CN117084674A - 基于pd调节的提高ppg传感器测量精度的方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的方法、系统、电子设备及存储介质,属于光学传感器测量技术领域。该方法的具体执行过程为:调整PPG传感器的光电探测器至最大动态响应范围;判断在当前动态响应范围下,光电探测器是否达到饱和光功率:若未达到,则将光电探测器的当前动态响应范围作为测量范围;若达到,减小光电探测器的动态响应范围,直到光电探测器退出饱和,获得光电探测器的测量范围。由此通过调节PD的动态响应范围,在保证光源亮度的前提下,使光电探测器不超出其饱和光功率,由此获取深层动脉细节信息。
Description
技术领域
本发明涉及一种传感器高精度测量方法,具体涉及一种基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的方法,属于光学传感器测量技术领域。
背景技术
光体积变化描记图法(Photoplethysmography,简称PPG)是借助光电手段在活体组织中检测血液容积变化的一种无创检测方法。采用该方法的传感器为PPG传感器,PPG传感器包括LED和光电探测器(Photo Detector,简称PD)。当LED将一定波长的光束照射到指端皮肤表面后,每次心跳时,血管的收缩和扩张都会影响光的透射(例如在透射PPG中,通过指尖的光线)或光的反射(例如在反射PPG中,来自手腕表面附近的光线)。
当光线透过皮肤组织然后再反射到光电探测器时,光照会有一定的衰减。肌肉、骨骼、静脉和其他连接组织对光的吸收是基本不变的(前提是测量部位没有大幅度的运动);但动脉不同,由于动脉里有血液的脉动,因此对光的吸收会有所变化。当我们把光转换成电信号时,由于动脉对光的吸收有变化而其他组织对光的吸收基本不变,得到的信号就可以分为直流DC信号和交流AC信号;提取其中的AC信号,就能反应出血液流动的特点。其测量原理如图1所示。
而在使用LED和光电探测器(PD)进行测量时,需要对LED亮度进行合理配置,以满足PD的动态响应范围。现有PPG传感器的测量方法,都是通过降低LED的亮度,以满足PD的动态响应范围;而降低PPG传感器中LED的亮度会导致无法获取足够细节的动脉信号,影响PPG传感器的测量精度。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的方法,通过调节PD的动态响应范围,在保证光源亮度的前提下,使光电探测器不超出其饱和光功率,由此获取深层动脉细节信息。
基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的方法,具体为:
调整PPG传感器的光电探测器至最大动态响应范围;
判断在当前动态响应范围下,光电探测器是否达到饱和光功率:
若未达到,则将光电探测器的当前动态响应范围作为测量范围;
若达到,减小光电探测器的动态响应范围,直到光电探测器退出饱和,获得光电探测器的测量范围。
作为本发明的一种优选方式,判断之前,调整PPG传感器的光源产生最大亮度。
作为本发明的一种优选方式,所述光源的最大亮度为所述光源自身的最大亮度或设定范围内的最大亮度。
作为本发明的一种优选方式,该方法用于初始启用所述PPG传感器时,获得并记忆所述光电探测器的测量范围;再次启用所述PPG传感器时,直接采用记忆的测量范围。
作为本发明的一种优选方式,通过调整光电探测器视窗大小或/和视窗透明度的方式调整光电探测器的动态响应范围。
作为本发明的一种优选方式,所述PPG传感器中的光源和光电探测器的相对位姿可调,通过调节相对位姿调节光电探测器的动态响应范围。
作为本发明的一种优选方式,所述相对位姿包括光源和光电探测器的相对角度和/或相对距离。
作为本发明的一种优选方式,在所述光电探测器的视窗处设置遮挡片,通过调节所述遮挡片的位置调节所述光电探测器的动态响应范围。
作为本发明的一种优选方式,所述遮挡片的位置调节采用手动推拉或电驱动的方式。
作为本发明的一种优选方式,在所述光电探测器的视窗处设置电致变色玻璃,通过调节所电致变色玻璃的透明度调节光电探测器的动态响应范围。
