CN117097244A - 一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统 - Google Patents

一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及双轴跟踪系统技术领域，具体的说是一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统，包括旋转机构，所述旋转机构与主轴之间配合连接；所述主轴上设有若干个安装机构；所述安装机构通过定位机构与主轴配合连接；所述安装机构上固定有主体机构；所述主体机构上配合卡合有固定机构；所述主轴上配合安装有连接机构；将固定机构安装到主体机构上，使用工具旋转固定机构可以使其对太阳能电池板进行限位；将安装机构卡合到主轴上，旋转定位机构，可以使其卡合到主轴内；启动旋转机构，可以使其带动主轴转动，进而使其带动主体机构实现一定角度范围内东西方向的旋转，连接机构启动时，可以使主体机构实现一定角度范围内南北方向的旋转。

Description

一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统
技术领域
本发明涉及双轴跟踪系统技术领域，具体的说是一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统。
背景技术
双轴跟踪系统是一种能够保持太阳能电池板随时正对太阳，使太阳光的光线随时垂直照射太阳能电池板的动力装置。追日跟踪系统是能够保持太阳能电池板随时正对太阳，使太阳光的光线随时垂直照射太阳能电池板的动力装置，与固定式相比，追日跟踪系统将增加大于35％的太阳辐射接收量，能够显著提高太阳能光伏组件的发电效率。
然而，现有的联动双轴跟踪系统在使用时，一般只采用一个回转器、一个推杆来驱动网架回转，进而在使用过程中可能会导致网架的承载能力不好，还容易导致网架的稳定性和抗风能力不好，从而不利于提高网架的使用效率；另外，在将网架固定到主轴上时，为了防止相邻网架在转动时会产生碰撞，需要在安装时对网架的距离进行控制，进而操作人员在安装时较不方便，不利于提高网架的固定效果。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统，包括旋转机构，所述旋转机构与主轴之间配合连接；所述主轴上设有若干个安装机构；所述安装机构通过定位机构与主轴配合连接；所述安装机构上固定有主体机构；所述主体机构上配合卡合有固定机构；所述主轴上配合安装有连接机构；
所述定位机构包括定位杆，所述安装机构上配合转动有定位杆，所述定位杆上螺纹连接有卡块，所述卡块与安装机构之间配合连接，所述主轴上设有卡槽，所述卡槽部位配合卡合有卡块，所述卡块上对称固定安装有两个伸缩弹簧，所述伸缩弹簧上固定连接有凸块，所述凸块与主轴之间卡合连接，且所述凸块的端部呈弧面设置。
具体的，所述安装机构包括安装架，所述主轴上配合卡合有若干个安装架，所述安装架上转动连接有定位杆，所述卡块与安装架之间滑动连接，所述安装机构还包括滚珠，所述安装架上对称配合转动有若干组滚珠，所述滚珠与主轴之间滚动连接，所述安装机构还包括空槽，所述安装架上设有空槽，所述空槽部位配合滑动有卡块。
具体的，所述主体机构包括卡杆，所述安装架上对称配合连接有两个卡杆，所述卡杆与固定杆之间卡合连接，所述固定杆与网架之间固定连接，所述网架上固定安装有支撑杆，所述卡杆与支撑杆之间配合连接。
具体的，所述固定机构包括滑槽，所述网架上对称设有两个滑槽，所述滑槽部位配合安装有电池板，所述固定机构还包括抵块，所述网架上配合卡合有抵块，所述抵块通过转杆与网架配合连接，所述转杆与网架之间螺纹连接，所述固定机构还包括垫片，所述网架和抵块上均粘接有垫片，所述垫片与电池板抵触。
具体的，所述旋转机构包括回转器，所述主轴上配合连接有若干个回转器，所述回转器与驱动立柱之间固定连接。
具体的，所述连接机构包括第二销轴，所述主轴通过第二销轴与推杆的一端配合连接，所述推杆的另一端通过第一销轴用于连杆配合连接。
本发明的有益效果是：
(1)本发明所述的一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统，将固定机构安装到主体机构上，使用工具旋转固定机构可以使其对太阳能电池板进行限位，进而便于操作人员对太阳能电池板进行拆装，即：在安装电池板时，可以将其放置在网架内设有的滑槽部位，放置好电池板后，将抵块卡合在网架内，抵块与网架上均固定安装有垫片，垫片与电池板抵触，使用工具旋转转杆，且转杆与网架之间螺纹连接，转杆转动到网架内部后可以使其对抵块进行限位，进而使抵块对电池板进行定位，从而便于操作人员对需要更换或检修的电池板进行拆装；网架上固定安装有支撑杆，网架上对称安装有两个固定杆，将卡杆卡合到固定杆上后，使用工具将其固定安装在支撑杆上，可以对卡杆进行限位；卡杆上配合固定有安装架，安装架卡合安装在主轴上，进而使主轴对安装架进行支撑。
