CN117098218A - 一种多载波信号处理方法及相关装置 - Google Patents

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CN117098218A CN202210521903.9A CN202210521903A CN117098218A CN 117098218 A CN117098218 A CN 117098218A CN 202210521903 A CN202210521903 A CN 202210521903A CN 117098218 A CN117098218 A CN 117098218A
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Abstract

本申请提供了一种多载波信号处理方法及相关装置，该方法包括：获取第一多载波信号；根据第一多载波信号的信道状态信息相位差，对第一多载波信号进行补偿，得到第二多载波信号，第二多载波信号的信道状态信息相位差为零，或，第二多载波信号的相位差为零。实施本申请实施例，使得得到的第二多载波信号的信道状态信息相位差为零或第二多载波信号的相位差为零，降低了第二多载波信号的群时延，提高了第二多载波信号的信噪比，进而使得在利用第二多载波信号实现对无源目标或有源目标进行成像时，可以提高成像效果。

Description

一种多载波信号处理方法及相关装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种多载波信号处理方法及相关装置。
背景技术
目前，无线局域网(wirelesslocal area network，WLAN)感知可以使用WLAN信号对无源目标或有源目标进行感知，如对无源目标或有源目标进行成像等。一般来说，对于近场场景，即无源目标位于接收端设备的近场范围内，且无源目标反射的信号到达接收端设备时为球面波；或，有源目标位于接收端设备的近场范围内，且有源目标发射的信号到达接收端设备时为球面波，接收端设备可以利用多载波信号实现对无源目标或有源目标进行成像。但是，多载波信号的相位相差较大，使得多载波信号的信噪比也比较低。因此，如何提高多载波信号的信噪比成为当前阶段亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种多载波信号处理方法及相关装置，可以使得得到的第二多载波信号的信道状态信息相位差为零，降低了第二多载波信号的群时延，提高了第二多载波信号的信噪比，进而使得在利用第二多载波信号实现对无源目标或有源目标进行成像时，可以提高成像效果。
第一方面，提供一种多载波信号处理方法，该方法包括：获取第一多载波信号；根据所述第一多载波信号的信道状态信息相位差，对所述第一多载波信号进行补偿，得到第二多载波信号，所述第二多载波信号的信道状态信息相位差为零，或，第二多载波信号的相位差为零。可以看出，上述技术方案中，通过根据第一多载波信号的信道状态信息相位差对第一多载波信号进行补偿，使得得到的第二多载波信号的信道状态信息相位差为零，或，第二多载波信号的相位差为零，降低了第二多载波信号的群时延，提高了第二多载波信号的信噪比，进而使得在利用第二多载波信号实现对无源目标或有源目标进行成像时，可以提高成像效果。
可选的，结合第一方面，所述根据所述第一多载波信号的信道状态信息相位差，对所述第一多载波信号进行补偿，得到第二多载波信号，包括：根据所述第一多载波信号的信道状态信息相位差，对所述第一多载波信号的信道状态信息进行真时延补偿，得到所述第二多载波信号。可以看出，上述技术方案中，通过根据第一多载波信号的信道状态信息相位差对第一多载波信号的信道状态信息进行真时延补偿，使得得到的第二多载波信号的信道状态信息相位差为零，降低了第二多载波信号的群时延，提高了第二多载波信号的信噪比。
可选的，结合第一方面，所述根据所述第一多载波信号的信道状态信息相位差，对所述第一多载波信号进行补偿，得到第二多载波信号，包括：根据所述第一多载波信号的信道状态信息相位差，对所述第一多载波信号进行相位补偿，得到所述第二多载波信号。可以看出，上述技术方案中，通过根据第一多载波信号的信道状态信息相位差对第一多载波信号进行相位补偿，使得得到的第二多载波信号的信道状态信息相位差为零，降低了第二多载波信号的群时延，提高了第二多载波信号的信噪比。
可选的，结合第一方面，所述根据所述第一多载波信号的信道状态信息相位差，对所述第一多载波信号进行补偿，得到第二多载波信号，包括：根据所述第一多载波信号的信道状态信息相位差，对所述第一多载波信号进行多项式拟合，得到所述第二多载波信号。可以看出，上述技术方案中，通过根据第一多载波信号的信道状态信息相位差对第一多载波信号进行多项式拟合，使得得到的第二多载波信号的信道状态信息相位差为零，降低了第二多载波信号的群时延，提高了第二多载波信号的信噪比。
可选的，结合第一方面，所述根据所述第一多载波信号的信道状态信息相位差，对所述第一多载波信号进行补偿，得到第二多载波信号，包括：根据所述第一多载波信号的信道状态信息相位差，对所述第一多载波信号的信道状态信息进行多项式拟合，得到所述第二多载波信号。可以看出，上述技术方案中，通过根据第一多载波信号的信道状态信息相位差对第一多载波信号的信道状态信息进行多项式拟合，使得得到的第二多载波信号的信道状态信息相位差为零，降低了第二多载波信号的群时延，提高了第二多载波信号的信噪比。
可选的，结合第一方面，该还包括：根据多个所述第二多载波信号进行成像，得到成像图像。可以看出，上述技术方案中，第二多载波信号的信道状态信息相位差为零，降低了第二多载波信号的群时延，还可以提高第二多载波信号的信噪比，使得在利用第二多载波信号实现对无源目标或有源目标进行成像时，可以提高成像效果。
可选的，结合第一方面，所述根据多个所述第二多载波信号进行成像，得到成像图像，包括：对多个所述第二多载波信号进行平均，得到多个所述第二多载波信号的平均值；根据所述平均值进行成像得到所述成像图像。可以看出，上述技术方案中，对多个第二多载波信号进行平均，使得相干平均后的多载波信号的能量值得到提升，从而提高了相干平均后的多载波信号的信噪比，使得在利用相干平均后的多载波信号实现对无源目标或有源目标进行成像时，可以提高成像效果。