作为本发明的一种优选方式,所述电致变色玻璃部分或全部覆盖所述光电探测器的视窗。
作为本发明的一种优选方式,将所述光电探测器视窗大小设计为两个以上档位,随着档位的降低PD视窗大小递减或递增。
此外本发明提供一种生理信号测量装置,装置上设置有上述的PPG传感器;所述装置在进行生理信号采集时,所述PPG传感器执行确定光电探测器测量范围的工作。
此外本发明提供一种基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的系统,所述PPG传感器包括光源和光电探测器;该系统包括:调节模块、信号输出模块和判断模块;
所述调节模块,用于调节光电探测器的动态响应范围;需要确定测量范围时,所述调节模块将光电探测器调整到最大动态响应范围;
所述信号输出模块,用于在调节模块完成测量范围的调节后,从光电探测器获取PPG信号,输出给判断模块;
所述判断模块,用于依据所接收的PPG信号,判断此时光电探测器的光功率是否达到饱和光功率;若未达到饱和光功率,则将光电探测器的当前动态响应范围确定为测量范围;若达到饱和光功率,则向所述调节模块发送动态响应范围下调信号;
所述调节模块,进一步在接收到所述动态响应范围下调信号后,减小光电探测器的动态响应范围。
作为本发明的一种优选方式,该系统还包括显示模块,用于实时显示光电探测器测量的PPG信号。
有益效果:
(1)本发明提供的基于PD视窗调节的提高PPG传感器测量精度的方法,摒弃传统降低光源亮度以满足PD的动态响应范围的方式;而是在光源亮度不变的前提下,调整光电探测器的动态响应范围,由此保证PPG传感器的测量精度,从而获取更多深层动脉细节信息;由于能够通过更多的深层动脉信息,由此能通过PPG传感器来进行血压的测量,扩大了PPG传感器的应用领域(传统PPG传感器只能应用于心率或者血氧的测量)。
(2)考虑提高光源亮度能够提高PPG传感器的测量精度,在初始时将光源设置为最大亮度,从而可以尽可能提升光源的光照强度,以此获取更深层次的动脉细节信息。
(3)本发明采用调整光电探测器的视窗大小或/和透明度的方式来改变光电探测器动态响应范围,调节方式简单易实现。
(4)在光电探测器的视窗处部分或全部设置电致变色玻璃,通过电致变色玻璃透明度的变化实现对视窗的“遮挡”;尤其采用视窗部分设置电致变色玻璃时,当电致变色玻璃直接设置为不透明,能够作为遮挡片实现对视窗的物理遮挡。
(5)将光源和光电探测器设计为相对位姿(位置和姿态)可调,可采用调节两者相对位姿的方式进行光电探测器动态响应范围的调节。
(6)通过设置视窗大小调节档位的方式能够方便对光源亮度进行调节。
附图说明
图1为PPG传感器工作原理图;
图2为实施例2中基于PD视窗调节的提高PPG传感器测量精度的方法逻辑图;
图3为实施例3中基于PD视窗调节的提高PPG传感器测量精度的方法逻辑图;
图4为PPG传感器采用本发明的测量方法测得的信号幅值与采用传统方法测得的信号幅值对比图;
图5为基于PD调节的PPG提高传感器测量精度的系统的组成图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明做进一步的详细说明。
实施例1:
本实施例提供一种基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的方法,能够有效提高PPG传感器所测量信号的幅值,以获取更多深层动脉细节信息。
PPG传感器包含至少一个光源以及一个光电探测器(PD)。光源和光电探测器被放置为使得光源将光指向到用户的皮肤中,光被反射或透射并且由光电探测器探测。
基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的方法:
步骤1:调整PPG传感器的光电探测器至最大动态响应范围;
这里的最大动态响应范围可以是光电探测器本身的最大动态响应范围,也可以是根据需要设置的最大动态响应范围,该最大动态响应范围可以根据输入的人体特征(例如皮肤颜色、地区)进行选择、记忆。
步骤2:光源照射在生命体的探测部位上,反射光进入光电探测器进行采集;
