CN117101042A - 一种基于ads－b的协同灭火方法 - Google Patents

一种基于ads－b的协同灭火方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于ADS－B的协同灭火方法，所述协同灭火方法包括各灭火机间的协同作业，且各灭火机配置有机载ADS－B和光电吊舱；各灭火机按如下方法协同作业：灭火机利用ADS‑B OUT广播自身信息，并通过光电吊舱进行火情位置侦查；所述灭火机由光电吊舱完成火情跟踪及位置确定，并由所述灭火机基于ADS‑B OUT广播火情位置信息；并且所述灭火机基于ADS‑B IN接收其它灭火单元广播自身的位置信息及火情位置信息。通过本发明方法实现了各灭火单元的协同作业。

Description

一种基于ADS－B的协同灭火方法
技术领域
本发明属于应急救援领域，尤其涉及一种基于ADS－B的协同灭火方法。
背景技术
ADS-B广播式自动相关监视系统以先进的地空/空空数据链为通信手段，以GPS导航系统及其他机载设备产生的信息为数据源，将飞机的经度、纬度、高度、时间、识别信息和其它矢量信息以广播方式向外发送，实现地面对飞机的监视也可实现飞机和飞机之间的互相监视。ADS-B OUT属于基础功能，指航空器向外发射其位置信息和其它信息，以便其它飞机或地面用户接收。ADS-B IN属于扩展功能，指航空器接收其他航空器发送的ADS-B信息或者地面服务设备发送的信息，为机组提供运行支持。
森林火灾是关系到国计民生的热点问题，一般而言，森林火灾范围广、扑救难度大。对火情早发现、早预报、早扑救，变有灾为无灾、变大灾为小灾已成为防火灭火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。
灭火机能够快速开展空中巡查、灾情观测、火情定位、高效灭火等作业，大型火灾现场，仅靠地面扑救人员很难快速侦查定位火情位置，将火势控制和扑灭，经常需要多架灭火机、地面扑救人员与应急指挥中心协同作业。从而，如何高效的协调各单元完成灭火是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于：为了克服现有技术问题，公开了一种基于ADS－B的协同灭火方法，通过本发明方法实现了各灭火单元的协同作业。
本发明目的通过下述技术方案来实现：
一种基于ADS－B的协同灭火方法，所述协同灭火方法包括各灭火机间的协同作业，且各灭火机配置有机载ADS－B和光电吊舱；
各灭火机按如下方法协同作业：
灭火机利用ADS-B OUT广播自身信息，并通过光电吊舱进行火情位置侦查；
所述灭火机由光电吊舱完成火情跟踪及位置确定，并由所述灭火机基于ADS-BOUT广播火情位置信息；
并且所述灭火机基于ADS-B IN接收其它灭火单元广播自身的位置信息及火情位置信息。
根据一个优选的实施方式，所述灭火机广播的自身信息包括：飞机位置、高度、速度、航向和识别号信息。
根据一个优选的实施方式，所述光电吊舱内置有可见光和/或红外摄像机、激光测距仪。
根据一个优选的实施方式，所述火情位置信息包括经度和纬度信息。
根据一个优选的实施方式，所述协同灭火方法还包括各地面扑救人员的协同作业，各地面扑救人员携带有便携式ADS-B，
各地面扑救人员按如下方法协同作业：
地面扑救人员基于ADS-B OUT广播自身位置信息，并进行地面火情巡查；
地面扑救人员基于ADS-B OUT广播火情位置信息；
并且地面扑救人员接收其它灭火单元广播自身的位置信息及火情位置信息。
根据一个优选的实施方式，地面扑救人员的自身位置信息包括经度和纬度信息。
根据一个优选的实施方式，所述协同灭火方法还包括应急管理中心协同作业，所述应急管理中心配置有ADS-B地面接收机；
所述应急管理中心按如下方法协同作业：
所述应急管理中心实时接收各灭火机广播的自身信息，并实时接收地面扑救人员的位置信息；
所述应急管理中心实时接收火情位置信息；
所述应急管理中心对火情、地面扑救人员、灭火机进行态势感知，完成各灭火单元的指挥协调。
前述本发明主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本发明可采用并要求保护的方案。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本发明所要保护的技术方案，在此不做穷举。
本发明的有益效果：
1)利用ADS-B OUT技术,实现灭火机和地面扑救人员实时广播自身的位置信息。
2)利用ADS-B OUT技术,实现灭火机和地面扑救人员实时广播侦查到的火灾位置信息。
3)利用ADS-B IN技术，灭火机和地面扑救人员实时接收到相互的位置信息和火灾的位置信息。
4)应急管理中心能够实时接收多架灭火机地面扑救人员的位置信息和火灾的位置信息,实现了火情、人员、灭火机的综合态势感知，以便对灭火作业进行指挥协调。
5)不仅实现了灭火机之间的交通态势感知和冲突防撞，协同作业更安全。
6)多架灭火机和多个地面扑救人员能够实时获取火灾的位置信息,协同作业更高效。
7)如果增加或减少灭火机、地面扑救人员的数量,也能协同作业，同时本发明还能够去中心化，即无应急管理中心，多架灭火机和地面扑救人员也能协同作业,协同作业更灵活。
