CN117098097A - 车载超宽带系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的无线通信系统包括无线接入点（AP）、超宽带（UWB）系统、通信链路、控制器和车辆系统。UWB系统经由通信链路与无线AP进行通信。无线通信系统可操作以经由无线AP检测对本地化无线通信的请求。UWB系统请求无线AP生成允许发送（CTS）传输，这包括选择超宽带（UWB）信道、将UWB信道映射到多个WiFi信道、以及由无线AP向所述多个WiFi信道中的每一个传输CTS传输。然后，UWB系统传输UWB消息。

Description

车载超宽带系统和方法

引言

车辆采用无线系统来实现采用无线局域网或WLAN的车载和近距离非车载通信。一种无线系统是基于IEEE 802.11，并且可通常被称为Wi-Fi。

作为非限制性示例，车辆可采用近距离便携式信息终端（key fob），当携带便携式信息终端的人在附近时，这些近距离便携式信息终端能够自动锁定或解锁接入点。使得移动电话或智能手表能够执行便携式信息终端的功能可能是有益处的。

发明内容

本文中所描述的构思提供了一种方法、计算机产品和车辆系统，其包括用于从车辆的Wi-Fi接入点（AP）发送标准化的IEEE Wi-Fi MAC层协议以定期清除/阻止其他附近的Wi-Fi接入点/装置的系统策略。它通过以下步骤来做到这一点：在多个Wi-Fi信道上向自己发送Wi-Fi允许发送（Clear to Send, CTS）传输，同时将该传输与UWB测距定位相对齐。这促进了Wi-Fi和超宽带（UWB）两种技术在车辆上操作，并且减少来自彼此和来自其他装置的干扰。

本公开的一方面是一种用于车辆的无线通信系统，该无线通信系统包括无线接入点（AP）、超宽带（UWB）系统、通信链路、控制器和车辆系统。UWB系统经由通信链路与无线AP进行通信。无线通信系统可操作以经由无线AP检测对本地化无线通信的请求。UWB系统请求无线AP生成允许发送（CTS）传输，这包括选择超宽带（UWB）信道、将UWB信道映射到多个WiFi信道、以及由无线AP向所述多个WiFi信道中的每一个传输CTS传输。然后，UWB系统传输UWB消息。

本公开的另一方面包括：通过由无线AP向多个WiFi信道中的每一个相继传输允许发送（CTS）传输，由无线AP向所述多个WiFi信道中的每一个传输CTS传输。

本公开的另一方面包括通过识别对应于UWB信道的多个相继的WiFi信道来将UWB信道映射到所述多个WiFi信道。

本公开的另一方面包括UWB信道是UWB信道5，其中，对应于该UWB信道的所述多个相继的WiFi信道是WiFi信道57、61、65、... 157，这指示在WiFi信道57和WiFi信道157之间以四递增的WiFi信道，即，WiFi信道57到WiFi信道157的每第四个WiFi信道。

本公开的另一方面包括UWB系统经由通信链路与无线AP进行通信，并且其中，UWB系统经由通信链路请求无线AP生成CTS传输。

本公开的另一方面包括UWB消息是车辆命令；并且其中，经由UWB系统传输UWB消息包括启用该车辆命令。

本公开的另一方面包括车辆命令是如下中的一者：锁定通达门（access door）、解锁通达门、打开通达门、或激活车辆系统。

本公开的另一方面包括一种用于控制车载无线通信的方法，该方法包括经由车载无线接入点（AP）检测对本地化无线通信的请求。无线AP被请求生成允许发送（CTS）传输，这包括选择超宽带（UWB）信道、将UWB信道映射到多个WiFi信道、以及由无线AP向所述多个WiFi信道中的每一个传输允许发送（CTS）传输。UWB系统传输UWB消息，在一个实施例中，该UWB消息是车辆命令。

本公开的另一方面包括一种计算机产品，其呈存储多个指令的非暂时性计算机可读介质的形式，所述多个指令在被执行时控制车载计算装置执行以下：经由车载无线接入点（AP）检测对本地化无线通信的请求。无线AP被请求生成允许发送（CTS）传输，这包括选择超宽带（UWB）信道、将UWB信道映射到多个WiFi信道、以及由无线AP向所述多个WiFi信道中的每一个传输允许发送（CTS）传输。UWB系统传输UWB消息，在一个实施例中，该UWB消息是车辆命令。

