CN117088219A - 移步举升式步行机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的移步举升式步行机，外箱体内设置有升降机构，升降机构的顶部设置有升降踏板，升降踏板封盖在外箱体顶部的开口处，升降踏板在其一侧设置有立杆，立杆的顶部设置有把手。本发明通过设计一种可以升降的踏板，当人们踩踏到一个踏板上后，红外光电开关会发出信号并控制着踏板上升，此时升起的踏板与下一级未工作的踏板平齐，人们只需像在平地走路一样，迈步走向下一级踏板，如此交替，便可实现人们上行的目的，人们无需消耗过多的体力，给上楼带来极大的便利，并且按动触动开关，可以使得升降踏板的驱动装置暂停工作，这样腿脚不便的人群在升降踏板上站稳之后，松开触动开关，便可以实现升降踏板的升起，大大提高了乘坐的安全性。

Description

移步举升式步行机

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及移步举升式步行机。

背景技术

随着社会的不断发展，越来越多的建筑中都需要使用到楼梯，目前，在天桥、厂房以及六层以下的老旧小区等一些场所当中，受到场地大小的限制，普遍还是采用常规的步行梯，但是，由于这些建筑层高比起常规的民用建筑都要高很多，所以布置的楼梯数量也会随之增加，这样导致上楼的过程十分费力，尤其是天桥，由于其跨度大，楼梯数量多，导致很多人宁愿横穿马路，也不愿意攀爬天桥的楼梯，还有就是一些老旧小区，其也不具备装备电梯的条件，上下楼只能通过爬楼梯的方式，尤其是对于一些腿脚不便的人员以及上岁数的老人，爬楼梯更是成为了一种负担，而这些场所，受到场地空间、施工经费等诸多因素的影响，很难像一些公共场所一样去建设电动扶梯或者直梯，所以，攀爬楼梯成为了很多的人负担，如何最经济、最快效的改善现有楼梯的结构，成为了社会发展所需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供移步举升式步行机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：移步举升式步行机，包括顶部带有开口的外箱体，所述外箱体内设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有升降踏板，所述升降踏板封盖在外箱体顶部的开口处，升降踏板在其一侧设置有立杆，所述立杆的顶部设置有把手；

所述升降踏板的一侧设置有第一红外光电开关，所述把手上设置有第二红外光电开关，所述第一红外光电开关与所述第二红外光电开关均用以控制所述升降机构工作，立杆的顶部设置有控制盒，所述把手安装在所述控制盒上，所述控制盒上设置有用以控制升降机构工作的触动开关。

进一步，所述升降机构包括第一转动杆与第二转动杆，所述第一转动杆与所述第二转动杆彼此交叉形成X型的交叉杆件，两转动杆在其交点处通过销轴转动连接，所述交叉杆件镜像设置在所述外箱体内的两侧，两侧第一转动杆在其彼此对称的端部通过第一串联杆连接，两侧第二转动杆在其彼此对称的端部通过第二串联杆连接，所述升降踏板的下端在对应第一转动杆翘起一端的位置设置有上转动座，第一转动杆翘起一侧的第一串联杆的两端与所述上转动座转动连接，所述外箱体的底壁上在对应第二转动杆下垂一端的位置设置有下转动座，第二转动杆下垂一侧的第二串联杆的两端与所述下转动座转动连接，第一转动杆下垂一侧的第一串联杆的两端设置有下导轮，所述下导轮与外箱体的底壁贴合设置，第二转动杆上翘一侧的第二串联杆的两端设置有上导轮，所述上导轮与升降踏板的下端贴合设置，外箱体内的底部还设置有可左右活动的滑动块，下垂一侧的第一串联杆穿过所述滑动块。

进一步，所述外箱体内在两侧所述交叉杆件之间的位置设置有电机，所述电机的驱动端朝向与两转动座方向相反的一侧，电机的驱动端上连接减速机，所述减速机上连接有传动丝杠，所述传动丝杠的另一端与外箱体侧壁上的安装座连接，所述传动丝杠上设置有可转动的滑座，所述滑动块设置在所述滑座的下端。

进一步，所述第一红外光电开关、所述第二红外光电开关以及所述触动开关均用以控制所述电机启动。

进一步，所述传动丝杠通过联轴器与所述电机的驱动端固定连接。

进一步，所述外箱体内的底壁上设置有安装板，所述电机固定安装在所述安装板上。

进一步，所述升降踏板的上端面上均布设置有防滑纹。

进一步，所述升降踏板上端面在其边缘处设置有用以包边的装饰条。

进一步，立杆的底部设置有安装基板，所述安装基板通过螺栓固定在所述升降踏板的一侧。

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明通过设计一种可以升降的踏板，将踏板及其驱动装置逐级安装在倾斜楼梯架上，并且外箱体上还设置有用以控制踏板升降的红外光电开关及触动开关，当人们踩踏到一个踏板上后，红外光电开关会发出信号并控制着踏板上升，此时升起的踏板与下一级未工作的踏板平齐，人们只需像在平地走路一样，迈步走向下一级踏板，如此交替，便可实现人们上行的目的，人们无需消耗过多的体力，给上楼带来极大的便利，并且按动触动开关，可以使得升降踏板的驱动装置暂停工作，这样腿脚不便的人群在升降踏板上站稳之后，松开触动开关，便可以实现升降踏板的升起，大大提高了乘坐的安全性，立杆与把手的设置，也方便使用者握着，这样步行机在运行时，使用者站立更稳，并且本发明整体结构简单，造价低，空间占用率小，适合一些特殊场所的推广。

