CN117083890A

CN117083890A - 协调接入无人航空服务的注册过程的装置和方法

Info

Publication number: CN117083890A
Application number: CN202280023983.3A
Authority: CN
Inventors: 特里奇·苏
Original assignee: Innopeak Technology Inc
Current assignee: Innopeak Technology Inc
Priority date: 2021-03-30
Filing date: 2022-03-16
Publication date: 2023-11-17

Abstract

根据本公开的一方面，提供了一种网元的无线通信方法。该方法可以包括发起网络切片特定认证和授权(NSSAA)过程，以向与无人航空服务关联的网络切片注册用户设备(UE)。响应于通过NSSAA过程向网络切片成功注册UE，该方法可以包括发起无人航空系统(UAS)服务供应商(USS)无人机(UAV)认证和授权(UUAA)移动性管理(UUAA‑MM)过程，以向与网络切片关联的USS注册UE。在一些实施例中，USS可以维护无人航空服务。

Description

协调接入无人航空服务的注册过程的装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年3月30日提交申请号为63/168,227、发明名称为“5G系统中的NSSAA过程和UUAA过程的协调”的美国临时专利申请以及于2021年4月1日提交的申请号为63/169,821、发明名称也为“5G系统中的NSSAA过程和UUAA过程的协调”的美国临时专利申请的优先权，这两个专利申请的全部内容通过引用并入本文。

背景技术

本公开的实施例涉及无线通信装置和方法。

无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，例如电话、视频、数据、消息传送、和广播。在蜂窝通信中，例如第四代(4th-generation，4G)长期演进(long termevolution，LTE)和第五代(5th-generation，5G)新空口(new radio，NR)，第三代合作伙伴项目(3rd generation partnership project，3GPP)定义了各种机制用于注册用户设备(user equipment，UE)以接入各种基于订阅的服务。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种网元的无线通信方法。该方法可以包括发起网络切片特定认证和授权(network slice specific authentication and authorization，NSSAA)过程，以向与无人航空服务关联的网络切片注册用户设备(UE)。响应于通过NSSAA过程向网络切片成功注册UE，该方法可以包括发起无人航空系统(uncrewed aerial system，UAS)服务供应商(UAS service supplier，USS)无人机(uncrewed aerial vehicle，UAV)认证和授权(USS UAV authentication and authorization，UUAA)移动性管理(UUAAmobility management，UUAA-MM)过程，以向与网络切片关联的USS注册UE。在一些实施例中，USS可以维护无人航空服务。

根据本公开的另一方面，提供了一种网元的无线通信装置。该装置可以包括存储器和耦合到存储器的至少一个处理器。至少一个处理器可以用于发起NSSAA过程，以向与无人航空服务关联的网络切片注册UE。响应于通过NSSAA过程向网络切片成功注册UE，至少一个处理器可以用于发起UUAA-MM过程，以向与网络切片关联的USS注册UE。在一些实施例中，USS可以维护无人航空服务。

根据本公开的另一方面，提供了一种编码指令的非暂时性计算机可读介质，上述指令在由至少一个处理器执行时，执行网元的无线通信过程。该过程可以包括发起NSSAA过程，以向与无人航空服务关联的网络切片注册UE。响应于通过NSSAA过程向网络切片成功注册UE，该过程可以包括发起UUAA-MM过程，以向与网络切片关联的USS注册UE。

根据本公开的另一方面，提供了一种UE的无线通信方法。该方法可以包括向网元发送向接入网注册的注册请求。注册请求可以指示支持NSSAA过程。该方法可以包括执行主认证过程以向接入网注册。响应于通过主认证过程向接入网成功注册，该方法可以包括执行NSSAA过程以向支持无人航空服务的网络切片注册。响应于通过NSSAA过程向网络切片注册，该方法可以包括执行UUAA-MM过程以向与网络切片关联的USS注册。

