CN117111156B - 一种煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统，包括地震数据采集模块和倾角方位角采集模块，地震数据采集模块和倾角方位角采集模块连接至授时器。此外，还公开了一种基于上述煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统的检测方法。通过本发明的采集系统，可以获得准确的地震数据和准确的孔口位置信息。通过计算坐标增量和矫正分量，可以获得三分量的检测结果，实现更全面和准确的地震数据采集。解决了现有技术中在巷道布置地震仪接收地震信号质量差和只能使用单一检波器的问题。通过多个地震检波器和倾角方位角采集模块合作，获得更全面和准确的地震数据，在煤矿井下随采随掘深孔地震采集中具有重要的应用价值。
Description
技术领域
本发明属于物理勘探设备技术领域，涉及一种煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统，此外还涉及基于该煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统的检测方法。
背景技术
为了保证煤矿安全高效开采，需要对煤矿工作面进行精细随采随掘探测。如果煤矿开采阶段未能探测出工作面的地质异常，会对煤矿安全生产造成严重事故。煤矿开采过程中的地质因素一般有断层、陷落柱、褶皱、煤层厚度变化、采空区等。
目前，大多利用采煤机、掘进机切割煤壁产生的振动信号作为震源提高探测效率，该技术符合煤矿生产的智能化和自动化的发展方向。适合随采随掘地震采集系统有固定式和便携式。固定式的为地震采集监测系统，采取煤矿井下的电源进行供电；便携式地震采集系统使用电池供电的采集设备，随着采掘工作面的推进进行滚动前进。这两种采集系统都是布置在工作面的进风和回风巷道中，采集系统的使用外置的检波器，检波器安装在巷道地板和煤层锚杆上，而采煤机、掘进机切产生的震动信号比较微弱。同时，由于巷道机械设备多、噪声和干扰比较大，在巷道接收信号比较困难，导致上述探测方法的适用性较差。
采用孔中检波器能够有效避开巷道中的干扰，接收到质量比较好的地震信号。此处方法只是将孔中检波器放置于孔内，而采集站放置在孔外，通过导线连接检波器和采集站来传输检波器的模拟信号。在孔较深时，需要的导线也随之增加，从而无法有效避免信号被干扰。
此外，目前的采集分为分量和三分量测量方式，其中尤以三分量效果最佳。三分量是通过确定每个轴线上的检波器具体的倾斜度，最终实现计算在各个检波器垂直面上的信号分量。然而，孔中检波器由于大多采用单分量孔中检波器，由于倾斜和方向无法确定，因此不能使用三分量的测量方式，导致最终数据准确性较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统，解决了现有技术中存在的无法使用三分量检波器的问题。
本发明所采用的第一个技术方案是一种煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统，包括地震数据采集模块和倾角方位角采集模块，地震数据采集模块和倾角方位角采集模块连接至授时器；
地震数据采集模块用于采集地震数据，地震数据采集模块包括3个分别布置于水平横向X、水平纵向Y、垂直方向Z的地震检波器，地震检波器传输的交流信号通过第一模数转换单元连接至存储单元，存储单元上还连接有时钟模块，第一模数转换单元用于将地震检波器传输的交流信号转化为数字信号；第一模数转换单元、存储单元、时钟模块连接至第一电源单元；
倾角方位角采集模块包括布置于水平横向X、水平纵向Y、垂直方向Z的3个加速度单元和3个方位单元，加速度单元通过第二模数转换单元、方位单元通过第三模数转换单元连接至第二控制单元，第二控制单元连接至FLASH存储单元；第二模数转换单元、第三模数转换单元、FLASH存储单元连接至第二电源单元。
本技术方案的特点还在于：
地震数据采集模块还包括连通地震检波器的滤波电路单元，滤波电路单元用于将地震滤波器传输的直流信号滤除，同时传输出地震滤波器的交流信号。
地震数据采集模块还包括连通滤波电路的信号放大单元和第一控制单元，信号放大单元用于将经滤波电路单元后的交流信号进行放大，第一控制单元用于对信号放大单元进行控制。
