CN117104808A - 一种输送机输出频率的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输送机输出频率的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取输送机的当前起始频率、默认起始频率及控制时段的预设时长分配，根据当前起始频率、默认起始频率及预设时长分配确定当前频率控制过程中控制时段的当前时长分配；根据当前起始频率、默认起始频率及当前时长分配确定当前频率加速度；确定输送机的当前所处时段，根据当前所处时段与当前频率加速度确定输送机输出的目标频率。本发明公开的输送机输出频率的控制方法，通过将输送机的频率控制过程分为三段，根据输送机当前所处的控制时段分别确定相应的目标频率，控制输送机输出，从而可以实现控制过程中的缓启动、匀加速、轻着陆。
Description
技术领域
本发明涉及输送机控制技术领域，尤其涉及一种输送机输出频率的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
管状带式输送机(管带机)是承载和回程分支的输送带卷曲成管形的带式输送机，它是一种兼有管道输送和带式输送的新型输送机，具有输送倾角大，曲率半径小，机身横截面积小，三维空间弯曲输送，输送带不跑偏，便于输送线路布置、维护、管理等优点。
在现有的管状带式输送机的输出频率的控制技术中，一般采用T型或S型控制，即频率曲线呈T型或S型，但这种控制方法存在计算量大、同时控制比较单一以及确定后难调整的缺点。
发明内容
本发明提供了一种输送机输出频率的控制方法、装置、设备及存储介质，以实现控制过程中的缓启动、匀加速、轻着陆。
根据本发明的一方面，提供了一种输送机输出频率的控制方法，包括：
获取输送机的当前起始频率、默认起始频率及控制时段的预设时长分配，根据所述当前起始频率、所述默认起始频率及所述预设时长分配确定当前频率控制过程中控制时段的当前时长分配；
根据所述当前起始频率、所述默认起始频率及所述当前时长分配确定当前频率加速度；
确定所述输送机的当前所处时段，根据所述当前所处时段与所述当前频率加速度确定所述输送机输出的目标频率。
进一步地，所述控制时段包括起始段、中间段和结束段，起始段、中间段和结束段时长之和为控制总时长，起始段为所述输送机的输出频率变加速的时段且频率加速度逐渐增大，结束段为所述输送机的输出频率变加速的时段且频率加速度逐渐减小，中间段时长为所述输送机的输出频率匀加速的时段，控制时段的预设时长分配为所述输送机的输出频率从零加速到最大频率的过程中起始段、中间段和结束段的时长分配，控制时段的当前时长分配为所述输送机的输出频率从当前起始频率加速到默认起始频率的过程中起始段、中间段和结束段的时长分配。
进一步地，根据所述当前起始频率、所述默认起始频率及所述预设控制时段的时长分配确定当前频率控制过程中控制时段的当前时长分配，包括：
确定所述当前起始频率和所述默认起始频率之间的第一差值绝对值，将所述第一差值绝对值与所述最大频率的比值乘以所述预设时长分配的控制总时长，将乘积作为所述当前时长分配的控制总时长；
将所述当前时长分配的控制总时长与所述预设时长分配的控制总时长的比值乘以所述预设时长分配中的中间段时长，将乘积作为所述当前时长分配中的中间段时长；
确定所述当前时长分配的控制总时长与所述当前时长分配中的中间段时长的第二差值，将所述第二差值的二分之一确定为所述当前时长分配中的起始段时长和所述当前时长分配中的结束段时长。
进一步地，根据所述当前起始频率、所述默认起始频率及所述当前时长分配确定当前频率加速度，包括：
确定所述当前时长分配中的起始段与中间段时长的和值；
将所述第一差值绝对值与所述和值的比值确定为所述当前频率加速度。
进一步地，确定所述输送机的当前所处时段，包括：
统计所述输送机的变速运行时长；
若所述变速运行时长小于所述当前时长分配中的起始段时长，则确定所述当前所处时段为起始段；若所述变速运行时长大于等于所述当前时长分配中的起始段时长且小于所述当前时长分配中的起始段与中间段时长之和，则确定所述当前所处时段为中间段；若所述变速运行时长大于等于所述当前时长分配中的起始段与中间段时长之和，则确定所述当前所处时段为结束段。
进一步地，根据所述当前所处时段与所述当前频率加速度确定所述输送机输出的目标频率，包括：