(2)本发明所述的一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统，将安装机构卡合到主轴上，使用工具旋转定位机构，可以使其卡合到主轴内，进而便于对安装机构的位置进行调整，即：安装架上配合转动有定位杆，定位杆上螺纹连接有卡块，定位杆在安装架内转动时，可以使卡块从安装架内设有的空槽部位滑动到主轴内设有的卡槽部位，卡块上对称固定安装有两个伸缩弹簧，伸缩弹簧与凸块之间固定连接，卡块在安装架内部滑动时，可以使凸块与安装架抵触，进而使凸块对伸缩弹簧进行挤压，当卡块滑动到卡槽部位后，凸块可以在伸缩弹簧的反作用力下卡合到主轴内，进而便于使安装架固定在主轴上；安装架上对称配合转动有若干组滚珠，当操作人员再调整安装架的位置时，可以使滚珠与主轴接触，进而使滚珠转动时便于减小其与主轴的摩擦面积。
(3)本发明所述的一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统，启动旋转机构，可以使其带动主轴转动，进而使其带动主体机构实现一定角度范围内东西方向的旋转，连接机构启动时，可以使主体机构实现一定角度范围内南北方向的旋转，即：主轴上配合安装有若干个回转器，回转器与驱动立柱之间配合连接，回转器启动时，可以使其带动主轴转动，进而使其带动安装架旋转，进而使安装架带动网架上的电池板转动，从而便于在网架使用时实现一定角度范围内东西方向的旋转；主轴上配合安装有第二销轴，主轴通过第二销轴与推杆的一端配合连接，推杆的另一端通过第一销轴与连杆配合连接，打开推杆的控制开关时，可以使其带动网架旋转，进而使网架在使用时实现一定角度范围内南北方向的旋转。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统的一种较佳实施例的整体结构示意图；
图2为图1所示的A部结构放大示意图；
图3为图1所示的B部结构放大示意图；
图4为本发明的卡杆与安装架的连接结构示意图；
图5为图4所示的C部结构放大示意图；
图6为图4所示的D部结构放大示意图；
图7为图4所示的E部结构放大示意图。
图中：1、主体机构；101、网架；102、固定杆；103、支撑杆；104、卡杆；2、连接机构；201、连杆；202、第一销轴；203、推杆；204、第二销轴；3、安装机构；301、安装架；302、空槽；303、滚珠；4、主轴；5、旋转机构；501、回转器；502、驱动立柱；6、定位机构；601、卡槽；602、定位杆；603、卡块；604、伸缩弹簧；605、凸块；7、固定机构；701、电池板；702、垫片；703、滑槽；704、抵块；705、转杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明所述的一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统，包括旋转机构5，所述旋转机构5与主轴4之间配合连接；所述主轴4上设有若干个安装机构3；所述安装机构3通过定位机构6与主轴4配合连接；所述安装机构3上固定有主体机构1；所述主体机构1上配合卡合有固定机构7；所述主轴4上配合安装有连接机构2；
所述定位机构6包括定位杆602，所述安装机构3上配合转动有定位杆602，所述定位杆602上螺纹连接有卡块603，所述卡块603与安装机构3之间配合连接，所述主轴4上设有卡槽601，所述卡槽601部位配合卡合有卡块603，所述卡块603上对称固定安装有两个伸缩弹簧604，所述伸缩弹簧604上固定连接有凸块605，所述凸块605与主轴4之间卡合连接，且所述凸块605的端部呈弧面设置。
具体的，所述安装机构3包括安装架301，所述主轴4上配合卡合有若干个安装架301，所述安装架301上转动连接有定位杆602，所述卡块603与安装架301之间滑动连接，所述安装机构3还包括滚珠303，所述安装架301上对称配合转动有若干组滚珠303，所述滚珠303与主轴4之间滚动连接，所述安装机构3还包括空槽302，所述安装架301上设有空槽302，所述空槽302部位配合滑动有卡块603，将安装机构3卡合到主轴4上，使用工具旋转定位机构6，可以使其卡合到主轴4内，进而便于对安装机构3的位置进行调整，即：安装架301上配合转动有定位杆602，定位杆602上螺纹连接有卡块603，定位杆602在安装架301内转动时，可以使卡块603从安装架301内设有的空槽302部位滑动到主轴4内设有的卡槽601部位，卡块603上对称固定安装有两个伸缩弹簧604，伸缩弹簧604与凸块605之间固定连接，卡块603在安装架301内部滑动时，可以使凸块605与安装架301抵触，进而使凸块605对伸缩弹簧604进行挤压，当卡块603滑动到卡槽601部位后，凸块605可以在伸缩弹簧604的反作用力下卡合到主轴4内，进而便于使安装架301固定在主轴4上；安装架301上对称配合转动有若干组滚珠303，当操作人员再调整安装架301的位置时，可以使滚珠303与主轴4接触，进而使滚珠303转动时便于减小其与主轴4的摩擦面积。