可选的，结合第一方面，所述根据多个所述第二多载波信号进行成像，得到成像图像，包括：根据多个所述第二多载波信号分别进行成像得到多个成像子图像；对所述多个成像子图像进行平均得到所述成像图像。可以看出，上述技术方案中，通过AP根据多个第二多载波信号分别进行成像得到多个成像子图像，并对多个成像子图像进行平均得到成像图像，提高了成像效果。
第二方面，提供一种通信装置，该通信装置包括用于执行如第一方面中任一所述方法的模块。
第三方面，提供一种芯片，该芯片包括至少一个处理器和接口，处理器用于读取并执行存储器中存储的指令，当该指令被运行时，使得该芯片执行如第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被计算机执行时，使计算机执行如第一方面中任一项所述的方法。
第五方面，提供一种通信装置，包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，输入接口用于接收来自通信装置之外的其它通信装置的信息，输出接口用于向通信装置之外的其它通信装置输出信息，处理器调用存储器中存储的计算机程序实现如第一方面中任一项所述的方法。
在一种可能的设计中，该通信装置可以是实现第一方面中方法的芯片或者包含芯片的设备。
第六方面，提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行计算机程序产品时，使得计算机执行实现如第一方面中任一项所述的方法。
第七方面，提供一种通信系统，包括用于执行第一方面中任一项所述的方法的设备。
附图说明
下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
其中：
图1为本申请实施例提供的一种对有源目标进行成像的场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种对无源目标进行成像的场景示意图；
图3所示为可适用于本申请实施例的一种通信装置的硬件结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种多个AP等间隔部署的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种多载波信号处理方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种多载波信号的信道状态信息相位分布示意图；
图7为本申请实施例提供的又一种多载波信号的信道状态信息相位分布示意图；
图8为本申请实施例提供的一种多载波信号的信道状态信息相位对比图；
图9为本申请实施例提供的一种群时延对比图；
图10为本申请实施例提供的一种成像效果对比图；
图11为本申请实施例提供的一种第二矩阵使用汉明窗后3个目标的成像效果示意图；
图12为本申请实施例提供的一种成像图像进行DSI消除的效果对比图；
图13为本申请实施例提供的一种第二矩阵未使用汉明窗且未使用非相干DSI消除时3个目标的成像效果示意图；
图14为本申请实施例提供的一种第二矩阵未使用汉明窗且使用非相干DSI消除时3个目标的成像效果示意图；
图15为本申请实施例提供的一种连续波信号的带宽影响成像的示意图；
图16为本申请实施例提供的一种DFF系数与天线阵列长度D和入射角α之间的关系示意图；
图17为本申请实施例提供的一种涂抹因子与天线阵列长度D和入射角α之间的关系示意图；
图18为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是一个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对网元和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
在本申请实施例中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
以下的具体实施方式，对本申请的目标、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以下仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。
在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
下面对本申请所涉及到的一些部分名词(或通信术语)进行解释说明。可以理解的，当本申请中其他地方涉及到以下名词时，后续不再解释说明。
1、多载波信号可以理解为多个子载波上承载的信号。子载波可以分为数据子载波和导频子载波。数据子载波用于承载来自上层的数据信息；导频子载波传递固定值，用于接收端设备估计相位，进行相位纠正等。
其中，多载波信号的相位差可以理解为：多个子载波上承载的信号的相位差。而多载波信号的信道状态信息(channel state indication，CSI)相位差可以理解为：多个子载波信道的相位差。
2、天线阵列用于接收和/或发送信号，天线阵列可以包括至少一个天线阵元，一个天线阵元可以理解为一个天线。至少一个天线阵元的排布方式，在本申请中不做限定。示例性的，至少一个天线阵元可以以线性方式几何均匀分布、非均匀分布或任意几何分布，在此不做限定。
应理解的，本申请实施例可以适用于无线局域网(wireless local areanetwork，WLAN)的场景，可以适用于IEEE 802.11系统标准，例如802.11a/b/g、802.11n、802.11ac、802.11ax，或其下一代，例如802.11be或更下一代的标准中。或者本申请实施例也可以适用于物联网(internet of things，IoT)网络或车联网(Vehicle to X，V2X)网络等无线局域网系统中。当然，本申请实施例还可以适用于其他可能的通信系统，例如，长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、以及未来的6G通信系统等。
