CN117099283A - 用于对人工现实显示器充电的装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

所公开的系统可以包括：(1)人工现实显示器，该人工现实显示器被设定尺寸以供用户穿戴，该人工现实显示器包括(A)电池和(B)至少一个受体充电元件；以及(2)充电盒，该充电盒被设定尺寸以容纳该人工现实显示器，该充电盒包括：(A)至少一个源充电元件，该至少一个源充电元件被配置成与该人工现实显示器的受体充电元件相接以便于对该人工现实显示器的电池充电，以及(B)至少一个对准导向件，该至少一个对准导向件迫使该人工现实显示器的受体充电元件与该充电盒的源充电元件激励耦合。还公开了各种其它装置、系统和方法。

Description

用于对人工现实显示器充电的装置、系统和方法

背景技术

本公开总体上涉及经由盒对人工现实显示器充电，这些盒被设计和/或被设定尺寸以容置、储存或保护这些人工现实显示器。如下面将更详细地解释的，这些装置、系统和方法可以提供许多特征和许多益处。

人工现实内容可以包括完全计算机生成的内容、或与采集的(例如，真实世界的)内容组合的计算机生成的内容。人工现实内容可以包括视频、音频、触觉反馈、或它们的某种组合，它们中的任何一者可以在单个通道中或在多个通道(例如，向观看者产生三维(three-dimensional，3D)效果的立体视频)中呈现。此外，在一些实施例中，人工现实还可以与应用程序、产品、附件、服务或它们的某种组合相关联，这些应用程序、产品、附件、服务或它们的某种组合用于例如在人工现实中创建内容和/或以其它方式用于人工现实(例如，在人工现实中执行活动)。

人工现实系统可以以各种不同的形状要素和构造来实现。一些人工现实系统可以被设计成在没有近眼显示器(near-eye display，NED)的情况下工作。其它人工现实系统可以包括还提供对真实世界的可见性的NED、或在视觉上使用户沉浸在人工现实中的NED。虽然一些人工现实设备可以是独立系统，但是其它人工现实设备可以与外部设备通信和/或协调以向用户提供人工现实体验。这种外部设备的示例包括手持式控制器、移动设备、台式计算机、用户穿戴的设备、一个或多个其它用户穿戴的设备、和/或任何其它合适的外部系统。

人工现实可以提供丰富的身临其境的体验，其中用户能够以一种方式或另一种方式与虚拟对象和/或虚拟环境交互。在本上下文中，人工现实可以构成已经被虚拟对象改变的现实形式，以呈现给用户。这种人工现实可以包括和/或代表虚拟现实、增强现实、混合现实(mixed reality)、混合现实(hybrid reality)、或它们中的一者或多者的某种组合和/或变化。

尽管人工现实系统通常用于游戏和其它娱乐目的，但是这种系统也用于娱乐以外的目的。例如，政府可以将使用人工现实系统来用于军事训练模拟，医生可以使用人工现实系统来练习手术，工程师可以将人工现实系统用作可视化辅助工具，以及共事者可以使用人工现实系统来促进全球各地的人与人之间的互动和协作。

人工现实可以通过诸如用户穿戴的眼镜等显示系统来提供、支持和/或促进。在一些示例中，人工现实显示器可以看起来与视力矫正眼镜和/或视力改善眼镜相似和/或相同。附加地或可替代地，为了容置、储存和/或保护的目的，人工现实显示器可以放置在物理盒中。为了对并入人工现实显示器中和/或用于为人工现实显示器供电的电池充电的目的，这种人工现实显示器及其物理盒还可以被设计成彼此匹配和/或接合。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种系统，该系统包括：人工现实显示器，该人工现实显示器被设定尺寸以供用户穿戴，该人工现实显示器包括电池以及至少一个受体充电元件(recipient charging element)；以及充电盒，该充电盒被设定尺寸以容纳该人工现实显示器，该充电盒包括至少一个源充电元件以及至少一个对准导向件，该至少一个源充电元件被配置成与该人工现实显示器的受体充电元件相接，以便于对该人工现实显示器的电池充电；该至少一个对准导向件迫使该人工现实显示器的受体充电元件与该充电盒的源充电元件激励耦合。

在一些实施例中，该充电盒的对准导向件被定位成在该人工现实显示器放置在该充电盒内时，将该人工现实显示器的受体充电元件与该源充电元件对准。

在一些实施例中，该充电盒的对准导向件在该人工现实显示器被围封在该充电盒内时，将该人工现实显示器固定在特定位置，该特定位置确保该受体充电元件与该源充电元件之间的激励耦合的连续性。

在一些实施例中，该人工现实显示器包括增强现实眼镜，该增强现实眼镜具有一组镜腿；该充电盒包括一个或多个镜腿块，该一个或多个镜腿块被定位成支承该增强现实眼镜的镜腿中的一个或多个镜腿；并且

该充电盒的对准导向件包括在这些镜腿块中形成的一个或多个凹口(indentation)，这些凹口被定位成将该增强现实眼镜保持在该充电盒内的特定位置。

在一些实施例中，该充电盒的对准导向件包括一个或多个机械销，该一个或多个机械销被定位成将该人工现实显示器保持在该充电盒内的特定位置。

在一些实施例中，该充电盒的对准导向件包括一个或多个磁性紧固件，该一个或多个磁性紧固件被定位成将该人工现实显示器保持在该充电盒内的特定位置。

在一些实施例中，该充电盒的对准导向件包括腔体，该腔体被设定尺寸以迫使该人工现实显示器进入特定位置，该特定位置确保在该充电盒闭合时该受体充电元件与该源充电元件之间的激励耦合的连续性。

在一些实施例中，该充电盒具有盖，该盖经由铰链可活动地闭合；并且该充电盒的腔体被设定尺寸，使得当该盖经由该铰链可活动地闭合到该人工现实显示器上时，该盖对该人工现实显示器施加压力，由该盖施加的该压力用于确保该受体充电元件与该源充电元件之间的激励耦合的连续性。

在一些实施例中，该充电盒对该人工现实显示器的电池充电；并且该充电盒的对准导向件在即使该充电盒经历了震动的情况下也阻止该受体充电元件脱离该源充电元件。

在一些实施例中，该人工现实显示器包括增强现实眼镜，该增强现实眼镜具有一组镜腿；并且该充电盒包括至少一个镜腿块，该至少一个镜腿块：被定位成支承该增强现实眼镜的镜腿中的至少一个镜腿；并且并入有该源充电元件，以便于在该增强现实眼镜的镜腿中的至少一个镜腿由镜腿块支承时经由该受体充电元件对该电池充电。

在一些实施例中，该增强现实眼镜具有前框架；该受体充电元件位于该增强现实眼镜的前框架的端部上；并且其中，这些镜腿中的一个镜腿经由铰链联接到该增强现实眼镜的前框架的端部，使得当这些镜腿中的一个镜腿被折叠时该受体充电元件是可触及的，并且当这些镜腿中的一个镜腿被展开时该受体充电元件是不可触及的。

在一些实施例中，当这些镜腿中的一个镜腿被折叠时该受体充电元件是可见的，并且当这些镜腿中的一个镜腿被展开时该受体充电元件是隐藏而不可见的。

在一些实施例中，该激励耦合包括该受体充电元件与该源充电元件之间的电耦合；并且该受体充电元件和该源充电元件包括多个电连接器，该多个电连接器被配置成彼此匹配、并且便于经由该电耦合对该人工现实显示器的电池充电。

在一些实施例中，该激励耦合包括该受体充电元件与该源充电元件之间的电感耦合；并且该受体充电元件和该源充电元件包括电磁线圈，这些电磁线圈被配置成感应电动势，该电动势便于经由该电感耦合对该人工现实显示器的电池充电。

在一些实施例中，该充电盒包括附加电池，该附加电池经由该源充电元件与该受体充电元件之间的激励耦合将电力传输到该人工现实显示器的电池。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于增强现实眼镜的充电盒，该充电盒包括：基部；盖，该盖可活动地联接到该基部；腔体，该腔体由该基部和该盖形成，该腔体被设定尺寸以容纳该增强现实眼镜；至少一个源充电元件，该至少一个源充电元件被配置成与该增强现实眼镜的受体充电元件相接，以便于对人工现实显示器的电池充电；以及至少一个对准导向件，该至少一个对准导向件在该增强现实眼镜放置在该腔体中并且该盖闭合到该基部时，迫使该增强现实眼镜的受体充电元件与该源充电元件激励耦合。

在一些实施例中，该充电盒的对准导向件被定位成当该人工现实显示器放置在该充电盒内时，将该人工现实显示器的受体充电元件与该源充电元件对准。

在一些实施例中，当人工现实显示器被围封在该充电盒内时，该充电盒的对准导向件将该人工现实显示器固定在特定位置，该特定位置确保该受体充电元件与该源充电元件之间的激励耦合的连续性。

在一些实施例中，该充电盒还包括至少一个镜腿块，该至少一个镜腿块被定位成支承该增强现实眼镜的至少一个镜腿；并且其中，该充电盒的对准导向件包括形成在这些镜腿块中的一个或多个凹口，这些凹口被定位成将该增强现实眼镜保持在该充电盒内的特定位置。