在该步骤中,光电探测器采集反射光,形成PPG信号;当光电探测器未饱和时,PPG信号为图1所示的正常波形,若光电探测器饱和(即达到了光电探测器的最大测量范围,此时信号即使有更大的波动,但光电探测器已无法进行分辨,依旧显示其最大值),则PPG信号为直线形式的饱和波形。
步骤3:判断当前动态响应范围下,光电探测器是否达到饱和光功率:如果饱和,执行步骤5,如果未饱和,执行步骤4;
这里的判断可以由集成在PPG传感器中的软件进行判断,也可以由光电探测器将形成的PPG信号发送给外部控制单元进行判断,判断依据为:光电探测器在设定时间段内的输出信号始终为其最大值。
步骤4:光电探测器未饱和,说明此时光电探测器能够正常工作,则将光电探测器的当前动态响应范围作为测量范围。
步骤5:光电探测器饱和,需要减小光电探测器的动态响应范围;直至光电探测器退出饱和,获得光电探测器的测量范围。
上述光源例如但不限于绿光、红光、红外等。
上述方法在不改变光源亮度的前提下,通过调整PPG传感器中PD的动态响应范围,从而可以在设定光源亮度下进行测量,以此获取更深层次的动脉细节信息。
上述用于获得PPG传感器中光电探测器测量范围的步骤通常在PPG传感器初始启用时进行,并记忆获得的测量范围;后续再次启用时,直接采用记忆的测量范围。
若再次启用时,直接采用记忆的测量范围导致电探测器饱和,则减小光电探测器的动态响应范围,直至光电探测器退出饱和,重新获得测量范围并记忆;若在重新获得的测量范围下,输出的信号幅值不满足设定要求(输出的信号幅值过低,无法获得深层动脉细节信息),则重新执行上述步骤1-步骤5,获得测量范围并记忆;
若再次启用时,虽然光电探测器没有饱和,但输出的信号幅值不满足设定要求(输出的信号幅值过低,无法获得深层动脉细节信息),则增大光电探测器的动态响应范围,直至输出的信号幅值满足设定要求;若多次调节后,输出的信号幅值仍不满足设定要求,则重新执行上述步骤1-步骤5,获得测量范围并记忆。
对于具有该PPG传感器的穿戴式生理信号测量装置,若PPG传感器重新执行上述步骤1-步骤5后,输出的信号幅值仍不满足设定要求(无法获得深层动脉细节信息),则提示用户重新佩戴该装置,然后重启该穿戴式生理信号测量装置,重启后,PPG传感器再次重新执行上述步骤1-步骤5,获得测量范围并记忆。
实施例2:
在上述实施例1的基础上,本实施例提供一种基于PD视窗大小调节的提高PPG传感器测量精度的方法,即本实施例中PPG传感器的光电探测器(即PD)为视窗大小可调节PD;如图3所示,基于PD视窗大小调节的PPG传感器高精度测量方法的具体过程为:
步骤1:将PPG传感器的光源亮度调整到设定值,将光电探测器的视窗调到最大,使其具有最大的动态响应范围;
步骤2:光源照射在生命体的探测部位上,反射光进入光电探测器进行采集;
步骤3:依据输出的PPG信号判断光电探测器是否达到饱和光功率(光电探测器在使用时应避免出现超出其饱和光功率),如果饱和,执行步骤5,如果未饱和,执行步骤4;
步骤4:将当前PD视窗大小作为不饱和状态下的最大测量视窗,则将对应该最大测量视窗下的光电探测器动态响应范围作为测量范围;
步骤5:保持PPG传感器的光源亮度不变,减小PD视窗,以改变PD动态响应范围;然后重新判断光电探测器否达到饱和光功率;直至PD处于某一视窗大小时,光电探测器退出饱和,然后将当前PD视窗作为PD的最大测量视窗,将对应该最大测量视窗下的光电探测器动态响应范围作为测量范围。
实施例3:
在上述实施例1的基础上,本实施例提供一种基于PD视窗透明度调节的提高PPG传感器测量精度的方法,即本实施例中PPG传感器的光电探测器为视窗透明度可调节PD,如在PPG传感器中光电探测器的视窗处采用电致变色玻璃,电致变色玻璃的透明度会在外电场的作用下发生变化,由此通过电致变色玻璃透明度的变化实现对视窗的“遮挡”,进而实现PD动态响应范围的改变。
步骤1:将PPG传感器的光源亮度调整到设定值,通过电压控制使电致变色玻璃处于全透明状态,此时光电探测器的视窗最大,具有最大的动态响应范围;
步骤2:光源照射在生命体的探测部位上,反射光进入光电探测器进行采集;