根据本公开的另一方面，提供了一种UE的无线通信装置。该装置可以包括存储器和耦合到存储器的至少一个处理器。至少一个处理器可以用于向网元发送向接入网注册的注册请求，注册请求指示支持NSSAA过程。至少一个处理器可以用于执行主认证过程以向接入网注册。响应于通过主认证过程向接入网成功注册，至少一个处理器可以用于执行NSSAA过程以向支持无人航空服务的网络切片注册。响应于通过NSSAA过程向网络切片注册，至少一个处理器可以用于执行UUAA-MM过程以向与网络切片关联的USS注册。

根据本公开的另一方面，一种编码指令的非暂时性计算机可读介质，上述指令在由至少一个处理器执行时，执行UE的无线通信过程。该过程可以包括向网元发送向接入网注册的注册请求。注册请求指示支持NSSAA过程。该过程可以包括执行主认证过程以向接入网注册。响应于通过主认证过程向接入网成功注册，该过程可以包括执行NSSAA过程以向支持无人航空服务的网络切片注册。响应于通过NSSAA过程向网络切片注册，该过程可以包括执行UUAA-MM过程以向与网络切片关联的USS注册。

提到这些说明性实施例并非为了限制或定义本公开，而是为了提供示例以帮助理解。在具体实施方式中讨论了其他实施例并提供了进一步的描述。

附图说明

并入本文并形成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与描述一起进一步用于解释本公开的原理并使相关领域的技术人员能够做出和使用本公开。

图1示出了根据本公开的一些实施例的示例性无线网络。

图2示出了根据本公开的一些实施例的示例性节点的框图。

图3A示出了根据本公开的一些实施例的示例性基于服务的无线通信系统架构。

图3B示出了根据本公开的一些实施例的支持网络切片的示例性无线通信系统。

图4示出了根据本公开的一些实施例的用户设备和一组网元执行的示例性协调注册过程的第一示例性数据流的概念流程图。

图5A和图5B示出了根据本公开的一些实施例的实现为图4的示例性协调注册过程的一部分的主认证过程的概念流程图。

图6A和图6B示出了根据本公开的一些实施例的实现为图4的示例性协调注册过程的一部分的NSSAA过程的概念流程图。

图7A和图7B示出了根据本公开的一些实施例的实现为图4的示例性协调注册过程的一部分的UUAA-MM过程的概念流程图。

图8示出了根据本公开的一些实施例的第一示例性无线通信方法的流程图。

图9示出了描绘第一示例性装置中的不同组件之间的数据流的概念数据流图。

图10是示出了采用处理系统的图9的第一示例性装置的硬件实现的示例的图。

图11示出了根据本公开的一些实施例的第二示例性无线通信方法的流程图。

图12示出了描绘第二示例性装置中的不同组件之间的数据流的概念数据流图。

图13是示出了采用处理系统的图12的第二示例性装置的硬件实现的示例的图。

将参考附图描述本公开的实施例。

具体实施方式

尽管讨论了一些配置和布置，但是应理解，这仅仅是出于说明的目的。相关领域的技术人员将认识到在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以使用其他配置和布置。对于相关领域的技术人员来说显而易见的是，本公开还可以用于各种其他应用中。

注意，说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”、“一些实施例”、“某些实施例”等的引用表示所描述的实施例可以包括特定的特征、结构、或特性，但每个实施例不一定包括特定特征、结构、或特性。此外，这样的短语不一定指代相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构、或特性时，无论是否明确描述，结合其他实施例实现这样的特征、结构、或特性在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分地从上下文中的用法来理解术语。例如，本文使用的术语“一个或多个”可用于描述单数意义上的任何特征、结构、或特性，或可用于描述复数意义上的特征、结构、或特性的组合，这至少部分取决于上下文。类似地，术语，例如“一”、“一个”或“该”可以理解为传达单数用法或传达复数用法，这至少部分取决于上下文。此外，术语“基于”可以理解为不一定旨在传达一组排他性因素，而是可以允许存在不一定明确描述的其他因素，这同样至少部分取决于上下文。