附图说明

图1为本发明实施例立体结构示意图；

图2为本发明实施例剖面结构示意图；

图3为本发明实施例外箱体内部结构示意图；

图4为本发明实施例使用状态主视示意图；

图5为本发明实施例使用状态俯视示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-3所示，本实施例所述移步举升式步行机，包括顶部带有开口的外箱体1，外箱体1内设置有升降机构，升降机构的顶部设置有升降踏板2，升降踏板2封盖在外箱体顶部的开口处，升降踏板2在其一侧设置有立杆3，立杆3的顶部设置有把手4；

升降踏板2的一侧设置有第一红外光电开关5，把手1上设置有第二红外光电开关(图中未示出)，第二红外光电开关设置在把手4的内部，第一红外光电开关5与第二红外光电开关均用以控制升降机构工作，立杆3的顶部设置有控制盒6，把手4安装在控制盒6上，控制盒6上设置有用以控制升降机构工作的触动开关7。

第一红外光电开关5与第二红外光电开关需要同时触发，才能驱动升降机构启动，控制盒6内设置有用以控制升降机构启停的控制开关，正常情况下，该控制开关处于常开状态，而当有人按住触动开关7的时候，升降机构处于闭路状态，这时人们踏上升降踏板2后，升降机构也不会启动，松开触动开关7后，升降机构才会正常工作。

升降机构包括第一转动杆8与第二转动杆9，第一转动杆8与第二转动杆9彼此交叉形成X型的交叉杆件，两转动杆在其交点处通过销轴10转动连接，交叉杆件镜像设置在外箱体1内的两侧，两侧第一转动杆8在其彼此对称的端部通过第一串联杆11连接，两侧第二转动杆9在其彼此对称的端部通过第二串联杆12连接，升降踏板2的下端在对应第一转动杆8翘起一端的位置设置有上转动座13，第一转动杆8翘起一侧的第一串联杆11的两端与上转动座13转动连接，外箱体1的底壁上在对应第二转动杆9下垂一端的位置设置有下转动座14，第二转动杆9下垂一侧的第二串联杆12的两端与下转动座14转动连接，第一转动杆8下垂一侧的第一串联杆11的两端设置有下导轮15，下导轮15与外箱体1的底壁贴合设置，第二转动杆9上翘一侧的第二串联杆12的两端设置有上导轮16，上导轮16与升降踏板2的下端贴合设置，外箱体1内的底部还设置有可左右活动的滑动块17，下垂一侧的第一串联杆11穿过滑动块17。

外箱体1内在两侧交叉杆件之间的位置设置有电机18，电机18的驱动端朝向与两转动座方向相反的一侧，电机18的驱动端上连接有减速机25，减速机25上连接有传动丝杠19，传动丝杠19的另一端与外箱体1侧壁上的安装座连接，传动丝杠19上设置有可转动的滑座20，滑动块17设置在滑座20的下端。

通过控制电机18启动，其会带着传动丝杠19进行转动，进而控制着滑座20沿着丝杠进行往复运动，然后滑座20会带着滑动块17一同进行运动，下垂一侧的第一串联杆11也随着滑动块17进行运动，当第一串联杆11向电机18一侧移动时，两侧交叉杆件会张开，此时两转动杆翘起的一端会向上移动，进而带着升降踏板2升起，当滑座20向远离电机18一侧运动时，交叉杆件会回收，此时升降踏板2下移，上下导轮方便两转动杆进行位置移动。

第一红外光电开关5、第二红外光电开关以及触动开关7均用以控制电机18启动。

传动丝杠19通过联轴器21与电机18的驱动端固定连接。

外箱体1内的底壁上设置有安装板22，电机18固定安装在安装板22上。

升降踏板2的上端面上均布设置有防滑纹2a，防滑纹2a可以防止脚底打滑，提高了乘坐的安全性。

升降踏板3上端面在其边缘处设置有用以包边的装饰条2b。

立杆3的底部设置有安装基板23，安装基板23通过螺栓固定在升降踏板2的一侧。

如图4所示，由于使用楼梯一般都是上楼费力，下楼省力，所以本发明在使用时，首先需要架设连接楼房各层的楼梯架24，楼梯架24的一侧呈阶梯布置，每个步行机安装在各个阶梯处，也可对一些老旧小区的楼梯进行直接的改造，本发明中的步行机用于上楼时使用，下楼可单独布置下行的楼梯，也可将步行梯分割成两部分，上楼一侧安装本发明中的步行机，下楼一侧为常规的楼梯。