下文以本申请实施例可以适用于WLAN的场景为例。应理解，WLAN从802.11a/g标准开始，历经802.11n、802.11ac、802.11ax和如今正在讨论的802.11be和Wi-Fi 8。其中802.11n也可称为高吞吐率(high throughput,HT)；802.11ac也可称为非常高吞吐率(veryhigh throughput，VHT)；802.11ax也可称为高效(high efficient，HE)或者Wi-Fi 6；802.11be也可称为极高吞吐率(extremely high throughput，EHT)或者Wi-Fi 7，而对于HT之前的标准，如802.11a/b/g等统称叫做非高吞吐率(Non-HT)。
需要说明的，本申请实施例可以对有源目标或无源目标进行成像。其中，有源目标或无源目标在接收端设备的感知范围内，即在接收端设备的近场范围内。在本申请中，有源目标可以发射多载波信号，有源目标的具体设备形态在本申请中不做限定。无源目标可以反射多载波信号。示例性的，无源目标可以为人物，动物、植物或者其他物体等。
具体的，参见图1，图1为本申请实施例提供的一种对有源目标进行成像的场景示意图。如图1所示，图1中无线接入点(access point，AP)发射的多载波信号可以被站点(station，STA)接收，即AP为有源目标，STA根据AP发射的多载波信号进行成像。另外，本申请实施例同样适用于AP与AP之间的通信，例如各个AP之间可通过分布式系统(distributedsystem，DS)相互通信，即一个AP为有源目标，另一AP根据有源目标发射的多载波信号进行成像。本申请实施例还适用于STA与STA之间的通信，即一个STA为有源目标，另一STA根据有源目标发射的多载波信号进行成像。应理解，图1中的AP和STA的数量仅是举例，还可以更多或者更少。
参见图2，图2为本申请实施例提供的一种对无源目标进行成像的场景示意图。如图2所示，在STA的近场范围内包括落地台灯、沙发和人物，其中，AP发送的多载波信号可以通过沙发反射，沙发反射的多载波信号可以被STA接收，如沙发反射的多载波信号可以被STA的天线阵列接收。这使得STA可以对沙发进行成像。
其中，本申请实施例涉及到的STA可以是各种具有无线通信功能的用户终端、用户装置，接入装置，订户站，订户单元，移动站，用户代理，用户装备或其他名称，其中，用户终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端(terminal)，终端设备(terminal equipment)，便携式通信设备，手持机，便携式计算设备，娱乐设备，游戏设备或系统，全球定位系统设备或被配置为经由无线介质进行网络通信的任何其他合适的设备等。例如STA可以是路由器、交换机和网桥等，在此，为了描述方便，上面提到的设备统称为站点或STA。
本申请实施例所涉及到的AP和STA可以为适用于IEEE 802.11系统标准的AP和STA。AP是部署在无线通信网络中为其关联的STA提供无线通信功能的装置，该AP可用作该通信系统的中枢，通常为支持802.11系统标准的MAC和PHY的网络侧产品，例如可以为基站、路由器、网关、中继器，通信服务器，交换机或网桥等通信设备，其中，所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站等。在此，为了描述方便，上面提到的设备统称为AP。STA通常为支持802.11系统标准的介质访问控制(media access control，MAC)和物理层(physical，PHY)的终端产品，例如手机、笔记本电脑等。
本方案可以应用于无线通信系统。该无线通信系统可以为无线局域网(Wirelesslocal area network)或蜂窝网，本方案可以由无线通信系统中的通信设备或通信设备中的芯片或处理器实现，该通信设备可以是一种支持多条链路并行进行传输的无线通信设备，例如，称为多链路设备(multi-link device，MLD)或多频段设备(multi-band device)。相比于仅支持单条链路传输的设备来说，多链路设备具有更高的传输效率和更高的吞吐量。多链路设备包括一个或多个隶属的站点STA(affiliated STA)，隶属的STA是一个逻辑上的站点，可以工作在一条链路上。其中，隶属的站点可以为接入点(access point，AP)或非接入点站点(non-access point station,non-AP STA)。为描述方便，本申请将隶属的站点为AP的多链路设备可以称为多链路AP或多链路AP设备或AP多链路设备(AP multi-linkdevice)，隶属的站点为non-AP STA的多链路设备可以称为多链路STA或多链路STA设备或STA多链路设备(STA multi-link device)。应理解的，多链路设备中各个站点可以分别工作在一条链路上，但允许多个站点工作在同一条链路上。
可选的，图1或图2中的各设备(例如AP、STA等)可以由一个设备实现，也可以由多个设备共同实现，还可以是一个设备内的一个功能模块，本申请实施例对此不作具体限定。可以理解的是，上述功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。
例如，图1或图2中的各设备均可以通过图3中的通信装置300来实现。图3所示为可适用于本申请实施例的一种通信装置的硬件结构示意图。该通信装置300包括至少一个处理器301，通信线路302，存储器303以及至少一个通信接口304。
处理器301可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。
通信线路302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。
通信接口304，是任何收发器一类的装置(如天线等)，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，RAN，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。