本发明至少包括如下技术方案：

方案1. 一种用于控制车载无线通信的方法，所述方法包括：

经由车载无线接入点（AP）检测对本地化无线通信的请求；

经由超宽带（UWB）系统请求所述无线AP生成允许发送（CTS）传输，包括：

选择超宽带（UWB）信道，

将所述UWB信道映射到多个WiFi信道，以及

由所述无线AP向所述多个WiFi信道中的每个传输所述允许发送（CTS）传输；以及

响应于所述对本地化无线通信的请求经由所述UWB系统来传输UWB消息。

方案2. 根据方案1所述的方法，其中，由所述无线AP向所述多个WiFi信道中的每一个传输所述允许发送（CTS）传输包括：由所述无线AP向所述多个WiFi信道中的每一个相继传输所述CTS传输。

方案3. 根据方案1所述的方法，其中，将所述UWB信道映射到所述多个WiFi信道包括：识别对应于所述UWB信道的多个相继的WiFi信道。

方案4. 根据方案3所述的方法，其中，所述UWB信道包括UWB信道5，并且其中，对应于所述UWB信道的所述多个相继的WiFi信道包括WiFi信道57、61、65、... 157。

方案5. 根据方案1所述的方法，其中，所述UWB系统经由通信链路与所述无线AP进行通信，并且其中，所述UWB系统经由所述通信链路请求所述无线AP生成所述CTS传输。

方案6. 根据方案1所述的方法，其中，所述UWB消息包括车辆命令；并且其中，经由所述UWB系统传输所述UWB消息包括启用所述车辆命令。

方案7. 根据方案6所述的方法，其中，所述车辆命令包括如下中的一者：锁定通达门、解锁所述通达门、打开所述通达门、或激活车辆系统。

方案8. 一种用于车辆的无线通信系统，所述无线通信系统包括：

无线接入点（AP）、超宽带（UWB）系统、通信链路、控制器和车辆系统；

其中，所述UWB系统经由通信链路与所述无线AP进行通信；

所述无线通信系统能够操作以：

经由所述无线AP检测对本地化无线通信的请求；

经由所述UWB系统请求所述无线AP生成允许发送（CTS）传输，包括：

选择超宽带（UWB）信道，

将所述UWB信道映射到多个WiFi信道，以及

由所述无线AP向所述多个WiFi信道中的每一个传输所述CTS传输；以及

响应于所述对本地化无线通信的请求经由所述UWB系统来传输UWB消息。

方案9. 根据方案8所述的无线通信系统，其中，由所述无线AP向所述多个WiFi信道中的每一个传输所述CTS传输包括：由所述无线AP向所述多个WiFi信道中的每一个相继传输所述CTS传输。

方案10. 根据方案8所述的无线通信系统，其中，将所述UWB信道映射到所述多个WiFi信道包括：识别对应于所述UWB信道的多个相继的WiFi信道。

方案11. 根据方案10所述的无线通信系统，其中，所述UWB信道包括UWB信道5，并且其中，对应于所述UWB信道的所述多个相继的WiFi信道包括WiFi信道57、61、65、... 157。

方案12. 根据方案8所述的无线通信系统，其中，所述UWB系统经由通信链路与所述无线AP进行通信，并且其中，所述UWB系统经由所述通信链路请求所述无线AP生成所述CTS传输。

方案13. 根据方案8所述的无线通信系统，其中，所述UWB消息包括对所述车辆系统的车辆命令；并且其中，经由所述UWB系统来传输所述UWB消息包括使得所述车辆系统能够执行所述车辆命令。