具体的，所述主体机构1包括卡杆104，所述安装架301上对称配合连接有两个卡杆104，所述卡杆104与固定杆102之间卡合连接，所述固定杆102与网架101之间固定连接，所述网架101上固定安装有支撑杆103，所述卡杆104与支撑杆103之间配合连接。
具体的，所述固定机构7包括滑槽703，所述网架101上对称设有两个滑槽703，所述滑槽703部位配合安装有电池板701，所述固定机构7还包括抵块704，所述网架101上配合卡合有抵块704，所述抵块704通过转杆705与网架101配合连接，所述转杆705与网架101之间螺纹连接，所述固定机构7还包括垫片702，所述网架101和抵块704上均粘接有垫片702，所述垫片702与电池板701抵触，将固定机构7安装到主体机构1上，使用工具旋转固定机构7可以使其对太阳能电池板进行限位，进而便于操作人员对太阳能电池板进行拆装，即：在安装电池板701时，可以将其放置在网架101内设有的滑槽703部位，放置好电池板701后，将抵块704卡合在网架101内，抵块704与网架101上均固定安装有垫片702，垫片702与电池板701抵触，使用工具旋转转杆705，且转杆705与网架101之间螺纹连接，转杆705转动到网架101内部后可以使其对抵块704进行限位，进而使抵块704对电池板701进行定位，从而便于操作人员对需要更换或检修的电池板701进行拆装；网架101上固定安装有支撑杆103，网架101上对称安装有两个固定杆102，将卡杆104卡合到固定杆102上后，使用工具将其固定安装在支撑杆103上，可以对卡杆104进行限位；卡杆104上配合固定有安装架301，安装架301卡合安装在主轴4上，进而使主轴4对安装架301进行支撑。
具体的，所述旋转机构5包括回转器501，所述主轴4上配合连接有若干个回转器501，所述回转器501与驱动立柱502之间固定连接。
具体的，所述连接机构2包括第二销轴204，所述主轴4通过第二销轴204与推杆203的一端配合连接，所述推杆203的另一端通过第一销轴202用于连杆201配合连接，启动旋转机构5，可以使其带动主轴4转动，进而使其带动主体机构1实现一定角度范围内东西方向的旋转，连接机构2启动时，可以使主体机构1实现一定角度范围内南北方向的旋转，即：主轴4上配合安装有若干个回转器501，回转器501与驱动立柱502之间配合连接，回转器501启动时，可以使其带动主轴4转动，进而使其带动安装架301旋转，进而使安装架301带动网架101上的电池板701转动，从而便于在网架101使用时实现一定角度范围内东西方向的旋转；主轴4上配合安装有第二销轴204，主轴4通过第二销轴204与推杆203的一端配合连接，推杆203的另一端通过第一销轴202与连杆201配合连接，打开推杆203的控制开关时，可以使其带动网架101旋转，进而使网架101在使用时实现一定角度范围内南北方向的旋转。
本发明在使用时，在安装电池板701时，可以将其放置在网架101内设有的滑槽703部位，放置好电池板701后，将抵块704卡合在网架101内，抵块704与网架101上均固定安装有垫片702，垫片702与电池板701抵触，使用工具旋转转杆705，且转杆705与网架101之间螺纹连接，转杆705转动到网架101内部后可以使其对抵块704进行限位，进而使抵块704对电池板701进行定位，从而便于操作人员对需要更换或检修的电池板701进行拆装；网架101上固定安装有支撑杆103，网架101上对称安装有两个固定杆102，将卡杆104卡合到固定杆102上后，使用工具将其固定安装在支撑杆103上，可以对卡杆104进行限位；卡杆104上配合固定有安装架301，安装架301卡合安装在主轴4上，进而使主轴4对安装架301进行支撑；
安装架301上配合转动有定位杆602，定位杆602上螺纹连接有卡块603，定位杆602在安装架301内转动时，可以使卡块603从安装架301内设有的空槽302部位滑动到主轴4内设有的卡槽601部位，卡块603上对称固定安装有两个伸缩弹簧604，伸缩弹簧604与凸块605之间固定连接，卡块603在安装架301内部滑动时，可以使凸块605与安装架301抵触，进而使凸块605对伸缩弹簧604进行挤压，当卡块603滑动到卡槽601部位后，凸块605可以在伸缩弹簧604的反作用力下卡合到主轴4内，进而便于使安装架301固定在主轴4上；安装架301上对称配合转动有若干组滚珠303，当操作人员再调整安装架301的位置时，可以使滚珠303与主轴4接触，进而使滚珠303转动时便于减小其与主轴4的摩擦面积；