加速度单元采用量程为2g的MEMS加速度芯片。
本发明所采用的第二个技术方案是一种基于煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统的检测方法，具体按照以下步骤来进行实施：
步骤1、将授时器设置于井上地面，获取地面GPS时间信息；
步骤2、将授时器带至井下，并连接地震数据采集模块和倾角方位角采集模块，依据GPS时间信息通过授时器向地震数据采集模块发送时间报文；
步骤3、地震数据采集模块接收授时器发送的时间报文并向授时器发送延迟请求报文；
步骤4、通过时间报文和延迟请求报文判断是否达到时间同步，若未同步，重复步骤3；若已同步，同步第一模数转换单元并采集数据；
步骤5、安装检波器，获取并记录煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统的深度L；
步骤6、获取并记录检波器孔口在水平横向X的坐标值X0、在水平纵向Y的坐标值Y0、在垂直方向Z的坐标值Z0；
步骤7、通过倾角方位角采集模块自动采集孔口倾角和方位角数据，获取初始孔口倾角β0，初始方位角α0，在随采随掘深孔地震采集系统到达最终位置后，获得最终孔口倾角βi，最终孔口方位角αi；
步骤8、根据孔口倾角β0、初始方位角α0、最终孔口倾角βi、最终孔口方位角αi，获取随采随掘深孔地震采集系统在孔中相对孔口在水平横向X的坐标增量x、在水平纵向Y的坐标增量y、在垂直方向Z的坐标增量z；
步骤9、通过水平横向X的坐标值X0、水平纵向Y的坐标值Y0、垂直方向Z的坐标值Z0、水平横向X的坐标增量x、水平横向Y的坐标增量y、水平横向Z的坐标增量z，获取随采随掘深孔地震采集系统的坐标；
步骤10、通过加速度单元获取三轴减速度，进而获得随采随掘深孔地震采集系统的倾斜角度；
步骤11、通过步骤9获取随采随掘深孔地震采集系统的坐标，结合深度L和倾斜角度，矫正检波器在坐标系中各轴向的分量，从而完成三分量的检测过程。
本技术方案的特点还在于：
步骤3中，地震数据采集模块向授时器发送延迟请求报文时，通过同步算法调整自身时钟的偏差。
步骤8中，坐标增量通过如下算法获取：
式中，x为水平横向X的坐标增量，y为水平纵向Y的坐标增量，z为垂直方向Z的坐标增量。
步骤9中，随采随掘深孔地震采集系统的坐标的计算方式为：水平横向X的坐标值为坐标值X0加坐标增量x、水平纵向Y的坐标值为坐标值Y0加坐标增量y，垂直方向Z的坐标值为坐标值Z0加坐标增量z。
本发明的煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统具备以下技术效果：
1. 高精度地震数据采集：地震数据采集模块包括布置于不同方向的地震检波器，能够实时采集地震数据，并通过第一模数转换单元将其转化为数字信号。这种采集系统能够提供高精度的地震数据，有助于煤矿井下的地质勘探和地震预警。
2. 倾角方位角采集：倾角方位角采集模块包括加速度单元和方位单元，在不同方向上测量矿井的倾斜和方位角度。通过第二模数转换单元和第三模数转换单元将测量结果转化为数字信号，可以提供准确的倾角和方位角度信息，有助于确定矿井的稳定性和开采方向。
3. 高效的数据存储：采集系统通过存储单元和FLASH存储单元实现对地震数据和倾角方位角数据的存储。存储单元上连接了时钟模块，能够提供准确的时间戳信息，能够高效地存储大量的数据，为后续的数据分析和处理提供支持。
4. 可靠的供电系统：采集系统采用独立的第一电源单元和第二电源单元，能够为地震数据采集模块和倾角方位角采集模块提供稳定可靠的电源，具备较高的稳定性和可靠性，可以长时间持续运行，不易出现故障。
5. 滤波和放大功能：地震数据采集模块具备滤波电路单元和信号放大单元，能够滤除地震滤波器传输的直流信号，并对经过滤波的交流信号进行放大，可有效提升地震数据的质量和可靠性。
总之，该煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统在地质勘探和矿井开采中具备高精度的数据采集、便捷的数据存储和稳定可靠的供电系统，解决了现有技术中需要在巷道布置地震仪接收地震震动信号质量差的问题和只把检波器放入孔中接收地震震动信号不能使用三分量检波器的问题。对于提高矿井安全性和高效开采具有重要意义。