方案14. 根据方案13所述的无线通信系统，其中，所述车辆命令包括如下中的一者：锁定通达门、解锁所述通达门、打开所述通达门、或激活车辆系统。

方案15. 一种计算机产品，其包括存储多个指令的非暂时性计算机读介质，所述多个指令在被执行时控制车载计算装置执行以下步骤：

经由无线AP检测对本地化无线通信的请求；

经由超宽带（UWB）系统请求所述无线AP生成允许发送（CTS）传输，包括：

选择UWB信道，

将所述UWB信道映射到多个WiFi信道，以及

由所述无线AP向所述多个WiFi信道中的每一个传输所述CTS传输；以及

响应于对本地化无线通信的所述请求经由所述UWB系统来传输UWB消息。

方案16. 根据方案15所述的计算机产品，其中，由所述无线AP向所述多个WiFi信道中的每一个传输所述允许发送（CTS）传输包括：由所述无线AP向所述多个WiFi信道中的每一个相继传输所述CTS传输。

方案17. 根据方案15所述的计算机产品，其中，将所述UWB信道映射到所述多个WiFi信道包括：识别对应于所述UWB信道的多个相继的WiFi信道。

方案18. 根据方案15所述的计算机产品，其中，所述UWB系统经由通信链路与所述无线AP进行通信，并且其中，所述UWB系统经由所述通信链路请求所述无线AP生成所述CTS传输。

方案19. 根据方案15所述的计算机产品，其中，所述UWB消息包括车辆命令；并且其中，经由所述UWB系统传输所述UWB消息包括启用所述车辆命令。

方案20. 根据方案19所述的计算机产品，其中，所述车辆命令包括如下中的一者：锁定通达门、解锁通达门、打开通达门、或激活车辆系统。

以上发明内容并不旨在代表本公开的每个可能的实施例或每个方面。相反，前述发明内容旨在举例说明本文中所公开的新颖方面和特征中的一些。当结合附图和权利要求理解时，从对用于实施本公开的代表性实施例和模式的以下详细描述中，本公开的以上特征和优点以及其他特征和优点将容易显而易见。

附图说明

现在将参考附图通过示例来描述一个或多个实施例，其中：

图1绘画般地示出了根据本公开的车辆的俯视图，该车辆包括超宽带（UWB）系统和无线接入点（AP）。

图2示意性地图示了根据本公开的用于控制车载超宽带（UWB）系统和接入点（AP）的流程图。

图3图解地图示了根据本公开的UWB信道图，该UWB信道图在射频（RF）频谱的背景下描述了UWB信道。

附图不一定按比例绘制，并且可呈现如本文中所公开的本公开的各种优选特征的在稍许简化的表示，包括例如特定的尺寸、取向、位置和形状。与这种特征相关联的细节将部分地由特定的预期应用和使用环境来确定。

具体实施方式

如本文中所描述和图示的，所公开的实施例的部件可以以各种不同的构型来布置和设计。因此，以下详细描述并不旨在限制如所要求保护的本公开的范围，而是仅代表其可能的实施例。另外，虽然在以下描述中阐述了众多特定细节以便提供对本文中所公开的实施例的透彻理解，但是能够在没有这些细节中的一些的情况下实践一些实施例。此外，为了清楚的目的，没有详细描述在相关领域中所理解的某些技术材料，以便避免不必要地混淆本公开。

以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制应用和用途。此外，不意图受前面的技术领域、背景技术、发明内容或以下的具体实施方式中所呈现的明示或暗示的理论的束缚。应理解，贯穿附图，对应的附图标记指示相似或对应的部分和特征。

如本文中所使用，术语“系统”可指代布置成提供所描述的功能的机械和电气致动器、传感器、控制器、专用集成电路（ASIC）、组合逻辑电路、软件、固件和/或其他部件中的一者或组合。

示例性实施例可在本文中按照功能和/或逻辑块部件和各种处理步骤进行描述。应了解，这种块部件可由被构造成执行指定功能的组合或集合的机械和电气硬件、软件和/或固件部件实现。例如，本公开的实施例可采用机械部件和电气部件、集成电路部件、存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等的各种组合，以上各者可在一个或多个微处理器或其他控制装置的控制下实施各种功能。另外，本领域技术人员将了解，可结合机械和/或电子系统来实践示例性实施例，并且本文中所描述的车辆系统仅仅是可能的实施方式的示例性实施例。