根据本公开的第三方面，提供了一种方法，该方法包括：制造用于对人工现实显示器充电的充电盒的基部；制造该充电盒的可活动地联接到该基部的盖；设定该基部和该盖的尺寸以形成容纳该人工现实显示器的腔体；将至少一个源充电元件并入该充电盒中，该至少一个源充电元件被配置成与该人工现实显示器的受体充电元件相接，以便于对该人工现实显示器的电池充电；以及将该至少一个对准导向件并入该充电盒中，该至少一个对准导向件在该人工现实显示器放置在该腔体中时，迫使该人工现实显示器的受体充电元件与该人工现实显示器的源充电元件激励耦合。

附图说明

附图示出了多个示例性实施例，并且附图是说明书的一部分。这些附图与以下描述一起展示和解释了本公开的各种原理。

图1是根据本公开的一个或多个实施例的用于对人工现实显示器充电的示例性充电盒的图示。

图2是根据本公开的一个或多个实施例的用于对人工现实显示器充电的示例性充电盒的图示。

图3是根据本公开的一个或多个实施例的用于对人工现实显示器充电的示例性系统的图示。

图4是根据本公开的一个或多个实施例的示例性人工现实显示器的图示，该示例性人工现实显示器配备有便于对板载电池充电的某些特征。

图5是根据本公开的一个或多个实施例的用于对人工现实显示器充电的示例性充电盒的拆分示意图。

图6是根据本公开的一个或多个实施例的用于对人工现实显示器充电的示例性充电盒的图示。

图7是根据本公开的一个或多个实施例的用于对人工现实显示器充电的示例性充电盒的图示。

图8是根据本公开的一个或多个实施例的便于对人工现实显示器充电的示例性模块的图示。

图9是根据本公开的一个或多个实施例的用于对人工现实显示器充电的示例性充电盒的图示。

图10是根据本公开的一个或多个实施例的用于对人工现实显示器充电的示例性充电盒的图示。

图11是根据本公开的一个或多个实施例的用于对人工现实显示器充电的示例性充电盒的图示。

图12是根据本公开的一个或多个实施例的用于对人工现实显示器充电的示例性系统的图示。

图13是根据本公开的一个或多个实施例的用于对人工现实显示器充电的示例性系统的图示。

图14是用于对人工现实显示器充电的示例性方法的流程图。

图15是可以结合本公开的实施例使用的示例性增强现实眼镜的图示。

图16是可以结合本公开的实施例使用的示例性虚拟现实头戴式设备(headset)的图示。

虽然本文描述的示例性实施例容易受到各种修改和替换形式的影响，但是已经在附图中以示例的方式示出了具体实施例，并且将在本文详细描述这些具体实施例。然而，本文描述的示例性实施例并不旨在限于所公开的特定形式。而是，本公开内容涵盖落入本公开范围内的所有修改、组合、等同物和替代物。

具体实施方式

本公开总体上涉及经由盒对人工现实显示器充电，这些盒被设计和/或被设定尺寸以容置、储存或保护这些人工现实显示器。如下面将更详细地解释的，这些装置、系统和方法可以提供许多特征和益处。

人工现实内容可以包括完全计算机生成的内容、或与采集的(例如，真实世界的)内容组合的计算机生成的内容。人工现实内容可以包括视频、音频、触觉反馈、或它们的某种组合，它们中的任何一者可以在单个通道中或在多个通道(例如，向观看者产生三维(3D)效果的立体视频)中呈现。此外，在一些实施例中，人工现实还可以与应用程序、产品、附件、服务或它们的某种组合相关联，这些应用程序、产品、附件、服务或它们的某种组合用于例如在人工现实中创建内容和/或以其它方式用于人工现实(例如，在人工现实中执行活动)。

人工现实系统可以以各种不同的形状要素和构造来实现。一些人工现实系统可以被设计成在没有近眼显示器(NED)的情况下工作。其它人工现实系统可以包括还提供对真实世界的可见性的NED、或在视觉上使用户沉浸在人工现实中的NED。虽然一些人工现实设备可以是独立系统，但是其它人工现实设备可以与外部设备通信和/或协调以向用户提供人工现实体验。这种外部设备的示例包括手持式控制器、移动设备、台式计算机、用户穿戴的设备、一个或多个其它用户穿戴的设备、和/或任何其它合适的外部系统。

人工现实可以提供丰富的身临其境的体验，其中用户能够以一种方式或另一种方式与虚拟对象和/或虚拟环境交互。在本上下文中，人工现实可以构成已经被虚拟对象改变的现实形式，以呈现给用户。这种人工现实可以包括和/或代表虚拟现实、增强现实、混合现实(mixed reality)、混合现实(hybrid reality)、或它们中的一者或多者的某种组合和/或变化。

尽管人工现实系统通常用于游戏和其它娱乐目的，但是这种系统也用于娱乐以外的目的。例如，政府可以将使用人工现实系统来用于军事训练模拟，医生可以使用人工现实系统来练习手术，工程师可以将人工现实系统用作可视化辅助工具，以及共事者可以使用人工现实系统来促进全球各地的人与人之间的互动和协作。

人工现实可以通过诸如用户穿戴的眼镜等显示系统来提供、支持和/或促进。在一些示例中，人工现实显示器可以看起来与视力矫正眼镜和/或视力改善眼镜相似和/或相同。附加地或可替代地，为了容置、储存和/或保护的目的，人工现实显示器可以放置在物理盒中。为了对并入人工现实显示器中和/或用于为人工现实显示器供电的电池充电的目的，这种人工现实显示器及其物理盒还可以被设计成彼此匹配和/或接合。

作为具体示例，用于增强现实眼镜的充电盒可以被设计成和/或被设定尺寸以经由一个或多个对准导向件(例如，磁性紧固件、凹口、机械销、基准节点、充电盒内特别设计的尺寸等)来提供和/或确保充电盒与增强现实眼镜之间的电连续性。例如，充电盒中的对准导向件可以便于和/或支持将增强现实眼镜对准在充电盒内的正确位置。在这种位置，可以迫使增强现实眼镜上的电触点与充电盒中的充电触点保持电连续性，从而确保增强现实眼镜持续充电，即使用户放置不当和/或震动可能会导致增强现实眼镜上的电触点与充电盒中的充电触点脱离也是如此。

在一些示例中，对准导向件可以是磁性紧固件和/或充电盒的镜腿块中的机械凹槽或凹口。在一个示例中，电触点可以位于增强现实眼镜的至少一个铰链块上和/或隐藏在增强现实眼镜的一个或多个铰链内。在此示例中，充电触点可以是物理连接器和/或无线充电线圈。附加地或可替代地，充电盒可以被设计和/或被设定尺寸以向增强现实眼镜上施加压力，从而确保闭合时的电连续性。

下面将参照参考图1至图13、图15和图16提供用于对人工现实显示器充电的示例性装置、设备、系统、部件和相应实施方式的详细描述。此外，将结合图14提供对人工现实显示器充电的方法的详细描述。

图1和图2示出了能够对人工现实显示器充电的示例性充电盒100。如图1和图2所示，示例性充电盒100可以包括和/或代表基部108、腔体114和盖110。在一些示例中，盖110可以经由铰链112可活动地联接到基部108，以便于打开和/或闭合充电盒100。在一个示例中，腔体11可以被设定尺寸并且/或者被成形以将人工现实显示器(在图1和图2中未示出)容纳和/或容置在充电盒100内。当放置在充电盒100的腔体114中和/或靠近充电盒100的腔体114放置时，可以迫使人工现实显示器进入便于对人工现实显示器的电池充电的特定位置。

如图1和图2所示，充电盒100可以包括和/或代表对准导向件104和/或源充电元件102。在一些示例中，对准导向件104可以包括和/或代表各种特征的组合，这些特征共同用于确保人工现实显示器被迫进入和/或保持在特定位置，在该特定位置，人工现实显示器的受体充电元件与人工现实显示器的源充电元件102激励耦合。在一个示例中，为了建立和/或保持这种激励耦合的目的，对准导向件104可以包括和/或代表位于充电盒100内的将人工现实显示器固定在特定位置的一个或多个磁性紧固件。对准导向件104的附加示例包括但不限于机械销、形成在充电盒100内的凹口、形成在充电盒100内的凹槽、基准节点(fiducial mode)、充电盒100和/或腔体114的定制尺寸、它们中的一者或多者的组合或变化、和/或任何其它合适的对准导向件。

在一些示例中，短语“激励耦合(to energizingly couple)”和/或术语“激励耦合(energizing coupling)”可以指代和/或代表用于将电功率从充电盒100传输到人工现实显示器的任何技术和/或过程。在这种示例中，充电盒100和人工现实显示器可以通过将电力和/或电流从充电盒100传输到人工现实显示器来实现用于充电目的的这种功率传输。在一个示例中，激励耦合可以包括和/或代表源充电元件102与受体充电元件之间的电耦合。例如，源充电元件102可以包括和/或代表一个或多个电连接器、插脚和/或插头，该一个或多个电连接器、插脚和/或插头被配置成与受体充电元件匹配和/或便于经由电耦合对人工现实显示器的电池充电。在此示例中，受体充电元件可以包括和/或代表一个或多个电连接器、端口和/或插座，该一个或多个电连接器、端口和/或插座被配置成与源充电元件102匹配和/或便于经由电耦合对人工现实显示器的电池充电。替代实施例可以涉及源充电元件102和受体充电元件的相反构造和/或角色，使得源充电元件102包括和/或代表电连接器、端口和/或插座，并且受体充电元件包括和/或代表电连接器、插脚和/或插头。