附图说明
图1是本发明的一种煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统的示意图；
图2是本发明的一种煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统中地震数据采集模块的示意图；
图3是本发明的一种煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统中倾角方位角采集模块的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。下述实施例中，FLASH存储单元，即常用的内存存储单元；MEMS加速度单元中，MEMS中全称为 Micro-Electro-Mechanical Systems，即指微机电系统。
如图1所示，本发明的一种煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统，包括地震数据采集模块和倾角方位角采集模块，地震数据采集模块和倾角方位角采集模块连接至授时器。
如图2所示，地震数据采集模块包括如下单元：
地震检波器：布置在矿井的水平横向X、水平纵向Y和垂直方向Z上的3个地震检波器，用于采集地震数据。
信号放大单元：连通滤波电路的信号放大单元，用于对经滤波电路单元后的交流信号进行放大。
控制单元：连通滤波电路的控制单元，用于对信号放大单元进行控制。
第一模数转换单元：连接滤波电路单元，用于将地震检波器传输的交流信号转化为数字信号。
存储单元：连接第一模数转换单元，用于存储转化为数字信号的地震数据。
时钟模块：连接存储单元，提供准确的时间戳信息。
第一电源单元：连接第一模数转换单元、存储单元和时钟模块，为地震数据采集模块提供稳定可靠的电源。
此外，地震数据采集模块还包括滤波电路单元：连通地震检波器的滤波电路单元，用于将地震检波器传输的直流信号滤除，只传输交流信号。
如图3所示，倾角方位角采集模块具体包括如下单元：
加速度单元：布置在矿井的水平横向X、水平纵向Y和垂直方向Z上的3个加速度单元，用于测量矿井的倾斜度。
方位单元：布置在矿井的水平横向X、水平纵向Y和垂直方向Z上的3个方位单元，用于测量矿井的方位角度。
第二模数转换单元：连接加速度单元，用于将测量到的倾角信息转化为数字信号。
第三模数转换单元：连接方位单元，用于将测量到的方位角信息转化为数字信号。
第二控制单元：连接第二模数转换单元和第三模数转换单元，用于控制信号的放大和处理。
FLASH存储单元：连接第二控制单元，用于存储倾角和方位角的数字信号。
第二电源单元：连接第二模数转换单元、第三模数转换单元和FLASH存储单元，为倾角方位角采集模块提供稳定可靠的电源。
其中，地震数据采集模块和倾角方位角采集模块均连接至同一个授时器，用于同步数据采集。地震数据采集模块的第一模数转换单元连接至存储单元，存储单元上还连接有时钟模块，提供时间戳信息。倾角方位角采集模块的第二模数转换单元和第三模数转换单元连接至第二控制单元，由第二控制单元控制信号的放大和处理。地震数据采集模块和倾角方位角采集模块均分别连接至第一电源单元和第二电源单元，以确保稳定可靠的供电。
地震数据采集模块中的三个分量地震检波器分别按照水平横置、水平纵置和垂直布置在圆柱状的随采随掘深孔地震采集系统中，三个分量的地震检波器可以接受全空间任意方向的地震信号，通过互相垂直的布置，可以有效合同地震信号的能量。三个互相垂直的三分量地震检波器通过滤波电路单元将检波器的直流信号滤除。该滤波电路单元属于低通滤波器，通过设置滤波器的参数，将滤波范围设置在1000Hz以下，因此采集系统只接受检波器的交流信号。
同时，由于需要采集的地震信号都是微弱信号，需要对采集到的地震信号进行放大，通过信号放大单元能把采集到的信号进行放大，放大倍数能通过第一控制单元进行调节控制。放大倍率可以按1/2/4/8/16/32/64/128/256倍可调，第一模数转换模块把放大后的地震信号数字化后存入存储单元中。时钟单元保证了煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统的时间精度，该功能在多台煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统是重要的，能保证多台装置之间的时间同步。
