CN117099282A - 用于在频率偏离期间增强有功功率控制的方法和系统 - Google Patents

用于在频率偏离期间增强有功功率控制的方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明的各方面涉及用于控制包括一个或多个可再生能源发电机(14)的可再生能源发电厂(12)的有功功率输出的方法(200)。该方法(200)包括：在发电厂(12)所连接的电力网络(16)的测量的频率水平位于频率死区之内时：根据发电厂(12)的模型(101)和一个或多个模型输入，确定发电厂(12)的估算的有功功率输出；以及确定发电厂(12)的测量的有功功率输出；以及当电力网络(22)的频率水平位于频率死区之外时：根据发电厂(12)的模型(101)和一个或多个模型输入，确定发电厂(12)将供应的可用有功功率的估算值；基于估算的有功功率输出与测量的有功功率输出的比较，确定估算修正因子；基于估算修正因子修正可用有功功率的估算值，以提供经修正的可用有功功率的估算值；以及确定和分派用于控制发电厂(12)的一个或多个可再生发电机(14)的有功功率设定点，设定点基于经修正的可用有功功率的估算值和频率水平确定。本发明的各方面可用于在所连接的电力网络(16)的频率水平位于频率死区之外时控制风能发电厂(12)的有功功率输出，并确定可用有功功率的准确估算值。

Description

用于在频率偏离期间增强有功功率控制的方法和系统
技术领域
本公开涉及用于在频率偏离期间增强有功功率控制的方法和系统。
背景技术
电力网络的监管机构和运营商希望所连接的发电厂遵守“电网规范”，并为电力网络提供特定服务。
例如，一些运营商要求发电厂在电力网络的频率偏离正常运行范围或允许范围(也称为频率死区)时为电力网络提供支持。针对风力发电厂开发了一系列控制策略，以便在频率偏离期间提供支持。在这些事件期间，发电厂控制器和风力涡轮机控制器通过改变有功功率输出水平来抵消频率偏离，从而实现频率支持。在欠频(频率不足)事件中，频率水平偏离到频率死区以下，有功功率输出水平会增加，以支持网络。在超频(频率过高)事件中，频率水平上升到频率死区以上，有功功率输出水平会下降，以提供支持。
然而，在频率事件期间，发电厂的有功功率输出通常是基于对发电厂可用功率的估算值来控制的。由于有功功率输出过高或过低，电力网络支持不足，因此可用功率估算值的误差会导致响应于频率事件的误差。
本发明旨在解决与现有技术相关联的缺点中的一个或多个。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种用于控制可再生能源发电厂(例如风能发电厂)的有功功率输出的方法。可再生能源发电厂包括一个或多个可再生能源发电机。例如，可再生能源发电厂可以包括一个或多个风力涡轮发电机。该方法包括：在发电厂所连接的电力网络的测量的频率水平位于频率死区之内时：根据发电厂的模型和一个或多个模型输入，确定发电厂的估算的有功功率输出；以及确定发电厂的测量的有功功率输出；该方法还包括：根据发电厂的模型和一个或多个模型输入，确定发电厂将供应的可用有功功率的估算值；基于估算的有功功率输出与测量的有功功率输出的比较，确定估算修正因子；基于估算修正因子修正可用有功功率的估算值，以提供经修正的可用有功功率的估算值；并且当电力网络的频率水平位于频率死区之外时，确定和分派用于控制发电厂的一个或多个可再生发电机的有功功率设定点，设定点基于经修正的可用有功功率的估算值和频率水平确定。
本发明被配置为通过确定在频率事件期间(即当频率水平位于允许范围/频率死区之外时)发电厂向所连接的电力网络供应的可用有功功率的更准确的估算值，来提供增强的有功功率输出控制。
为此目的，本发明使用发电厂的模型来确定可用有功功率的估算值，该方法通过确定与模型相关联的误差来完善(改进)或修正可用有功功率的估算值。例如，该模型可以提供一个数学函数，该数学函数将一个或多个可再生能源发电机的发电量与电力网络(或其连接部)的功率输送量联系起来，并考虑到一个或多个可再生能源发电机与电力网络之间的功率损耗。误差通过比较有功功率输出的基于模型的估算值和在频率水平位于频率死区之内时实际产生的有功功率输出的对应测量值来确定。
应理解，发电厂的“可用有功功率”的估算值是指在相应条件下，例如在给定风速条件下，可向电力网络供应的最大功率量。因此，“可用有功功率”的估算值是指在不超过一个或多个可再生能源发电机的额定功率的情况下，以及在一个或多个可再生能源发电机没有功率削减的情况下，在给定风力条件下可产生的功率量。
发电厂的有功功率输出可以依据一个或多个可再生能源发电机在相应条件下的实际运行情况而变化。例如，发电厂的有功功率输出可以依据应用于一个或多个可再生能源发电机，以减少或限制它们相对于可用有功功率的功率输出的功率削减量而变化。
因此，当频率水平位于频率死区之内时，可以假设，在没有功率削减或削减量可忽略不计的情况下，估算的有功功率输出和测量的有功功率输出将对应于可用有功功率的估算值。但是，在功率削减不可忽略不计的情况下，可以假设，估算的有功功率输出和测量的有功功率输出将不同于可用有功功率的估算值。
发电厂的估算的有功功率输出和发电厂的测量的有功功率输出与输送到所连接的电力网络的功率输出(例如在电网互联点确定的功率输出)有关。
为清楚起见，短语“位于频率死区之内”意指测量的频率水平等于或小于频率死区的上限，并且等于或大于频率死区的下限。此外，“确定”发电厂的测量的有功功率输出，意指在本发明的示例中，该方法可以取用、调用或测量发电厂的有功功率输出。类似地，基于估算的有功功率输出与测量的有功功率输出的比较“确定”估算修正因子，意指可以在频率水平位于频率死区之内时计算或量化估算修正因子，当频率水平位于死区之外时，可以取用或调用估算修正因子；或者ii)一旦频率水平位于死区之外，就可以量化估算修正因子。
可选地，确定估算修正因子包括以下至少一项：确定估算的有功功率与测量的有功功率输出之间的差值或误差值；和/或确定测量的有功功率输出相对于估算的有功功率输出的比率或误差百分比。例如，可以通过根据确定的比率对可用有功功率的估算值进行缩放，来确定估算修正因子。
在一个示例中，估算修正因子是基于以下各项的组合确定的：确定的差值；以及根据确定的比率缩放的可用有功功率的估算值。例如，可以基于函数来确定估算修正因子，该函数(例如以相对比例)结合了误差值和根据误差百分比缩放的可用有功功率的估算值。