在另一示例中，激励耦合可以包括和/或代表源充电元件102与受体充电元件之间的电感耦合和/或无线充电耦合。例如，源充电元件102和/或受体充电元件可以各自包括和/或代表一个或多个电磁线圈，该一个或多个电磁线圈被配置成感应电动势，该电动势便于经由该电感耦合和/或无线充电耦合对人工现实显示器的电池充电。在此示例中，交流电可以通过源充电元件102，从而产生强度随交流电的幅度而变化的磁场。此磁场的变化强度可以在受体充电元件处产生相应的交流电。然后，相应的交流电可以通过整流器，该整流器将交流电转换为直流电，该直流电进而为人工现实显示器的电池充电。

充电盒100可以包括和/或形成适合于围封、保护和/或固定某一特定类型的人工现实显示器的任何形状。在一些示例中，充电盒100可以形成立方体、长方体、球体和/或椭球体。由充电盒100形成的形状的附加示例包括但不限于圆锥形、圆柱形、棱柱形、棱锥形、它们中的一种或多种的组合或变体、和/或任何其它合适的形状。

充电盒100可以具有适合于围封、保护和/或固定某一特定类型的人工现实显示器的任何尺寸。在一些示例中，充电盒100可以被设定尺寸以确保对人工现实显示器施加足够的压力，以维持源充电元件102与受体充电元件之间的电连续性和/或感应连续性。在这种示例中，充电盒100的尺寸也可以确保人工现实显示器保持在充电盒100内的正确位置，即使用户放置不当和/或震动可能会导致源充电元件102和受体充电元件彼此脱离也是如此。

充电盒100可以包括和/或包含任何种类的材料。在一个示例中，充电盒100的基部108、盖110和/或铰链112可以包括和/或代表便于无线通信通过和/或不干扰这种无线通信的至少一种类型的塑料材料。换言之，塑料材料可以使得能够通过充电盒100在人工现实显示器与外部设备之间交换无线通信。这种材料的其它附加示例包括但不限于陶瓷、聚合物、金属、复合材料、木材、泡沫、注塑材料、尼龙、聚碳酸酯、它们中的一种或多种的组合或变体、和/或任何其它合适的材料。

在一些示例中，铰链112可以构成和/或代表由与盖110和/或基部108的材料相同的(一种或多种)材料构建和/或形成的活动铰链。在这种示例中，基部108、盖110和/或铰链112可以代表单个单元的不同区域和/或部段。在一个示例中，塑料可以是制成基部108、盖110和/或铰链112的材料的合适选择。在此示例中，如果基部108、盖110和/或铰链112由塑料制成，则充电盒100可以包括和/或提供用于人工现实显示器中的至少一个天线的透明区域和/或透明范围。这种透明区域和/或透明范围可以使人工现实显示器中的天线能够穿过充电盒100发送和/或接收无线通信。

图3示出了用于给人工现实显示器308充电的示例性系统300。如图3所示，示例性系统300可以包括和/或代表一组镜腿块304(1)和镜腿块304(2)，人工现实显示器308搁置在该组镜腿块304(1)和镜腿块304(2)上和/或位于充电盒100(在图3中未示出)内。在一些示例中，镜腿块304(1)和镜腿块304(2)可以构成和/或代表并入充电盒100中的部件或特征。在一个示例中，镜腿块304(1)可以是无源的，因为它的主要目的是将人工现实显示器308的一侧(例如，前框架)支承、维持和/或定位在充电盒100内。在此示例中，镜腿块304(2)可以是有源的，因为它除了支承、维持和/或定位的功能之外还并入有用于对人工现实显示器308进行充电的源充电元件102。

如图3所示，人工现实显示器308可以构成和/或代表包括了镜腿312(1)和镜腿312(2)的一副增强现实眼镜。在一些示例中，镜腿312(1)和镜腿312(2)可以在它们各自的铰链处折叠，以使得人工现实显示器308能够实现紧凑的尺寸和/或形状要素。在这种示例中，当镜腿312(1)和镜腿312(2)被折叠时，人工现实显示器308可以恰好地适配在充电盒100内和/或搁置在镜腿块304(1)和镜腿块304(2)上。

在一些示例中，人工现实显示器308可以包括和/或并入有便于对人工现实显示器308的电池充电的受体充电元件302。在一个示例中，受体充电元件302可以以如下方式并入人工现实显示器308中：当用户穿戴人工现实显示器308时，使受体充电元件302隐藏而不可见。例如，受体充电元件302可以位于和/或定位在人工现实显示器308的前框架与镜腿312(2)之间的接口处。换言之，受体充电元件302可以位于和/或定位在人工现实显示器308的前框架的一个端部上(例如，在铰链块处)，在该端部，镜腿312(2)经由铰链联接到前框架。

在一些示例中，铰链可以使镜腿312(2)能够相对于人工现实显示器308的前框架折叠和/或展开。在一个示例中，如果受体充电元件302位于和/或定位在前框架的附接有镜腿312(2)的端部处，则受体充电元件302可能在镜腿312(2)被折叠时是可触及的、和/或在镜腿312(2)被展开时是不可触及的。附加地或可替代地，当镜腿312(2)被折叠时，受体充电元件302可以是可见的，和/或当镜腿312(2)被展开时，受体充电元件302可以是隐藏而不可见的。

在一些示例中，镜腿块304(1)和镜腿块304(2)可以被安装在特定位置处，这些特定位置使得人工现实显示器308能够在充电盒100内自定心。换言之，无论镜腿312(1)和镜腿312(2)中的哪一个镜腿首先折叠或后折叠，镜腿块304(1)和镜腿块304(2)的位置和/或尺寸可以共同确保人工现实显示器308下落和/或下降到用于充电的正确位置。例如，如果镜腿312(2)首先被折叠，镜腿312(1)后折叠，则人工现实显示器308可以在没有太多来自镜腿块304(1)和/或对准导向件104的影响和/或引导的情况下直接下落和/或下降到充电盒100内的正确位置。然而，如果镜腿312(1)首先被折叠，镜腿312(2)后折叠，则在没有来自镜腿块304(1)的适当引导的情况下，人工现实显示器308可能会被阻挡和/或被阻止下落和/或下降到正确位置。

因此，即使镜腿312(1)首先被折叠而镜腿312(2)后折叠，镜腿块304(1)的位置和/或尺寸也可以将人工现实显示器308引导和/或对准到充电盒100内的正确位置。例如，如果镜腿312(1)首先被折叠，镜腿312(2)后折叠，则人工现实显示器308可以下落和/或下降，使得前框架的在受体充电元件302附近的端部碰到镜腿块304(2)。当前框架的在受体充电元件302附近的端部碰到镜腿块304(2)时，该接触可以有效地移动和/或迫使人工现实显示器308朝向镜腿块304(1)，从而避免了最初被阻止的受体充电元件302与源充电元件102的激励耦合的障碍。在此示例中，镜腿块304(1)然后可以通过引力来引导和/或推动人工现实显示器308朝向镜腿块304(2)返回。一旦人工现实显示器308在朝向镜腿块304(2)返回的途中到达某一点，磁性紧固件(其不是必须在图3中示出)可以将人工现实显示器308引导和/或推动到充电盒100内的正确位置。

人工现实显示器308可以包括和/或形成用于适配在充电盒100内和/或搁置在镜腿块304(1)和镜腿块304(2)上的任何形状。在一些示例中，人工现实显示器308可以采用眼镜(eyeglass和/或spectacle)的形状，和/或看起来类似于眼镜。此外，人工现实显示器308可以具有适合于围封在充电盒100内和/或横跨镜腿块304(1)和镜腿块304(2)的任何尺寸。在一个示例中，人工现实显示器308可以被设定尺寸以避免与充电盒100的基部108和/或盖110接触。在另一示例中，人工现实显示器308可以被设定尺寸以使得盖110能够在人工现实显示器308被围封在充电盒100内时对人工现实显示器308施加压力和/或力。

人工现实显示器308可以包括和/或包含任何种类的材料。在一个示例中，人工现实显示器308的框架可以包括和/或代表至少一种类型的尼龙。这种材料的附加示例包括但不限于陶瓷、聚合物、金属、复合材料、木材、泡沫、注塑材料、尼龙、聚碳酸酯、它们中的一种或多种的组合或变体、和/或任何其它合适的材料。

在一些示例中，人工现实显示器308的框架可能会随着时间的推移(例如，由于使用、磨损和撕裂、和/或暴露于某些条件或元素)而翘曲和/或变形。例如，人工现实显示器308的前框架可能弯曲，使得前框架的长度实际上缩小。结果，人工现实显示器308的前框架可能不能横跨和/或延伸越过镜腿块304(1)和镜腿块304(2)，除非镜腿块304(1)被设定尺寸和/或被定位成补偿这种翘曲和/或变形。