现在将参考各种装置和方法描述无线通信系统的各个方面。这些装置和方法将在下面的具体实施方式中描述，并在附图中以各种块、模块、单元、组件、电路、步骤、操作、过程、算法等(统称为“元素”)来说明。这些元素可以使用电子硬件、固件、计算机软件、或其任何组合来实现。这些元素是作为硬件、固件还是软件来实现取决于特定的应用和对整个系统施加的设计约束。

本文描述的技术可以用于各种无线通信网络，例如码分多址(code divisionmultiple access，CDMA)系统、时分多址(time division multiple access，TDMA)系统、频分多址(frequency division multiple access，FDMA)系统、正交频分多址(orthogonalfrequency division multiple access，OFDMA)系统、单载波频分多址(single-carrierfrequency division multiple access，SC-FDMA)系统、无线局域网(wireless localarea network，WLAN)系统、和其他网络。术语“网络”和“系统”经常互换使用。CDMA网络可以实施无线接入技术(radio access technology，RAT)，例如通用陆地无线接入(universalterrestrial radio access，UTRA)、演进型UTRA(evolved UTRA，E-UTRA)、CDMA2000等。TDMA网络可以实施RAT，例如全局系统移动通信(global system for mobilecommunication，GSM)。OFDMA网络可以实施RAT，例如LTE或NR。WLAN系统可以实施RAT，例如Wi-Fi。本文描述的技术可用于上述无线网络和RAT以及其他无线网络和RAT。

在5G NR中，网络切片是定制为服务定义的服务类别(例如商业目的)或客户应用的逻辑网络。网络切片可以包括用于满足特定服务类别或客户应用的性能和经济需求的所有各种网络资源的端到端组合。因此，网络切片通过在公共和共享的基础设施层(例如5GNR核心网)之上构建逻辑网络，提供查看和实现服务提供商网络的一种概念方法。网络切片可以通过管理和编排功能创建、更改、和删除。例如，服务提供商(例如亚马逊)可以使用网络切片在物理网络运营商(例如Verizon)的基础设施上建立虚拟服务提供商网络，客户可以通过该虚拟服务提供商网络接入服务提供商订阅服务。

在一些实例中，服务提供商可以提供无人航空服务。一旦订阅用户的UE已向接入网和网络切片注册，该UE就可以接入这些服务。无人机(UAV)是可以接入无人航空服务的UE的一个示例，UAV可以是无人航空系统(UAS)的一部分，UAS还可以包括无人航空控制器(uncrewed aerial controller，UAC)。例如，服务提供商可以在UAV服务供应商(USS)实体维护无人航空服务。在授权接入网络切片之前，UAV可以通过网络切片特定认证和授权(NSSAA)过程向网络切片注册。例如，NSSAA过程所执行到的网络切片可以由UE的注册请求中包括的单网络切片选择辅助信息(single network slice selection assistanceinformation，S-NSSAI)标识，该注册请求触发向接入网注册的主认证过程。然而，在发起NSSAA过程之前，UAV可能需要通过主认证过程向接入网注册。

此外，在一些实例中，UAV可能还需要先向USS注册，然后才能经由网络切片接入无人航空服务。例如，可以通过USS UAV认证和授权(UUAA)移动性管理(MM)(UUAA-MM)过程实现向USS注册。

根据一些UAV注册技术，UAV可能在主认证过程仍在进行时(并且因此在NSSAA过程完成之前)发起UUAA-MM过程。在网元确定应该基于在主认证过程期间获得的UUAA信息执行UUAA-MM过程时，这可能发生。一旦做出该确定，网元就可以触发UUAA-MM过程的发起。换句话说，可能在UAV通过NSSAA过程向网络切片注册之前发起UUAA-MM过程。在这种情况下，因为UAV尚未向网络切片注册(可以通过该网络切片接入USS及其无人航空服务)，所以UUAA-MM过程可能会失败。因此，实施这种未经协调的UAV注册技术的网络实体会浪费电能并且产生不必要的信令。此外，在UUAA-MM过程由于未向网络切片注册而失败时，网元可能会重新尝试未成功的UUAA-MM过程，直到UAV最终通过NSSAA过程向网络切片注册，因此加剧了上述问题。