存储器303可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路302与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。本申请实施例提供的存储器通常可以具有非易失性。
其中，存储器303用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的计算机执行指令，从而实现本申请下述实施例提供的方法。
可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。
在一种可能的实施方式中，处理器301可以包括一个或多个CPU，例如图3中的CPU0和CPU1。
在一种可能的实施方式中，通信装置300可以包括多个处理器，例如图3中的处理器301和处理器307。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
在一种可能的实施方式中，通信装置300还可以包括输出设备305和输入设备306。输出设备305和处理器301通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备305可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备306和处理器301通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备306可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。
上述的通信装置300可以是一个通用设备或者是一个专用设备。在具体实现中，通信装置300可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personal digitalassistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、嵌入式设备或有图3中类似结构的设备。本申请实施例不限定通信装置300的类型。
当通信装置开机后，处理器301可以读取存储器303中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器301对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到通信装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器301，处理器301将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
在另一种实现中，所述的射频电路和天线可以独立于进行基带处理的处理器而设置，例如在分布式场景中，射频电路和天线可以与独立于通信装置，呈拉远式的布置。
以下以第一设备为执行主体结合附图，说明本申请实施例提供的技术方案。其中，第一设备可以为AP或STA。应理解的，本申请中，第一设备可以对有源目标或无源目标进行成像。第一设备对有源目标进行成像可以理解为：第一设备对第二设备进行成像，第二设备可以为AP或STA。
可选的，由于本方案的成像分辨率与第一设备的天线阵元数相关，阵列越长，天线阵元数越多，成像的分辨率就越高，所以在一个第一设备的天线阵元数不能满足成像的分辨率的情况下，可以利用设备的移动性，移动一定的长度，使得不同第一设备在不同位置等间隔接收回波信号，即多个第一设备等间隔部署，此时，多个第一设备的天线阵列等效为一个长度更大的天线阵列，进而可以满足成像的分辨率。换句话来说，本申请可以利用合成孔径原理，将多个第一设备的天线阵列等效为一个长度更大的天线阵列，以形成大孔径。示例性的，参见图4，图4为本申请实施例提供的一种多个AP等间隔部署的示意图。如图4所示，AP1和AP2之间的距离与AP2和AP3之间的距离相同，即三个AP等间隔部署，这使得三个AP的天线阵列等效为一个长度更大的天线阵列。
以下以第一设备是AP，第二设备为STA为例，说明本申请实施例提供的技术方案。参见图5，图5为本申请实施例提供的一种多载波信号处理方法的流程示意图。如图5所示，该方法包括但不限于以下步骤：
501、AP获取第一多载波信号。
在一可能的实施方式中，步骤501可以包括：AP接收STA发送的第一多载波信号。如AP通过天线阵列接收STA发送的第一多载波信号。相应的，STA可以向AP发送第一多载波信号。在另一可能的实施方式中，步骤501可以包括：AP接收无源目标反射的第一多载波信号。即AP通过天线阵列接收无源目标反射的来自STA的第一多载波信号。
可选的，第一多载波信号的数量可以为一个或多个，该天线阵列可以包括至少一个天线阵元，一个天线阵元可以接收一个第一多载波信号，不同天线阵元接收的第一多载波信号的路径损失不同。应理解的，本方案中，对于天线阵列中任意一个天线阵元接收的第一多载波信号的处理方式类似，在此不加赘述。
502、AP根据第一多载波信号的信道状态信息相位差，对第一多载波信号进行补偿，得到第二多载波信号，第二多载波信号的信道状态信息相位差为零，或，第二多载波信号的相位差为零。
其中，第一多载波信号的信道状态信息相位可以成线性分布或非线性分布。
示例性的，参见图6，图6为本申请实施例提供的一种多载波信号的信道状态信息相位分布示意图。在图6中，20兆赫(MHz)的带宽上的多载波信号在波前的角度为30°，天线1与天线2之间的距离为8厘米(cm)，多载波信号的最大信道状态信息相位差为2.9°。可以理解的，同一天线对应的多载波信号的信道状态信息相位成线性分布。如图6中三个天线对应的多载波信号的信道状态信息相位差分别为和/>另外，AP还可以确定不同天线对应的多载波信号的路径长度(path length)和时延(time delay)，时延又可以称为群时延。路径长度/>时延/> 为多载波信号的信道状态信息相位差，f为多载波信号的频率，c为光速。图6中多载波信号的信道状态信息相位差为/>时，路径长度为12厘米，时延为0.4纳秒(ns)；图6中多载波信号的信道状态信息相位差为/>时，路径长度为4厘米，时延为0.13纳秒；图6中多载波信号的信道状态信息相位差为/>时，路径长度为8厘米，时延为0.27纳秒。