在一个示例中，镜腿块304(1)可以包括和/或代表支架，该支架被设计成支承和/或维持人工现实显示器308，即使有这种翘曲和/或变形也是如此。在此示例中，支架可以被设定尺寸，使得人工现实显示器308在人工现实显示器308翘曲或变形之后不会从镜腿块304(1)上掉落。

图4示出了人工现实显示器308的示例性实施方式。如图4所示，人工现实显示器308可以包括和/或代表经由铰链联接到前框架400的镜腿312(1)和镜腿312(2)。在一些示例中，人工现实显示器308可以包括和/或代表磁性紧固件402(1)和磁性紧固件402(2)、和/或受体充电元件302(1)和受体充电元件302(2)。在一个示例中，磁性紧固件402(1)和磁性紧固件402(2)、和/或受体充电元件302(1)和受体充电元件302(2)可以并入前框架400的附接有镜腿312(2)的端部中。在此示例中，磁性紧固件402(1)和磁性紧固件402(2)、和/或受体充电元件302(1)和受体充电元件302(2)的定位可以使人工现实显示器308的用户能够通过移动镜腿312(2)来容易地触及和/或隐藏磁性紧固件402(1)和磁性紧固件402(2)、和/或受体充电元件302(1)和受体充电元件302(2)。

在一个示例中，并入人工现实显示器308的前框架400中的磁性紧固件402(1)和磁性紧固件402(2)可以与并入充电盒100的镜腿块304(2)中的相应磁性紧固件相接、配合和/或接合。附加地或可替代地，并入人工现实显示器308的前框架400中的受体充电元件302(1)和受体充电元件302(2)可以与并入充电盒100的镜腿块304(2)中的相应源充电元件相接、配合和/或接合。

图5示出了充电盒100的示例性实施方式的拆分视图500。如图5中的拆分视图500中所示，充电盒100的示例性实施方式可以包括基部108的左侧514和基部108的右侧512。在图5的拆分视图500中，左侧514和右侧512可以被表示和/或显示在相对的位置中，以展示镜腿块304(1)和镜腿块304(2)相对于彼此的特意偏移和/或错位。

在一些示例中，充电盒100的示例性实施方式可以涉及在充电盒100内相对彼此略微偏移和/或错位的镜腿块304(1)和镜腿块304(2)。在一个示例中，镜腿块304(1)和镜腿块304(2)可以分别包括和/或形成凹口508(1)和凹口508(2)，凹口508(1)和凹口508(2)用于和/或用作引导或导引人工现实显示器308进入到充电盒100内的正确位置。附加地或可替代地，凹口508(1)和凹口508(2)可以在充电盒100内相对于彼此略微偏移和/或错位。例如，在镜腿块304(2)中形成的凹口508(2)的顶侧可以与充电盒100内的镜腿块304(1)的顶侧对准。在此示例中，镜腿块304(2)的底侧可以与充电盒100内镜腿块304(1)中形成的凹口508(1)的底侧对准。

图6和图7示出了充电盒100的示例性实施方式。如图6和图7所示，充电盒100可以包括和/或并入有镜腿块304(2)中的磁性紧固件502(1)和磁性紧固件502(2)、和/或源充电元件102(1)和源充电元件102(2)。在一个示例中，并入人工现实显示器308的前框架400中的磁性紧固件402(1)和磁性紧固件402(2)可以与并入镜腿块304(2)中的磁性紧固件502(1)和磁性紧固件502(2)相接、配合和/或接合。通过这样做，这些磁性紧固件可以将人工现实显示器308锁定和/或固定在充电盒100内的适当位置。由于人工现实显示器308被锁定和/或固定在充电盒100内的适当位置，并入人工现实显示器308中的受体充电元件302(1)和受体充电元件302(2)可以分别建立和/或保持与在镜腿块304(2)中的源充电元件102(1)和源充电元件102(2)的电连续性，即使充电盒100受到一个或多个震动和/或外力也是如此。

图8示出了便于对充电盒100内的人工现实显示器308进行充电的示例性模块800。如图8所示，模块800可以包括和/或代表电路板802，该电路板容纳磁性紧固件502(1)和502(2)和/或源充电元件102(1)和102(2)。在一些示例中，电路板802可以包括和/或形成磁槽804，该磁槽被设定尺寸以安装磁性紧固件502(2)。在这种示例中，电路板802还可以包括和/或形成另一磁槽(图8中未明确标注)，该另一磁槽被设定尺寸以安装磁性紧固件502(1)。电路板802可以并入和/或固定在充电盒100的镜腿块304(2)内。

在一个示例中，将磁性紧固件502(2)安装在磁槽804内可以经由压配合、干涉配合、摩擦配合和/或压缩配合来实现和/或完成。附加地或可替代地，可以对磁槽804进行电镀，并且可以施加导电粘合剂(例如，导电环氧胶或导电胶)来加强磁性紧固件502(2)保持在磁槽804内。在此示例中，磁槽804上的电镀和/或其它电镀可以使充电盒100能够与人工现实显示器308通信和/或反之亦然。例如，电路板802可以通过并入有充电盒100中的磁性紧固件502(1)和502(2)、以及并入人工现实显示器308中的磁性紧固件402(1)和磁性紧固件402(2)将一个或多个通信信号传递和/或馈送到人工现实显示器308。因此，并入充电盒100中的磁性紧固件502(1)和502(2)、以及并入人工现实显示器308中的磁性紧固件402(1)和402(2)可以形成和/或代表了延伸和/或跨越充电盒100和/或人工现实显示器308的通信总线的一部分，该通信总线例如为串行外围接口(Serial Peripheral Interface，SPI)总线和/或集成电路间(Inter-Integrated Circuit，I²C)总线。

图9、图10和图11示出了当盖110闭合和/或关上基部108时充电盒100的示例性实施方式。如图9、图10和图11所示，示例性充电盒100可以包括和/或并入有开启槽口902和/或充电指示器904。在一个示例中，开启槽口902可以包括和/或代表便于从闭合位置打开盖110的机械构件、延伸部和/或特征。附加地或可替代地，充电指示器904可以包括和/或代表以一种方式或另一种方式发光以指示充电盒100内的人工现实显示器308的充电状态的灯(例如，发光二极管)。

图12和图13示出了包括人工现实显示器308和充电盒100的示例性系统1200。如图12和图13所示，当镜腿312(1)和镜腿312(2)分别经由铰链1302(1)和铰链1302(2)被折叠时，人工现实显示器308可以放置在充电盒100内。在此放置中，人工现实显示器308可以位于和/或搁置在充电盒100内的镜腿块304(1)和镜腿块304(2)上。

在一些示例中，人工现实显示器308可以经由受体充电元件302与源充电元件102之间的电耦合来对人工现实显示器的电池充电。在一个示例中，充电盒100可以被设计成在镜腿块304(1)和镜腿块304(2)的支承下将人工现实显示器308保持在水平位置。在此示例中，镜腿块304(1)和镜腿块304(2)可以在充电盒100内相对于彼此定位在不同高度处和/或以不同高度偏移。例如，如图13所示，镜腿块304(2)可以在充电盒100内定位成高于镜腿块304(1)。在此示例中，镜腿块304(1)与镜腿块304(2)之间的高度差可以归因于它们不同的支承目标。

在一个示例中，镜腿块304(1)可以被设计成与人工现实显示器308的镜腿312(1)相接和/或支承。在此示例中，镜腿块304(2)可以被设计成(例如，在铰链块处)与人工现实显示器308的前框架400相接和/或支承人工现实显示器308的前框架400。

在一个示例中，镜腿块304(1)可以被成形为具有倾斜度、斜度和/或坡度，该倾斜度、斜度和/或坡度持续支承人工现实显示器308，即使在人工现实显示器308已经从其原始状态和/或初始状态翘曲和/或变形之后也是如此。在此示例中，镜腿块304(1)的倾斜度、斜度和/或坡度也可以用于将人工现实显示器308保持在充电盒100内的水平位置，即使存在这种翘曲和/或变形也是如此。

图14是用于制造和/或组装充电盒的示例性方法1400的流程图，该充电盒便于对人工现实显示器充电。方法1400可以包括制造便于对人工现实显示器充电的充电盒的基部的步骤(1410)。步骤1410可以以各种方式(包括以上结合图1至图13描述的这些方式中的任何方式)来执行。例如，计算设备制造商或分包商可以制造和/或生产充电盒的基部。在此示例中，充电盒可以被设计和/或配置成对人工现实显示器充电。

方法1400还可以包括制造充电盒的可活动地联接到基部的盖的步骤(1420)。步骤1420可以以各种方式(包括以上结合图1至图13描述的这些方式中的任何方式)来执行。例如，计算设备制造商或分包商可以制造和/或生产充电盒的盖。在此示例中，充电盒的盖可以经由铰链(例如，活动铰链)可活动地联接到充电盒的基部。

方法1400还可以包括设定基部和盖的尺寸以形成容纳人工现实显示器的腔体的步骤(1430)。步骤1430可以以各种方式(包括以上结合图1至图13描述的这些方式中的任何方式)来执行。例如，计算设备制造商或分包商可以设定基部和盖的尺寸和/或设计基部和盖以形成容纳人工现实显示器的腔体。