本发明的工作原理为：将各个步行机装配到楼梯架24上，并连通好控制电路，当正常人需要使用步行机，可先踩踏到最下一级的升降踏板2上，此时第一红外光电开关5感应到有人走上电梯，并发出第一段控制信号，此时，电机18还处于停机状态，当使用者站好之后，用手握住把手4并站稳，此时，把手4内的第二红外光电开关会发出感应并发出控制信号，此时，两组红外光电开关的信号全部接通，电机18开始启动，并带动着外箱体1内的交叉杆件开始运动，此时升降踏板2向上升起，当升降踏板2上升至与上一级步行机中的升降踏板2同高度的位置时，电机18停止工作，然后使用者可以像在平地走路一样迈向下一个台阶上的升降踏板2，重复上述的操作，站上升降踏板2并抓住把手4，便可以启动第二级台阶中步行机的电机18，而已经升起的升降踏板2会自动下降复位，如此往复，使用者可以向在平地走路一样，只需迈步便可以实现上升，如此大大减少了爬楼带来的疲惫感，并且，使用者站稳扶好后，升降机构才会启动上升，大大提高了使用的安全性，当一些腿脚不便或者活动不够灵活的人群使用时，可以先抓住把手4，按住把手4的同时，按住触动开关7，此时用以控制电机18的电路被暂时关闭，当使用者踩在升降踏板2上完全站稳之后，松开触动开关7，此时电路连通，升降踏板2才会升起，升降踏板2升起到与下一级的升降踏板2水平的位置后，使用者还可以重复上述操作，抓住把手4并按住触动开关7，然后迈向下一级的升降踏板2，站稳扶好后，松开出动开关7，升降踏板2才会上升，如此可以给一些不方便的人群带来便利，避免升降踏板2运行过快，造成人员受伤的情况，大大提高了使用的安全性。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.移步举升式步行机，其特征在于：包括顶部带有开口的外箱体，所述外箱体内设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有升降踏板，所述升降踏板封盖在外箱体顶部的开口处，升降踏板在其一侧设置有立杆，所述立杆的顶部设置有把手；

所述升降踏板的一侧设置有第一红外光电开关，所述把手上设置有第二红外光电开关，所述第一红外光电开关与所述第二红外光电开关均用以控制所述升降机构工作，立杆的顶部设置有控制盒，所述把手安装在所述控制盒上，所述控制盒上设置有用以控制升降机构工作的触动开关。

2.根据权利要求1所述的移步举升式步行机，其特征在于：所述升降机构包括第一转动杆与第二转动杆，所述第一转动杆与所述第二转动杆彼此交叉形成X型的交叉杆件，两转动杆在其交点处通过销轴转动连接，所述交叉杆件镜像设置在所述外箱体内的两侧，两侧第一转动杆在其彼此对称的端部通过第一串联杆连接，两侧第二转动杆在其彼此对称的端部通过第二串联杆连接，所述升降踏板的下端在对应第一转动杆翘起一端的位置设置有上转动座，第一转动杆翘起一侧的第一串联杆的两端与所述上转动座转动连接，所述外箱体的底壁上在对应第二转动杆下垂一端的位置设置有下转动座，第二转动杆下垂一侧的第二串联杆的两端与所述下转动座转动连接，第一转动杆下垂一侧的第一串联杆的两端设置有下导轮，所述下导轮与外箱体的底壁贴合设置，第二转动杆上翘一侧的第二串联杆的两端设置有上导轮，所述上导轮与升降踏板的下端贴合设置，外箱体内的底部还设置有可左右活动的滑动块，下垂一侧的第一串联杆穿过所述滑动块。

3.根据权利要求2所述的移步举升式步行机，其特征在于：所述外箱体内在两侧所述交叉杆件之间的位置设置有电机，所述电机的驱动端朝向与两转动座方向相反的一侧，电机的驱动端上连接减速机，所述减速机上连接有传动丝杠，所述传动丝杠的另一端与外箱体侧壁上的安装座连接，所述传动丝杠上设置有可转动的滑座，所述滑动块设置在所述滑座的下端。

4.根据权利要求3所述的移步举升式步行机，其特征在于：所述第一红外光电开关、所述第二红外光电开关以及所述触动开关均用以控制所述电机启动。

5.根据权利要求4所述的移步举升式步行机，其特征在于：所述传动丝杠通过联轴器与所述电机的驱动端固定连接。

6.根据权利要求5所述的移步举升式步行机，其特征在于：所述外箱体内的底壁上设置有安装板，所述电机固定安装在所述安装板上。

7.根据权利要求1所述的移步举升式步行机，其特征在于：所述升降踏板的上端面上均布设置有防滑纹。

8.根据权利要求7所述的移步举升式步行机，其特征在于：所述升降踏板上端面在其边缘处设置有用以包边的装饰条。

9.根据权利要求1所述的移步举升式步行机，其特征在于：立杆的底部设置有安装基板，所述安装基板通过螺栓固定在所述升降踏板的一侧。