将所述当前频率加速度结合与所述当前所处时段匹配的计算公式，得到所述输送机输出的目标频率。
进一步地，根据所述当前所处时段与所述当前频率加速度确定所述输送机输出的目标频率之后，还包括：
通过连接所述输送机的控制接口将所述目标频率发送给所述输送机，令所述输送机输出所述目标频率。
根据本发明的另一方面，提供了一种输送机输出频率的控制装置，包括：
当前时长分配确定模块，用于获取输送机的当前起始频率、默认起始频率及控制时段的预设时长分配，根据所述当前起始频率、所述默认起始频率及所述预设时长分配确定当前频率控制过程中控制时段的当前时长分配；
当前频率加速度确定模块，用于根据所述当前起始频率、所述默认起始频率及所述当前时长分配确定当前频率加速度；
目标频率确定模块，用于确定所述输送机的当前所处时段，根据所述当前所处时段与所述当前频率加速度确定所述输送机输出的目标频率。
可选的，所述控制时段包括起始段、中间段和结束段，起始段、中间段和结束段时长之和为控制总时长，起始段为所述输送机的输出频率变加速的时段且频率加速度逐渐增大，结束段为所述输送机的输出频率变加速的时段且频率加速度逐渐减小，中间段时长为所述输送机的输出频率匀加速的时段，控制时段的预设时长分配为所述输送机的输出频率从零加速到最大频率的过程中起始段、中间段和结束段的时长分配，控制时段的当前时长分配为所述输送机的输出频率从当前起始频率加速到默认起始频率的过程中起始段、中间段和结束段的时长分配。
可选的，当前时长分配确定模块还用于：
确定所述当前起始频率和所述默认起始频率之间的第一差值绝对值，将所述第一差值绝对值与所述最大频率的比值乘以所述预设时长分配的控制总时长，将乘积作为所述当前时长分配的控制总时长；
将所述当前时长分配的控制总时长与所述预设时长分配的控制总时长的比值乘以所述预设时长分配中的中间段时长，将乘积作为所述当前时长分配中的中间段时长；
确定所述当前时长分配的控制总时长与所述当前时长分配中的中间段时长的第二差值，将所述第二差值的二分之一确定为所述当前时长分配中的起始段时长和所述当前时长分配中的结束段时长。
可选的，当前频率加速度确定模块还用于：
确定所述当前时长分配中的起始段与中间段时长的和值；
将所述第一差值绝对值与所述和值的比值确定为所述当前频率加速度。
可选的，目标频率确定模块还用于：
统计所述输送机的变速运行时长；
若所述变速运行时长小于所述当前时长分配中的起始段时长，则确定所述当前所处时段为起始段；若所述变速运行时长大于等于所述当前时长分配中的起始段时长且小于所述当前时长分配中的起始段与中间段时长之和，则确定所述当前所处时段为中间段；若所述变速运行时长大于等于所述当前时长分配中的起始段与中间段时长之和，则确定所述当前所处时段为结束段。
可选的，目标频率确定模块还用于：
将所述当前频率加速度结合与所述当前所处时段匹配的计算公式，得到所述输送机输出的目标频率。
可选的，装置还包括目标频率发送模块，用于通过连接所述输送机的控制接口将所述目标频率发送给所述输送机，令所述输送机输出所述目标频率。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的输送机输出频率的控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的输送机输出频率的控制方法。
本发明公开的输送机输出频率的控制方法，首先获取输送机的当前起始频率、默认起始频率及控制时段的预设时长分配，根据当前起始频率、默认起始频率及预设时长分配确定当前频率控制过程中控制时段的当前时长分配；然后根据当前起始频率、默认起始频率及当前时长分配确定当前频率加速度；最后确定输送机的当前所处时段，根据当前所处时段与当前频率加速度确定输送机输出的目标频率。本发明公开的输送机输出频率的控制方法，通过将输送机的频率控制过程分为三段，根据输送机当前所处的控制时段分别确定相应的目标频率，控制输送机输出，从而可以实现控制过程中的缓启动、匀加速、轻着陆。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种输送机输出频率的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例一提供的一种输送机的加速控制中输出频率变化示意图；
图3是根据本发明实施例二提供的一种输送机输出频率的控制方法的流程图；