附图说明
图1是本发明各灭火单元协同作业示意图；
图2是本发明方法中灭火机协同作业流程示意图；
图3是本发明方法中地面扑救人员协同作业流程示意图；
图4是本发明方法中应急管理中心协同作业流程示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明要指出的是，本发明中，如未特别写出具体涉及的结构、连接关系、位置关系、动力来源关系等，则本发明涉及的结构、连接关系、位置关系、动力来源关系等均为本领域技术人员在现有技术的基础上，可以不经过创造性劳动可以得知的。
实施例1
参考图1至图4所示，本实施例公开了一种基于ADS－B的协同灭火方法，所述协同灭火方法包括各灭火机间的协同作业、各地面扑救人员的协同作业和应急管理中心协同作业。
优选地，各灭火机配置有机载ADS－B和光电吊舱。各地面扑救人员携带有便携式ADS-B，所述应急管理中心配置有ADS-B地面接收机。
其中，所述光电吊舱内置有可见光和/或红外摄像机、激光测距仪，以完成火情位置侦查。所述火情位置信息包括经度和纬度信息。
优选地，各灭火机按如下方法协同作业：
灭火机利用ADS-B OUT广播自身信息，并通过光电吊舱进行火情位置侦查。
所述灭火机由光电吊舱完成火情跟踪及位置确定，并由所述灭火机基于ADS-BOUT广播火情位置信息。
并且，所述灭火机基于ADS-B IN接收其它灭火单元广播自身的位置信息及火情位置信息。
进一步地，所述灭火机广播的自身信息包括：飞机位置、高度、速度、航向和识别号信息。
优选地，各地面扑救人员按如下方法协同作业：
地面扑救人员基于ADS-B OUT广播自身位置信息，并进行地面火情巡查。地面扑救人员的自身位置信息包括经度和纬度信息。
地面扑救人员基于ADS-B OUT广播火情位置信息。
并且地面扑救人员接收其它灭火单元广播自身的位置信息及火情位置信息。
优选地，所述应急管理中心按如下方法协同作业：
所述应急管理中心实时接收各灭火机广播的自身信息，并实时接收地面扑救人员的位置信息。
所述应急管理中心实时接收火情位置信息。且所述应急管理中心对火情、地面扑救人员、灭火机进行态势感知，完成各灭火单元的指挥协调。
本发明协同灭火方法，利用ADS-B OUT技术,实现灭火机和地面扑救人员实时广播自身的位置信息。利用ADS-B OUT技术,实现灭火机和地面扑救人员实时广播侦查到的火灾位置信息。利用ADS-B IN技术，灭火机和地面扑救人员实时接收到相互的位置信息和火灾的位置信息。且应急管理中心能够实时接收多架灭火机地面扑救人员的位置信息和火灾的位置信息,实现了火情、人员、灭火机的综合态势感知，以便对灭火作业进行指挥协调。不仅实现了灭火机之间的交通态势感知和冲突防撞，协同作业更安全。多架灭火机和多个地面扑救人员能够实时获取火灾的位置信息,协同作业更高效。如果增加或减少灭火机、地面扑救人员的数量,也能协同作业，同时本发明还能够去中心化，即无应急管理中心，多架灭火机和地面扑救人员也能协同作业,协同作业更灵活。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于ADS－B的协同灭火方法，其特征在于，所述协同灭火方法包括各灭火机间的协同作业，且各灭火机配置有机载ADS－B和光电吊舱；
各灭火机按如下方法协同作业：
灭火机利用ADS-B OUT广播自身信息，并通过光电吊舱进行火情位置侦查；
所述灭火机由光电吊舱完成火情跟踪及位置确定，并由所述灭火机基于ADS-B OUT广播火情位置信息；
并且所述灭火机基于ADS-B IN接收其它灭火单元广播自身的位置信息及火情位置信息。
2.如权利要求1所述的协同灭火方法，其特征在于，所述灭火机广播的自身信息包括：飞机位置、高度、速度、航向和识别号信息。
3.如权利要求1所述的协同灭火方法，其特征在于，所述光电吊舱内置有可见光和/或红外摄像机、激光测距仪。
4.如权利要求1所述的协同灭火方法，其特征在于，所述火情位置信息包括经度和纬度信息。
5.如权利要求1所述的协同灭火方法，其特征在于，所述协同灭火方法还包括各地面扑救人员的协同作业，各地面扑救人员携带有便携式ADS-B，
各地面扑救人员按如下方法协同作业：
地面扑救人员基于ADS-B OUT广播自身位置信息，并进行地面火情巡查；
地面扑救人员基于ADS-B OUT广播火情位置信息；
并且地面扑救人员接收其它灭火单元广播自身的位置信息及火情位置信息。
6.如权利要求5所述的协同灭火方法，其特征在于，地面扑救人员的自身位置信息包括经度和纬度信息。
7.如权利要求1所述的协同灭火方法，其特征在于，所述协同灭火方法还包括应急管理中心协同作业，所述应急管理中心配置有ADS-B地面接收机；
所述应急管理中心按如下方法协同作业：
所述应急管理中心实时接收各灭火机广播的自身信息，并实时接收地面扑救人员的位置信息；
所述应急管理中心实时接收火情位置信息；
所述应急管理中心对火情、地面扑救人员、灭火机进行态势感知，完成各灭火单元的指挥协调。
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