例如，该函数可以采取如下形式：Pc＝X*(ev)+(1-X)*(ep)*Pnet+Pnet；其中，Pc是经修正的可用有功功率的估算值，ev是确定的误差值，ep是误差百分比，X是误差值的比例贡献，Pnet是可用有功功率的估算值。例如，误差值的比例贡献X可以是预先确定的常数。
例如，发电厂的模型可以包括发电厂和电力网络之间的功率损耗的模型。以此方式，发电厂的模型可以将一个或多个可再生能源发电机的发电量与电力网络(或其连接部)的功率输送量联系起来，并考虑一个或多个可再生能源发电机与电力网络之间的功率损耗，例如，该功率损耗可归因于通过电厂辅机设备(balance of plant)和/或连接网络的传输损耗。在一个示例中，功率损耗模型可以包括一个或多个模型输入的二次方程形式的函数。该函数可以采取如下形式：Ploss＝(a.(∑Y)2+b.(∑Y)+c))；其中，Ploss是发电厂与电力网络之间的功率损耗；∑Y是模型输入，其可能与一个或多个可再生能源发电机的功率水平有关。
在一个示例中，发电厂的模型可以包括发电厂到电力网络的输出的模型减去功率损耗的模型。例如，发电厂的输出的模型是用于确定一个或多个可再生能源发电机的组合发电量的模型。
可选地，用于确定估算的有功功率输出的一个或多个模型输入可以包括可再生能源发电机的有功功率输出测量值。在这种情况下，可再生能源发电机的有功功率输出测量值与一个或多个可再生能源发电机在相应条件下基于对其应用的控制策略能够产生的功率量有关。例如，在控制策略包括一个或多个可再生能源发电机的功率削减的情况下，可再生能源发电机的有功功率输出测量值可以为确定估算的有功功率输出提供合适的模型输入。例如，在可再生能源发电机包括一个或多个风力涡轮发电机的情况下，可再生能源发电机的有功功率输出测量值可以因此基于风速测量值、一个或多个可再生能源发电机的削减量和/或旋转储备量来确定。
可选地，用于确定估算的可用有功功率输出的一个或多个模型输入可以包括可再生能源发电机的可用有功功率测量值。在这种情况下，可再生能源发电机的可用有功功率测量值与一个或多个可再生能源发电机在相应条件下能够产生的最大功率量有关。例如，可再生能源发电机的可用有功功率输出测量值可以提供合适的模型输入，以便在控制策略包括一个或多个可再生能源发电机的零或可忽略不计的功率削减量时，确定相应条件期间的估算的可用有功功率输出。举例来说，可用有功功率测量值可以基于风速测量值确定。
可选地，该方法还包括确定可再生能源发电机的有功功率输出的削减量。
可选地，如果削减量基本不为零，则用于确定估算的有功功率输出的一个或多个模型输入可以包括可再生能源发电机的有功功率输出测量值；或者，如果削减量基本为零，则用于确定估算的有功功率输出的一个或多个模型输入可以包括可再生能源发电机的可用有功功率测量值。
以此方式，估算的有功功率输出适于考虑到功率削减量。
在一个示例中，用于确定可用有功功率的估算值的一个或多个模型输入包括可再生能源发电机的可用有功功率测量值。如上所述，在这种情况下，可再生能源发电机的可用有功功率测量值与一个或多个可再生能源发电机在相应条件下能够产生的最大功率量有关。
例如，一个或多个可再生能源发电机可以包括一个或多个风力涡轮发电机。因此，可再生能源发电机的可用有功功率测量值可以基于例如一个或多个风力涡轮发电机的风速测量值。
在一个示例中，确定估算修正因子可以包括：当电力网络的频率水平位于频率死区之外时，基于发电厂的测量的有功功率输出和在频率水平位于频率死区之内时确定的发电厂的估算的有功功率输出，计算估算修正因子。以此方式，一旦位于频率死区之外，就可以使用在位于频率死区之内时确定的数据来确定估算修正因子。
可选地，当电力网络的频率水平位于频率死区之外时计算估算修正因子包括：确定在电力网络的频率水平位于频率死区之外之前最新测量的发电厂的有功功率输出；以及确定与所确定的测量的有功功率输出同时出现的发电厂的估算的有功功率输出，以用于进行比较。以此方式，可以比较有功功率输出的合适估算值和测量值，以确定估算修正因子。
在一个示例中，确定估算修正因子可以包括：在电力网络的频率水平位于频率死区之内时计算估算修正因子。可选地，确定估算修正因子还可以包括：将计算的估算修正因子存储在内存存储器中；以及当电力网络的测量的频率水平位于频率死区之外时，从内存存储器中调用计算的估算修正因子。例如，当电力网络的测量的频率水平位于频率死区之外时，可以从内存存储器中调用最新计算的估算修正因子。以此方式，一旦位于频率死区之外，就可以有效地取用先前在位于频率死区之内时确定的估算修正因子。
在一个示例中，至少当电力网络的频率水平位于频率死区之外时，执行确定发电厂将供应的可用有功功率的估算值和修正可用有功功率的估算值的步骤。
可选地，在电力网络的频率水平位于频率死区之内，以及当电力网络的频率水平位于频率死区之外时，执行确定发电厂将供应的可用有功功率的估算值和修正可用有功功率的估算值的步骤。
根据本发明的另一方面，提供了一种发电厂控制器，所述发电厂控制器被配置为执行本发明前一方面所述的方法。
根据本发明的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令被计算机执行时，使得计算机执行上述方法。
在本申请的范围内，明确表示前述段落、权利要求书和/或以下描述和附图中列出的各方面、实施例、示例和替代方案，尤其是其各个特征，可以独立使用或以任意组合使用。也就是说，所有实施例和/或任何实施例的特征可以任何方式和/或组合进行组合，除非这些特征不相容。申请人保留修改任何原始提交的权利要求或相应地提交任何新权利要求的权利，包括修改任何原始提交的权利要求以使其从属于任何其他权利要求和/或并入任何其他权利要求的任何特征的权利，尽管原始并未以这种方式提出权利要求。
附图说明
现在将仅以举例的方式，参照附图对本发明的一个或多个实施例进行描述，其中：
图1显示了包括风力发电厂和发电厂控制器的电力网络；
图2显示了根据本发明的一个实施例的图1的发电厂控制器的控制器的系统图；
图3显示了根据本发明的一个实施例的运行图2的控制器的方法；
图4显示了根据本发明的一个实施例的图3的方法的示例子步骤；
图5和图6显示了一对图表，所述图表图示了在测量的频率水平位于频率死区之内时图1的风力发电厂的估算的有功功率输出和测量的有功功率输出；