倾角方位角采集模块采用3个加速度单元，加速度单元由MEMS加速度单元构成，互相垂直的安装在随采随掘深孔地震采集系统中，MEMS加速度芯片使用量程为2g，这样测得的重力加速度精度更高，MEMS分别按照水平横置、水平纵置和垂直布置，在XYZ坐标系中可以测量随采随掘深孔地震采集系统在全空间中倾斜数据。MEMS加速度单元输出的重力加速度模拟信号经过模数转换存入FLASH存储单元中。
本实施例中，地震数据采集模块包括3个检波器和3个第一模数转换单元，每个检波器单独对应1个独立的第一模数转换单元，3个第一模数转换单元均由第一控制单元进行控制。而倾角方位角采集模块中包含有3个加速度单元和3个方位单元，其中3个加速度单元通过同一个第二模数转换单元进行信号的转换，3个方位单元通过同一个第三模数转换单元进行信号的转换。第二模数转换单元和第三模数转换单元均由第二控制单元进行控制。
本实施例中，第一模数转换单元、第二模数转换单元、第三模数转换单元均为普通的模数转换模块，为清楚说明本发明的技术方案，才从命名上予以区分，类似的还有第一电源单元和第二电源单元。
通过以上结构和连接方式，该煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统能够实时采集地震数据和倾角方位角等信息，并转化为数字信号进行存储和处理。同时，通过授时器的同步控制，确保数据的准确性和一致性，提供可靠的数据支持和参考依据。
本发明的检测方法，是基于上述一种基于煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统来进行的，具体按照以下步骤来进行实施：
步骤1、将授时器设置于井上地面，获取地面GPS时间信息；
授时器是煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统的基准时间，通过将授时器设置在井上的地面，从而获得准确的地面时间信息。获得地面的GPS时间信息后，将其用作后续步骤中时间同步的参考。
步骤2、将授时器带至井下，并连接地震数据采集模块和倾角方位角采集模块，依据GPS时间信息通过授时器向地震数据采集模块发送时间报文；
将授时器带至井下，通过授时电缆与煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统相连。通过授时器向地震数据采集模块发送时间报文，利用已获取的地面GPS时间信息进行时间同步。确保地震数据采集模块和倾角方位角采集模块与地表授时器之间时间的同步，以备后续准确进行记录和采集地震和倾角方位角的数据。
步骤3、地震数据采集模块接收授时器发送的时间报文并向授时器发送延迟请求报文；
在具体操作时，打开授时器的授时软件，点击同步命令，授时器向随采随掘深孔地震采集系统发送时间报文。地震数据采集模块接收授时器发送的时间报文后，向授时器发送延迟请求报文。由于本地时钟与时间报文的差异，可通过同步算法调整自身时钟的偏差。通过延迟请求报文的交互，实现地震数据采集模块对自身时钟进行时钟同步，确保数据采集的准确性和一致性。
步骤4、通过时间报文和延迟请求报文判断是否达到时间同步，若未同步，重复步骤3；若已同步，同步第一模数转换单元并采集数据；
通过时间报文和延迟请求报文判断是否达到时间同步，若未同步，重复步骤3；若已同步，同步第一模数转换单元并采集数据；原理：通过比较时间报文和延迟请求报文之间的交互，判断地震数据采集模块是否达到了时间同步的状态。若未达到时间同步，则重复执行步骤3直到达到时间同步。若已达到时间同步，则同步第一模数转换单元，准备进行数据采集。本步骤，主要为了确保地震数据采集模块与授时器之间的时间同步，以获得准确的数据采集。
步骤5、安装检波器，获取并记录煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统的深度L；