图4为根据本发明实施例三提供的一种输送机输出频率的控制装置的结构示意图；
图5是实现本发明实施例四的输送机输出频率的控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种输送机输出频率的控制方法的流程图，本实施例可适用于对输送机的输出频率进行控制的情况，该方法可以由输送机输出频率的控制装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、获取输送机的当前起始频率、默认起始频率及控制时段的预设时长分配，根据当前起始频率、默认起始频率及预设时长分配确定当前频率控制过程中控制时段的当前时长分配。
其中，当前起始频率为对输送机的输出频率进行控制之前的起始频率，默认起始频率为对输送机的输出频率进行控制之后需要达到的频率。
在本实施例中，控制时段包括起始段、中间段和结束段，起始段、中间段和结束段时长之和为控制总时长。在输送机的加速控制中，输送机的输出频率逐渐增大，起始段为输送机的输出频率变加速的时段且频率加速度逐渐增大，结束段为输送机的输出频率变加速的时段且频率加速度逐渐减小，中间段时长为输送机的输出频率匀加速的时段。控制时段的预设时长分配为输送机的输出频率从零加速到最大频率的过程中起始段、中间段和结束段的时长分配，控制时段的当前时长分配为输送机的输出频率从当前起始频率加速到默认起始频率的过程中起始段、中间段和结束段的时长分配。
同样的，在减速控制中，控制时段同样也分为起始段、中间段和结束段，起始段为输送机的输出频率变减速的时段且频率加速度逐渐增大，结束段为输送机的输出频率变减速的时段且频率加速度逐渐减小，中间段时长为输送机的输出频率匀减速的时段。
图2是本发明实施例提供的一种输送机的加速控制中输出频率变化示意图，如图所示，输送机的输出频率从零开始逐渐增加，直到稳定在频率最大值，在这一过程中，0-t1为起始段，t1-t2为中间段，t2-t3为结束段。
进一步地，控制时段的预设时长分配可以根据输送机的实际工况设定，例如，假设输送机的最大频率为50HZ，则控制时段的预设控制总时长为输送机从0HZ加速到50HZ或从50HZ减速到0HZ所需的时长，可以根据实际需求设定预设控制总时长为30s，以及其中预设时长分配中的起始段、中间段和结束段的时长分别为10s。
优选地，在确定当前频率控制过程中控制时段的当前时长分配时，由于输送机的当前起始频率可能不为零，默认起始频率可能不是输送机的最大频率，因此可以根据默认起始频率与当前起始频率的差值与预设控制总时长的比例缩放确定当前频率控制过程中当前控制总时长以及当前时长分配中的起始段、中间段和结束段的时长。
S120、根据当前起始频率、默认起始频率及当前时长分配确定当前频率加速度。
在本实施例中，确定当前时长分配后，可以根据前起始频率、默认起始频率及当前时长分配确定当前频率加速度。
可选的，当前频率加速度的确定方式可以是，确定当前起始频率与默认起始频率之间差值的绝对值，然后令该绝对值除以当前时长分配中的起始段与中间段的时长之和。
S130、确定输送机的当前所处时段，根据当前所处时段与当前频率加速度确定输送机输出的目标频率。
在本实施例中，可以在开始对输送机进行频率控制时，进行计时控制，然后根据当前时长分配中各时段的时长，确定输送机的当前所处时段，即确定输送机当前处于控制阶段里起始段、中间段和结束段中的哪一段。
进一步地，确定输送机的当前所处时段后，根据不同的时段，可以结合不同的计算公式，把当前频率加速度代入相应的计算公式中，确定输送机输出的目标频率。
进一步地，根据当前所处时段与当前频率加速度确定输送机输出的目标频率之后，还可以：通过连接输送机的控制接口将目标频率发送给输送机，令输送机输出目标频率。
优选地，输送机可以连接至少一个控制接口，用于接收对输送机的启动指令、停止指令，以及控制输送机输出的目标频率。确定输送机输出的目标频率之后，通过该控制接口，即可将目标频率给到输送机，控制输送机输出目标频率。
本发明公开的输送机输出频率的控制方法，首先获取输送机的当前起始频率、默认起始频率及控制时段的预设时长分配，根据当前起始频率、默认起始频率及预设时长分配确定当前频率控制过程中控制时段的当前时长分配；然后根据当前起始频率、默认起始频率及当前时长分配确定当前频率加速度；最后确定输送机的当前所处时段，根据当前所处时段与当前频率加速度确定输送机输出的目标频率。本发明公开的输送机输出频率的控制方法，通过将输送机的频率控制过程分为三段，根据输送机当前所处的控制时段分别确定相应的目标频率，控制输送机输出，从而可以实现控制过程中的缓启动、匀加速、轻着陆。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种输送机输出频率的控制方法的流程图，本实施例为上述实施例的特征细化与追加。如图3所示，该方法包括：