图7和图8显示了一对图表，所述图表图示了根据图3所示的方法确定的图1的风力发电厂在包括频率事件的时段内的各种有功功率输出；以及
图9显示了图示依据根据本发明的一个实施例的另一种方法确定的图1的风力发电厂在包括频率事件的时段内的各种有功功率输出的图表。
具体实施方式
一般来说，本申请涉及用于控制可再生能源发电厂的有功功率输出的方法和系统。特别地，本申请涉及当所连接的电力网络的频率水平位于可接受或允许的频率范围(称为频率死区)之外时提供这种有功功率输出控制的方法和系统。例如，频率死区可以由运营商或电网规范定义。在以下描述中，频率水平偏离到频率死区之外的时段可以被称为“频率事件”。
本申请的方法和系统被配置为：在频率事件之前，即在测量的频率水平位于频率死区之内时，使用发电厂的模型确定发电厂的有功功率输出的估算值，并记录或接收发电厂的有功功率输出的对应测量值以用于进行比较。当频率水平随后移动到可接受的频率范围之外时(在频率事件期间)，可以使用发电厂的模型确定发电厂能够向电力网络供应的可用有功功率的估算值，并基于估算的有功功率输出和测量的有功功率输出之间的比较对估算值进行完善或修正。这些方法和系统基于经修正的可用有功功率的估算值确定和分派有功功率设定点，用于在频率事件期间控制可再生能源发电机。这样做的好处是减少了可用有功功率的估算值的误差，从而增强了对有功功率输出的控制，例如使得能够更快地响应频率事件。
图1图示了一种典型架构，其中可再生能源发电厂(诸如风力发电厂(WPP))连接到作为更广泛的电力网络的一部分的主电网。熟练读者都知道，WPP包括至少一个风力涡轮发电机(WTG)，并且也被称为风电园区或风电场。WTG通常被称为风力涡轮机。所示示例仅是代表性的，熟练读者将理解，其他具体架构也是可能的。在其他示例中，发电厂包括其他可再生能源，诸如太阳能发电厂、生物能发电厂、海洋能/波能/潮汐能电厂，或具有不同类型的可再生能源发电厂的组合的混合发电厂。因此，本发明还涉及一般的可再生能源发电厂和可再生能源发电机，而不是如图中那样专门针对风力发电厂和发电机。风力发电厂和电力网络的组件均是常规的，因此对于熟练读者来说是熟悉的。除了图1中显示和描述的组件之外，预计还可以加入其他已知组件，或作为其替代品。这些变化都在技术人员的能力之内。
图1显示了并入WPP 12的电力网络10。在本示例中，WPP 12包括多个WTG 14和发电厂控制器22(以下称为PPC 22)。多个WTG 14中的每一个都将风能转换为电能，电能作为有功功率和/或电流从WPP 12传递到主传输网络或主电网16，以用于进行分配。在本说明书中，各个发电机可以各自被称为一个“单元”。
虽然本图中没有图示，但WPP 12还可以包括补偿设备，诸如静止同步补偿器(STATCOM)或其他类型的同步补偿器，补偿设备被配置为根据需要提供无功功率或无功电流支持。WPP 12还可以包括电池储能系统。
WTG 14中的每一个都与各自的WTG控制器15相关联。在某些示例中，一组WTG可以共享单个半集中式WTG控制器，这样WTG控制器的数量就少于WTG。正如技术人员所理解的那样，WTG控制器15可以被视为能够以本文规定的方式运行WTG 14的计算机系统，并且可以包括控制WTG的单个组件的多个模块或仅包括单个控制器。WTG控制器15的计算机系统可以根据经由通信网络下载或从计算机可读存储介质编程到其上的软件进行运行。
在WPP 12的正常运行期间，WTG控制器15进行运行以实现从PPC 22接收到的有功和无功电流和/或功率请求，从而为主电网16提供频率和电压支持。在非正常情况下，WTG控制器15进行运行以满足预先确定的网络要求，并保护WTG 14免受任何潜在有害情况的影响。
WPP 12还包括用于将WPP 12连接到主电网16(也称为主电力网络)的连接网络18。在本示例中，WPP 12和主电网16在互联点(PoI)20上连接，该互联点(PoI)20是WPP 12和主电网16之间的接口。PoI 20也可以被称为公共连接点，该公共连接点可以缩写为“PCC”或“PoCC”。
发电厂控制器(PPC)22在测量点(PoM)24处连接到主电网16，并连接到WTG控制器15。例如，PPC 22可以被配置为接收来自PoM 24的一个或多个测量信号，所述测量信号包括WPP 12向主电网16的电力供应的测量值和/或主电网16的频率水平。PPC 22还可以被配置为接收来自WTG控制器15的一个或多个测量信号，所述测量信号包括指示相应WTG 14的运行状态(诸如风速测量值、旋转储备量或相应WTG 14的功率削减量)的信息。PPC 22的作用是充当WPP 12与电网16，更具体地说是WPP 12与电网运营商26(诸如传输系统运营商(TSO)或分配系统运营商(DSO))之间的命令和控制接口。WPP 12能够根据从PPC 22接收到的命令改变其功率或电流输出。
PPC 22是用于执行本文所述的控制和命令的合适的计算机系统，因此可以例如并入有处理模块28、连接模块30、内存模块32和感测模块34。
连接模块30、内存模块32和/或感测模块34被配置为向处理模块28提供指示主电网16的频率水平以及WTG 14和/或WPP 12的功率水平、电流水平和/或电压水平的信息。
例如，感测模块34可以直接从一个或多个连接的传感器(例如PoM 24处的传感器)接收这种信息，并将信息传送给处理模块28。替代地或附加地，可以由一个或多个与连接模块30相连的系统(诸如WTG控制器15)确定信息，继而通过连接模块30将信息传送给处理模块28。在每种情况下，确定的信息可以永久或临时存储在内存模块32中，处理模块28可以根据需要从中调用该信息。PPC 22还可以从能源管理系统(未显示)接收有关电网16和/或本地总线、变电站和网络的信息。
作为其运行的一部分，PPC 22生成分派信号并将该分派信号发送到WTG控制器15。WTG控制器15根据分派信号中包含的设定点控制WTG 14。
当主电网16的频率水平偏离频率死区时(在频率事件中)，PPC 22将运行WTG 14以为电网16提供频率支持。频率死区通常是电力网络的运行频率(通常为50Hz，或在某些示例中为60Hz，在PoI 20或PoM 24处测得)附近的一个小区域。
为了提供这种频率支持，PPC 22发出被配置为使WTG 14供应有功功率的分派信号，其中分派信号被确定为控制WTG 14的有功功率输出，以便支持频率水平返回死区。