方法1400还可以包括如下的步骤：将至少一个源充电元件并入充电盒中，该至少一个源充电元件被配置成与人工现实显示器的受体充电元件相接，以便于对人工现实显示器的电池充电(1440)。步骤1440可以以各种方式(包括以上结合图1至图13描述的这些方式中的任何方式)来执行。例如，计算设备制造商或分包商可以将至少一个源充电元件并入充电盒的基部中。在此示例中，源充电元件可以被配置成与人工现实显示器的受体充电元件相接，以便于对人工现实显示器的电池充电。

最后，方法1400可以包括如下的步骤：将至少一个对准导向件并入充电盒中，该至少一个对准导向件在人工现实显示器放置在腔体中时，迫使受体充电元件与源充电元件激励耦合(1450)。步骤1450可以以各种方式(包括以上结合图1至图13描述的这些方式中的任何方式)来执行。例如，计算设备制造商或分包商可以将至少一个对准导向件并入充电盒中。在此示例中，当人工现实显示器放置在腔体中时，对准导向件可以迫使受体充电元件与源充电元件激励耦合。

示例性实施例

实施例1：一种系统，该系统可以包括：(1)人工现实显示器，该人工现实显示器被设定尺寸以供用户穿戴，该人工现实显示器包括(A)电池和(B)至少一个受体充电元件；以及(2)充电盒，该充电盒被设定尺寸以容纳该人工现实显示器，该充电盒包括：(A)至少一个源充电元件，该至少一个源充电元件被配置成与该人工现实显示器的受体充电元件相接以便于对人工现实显示器的电池充电；以及(B)至少一个对准导向件，该至少一个对准导向件迫使该人工现实显示器的受体充电元件与该充电盒的源充电元件激励耦合。

实施例2：根据实施例1所述的系统，其中，该充电盒的对准导向件被定位成在该人工现实显示器放置在该充电盒内时，将该人工现实显示器的受体充电元件与该源充电元件对准。

实施例3：根据实施例1和2中任一项所述的系统，其中，该充电盒的对准导向件在该人工现实显示器被围封在该充电盒内时，将该人工现实显示器固定在特定位置，该特定位置确保该受体充电元件与该源充电元件之间的激励耦合的连续性。

实施例4：根据实施例1至3中任一项所述的系统，其中，(1)该人工现实显示器包括增强现实眼镜，该增强现实眼镜具有一组镜腿，(2)该充电盒包括一个或多个镜腿块，该一个或多个镜腿块被定位成支承该增强现实眼镜的镜腿中的一个或多个镜腿，并且(3)该充电盒的对准导向件包括在这些镜腿块中形成的一个或多个凹口，这些凹口被定位成将该增强现实眼镜保持在该充电盒内的特定位置。

实施例5：根据实施例1至4中任一项所述的系统，其中，该充电盒的对准导向件包括一个或多个机械销，该一个或多个机械销被定位成将该人工现实显示器保持在该充电盒内的特定位置。

实施例6：根据实施例1至5中任一项所述的系统，其中，该充电盒的对准导向件包括一个或多个磁性紧固件，该一个或多个磁性紧固件被定位成将该人工现实显示器保持在该充电盒内的特定位置。

实施例7：根据实施例1至6中任一项所述的系统，其中，该充电盒的对准导向件包括腔体，该腔体被设定尺寸以迫使该人工现实显示器进入特定位置，该特定位置确保在该充电盒闭合时该受体充电元件与该源充电元件之间的激励耦合的连续性。

实施例8：根据实施例1至7中任一项所述的系统，其中，(1)该充电盒具有盖，该盖经由铰链可活动地闭合，并且(2)该充电盒的腔体被设定尺寸，使得当该盖经由该铰链可活动地闭合到该人工现实显示器上时，该盖对该人工现实显示器施加压力，由该盖施加的该压力用于确保该受体充电元件与该源充电元件之间的激励耦合的连续性。

实施例9：根据实施例1至8中任一项所述的系统，其中，(1)该充电盒对该人工现实显示器的电池充电，并且(2)该充电盒的对准导向件在即使该充电盒经历了震动的情况下也阻止该受体充电元件脱离该源充电元件。

实施例10：根据实施例1至9中任一项所述的系统，其中，(1)该人工现实显示器包括增强现实眼镜，该增强现实眼镜具有一组镜腿，并且(2)该充电盒包括至少一个镜腿块，该至少一个镜腿块：(A)被定位成支承该增强现实眼镜的镜腿中的至少一个镜腿，并且(B)并入有该源充电元件，以便于在该增强现实眼镜的镜腿中的至少一个镜腿由该镜腿块支承时经由该受体充电元件对该电池充电。

实施例11：根据实施例1至10中任一项所述的系统，其中，(1)该增强现实眼镜具有前框架，(2)该受体充电元件位于增强现实眼镜的前框架的端部上，并且(3)这些镜腿中的一个镜腿经由铰链联接到该增强现实眼镜的前框架的端部，使得当这些镜腿中的一个镜腿被折叠时该受体充电元件是可触及的，并且当这些镜腿中的一个镜腿被展开时该受体充电元件是不可触及的。

实施例12：根据实施例1至11中任一项所述的系统，其中，当这些镜腿中的一个镜腿被折叠时该受体充电元件是可见的，并且当这些镜腿中的一个镜腿被展开时该受体充电元件是隐藏而不可见的。

实施例13：根据实施例1至12中任一项所述的系统，其中，(1)该激励耦合包括该受体充电元件与该源充电元件之间的电耦合，并且(2)该受体充电元件和该源充电元件包括多个电连接器，该多个电连接器被配置成彼此匹配、并且便于经由该电耦合对该人工现实显示器的电池充电。

实施例14：根据实施例1至13中任一项所述的系统，其中，(1)该激励耦合包括该受体充电元件与该源充电元件之间的电感耦合，并且(2)该受体充电元件和该源充电元件包括电磁线圈，这些电磁线圈被配置成感应电动势，该电动势便于经由该电感耦合对该人工现实显示器的电池充电。

实施例15：根据实施例1至14中任一项所述的系统，其中，该充电盒包括附加电池，该附加电池经由该源充电元件与该受体充电元件之间的激励耦合将电力传输到该人工现实显示器的电池。

实施例16：一种用于增强现实眼镜的充电盒，该充电盒可以包括：(1)基部，(2)盖，该盖可活动地联接到该基部，(3)腔体，该腔体由该基部和该盖形成，该腔体被设定尺寸以容纳该增强现实眼镜，(4)至少一个源充电元件，该至少一个源充电元件被配置成与该增强现实眼镜的受体充电元件相接，以便于对该人工现实显示器的电池充电，以及(5)至少一个对准导向件，该至少一个对准导向件在该增强现实眼镜放置在该腔体中并且该盖闭合到该基部时，迫使该增强现实眼镜的受体充电元件与该源充电元件激励耦合。

实施例17：根据实施例16所述的充电盒，其中，该充电盒的对准导向件被定位成当该人工现实显示器放置在该充电盒内时，将该人工现实显示器的受体充电元件与该源充电元件对准。

实施例18：根据实施例16或17所述的充电盒，其中，当该人工现实显示器被围封在该充电盒内时，该充电盒的对准导向件将该人工现实显示器固定在特定位置，该特定位置确保该受体充电元件与该源充电元件之间的激励耦合的连续性。

实施例19：根据实施例16至18中任一项所述的充电盒，该充电盒还包括至少一个镜腿块，该至少一个镜腿块被定位成支承该增强现实眼镜的至少一个镜腿；并且其中，该充电盒的对准导向件包括形成在这些镜腿块中的一个或多个凹口，这些凹口被定位成将该增强现实眼镜保持在该充电盒内的特定位置。

实施例20：一种方法，该方法可以包括：(1)制造用于对该人工现实显示器充电的充电盒的基部，(2)制造该充电盒的可活动地联接到该基部的盖，(3)设定该基部和该盖的尺寸以形成该容纳人工现实显示器的腔体，(4)将至少一个源充电元件并入该充电盒中，该至少一个源充电元件被配置成与该人工现实显示器的受体充电元件相接，以便于对该人工现实显示器的电池充电，以及(5)将至少一个对准导向件并入该充电盒中，该至少一个对准导向件在该人工现实显示器放置在该腔体中时，迫使该人工现实显示器的受体充电元件与该人工现实显示器的源充电元件激励耦合。

在一些实施例中，术语“计算机可读介质”通常指能够存储或携带计算机可读指令的任何形式的设备、载体或介质。计算机可读介质的示例包括但不限于诸如载波等传输型介质，以及诸如磁存储介质(例如，硬盘驱动器、磁带驱动器和软盘)、光存储介质(例如，光盘(Compact Disk，CD)、数字多功能光盘(Digital Versatile Disk，DVD)和蓝光盘)、电子存储介质(例如，固态驱动器和闪存介质)以及其它分发系统等非暂时性介质。