又示例性的，参见图7，图7为本申请实施例提供的又一种多载波信号的信道状态信息相位分布示意图。由于多径和色散的影响，子载波相位的斜率可能是非线性的，如图7中发送(tx)1接收(rx)1对应的所有子载波相位的斜率是非线性的，tx1 rx2对应的所有子载波相位的斜率是非线性的，tx1 rx3对应的所有子载波相位的斜率是非线性的。应理解的，因为子载波相位的斜率是非线性的，所以可能导致同一帧上子载波之间的信道状态信息相位差不稳定，如图7中tx1 rx2和tx1 rx1对应的多载波信号的信道状态信息相位成非线性分布，即图7中相位关联(relative phase2-1)对应的图像中多载波信号的信道状态信息相位成非线性分布；图7中tx1 rx2和tx1 rx3对应的多载波信号的信道状态信息相位成非线性分布，即图7中relative phase2-3对应的图像中多载波信号的信道状态信息相位成非线性分布。
可选的，在第一多载波信号的信道状态信息相位成线性分布时，步骤502可以采用以下任意一种方式实现。
方式1.1、AP根据第一多载波信号的信道状态信息相位差，对第一多载波信号的信道状态信息进行真时延(true time delay，TDD)补偿，得到第二多载波信号。
方式1.2、AP根据第一多载波信号的信道状态信息相位差，对第一多载波信号进行相位补偿，得到第二多载波信号。
可选的，方式1.1和方式1.2中第一多载波信号的信道状态信息相位差可以通过多个子载波的相位的斜率得到。示例性的，yn和xn分别表示多个子载波中第n个子载波的相位和频点，n为大于或等于1的整数。假设它们之间存在一定的线性关系，如yn＝axn+b。其中，a表示斜率，b表示截距。将其用矩阵的形式表示为：即/>如果/>是相容的，对该矩阵求逆可以得到/>如果/>是不相容的，那么，通过最小二乘估计可以得到均方误差最小的拟合解为/>其中，向量/>的残差为：/>最佳拟合回归线的斜率和截距为/>
可选的，在第一多载波信号的信道状态信息相位成非线性分布时，步骤502可以采用以下任意一种方式实现。
方式2.1、AP根据第一多载波信号的信道状态信息相位差，对第一多载波信号进行多项式拟合，得到第二多载波信号。
方式2.2、AP根据第一多载波信号的信道状态信息相位差，对第一多载波信号的信道状态信息进行多项式拟合，得到第二多载波信号。
可选的，方式2.1和方式2.2中任意一种方式的多项式可以为不同阶数的多项式，如三阶多项式。
示例性的，参见图8，图8为本申请实施例提供的一种多载波信号的信道状态信息相位对比图。其中，未补偿相位为未对多载波信号的信道状态信息进行多项式拟合的情况下该多载波信号的信道状态信息相位，补偿相位为对多载波信号的信道状态信息进行多项式拟合的情况下该多载波信号的信道状态信息相位。在图8中，可以对三通道网卡可能的六条路径中的三条路径(tx1-rx1，tx1-rx2，tx1-rx3)的多载波信号的信道状态信息进行多项式拟合。具体的，tx1-rx1对应的未补偿相位(uncompensation phase)的曲线可以使用三阶多项式拟合(polynomial fit)曲线进行拟合，得到tx1-rx1对应的补偿相位(compensationphase)的曲线，可以看出，tx1-rx1对应的补偿相位的曲线，其纵坐标的值几乎相同。对于tx1-rx2、tx1-rx3类似，在此不加赘述。
其中，对于方式2.1和方式2.2中任意一种方式，通过多项式拟合可以补偿整个频带中的非线性相频特性，可以获得较低的群延时。具体的，群延时可以为：其中，/>为第一多载波信号的信道状态信息相位差，f为第一多载波信号的频率。
示例性的，参见图9，图9为本申请实施例提供的一种群时延对比图。如图9所示，tx1-rx1对应的未补偿相位时延(uncompensation phase delay)的曲线在纵坐标的值大部分高于tx1-rx1对应的补偿相位时延(compensation phase)的曲线在纵坐标的值，对于tx1-rx2、tx1-rx3类似，在此不加赘述。为了更好的评估进行多项式拟合的多载波信号对信噪比(signal to noise ratio，SNR)的提升效果，这里采用了群延时补偿前后的相干组合损耗因子(coherent combination loss factor，CCLF)作为评判标准，其中，N为子载波的数目，j为虚数单位，φ为未对多载波信号的信道状态信息进行多项式拟合的情况下多载波信号的信道状态信息相位，或，对多载波信号的信道状态信息进行多项式拟合的情况下多载波信号的信道状态信息相位。
表1
在表1中，未补偿的群时延可以理解为：未对多载波信号的信道状态信息进行多项式拟合的情况下该多载波信号对应的群时延，补偿的群时延可以理解为：对多载波信号的信道状态信息进行多项式拟合的情况下该多载波信号对应的群时延。CCLF11表示tx1-rx1对应的CCLF，CCLF12表示tx1-rx2对应的CCLF，CCLF13表示tx1-rx3对应的CCLF，CCLF Total表示tx1-rx1、tx1-rx2和tx1-rx3对应的总的CCLF。结合表1，可以看出，对于tx1-rx1，未进行补偿群时延的CCLF为0.45，转换为dB的数值为-6.9dB；进行补偿群时延的CCLF为1，转换为dB的数值为0.00dB。对于tx1-rx2，未进行补偿群时延的CCLF为0.39，转换为dB的数值为-3.3dB；进行补偿群时延的CCLF为0.97，转换为dB的数值0.24dB。对于tx1-rx3，未进行补偿群时延的CCLF为0.39，转换为dB的数值为-8.2dB；进行补偿群时延的CCLF为1，转换为dB的数值为0.00dB。因此，未进行补偿群时延的相干组合损耗因子均低于进行补偿群时延的相干组合损耗因子。另外，可以看出，未进行补偿群时延的相干组合损耗因子的总和(CCLFTotal)为0.51，转换为dB的数值为-5.9dB，进行补偿群时延的相干组合损耗因子的总和(CCLF Total)为0.99，转换为dB的数值为-0.1dB，即未进行补偿群时延的相干组合损耗因子的总和也低于进行补偿群时延的相干组合损耗因子的总和。