S210、获取输送机的当前起始频率、默认起始频率及控制时段的预设时长分配，根据当前起始频率、默认起始频率及预设时长分配确定当前频率控制过程中控制时段的当前时长分配。
在本实施例中，控制时段包括起始段、中间段和结束段，起始段、中间段和结束段时长之和为控制总时长。在输送机的加速控制中，输送机的输出频率逐渐增大，起始段为输送机的输出频率变加速的时段且频率加速度逐渐增大，结束段为输送机的输出频率变加速的时段且频率加速度逐渐减小，中间段时长为输送机的输出频率匀加速的时段。控制时段的预设时长分配为输送机的输出频率从零加速到最大频率的过程中起始段、中间段和结束段的时长分配，控制时段的当前时长分配为输送机的输出频率从当前起始频率加速到默认起始频率的过程中起始段、中间段和结束段的时长分配。
同样的，在减速控制中，控制时段同样也分为起始段、中间段和结束段，起始段为输送机的输出频率变减速的时段且频率加速度逐渐增大，结束段为输送机的输出频率变减速的时段且频率加速度逐渐减小，中间段时长为输送机的输出频率匀减速的时段。
进一步地，根据当前起始频率、默认起始频率及预设控制时段的时长分配确定当前频率控制过程中控制时段的当前时长分配的方法可以是：确定当前起始频率和默认起始频率之间的第一差值绝对值，将第一差值绝对值与最大频率的比值乘以预设时长分配的控制总时长，将乘积作为当前时长分配的控制总时长；将当前时长分配的控制总时长与预设时长分配的控制总时长的比值乘以预设时长分配中的中间段时长，将乘积作为当前时长分配中的中间段时长；确定当前时长分配的控制总时长与当前时长分配中的中间段时长的第二差值，将第二差值的二分之一确定为当前时长分配中的起始段时长和当前时长分配中的结束段时长。
具体的，设当前起始频率为fs，默认起始频率为ft，最大频率为fm，预设时长分配的控制总时长、起始段时长中间段时长和结束段时长分别为Ts、ts1、ts2和ts3(Ts＝ts1+ts2+ts3)，当前时长分配的控制总时长、起始段时长中间段时长和结束段时长分别为Tr、tr1、tr2和tr3(Tr＝tr1+tr2+tr3)，则当前时长分配的控制总时长Tr可以表示为：
当前时长分配中的中间段时长tr2可以表示为：
当前时长分配中的起始段时长tr1和结束段时长tr3可以表示为：
S220、确定当前时长分配中的起始段与中间段时长的和值，将第一差值绝对值与和值的比值确定为当前频率加速度。
在本实施例中，设当前频率加速度为a，则对当前频率加速度的计算方法可以是：
S230、确定输送机的当前所处时段。
在本实施例中，确定输送机的当前所处时段的方法可以是：统计输送机的变速运行时长；若变速运行时长小于当前时长分配中的起始段时长，则确定当前所处时段为起始段；若变速运行时长大于等于当前时长分配中的起始段时长且小于当前时长分配中的起始段与中间段时长之和，则确定当前所处时段为中间段；若变速运行时长大于等于当前时长分配中的起始段与中间段时长之和，则确定当前所处时段为结束段。
具体的，在对输送机的频率控制过程中，输送机的输出频率从当前起始频率加速或减速到默认起始频率，最后稳定在默认起始频率运行。在这一过程中，输送机处于变速运行中，从对输送机进行频率控制开始，输送机处于变速运行状态的时间为输送机的变速运行时长。根据输送机的变速运行时长，可以确定输送机的当前所处时段。令输送机的变速运行时长为t0，若t0＜tr1，则确定当前所处时段为起始段；若tr1≤t0＜tr1+tr2，则确定当前所处时段为中间段；若t0≥tr1+tr2，则确定当前所处时段为结束段。
S240、将当前频率加速度结合与当前所处时段匹配的计算公式，得到输送机输出的目标频率。
在本实施例中，令当前频率加速度的变化率为a′，则a′＝a/tr1。令目标频率为f0，若当前所处时段为起始段，t0＜tr1，则
若当前所处时段为中间段，tr1≤t0＜tr1+tr2，则
若当前所处时段为结束段，t0≥tr1+tr2，则