本公开的实施例可以包括各种类型的人工现实系统，或结合各种类型的人工现实系统来实现。人工现实是在呈现给用户之前已经以某种方式调整的现实形式，人工现实可以包括例如虚拟现实、增强现实、混合现实(mixed reality、hybrid reality)或它们的某种组合和/或派生物。人工现实内容可以包括完全计算机生成的内容、或与采集的(例如，真实世界的)内容组合的计算机生成的内容。人工现实内容可以包括视频、音频、触觉反馈或它们的某种组合，它们中的任何一者可以在单个通道中或在多个通道(诸如，向观看者产生三维(3D)效果的立体视频)中呈现。此外，在一些实施例中，人工现实还可以与应用程序、产品、附件、服务或它们的某种组合相关联，这些应用程序、产品、附件、服务或它们的某种组合用于例如在人工现实中创建内容和/或以其它方式在人工现实中使用(例如，在人工现实中执行活动)。

人工现实系统可以以各种不同的形状要素和构造来实现。一些人工现实系统可以设计成在没有近眼显示器(NED)的情况下工作。其它人工现实系统可以包括也提供对真实世界的可视性的NED(例如，图15中的增强现实系统1500)，或者在视觉上使用户沉浸在人工现实中的NED(例如，图16中的虚拟现实系统1600)。虽然一些人工现实设备可以是独立系统，但是其它人工现实设备可以与外部设备通信和/或协调以向用户提供人工现实体验。这种外部设备的示例包括手持式控制器、移动设备、台式计算机、由用户穿戴的设备、由一个或多个其它用户穿戴的设备、和/或任何其它合适的外部系统。

转到图15，增强现实系统1500可以包括具有框架1510的眼镜设备1502，该框架配置成将左显示设备1510(A)和右显示设备1510(B)保持在用户双眼的前方。显示设备1510(A)和显示设备1510(B)可以一起或独立地起作用，以向用户呈现一副图像或一系列图像。虽然增强现实系统1500包括两个显示器，但是本公开的实施例可以在具有单个NED或多于两个NED的增强现实系统中实现。

在一些实施例中，增强现实系统1500可以包括一个或多个传感器，例如传感器1540。传感器1540可以响应于增强现实系统1500的运动而生成测量信号，并且可以位于框架1510的基本上任意部分上。传感器1540可以表示各种不同感测机构中的一者或多者，这些感测机构例如是位置传感器、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、深度相机组件、结构化光发射器和/或检测器、或它们的任何组合。在一些实施例中，增强现实系统1500可以包括或不包括传感器1540，或者可以包括多于一个的传感器。在传感器1540包括IMU的示例中，IMU可以基于来自传感器1540的测量信号生成校准数据。传感器1540的示例可以包括但不限于加速度计、陀螺仪、磁力计、其它合适类型的检测运动的传感器、用于IMU的误差校正的传感器、或它们的某种组合。

在一些示例中，增强现实系统1500还可以包括具有多个声学转换器1520(A)至声学转换器1520(J)的麦克风阵列，这些声学转换器统称为声学转换器1520。声学转换器1520可以表示检测由声波引起的气压变化的转换器。各声学转换器1520可以被配置为检测声音并将所检测到的声音转换成电子格式(例如，模拟格式或数字格式)。图15中的麦克风阵列可以包括例如十个声学转换器：声学转换器1520(A)和声学转换器1520(B)，它们可以被设计为放置于用户的相应耳部内；声学转换器1520(C)、声学转换器1520(D)、声学转换器1520(E)、声学转换器1520(F)、声学转换器1520(G)和声学转换器1520(H)，它们可以位于框架1510上的不同位置处；和/或声学转换器1520(I)和声学转换器1520(J)，它们可以位于相应的颈带1505上。

在一些实施例中，声学转换器1520(A)至声学转换器1520(J)中的一个或多个可以用作输出转换器(例如，扬声器)。例如，声学转换器1520(A)和/或声学转换器1520(B)可以是耳塞或任何其它合适类型的耳机或扬声器。

麦克风阵列的声学转换器1520的配置可以变化。虽然增强现实系统1500在图15中被示为具有十个声学转换器1520，但是声学转换器1520的数量可以多于十或少于十。在一些实施例中，使用更多数量的声学转换器1520可以增加所收集的音频信息的量和/或音频信息的灵敏度和准确性。相反，使用较少数量的声学转换器1520可以降低相关联的控制器1550处理所收集的音频信息所需的计算能力。此外，麦克风阵列的各声学转换器1520的位置可以变化。例如，声学转换器1520的位置可以包括对用户的限定位置、框架1510上的限定坐标、与各声学转换器1520相关联的取向、或它们的某种组合。

声学转换器1520(A)和声学转换器1520(B)可以位于用户的不同部分上，例如耳廓(pinna)后面、耳屏(tragus)后面、和/或耳廓(auricle)或耳窝(fossa)内。或者，除了耳道内的声学转换器1520之外，在耳部上或耳部周围还可以有额外的声学转换器1520。使声学转换器1520靠近用户的耳道定位可以使麦克风阵列能够收集关于声音如何到达耳道的信息。通过将声学转换器1520中的至少两个声学转换器定位在用户头部的两侧上(例如，作为双耳麦克风)，增强现实系统1500可以模拟双耳听觉并且采集用户头部周围的3D立体声场。在一些实施例中，声学转换器1520(A)和声学转换器1520(B)可以经由有线连接1530连接到增强现实系统1500，并且在其它实施例中，声学转换器1520(A)和声学转换器1520(B)可以经由无线连接(例如，蓝牙连接)连接到增强现实系统1500。在其它实施例中，声学转换器1520(A)和声学转换器1520(B)可以根本不与增强现实系统1500结合使用。

框架1510上的声学转换器1520可以以各种不同的方式进行定位，包括沿镜腿的长度定位、跨眼镜梁定位、在显示设备1510(A)和显示设备1510(B)上方或下方定位、或它们的某种组合。声学转换器1520还可以被取向成使得麦克风阵列能够检测穿戴增强现实系统1500的用户周围的宽范围方向内的声音。在一些实施例中，可以在增强现实系统1500的制造期间执行优化工艺，以确定在麦克风阵列中的各声学转换器1520的相对定位。

在一些示例中，增强现实系统1500可以包括外部设备(例如，配对设备)或连接到外部设备(例如，配对设备)，该外部设备例如为颈带1505。颈带1505通常表示任何类型或形式的配对设备。因此，以下对颈带1505的讨论还可以应用于各种其它配对设备，诸如充电盒、智能手表、智能手机、腕带、其它可穿戴设备、手持式控制器、平板计算机、便携计算机、其它外部计算设备等。

如图所示，颈带1505可以经由一个或多个连接器耦接到眼镜设备1502。连接器可以是有线的或无线的，并且可以包括电子部件和/或非电子部件(例如，结构性部件)。在一些情况下，眼镜设备1502和颈带1505可以在它们之间没有任何有线或无线连接的情况下独立地运行。虽然图15示出了眼镜设备1502的部件和颈带1505的部件位于眼镜设备1502和颈带1505上的示例位置中，但是这些部件可以位于眼镜设备1502和/或颈带1505上的其它地方和/或以不同方式分布在眼镜设备1502和/或颈带1505上。在一些实施例中，眼镜设备1502的部件和颈带1505的部件可以位于与眼镜设备1502配对的一个或多个额外的外围设备上、位于颈带1505上、或它们的某种组合。

将外部设备(例如，颈带1505)与增强现实眼镜设备进行配对可以使眼镜设备能够实现一副眼镜的形状要素，并且仍然为扩展后的能力提供足够的电池容量和计算能力。增强现实系统1500的电池功率、计算资源和/或额外特征中的一些或全部可以由配对设备提供，或者在配对设备与眼镜设备之间共享，由此总体上降低眼镜设备的重量、热分布和形状要素，同时仍然保留期望的功能。例如，颈带1505可以允许将原本包括在眼镜设备上的部件包括在颈带1505中，这是因为用户的肩部上可以承受比其头部上可以承受的重量负荷更重的重量负荷。颈带1505还可以具有更大的表面积，在该更大的表面积上，热量扩散和分散到周围环境中。由此，颈带1505可以实现比原本在独立式眼镜设备上可能实现的电池容量和计算能力更大的电池容量和计算能力。由于相较于眼镜设备1502中携带的重量，颈带1505中携带的重量可能对用户的侵害更小，因此与用户承受穿戴沉重的独立式眼镜设备相比，用户可以在更长的时间长度内承受穿戴更轻的眼镜设备并携带或穿戴配对设备，从而使得用户能够更充分地将人工现实环境融入其日常活动中。

颈带1505可以与眼镜设备1502和/或其它设备通信耦合。这些其它设备可以为增强现实系统1500提供某些功能(例如，跟踪、定位、深度图构建、处理、存储等)。在图15的实施例中，颈带1505可以包括作为麦克风阵列的一部分(或者潜在地形成其自身的麦克风子阵列)的两个声学转换器(例如，声学转换器1520(I)和声学转换器1520(J))。颈带1505还可以包括控制器1525和电源1535。