例如，当频率水平下降到死区之外并因此位于死区以下时，PPC 22通过向WTG 14分派增加的有功功率设定点来提供频率支持。当频率水平上升到死区以上时，PPC 22通过分派降低的有功功率设定点来提供频率支持。这些分别被称为超频和超频事件。
图2图示了频率控制方案、算法或“控制器”100，它形成了PPC 22的处理模块28的一部分，用于在频率事件期间确定和分派这种有功功率设定点。
特别地，控制器100被配置为接收所连接的主电网16的测量的频率水平或指示该频率水平的信息，并且当所连接的主电网16的频率水平位于频率死区之外时确定用于控制WPP 12的有功功率输出的有功功率设定点。
为了确定有功功率设定点，控制器100被配置为确定从WPP 12向主电网16输送的可用有功功率的估算值。
为此目的，控制器100包括WPP 12的模型101，该模型101被配置为接收与WTG 14的功率水平相关的一个或多个模型输入，并对由此产生的主电网16的功率输送水平进行建模。以此方式，模型101考虑了WPP 12和主电网16之间的功率损耗。
WPP 12的模型101可以采取多种形式来对主电网16的功率输送水平进行建模。在一个示例中，模型101可以采取将模型输入与主电网16的功率输送水平相关联的函数形式。例如，该函数可以采取以下通用形式：
Pnet＝∑Pwtg–(a.(∑Pwtg)2+b.(∑Pwtg)+c))；
其中，Pnet是主电网16的功率输送水平；∑Pwtg是WTG 14的功率水平，其可以有功功率水平或可用有功功率水平形式的模型输入提供。为清楚起见，应理解，WTG 14的可用有功功率水平与WTG 14在相应条件下能够产生的最大功率量有关。换句话说，就是WTG 14在没有功率削减的情况下所能产生的功率量。同时，有功功率输出水平依据WTG 14在相应条件下的实际运行情况而变化，并与WTG 14在考虑到这种功率削减的情况下能够从风中提取的最大功率有关。
应理解，WPP 12的模型实际上包括功率损耗模型，该功率损耗模型被配置为对WTG14和主电网16之间的功率损耗进行建模。在本示例中，功率损耗模型采用二次函数的形式，其中方程的系数a、b和c经过优化，以用于估算功率损耗。例如，系数a、b和c可以从对历史功率水平测量值执行的数据拟合过程中得出。
上述示例模型101并不旨在限制本发明，在其他示例中，WPP 12的模型可以包括用于对主电网16的功率输送进行建模的其他合适的函数或算法。
控制器100可以被配置为接收或以其他方式确定模型输入。例如，如前所述，控制器100可以被配置为接收一个或多个测量信号，这些测量信号包括指示WTG 14的功率水平的信息。这种信息可以包括风速测量值、WTG 14的有功功率输出的削减量(即WPP 12的风力涡轮机14中的一个或多个的削减量)和/或WPP 12的风力涡轮机14中的一个或多个的旋转储备量。例如，测量信号可以从连接模块30或内存模块32接收。
确定WPP的WTG的有功功率输出水平和可用有功功率水平的各种方法在本领域是众所周知的，因此应理解，在此不对这些方法进行详细描述，以避免使本发明变得模糊不清。
在频率事件期间，控制器100被配置为使用模型101来确定WPP 12能够向主电网16供应的可用有功功率的估算值。有利的是，控制器100还被配置为基于在频率水平位于频率死区之内时(即在频率事件之前)输出到主电网16的有功功率的实际测量值来完善可用有功功率的这种估算值。为此目的，控制器100被配置为接收确定的主电网16的测量的有功功率输出，例如，这些测量值可以在PoM 24处确定，并从感测模块34或内存模块32接收。控制器100用于完善这种估算值的配置将在以下描述中更详细地描述。
在一个示例中，控制器10被配置为基于经修正的可用有功功率的估算值和被配置为增加或减少有功功率以支持主电网16的频率依赖功率调整值确定有功功率设定点。例如，控制器100可以被配置为确定频率依赖功率调整值，该频率依赖功率调整值被应用于经修正的可用有功功率的估算值，以确定有功功率设定点。
在一个示例中，控制器100可以被配置为接收(主电网16的)测量的频率水平fmeas，并确定与测量的频率水平相对应的频率依赖功率调整值ΔP。为此目的，控制器100还可以包括或例如可以经由内存模块32访问有功功率——频率对应表102，该表102可以被称为P-f表102。P-f表102可以包括测量的频率水平与功率水平变化ΔP的对照查找表，或者P-f表102可以包括频率水平从标称值fnom(即频率误差值fmeas-fnom)的变化与功率水平变化ΔP的对照查找表。
以此方式，控制器100提供了频率依赖有功功率设定点，由此控制器100在欠频事件期间确定增加的有功功率设定点，并且在超频事件期间确定降低的有功功率设定点，以支持主电网16。
现在将附加地参照图3至图8描述控制器100的运行。
图3显示了根据本发明的一个实施例控制WPP 12的有功功率输出的示例方法200。
在WPP 12的运行期间，主电网16的频率水平通常会在频率死区之内波动。然而，主电网16内发电量或负载的突然变化可能会导致超频或欠频事件，其中主电网16的频率水平会跨越频率死区。例如，主电网16的频率水平可以保持在频率死区内达一个时间段，直到发生超频事件，例如在点t1处，此时频率水平跨越频率死区并超过频率死区的上限。此后，控制器100可以根据方法200确定和分派有功功率设定点，以控制WPP 12的有功功率输出。
在频率水平位于频率死区之内时，即直到点t1，控制器100可以接收主电网16的频率水平的测量值，并在步骤202中确定频率水平位于频率死区之内。
例如，控制器100可以将测量的频率水平与频率死区的上限和/或下限进行比较，并确定频率水平在死区的上限和下限内或位于死区的上限或下限。例如，测量的频率水平可以在PoM 24处确定，并经由感测模块34被接收。
在此基础上，WPP 12的有功功率输出可以根据死区频率运行模式在步骤204中进行控制，控制器100可以监测测量的频率水平，以检测频率水平是否移动到频率死区之外。例如，死区频率运行模式可以由处理器模块28的另一个控制器或PPC 22的另一个控制系统控制。
根据死区频率运行模式，例如，PPC 22可以控制WPP 12以满足电网运营商26的电力需求并保护WTG 14，必要时应用功率削减或功率提升。