诸如第一、第二和第三之类的序数的使用不一定暗示顺序意义上的等级，而是可能区分动作或结构的多个实例。

参考附图，其中，相似的附图标记贯穿多个附图对应于相似或相类似的部件，与本文中所公开的实施例一致的图1图示了车辆100的俯视图，该车辆包括超宽带（UWB）系统120和无线接入点（AP）110。UWB系统120经由通信链路130与无线AP 110通信。车辆100可包括但不限于呈商业车辆、工业车辆、农业车辆、乘客车辆、飞机、船只、火车、全地形车辆、个人移动设备、机器人等形式的移动平台，以完成本公开的目的。车辆100还包括车辆系统160，该车辆系统可以是通达门160。通达门160提供乘客的进和出，或者是存储隔间。车辆100包括控制器122，该控制器经由通信链路130与无线AP 110、UWB系统120和通达门160通信。

车辆100可在能够进行无线通信的其他装置150附近，这些其他装置包括可能尝试与车辆100的无线接入点（AP）110通信的装置。通过非限制性示例，其他装置150可包括固定的装置（诸如，家庭或工业路由器）、便携式无线装置（诸如，智能手机、手表和/或其他装置）。车辆100也可在V2X装置140附近通过，通过非限制性示例，这些V2X装置包括具有无线AP的其他车辆、以及可作为V2X系统的一部分的路边AP。

超宽带（UWB）系统120是具有通过无线电波操作的协议的短程、无线通信系统。UWB系统120在千兆赫兹（GHz）范围内的宽频率频谱上操作，并且能够用于捕获高度准确的空间和方向数据。UWB系统120对于短程、高带宽应用采用低能量脉冲通信。通过测量各种频率上的飞行时间，有可能在克服多路径误差的同时测量模块之间的距离。这允许对定位和跟踪问题应用UWB模块。UWB系统120能够精确地锁定到物体上，从而确定其位置并与其通信。UWB最显著的优势之一是用于发送和接收数据包的物理层。有了这个层（其可在IEEE802.15.4z中指定），就能够利用其他技术中不可用的关键安全扩展，从而允许安全技术（诸如，加密和随机数生成）阻止攻击者访问UWB通信。UWB测距的使用能够增加采用协作式定位技术的自主车辆的可访问区域。此外，由于UWB系统120在无线电频谱的远离大约2.4 GHz的射频频带的单独区段中操作，因此它能够利用其他无线技术（诸如，Wi-Fi、蓝牙和近场通信（NFC））操作和与其共存。

无线接入点（AP）110包括能够广播RF信号的RF广播器115，如本文中所描述的。

UWB系统120经由通信链路130与AP 110通信。在一个实施例中，通信链路130是采用有线串行或并行通信链路的车载控制器局域网（CAN）或局域互连网络（LIN）的一部分。

术语“控制器”和相关术语（诸如，微控制器、控件、控制单元、处理器等）指代以下各者中的一者或各种组合：（多个）专用集成电路（ASIC）、（多个）场可编程门阵列（FPGA）、（多个）电子电路、（多个）中央处理单元（例如，（多个）微处理器）、以及呈存储器和存储装置形式的相关联的（多个）非暂时性存储器部件（只读、可编程只读、随机存取、硬盘驱动器等）。非暂时性存储器部件能够以以下形式来存储机器可读指令：一个或多个软件或固件程序或例程、（多个）组合逻辑电路、（多个）输入/输出电路和装置、信号调节、缓冲电路和其他部件，其能够由一个或多个处理器访问和执行以提供所描述的功能。（多个）输入/输出电路和装置包括监测来自传感器的输入的模拟/数字转换器和相关装置，其中以预设的采样频率或响应于触发事件来监测这种输入。软件、固件、程序、指令、控制例程、代码、算法和类似术语意指包括校准和查找表在内的控制器可执行指令集。每个控制器执行（多个）控制例程以提供期望的功能。例程可以以规则的间隔执行，例如在进行中的操作期间每100微秒执行一次。替代地，可响应于触发事件的发生而执行例程。可使用通信链路130来实现控制器、致动器和/或传感器之间的通信，该通信链路能够是直接有线点对点链路、联网的通信总线链路、无线链路或另一种通信链路。通信包括交换数据信号，包括例如经由导电介质的电信号；经由空气的电磁信号；经由光学波导的光学信号；等。数据信号可包括离散的、模拟的或数字化的模拟信号，这些信号表示来自传感器的输入、致动器命令和控制器之间的通信。

