CN117083929A - 侧行链路sl功率控制方法及装置、通信设备、通信系统、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种侧行链路SL功率控制方法及装置、通信设备、通信系统、存储介质，该方法包括：确定SL发送波束，其中，SL发送波束用于发送SL信号；确定用于SL功率控制的下行信号；根据SL发送波束和下行信号进行SL发送功率控制。在SL通信是基于波束进行的情况下，能够有效避免SL传输对网络设备引入干扰。

Description

侧行链路SL功率控制方法及装置、通信设备、通信系统、存储 介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧行链路SL功率控制方法及装置、通信设备、通信系统、存储介质。

背景技术

新一代互联网应用的不断涌现对于无线通信技术提出了更高的要求，驱使无线通信技术的不断演进，以满足应用的需求。为了支持终端与终端之间的直接通信，引入了侧行链路(sidelink，SL)通信方式。一个终端可以通过另外一个终端的中继功能实现与基站的通信。随着技术的进步和发展，使用较高的毫米波频段进行SL通信成为可能。当使用高频带时，终端不使用全向天线进行发送和接收。

发明内容

本公开实施例提供一种侧行链路SL功率控制方法、装置、设备、芯片系统、存储介质、计算机程序及计算机程序产品，可应用于通信技术领域中，用于解决“在SL通信是基于波束进行的情况下，SL传输会对网络设备引入干扰”这一技术问题。

本公开提出侧行链路SL功率控制方法及装置、通信设备、通信系统、存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提出了一种侧行链路SL功率控制方法，包括：确定SL发送波束，其中，SL发送波束用于发送SL信号；确定用于SL功率控制的下行信号；根据SL发送波束和下行信号进行SL发送功率控制。

根据本公开实施例的第二方面，提出了一种侧行链路SL功率控制装置，包括：处理模块，用于确定SL发送波束，其中，SL发送波束用于发送SL信号，并确定用于SL功率控制的下行信号，以及根据SL发送波束和下行信号进行SL发送功率控制。

根据本公开实施例的第三方面，提出了一种通信设备，包括：一个或多处理器；其中，处理器用于调用指令以使得通信设备执行第一方面的侧行链路SL功率控制方法。

根据本公开实施例的第四方面，提出了一种通信系统，其特征在于，包括网络设备和终端，其中，终端被配置为实现第一方面的侧行链路SL功率控制方法。

根据本公开实施例的第五方面，提出了一种存储介质，存储介质存储有指令，其特征在于，当指令在通信设备上运行时，使得通信设备执行如第一方面的侧行链路SL功率控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图；

图2是本公开实施例中基于波束进行SL通信的场景示意图；

图3a是根据本公开实施例示出的侧行链路SL功率控制方法的交互示意图；

图3b是根据本公开实施例示出的侧行链路SL功率控制方法的交互示意图；

图3c是根据本公开实施例示出的侧行链路SL功率控制方法的交互示意图；

图4a是根据本公开实施例示出的侧行链路SL功率控制方法的流程示意图；

图4b是根据本公开实施例示出的侧行链路SL功率控制方法的流程示意图；

图4c是根据本公开实施例示出的侧行链路SL功率控制方法的流程示意图；

图4d是根据本公开实施例示出的侧行链路SL功率控制方法的流程示意图；

图5a是根据本公开实施例示出的侧行链路SL功率控制方法的流程示意图；

图5b是根据本公开实施例示出的侧行链路SL功率控制方法的流程示意图；

图6是本公开实施例提出的侧行链路SL功率控制装置的结构示意图；

图7a是本公开实施例提出的通信设备的结构示意图；

图7b是本公开实施例提出的芯片的结构示意图。

具体实施方式

本公开实施例提出了侧行链路SL功率控制方法及装置、通信设备、通信系统、存储介质。在一些实施例中，侧行链路SL功率控制方法与信息处理方法、通信方法等术语可以相互替换，信息传输装置与信息处理装置、通信装置等术语可以相互替换，信息处理系统、通信系统等术语可以相互替换。

本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。

在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。

在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。

在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。

在一些实施例中，“至少一者(至少一项、至少一个)(at least one of)”、“一个或多个(one or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)；在一些实施例中A和B(A和B都被执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。

在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。

在一些实施例中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，装置等可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，“装置”、“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“接入网设备(access network device，AN device)”、“无线接入网设备(radio accessnetwork device，RAN device)”、“基站(base station，BS)”、“无线基站(radio base station)”、“固定台(fixed station)”、“节点(node)”、“接收点(access point)”、“传输点(transmission point，TP)”、“接收点(reception point，RP)”、“传输接收点(transmission/reception point，TRP)”、“天线面板(panel)”、“天线面板(antenna panel)”、“天线阵列(antenna array)”、“小区(cell)”、“宏小区(macro cell)”、“小型小区(small cell)”、“毫微微小区(femto cell)”、“微微小区(pico cell)”、“扇区(sector)”、“小区组(cell group)”、“载波(carrier)”、“分量载波(component carrier)”、“带宽部分(bandwidth part，BWP)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“终端(terminal)”、“终端设备(terminal device)”、“用户设备(user equipment，UE)”、“用户终端(user terminal)”、“移动台(mobile station，MS)”、“移动终端(mobile terminal，MT)”、订户站(subscriber station)、移动单元(mobileunit)、订户单元(subscriber unit)、无线单元(wirelessunit)、远程单元(remote unit)、移动设备(mobiledevice)、无线设备(wireless device)、无线通信设备(wirelesscommunication device)、远程设备(remote device)、移动订户站(mobilesubscriber station)、接入终端(accessterminal)、移动终端(mobile terminal)、无线终端(wireless terminal)、远程终端(remote terminal)、手持设备(handset)、用户代理(user agent)、移动客户端(mobile client)、客户端(client)等术语可以相互替换。

在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。

在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。

此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。

图1是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。如图1所示，通信系统100可以包括终端(terminal)101、网络设备102。网络设备102可以包括接入网设备和核心网设备(core network device)的至少一者。

在一些实施例中，终端101例如包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smartcity)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。

在一些实施例中，接入网设备例如是将终端接入到无线网络的节点或设备，接入网设备可以包括5G通信系统中的演进节点B(evolved NodeB，eNB)、下一代演进节点B(nextgeneration eNB，ng-eNB)、下一代节点B(next generation NodeB，gNB)、节点B(node B，NB)、家庭节点B(home node B，HNB)、家庭演进节点B(home evolved nodeB，HeNB)、无线回传设备、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、基站控制器(base stationcontroller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、基带单元(base bandunit，BBU)、移动交换中心、6G通信系统中的基站、开放型基站(Open RAN)、云基站(CloudRAN)、其他通信系统中的基站、WiFi系统中的接入节点中的至少一者，但不限于此。

在一些实施例中，本公开的技术方案可适用于Open RAN架构，此时，本公开实施例所涉及的接入网设备间或者接入网设备内的接口可变为Open RAN的内部接口，这些内部接口之间的流程和信息交互可以通过软件或者程序实现。

在一些实施例中，接入网设备可以由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将接入网设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU，但不限于此。

在一些实施例中，核心网设备可以是一个设备，包括一个或多个网元，也可以是多个设备或设备群，分别包括一个或多个网元中的全部或部分。网元可以是虚拟的，也可以是实体的。核心网，例如包括演进分组核心(Evolved Packet Core，EPC)、5G核心网络(5GCore Network，5GCN)、下一代核心(NextGeneration Core，NGC)中的至少一者。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。

下述本公开实施例可以应用于图1所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1所示的各主体是例示，通信系统可以包括图1中的全部或部分主体，也可以包括图1以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。

本公开各实施例可以应用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-Beyond(LTE-B)、SUPER 3G、IMT-Advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobilecommunication system，4G)、)、第五代移动通信系统(5thgeneration mobile communication system，5G)、5G新空口(new radio，NR)、未来无线接入(Future Radio Access，FRA)、新无线接入技术(New-RadioAccess Technology，RAT)、新无线(New Radio，NR)、新无线接入(New radio access，NX)、未来一代无线接入(Futuregeneration radio access，FX)、Global System for Mobile communications(GSM(注册商标))、CDMA2000、超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、超宽带(Ultra-WideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)系统、物联网(Internet of Things，IoT)系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、利用其他通信方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，LTE或者LTE-A与5G的组合等)应用。