颈带1505的声学转换器1520(I)和声学转换器1520(J)可以被配置成检测声音并将检测到的声音转换为电子格式(模拟或数字)。在图15的实施例中，声学转换器1520(I)和声学转换器1520(J)可以定位在颈带1505上，从而增加颈带的声学转换器1520(I)和声学转换器1520(J)与定位在眼镜设备1502上的其它声学转换器1520之间的距离。在一些情况下，增加麦克风阵列的多个声学转换器1520之间的距离能够改善经由麦克风阵列执行的波束成形的准确性。例如，如果由声学转换器1520(C)和声学转换器1520(D)检测到声音，并且声学转换器1520(C)与声学转换器1520(D)之间的距离大于例如声学转换器1520(D)与声学转换器1520(E)之间的距离，则检测到的声音所确定的源位置相较于声音被声学转换器1520(D)和声学转换器1520(E)检测到的情况可能更准确。

颈带1505的控制器1525可以处理由颈带1505和/或增强现实系统1500上的传感器生成的信息。例如，控制器1525可以处理来自麦克风阵列的、描述由麦克风阵列检测到的声音的信息。对于每个检测到的声音，控制器1525可以执行到达方向(direction-of-arrival，DOA)的估计，以估计检测到的声音到达麦克风阵列的方向。当麦克风阵列检测到声音时，控制器1525可以用信息填充音频数据集。在增强现实系统1500包括惯性测量单元的实施例中，控制器1525可以计算来自位于眼镜设备1502上的IMU的所有惯性和空间运算。连接器可以在增强现实系统1500与颈带1505之间，以及增强现实系统1500与控制器1525之间传送信息。这些信息可以是光学数据、电数据、无线数据的形式，或者任何其它可传输的数据形式。将增强现实系统1500生成的信息的处理移动到颈带1505可以减轻眼镜设备1502中的重量和热量，使得用户加更舒适。

颈带1505中的电源1535可以向眼镜设备1502和/或颈带1505提供电力。电源1535可以包括但不限于锂离子电池、锂聚合物电池、一次性锂电池、碱性电池、或任何其它储能的形式。在一些情况下，电源1535可以是有线电源。在颈带1505上而不是眼镜设备1502上包括电源1535，可以更好地帮助由电源1535产生的重量和热量的分布。

如所指出的，一些人工现实系统可以用虚拟体验来基本上替代用户对真实世界的一个或多个感官感知，而不是将人工现实与真实现实相混合。这种类型的系统的一个示例是大部分或完全地覆盖用户的视野的头戴式显示系统，例如图16中的虚拟现实系统1600。虚拟现实系统1600可以包括前刚性体1602和成形为与用户的头部周围适配的带1604。虚拟现实系统1600还可以包括输出音频转换器1606(A)和输出音频转换器1606(B)。此外，虽然未在图16中示出，前刚性体1602可以包括一个或多个电子元件，该电子元件包括一个或多个电子显示器、一个或多个惯性测量单元(IMU)、一个或多个跟踪发射器或检测器、和/或用于创建人工现实体验的任何其它合适的设备或系统。

人工现实系统可以包括各种类型的视觉反馈机制。例如，增强现实系统1500和/或虚拟现实系统1600中的多个显示设备可以包括一个或多个液晶显示器(liquid crystaldisplays，LCD)、一个或多个发光二极管(light emitting diode，LED)显示器、一个或多个有机LED(organic light emitting diode，OLED)显示器、一个或多个数字光投影(digitallight project，DLP)微型显示器、一个或多个硅基液晶(liquid crystal on silicon，LCoS)微型显示器、和/或任何其它合适类型的显示屏。这些人工现实系统可以包括用于双眼的单个显示屏，或者可以为每只眼睛提供一个显示屏，这可以允许针对变焦调节或校正用户的屈光不正而提供额外灵活度。这些人工现实系统中的一些人工现实系统还可以包括光学子系统，该光学子系统具有一个或多个透镜(例如，凹透镜或凸透镜、菲涅耳透镜、可调液体透镜等)，用户可以透过该一个或多个透镜观看显示屏。这些光学子系统可以用于各种目的，包括对光进行准直(例如，使物体看起来在比其物理距离更远的距离处)、放大光(例如，使物体看起来比其实际尺寸更大)和/或中继光(例如，到观看者的眼睛)。这些光学子系统可以用于直视型架构(例如，直接对光进行准直但会导致所谓的枕形畸变的单透镜配置)和/或非直视型架构(例如，导致所谓的桶形畸变以消除枕形畸变的多透镜配置)。

除了使用显示屏之外或者代替使用显示屏，本文描述的一些人工现实系统可以包括一个或多个投射系统。例如，增强现实系统1500和/或虚拟现实系统1600中的显示设备可以包括将光(例如，使用波导)投射到显示设备中的微型LED投影仪，例如允许环境光穿过的透明组合式透镜。显示设备可以将投射的光折射朝向用户的瞳孔，并且可以使用户能够同时观看人工现实内容和真实世界两者。显示设备可以使用各种不同的光学部件中的任何一种来实现这一点，这些光学部件包括波导部件(例如，全息波导元件、平面波导元件、衍射波导元件、偏振波导元件和/或反射波导元件)、光操纵表面和元件(例如，衍射元件和光栅、反射元件和光栅、以及折射元件和光栅)、耦合元件等。人工现实系统还可以配置有任何其它合适类型或形式的图像投影系统，例如在虚拟视网膜显示器中使用的视网膜投影仪。

本文所描述的人工现实系统还可以包括各种类型的计算机视觉部件和子系统。例如，增强现实系统1500和/或虚拟现实系统1600可以包括一个或多个光学传感器，例如二维(2D)相机或3D相机、结构化光发射器和检测器、飞行时间深度传感器、单束或扫描激光测距仪、3D LiDAR传感器、和/或任何其它合适类型或形式的光学传感器。人工现实系统可以处理来自这些传感器中的一个或多个的数据，从而识别用户的位置、绘制真实世界的地图、向用户提供关于真实世界环境的背景、和/或执行各种其它功能。

本文描述的人工现实系统还可以包括一个或多个输入音频转换器和/或输出音频转换器。输出音频转换器可以包括音圈扬声器、带式扬声器、静电扬声器、压电扬声器、骨传导转换器、软骨传导转换器、耳屏振动转换器、和/或任何其它合适类型或形式的音频转换器。类似地，输入音频转换器可以包括电容式麦克风、动态麦克风、带式麦克风、和/或任何其它类型或形式的输入转换器。在一些实施例中，对于音频输入和音频输出两者，可以使用单个转换器。

在一些实施例中，本文描述的人工现实系统还可以包括能触知的(即，触觉)反馈系统，这些反馈系统可以结合到头饰、手套、服装、手持式控制器、环境设备(例如，椅子、地板垫等)、和/或任何其它类型的设备或系统中。触觉反馈系统可以提供各种类型的皮肤反馈，这些类型的皮肤反馈包括振动、力、牵引、质地和/或温度。触觉反馈系统还可以提供各种类型的动觉反馈，例如运动和顺应性。可以使用电机、压电致动器、流体系统、和/或各种其它类型的反馈机构实现触觉反馈。触觉反馈系统可以独立于其它人工现实设备而实现，在其它人工现实设备内实现，和/或结合其它人工现实设备实现。

通过提供触觉感知、听觉内容和/或视觉内容，人工现实系统可以在各种背景和环境中创建完整的虚拟体验或增强用户的真实世界体验。例如，人工现实系统可以辅助或扩展用户在特定环境内的感知、记忆或认知。一些系统可以增强用户与真实世界中的其它人的交互，或者可以实现与虚拟世界中的其它人的更沉浸式的交互。人工现实系统也可以用于教育目的(例如，用于学校、医院、政府组织、军事组织、商业企业等中的教学或训练)、娱乐目的(例如，用于玩视频游戏、听音乐、观看视频内容等)、和/或用于可接入性目的(例如，用作助听器、视觉辅助器等)。本文所公开的实施例可以在这些背景和环境中的一个或多个背景和环境中、和/或在其它背景和环境中实现或增强用户的人工现实体验。

在一些实施例中，计算系统的一个或多个对象(例如，与传感器相关联的数据、和/或活动信息)可以与一个或多个隐私设置相关联。这些对象可以存储在任何合适的计算系统或应用上、或以其它方式与任何合适的计算系统或应用相关联，该任何合适的计算系统或应用例如是社交网络系统、客户端系统、第三方系统、消息收发应用、照片共享应用、生物测定数据获取应用、人工现实应用、和/或任何其它合适的计算系统或应用。

针对对象的隐私设置(或“访问设置”)可以以任何合适的方式(例如，与该对象相关联地)来存储，以另一合适的方式存储在授权服务器上的索引中，或它们的任何合适的组合。针对对象的隐私设置可以指定如何在一应用(诸如人工现实应用)内访问、存储或以其它方式使用(例如，查看、共享、修改、复制、执行、呈现或标识)该对象(或与该对象相关联的特定信息)。当针对对象的隐私设置允许特定用户或其它实体访问该对象时，该对象可被描述为相对于该用户或其它实体是“可见的”。作为示例，人工现实应用的用户可以为用户简档页面指定隐私设置，该隐私设置标识可以访问用户简档页面上的人工现实应用信息的一组用户，从而排除其它用户访问该信息。作为另一示例，人工现实应用可以存储隐私策略/指南。隐私策略/指南可以指定哪些实体和/或哪些进程(例如，内部研究、广告算法、机器学习算法)可以访问用户的哪些信息，从而确保只有用户的某些信息可以由某些实体或进程访问。