可以看出，针对方式1.1、方式1.2、方式2.1和方式2.2中任意一种方式，通过根据第一多载波信号的信道状态信息相位差对第一多载波信号进行补偿，使得得到的第二多载波信号的信道状态信息相位差为零，降低了第二多载波信号的群时延，提高了第二多载波信号的信噪比。
可以看出，上述技术方案中，通过根据第一多载波信号的信道状态信息相位差对第一多载波信号进行补偿，使得得到的第二多载波信号的信道状态信息相位差为零，或，第二多载波信号的相位差为零，降低了第二多载波信号的群时延，提高了第二多载波信号的信噪比，进而使得在利用第二多载波信号实现对无源目标或有源目标进行成像时，可以提高成像效果。
可选的，该方法还可以包括：AP根据多个第二多载波信号进行成像，得到成像图像。示例性的，若步骤501中AP接收STA发送的第一多载波信号，那么AP可以根据多个第二多载波信号对该STA进行成像，得到该STA的成像图像。若步骤501中AP接收无源目标反射的第一多载波信号，那么AP可以根据多个第二多载波信号对无源目标进行成像，得到无源目标的成像图像。
可以看出，上述技术方案中，第二多载波信号的信道状态信息相位差为零，降低了第二多载波信号的群时延，还可以提高第二多载波信号的信噪比，使得在利用第二多载波信号实现对无源目标或有源目标进行成像时，可以提高成像效果。
在一可能的实施方式中，AP根据多个第二多载波信号进行成像，得到成像图像，可以包括：AP对多个第二多载波信号进行平均，得到多个第二多载波信号的平均值；AP根据该平均值进行成像得到成像图像。
其中，一个第二多载波信号可以分为实部和虚部，该第二多载波信号的幅度为实部与虚部的平方和的正平方根，该第二多载波信号的相位为虚部与实部的比值的反正切值。可选的，AP对多个第二多载波信号进行平均，得到多个第二多载波信号的平均值，可以包括：AP对多个第二多载波信号的幅度进行平均，得到多个第二多载波信号的幅度的平均值；AP对多个第二多载波信号的相位进行平均，得到多个第二多载波信号的相位的平均值。应理解的，AP对多个第二多载波信号进行平均是相干的。
可选的，AP根据该平均值进行成像得到成像图像，可以包括：AP根据多个第二多载波信号的幅度的平均值和多个第二多载波信号的相位的平均值，确定第一矩阵，第一矩阵包括多个第二多载波信号的幅度的平均值、多个第二多载波信号的相位的平均值和AP的至少一个天线阵元；将第一矩阵和第二矩阵进行点积运算，得到成像图像。其中，第二矩阵包括AP感知范围内的环境中所有多载波信号的幅度衰减、AP感知范围内的环境中所有多载波信号的相位差和AP的至少一个天线阵元。
示例性的，参见图10，图10为本申请实施例提供的一种成像效果对比图。在图10中，天线阵元的数量为10，单载波包括子载波的数量为1，多载波包括子载波的数量为56，频带为20MHz。结合图10，可以看出，单载波信号对应的图像清晰度最差，未对多载波信号的信道状态信息进行多项式拟合，也未进行平均的情况下其图像清晰度次之，对多载波信号的信道状态信息进行多项式拟合，且对多项式拟合后的多载波信号进行平均的情况下图像清晰度最好。另外，未对多载波信号的信道状态信息进行多项式拟合，也未进行平均的情况下多载波信号的信道状态信息存在±100°的相位变化，其CCLF为5.9dB。而对多载波信号的信道状态信息进行多项式拟合，且对多项式拟合后的多载波信号进行平均的情况下，其CCLF为0.1dB，0.1dB小于5.9dB。
可以看出，上述技术方案中，对多个第二多载波信号进行平均，使得相干平均后的多载波信号的能量值得到提升，从而提高了相干平均后的多载波信号的信噪比，使得在利用相干平均后的多载波信号实现对无源目标或有源目标进行成像时，可以提高成像效果。
在另一可能的实施方式中，AP根据多个第二多载波信号进行成像，得到成像图像，可以包括：AP根据多个第二多载波信号分别进行成像得到多个成像子图像；AP对多个成像子图像进行平均得到成像图像。应理解的，AP对多个成像子图像进行平均是非相干的。
可选的，AP根据多个第二多载波信号分别进行成像得到多个成像子图像，可以包括：AP根据多个第二多载波信号，确定多个第三矩阵，一个第三矩阵包括一个第二多载波信号的幅度、该第二多载波信号的相位和AP的至少一个天线阵元；将多个第三矩阵分别与第二矩阵进行点积运算，得到多个成像子图像。
可以看出，上述技术方案中，通过AP根据多个第二多载波信号分别进行成像得到多个成像子图像，并对多个成像子图像进行平均得到成像图像，提高了成像效果。
可选的，在本申请中，第二矩阵可以为使用窗函数的第二矩阵。示例性的，窗函数可以为汉明窗或海明窗等。应理解的，因为第二矩阵为使用了窗函数的第二矩阵，所以可以减少旁瓣的影响。
示例性的，参见表2，AP感知范围内的环境中有以下三个目标需要成像。
表2
坐标 多载波信号的幅度
目标1 (-20,30)λ 0.5
目标2 (20,40)λ 0.5
目标3 (40,15)λ 1
3个目标的坐标都按照信号波长归一化，目标1和目标2可以反射目标3发送的多载波信号。其中，目标3为发射端，发射端的天线阵列长64个波长，共128个天线阵元。参见图11，图11为本申请实施例提供的一种第二矩阵使用汉明窗后3个目标的成像效果示意图。在图11中，因为第二矩阵使用了汉明窗，所以大大地抑制了旁瓣。其次，在40个波长范围内，角度分辨率和距离分辨率可以达到0.9°和1.6λ。但是，图11中，直射信号非常明显的，但它不影响对目标的检测、识别和定位。
为避免直射信号的干扰，可选的，该方法还可以包括：AP对成像图像进行直射信号干扰(direct signal interference，DSI)消除，得到消除干扰后的成像图像。
其中，AP可以采用相干或非相干的方式对成像图像进行DSI消除。
应理解的，因为AP对多个第二多载波信号进行平均是相干的，所以采用非相干的方式对成像图像进行DSI消除的效果优于采用相干的方式对成像图像进行DSI消除的效果。示例性的，参见图12，图12为本申请实施例提供的一种成像图像进行DSI消除的效果对比图。如图12所示，随着子载波数量的增加，虽然在相干和非相干情况下信噪比都是单调递增，但使用相干方式的信噪比会远远大于使用非相干方式的信噪比。即采用非相干的方式对成像图像进行DSI消除的效果优于采用相干的方式对成像图像进行DSI消除的效果。需要说明的，在图12中，相干平均(correlation average)可以理解为：采用相干的方式对成像图像进行DSI消除；非相干平均(non-correlation average)可以理解为：采用非相干的方式对成像图像进行DSI消除。