本发明实施例公开的输送机输出频率的控制方法，通过将输送机的频率控制过程分为三段，根据输送机当前所处的控制时段分别确定相应的目标频率，控制输送机输出，从而可以实现控制过程中的缓启动、匀加速、轻着陆。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种输送机输出频率的控制装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：当前时长分配确定模块310，当前频率加速度确定模块320和目标频率确定模块330。
当前时长分配确定模块310，用于获取输送机的当前起始频率、默认起始频率及控制时段的预设时长分配，根据当前起始频率、默认起始频率及预设时长分配确定当前频率控制过程中控制时段的当前时长分配。
当前频率加速度确定模块320，用于根据当前起始频率、默认起始频率及当前时长分配确定当前频率加速度。
目标频率确定模块330，用于确定输送机的当前所处时段，根据当前所处时段与当前频率加速度确定输送机输出的目标频率。
可选的，控制时段包括起始段、中间段和结束段，起始段、中间段和结束段时长之和为控制总时长，起始段为输送机的输出频率变加速的时段且频率加速度逐渐增大，结束段为输送机的输出频率变加速的时段且频率加速度逐渐减小，中间段时长为输送机的输出频率匀加速的时段，控制时段的预设时长分配为输送机的输出频率从零加速到最大频率的过程中起始段、中间段和结束段的时长分配，控制时段的当前时长分配为输送机的输出频率从当前起始频率加速到默认起始频率的过程中起始段、中间段和结束段的时长分配。
可选的，当前时长分配确定模块310还用于：
确定当前起始频率和默认起始频率之间的第一差值绝对值，将第一差值绝对值与最大频率的比值乘以预设时长分配的控制总时长，将乘积作为当前时长分配的控制总时长；将当前时长分配的控制总时长与预设时长分配的控制总时长的比值乘以预设时长分配中的中间段时长，将乘积作为当前时长分配中的中间段时长；确定当前时长分配的控制总时长与当前时长分配中的中间段时长的第二差值，将述第二差值的二分之一确定为当前时长分配中的起始段时长和当前时长分配中的结束段时长。
可选的，当前频率加速度确定模块320还用于：
确定当前时长分配中的起始段与中间段时长的和值；将第一差值绝对值与和值的比值确定为当前频率加速度。
可选的，目标频率确定模块330还用于：
统计输送机的变速运行时长；若变速运行时长小于当前时长分配中的起始段时长，则确定当前所处时段为起始段；若变速运行时长大于等于当前时长分配中的起始段时长且小于当前时长分配中的起始段与中间段时长之和，则确定当前所处时段为中间段；若变速运行时长大于等于当前时长分配中的起始段与中间段时长之和，则确定当前所处时段为结束段。
可选的，目标频率确定模块330还用于：
将当前频率加速度结合与当前所处时段匹配的计算公式，得到输送机输出的目标频率。
可选的，装置还包括目标频率发送模块340，用于通过连接输送机的控制接口将目标频率发送给输送机，令输送机输出目标频率。
本发明实施例所提供的输送机输出频率的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的输送机输出频率的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如输送机输出频率的控制方法。
在一些实施例中，输送机输出频率的控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的输送机输出频率的控制的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行输送机输出频率的控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种输送机输出频率的控制方法，其特征在于，包括：
获取输送机的当前起始频率、默认起始频率及控制时段的预设时长分配，根据所述当前起始频率、所述默认起始频率及所述预设时长分配确定当前频率控制过程中控制时段的当前时长分配；
根据所述当前起始频率、所述默认起始频率及所述当前时长分配确定当前频率加速度；