控制器100可以被配置为在测量的频率水平位于频率死区之内时，在步骤206中确定WPP 12的估算的有功功率输出，并在步骤208中确定WPP 12的测量的有功功率输出。例如，控制器可以在频率事件之前的整个时段内，例如以规律的间隔，或响应于测量的频率水平达到频率死区的上限或下限，确定估算的有功功率输入和测量的有功功率输入。
因此，在步骤208中，控制器100例如可以接收包括WPP 12的有功功率输出的测量值的测量信号。例如，该测量信号可以在控制器100从感测模块34或内存模块32接收之前在PoM 24处确定。
在步骤206中，控制器100被配置为确定WPP 12的有功功率输出的估算值。WPP 12的有功功率输出的估算值基于WPP 12的模型101确定，并且可以被确定以用于与WPP 12的有功功率输出的测量值进行比较。例如，有功功率输出的估算值可以在与有功功率输出的测量值相同的时刻确定。可进行比较，以确定估算的有功功率输出与测量的有功功率输出之间的误差或误差百分比。
应理解，控制器100可以使用一种或多种方法来确定WPP 12的有功功率输出的估算值。
举例来说，如图4所示，方法200可以包括用于此目的的子步骤210至218，现在将对其进行更详细的描述。
在子步骤210中，控制器100可以接收指示WTG 14的功率削减量的信息。例如，控制器100可以接收来自WTG控制器15的一个或多个测量信号，所述测量信号包括指示WTG 14的旋转储备量或削减量的信息。基于所述一个或多个测量信号，控制器100被配置为确定WTG14的功率削减量。
在子步骤212中，控制器100可以将确定的功率削减量与相应的灵敏度阈值进行比较，例如，该灵敏度阈值可以对应于基本为零的削减。例如，灵敏度阈值可以被配置为确定功率削减是否足够小，使得对有功功率输出产生可忽略的影响。
当功率削减可忽略不计或为零时，可以假定WPP 22的有功功率输出等于可用有功功率。因此，如果功率削减量小于或等于灵敏度阈值(例如，如果没有功率削减)，则控制器100可以继续进行以在子步骤214中确定WTG 14的可用有功功率水平，以用作WPP 12的模型101的模型输入。
特别地，控制器100可以接收包括WTG 14处的一个或多个风速测量值的测量信号，并基于风速测量值确定WTG 14的可用有功功率水平。例如，一个或多个风速测量值可以在WTG控制器15处确定，并经由连接模块30被接收。
应理解，控制器100可以使用一种或多种方法来基于一个或多个风速测量值确定WTG 14的可用有功功率水平，在此不对这些方法作详细描述，以避免使本发明变得模糊不清。
当功率削减量不可忽略不计时，不能假定WPP 22的有功功率输出等于可用功率。因此，如果功率削减量大于阈值(例如非零)，则在子步骤212中，控制器100可以继续进行以在子步骤216中确定WTG 14的有功功率输出水平，以取而代之地用作WPP 12的模型101的模型输入。
特别地，控制器100可以如在步骤214中那样接收包括一个或多个风速测量值的测量信号，并基于风速测量值和确定的功率削减量(例如，基于WTG 14的削减量和/或WTG 14的旋转储备量)确定WTG 14的有功功率输出水平。
应理解，控制器100可以使用一种或多种方法来基于一个或多个风速测量值和WTG14的削减量或旋转储备量确定WTG 14的有功功率输出水平。
在子步骤218中，控制器100使用模型101和在子步骤214或子步骤216中分别确定的模型输入，确定WPP 12的估算的有功功率输出。
模型101使用与WTG的可用或有功功率水平相关的模型输入，以确定所产生的主电网16的功率输出水平，从而考虑了WPP 12和主电网16之间的功率损耗。
模型101可以采取多种形式对主电网16的功率输送水平进行建模，但仍可沿用之前使用的非限制性示例，根据如下公式确定WPP 12的估算的有功功率输出：
Pest＝∑Pwtg–(a.(∑Pwtg)2+b.(∑Pwtg)+c))；
其中，在这种情况下，Pest是WPP 12的估算的有功功率输出；∑Pwtg是根据子步骤214或子步骤216分别确定的WTG 14的有功功率输出水平或可用有功功率水平。
应理解，在WTG 14的可用有功功率水平被用作模型输入的情况下(在没有削减的情况下)，WPP 12的估算的有功功率输出等同于WPP 12的可用有功功率输出的估算值。然而，在WTG 14的有功功率输出水平被用作模型输入的情况下，由于功率输出被削减，WPP 12的估算的有功功率输出与WPP 12的可用有功功率输出的估算值不同。
在完成步骤206和208后，控制器100将被提供WPP 12的有功功率输出的估算值和WPP 12的有功功率输出的测量值，以用于进行比较。
为了上下文，在该阶段提供图5和图6，以图示在没有削减和应用削减的情况下，由方法200分别确定的测量的有功功率输出和估算的有功功率输出之间的差异。
图5和图6中的每一个显示了相应的图表，该图表描绘的第一条线300图示了WPP12的测量的有功功率输出水平，第二条线302图示了WPP 12的有功功率输出的相应估算值。第一条线300和第二条线302显示的是直至点t1的时段，在此期间，测量的频率水平位于频率死区之内。在图5中，显示了没有削减的情况，而在图6中，WTG 14的有功功率输出在一定程度上被削减。
如图所示，第一条线300和第二条线302在图5和图6中有所不同，因为在图6所示的表示中，有功功率输出在一定程度上被削减。此外，图6中还显示了第三条线304，其图示了同一时段内WPP 12的可用有功功率水平的假设估算值。由于削减，WPP 12的可用有功功率水平的估算值大于测量和估算的有功功率输出水平。应理解，第三条线304在本图表中的显示纯粹是为了进行说明。
值得注意的是，如图5和图6所示，无论是否存在任何功率削减，WPP 12的估算的有功功率输出都不同于相应条件下WPP 12的测量的有功功率输出水平。出现差异的主要原因是WPP 12的模型101存在建模误差，这是因为模型101并非WPP 12的完美表示，从而导致估算的有功功率输出偏离测量的有功功率输出。这种误差存在于所使用的任何WPP模型中，因为模型并不是其试图复制的动态系统的完美模拟。
在该阶段应注意的是，建模误差是模型101的固有部分，因此也会影响频率事件期间(即点t1之后)对WPP 12的可用有功功率的后续估算，这将在方法200的后一阶段进行更详细地描述。