一般来说，可以使用定向天线来抑制发射端直(即STA)射信号的干扰。具体的，通过调整定向天线，使发射端直射信号位于天线阵列的侧面或后面，或者，将天线阵列中的一个零增益点指向发射端，或者，类似于减去静态环境信号的动目标显示(moving targetdisplay，MTI)类型的技术来抑制杂波和直射信号的干扰。如无限脉冲响应高通滤波。
又示例性的，参见图13和图14，图13为本申请实施例提供的一种第二矩阵未使用汉明窗且未使用非相干DSI消除时3个目标的成像效果示意图，图14为本申请实施例提供的一种第二矩阵未使用汉明窗且使用非相干DSI消除时3个目标的成像效果示意图。在图13和图14中，在5-6GHz频段，发射端的天线阵列长约为8个波长(在5.8GHz时为41厘米)，因为第二矩阵未使用了汉明窗，所以有旁瓣。结合图13可以看出，在不使用非相干DSI消除时，依旧可以检测出目标的方位。另外，结合图11和图14可以看出，8波长的天线阵列成像的分辨率相对于64波长的有着显著的降低。因此，本技术方案可能更适用于高频段范围。
另外，本方案还可以适用于连续波信号，即将图5中的多载波信号替换为连续波信号，AP替换为终端设备。在利用连续波信号成像时，成像的性能受带宽限制。示例性的，参见图15，图15为本申请实施例提供的一种连续波信号的带宽影响成像的示意图。如图15所示，对于频率为fc的连续波信号，由于近场的影响，天线阵列之间接受到的信号会有一个Δf频率差。假设终端设备的线性天线阵列包括至少一个天线阵元，连续波信号到达不同天线阵元的路径长度相对于阵列中心的变化为：ΔL＝x sinα,其中，-D/2≤x≤D/2，D为线性天线阵列的长度，α为连续波信号的来波方向与垂直于线性天线阵列方向的夹角，即入射角。
相应的，不同天线阵元的相位差为：c为光速。
由于有限的信号带宽，最坏情况下连续波信号的去聚焦因子(de-focusingfactor，DFF)可以通过在阵列和带宽上的平均得到，即其中，连续波信号的方位角波束宽度可以通过/>得到。接着，针对DFF先求内层积分，再进行变换/>最后得到：其中Si(·)为sinc积分函数。
以下结合图16说明DFF系数随天线阵列长度D和入射角α之间的关系。如图16所示，对于5GHz的频段，该频段有最大255MHz的带宽，天线阵列长度高达1m。对于1m宽的天线阵列，在信号的入射角为60°时，由于有限的信号带宽可能导致DFF系数最大为-0.64dB。但在实践中，天线阵列长度往往会小于1m。对于更贴合实际的长度为0.4m的天线阵列，DFF系数为-0.10dB，基本可以忽略不计。
另一方面，有限的信号带宽也会扩大天线阵列在方位角上的波束宽度，造成成像图像中有源目标或无源目标的横向涂抹。指向方向的变化Δsinα与中心频率的变化Δf相关，即而有限的信号带宽可以将成像图像中有源目标或无源目标拓宽Δα，并响应线性减少到峰值振幅的一半到BW+Δα/2。因此，涂抹因子(smearing factor)可以定义为有限的信号带宽的横向距离分辨率与连续波信号的横向距离分辨率的比值，即/>
其中，在信号垂直入射时(α＝90°)，涂抹因子为1，这是合理的。
示例性的，参见图17，图17为本申请实施例提供的一种涂抹因子与天线阵列长度D和入射角α之间的关系示意图。对于5GHz的频段，1m宽的天线阵列，在信号的入射角为60°时，由于有限的信号带宽可能导致涂抹因子最大为1.74。但在实践中，天线阵列长度往往会小于1m。对于更贴合实际的长度为0.4m的天线阵列，涂抹因子为1.29。此时的涂抹因子较大，但不严重。
可以理解的是，上述各设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对AP进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用集成的模块的情况下，参见图18，图18为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置1800可应用于上述图5所示的方法中，如图18所示，该通信装置1800包括：处理模块1801和收发模块1802。处理模块1801可以是一个或多个处理器，收发模块1802可以是收发器或者通信接口。该通信装置可用于实现上述任一方法实施例中涉及的AP，或用于实现上述任一方法实施例中涉及网元的功能。该网元或者网络功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。可选的，该通信装置1800还可以包括存储模块1803，用于存储通信装置1800的程序代码和数据。
一种实例，当该通信装置作为AP或为应用于AP中的芯片，并执行上述方法实施例中由该AP执行的步骤。收发模块1802用于支持与STA等之间的通信，收发模块具体执行图5由该AP执行的发送和/或接收的动作，例如支持该AP执行步骤501，和/或本文中所描述的技术的其他过程。处理模块1801可用于支持通信装置1800执行上述方法实施例中的处理动作，例如，支持该AP执行步骤502，和/或本文中所描述的技术的其他过程。
示例性的，收发模块1802，用于获取第一多载波信号；处理模块1801，用于根据第一多载波信号的信道状态信息相位差，对第一多载波信号进行补偿，得到第二多载波信号，第二多载波信号的信道状态信息相位差为零。
在一种可能的实施方式中，当AP为芯片时，收发模块1802可以是通信接口、管脚或电路等。通信接口可用于输入待处理的数据至处理器，并可以向外输出处理器的处理结果。具体实现中，通信接口可以是通用输入输出(general purpose input output，GPIO)接口，可以和多个外围设备(如显示器(LCD)、摄像头(camara)、射频(radio frequency，RF)模块、天线等等)连接。通信接口通过总线与处理器相连。
处理模块1801可以是处理器，该处理器可以执行存储模块存储的计算机执行指令，以使该芯片执行图5实施例涉及的方法。