可选地，在SL通信中，支持根据网络设备发送的下行信号测量，进行SL信号的发送功率控制，能够减少SL通信对网络设备接收上行信号的干扰。

可选地，终端可以测量网络设备发送的下行信号，并根据下行信号的信号强度测量值估计网络设备和终端之间的路损(pathloss)，并根据路损控制终端发送SL信号的最大功率。

可选地，当SL通信是基于波束进行的时候，由于发送SL信号的发送波束可能和测量下行信号的接收波束不同，无法准确估计SL通信对网络设备的干扰。

可选地，如图2所示，图2是本公开实施例中基于波束进行SL通信的场景示意图，以终端为UE1和UE2，以网络设备为基站进行示例，UE1是发送SL信号的UE，其接收基站发送的下行信号的波束(beam)为波束1(例如，协议中确定物理上行共享信道(Physical UplinkShared Channel，PUSCH)传输的功率的参考信号资源对应的波束，或者对应于终端获取主信息块(Master Information Block，MIB)的同步信号和物理广播信道(PhysicalBroadcast Channel，PBCH)块(Synchronization Signal and PBCHblock，SSB)的波束)，而其发送SL信号给UE2的发送波束为波束2。

如图2所示，在case1下，由于其发送波束和测量下行信号的接收波束方向基本相反，下行信号的测量结果无法提供有用的发送功率控制的参考，这种情况下，UE的最大发送功率会不必要的受限，造成SL通信距离的缩短或者SL通信的性能的降低。在case2下由于其发送波束和测量下行信号的波束基本相同，测量结果可以为发送功率控制提供有效的参考。而在case3下UE1发送SL信号的波束相比与测量下行信号的波束增益更强，反而有可能对基站造成更强的干扰，造成基站接收上行信号的性能损失。

本公开实施例中，使用网络设备发送的下行信号进行SL信号发送的功率控制时，可以考虑发送SL信号的发送波束对于发送功率控制的影响，以避免造成SL通信不必要的性能损失或SL传输对于基站干扰的失控。

本公开实施例中，时间单元以时隙(slot)为例，时间单元也可以是其他可能的时间单元，例如帧(frame)，子帧(subframe)，正交频分复用(Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing，OFDM)符号(symbol)，秒，微秒等。

本公开实施例中，slot可以是物理slot，也可以是逻辑slot，例如定义所有可以供SL传输使用的slot为逻辑slot，或者一个资源池中的slot为逻辑slot，slot n+1为slot n之后的下一个逻辑slot。

本公开实施例中，波束是指beam，或者，还可以被称为空间关系信息(spatialrelation information)，空间设置(spatial setting)，空间Rx参数(Spatial Rxparameter)，Tx空间滤波器(Tx spatial filter)，空域接收滤波器(spatial domainreceive filters)，传输配置指示(transmission configuration indication，TCI)状态，准共站址(quasi co location，QCL)类型(type)D等。也可以通过特定参考信号和/或其端口号和/或其资源和/或索引号(index)来代表对应的发送和/或接收的波束。

本公开实施例中，每个TCI State均包含一些参数，用于配置一个或两个下行参考信号与物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)的解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)端口、物理下行控制信道(Physical DownlinkControl Channel，PDCCH)的DMRS端口或信道状态信息参考信号(Channel StateInformation-Reference Signal，CSI-RS)资源的CSI-RS端口之间的准共站址关系。

本公开实施例中，上述TCI state的定义也可以扩展到SL上，例如包含用于配置一个或多个SL参考信号与物理SL信道(例如物理侧行链路控制信道(Physical SidelinkControl Channel，PSCCH)，物理侧行链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)，物理侧行链路广播信道(Physical SidelinkBroadcast Channel，PSBCH)等)的解调参考信号的DMRS端口或SL CSI RS的CSI-RS端口之间的准共站址关系的参数；或者包含用于配置一个或多个下行参考信号与PSSCH的DMRS端口、PSCCH的DMRS端口或SL CSI-RS资源的CSI-RS端口之间的准共站址关系的参数；或者包含用于配置一个或多个SL参考信号与PDSCH的DMRS端口、PDCCH的DMRS端口或CSI-RS资源的CSI-RS端口之间的准共站址关系。

本公开实施例中，在进行基于网络设备发送的下行信号测量的SL发送功率控制时，可以根据待发送的SL信号所对应的发送波束(SL波束)确定可使用的最大发送功率。

图3a是根据本公开实施例示出的侧行链路SL功率控制方法的交互示意图。如图3a所示，本公开实施例涉及侧行链路SL功率控制方法，用于通信系统100，上述方法包括：

步骤S3101，确定SL发送波束，其中，SL发送波束用于发送SL信号。

一些实施例中，SL信号，可以是对其发送功率进行控制的SL信号。

一些实施例中，SL发送波束，是指用于发送SL信号的波束。

一些实施例中，可以参考用于接收SL参考信号的接收波束(可以被称为第一接收波束)，确定SL发送波束。

一些实施例中，可以参考用于发送SL参考信号的发送波束(可以被称为第一发送波束)，确定SL发送波束。

一些实施例中，可以参考用于接收下行信号的接收波束(可以被称为第二接收波束)，确定SL发送波束。

一些实施例中，可以参考用于发送上行参考信号的发送波束(可以被称为第二发送波束)，确定SL发送波束。

由此，本公开实施例中，UE可以使用相同或者不同的发送波束发送SL信号。UE可以自己确定其发送波束，也可以通过接收网络侧或其他UE的控制信令确定发送波束。

步骤S3102，确定用于SL功率控制的下行信号。

一些实施例中，还可以确定用于SL功率控制的下行信号。

一些实施例中，下行信号，可以是包括下行参考信号。

一些实施例中，下行信号由下行信号的类型、下行信号所占用的资源、下行信号所关联的波束、下行信号所关联的标识中的一项或者多项确定。当关联波束不同时，对不同的下行信号进行测量可能获得不同的测量结果，导致功率控制结果可能会不同。

一些实施例中，可以基于其他可能的方式确定用于SL功率控制的下行信号。

一些实施例中，可以接收并根据网络设备发送的第四信息，确定用于SL功率控制的下行信号，其中，第四信息包含用于指示SL功率控制的下行信号的信息。

一些实施例中，终端可以接收网络设备发送的第四信息，并基于第四信息来确定用于SL功率控制的下行信号。

一些实施例中，终端可以将第四信息指示的下行信号作为用于SL功率控制的下行信号。

一些实施例中，可以接收并根据网络设备发送的第五信息和SL波束，确定用于SL功率控制的下行信号，其中，第五信息用于确定用于SL功率控制的下行信号和SL波束之间的关联关系。

一些实施例中，终端可以接收并根据网络设备发送的第五信息和SL波束，确定用于SL功率控制的下行信号，其中，第五信息用于确定用于SL功率控制的下行信号和SL波束之间的关联关系。

一些实施例中，终端可以确定SL波束，并确定与SL波束之间存在第五信息指示的关联关系的下行信号作为用于SL功率控制的下行信号。

一些实施例中，第四信息和第五信息均可以是下行控制信号(DL controlsignal)。

一些实施例中，可以确定与获得主信息块MIB时使用的同步信号和物理广播信道PBCH块SSB索引相同的索引对应的下行信号。

一些实施例中，终端可以确定与获得MIB时使用的SSB索引相同的索引对应的下行信号，并将该下行信号作为用于SL功率控制的下行信号。

一些实施例中，用于SL功率控制的下行信号对应的索引，与获得MIB时使用的SSB索引相同。

一些实施例中，可以将确定物理上行控制信道PUCCH或物理上行共享信道PUSCH或探测参考信号SRS传输功率使用的下行信号确定为用于SL功率控制的下行信号。

一些实施例中，终端可以将确定物理上行控制信道PUCCH传输功率使用的下行信号，作为用于SL功率控制的下行信号。

一些实施例中，终端可以将确定物理上行共享信道PUSCH传输功率使用的下行信号，作为用于SL功率控制的下行信号。

一些实施例中，终端可以将确定探测参考信号SRS传输功率使用的下行信号，作为用于SL功率控制的下行信号。

一些实施例中，可以确定与控制资源集(Control Resource Set，CORESET)或物理下行控制信道PDCCH搜索空间关联的下行信号。

一些实施例中，终端可以将与CORESET关联的下行信号作为用于SL功率控制的下行信号。

一些实施例中，终端可以将与物理下行控制信道PDCCH搜索空间关联的下行信号，作为用于SL功率控制的下行信号。

由此，本公开实施例中，提供了多种可能的实施方式来实现确定用于SL功率控制的下行信号，从而能够实现准确地、及时地确定用于SL功率控制的下行信号，以支持SL信号的发送功率控制的准确性和时效性。