术语“信号”指代传达信息的物理可辨别指示符，并且可为合适的波形（例如，电气、光学、磁性、机械或电磁），诸如DC、AC、正弦波、三角波、方波、振动等，其能够行进通过介质。

参数被定义为可测量的量，其表示可使用一个或多个传感器和/或物理模型辨别的装置或其他元件的物理性质。参数能够具有离散值，例如“1”抑或“0”，或者能够是值无限可变的。

本公开定义了一种用于从车辆的Wi-Fi接入点发送标准化的IEEE Wi-Fi MAC层协议以定期清除/阻止其他附近的Wi-Fi接入点/装置的系统策略。它通过以下来做到这一点：通过多个Wi-Fi信道向自己发送Wi-Fi允许发送（CTS）传输，同时将该传输与UWB测距定位相对齐。通过这样做，将允许Wi-Fi和超宽带两种技术两者都在车辆上操作并且减少干扰。

如参考图2所描述的，用于控制车载无线通信的方法和系统包括：经由车载无线接入点（AP）检测对本地化无线通信的请求；以及经由超宽带（UWB）系统请求无线AP生成允许发送（CTS）传输。这包括选择超宽带（UWB）信道、将UWB信道映射到多个WiFi信道、以及由无线AP向所述多个WiFi信道中的每一个传输允许发送（CTS）传输。随后，响应于对本地化无线通信的请求经由UWB系统来传输UWB消息。本文中可按照功能和/或逻辑块部件和/或各种处理步骤来描述教导。应认识到，这种块部件可由已被构造成执行指定功能的硬件、软件和/或固件部件组成。

图2图示了采用上文中所描述的车辆100的实施例的UWB干扰缓解过程（过程）200。总地来说，过程200包括：在从UWB系统120进行UWB RF传输之前，UWB系统120向无线AP 110发送对信道清除的请求。该请求能够经由CAN/LIN车辆网络120或替代地其他网络方法来发送。在该请求消息内部将包括UWB系统120将使用的所选择的UWB信道。然后，所选择的UWB信道将由无线AP 110映射到一系列WiFi信道，该一系列WiFi信道是从预先识别的列表中识别的。一旦无线AP 110创建了WiFi信道的列表，其就将针对那些所识别的WiFi信道中的每一个相继传输自我CTS（CTS-to-self）信号。例如，如果UWB系统120选择了UWB CH5，则无线AP110将把该信道映射到WiFi信道57、61、65、69、…153、157。然后，无线AP 110为被映射的每个WiFi信道连续地传输自我CTS。在UWB系统120已发送信道清除请求之后，其然后根据预定的延迟知道UWB系统120在什么时间能够经由其自己的系统来传输UWB消息以执行操作。

参考图2来描述过程200的实施例，其中表1被提供为关键，其中，数字标记的块和对应的功能被阐述如下。过程200被图示为逻辑流程图中的块的集合，该逻辑流程图表示能够在硬件、软件或其组合中实施的操作序列。在软件的背景下，块表示计算机指令，这些计算机指令在由一个或多个处理器执行时执行所叙述的操作。为了图示的方便性和清晰性，参考图1中所示的车辆100来描述该方法。

表1

块	块内容
		201	开始
202	无线接入点（AP）准许在重叠的UWB信道中进行信号传输；车辆网络（CAN/LIN）监测无线AP和UWB系统。
		204	UWB系统经由车辆网络向无线AP发送UWB信道图，从而向无线AP指示已选择UWB信道中的哪一个
206	UWB定位已被触发
		208	无线AP遵循UWB信道图针对每个WiFi信道向自己发送CTS
210	无线AP经由车辆网络（CAN/LIN）进行通信以开始UWB定位
		211	启用操作
212	完成UWB定位

过程200的执行可如下进行。过程200的步骤可以以合适的顺序执行，并且不限于参考图2所描述的顺序。如本文中所采用的，术语“1”指示肯定回答或“是”，并且术语“0”指示否定回答或“否”。

例程200定期执行，并且以无线AP 110准许在重叠的UWB信道中进行无线信号传输开始（201），同时车辆通信链路（CAN/LIN）130监测无线AP 110和UWB系统120（块202）。