进一步的，处理器可以包括控制器、运算器和寄存器。示例性的，控制器主要负责指令译码，并为指令对应的操作发出控制信号。运算器主要负责执行定点或浮点算数运算操作、移位操作以及逻辑操作等，也可以执行地址运算和转换。寄存器主要负责保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间操作结果等。具体实现中，处理器的硬件架构可以是专用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)架构、无互锁管道阶段架构的微处理器(microprocessor without interlocked piped stagesarchitecture，MIPS)架构、进阶精简指令集机器(advanced RISC machines，ARM)架构或者网络处理器(network processor，NP)架构等等。处理器可以是单核的，也可以是多核的。
该存储模块可以为该芯片内的存储模块，如寄存器、缓存等。存储模块也可以是位于芯片外部的存储模块，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。
需要说明的，处理器、接口各自对应的功能既可以通过硬件设计实现，也可以通过软件设计来实现，还可以通过软硬件结合的方式来实现，这里不作限制。
本申请实施例还提供一种通信装置，包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，输入接口用于接收来自通信装置之外的其它通信装置的信息，输出接口用于向通信装置之外的其它通信装置输出信息，处理器调用存储器中存储的计算机程序实现如图5和所示任一实施例。
本申请实施例还提供一种芯片，芯片包括至少一个处理器和接口，处理器用于读取并执行存储器中存储的指令，当指令被运行时，使得芯片执行如图5和所示任一实施例。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被计算机执行时，使计算机执行如图5和所示任一实施例。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行计算机程序产品时，使得计算机执行实现如图5和所示任一实施例。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目标。另外，在本申请各个实施例中的各网元单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件网元单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件网元单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端设备，云服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种多载波信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一多载波信号；
根据所述第一多载波信号的信道状态信息相位差，对所述第一多载波信号进行补偿，得到第二多载波信号，所述第二多载波信号的信道状态信息相位差为零，或，所述第二多载波信号的相位差为零。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一多载波信号的信道状态信息相位差，对所述第一多载波信号进行补偿，得到第二多载波信号，包括：
根据所述第一多载波信号的信道状态信息相位差，对所述第一多载波信号的信道状态信息进行真时延补偿，得到所述第二多载波信号。
3.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述第一多载波信号的信道状态信息相位差，对所述第一多载波信号进行补偿，得到第二多载波信号，包括：
根据所述第一多载波信号的信道状态信息相位差，对所述第一多载波信号进行相位补偿，得到所述第二多载波信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一多载波信号的信道状态信息相位差，对所述第一多载波信号进行补偿，得到第二多载波信号，包括：
根据所述第一多载波信号的信道状态信息相位差，对所述第一多载波信号进行多项式拟合，得到所述第二多载波信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一多载波信号的信道状态信息相位差，对所述第一多载波信号进行补偿，得到第二多载波信号，包括：
根据所述第一多载波信号的信道状态信息相位差，对所述第一多载波信号的信道状态信息进行多项式拟合，得到所述第二多载波信号。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据多个所述第二多载波信号进行成像，得到成像图像。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述第二多载波信号进行成像，得到成像图像，包括：
对多个所述第二多载波信号进行平均，得到多个所述第二多载波信号的平均值；
根据所述平均值进行成像得到所述成像图像。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述第二多载波信号进行成像，得到成像图像，包括：
根据多个所述第二多载波信号分别进行成像得到多个成像子图像；
对所述多个成像子图像进行平均得到所述成像图像。
9.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括用于执行如权利要求1-8中任一所述方法的模块。
10.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括至少一个处理器和接口，所述处理器用于读取并执行存储器中存储的指令，当所述指令被运行时，使得所述芯片执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
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