一些实施例中，第四信息或第五信息可以通过无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)信令由网络侧发送给UE。

一些实施例中，终端可以接收并根据网络设备发送的RRC信令，并根据RRC信令确定用于SL功率控制的下行信号。

一些实施例中，终端可以接收网络设备发送的无线资源控制RRC信令，其中，RRC信令用于配置下行信号，并将RRC信令所配置的下行信号作为用于SL功率控制的下行信号，其中，网络设备对终端进行Mode1的SL资源调度，SL资源调度包括配置授权(ConfiguredGrant，CG)类型1调度和/或配置授权CG类型2调度，由此，在网络设备对终端进行Mode1的SL资源调度，以及SL资源调度是CG类型1调度和/或CG类型2调度的情况下，能够实现基于网络设备发送的RRC信令，在基站进行SL调度的同时准确地、及时地确定出用于SL功率控制的下行信号。

一些实施例中，可以使用一个RRC信令同时配置下行信号以及进行SL资源调度，也可以使用分别的RRC信令。

一些实施例中，第四信息可以通过RRC信令、下行控制信息(Downlink ControlInformation，DCI)或者媒体接入控制的控制元素(Medium Access Control ControlElement，MAC CE)承载。

一些实施例中，可以基于RRC信令、DCI、MAC CE确定用于SL功率控制的下行信号。

一些实施例中，终端可以接收网络设备发送的RRC信令，其中，RRC信令用于配置一组下行信号。

一些实施例中，终端可以接收网络设备发送的下行控制信息DCI或媒体接入控制的控制元素MACCE，其中，DCI或MAC CE用于指示一组下行信号中的一个。

一些实施例中，终端可以将DCI或MAC CE指示的一个下行信号作为用于SL功率控制的下行信号，其中，网络设备对终端进行Mode1的SL资源调度，SL资源调度包括配置授权CG类型2调度和/或动态调度。

由此，在网络设备对终端进行Mode1的SL资源调度，以及SL资源调度是CG类型2调度和/或动态调度的情况下，能够实现基于网络设备发送的RRC信令和DCI，或者RRC信令和MAC CE，在基站进行SL调度的同时准确地、及时地确定出用于SL功率控制的下行信号。

一些实施例中，可以使用一个RRC信令、DCI或MAC CE同时指示下行信号以及进行SL资源调度，也可以使用分别的信令。

一些实施例中，终端可以接收网络设备发送的RRC信令，其中，RRC信令用于配置多个下行信号，以及与每个下行信号对应的SL发送波束。

一些实施例中，终端可以接收网络设备发送的DCI或MAC CE，其中，DCI或MAC CE用于指示SL发送波束或者与SL发送波束对应的下行信号。

一些实施例中，终端可以将与SL发送波束对应的下行信号作为用于SL功率控制的下行信号。

由此，能够实现基于网络设备发送的RRC信令和DCI，或者RRC信令和MAC CE，灵活地、准确地、及时地确定出用于SL功率控制的下行信号，还能够有效地适用于个性化的通信场景。

一些实施例中，下行信号是和SL信号在同一载频上，能够准确的估计出SL信号在该载频上对基站可能的干扰，以较大程度地降低SL通信对于网络设备的干扰。

一些实施例中，下行参考信号是和SL信号在同一载频上的信号.

一些实施例中，用于SL功率控制的下行信号，可以是由UE的serving cell(服务小区)的基站发送的下行参考信号，也可以是通过预配置或者serving gNB(服务基站)配置或指示的其他基站发送的下行参考信号。

步骤S3103，确定SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间的关系。

一些实施例中，可以确定SL发送波束和下行信号之间的关系。

一些实施例中，可以确定SL发送波束和与下行信号对应的波束之间的关系。

一些实施例中，可以确定SL发送波束和下行信号以及与下行信号对应的波束之间的关系。

一些实施例中，上述关系，可以例如是SL发送波束和下行信号之间的关系。

一些实施例中，上述关系，可以例如是SL发送波束，和与下行信号对应的波束之间的关系。

一些实施例中，上述关系，可以例如是SL发送波束、下行信号，以及与下行信号对应的波束之间的关系。

一些实施例中，SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间的关系，可以被用于进行SL发送功率控制。

一些实施例中，与下行信号对应的波束，可以是与下行信号对应的接收波束，例如用于接收下行信号的接收波束。

一些实施例中，与下行信号对应的波束，可以是与下行信号对应的发送波束。

一些实施例中，与下行信号对应的发送波束包括使用与下行信号对应的接收波束相同空间滤波器或参数的上行发送波束、根据与下行信号对应的接收波束和波束的收发一致性确定的上行发送波束中至少一项。

由此，能够实现准确地、灵活的、有效地确定出与下行信号对应的波束，当基于所确定的与下行信号对应的波束和SL发送波束之间的关系来进行SL发送功率控制时，能够有效提升SL发送功率控制的准确性和效果。

步骤S3104，根据关系判断是否进行SL发送功率控制。

一些实施例中，可以参考SL发送波束和下行信号之间的关系，判断是否进行SL发送功率控制。

一些实施例中，可以参考SL发送波束和与下行信号对应的波束之间的关系，判断是否进行SL发送功率控制。

一些实施例中，还可以参考SL发送波束和下行信号，以及与下行信号对应的波束之间的关系，判断是否进行SL发送功率控制。

一些实施例中，可以预先配置一个条件，并根据上述的关系以及该条件判断是否进行SL发送功率控制。

步骤S3105，在关系满足第一条件的情况下，进行SL发送功率控制。

一些实施例中，关系满足第一条件，例如是SL发送波束和下行信号之间的关系满足第一条件。

一些实施例中，关系满足第一条件，例如是SL发送波束，和与下行信号对应的波束之间的关系满足第一条件。

一些实施例中，关系满足第一条件，例如是SL发送波束、下行信号，以及与下行信号对应的波束之间的关系满足第一条件。

一些实施例中，在关系满足第一条件的情况下，进行SL发送功率控制，从而能够在测量结果能够相对正确的估计可能的干扰情况下才进行功率控制，避免不必要的功率控制造成可能的性能损失。

一些实施例中，可以判断SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间的关系是否满足第一条件，如果满足第一条件，则进行SL发送功率控制。

一些实施例中，进行SL发送功率控制，可以首先获取下行信号的参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Power，RSRP)测量值，并根据RSRP测量值，确定路损，以及根据路损，确定最大SL发送功率，从而实现准确地确定出最大SL发送功率。

一些实施例中，下行信号的RSRP测量值为对应最大RSRP测量值的接收波束的RSRP测量值。

一些实施例中，下行信号的RSRP测量值，为与多个接收波束分别对应的多个RSRP测量值中值最大的RSRP测量值。

一些实施例中，下行信号的RSRP测量值，为多个RSRP测量值中值最大的RSRP测量值，每个RSRP测量值对应一个接收波束，每个RSRP测量值是对相应接收波束进行RSRP测量得到。

一些实施例中，下行信号的RSRP测量值，为与至少一个接收波束对应的RSRP测量值的平均值，至少一个接收波束的RSRP测量值大于测量值阈值。

一些实施例中，下行信号的RSRP测量值，为与多个接收波束分别对应的多个RSRP测量值中，大于测量值阈值的至少一个RSRP测量值的平均值。

步骤S3106，在关系不满足第一条件的情况下，不进行SL发送功率控制。

一些实施例中，在关系不满足第一条件的情况下，不进行SL发送功率控制，能够避免在测量结果不能准确预估干扰情况下不必要的进行功率控制，造成性能损失。

一些实施例中，在关系不满足第一条件的情况下，还可以动态地对SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间的关系进行更新检测，直至确定SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间的关系满足第一条件，进行SL发送功率控制。

一些实施例中，不进行SL发送功率控制，可以基于以下方式实现：将SL发送功率阈值作为最大SL发送功率，其中，SL发送功率阈值与路损不相关，SL发送功率阈值是预定义或预配置或配置得到，由此，实现将预定义或预配置或配置的SL发送功率阈值直接作为最大SL发送功率，能够简化设计，提升SL发送功率控制的实用性。

一些实施例中，可以基于其他可能的方式来实现确定关系是否满足第一条件。

一些实施例中，如果确定SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间存在关联关系，则确定该关系满足第一条件。

一些实施例中，如果确定SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间不存在关联关系，则确定该关系不满足第一条件。