步骤3:依据输出的PPG信号判断光电探测器是否达到饱和光功率(光电探测器在使用时应避免出现超出其饱和光功率),如果饱和,执行步骤5,如果未饱和,执行步骤4;
步骤4:将当前PD视窗亮度作为不饱和状态下的最大视窗亮度;则将对应该最大视窗亮度下的光电探测器动态响应范围作为测量范围;
步骤5:保持PPG传感器的光源亮度不变,通过电压控制减小电致变色玻璃的透明度,以改变PD动态响应范围;然后重新判断光电探测器否达到饱和光功率;直至PD中的电致变色玻璃处于某一透明度时,光电探测器退出饱和;然后将当前PD中电致变色玻璃的亮度作为PD的最大视窗亮度,将对应该最大视窗亮度下的光电探测器动态响应范围作为测量范围。
上述方法在不改变光源亮度的前提下,通过调整PPG传感器中PD的视窗亮度,来改变PD的动态响应范围,从而可以在设定光源亮度下进行测量,以此获取更深层次的动脉细节信息。
对于同一PPG传感器,可以通过设置使其光电传感器同时具备视窗大小可调和视窗透明度可调功能,初始时,将视窗大小可调和视窗透明度均设置带最大值,当需要改变PD动态响应范围时,可选择采用减小视窗或减小电致变色玻璃的透明度或同时减小视窗、减小电致变色玻璃的透明度的方式进行PD动态响应范围的调节。
此外,可以在光电探测器的视窗处部分或全部设置电致变色玻璃,即电致变色玻璃的尺寸可以小于或等于光电探测器的视窗尺寸;如在视窗处设置小于视窗尺寸的条形电致变色玻璃,当将该电致变色玻璃直接设置为不透明时,能够作为“遮挡片”实现对视窗的物理遮挡,此时也是通过改变视窗大小实现动态响应范围的改变。
实施例4:
在上述实施例1-实施例3的基础上,进一步考虑提高光源亮度能够提高PPG传感器的测量精度,本实施例中在测试最初将光源调整到最大亮度,基于此,如图3所示,测量方法具体为:
首先将PPG传感器的光源调整到最大亮度,调节光电探测器具有最大的动态响应范围;然后依据输出的PPG信号判断光电探测器是否达到饱和光功率,若此时光电探测器未达到饱和光功率,即将当前PD的动态响应范围作为测量范围;若此时光电探测器达到饱和光功率,则保持PPG传感器的光源亮度不变,减小视窗或减小电致变色玻璃的透明度或同时减小视窗、减小电致变色玻璃的透明度,以改变PD的动态响应范围;然后重新判断光电探测器否达到饱和光功率;直至电探测器退出饱和,然后将当前PD视窗大小或/和视窗亮度作为PD的最大测量视窗。
上述方法通过调整PPG传感器中PD的动态响应范围,从而可以在光源最大亮度(即最大光照强度)下进行测量,以此获取更深层次的动脉细节信息。
图4中的(a)和(b)为不同状态下PPG所输出的信号;在光源最大亮度以及光电探测器的视窗最大时,PD已经处于饱和状态,此时PPG输出的信号如图4中的(a)所示的直线形式的饱和波形,无法获取有用信号;而采用本方案中的方法,不改变光源亮度,直接减小PD视窗,以改变PD动态响应范围,PPG输出的信号如图4中的(b)所示,此时可测得信号幅值稳定的波形,从而获取到更多的深层动脉细节信息。
实施例5:
在上述实施例2的基础上,给出光电探测器视窗大小调节的一种优选方式。
在PPG传感器中光电探测器的视窗处设置有遮挡片(参考相机光圈),通过遮挡片位置的调节实现光电探测器视窗大小的调节;遮挡片位置的调节采用手动推拉或电机驱动均可。
实施例6:
在上述实施例5的基础上,为方便对视窗大小进行调节,在对光电探测器视窗大小进行调整时,按设定规律减小视窗大小;如预先将视窗大小设计为四个档位(从视窗最大到视窗最小设计四个档位,当采用手动推拉调节时,每个档位对应的遮挡片位置设置一个限位结构;当采用电机驱动调节时,通过电机控制器对电机输出量进行定量控制,每个档位预设一个电机输出量),第四档位对应最大视窗,然后随着档位的降低视窗大小递减。
由此在初始时,直接将光电探测器的视窗设置为最大档位,然后判断光电探测器是否达到饱和光功率,由此来寻找光源最大亮度下,光电探测器不饱和的最大测量视窗;后续在光源亮度不变的基础上,采用该PPG传感器进行测量时,直接将光电探测器的视窗调整到对应的最大测量视窗即可。