通过在井下安装检波器，测量获取煤矿井下随采随掘深孔地震采集装置的深度。记录煤矿井下地震采集装置的深度，用于后续的数据分析和处理。
步骤6、获取并记录检波器孔口在水平横向X的坐标值X0、在水平纵向Y的坐标值Y0、在垂直方向Z的坐标值Z0；
通过测量和记录检波器孔口在水平横向X、在水平纵向Y和垂直方向Z的坐标值，获得检波器孔口在各个坐标轴上的位置信息，为后续的数据处理提供基础。
步骤7、通过倾角方位角采集模块自动采集孔口倾角和方位角数据，获取初始孔口倾角β0，初始方位角α0，在随采随掘深孔地震采集系统到达最终位置后，获得最终孔口倾角βi，最终孔口方位角αi；
利用倾角方位角采集模块，自动采集初始孔口倾角和方位角的数据。在地震采集装置到达最终位置后，获取最终孔口倾角和方位角数据。获得的孔口倾角和方位角数据，用于后续的数据分析和处理。
步骤8、根据孔口倾角β0、初始方位角α0、最终孔口倾角βi、最终孔口方位角αi，获取随采随掘深孔地震采集系统在孔中相对孔口在水平横向X的坐标增量x、在水平横向Y的坐标增量y、在水平横向Z的坐标增量z；
坐标增量通过如下算法获取：
根据孔口倾角和方位角数据，计算出随采随掘深孔地震采集装置在孔中相对孔口在水平横向X、在水平横向Y和在水平横向Z的坐标增量。
步骤9、通过水平横向X的坐标值X0、水平纵向Y的坐标值Y0、垂直方向Z的坐标值Z0、水平横向X的坐标增量x、水平横向Y的坐标增量y、水平横向Z的坐标增量z，获取随采随掘深孔地震采集系统的坐标；
根据检波器孔口在各个坐标轴上的坐标值和坐标增量，计算出随采随掘深孔地震采集装置的准确坐标。随采随掘深孔地震采集系统的坐标的计算方式为：水平横向X的坐标值为坐标值X0加坐标增量x、水平纵向Y的坐标值为坐标值Y0加坐标增量y，垂直方向Z的坐标值为坐标值Z0加坐标增量z。
步骤10、通过加速度单元获取三轴减速度，进而获得随采随掘深孔地震采集系统的倾斜角度；
通过加速度单元，获取随采随掘深孔地震采集装置在三个轴向上的加速度数据，从中计算出深孔地震采集装置的倾斜角度。
步骤11、通过步骤9获取随采随掘深孔地震采集系统的坐标，结合深度L和倾斜角度，矫正检波器在坐标系中各轴向的分量，从而完成三分量的检测过程。
利用步骤9中获得的深孔地震采集装置的坐标数据，结合深度L和倾斜角度数据，对检波器在坐标系中各个轴向的分量进行矫正和调整。矫正和调整检波器在三个轴向上的分量，可以确保深孔地震采集装置数据的准确性和可靠性。通过三分量的检测过程，最终得到更精确的采集数据。
上述检测方法中，步骤1-4主要用于实现授时过程，而步骤5-11则实现整个系统的加速度值和方位值的计算，并最终完成三分量检测过程。
使用多个地震检波器分别布置在不同方向，通过第一模数转换单元将地震检波器传输的信号转化为数字信号并存储，然后再进行进一步的信号处理和放大。倾角方位角采集模块通过加速度单元和方位单元采集倾角和方位角数据，并存储起来。这样，通过多个地震检波器和倾角方位角采集模块的协同，可以获得更准确和完整的地震数据。通过授时器和地震数据采集模块实现时间同步，确保地震数据的准确采集。通过安装检波器获取煤矿井下地震信号，并记录孔深和坐标系信息。采集倾角和方位角数据，通过计算坐标增量和矫正分量，可以实现三分量的检测。
本发明的方案解决了现有技术中巷道布置地震仪接收地震信号质量差的问题，通过多个地震检波器在不同方向上的布置，可以更全面地采集地震信号，提高地震信号质量。另外，增加了倾角方位角采集模块，使得系统能够获取地震数据的倾斜角度和方位角度，可以更全面地了解地震的情况。通过数据的存储和处理，可以实现三分量的检测，提高地震数据的准确性和可靠性。
通过本发明的采集系统，可以获得准确的地震数据和准确的孔口位置信息。通过计算坐标增量和矫正分量，可以获得三分量的检测结果，实现更全面和准确的地震数据采集。解决了现有技术中在巷道布置地震仪接收地震信号质量差和只能使用单一检波器的问题。通过多个地震检波器和倾角方位角采集模块合作，获得更全面和准确的地震数据；通过时间同步和数据采集的具体步骤，实现了三分量地震数据的获取，在煤矿井下随采随掘深孔地震采集中具有重要的应用价值。
Claims (3)