一些实施例中，关联关系可以是预定义、预配置等。

一些实施例中，如果确定SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间具有第一准共站址QCL关系，则确定该关系满足第一条件。

一些实施例中，如果确定SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间不具有第一准共站址QCL关系，则确定该关系不满足第一条件。

一些实施例中，上述的“SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间，”可以是指SL发送波束和下行信号之间，也可以是指SL发送波束和与下行信号对应的波束之间，还可以是指SL发送波束、下行信号，以及与下行信号对应的波束之间。

一些实施例中，第一QCL关系，例如是QCL type D。

一些实施例中，如果确定SL发送波束的第一部分波束宽度包含于与下行信号对应的波束的第二部分波束宽度内，则确定该关系满足第一条件。

一些实施例中，第一部分波束宽度，可以例如是X dB的波束宽度(beamwidth)。

一些实施例中，第二部分波束宽度，可以例如是Y dB的波束宽度(beamwidth)。

一些实施例中，如果确定SL发送波束的第一部分波束宽度未包含于与下行信号对应的波束的第二部分波束宽度内，则确定该关系不满足第一条件。

一些实施例中，如果确定SL发送波束的峰值有效各向同性辐射功率(EffectiveIsotropic RadiatedPower，EIPR)或第一传输方向包含于与下行信号对应的波束的第三部分波束宽度内，则确定该关系满足第一条件。

一些实施例中，如果确定SL发送波束的峰值有效各向同性辐射功率EIPR以及第一传输方向未包含于与下行信号对应的波束的第三部分波束宽度内，则确定该关系不满足第一条件。

一些实施例中，第三部分波束宽度内，可以例如是Z dB的波束宽度(beamwidth)。

一些实施例中，如果确定与下行信号对应的波束的峰值EIPR传输方向上与SL发送波束在第二传输方向的增益之间的差小于或等于第一增益差阈值，则确定该关系满足第一条件。其中，第二传输方向与峰值EIPR传输方向之间的夹角小于第一夹角阈值。

一些实施例中，如果确定与下行信号对应的波束的峰值EIPR传输方向上与SL发送波束在第二传输方向的增益之间的差大于第一增益差阈值，则确定该关系不满足第一条件。其中，第二传输方向与峰值EIPR传输方向之间的夹角小于第一夹角阈值。

一些实施例中，第一增益差阈值可以是预定义、预配置等。

一些实施例中，第一夹角阈值可以是预定义、预配置等。

一些实施例中，如果确定与下行信号对应的波束的第三传输方向的波束增益与SL发送波束在第四传输方向的增益之间的差小于或等于第二增益差阈值，则确定该关系满足第一条件，其中，第三传输方向与第四传输方向之间的夹角小于第二夹角阈值。

一些实施例中，如果确定与下行信号对应的波束的第三传输方向的波束增益与SL发送波束在第四传输方向的增益之间的差大于第二增益差阈值，则确定该关系不满足第一条件，其中，第三传输方向与第四传输方向之间的夹角小于第二夹角阈值。

一些实施例中，第二增益差阈值可以是预定义、预配置等。

一些实施例中，第二夹角阈值可以是预定义、预配置等。

一些实施例中，还可以根据网络设备发送的第一信息确定SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间的关系满足第一条件。

一些实施例中，第一信息用于指示和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间的关系满足第一条件的SL发送波束。

一些实施例中，第一信息用于指示SL发送波束，以及指示SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间的关系是否满足第一条件。

一些实施例中，第一信息用于指示SL发送波束，以及指示与SL发送波束之间满足第一条件的下行信号和/或与下行信号对应的波束。

一些实施例中，第一信息可以是下行控制信号(DL control signal)。

一些实施例中，可以基于终端能力，确定SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间的关系满足第一条件。

一些实施例中，终端能力，是指终端判断该关系是否满足第一条件的能力。

由此，可以通过判断SL波束和下行信号之间是否满足第一条件，来判断使用下行信号是否可以较好的估计使用SL波束发送对于基站的干扰，从而更准确的进行功率控制。

本公开实施例所涉及的侧行链路SL功率控制方法可以包括步骤S3101～步骤S3106中的至少一者。例如，步骤S3101可以作为独立实施例来实施，步骤S3102可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S3101+S3102可以作为独立实施例来实施，步骤S3101+S3102+S3103可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

本实施例中，通过确定SL发送波束，其中，SL发送波束用于发送SL信号，并确定用于SL功率控制的下行信号，以及确定SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间的关系，根据关系判断是否进行SL发送功率控制，从而能够在测量结果能够相对正确的估计可能的干扰情况下才进行功率控制，避免不必要的功率控制造成可能的性能损失。以及实现考虑发送SL信号的发送波束对于发送功率控制的影响，来进行SL发送功率控制，能够有效避免SL通信性能损失，以及有效避免SL传输对网络设备引入干扰。

图3b是根据本公开实施例示出的侧行链路SL功率控制方法的交互示意图。如图3b所示，本公开实施例涉及侧行链路SL功率控制方法，用于通信系统100，上述方法包括：

步骤S3201，确定SL发送波束，其中，SL发送波束用于发送SL信号。

步骤S3202，确定用于SL功率控制的下行信号。

步骤S3203，确定SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间的关系。

步骤S3204，根据关系，确定偏移值。

一些实施例中，偏移值可以用于描述SL发送波束和下行信号之间一些参数的偏移情况，或者用于描述SL发送波束和与下行信号对应的波束之间一些参数的偏移情况。

一些实施例中，根据关系以及网络设备发送的第二信息，确定偏移值，其中，第二信息用于指示与关系对应的偏移值，或者第二信息用于指示与关系所属SL发送波束对应的偏移值。

一些实施例中，终端可以将第二信息指示的与关系对应的偏移值，作为所确定的偏移值。

一些实施例中，终端可以将第二信息指示的与关系所属SL发送波束对应的偏移值，作为所确定的偏移值。

一些实施例中，SL发送波束在与下行信号对应的波束的最大增益方向上的增益，和与下行信号对应的波束的最大增益方向的增益之间的差，可以根据差确定偏移值。

一些实施例中，可以SL发送波束在与下行信号对应的波束的最大增益方向上的增益，和与下行信号对应的波束的最大增益方向的增益之间的差作为偏移值。

一些实施例中，可以根据关系从预配置或预定义的多个偏移值中选择一个偏移值。

一些实施例中，“预定义”可以例如是系统协议预定义。

在一些实施例中，“特定(certain)”、“预定(preseted)”、“预设”、“设定”、“指示(indicated)”“某一”、“任意”、“任一”、“第一”等术语可以相互替换，“特定A”、“预定A”、“预设A”、“设定A”、“指示A”、“某一A”、“任意A”、“任一A”″第一A”可以解释为在协议等中预先规定的A，也可以解释为通过设定、配置、或指示等得到的A，也可以解释为特定A、某一A、任意A、任一A或第一A等，但不限于此。

一些实施例中，终端可以确定预配置或预定义的多个偏移值，并从预配置或预定义的多个偏移值中选择与关系匹配的偏移值。

由此，能够实现准确地确定出SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间的一些参数的偏移情况，从而支持提升SL功率控制的准确性和有效性。

步骤S3205，根据偏移值进行SL发送功率控制。

一些实施例中，可以根据SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间的一些参数的偏移情况，来进行SL发送功率控制。

一些实施例中，可以首先获取下行信号的RSRP测量值，并根据RSRP测量值，确定路损，以及根据偏移值和路损，确定最大SL发送功率。

一些实施例中，可以首先获取下行信号的RSRP测量值，并根据偏移值和RSRP测量值，确定路损和最大SL发送功率。

一些实施例中，RSRP测量值为最大RSRP测量值对应的接收波束的RSRP测量值。

一些实施例中，RSRP测量值为与至少一个接收波束对应的RSRP测量值的平均值，至少一个接收波束的RSRP测量值大于测量值阈值。

由于获取下行信号的RSRP测量值，并可以根据RSRP测量值，确定路损，并根据偏移值和路损，确定最大SL发送功率，或者，可以根据偏移值和RSRP测量值，确定路损，再根据路损确定最大SL发送功率，从而有效地提升路损以及最大SL发送功率确定的准确性，支持提升SL功率控制的准确性和有效性。

本公开实施例所涉及的侧行链路SL功率控制方法可以包括步骤S3201～步骤S3205中的至少一者。例如，步骤S3201可以作为独立实施例来实施，步骤S3202可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S3201+S3202可以作为独立实施例来实施，步骤S3201+S3202+S3203可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