主轴4上配合安装有若干个回转器501，回转器501与驱动立柱502之间配合连接，回转器501启动时，可以使其带动主轴4转动，进而使其带动安装架301旋转，进而使安装架301带动网架101上的电池板701转动，从而便于在网架101使用时实现一定角度范围内东西方向的旋转；主轴4上配合安装有第二销轴204，主轴4通过第二销轴204与推杆203的一端配合连接，推杆203的另一端通过第一销轴202与连杆201配合连接，打开推杆203的控制开关时，可以使其带动网架101旋转，进而使网架101在使用时实现一定角度范围内南北方向的旋转。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统，其特征在于，包括旋转机构(5)，所述旋转机构(5)与主轴(4)之间配合连接；所述主轴(4)上设有若干个安装机构(3)；所述安装机构(3)通过定位机构(6)与主轴(4)配合连接；所述安装机构(3)上固定有主体机构(1)；所述主体机构(1)上配合卡合有固定机构(7)；所述主轴(4)上配合安装有连接机构(2)；
所述定位机构(6)包括定位杆(602)，所述安装机构(3)上配合转动有定位杆(602)，所述定位杆(602)上螺纹连接有卡块(603)，所述卡块(603)与安装机构(3)之间配合连接，所述主轴(4)上设有卡槽(601)，所述卡槽(601)部位配合卡合有卡块(603)，所述卡块(603)上对称固定安装有两个伸缩弹簧(604)，所述伸缩弹簧(604)上固定连接有凸块(605)，所述凸块(605)与主轴(4)之间卡合连接，且所述凸块(605)的端部呈弧面设置。
2.根据权利要求1所述的一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统，其特征在于：所述安装机构(3)包括安装架(301)，所述主轴(4)上配合卡合有若干个安装架(301)，所述安装架(301)上转动连接有定位杆(602)，所述卡块(603)与安装架(301)之间滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统，其特征在于：所述安装机构(3)还包括滚珠(303)，所述安装架(301)上对称配合转动有若干组滚珠(303)，所述滚珠(303)与主轴(4)之间滚动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统，其特征在于：所述安装机构(3)还包括空槽(302)，所述安装架(301)上设有空槽(302)，所述空槽(302)部位配合滑动有卡块(603)。
5.根据权利要求2所述的一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统，其特征在于：所述主体机构(1)包括卡杆(104)，所述安装架(301)上对称配合连接有两个卡杆(104)，所述卡杆(104)与固定杆(102)之间卡合连接，所述固定杆(102)与网架(101)之间固定连接，所述网架(101)上固定安装有支撑杆(103)，所述卡杆(104)与支撑杆(103)之间配合连接。
6.根据权利要求5所述的一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统，其特征在于：所述固定机构(7)包括滑槽(703)，所述网架(101)上对称设有两个滑槽(703)，所述滑槽(703)部位配合安装有电池板(701)。
7.根据权利要求6所述的一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统，其特征在于：所述固定机构(7)还包括抵块(704)，所述网架(101)上配合卡合有抵块(704)，所述抵块(704)通过转杆(705)与网架(101)配合连接，所述转杆(705)与网架(101)之间螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统，其特征在于：所述固定机构(7)还包括垫片(702)，所述网架(101)和抵块(704)上均粘接有垫片(702)，所述垫片(702)与电池板(701)抵触。
9.根据权利要求1所述的一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统，其特征在于：所述旋转机构(5)包括回转器(501)，所述主轴(4)上配合连接有若干个回转器(501)，所述回转器(501)与驱动立柱(502)之间固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种可以实现多组驱动器同步驱动的联动式双轴跟踪系统，其特征在于：所述连接机构(2)包括第二销轴(204)，所述主轴(4)通过第二销轴(204)与推杆(203)的一端配合连接，所述推杆(203)的另一端通过第一销轴(202)用于连杆(201)配合连接。
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