因此，存在对协调各种UAV注册过程以避免不必要的UUAA-MM过程失败的未满足的需要。

为了克服这些挑战和其他挑战，本公开提供了执行协调注册过程(如图4所示)的网元和UAV，从而可以避免上述挑战。本网元可以协调例如图5A和图5B中描绘的主认证过程、图6A和图6B中描绘的NSSAA过程、以及图7A和图7B中描绘的UUAA-MM过程，以避免不必要的UUAA-MM过程失败。本网元可以通过在特定时间或按照特定顺序发起每个注册过程来协调注册过程。

例如，在从UAV接收到注册请求时，本公开的网元可以发起主认证过程。在注册请求指示支持NSSAA时，本核心网元可以在UAV向接入网注册之后发起NSSAA过程。如下面结合图4所描述的，本公开的核心网元可以基于特定标准确定是否执行UUAA确定过程。例如，UUAA确定过程可以在主认证过程期间发起。在UUAA确定过程指示执行UUAA-MM过程时，网络实体可以在发起UUAA-MM过程之前等待，直到NSSAA过程完成并且UAV向网络切片成功注册。一旦向网络切片成功注册UAV，网元可以发起UUAA-MM过程，以向维护服务提供商的无人航空服务的USS注册UAV。一旦向USS注册，UAV可以经由接入网的网络切片接入USS处的无人航空服务，并且UAC可以开始控制UAV。

通过协调这些注册过程，可以避免由于在NSSAA过程完成之前发起UUAA-MM过程而导致的UUAA-MM过程失败。此外使用本技术，与其他UAV和网元相比，本公开的UAV和网元均受益于减少的功耗和信令开销。下面结合图3A至图10描述使用本技术执行的注册过程的附加细节。

图1示出了根据本公开的一些实施例的示例性无线网络100，可以在示例性无线网络100中实现本公开的一些方面。如图1所示，无线网络100可以包括节点网络，例如用户设备(UE)102、接入节点104、和核心网元106。UE 102可以是任何终端设备，例如UAV(例如无人机或其他无人飞行设备)、手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、车载电脑、游戏机、打印机、定位设备、可穿戴电子设备、智能传感器、或任何其他能够接收、处理、和传输信息的设备，例如车联网(vehicle to everything，V2X)网络、集群网络、智能电网节点、或物联网(Internet-of-Things，IoT)节点的任何成员。应理解，UE 102通过示例性而非限制性的方式示为移动电话。

接入节点104可以是与UE 102通信的设备，例如无线接入点、基站(base station，BS)、节点B、增强型节点B(eNodeB或eNB)、下一代NodeB(gNodeB或gNB)、集群主节点等。接入节点104可以具有到UE 102的有线连接、到UE 102的无线连接、或其任何组合。接入节点104可以通过多个连接来连接到UE 102，并且UE 102可以连接到除了接入节点104之外的其他接入节点。接入节点104还可以连接到其他用户设备。当接入节点104被配置为gNB时，接入节点104可以工作在毫米波(millimeter wave，mmW)频率和/或接近mmW频率与UE 102通信。当接入节点104工作在mmW或接近mmW频率时，接入节点104可以称为作为毫米波基站。极高频(extremely high frequency，EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF的频率范围为30GHz至300GHz，波长为1毫米至10毫米。该频段中的无线电波可以称为毫米波。近毫米波可向下延伸至3GHz频率，波长为100毫米。超高频(super high frequency，SHF)频段覆盖3GHz至30GHz，也称为厘米波。使用毫米波或近毫米波射频频段的通信具有极高的路径损耗和短距离。mmW基站可以利用与UE 102的波束成形补偿极高的路径损耗和短距离。应理解，接入节点104通过示例性而非限制性的方式示为无线电塔。