本实施例中，通过确定SL发送波束，其中，SL发送波束用于发送SL信号，并确定用于SL功率控制的下行信号，确定SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间的关系，以及根据关系，确定偏移值，根据偏移值进行SL发送功率控制，由此，能够有效地提升SL发送功率控制的准确性和有效性。以及实现考虑发送SL信号的发送波束对于发送功率控制的影响，来进行SL发送功率控制，能够有效避免SL通信性能损失，以及有效避免SL传输对网络设备引入干扰。

图3c是根据本公开实施例示出的侧行链路SL功率控制方法的交互示意图。如图3c所示，本公开实施例涉及侧行链路SL功率控制方法，用于通信系统100，上述方法包括：

步骤S3301，确定SL发送波束，其中，SL发送波束用于发送SL信号。

步骤S3302，确定用于SL功率控制的下行信号。

步骤S3303，根据SL发送波束对下行信号进行测量，以得到测量结果。

一些实施例中，可以根据与SL发送波束对应的接收波束，对下行信号进行测量，以得到测量结果，以提升下行信号测量的效率和测量效果。

本公开实施例中，确定SL发送波束和对下行信号进行测量之间的次序不作限定，可以是先确定SL波束，再对下行信号进行测量；也可以是先使用不同的接收波束进行测量，再根据SL发送波束选择对应接收波束的测量结果。

一些实施例中，可以根据波束的收发一致性(beam correspondence)，确定与SL发送波束对应的接收波束。

一些实施例中，可以确定与SL发送波束具有相同空间滤波器或参数的接收波束。

一些实施例中，可以根据网络设备发送的第三信息，确定与SL发送波束对应的接收波束，其中，第三信息用于指示与SL发送波束对应的接收波束。

一些实施例中，可以确定与SL信号之间具有第一QCL关系的接收波束。

一些实施例中，第一QCL关系，例如是QCL type D。

一些实施例中，可以确定与SL或上下行信号之间具有第二QCL关系的接收波束，其中，SL信号与SL或上下行信号之间具有第二QCL关系。

一些实施例中，第二QCL关系，例如是QCL type D。

由此，能够有效提升与SL发送波束对应的接收波束的确定准确性和确定效果，使得所确定的与SL发送波束对应的接收波束能够有效地支持下行信号的测量。

步骤S3304，根据测量结果，进行SL发送功率控制。

一些实施例中，在根据SL发送波束对下行信号进行测量，以得到测量结果之后，可以参考该测量结果进行SL发送功率控制。

一些实施例中，根据测量结果，确定路损，并根据路损，确定最大SL发送功率，从而实现准确地确定出最大SL发送功率。

本公开实施例所涉及的侧行链路SL功率控制方法可以包括步骤S3301～步骤S3304中的至少一者。例如，步骤S3301可以作为独立实施例来实施，步骤S3302可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S3301+S3302可以作为独立实施例来实施，步骤S3301+S3302+S3303可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

本实施例中，通过确定SL发送波束，其中，SL发送波束用于发送SL信号，并确定用于SL功率控制的下行信号，根据SL发送波束对下行信号进行测量，以得到测量结果，以及根据测量结果，进行SL发送功率控制，实现考虑发送SL信号的发送波束对于发送功率控制的影响，来进行SL发送功率控制，能够有效避免SL通信性能损失，以及有效避免SL传输对网络设备引入干扰。

图4a是根据本公开实施例示出的侧行链路SL功率控制方法的流程示意图。

如图4a所示，本公开实施例涉及侧行链路SL功率控制方法，用于终端，上述方法包括：

步骤S4101，确定SL发送波束，其中，SL发送波束用于发送SL信号。

步骤S4102，确定用于SL功率控制的下行信号。

步骤S4103，根据SL发送波束和下行信号进行SL发送功率控制。

本公开实施例所涉及的侧行链路SL功率控制方法可以包括步骤S4101～步骤S4103中的至少一者。例如，步骤S4101可以作为独立实施例来实施，步骤S4102可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S4101+S4102可以作为独立实施例来实施，步骤S4101+S4102+S4103可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

图4b是根据本公开实施例示出的侧行链路SL功率控制方法的流程示意图。

如图4b所示，本公开实施例涉及侧行链路SL功率控制方法，用于终端，上述方法包括：

步骤S4201，确定SL发送波束，其中，SL发送波束用于发送SL信号。

步骤S4202，确定用于SL功率控制的下行信号。

步骤S4203，确定SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间的关系。

步骤S4204，根据关系进行SL发送功率控制。

本公开实施例所涉及的侧行链路SL功率控制方法可以包括步骤S4201～步骤S4204中的至少一者。例如，步骤S4201可以作为独立实施例来实施，步骤S4202可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S4201+S4202可以作为独立实施例来实施，步骤S4201+S4202+S4203可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

图4c是根据本公开实施例示出的侧行链路SL功率控制方法的流程示意图。

如图4c所示，本公开实施例涉及侧行链路SL功率控制方法，用于终端，上述方法包括：

步骤S4301，确定SL发送波束，其中，SL发送波束用于发送SL信号。

步骤S4302，确定用于SL功率控制的下行信号。

步骤S4303，确定SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间的关系。

步骤S4304，在关系满足第一条件的情况下，获取下行信号的参考信号接收功率RSRP测量值，其中，RSRP测量值为对应最大RSRP测量值的接收波束的RSRP测量值，或者，RSRP测量值为与至少一个接收波束对应的RSRP测量值的平均值，至少一个接收波束的RSRP测量值大于测量值阈值，并根据RSRP测量值，确定路损，以及根据路损，确定最大SL发送功率。

步骤S4305，在关系不满足第一条件的情况下，将SL发送功率阈值作为最大SL发送功率，其中，SL发送功率阈值与路损不相关，SL发送功率阈值是预定义或预配置或配置得到。

本公开实施例所涉及的侧行链路SL功率控制方法可以包括步骤S4301～步骤S4305中的至少一者。例如，步骤S4301可以作为独立实施例来实施，步骤S4302可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S4301+S4302可以作为独立实施例来实施，步骤S4301+S4302+S4303可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

图4d是根据本公开实施例示出的侧行链路SL功率控制方法的流程示意图。

如图4d所示，本公开实施例涉及侧行链路SL功率控制方法，用于终端，上述方法包括：

步骤S4401，确定SL发送波束，其中，SL发送波束用于发送SL信号。

步骤S4402，确定用于SL功率控制的下行信号。

步骤S4403，确定SL发送波束和下行信号和/或与下行信号对应的波束之间的关系。

步骤S4404，根据关系，确定偏移值。

步骤S4405，获取下行信号的RSRP测量值，其中，RSRP测量值为最大RSRP测量值对应的接收波束的RSRP测量值，或者，RSRP测量值为与至少一个接收波束对应的RSRP测量值的平均值，至少一个接收波束的RSRP测量值大于测量值阈值。

步骤S4406，根据RSRP测量值，确定路损，并根据偏移值和路损，确定最大SL发送功率；或者，根据偏移值和RSRP测量值，确定路损和最大SL发送功率。

本公开实施例所涉及的侧行链路SL功率控制方法可以包括步骤S4401～步骤S4406中的至少一者。例如，步骤S4401可以作为独立实施例来实施，步骤S4402可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S4401+S4402可以作为独立实施例来实施，步骤S4401+S4402+S4403可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

图5a是根据本公开实施例示出的侧行链路SL功率控制方法的流程示意图。

如图5a所示，本公开实施例涉及侧行链路SL功率控制方法，用于终端，上述方法包括：

步骤S5101，确定SL发送波束，其中，SL发送波束用于发送SL信号。

步骤S5102，确定用于SL功率控制的下行信号。

步骤S5103，根据SL发送波束对下行信号进行测量，以得到测量结果。

步骤S5104，根据测量结果，进行SL发送功率控制。

本公开实施例所涉及的侧行链路SL功率控制方法可以包括步骤S5101～步骤S5104中的至少一者。例如，步骤S5101可以作为独立实施例来实施，步骤S5102可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S5101+S5102可以作为独立实施例来实施，步骤S5101+S5102+S5103可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