回到图3所示的方法200，在时间t1处，控制器100接收对主电网16的频率水平的进一步测量值，并在步骤220中确定频率水平在超频事件中已跨越频率死区。例如，控制器100可以将测量的频率水平与频率死区的上限进行比较，并确定频率水平超过该上限。
当测量的频率水平位于频率死区之外时，控制器100被配置为根据步骤222至228确定和分派用于控制WPP 12的有功功率设定点，现在将更加详细地对此进行描述。
在步骤222中，控制器100被配置为使用模型101确定WPP 12能够供应到主电网16的可用有功功率的估算值。
因此，在一个示例中，控制器100可以接收进一步的测量信号，该测量信号包括WTG14处的一个或多个风速测量值，控制器100使用该风速测量值确定WTG 14的可用有功功率水平。例如，所述一个或多个风速测量值可以在超频事件期间在WTG控制器15处确定，并经由连接模块30被接收。应理解，控制器100可以使用一种或多种方法，来基于一个或多个风速测量值确定WTG 14的可用有功功率水平。在另一个示例中，取而代之，WTG 14的可用有功功率水平可以直接由相应的WTG控制器15确定。相应地，控制器100因此可以接收来自WTG控制器15的进一步的测量信号，所述测量信号包括确定的WTG 14的可用有功功率水平。
在任何情况下，控制器100都会将WTG 14的可用有功功率水平用作模型101的输入，以确定向主电网16输送的可用有功功率的估算值。
继续前面使用的模型101的非限制性示例，可用有功功率的估算值因此可以根据下面的方程确定：
Pest＝∑Pwtg–(a.(∑Pwtg)2+b.(∑Pwtg)+c))；
其中，在这种情况下，Pest是WPP 12能够向主电网16供应的估算的可用有功功率；∑Pwtg是WTG 14的可用有功功率水平。
然而，如前所述，由于模型101的建模误差，可用有功功率的估算值中不可避免地会存在误差。
为了减轻这种建模误差的影响，控制器100被有利地配置为在步骤224中，基于当频率水平位于频率死区之内时确定的WPP 12的估算的有功功率输出和测量的有功功率输出，确定估算修正因子。
特别地，在步骤224中，控制器100被配置为基于先前(在步骤206和208中)确定的WPP 12的估算的有功功率输出和测量的有功功率输出之间的比较来确定估算修正因子。
可以使用一种或多种方法将估算的有功功率输出与测量的有功功率输出进行比较。在一个示例中，估算修正因子可以采取WPP 12的估算的有功功率输出与测量的有功功率输出之间的差值或误差值的形式。
因此，可以通过从测量的有功功率输出中减去估算的有功功率输出来确定估算修正因子。例如，控制器100可以在特定点处(诸如在频率水平跨越频率死区的点t1处)确定测量的有功功率输出和估算的有功功率输出。替代地，控制器100可以确定WPP 12例如在测量的频率水平位于频率死区之外之前的最新测量的有功功率输出，并确定(即计算或识别)与所确定的测量的有功功率输出同时出现的发电厂的估算的有功功率输出，以用于进行比较。
在步骤226中，控制器100使用在步骤224中确定的估算修正因子，从WPP 12的模型中确定经修正的可用有功功率的估算值。
继续步骤224中描述的非限制性示例，因此可以将差值或误差值添加到由模型101在步骤222中确定的WPP 12能够向主电网16输送的可用有功功率的估算值中，以提供经修正的估算值。
在步骤228中，控制器100基于经修正的可用有功功率的估算值和测量的频率水平确定用于控制WPP的有功功率设定点。
在一个示例中，控制器100可以使用P-f表102基于测量的频率水平确定频率依赖偏移。例如，控制器100可以访问P-f表102并确定与测量的频率水平fmeas相对应的功率调整值ΔP。
然后，控制器100可以通过将确定的功率调整值应用于经修正的可用有功功率的估算值来确定有功功率设定点，并将确定的有功功率设定点分派给WTG 14以及它们的控制器15。
WTG控制器15可以接收确定的有功功率设定点，并相应地运行WTG 14以控制WPP12的有功功率输出，来支持主电网16。以此方式，方法200被配置为确定WPP 12的可用有功功率供应的准确估算值，从而增强对WPP 12的有功功率输出的控制，并支持快速返回到频率死区。在返回频率死区后，方法200可以例如在步骤202处继续进行。
整个过程在图7和图8中显示，图7和图8提供了相应图表，图示了在削减量位于功率阈值(或零)以下和削减量位于功率阈值以上的相应情况下，有功功率设定点的确定。
图7和图8中的每一个显示了第一条线300和第二条线302，第一条线300描绘了在直到时间t1的时段内WPP 12的测量的有功功率输出水平，第二条线302描绘了在直到时间t1的时段内WPP 12的估算的有功功率输出，如也在图5和图6中显示的那样。
在图8中，还显示了第三条线304，其描绘了在直到时间t1的时段内WPP 12的可用有功功率水平的估算值，其纯粹是为了清晰起见而显示的，说明了由于削减造成的功率输出的相对不足。
每个图还包括：第四条线306，其图示了WPP 12在频率事件期间(在点t1之后)能够向主电网供应的可用有功功率的估算值；第五条线308，其图示了经修正的可用有功功率的估算值；以及第六条线310，其图示了可用于确定有功功率设定点的示例参考线。
如图所示，经修正的可用有功功率的估算值与可用有功功率的估算值之间存在估算修正因子F的偏移，在本示例中，F等于沿着第一条线300和第二条线302的同时出现的点之间的差值。
如图所示，在测量的频率水平位于频率死区之内时，参考线310可以在初始时基本恒定。然而，当测量的频率水平跨越频率死区时(在点t1处)，参考线310将发生阶跃变化，以等于经修正的可用有功功率的估算值。在随后的频率事件期间，参考线310然后以频率依赖偏移量ΔP从经修正的可用有功功率的估算值308偏移。值得注意的是，在时间t2处，测量的频率水平达到峰值并稳定在一个基本恒定的频率水平上。因此，在时间t2之后，频率依赖偏移量ΔP是恒定的，因此有功功率设定点的参考线310与经修正的可用有功功率的估算值308之间的偏移量是恒定的。
图7和图8图示了，在频率水平位于频率死区之内时，无论WTG 14是否存在任何功率削减，都能准确确定经修正的可用有功功率的估算值。
此外，虽然示例图表图示的是超频事件，其中有功功率输出被降低以支持主电网16，但应理解，方法200同样适用于欠频事件，其中有功功率被增加以支持主电网16。