接入节点104在演进分组核心网(evolved packet core network，EPC)中统称为E-UTRAN，在5G核心网(5G core network，5GC)中统称为NG-RAN，通过专用回程链路(例如S1接口)与EPC和5GC连接。除了其他功能之外，接入节点104还可以执行以下功能中的一个或多个：用户数据传送、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如切换、双连接)、互通小区干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(non-accessstratum，NAS)消息分发、NAS节点选择、同步、无线接入网(radio access network，RAN)共享、多媒体广播多播服务(multimedia broadcast multicast service，MBMS)、用户和设备跟踪、RAN信息管理(RAN information management，RIM)、寻呼、定位和警告消息传送。接入节点104可以通过回程链路(例如X2接口)彼此直接或间接地(例如通过5GC)通信。回程链路可以是有线的或无线的。

核心网元106可以服务接入节点104和UE 102以提供核心网服务。在一些实施例中，核心网元106包括移动性管理实体(mobility management entity，MME)，MME可以是LTE系统的演进分组核心(EPC)的一部分。在一些实施例中，核心网元106可以包括NR系统的5G核心网(5GC)的接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)、会话管理功能(session management function，SMF)、或用户面功能(user planefunction，UPF)。AMF可以与统一数据管理(unified data management，UDM)通信。AMF是处理UE 102和5GC之间的信令的控制节点。通常，AMF提供QoS流和会话管理。所有用户互联网协议(internet protocol，IP)数据包均通过UPF传输。UPF提供UE IP地址分配等功能。UPF连接到IP服务。IP服务可以包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IP multimediasubsystem，IMS)、PS流服务和/或其他IP服务。应理解，核心网元106通过示例性而非限制性的方式示为一组机架安装服务器。图3A、图3B、图4、图5A、图5B、图6A、图6B、图7A、图7B中描绘了核心网元106的附加示例。在一些实施例中，核心网元106可包括一个或多个网元。

核心网元106可以与诸如互联网108或另一互联网协议(IP)网络等大型网络连接，以在任何距离上传送分组数据。以这种方式，来自UE 102的数据可以传送到连接到其他接入点的其他用户设备，包括例如使用有线连接或无线连接连接到互联网108的计算机110，或传送到经由路由器114无线连接到互联网108的平板电脑112。因此，计算机110和平板电脑112提供可能的用户设备的附加示例，并且路由器114提供另一可能的接入节点的示例。

提供了机架安装服务器的一般示例作为核心网元106的说明。然而，核心网中可以有多个元件，包括诸如数据库116等数据库服务器以及诸如认证服务器118等安全和认证服务器。数据库116可以例如管理与用户订阅网络服务相关的数据。归属位置寄存器(homelocation register，HLR)是蜂窝网络订户信息的标准化数据库的示例。同样，认证服务器118可以处理用户、会话等的认证。在NR系统中，认证服务器功能(authentication serverfunction，AUSF)设备可以是执行用户设备认证的实体。在一些实施例中，单个服务器机架可以处理多个这样的功能，使得核心网元106、认证服务器118、和数据库116之间的连接可以是单个机架内的本地连接。

图1中的每个元件可以视为无线网络100的节点。在图2中的节点200的描述中通过示例的方式提供了关于节点的可能实现的更多细节。节点200可以被配置为图1中的UE102、接入节点104、或核心网元106。类似地，节点200还可以被配置为图1中的计算机110、路由器114、平板电脑112、数据库116、或认证服务器118。如图2所示，节点200可以包括处理器202、存储器204、和收发器206。这些组件示为通过总线彼此连接，但是也允许其他连接类型。当节点200是UE 102时，还可以包括附加组件，例如用户界面(user interface，UI)、传感器等。类似地，当节点200被配置为核心网元106时，节点200可以被实现为服务器系统中的单板计算机(blade)。其他实现也是可能的。

收发器206可以包括用于发送和/或接收数据的任何合适的设备。虽然为了简化说明仅示出了一个收发器206，但是节点200可以包括一个或多个收发器。天线208示为节点200的可能的通信机构。可以利用多个天线和/或天线阵列接收多个空间复用数据流。另外，节点200的示例可以使用有线技术而非无线技术(或除无线技术之外还使用有线技术)通信。例如，接入节点104可以与UE 102无线通信，并且可以通过有线连接(例如通过光缆或同轴电缆)与核心网元106通信。诸如网络接口卡(network interface card，NIC)等其他通信硬件也可以包括在内。