图5b是根据本公开实施例示出的侧行链路SL功率控制方法的流程示意图。

如图5b所示，本公开实施例涉及侧行链路SL功率控制方法，用于终端，上述方法包括：

步骤S5201，确定SL发送波束，其中，SL发送波束用于发送SL信号。

步骤S5202，确定用于SL功率控制的下行信号。

步骤S5203，根据与SL发送波束对应的接收波束，对下行信号进行测量，以得到测量结果。

步骤S5204，根据测量结果，确定路损。

步骤S5205，根据路损，确定最大SL发送功率。

本公开实施例所涉及的侧行链路SL功率控制方法可以包括步骤S5201～步骤S5205中的至少一者。例如，步骤S5201可以作为独立实施例来实施，步骤S5202可以作为独立实施例来实施，以此类推，但不限于此。步骤S5201+S5202可以作为独立实施例来实施，步骤S5201+S5202+S5203可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

可选示例：

一些实施例中，可以确定SL功率控制的SL信号的发送波束，并确定用于SL功率控制的基站下行信号，以及判断SL发送波束(即SL波束)和基站下行信号或基站下行信号对应的波束之间的关系，并根据关系进行基于基站发送的下行信号测量的SL发送功率控制。

一些实施例中，可以根据SL发送波束选择基站下行信号。

一些实施例中，可以根据SL发送波束(即SL波束)和基站下行信号或基站下行信号对应的波束之间的关系，判断是否进行基于下行信号的SL发送功率控制。

一些实施例中，可以根据SL发送波束(即SL波束)和基站下行信号或基站下行信号对应的波束之间的关系，确定偏移值，并根据偏移值进行功率控制。

一些实施例中，可以确定SL功率控制的SL信号的发送波束，并确定用于SL功率控制的基站下行信号，以及根据SL发送波束进行基站下行信号测量，并根据测量结果进行基于基站发送的下行信号测量的SL发送功率控制。

一些实施例中，可以根据SL发送波束选择基站下行信号。

一些实施例中，SL发送波束可能通过与其关联的SL信号或者DL(下行)和/或UL(上行)信号来表示。

一些实施例中，UE1发送给UE2的PSCCH和/或PSSCH信号的发送波束，可以通过UE2发送的特定SL参考信号(如S-SSB，SL CSI-RS，SL DMRS等)所对应的UE1的接收波束来确定，即发送波束和接收波束使用相同的空间滤波或参数(spatial filter和/或setting)。

一些实施例中，通过UE1发送的其他特定SL参考信号(如S-SSB，SL CSI-RS，SLDMRS等)所对应的发送波束来确定，即UE1使用的发送波束和SL参考信号使用的发送波束相同。

一些实施例中，通过UE1发送给基站的特定上行参考信号(如信道探测参考信号(Sounding ReferenceSignal，SRS))或接收基站发送的下行参考信号(如SSB，CSI-RS等)所对应的发送和/或接收波束来确定。

一些实施例中，UE1发送SL的波束和UE1发送上行信号或接收基站下行信号的波束具有QCL type D的关系。

一些实施例中，用于SL功率控制的基站下行信号包括如下一种或者几种的组合：基站下行信号的类型(如SSB，CSI-RS等)，所占用的资源(如时间和/或频率和/或码域资源等)，所关联的波束(例如其对应的下行接收波束，和其具有QCL type D关联的其他上行和/或下行信号等)，以及所关联的ID(例如配置的一组基站下行信号中的某一个或几个的index)等。

一些实施例中，确定用于SL功率控制的基站下行信号包括下面一种或几种的组合：

UE被基站通过下行信令配置一个或者多个下行参考信号，并通过接收基站发送的下行控制信令(如DCI，MAC CE或RRC消息)确定下行参考信号中的一个或几个是用于SL功率控制的基站下行信号，或者使用默认的下行参考信号；

UE根据基站下行信令配置或者指示的SL波束和下行信号之间的关联关系，以及UE发送波束确定用于SL功率控制的基站下行信号；例如，基站可以配置下行参考信号所关联的SL波束，当SL波束属于所配置的波束时，选择下行参考信号；或者配置和SL波束关联的下行参考信号，UE根据使用的SL波束选择对应的下行参考信号；

下行参考信号是UE获得MIB时使用的相同的SSB index；或者是UE用于确定上行PUCCH和/或PUSCH和/或SRS传输功率使用的下行参考信号；

下行参考信号是关联特定CORESET或者PDCCH search space(PDCCH搜索空间)的下行参考信号，例如下行参考信号和CORESET之间存在QCL Type D关联关系。

一些实施例中，判断SL发送波束(即SL波束)和基站下行信号或基站下行信号对应的波束之间的关系，包括：确定第一条件，当满足第一条件时，进行基于下行信号的SL发送功率控制。

一些实施例中，基站下行信号对应的波束可以指的是对应的接收波束，或者是使用相同spatial filter或setting或根据beam correspondence(波束的收发一致性)确定的上行发送波束。

一些实施例中，进行基于下行信号的SL发送功率控制，包括获取下行信号的RSRP测量；RSRP测量量为使得RSRP测量值为最大时的接收波束对应的测量量，或者为对应RSRP测量量超过特定阈值的接收波束对应的RSRP测量量的平均值。

一些实施例中，进行基于下行信号的SL发送功率控制，包括利用基站下行信号的RSRP测量值估计路损，并根据路损的大小确定Pmax_DL，Pmax_DL为基于下行信号的SL发送功率控制确定的发送功率最大值。

一些实施例中，Pmax_DL＝P0_DL+a_DL*PL+C，其中，P0_DL，a_DL为(预)配置参数，PL为路损值，C为和发送SL信号带宽相关的值。

一些实施例中，当不满足第一条件时，不进行基于下行信号的SL发送功率控制。

一些实施例中，不进行基于下行信号的SL发送功率控制，包括：将Pmax_DL设定为不依赖与路损大小的给定阈值，给定阈值可以通过预定义，预配置或配置的方法得到，可以取决于UE能力。

一些实施例中，第一条件包括如下的一种或者几种的组合：

SL波束和基站下行信号或下行信号对应的波束之间具有特定的QCL关系；

例如，SL待发送信号的DMRS和基站下行信号之间具有QCL type D的关系，即两者被认为使用同一波束。

SL波束的X dB beamwidth包含在下行信号对应的波束的Y dB beamwidth内，或反之；或者SL波束的峰值EIPR或特定传输方向包含在下行信号对应的波束的Z dB bandwidth内；

下行信号对应的波束的峰值EIPR传输方向上或特定方向的beam增益与SL波束在相同方向的增益之间的差不超过特定阈值；相同方向包括两方向之间的夹角小于特定阈值；

一些实施例中，定义新的QCL关系type X，当两个信号对应的波束之间满足上述第一条件时，认为两个参考信号之间满足QCL type X。

一些实施例中，UE可以通过基站下行配置或者指示的方式确定SL波束和基站下行信号对应的波束之间是否满足第一条件，也可以通过UE实现的方式确定是否满足第一条件，UE还可以将SL波束和基站下行信号对应的波束之间是否满足第一条件报告给基站。

一些实施例中，UE确定和基站下行参考信号满足第一条件的SL波束，并将其报告给基站。

一些实施例中，基站发送下行信令(RRC，MAC CE或DCI)给UE，其中包含和基站下行参考信号满足第一条件的SL波束或波束组合。

一些实施例中，基站指示(通过RRC，MAC CE或DCI)UE发送SL传输时使用的SL波束，并指示当进行SL传输时SL波束和下行参考信号是否满足第一条件，或者指示和SL波束满足第一条件的下行参考信号；

一些实施例中，UE根据自身能力判断SL波束和基站下行信号对应的波束是否满足第一条件；当不具备UE能力时，UE默认认为所有SL波束和基站下行信号对应的波束都满足第一条件，或者都不满足第一条件。

一些实施例中，判断SL发送波束(即SL波束)和基站下行信号或基站下行信号对应的波束之间的关系，包括：确定第一偏移值，并根据第一偏移值进行基于下行信号的SL发送功率控制。

一些实施例中，根据第一偏移值进行基于下行信号的SL发送功率控制，包括利用基站下行信号的RSRP测量值估计路损，并根据路损的大小和第一偏移值确定Pmax_DL，Pmax_DL为基于下行信号的SL发送功率控制确定的发送功率最大值。

一些实施例中，Pmax_DL＝P0_DL+a_DL*PL+C+Offset，其中，P0_DL，a_DL为(预)配置参数，PL为路损值，C为和发送SL信号带宽相关的值，Offset为第一偏移值。