1.一种煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统的检测方法，其特征在于，采用一种煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统，所述系统包括地震数据采集模块和倾角方位角采集模块，所述地震数据采集模块和倾角方位角采集模块连接至授时器；
所述地震数据采集模块用于采集地震数据，所述地震数据采集模块包括3个分别布置于水平横向X、水平纵向Y、垂直方向Z的地震检波器，所述地震检波器传输的交流信号通过第一模数转换单元连接至存储单元，所述第一模数转换单元为三个，每个检波器单独对应一个独立的第一模数转换单元，所述存储单元上还连接有时钟模块，所述第一模数转换单元用于将地震检波器传输的交流信号转化为数字信号；所述第一模数转换单元、存储单元、时钟模块连接至第一电源单元；
所述倾角方位角采集模块包括布置于水平横向X、水平纵向Y、垂直方向Z的3个加速度单元和3个方位单元，所述加速度单元通过第二模数转换单元、方位单元通过第三模数转换单元连接至第二控制单元，所述第二控制单元连接至FLASH存储单元；所述第二模数转换单元、第三模数转换单元、FLASH存储单元连接至第二电源单元；
所述地震数据采集模块还包括连通地震检波器的滤波电路单元，所述滤波电路单元用于将地震检波器传输的直流信号滤除，同时传输出地震检波器的交流信号；
所述地震数据采集模块还包括信号放大单元和第一控制单元，所述信号放大单元用于将经滤波电路单元后的交流信号进行放大，所述第一控制单元用于对信号放大单元进行控制；
具体按照以下步骤来进行实施：
步骤1、将授时器设置于井上地面，获取地面GPS时间信息；
步骤2、将授时器带至井下，并连接地震数据采集模块和倾角方位角采集模块，依据GPS时间信息通过授时器向地震数据采集模块发送时间报文；
步骤3、地震数据采集模块接收授时器发送的时间报文并向授时器发送延迟请求报文；
步骤4、通过时间报文和延迟请求报文判断是否达到时间同步，若未同步，重复步骤3；若已同步，同步第一模数转换单元并采集数据；
步骤5、安装检波器，获取并记录煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统的深度L；
步骤6、获取并记录检波器在孔口的水平横向X的坐标值X0、在水平纵向Y的坐标值Y0、在垂直方向Z的坐标值Z0；
步骤7、通过倾角方位角采集模块自动采集孔口倾角和方位角数据，获取初始孔口倾角β0，初始方位角α0，在随采随掘深孔地震采集系统到达最终位置后，获得最终倾角βi，最终方位角αi；
步骤8、根据初始孔口倾角β0、初始方位角α0、最终倾角βi、最终方位角αi，获取随采随掘深孔地震采集系统在孔中相对孔口在水平横向X的坐标增量x、在水平纵向Y的坐标增量y、在垂直方向Z的坐标增量z；
步骤9、通过水平横向X的坐标值X0、水平纵向Y的坐标值Y0、垂直方向Z的坐标值Z0、水平横向X的坐标增量x、水平纵向Y的坐标增量y、垂直方向Z的坐标增量z，获取随采随掘深孔地震采集系统的坐标；
步骤10、通过加速度单元获取三轴减速度，进而获得随采随掘深孔地震采集系统的倾斜角度；
步骤11、通过步骤9获取随采随掘深孔地震采集系统的坐标，结合深度L和倾斜角度，矫正检波器在坐标系中各轴向的分量，从而完成三分量的检测过程；
所述步骤3中，地震数据采集模块向授时器发送延迟请求报文时，通过同步算法调整自身时钟的偏差；
所述步骤8中，坐标增量通过如下算法获取：式中，x为水平横向X的坐标增量，y为水平纵向Y的坐标增量，z为垂直方向Z的坐标增量。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统的检测方法，其特征在于，所述加速度单元采用量程为2g的MEMS加速度芯片。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下随采随掘深孔地震采集系统的检测方法，其特征在于，所述步骤9中，随采随掘深孔地震采集系统的坐标的计算方式为：水平横向X的坐标值为坐标值X0加坐标增量x、水平纵向Y的坐标值为坐标值Y0加坐标增量y，垂直方向Z的坐标值为坐标值Z0加坐标增量z。
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