确定所述输送机的当前所处时段，根据所述当前所处时段与所述当前频率加速度确定所述输送机输出的目标频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制时段包括起始段、中间段和结束段，起始段、中间段和结束段时长之和为控制总时长，起始段为所述输送机的输出频率变加速的时段且频率加速度逐渐增大，结束段为所述输送机的输出频率变加速的时段且频率加速度逐渐减小，中间段时长为所述输送机的输出频率匀加速的时段，控制时段的预设时长分配为所述输送机的输出频率从零加速到最大频率的过程中起始段、中间段和结束段的时长分配，控制时段的当前时长分配为所述输送机的输出频率从当前起始频率加速到默认起始频率的过程中起始段、中间段和结束段的时长分配。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前起始频率、所述默认起始频率及所述预设控制时段的时长分配确定当前频率控制过程中控制时段的当前时长分配，包括：
确定所述当前起始频率和所述默认起始频率之间的第一差值绝对值，将所述第一差值绝对值与所述最大频率的比值乘以所述预设时长分配的控制总时长，将乘积作为所述当前时长分配的控制总时长；
将所述当前时长分配的控制总时长与所述预设时长分配的控制总时长的比值乘以所述预设时长分配中的中间段时长，将乘积作为所述当前时长分配中的中间段时长；
确定所述当前时长分配的控制总时长与所述当前时长分配中的中间段时长的第二差值，将所述第二差值的二分之一确定为所述当前时长分配中的起始段时长和所述当前时长分配中的结束段时长。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前起始频率、所述默认起始频率及所述当前时长分配确定当前频率加速度，包括：
确定所述当前时长分配中的起始段与中间段时长的和值；
将所述第一差值绝对值与所述和值的比值确定为所述当前频率加速度。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述输送机的当前所处时段，包括：
统计所述输送机的变速运行时长；
若所述变速运行时长小于所述当前时长分配中的起始段时长，则确定所述当前所处时段为起始段；若所述变速运行时长大于等于所述当前时长分配中的起始段时长且小于所述当前时长分配中的起始段与中间段时长之和，则确定所述当前所处时段为中间段；若所述变速运行时长大于等于所述当前时长分配中的起始段与中间段时长之和，则确定所述当前所处时段为结束段。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述当前所处时段与所述当前频率加速度确定所述输送机输出的目标频率，包括：
将所述当前频率加速度结合与所述当前所处时段匹配的计算公式，得到所述输送机输出的目标频率。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前所处时段与所述当前频率加速度确定所述输送机输出的目标频率之后，还包括：
通过连接所述输送机的控制接口将所述目标频率发送给所述输送机，令所述输送机输出所述目标频率。
8.一种输送机输出频率的控制装置，其特征在于，包括：
当前时长分配确定模块，用于获取输送机的当前起始频率、默认起始频率及控制时段的预设时长分配，根据所述当前起始频率、所述默认起始频率及所述预设时长分配确定当前频率控制过程中控制时段的当前时长分配；
当前频率加速度确定模块，用于根据所述当前起始频率、所述默认起始频率及所述当前时长分配确定当前频率加速度；
目标频率确定模块，用于确定所述输送机的当前所处时段，根据所述当前所处时段与所述当前频率加速度确定所述输送机输出的目标频率。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的输送机输出频率的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的输送机输出频率的控制方法。
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| CN202311145981.4A CN117104808A (zh) | 2023-09-06 | 2023-09-06 | 一种输送机输出频率的控制方法、装置、设备及存储介质 |
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2023
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