一些实施例中，确定第一偏移值，包括：根据基站下行信令配置或者指示确定第一偏移值的大小。

一些实施例中，基站配置SL波束和下行参考信号的关联关系和对应的偏移值，UE根据配置确定偏移值。

一些实施例中，基站在指示UE进行SL传输使用的发送波束的同时指示第一偏移值的大小。

一些实施例中，UE自行确定第一偏移值的大小。

一些实施例中，第一偏移值等于SL波束在下行参考信号对应的波束的最大增益方向的增益与下行参考信号对应的波束的最大增益方向的增益的差。

一些实施例中，第一偏移值，可以是根据SL波束和下行参考信号对应的波束确定一组预配置或预定义的offset值中的一个。

一些实施例中，还可以由UE实现确定第一偏移值的大小。

一些实施例中，基站对UE进行Mode1的SL资源调度，包括CG type1，CG type2和动态调度(Dynamicgrant)的调度。

一些实施例中，对于CG type1或type2的调度的SL PSCCH或PSSCH传输，基站通过RRC配置传输进行基于下行功率控制的下行参考信号，UE使用下行参考信号进行SL传输的功率控制。

一些实施例中，基站配置相应的第一偏移值，UE使用第一偏移值进行SL传输的功率控制。

一些实施例中，对于CG type2的调度的SL PSCCH或PSSCH传输，或者dynamicgrant调度的SLPSCCH或PSSCH传输，基站可以通过RRC配置一组下行参考信号，并通过DCI或者MAC CE指示其中一个下行参考信号，UE使用下行参考信号进行功率控制。

一些实施例中，基站也可以通过RRC配置一组偏移值，并通过DCI或者MAC CE指示其中一个偏移值用于功率控制。

一些实施例中，基站配置一组SL发送波束和下行参考信号之间的组合，并通过DCI或者MAC CE指示使用那个组合，UE使用组合中的下行参考信号进行对应发送波束的功率控制。可选的对于每个组合基站可以配置用于功率控制的偏移值。

一些实施例中，根据SL发送波束进行基站下行信号测量，包括使用对应于SL发送波束的接收波束进行基站下行参考信号的RSRP测量，即测量值不再是使得测量值最大的波束对应的测量值，而是与SL发送波束相关的特定接收波束对应的测量值。

一些实施例中，UE可以通过beam correspondence确定SL发送波束对应的接收波束，或者接收波束和SL发送波束具有相同的spatial filter(空间滤波器)或setting(参数)。

一些实施例中，UE可以通过接收基站下行配置获取SL发送波束和用于基站下行信号测量的接收波束之间的映射关系，并确定接收波束。

一些实施例中，接收波束也可以和SL发送信号之间具有特定QCL关系，或者两者与同一SL或上下行信号之间具有特定QCL关系。

一些实施例中，根据测量结果进行基于基站发送的下行信号测量的SL发送功率控制，包括：利用基站下行信号的RSRP测量值估计路损，并根据路损的大小确定Pmax_DL，Pmax_DL为基于下行信号的SL发送功率控制确定的发送功率最大值。

一些实施例中，Pmax_DL＝P0_DL+a_DL*PL+C，其中，P0_DL，a_DL为(预)配置参数，PL为路损值，C为和发送SL信号带宽相关的值。

一些实施例中，下行参考信号是和SL信号在同一载频上的信号。

一些实施例中，可以是由UE的serving cell基站发送的下行参考信号，也可以是通过预配置或者serving gNB配置或指示的其他基站发送的下行参考信号。

本公开实施例还提出用于实现以上任一方法的装置，例如，提出一装置，上述装置包括用以实现以上任一方法中终端所执行的各步骤的单元或模块。再如，还提出另一装置，包括用以实现以上任一方法中网络设备(例如接入网设备、核心网功能节点、核心网设备等)所执行的各步骤的单元或模块。

图6是本公开实施例提出的侧行链路SL功率控制装置的结构示意图。如图6所示，侧行链路SL功率控制装置包括：处理模块，用于确定SL发送波束，其中，SL发送波束用于发送SL信号，并确定用于SL功率控制的下行信号，以及根据SL发送波束和下行信号进行SL发送功率控制。

可选地，侧行链路SL功率控制装置还包括收发模块，收发模块用于执行以上任一方法中终端执行的有关步骤，此处不再赘述。

可选地，侧行链路SL功率控制装置还包括发送模块、接收模块中的至少一者，上述发送模块用于执行以上任一方法中终端执行的与发送有关的步骤，上述接收模块用于执行以上任一方法中终端执行的与接收有关的步骤，此处不再赘述。

应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。

图7a是本公开实施例提出的通信设备的结构示意图。如图7a所示，通信设备7100包括一个或多个处理器7101。处理器7101可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。处理器7101用于调用指令以使得通信设备7100执行以上任一方法。

在一些实施例中，通信设备7100还包括用于存储指令的一个或多个存储器7102。可选地，全部或部分存储器7102也可以处于通信设备7100之外。

在一些实施例中，通信设备7100还包括一个或多个收发器7103。在通信设备7100包括一个或多个收发器7103时，上述方法中的发送接收等通信步骤由收发器7103执行，其他步骤由处理器7101执行。

在一些实施例中，收发器可以包括接收器和发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。

可选地，通信设备7100还包括一个或多个接口电路7104，接口电路7104与存储器7102连接，接口电路7104可用于从存储器7102或其他装置接收信号，可用于向存储器7102或其他装置发送信号。例如，接口电路7104可读取存储器7102中存储的指令，并将该指令发送给处理器7101。

以上实施例描述中的通信设备7100可以是网络设备或者终端，但本公开中描述的通信设备7100的范围并不限于此，通信设备7100的结构可以不受图7a的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如通信设备可以是：1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。

图7b是本公开实施例提出的芯片7200的结构示意图。对于通信设备7100可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图7b所示的芯片7200的结构示意图，但不限于此。

芯片7200包括一个或多个处理器7201，处理器7201用于调用指令以使得芯片7200执行以上任一方法。

在一些实施例中，芯片7200还包括一个或多个接口电路7202，接口电路7202与存储器7203连接，接口电路7202可以用于从存储器7203或其他装置接收信号，接口电路7202可用于向存储器7203或其他装置发送信号。例如，接口电路7202可读取存储器7203中存储的指令，并将该指令发送给处理器7201。可选地，接口电路、接口、收发管脚、收发器等术语可以相互替换。

在一些实施例中，芯片7200还包括用于存储指令的一个或多个存储器7203。可选地，全部或部分存储器7203可以处于芯片7200之外。

本公开还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备7100上运行时，使得通信设备7100执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。

在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphicsprocessing unit，GPU)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路，例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为ASIC，例如神经网络处理单元(Neural Network Processing Unit，NPU)、张量处理单元(Tensor Processing Unit，TPU)、深度学习处理单元(Deep learningProcessing Unit，DPU)等。

本公开还提出程序产品，上述程序产品被通信设备7100执行时，使得通信设备7100执行以上任一方法。可选地，上述程序产品是计算机程序产品。

本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriberline，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital videodisc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid statedisk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种侧行链路SL功率控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定SL发送波束，其中，所述SL发送波束用于发送SL信号；

确定用于SL功率控制的下行信号；

根据所述SL发送波束和所述下行信号进行SL发送功率控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述SL发送波束和所述下行信号进行SL发送功率控制，包括：

确定所述SL发送波束和所述下行信号和/或与所述下行信号对应的波束之间的关系；

根据所述关系进行SL发送功率控制。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述与所述下行信号对应的波束包括以下至少一项：

与所述下行信号对应的接收波束；

与所述下行信号对应的发送波束，其中，所述与所述下行信号对应的发送波束包括以下至少一项：

使用与所述下行信号对应的接收波束相同空间滤波器或参数的上行发送波束；

根据与所述下行信号对应的接收波束和波束的收发一致性确定的上行发送波束。

4.如权利要求2-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述关系进行SL发送功率控制，包括：

在所述关系满足第一条件的情况下，进行SL发送功率控制。

5.如权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述进行SL发送功率控制，包括：

获取所述下行信号的参考信号接收功率RSRP测量值，其中，所述RSRP测量值为对应最大RSRP测量值的接收波束的RSRP测量值，或者，所述RSRP测量值为与至少一个接收波束对应的RSRP测量值的平均值，所述至少一个接收波束的RSRP测量值大于测量值阈值；

根据所述RSRP测量值，确定路损；

根据所述路损，确定最大SL发送功率。

6.如权利要求2-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述关系不满足第一条件的情况下，不进行SL发送功率控制。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述不进行SL发送功率控制，包括：