将理解，在不脱离本申请的范围的情况下，可以对本发明进行各种更改和修正。
在一个示例中，控制器100可以被配置为在步骤224中基于测量的有功功率输出相对于估算的有功功率输出的比率或误差百分比，而不是差值来确定估算修正因子。
因此，在步骤224中，控制器100可以比较测量的有功功率和估算的有功功率输出的相应值，大致如前所述。不过，在这种情况下，控制器100可以确定测量的有功功率输出与估算的有功功率输出的比率。因此，在步骤226中，控制器100可以根据所确定的比率对可用有功功率的估算值进行缩放，以确定经修正的可用有功功率的估算值。
此后，该方法可以继续进行以确定和分派用于控制有功功率输出的有功功率设定点，大致如前一示例所述。
图9对这一过程进行了图示，图9显示了与图7相同形式的进一步图表，图示了在削减量位于功率阈值(或零)以下的情况下有功功率设定点的确定。
在这种情况下，图中显示在频率事件期间，WPP 12的估算的可用有功功率降低，例如由于在点t2之后风速减小，参考线310(用于确定有功功率设定点)被显示为相应地按估算修正因子进行缩放。
在另一个示例中，控制器100可以被配置为基于误差值和误差百分比的组合确定估算修正因子。因此，在步骤224中，控制器100可以比较测量的有功功率和估算的有功功率输出，以确定误差值和误差百分比，基本上如前所述。此后，控制器100可以使用一个函数来确定估算修正因子，该函数例如以相对比例将误差值和根据误差百分比缩放的来自WPP 12的模型的可用有功功率的估算值结合在一起。
举例来说，控制器100可以使用以下函数来确定估算修正因子：
Pc＝X*(ev)+(1-X)*(ep)*Pnet+Pnet；
其中，Pc是经修正的可用有功功率的估算值，ev是确定的误差值，ep是误差百分比，X是误差值的比例贡献，Pnet是可用有功功率的估算值。误差值的比例贡献X是预先确定的常数，其可被确定以提供误差值和误差百分比的最佳组合。
然后，控制器100可以在步骤226中通过将估算修正因子添加到可用有功功率的估算值中来确定经修正的可用有功功率的估算值。此后，该方法可以继续进行以确定和分派用于控制有功功率输出有功功率设定点，基本上如前面的示例所述。
在另一个示例中，控制器100可以被配置为基于WTG 14的可用有功功率水平确定WPP 12的预期有功功率输出，而不检查功率削减。因此，该方法的步骤206可以简单地包括确定WTG 14的可用有功功率水平(例如基于一个或多个风速测量值)，并将WTG 14的可用有功功率水平用作模型101的模型输入。在此示例中，应理解，有功功率设定点的确定方式基本相同，但去除了与确定削减量相关联的进一步处理。
在另一个示例中，控制器100可以被配置为在步骤208中接收WPP 12的测量的有功功率输出，和/或在步骤206中估算WPP 12的有功功率输出，以响应频率水平达到频率死区的上限或下限。以此方式，控制器100可以在测量的频率水平跨越频率死区的时刻(t1)确定测量的有功功率输出和估算的有功功率输出，以用于进行比较。在另一个示例中，在步骤208中接收的测量信号可以包括WPP 12向主电网16供应的有功功率输出16在点t1之前(包括点t1)的时段内的一系列随时间变化的测量值。如果在测量的频率水平位于频率死区之内时确定了多个测量的有功功率输出值，则可以在步骤206中针对对应点确定估算的有功功率输出，或者控制器100可以确定在测量的频率水平位于频率死区之外之前WPP 12的最新测量的有功功率输出，并确定与该确定的测量的有功功率输出同时出现的发电厂的估算的有功功率输出。
在另一个示例中，在步骤226中，在点t1之前(包括点t1)的时段内，可以通过从测量的有功功率输出的对应代表值中减去估算的有功功率输出的平均值或合适的代表值来确定估算修正因子。
在另一个示例中，控制器100可以被配置为在频率水平位于频率死区之内时(即在频率事件之前)确定估算修正因子，基本上如步骤224所述。例如，控制器100可以被配置为以规律的间隔或连续地确定和/或更新估算修正因子，使得在频率水平位于频率死区之内时(例如直到图7和图8中所示的点t1)确定一个或多个估算修正因子。举例来说，在步骤206中确定WPP 12的估算的有功功率输出，以及在步骤208中确定WPP 12的测量的有功功率输出之后，方法200可以包括确定估算修正因子的进一步的步骤。以此方式，控制器100可以以与有功功率输出的测量值或估算值相同的速率确定和/或更新估算修正因子。在这种情况下，可以基于步骤206中确定的最新确定的估算的有功功率输出与步骤208中确定的最新测量的有功功率输出的比较来确定每个估算修正因子。
在一个示例中，估算修正因子的每个这种确定值都可以存储在内存存储器(诸如内存模块32)中。此后，当测量的频率水平随后移动到频率死区之外时(在频率事件期间)，控制器100可以被配置为在步骤224中确定估算修正因子，以便在步骤226中通过调用(或检索或读取)存储在内存模块32中的已确定估算修正因子中的一个来修正可用有功功率的估算值。例如，控制器100可以访问内存模块32并调用存储在内存模块32中的最新确定的估算修正因子。应理解，调用的估算修正因子是在测量的频率水平位于频率死区之内时(即图7和图8中的点t1处或之前)确定的。例如，控制器100可以调用针对紧接在测量的频率水平移动到频率死区之外之前的点所确定的估算修正因子。然后，方法200可以包括以下后续步骤：在步骤226中修正可用有功功率的估算值，以及在步骤228中基于经修正的可用有功功率的估算值确定和分派有功功率设定点(基本上如前面的示例所述)，以便在频率事件期间以合适的方式控制WPP 12。
在另一个示例中，控制器100还可以被配置为确定WPP 12向电网16供应的可用有功功率的估算值，并在主电网16的频率水平位于频率死区之内时(使用估算修正因子)修正该估算值。例如，方法200还可以包括以下步骤：确定WPP 12将供应的可用有功功率的估算值(基本上如步骤222所述)；在测量的频率水平位于频率死区之内时，修正该估算值(基本上如步骤226所述)。以此方式，控制器100可以在电网16的频率水平位于死区之内时，以及随着频率水平移动到死区之外，确定WPP 12将供应到电网16的经修正的可用有功功率的估算值。值得注意的是，在频率水平位于死区之内时，可以多次确定估算修正因子，例如规律地更新和迭代改进，以便当频率水平随后移动到死区之外时(在频率事件中)，确定的估算修正因子能够提供合适的误差修正。借助于这种方法，可以使前述示例中可能出现的可用有功功率的估算值的任何阶跃变化(随着频率水平跨越频率死区并应用误差修正)最小化。