如图2所示，节点200可以包括处理器202。虽然仅示出了一个处理器，但是应理解，可以包括多个处理器。处理器202可以包括微处理器、微控制器单元(microcontrollerunit，MCU)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)、状态机、门逻辑、分立硬件电路、以及用于执行整个本公开描述的各种功能的其他合适的硬件。处理器202可以是具有一个或多个处理核心的硬件设备。处理器202可以执行软件。软件应广义地解释为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行线程、过程、函数等，无论是指软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其他。软件可以包括以解释语言、编译语言、或机器代码编写的计算机指令。其他指导硬件的技术也被允许在广泛的软件类别下。

如图2所示，节点200还可以包括存储器204。虽然仅示出了一个存储器，但是应理解，可以包括多个存储器。存储器204可以广泛地包括内存和存储器。例如，存储器204可以包括随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read only memory，ROM)、静态RAM(static RAM，SRAM)、动态RAM(dynamic RAM，DRAM)、铁电RAM(ferroelectric RAM，FRAM)、电可擦除可编程ROM(electrically erasable programmable ROM，EEPROM)、光盘只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)、或其他光盘存储、硬盘驱动器(hard disk drive，HDD)，例如磁盘存储或其他磁存储设备、闪存驱动器、固态驱动器(SSD)、或任何其他可以用于以可以由处理器202访问和执行的指令的形式携带或存储所需程序代码的介质。广义上，存储器204可以由任何计算机可读介质实现，例如非暂时性计算机可读介质。

处理器202、存储器204、和收发器206可以以各种形式实现在节点200中以用于执行无线通信功能。在一些实施例中，节点200的处理器202、存储器204、和收发器206实现(例如集成)在一个或多个片上系统(system-on-chip，SoC)上。在一个示例中，处理器202和存储器204可以集成在处理操作系统(operating system，OS)环境中处理包括生成要传输的原始数据的应用处理的应用处理器(application processor，AP)SoC(有时称为“主机”，本文中称为“主机芯片”)上。在另一示例中，处理器202和存储器204可以集成在基带处理器(baseband processor，BP)SoC(有时称为“调制解调器”，本文中称为“基带芯片”)上，该基带芯片将例如来自主机芯片的原始数据转换为可用于调制载波频率用于传输的信号，反之亦然，可以运行实时操作系统(real-time operating system，RTOS)。在另一示例中，处理器202和收发器206(以及在一些情况下的存储器204)可以集成通过天线208发送和接收RF信号的RFSoC(有时称为“收发器”，本文中称为“RF芯片”)上。应理解，在一些示例中，主机芯片、基带芯片、和RF芯片中的一些或全部可以集成为单个SoC。例如，基带芯片和RF芯片可以集成到管理蜂窝通信的所有无线电功能的单个SoC中。

返回参考图1，核心网元106可以用于协调各种注册过程(如图4所示)，使得UE 102可以接入无人航空服务，同时避免不必要的UUAA-MM过程失败。这些注册过程可以包括例如图5A和图5B中描绘的主认证过程、图6A和图6B中描绘的NSSAA过程、以及图7A和图7B中描绘的UUAA-MM过程。核心网元106可以通过在特定时间或按照特定顺序发起每个注册过程来协调注册过程。

例如，在从UE 102接收到注册请求时，核心网元106可以发起主认证过程。在注册请求指示支持NSSAA时，核心网元106可以在主认证过程期间或在UE 102向接入网注册之后发起NSSAA过程。如下面结合图4所描述的，核心网元106可以基于特定标准确定是否执行UUAA-MM过程。核心网元106可以在NSSAA过程之前、之后、或同时执行UUAA确定过程。基于确定的结果，一旦向网络切片注册UE 102，核心网元106就可以发起UUAA-MM过程。UUAA-MM过程可以向USS注册UE 102，USS维护无人航空服务。一旦注册，UE 102就可以经由接入网的网络切片接入USS处的无人航空服务。