在一些实施例中，针对对象的隐私设置可以指定不应被允许访问与该对象相关联的某些信息的用户或其它实体的“阻止列表”。在某些情况下，阻止列表可以包括第三方实体。阻止列表可以指定如下的一个或多个用户或实体：对于所述一个或多个用户或实体，对象是不可见的。

与对象相关联的隐私设置可以指定允许访问或拒绝访问的任何合适的粒度。例如，可以为特定用户(例如，只有我、我的室友、我的老板)、特定分离度内的用户(例如，朋友、朋友的朋友)、用户组(例如，游戏俱乐部、我的家人)、用户网络(例如，特定雇主的雇员、特定大学的学生或校友)、所有用户(“公共”)、没有用户(“私人”)、第三方系统的用户、特定应用(例如，第三方应用、外部网站)、其它合适的实体或它们的任何合适的组合指定访问或拒绝访问。在一些实施例中，与用户相关联的相同类型的不同对象可以具有不同的隐私设置。此外，可以为特定对象类型的每个对象设置一个或多个默认隐私设置。

本文所描述和/或示出的工艺参数和步骤的顺序仅作为实施例给出，并且可以根据需要改变。例如，虽然本文所示出和/或所描述的步骤可以以特定顺序示出或讨论，但是这些步骤不一定需要以所示或所讨论的顺序执行。本文所描述和/或所示出的各种示例性方法还可以省略本文所描述或所示出的步骤中的一个或多个步骤，或者包括除了那些公开的步骤之外的额外步骤。

已经提供了前述的描述，以使本领域的其它技术人员能够最好地利用本文公开的示例性实施例的各个方面。该示例性描述并不旨在穷举或限于所公开的任何精确形式。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，许多修改和变化是可能的。本文所公开的实施例在所有方面都应被认为是说明性的而非限制性的。在确定本公开的范围时，应当参照所附的任何权利要求及其等同物。

除非另有说明，否则如在说明书和/或权利要求中使用的术语“连接到”和“联接到”(及其派生词)应被解释为允许直接和间接(即，经由其它元件或部件)连接。另外，如在说明书和/或权利要求中使用的术语“一”或“一个”应被解释为表示“至少一个”。最后，为了便于使用，如在说明书和/或权利要求中使用的术语“包括”和“具有”(及其派生词)可以与词语“包含”互换并且具有相同的含义。

Claims (15)

1.一种系统，所述系统包括：

人工现实显示器，所述人工现实显示器被设定尺寸以供用户穿戴，所述人工现实显示器包括：

电池；以及

至少一个受体充电元件；以及

充电盒，所述充电盒被设定尺寸以容纳所述人工现实显示器，所述充电盒包括：

至少一个源充电元件，所述至少一个源充电元件被配置成与所述人工现实显示器的所述受体充电元件相接，以便于对所述人工现实显示器的所述电池充电；以及

至少一个对准导向件，所述至少一个对准导向件迫使所述人工现实显示器的所述受体充电元件与所述充电盒的所述源充电元件激励耦合。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述充电盒的对准导向件被定位成在所述人工现实显示器放置在所述充电盒内时，将所述人工现实显示器的所述受体充电元件与所述源充电元件对准。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述充电盒的对准导向件在所述人工现实显示器被围封在所述充电盒内时，将所述人工现实显示器固定在特定位置，所述特定位置确保所述受体充电元件与所述源充电元件之间的激励耦合的连续性。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，

所述人工现实显示器包括增强现实眼镜，所述增强现实眼镜具有一组镜腿；

所述充电盒包括一个或多个镜腿块，所述一个或多个镜腿块被定位成支承所述增强现实眼镜的所述镜腿中的一个或多个镜腿；并且

所述充电盒的对准导向件包括在所述镜腿块中形成的一个或多个凹口，所述凹口被定位成将所述增强现实眼镜保持在所述充电盒内的所述特定位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述充电盒的对准导向件包括一个或多个机械销，所述一个或多个机械销被定位成将所述人工现实显示器保持在所述充电盒内的所述特定位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述充电盒的对准导向件包括一个或多个磁性紧固件，所述一个或多个磁性紧固件被定位成将所述人工现实显示器保持在所述充电盒内的所述特定位置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述充电盒的对准导向件包括腔体，所述腔体被设定尺寸以迫使所述人工现实显示器进入特定位置，所述特定位置确保在所述充电盒闭合时所述受体充电元件与所述源充电元件之间的激励耦合的连续性。

8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，

所述充电盒具有盖，所述盖经由铰链可活动地闭合；并且

所述充电盒的所述腔体被设定尺寸，使得当所述盖经由所述铰链可活动地闭合到所述人工现实显示器上时，所述盖对所述人工现实显示器施加压力，由所述盖施加的所述压力用于确保所述受体充电元件与所述源充电元件之间的激励耦合的连续性。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，

所述充电盒对所述人工现实显示器的所述电池充电；并且

所述充电盒的对准导向件在即使所述充电盒经历了震动的情况下也阻止所述受体充电元件脱离所述源充电元件；并且/或者，优选地，其中，

所述人工现实显示器包括增强现实眼镜，所述增强现实眼镜具有一组镜腿；并且

所述充电盒包括至少一个镜腿块，所述至少一个镜腿块：

被定位成支承所述增强现实眼镜的所述镜腿中的至少一个镜腿；并且

并入有所述源充电元件，以便于在所述增强现实眼镜的所述镜腿中的所述至少一个镜腿由所述镜腿块支承时经由所述受体充电元件对所述电池充电。

10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，

所述增强现实眼镜具有前框架；

所述受体充电元件位于所述增强现实眼镜的所述前框架的端部上；并且

所述镜腿中的一个镜腿经由铰链联接到所述增强现实眼镜的所述前框架的所述端部，使得当所述镜腿中的所述一个镜腿被折叠时所述受体充电元件是可触及的，并且当所述镜腿中的所述一个镜腿被展开时所述受体充电元件是不可触及的；并且/或者，优选地，其中，当所述镜腿中的所述一个镜腿被折叠时所述受体充电元件是可见的，并且当所述镜腿中的一个镜腿被展开时所述受体充电元件是隐藏而不可见的。

11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，

所述激励耦合包括所述受体充电元件与所述源充电元件之间的电耦合；并且

所述受体充电元件和所述源充电元件包括多个电连接器，所述多个电连接器被配置成彼此匹配并且便于经由所述电耦合对所述人工现实显示器的所述电池充电。

12.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，

所述激励耦合包括所述受体充电元件与所述源充电元件之间的电感耦合；并且

所述受体充电元件和所述源充电元件包括电磁线圈，所述电磁线圈被配置成感应电动势，所述电动势便于经由所述电感耦合对所述人工现实显示器的所述电池充电；并且/或者，优选地，其中，所述充电盒包括附加电池，所述附加电池经由所述源充电元件与所述受体充电元件之间的所述激励耦合将电力传输到所述人工现实显示器的所述电池。

13.一种用于增强现实眼镜的充电盒，所述充电盒包括：

基部；

盖，所述盖可活动地联接到所述基部；

腔体，所述腔体由所述基部和所述盖形成，所述腔体被设定尺寸以容纳所述增强现实眼镜；

至少一个源充电元件，所述至少一个源充电元件被配置成与所述增强现实眼镜的受体充电元件相接，以便于对所述人工现实显示器的电池充电；以及

至少一个对准导向件，所述至少一个对准导向件在所述增强现实眼镜放置在所述腔体中并且所述盖闭合到所述基部时，迫使所述增强现实眼镜的所述受体充电元件与所述源充电元件激励耦合。

14.根据权利要求13所述的充电盒，其中，所述充电盒的对准导向件被定位成当所述人工现实显示器放置在所述充电盒内时，将所述人工现实显示器的所述受体充电元件与所述源充电元件对准；并且/或者，优选地，其中，当所述人工现实显示器被围封在所述充电盒内时，所述充电盒的对准导向件将所述人工现实显示器固定在特定位置，所述特定位置确保所述受体充电元件与所述源充电元件之间的激励耦合的连续性；并且/或者，优选地，所述充电盒还包括至少一个镜腿块，所述至少一个镜腿块被定位成支承所述增强现实眼镜的至少一个镜腿；并且

其中，所述充电盒的对准导向件包括形成在所述镜腿块中的一个或多个凹口，所述凹口被定位成将所述增强现实眼镜保持在所述充电盒内的所述特定位置。

15.一种方法，所述方法包括：

制造用于对人工现实显示器充电的充电盒的基部；

制造所述充电盒的可活动地联接到所述基部的盖；

设定所述基部和所述盖的尺寸以形成容纳所述人工现实显示器的腔体；

将至少一个源充电元件并入所述充电盒中，所述至少一个源充电元件被配置成与所述人工现实显示器的受体充电元件相接，以便于对所述人工现实显示器的电池充电；以及

将至少一个对准导向件并入所述充电盒中，所述至少一个对准导向件在所述人工现实显示器放置在所述腔体中时，迫使所述人工现实显示器的所述受体充电元件与所述人工现实显示器的所述源充电元件激励耦合。