进一步,可将视窗调节档位设计宽档和窄档两种档位,宽档用于视窗大小的粗调,窄档用于视窗大小的精调。对视窗大小进行调节时,先按照宽档减小视窗,直至光电探测器退出饱和,退出饱和后,再按照窄档增大视窗(前提为光电探测器不饱和),以选择更合适的档位。
实施例7:
在上述实施例1或实施例2的基础上,给出光电探测器“视窗”调节的另一种优选方式。
本实施例中将PPG中的光源和光电探测器设计为相对位姿(位置和姿态)可调,相对位姿的调节方式可以为:将光源设计为角度和/或相对光电探测器距离可调;或将光电探测器设计为角度和/或相对光源距离可调;或光源和光电探测器均具备角度和相对距离可调。
由此,初始时,通过姿态调整使光源正对光电探测器和/或两者之间的距离最小,此时认为光电探测器的视窗最大,使其具有最大的动态响应范围;当由于光电探测器达到饱和光功率,需要改变其动态响应范围时,调整光源和光电探测器的相对位姿(如使光源和光电探测器之间具有相对偏转或增大两者的距离)即可。
实施例8:
本实施例给出了一种基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的系统的框图,如图5所示,该测量系统包括:调节模块、信号输出模块和判断模块。
其中调节模块用于PD动态响应范围的调节;初始时,利用调节模块将PD的动态响应范围调整到最大;
信号输出模块用于在调节模块完成PD动态响应范围的调节后,从光电探测器获取PPG信号,输出给判断模块;在输出模块中可以设置显示模块,以实时显示光电探测器测量的PPG信号;
判断模块用于依据接收到的PPG信号,判断此时光电探测器的光功率是否达到饱和光功率;若此时光电探测器未达到饱和光功率,则即可将PD的当前动态响应范围作为测量范围;若此时光电探测器达到饱和光功率,则向调节模块发送动态响应范围调节信号,通过调节模块重新进行PD动态响应范围的调节,以减小其动态响应范围。
上述的各模块可以用通用的计算装置来实现,可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,能够将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。
实施例9:
在上述实施例8的基础上,调节模块、信号输出模块和判断模块可以直接设置在PPG传感器上或设置在具有该PPG传感器的生理信号测量装置上;或部分设置在PPG传感器上,部分设置在具有该PPG传感器的生理信号测量装置上。
同时判断模块也可以设置在云端,信号输出模块从光电探测器获取的PPG信号可以上传至云端,通过云端的判断模块判断是否需要进行光源亮度的调节。
实施例10:
本实施例提供一种具有该PPG传感器的生理参数传感器或可穿戴设备,如智能手环或手表等;该可穿戴设备包括机体和佩戴带,机体内设置有PPG传感器。
实施例11:
本实施例提供一种电子设备,其包括存储器和处理器,该存储器上存储有计算机程序,该计算机程序被所述处理器执行时实现实施例1-实施例7的测量方法。
实施例12:
本实施例提供一种存储介质,该存储介质上存储有计算机程序该计算机程序被一个或多个处理器执行时,实现实施例1-实施例7的测量方法。
存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。
Claims (18)
1.基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的方法,其特征在于:
调整PPG传感器的光电探测器至最大动态响应范围;
判断在当前动态响应范围下,光电探测器是否达到饱和光功率:
若未达到,则将光电探测器的当前动态响应范围作为测量范围;
若达到,减小光电探测器的动态响应范围,直到光电探测器退出饱和,获得光电探测器的测量范围。
2.如权利要求1所述的基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的方法,其特征在于:判断之前,调整PPG传感器的光源产生最大亮度。
3.如权利要求2所述的基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的方法,其特征在于:所述光源的最大亮度为所述光源自身的最大亮度或设定范围内的最大亮度。