通过协调这些注册过程，可以避免由于在NSSAA过程完成之前发起UUAA-MM过程而导致的UUAA-MM过程失败。此外使用本技术，与其他UAV和网元相比，UE 102和核心网元106均受益于减少的功耗和信令开销。下面结合图3A至图10描述使用本技术执行的注册过程的附加细节。

图3A示出了根据本公开的一些实施例的无线通信系统的示例性基于服务的架构300(下文中称为“系统架构300”)。系统架构300可以包括各种网元，例如5G控制面(controlplane，CP)网元(本文也称为“网络功能(network function，NF)”)和LTE核心网元(例如，MME 308)。系统架构300还可以包括接入网302(例如包括图1的接入节点104)和UE 102等。

系统架构300可以被设计为支持网络功能(NF)虚拟化和软件定义网络。此外，系统架构300可以利用不同NF之间的基于服务的交互。如图3A所示，用户面(user plane，UP)功能可以与CP功能分离。系统架构300中UP功能和CP功能的分离可以实现独立的可扩展性、演进、和以集中式或分布式方式的灵活部署。系统架构300的UP数据路径可以包括例如UE 102(例如UAV)、接入网302(例如接入节点104)、一个或多个用户面功能(user planefunction，UPF)304a、304b、以及数据网络(data network，DN)306。CP数据路径包括各种NF。这些NF可以包括例如AMF 310、NSSAAF 312、AUSF 314、SMF 316、服务通信代理(servicecommunication proxy，SCP)318、网络切片选择功能(network slice selectionfunction，NSSF)320、UAS-NF/网络暴露功能(network exposure function，NEF)322、网络存储功能(network repository function，NRF)324、策略控制功能(policy controlfunction，PCF)326、UDM 328、应用功能(application function，AF)330、设备标识寄存器(equipment identity register，EIR)332、认证和授权(authentication andauthorization，AAA)代理(AAA proxy，AAA-P)334a、和/或AAA服务器(AAA server，AAA-S)334b中的一个或多个。每个NF可以经由标记为例如Namf、Nsmf、Nudm等的基于服务的接口(service-based interface，SIB)耦合到总线350。在适当的情况下，系统架构300可以包括标记为例如N1、N2、N3等的点对点连接。每个NF的职责描述如下。诸如USS/统一威胁管理(unified threat management，UTM)336等第三方实体可以位于DN 306中并维护订阅服务。这些订阅服务可以包括无人航空服务。

除了上面结合图1描述的那些职责之外，AMF 310还可以执行注册管理、连接管理、可达性管理、MM、接入认证、和/或接入授权，仅举几个示例。NSSAAF 312可以支持并发起与AAA-S 334b的NSSAA操作。如果AAA-S 334b与第三方实体(例如，亚马逊)关联，则NSSAAF312可以经由AAA-P 334a联系AAA-S 334b。如上所述，AUSF 314可以执行用户设备认证。例如，SMF 316可以执行会话建立、会话修改、会话释放、维护UPF 304a与接入网302的接入节点104之间的隧道、用户设备IP地址分配和管理、动态主机配置协议(dynamic hostconfiguration protocol，DHCP)功能(用于服务器和客户端)、下行数据通知、以及支持IMS服务的代理呼叫会话控制功能(proxy-call session control function，P-CSCF)发现。SCP 318可以通过将信息从始发NF路由到目的地NF来实现各个NF之间的间接通信。NSSF320可以支持与网络切片关联的各种功能。例如，NSSF 320可以选择用于服务UE 102的一组网络切片实例(network slice instance，NSI)，确定允许的NSSAI，将允许的NSSAI映射到订阅的S-NSSAI，确定配置的NSSAI，将配置的NSSAI映射到订阅的S-NSSAI，确定用于服务UE102的一组AMF 310或候选AMF 310的列表(例如通过查询NRF 324)。