UWB系统120经由通信链路130向无线AP 110发送UWB信道图，因此向无线AP 110指示已选择UWB信道中的哪一个（块204）。

图3示出了UWB信道图300的示例，该UWB信道图在射频（RF）频谱的背景下描述了UWB信道。U-NII（非授权国家信息基础设施）频带由美国联邦通信委员会（FCC）定义。信道U-NII 1至U-NII 4用于5 GHz WLAN（IEEE 802.11a及以后的版本），并且信道U-NII 5至U-NII8用于6 GHz WLAN（802.11ax）。如所示的，图示了包括U-NII 5至U-NII 8的特定的U-NII频带，并且其范围在5935 MHz（5.935 GHz）和7115 MHz（7.115 GHz）之间。所描绘的信道包括20 MHz信道320、40 MHz信道330、80 MHz信道340、以及160 MHz信道350。20 MHz信道320是WiFi信道，并且包括对应于UWB信道5 315的WiFi信道57、61、65、...157（其以4的量递增）的频带325。WiFi信道57、61、65、...157指示在WiFi信道57和WiFi信道157之间以四递增的WiFi信道，即，WiFi信道57到WiFi信道157的每第四个WiFi信道。UWB信道5 315涵盖U-NII 5至U-NII 7频带的全部或一部分。

再次参考图2，在UWB系统120向无线AP 110指示已选择UWB信道中的哪一个（块204）之后，系统确定UWB定位事件是否已被触发，例如，由于存在远程装置（诸如，便携式信息终端或试图访问的另一装置）所致（块206）。

当UWB定位事件已被触发时（206）（1），无线AP 110遵循UWB信道图针对与所选择的UWB信道相关联的每个WiFi信道向自己发送允许发送（CTS）消息（块208）。

当所选择的UWB信道是UWB信道5时，相关联的WiFi信道是WiFi信道57、61、65、...157，并且无线AP 110针对WiFi信道57、61、65、...157相继向自己发送允许发送（CTS）消息（块208）。

在UWB系统120已发送信道清除请求之后，其根据预定的延迟知道UWB系统120在什么时间能够经由其自己的系统来传输UWB消息。这允许无线AP 110和UWB系统120两者都不受干扰地操作，从而允许两个车辆系统之间进行协调。

到自己的CTS消息用于在一段时间阻止附近的外部WiFi装置140、150在那些特定的WiFi信道上传输，从而引起它们退后并准许UWB系统120不受干扰地操作。

无线AP 110经由车辆网络（CAN/LIN）130进行通信以开始UWB定位（块210）。UWB定位包括将（多个）传输时间和（多个）接收时间发送到访问控制系统，由此使得访问控制系统能够执行操作（块211）。在一个实施例中，该操作包括解锁访问控制系统的门。

UWB定位持续到完成为止（212）（0）。

当完成UWB定位时（212）（1），UWB定位结束，并且该过程重新开始（块202）。

因而，在正常条件下，无线AP 110不传输自我CTS信号，并且在无线AP 110被允许的所有WiFi信道上进行传输/接收。

过程200允许无线AP 110和UWB系统120两者都不受干扰地操作，从而允许两个车辆系统之间进行协调。过程200还阻止外部WiFi装置140、150在那些特定的WiFi信道上传输，从而引起它们退后并允许车辆UWB系统不受干扰地操作。

过程200的优点是：在操作UWB系统120时降低装置150和车辆100上的WiFi传输之间的干扰风险，因此增加了UWB系统120的UWB通信的整体稳健性和吞吐量。这将减少系统时延并为客户创造更好的用户体验。

过程200提供了一种新颖的方法以使用车辆的无线AP 110基于在车辆的通信网络（CAN/LIN）130上交换的定义的（defined）信道图来相继多次发送自我CTS。通过在多个WiFi信道上向自己发送CTS，这将暂时阻止附近的和周围的WiFi AP和客户端的RF传输。通过暂时阻止RF传输，这将允许车辆的超宽带（UWB）定位系统在传输被阻止的时间期间操作并减少来自车辆无线AP 110和处于车辆CTS信号范围内的周围的WiFi装置的干扰。这将减少与UWB系统120的系统延迟，并且还减少车辆无线AP 110和UWB系统120之间的干扰，从而减少两个系统上的时延。这还将通知附近Wi-Fi AP清除信道，因此保护免受在车辆架构外部的其他装置的影响。这将允许无线AP在其使用与UWB处于相同频带的信道的情况下不必改变到不同的信道。