4.如权利要求1或2所述的基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的方法,其特征在于:该方法用于初始启用所述PPG传感器时,获得并记忆所述光电探测器的测量范围;再次启用所述PPG传感器时,直接采用记忆的测量范围。
5.如权利要求1-4任一项所述的基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的方法,其特征在于:通过调整光电探测器视窗大小或/和视窗透明度的方式调整光电探测器的动态响应范围。
6.权利要求5所述的基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的方法,其特征在于:所述PPG传感器中的光源和光电探测器的相对位姿可调,通过调节相对位姿调节光电探测器的动态响应范围。
7.权利要求6所述的基于PD调节的提高PPG传感器精测量度的方法,其特征在于:所述相对位姿包括光源和光电探测器的相对角度和/或相对距离。
8.如权利要求5所述的基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的方法,其特征在于:在所述光电探测器的视窗处设置遮挡片,通过调节所述遮挡片的位置调节所述光电探测器的动态响应范围。
9.如权利要求8所述的基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的方法,其特征在于:所述遮挡片的位置调节采用手动推拉或电驱动的方式。
10.如权利要求5所述的基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的方法,其特征在于:在所述光电探测器的视窗处设置电致变色玻璃,通过调节所电致变色玻璃的透明度调节光电探测器的动态响应范围。
11.如权利要求10所述的基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的方法,其特征在于:所述电致变色玻璃部分或全部覆盖所述光电探测器的视窗。
12.如权利要求5所述的基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的方法,其特征在于:将所述光电探测器视窗大小设计为两个以上档位,随着档位的降低PD视窗大小递减或递增。
13.一种生理信号测量装置,其特征在于,装置上设置有如权利要求1-12任意一项所述的PPG传感器。
14.如权利要求13所述的生理信号测量装置,其特征在于,所述装置在进行生理信号采集时,所述PPG传感器执行确定光电探测器测量范围的工作。
15.基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的系统,所述PPG传感器包括光源和光电探测器;其特征在于:该系统包括:调节模块、信号输出模块和判断模块;
所述调节模块,用于调节光电探测器的动态响应范围;需要确定测量范围时,所述调节模块将光电探测器调整到最大动态响应范围;
所述信号输出模块,用于在调节模块完成测量范围的调节后,从光电探测器获取PPG信号,输出给判断模块;
所述判断模块,用于依据所接收的PPG信号,判断此时光电探测器的光功率是否达到饱和光功率;若未达到饱和光功率,则将光电探测器的当前动态响应范围确定为测量范围;若达到饱和光功率,则向所述调节模块发送动态响应范围下调信号;
所述调节模块,进一步在接收到所述动态响应范围下调信号后,减小光电探测器的动态响应范围。
16.如权利要求15所述的基于PD调节的提高PPG传感器测量精度的系统,其特征在于:还包括显示模块,用于实时显示光电探测器测量的PPG信号。
17.一种电子设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。
18.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。
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