将SL发送功率阈值作为所述最大SL发送功率，其中，所述SL发送功率阈值与路损不相关，所述SL发送功率阈值是预定义或预配置或配置得到。

8.如权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，确定关系满足第一条件，包括以下至少一项：

确定所述SL发送波束和所述下行信号和/或与所述下行信号对应的波束之间存在关联关系；

确定所述SL发送波束和所述下行信号和/或与所述下行信号对应的波束之间具有第一准共站址QCL关系；

确定所述SL发送波束的第一部分波束宽度包含于与所述下行信号对应的波束的第二部分波束宽度内；

确定所述SL发送波束的峰值有效各向同性辐射功率EIPR或第一传输方向包含于与所述下行信号对应的波束的第三部分波束宽度内；

确定与所述下行信号对应的波束的峰值EIPR传输方向上与所述SL发送波束在第二传输方向的增益之间的差小于或等于第一增益差阈值，其中，所述第二传输方向与所述峰值EIPR传输方向之间的夹角小于第一夹角阈值；

确定与所述下行信号对应的波束的第三传输方向的波束增益与所述SL发送波束在第四传输方向的增益之间的差小于或等于第二增益差阈值，其中，所述第三传输方向与所述第四传输方向之间的夹角小于第二夹角阈值；

根据网络设备发送的第一信息确定所述SL发送波束和所述下行信号和/或与所述下行信号对应的波束之间的关系满足第一条件，其中，所述第一信息用于指示和所述下行信号和/或与所述下行信号对应的波束之间的关系满足所述第一条件的SL发送波束，或者所述第一信息用于指示所述SL发送波束，以及指示所述SL发送波束和所述下行信号和/或与所述下行信号对应的波束之间的关系是否满足第一条件，或者所述第一信息用于指示所述SL发送波束，以及指示与所述SL发送波束之间满足第一条件的下行信号和/或与所述下行信号对应的波束；

基于终端能力，确定所述SL发送波束和所述下行信号和/或与所述下行信号对应的波束之间的关系满足第一条件。

9.如权利要求2-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述关系进行SL发送功率控制，包括：

根据所述关系，确定偏移值；

根据所述偏移值进行SL发送功率控制。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述关系，确定偏移值，包括以下至少一项：

根据所述关系以及网络设备发送的第二信息，确定所述偏移值，其中，所述第二信息用于指示与所述关系对应的偏移值，或者所述第二信息用于指示与所述关系所属SL发送波束对应的偏移值；

确定所述SL发送波束在与所述下行信号对应的波束的最大增益方向上的增益，和与所述下行信号对应的波束的最大增益方向的增益之间的差，并根据所述差确定所述偏移值；

根据所述关系从预配置或预定义的多个偏移值中选择一个偏移值。

11.如权利要求9-10任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移值进行SL发送功率控制，包括：

获取所述下行信号的RSRP测量值，其中，所述RSRP测量值为最大RSRP测量值对应的接收波束的RSRP测量值，或者，所述RSRP测量值为与至少一个接收波束对应的RSRP测量值的平均值，所述至少一个接收波束的RSRP测量值大于测量值阈值；

根据所述RSRP测量值，确定路损，并根据所述偏移值和所述路损，确定最大SL发送功率；或者，

根据所述偏移值和所述RSRP测量值，确定路损和最大SL发送功率。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述SL发送波束和所述下行信号，进行SL发送功率控制，包括：

根据所述SL发送波束对所述下行信号进行测量，以得到测量结果；

根据所述测量结果，进行SL发送功率控制。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述SL发送波束对所述下行信号进行测量，以得到测量结果，包括：

根据与所述SL发送波束对应的接收波束，对所述下行信号进行测量，以得到测量结果。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述与所述SL发送波束对应的接收波束，是基于以下方式中至少之一确定：

根据波束的收发一致性，确定与所述SL发送波束对应的接收波束；

确定与所述SL发送波束具有相同空间滤波器或参数的接收波束；

根据网络设备发送的第三信息，确定与所述SL发送波束对应的接收波束，其中，所述第三信息用于指示与所述SL发送波束对应的接收波束；

确定与所述SL信号之间具有第一QCL关系的接收波束；

确定与SL或上下行信号之间具有第二QCL关系的接收波束，其中，所述SL信号与所述SL或上下行信号之间具有所述第二QCL关系。

15.如权利要求12-14任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述测量结果，进行SL发送功率控制，包括：

根据所述测量结果，确定路损；

根据所述路损，确定最大SL发送功率。

16.如权利要求1-15任一项所述的方法，其特征在于，所述确定SL发送波束，包括以下至少一项：

根据用于接收SL参考信号的第一接收波束，确定所述SL发送波束；

根据用于发送SL参考信号的第一发送波束，确定所述SL发送波束；

根据用于接收下行信号的第二接收波束，确定所述SL发送波束；

根据用于发送上行参考信号的第二发送波束，确定所述SL发送波束。

17.如权利要求1-16任一项所述的方法，其特征在于，所述下行信号由以下至少一项确定：

下行信号的类型；

下行信号所占用的资源；

下行信号所关联的波束；

下行信号所关联的标识。

18.如权利要求1-17任一项所述的方法，其特征在于，所述确定用于SL功率控制的下行信号，包括以下至少一项：

接收并根据网络设备发送的第四信息，确定用于SL功率控制的下行信号，其中，所述第四信息用于确定所述用于SL功率控制的下行信号；

接收并根据所述网络设备发送的第五信息和所述SL波束，确定用于SL功率控制的下行信号，其中，所述第五信息用于确定所述用于SL功率控制的下行信号和所述SL波束之间的关联关系；

确定与获得主信息块MIB时使用的同步信号和物理广播信道PBCH块SSB索引相同的索引对应的下行信号，并将所述对应的下行信号作为所述用于SL功率控制的下行信号；

确定物理上行控制信道PUCCH或物理上行共享信道PUSCH或探测参考信号SRS传输功率使用的下行信号，并将所述使用的下行信号作为所述用于SL功率控制的下行信号；

确定与控制资源集CORESET或物理下行控制信道PDCCH搜索空间关联的下行信号，并将所述关联的下行信号作为所述用于SL功率控制的下行信号。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述接收并根据网络设备发送的第四信息，确定用于SL功率控制的下行信号，包括：

接收所述网络设备发送的无线资源控制RRC信令，其中，所述RRC信令用于配置下行信号；

将所述RRC信令所配置的下行信号作为所述用于SL功率控制的下行信号，其中，所述网络设备对终端进行Mode1的SL资源调度，所述SL资源调度包括配置授权CG类型1调度和/或配置授权CG类型2调度。

20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述接收并根据网络设备发送的第四信息，确定用于SL功率控制的下行信号，包括：

接收所述网络设备发送的RRC信令，其中，所述RRC信令用于配置一组下行信号；

接收所述网络设备发送的下行控制信息DCI或媒体接入控制的控制元素MAC CE，其中，所述DCI或MAC CE用于指示所述一组下行信号中的一个；

将所述DCI或MAC CE指示的一个下行信号作为所述用于SL功率控制的下行信号，其中，所述网络设备对终端进行Mode1的SL资源调度，所述SL资源调度包括配置授权CG类型2调度和/或动态调度。

21.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述接收并根据所述网络设备发送的第五信息和所述SL波束，确定用于SL功率控制的下行信号，包括：

接收所述网络设备发送的RRC信令，其中，所述RRC信令用于配置多个下行信号，以及与每个下行信号对应的SL发送波束；

接收所述网络设备发送的DCI或MAC CE，其中，所述DCI或MAC CE用于指示SL发送波束或者与所述SL发送波束对应的下行信号；

将所述与所述SL发送波束对应的下行信号作为所述用于SL功率控制的下行信号。

22.如权利要求1-21任一项所述的方法，其特征在于，所述下行信号是和所述SL信号在同一载频上。

23.一种侧行链路SL功率控制装置，其特征在于，所述装置包括：

处理模块，用于确定SL发送波束，其中，所述SL发送波束用于发送SL信号，并确定用于SL功率控制的下行信号，以及根据所述SL发送波束和所述下行信号进行SL发送功率控制。

24.一种通信设备，其特征在于，包括：

一个或多处理器；

其中，所述处理器用于调用指令以使得所述通信设备执行权利要求1-22中任一项所述的方法。

25.一种通信系统，其特征在于，包括网络设备和终端，其中，所述终端被配置为实现权利要求1-22中任一项所述的方法。

26.一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如权利要求1-22中任一项所述的方法。