根据本公开的实施例可被实施为设备、方法或计算机程序产品。因此，本公开可采取硬件实施例、软件实施例（包括固件、常驻软件、微代码等）、或结合软件和硬件方面的实施例的形式，这些方面在本文中可通常被称为系统。此外，本公开可采取被实施在有形表达介质中的计算机程序产品的形式，该表达介质具有被实施在该介质中的计算机可用的程序代码。

流程图和流程图中的框图图示了根据本公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能的实施方式的架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个块可表示模块、段或代码的一部分，其具有用于实施（多个）指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。还将指出，框图和/或流程图图示的每个块以及框图和/或流程图图示中的块的组合可由执行指定的功能或动作的基于专用功能硬件的系统或者专用功能硬件与计算机指令的组合来实施。这些计算机程序指令也可存储在计算机可读介质中，该计算机可读介质能够指导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式起作用，使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括指令集的制品，该指令集实施流程图和/或框图的一个或多个块中指定的功能/动作。

详细描述和附图或图支持并描述本教导，但是本教导的范围仅仅由权利要求限定。虽然已详细地描述了用于实施本教导的最佳模式和其他实施例中的一些，但是存在用于实践在权利要求中限定的本教导的各种替代性设计和实施例。

Claims (10)

1.一种用于控制车载无线通信的方法，所述方法包括：

经由车载无线接入点（AP）检测对本地化无线通信的请求；

经由超宽带（UWB）系统请求所述无线AP生成允许发送（CTS）传输，包括：

选择超宽带（UWB）信道，

将所述UWB信道映射到多个WiFi信道，以及

由所述无线AP向所述多个WiFi信道中的每个传输所述允许发送（CTS）传输；以及

响应于所述对本地化无线通信的请求经由所述UWB系统来传输UWB消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述无线AP向所述多个WiFi信道中的每一个传输所述允许发送（CTS）传输包括：由所述无线AP向所述多个WiFi信道中的每一个相继传输所述CTS传输。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述UWB信道映射到所述多个WiFi信道包括：识别对应于所述UWB信道的多个相继的WiFi信道。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述UWB信道包括UWB信道5，并且其中，对应于所述UWB信道的所述多个相继的WiFi信道包括WiFi信道57、61、65、... 157。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述UWB系统经由通信链路与所述无线AP进行通信，并且其中，所述UWB系统经由所述通信链路请求所述无线AP生成所述CTS传输。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述UWB消息包括车辆命令；并且其中，经由所述UWB系统传输所述UWB消息包括启用所述车辆命令。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述车辆命令包括如下中的一者：锁定通达门、解锁所述通达门、打开所述通达门、或激活车辆系统。

8.一种用于车辆的无线通信系统，所述无线通信系统包括：

无线接入点（AP）、超宽带（UWB）系统、通信链路、控制器和车辆系统；

其中，所述UWB系统经由通信链路与所述无线AP进行通信；

所述无线通信系统能够操作以：

经由所述无线AP检测对本地化无线通信的请求；

经由所述UWB系统请求所述无线AP生成允许发送（CTS）传输，包括：

选择超宽带（UWB）信道，

将所述UWB信道映射到多个WiFi信道，以及

由所述无线AP向所述多个WiFi信道中的每一个传输所述CTS传输；以及

响应于所述对本地化无线通信的请求经由所述UWB系统来传输UWB消息。

9.根据权利要求8所述的无线通信系统，其中，由所述无线AP向所述多个WiFi信道中的每一个传输所述CTS传输包括：由所述无线AP向所述多个WiFi信道中的每一个相继传输所述CTS传输。

10.根据权利要求8所述的无线通信系统，其中，将所述UWB信道映射到所述多个WiFi信道包括：识别对应于所述UWB信道的多个相继的WiFi信道。