Claims (20)

1.一种用于控制可再生能源发电厂(12)的有功功率输出的方法(200)，所述可再生能源发电厂(12)包括一个或多个可再生能源发电机(14)，所述方法(200)包括：
在所述发电厂(12)所连接的电力网络(16)的测量的频率水平位于频率死区之内时：
根据所述发电厂(12)的模型(101)和一个或多个模型输入，确定所述发电厂(12)的估算的有功功率输出；以及
确定所述发电厂(12)的测量的有功功率输出；
所述方法还包括：
根据所述发电厂(12)的模型(101)和一个或多个模型输入，确定所述发电厂(12)将供应的可用有功功率的估算值；
基于估算的有功功率输出与测量的有功功率输出的比较，确定估算修正因子；
基于所述估算修正因子修正可用有功功率的估算值，以提供经修正的可用有功功率的估算值；以及
当所述电力网络(22)的频率水平位于频率死区之外时，确定和分派用于控制所述发电厂(12)的所述一个或多个可再生发电机(14)的有功功率设定点，所述设定点基于所述经修正的可用有功功率的估算值和所述频率水平确定。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，确定所述估算修正因子包括以下至少一项：
确定所述估算的有功功率输出与所述测量的有功功率输出之间的差值；和/或
确定所述测量的有功功率输出与所述估算的有功功率输出的比率。
3.根据权利要求2所述的方法(200)，其中，所述修正因子基于以下各项的组合确定：
确定的差值；以及
根据确定的比率缩放的可用有功功率的估算值。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，所述发电厂(12)的模型(101)包括所述发电厂(12)与所述电力网络(16)之间的功率损耗的模型。
5.根据权利要求4所述的方法(200)，其中，所述功率损耗的模型包括一个或多个模型输入的二次方程形式的函数。
6.根据权利要求4或权利要求5所述的方法(200)，其中，所述发电厂(12)的模型(101)包括所述发电厂(12)到所述电力网络(16)的输出的模型减去所述功率损耗的模型。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，用于确定估算的有功功率输出的所述一个或多个模型输入包括所述可再生能源发电机(14)的有功功率输出测量值。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(200)，其中，用于确定估算的可用有功功率输出的所述一个或多个模型输入包括所述可再生能源发电机(14)的可用有功功率测量值。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(200)，包括确定所述可再生能源发电机(14)的有功功率输出的削减量；其中：
如果所述削减量基本不为零，则用于确定估算的有功功率输出的所述一个或多个模型输入包括所述可再生能源发电机(14)的有功功率输出测量值；或
如果所述削减量基本为零，则用于确定估算的有功功率输出的所述一个或多个模型输入包括所述可再生能源发电机(14)的可用有功功率测量值。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法(200)，其中，用于确定可用有功功率的估算值的所述一个或多个模型输入包括所述可再生能源发电机(14)的可用有功功率测量值。
11.根据权利要求10所述的方法(200)，其中，所述一个或多个可再生能源发电机(14)包括一个或多个风力涡轮发电机(14)，并且其中所述可再生能源发电机(14)的可用有功功率测量值基于所述一个或多个风力涡轮发电机(14)的风速测量值。
12.根据任一项前述权利要求所述的方法(200)，其中，确定所述估算修正因子包括：当所述电力网络(16)的频率水平位于所述频率死区之外时，基于所述发电厂(12)的测量的有功功率输出和在频率水平位于所述频率死区之内时确定的所述发电厂(12)的估算的有功功率输出计算所述估算修正因子。
13.根据权利要求12所述的方法(200)，其中，当所述电力网络(16)的频率水平位于所述频率死区之外时计算所述估算修正因子包括：确定在所述电力网络(16)的频率水平位于所述频率死区之外之前所述发电厂(12)的最新测量的有功功率输出；以及
确定与所确定的测量的有功功率输出同时出现的所述发电厂(12)的估算的有功功率输出，以用于进行比较。
14.根据权利要求1至11中任一项所述的方法(200)，其中，确定所述估算修正因子包括：
在所述电力网络(16)的频率水平位于所述频率死区之内时计算所述估算修正因子。
15.根据权利要求14所述的方法(200)，其中，确定所述估算修正因子还包括：
将计算的估算修正因子存储在内存存储器(32)中；以及
当所述电力网络(16)的测量的频率水平位于所述频率死区之外时，从所述内存存储器(32)中调用计算的估算修正因子。
16.根据权利要求15所述的方法(200)，其中，当所述电力网络(16)的测量的频率水平位于所述频率死区之外时，从所述内存存储器(32)中调用最新计算的估算修正因子。
17.根据任一项前述权利要求所述的方法(200)，其中，至少在所述电力网络(16)的频率水平位于所述频率死区之外时，执行确定所述发电厂(12)将供应的可用有功功率的估算值和修正可用有功功率的估算值的步骤。
18.根据权利要求16所述的方法(200)，其中，在所述电力网络(16)的频率水平位于所述频率死区之内，以及当所述电力网络(16)的频率水平位于所述频率死区之外时，执行确定所述发电厂(12)将供应的可用有功功率的估算值和修正可用有功功率的估算值的步骤。
19.一种发电厂(12)控制器(22)，所述控制器(22)被配置为执行权利要求1至18中任一项所述的方法(200)。
20.一种计算机可读存储介质，其包括指令，当所述指令被计算机执行时，使所述计算机执行权利要求1至18中任一项所述的方法。
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