UAS-NF/NEF 322可以支持将NF的网络功能能力暴露给外部NF，例如第三方实体，例如USS/UTM 336。外部暴露可以包括监控能力、供应能力、策略/计费能力、和分析报告能力。监控能力可以包括监控UE 102的某些事件并使这种监控事件信息可经由UAS-NF/NEF322向外部暴露。供应能力可以包括允许外部方提供可由UE 102使用的信息。策略/计费能力可以包括基于来自外部方的请求处理UE 102的QoS和计费策略。如下面结合图4、图7A、和图7B所描述的，UAS-NF/NEF 322可以用于促进UUAA-MM过程期间AMF 310和USS/UTM 336之间的通信。

NRF 324可以使得NF能够公开其他NF提供的服务列表。例如，PCF 326可以向某些NF(例如AMF 310)提供策略规则，并且访问与统一数据存储(unified data repository，UDR)中的策略决策相关的订阅信息。UDM 328可以为5G系统中的每个订户执行订阅管理、存储、和订阅永久标识符(subscription permanent identifier，SUPI)的管理。AF 330可以向订阅用户提供应用服务。例如，AF 330可以与视频流服务和/或无人航空服务关联。如果AF 330是可信的，则AF 330可以直接与其他NF交互。然而，如果AF 330是第三方实体，则AF330可以经由UAS-NF/NEF 322与其他NF交互。

此外，AMF 310可以用于协调各种注册过程(如图4所示)，使得UE 102可以接入USS/UTM 336处的无人航空服务。这些注册过程可以包括例如图5A和图5B中描绘的主认证过程、图6A和图6B中描绘的NSSAA过程、以及图7A和图7B中描绘的UUAA-MM过程。AMF 310可以通过在特定时间或按照特定顺序发起每个过程来协调注册过程。例如，在从UE 102接收到注册请求时，AMF 310可以发起主认证过程。主授权过程可以由例如UE 102、接入网302、一个或多个AMF 310、AUSF 314、SMF 316、PCF 326、和/或UDM 328来执行。

在注册请求指示支持NSSAA时，AMF 310可以与主认证过程同时或者在UE 102向接入网302注册之后发起NSSAA过程。如图6A和图6B所示，NSSAA过程可以由UE 102、AMF 310、NSSAAF 312、AAA-P 334a、和AAA-S 334b来执行。如下面结合图4所描述的，AMF 310可以基于特定标准确定是否执行UUAA过程。AMF 310可以在NSSAA过程之前、之后、或同时执行UUAA确定过程。基于UUAA确定的结果，一旦向网络切片注册UE 102，AMF 310就可以发起UUAA-MM过程。UUAA-MM过程可以向USS/UTM 336注册UE 102。一旦注册，UE 102就可以经由AMF 310、NSSF 320、和其他NF分配的网络切片接入USS/UTM 336处的无人航空服务。

通过协调这些注册过程，可以避免由于在NSSAA过程完成之前发起UUAA-MM过程而导致的UUAA-MM过程失败。此外使用本技术，与其他UAV和AMF相比，UE 102和AMF 310均受益于减少的功耗和信令开销。下面结合图4至图13描述使用本技术执行的注册过程的附加细节。

图3B示出了根据本公开的一些实施例的支持网络切片的示例性无线通信系统350。参考图3B，网络切片340可以视为可以动态地创建和拆除的逻辑端到端网络。例如，UE102可以经由接入节点104在同一接口上接入多个切片。每个网络切片340可以用一组服务水平协议(service-level agreement，SLA)服务一种服务类型。在一些实例中，服务类型可以包括无人航空服务。网络切片340可以在公共陆地移动网络(public land mobilenetwork，PLMN)内定义，并且包括5GC 360的控制面(CP)NF和用户面(UP)NF。服务于UE 102的AMF 310实例可以对服务于UE 102的所有NSI公共，例如逻辑上属于服务于UE 102的所有NSI。在图3B所示的非限制性示例中，存在三个服务于UE 102的NSI。然而，多于或少于三个的NSI可以服务用户设备102而不脱离本公开的范围。

网络切片340(本文也称为“网络切片实例”)可以经由UE 102发送的注册请求中包括的NSSAI来标识。NSSAI可以包括一个或多个S-NSSAI。UE 102信令通知的(或AMF 310获得的)S-NSSAI可以帮助网络选择特定的NSI。S-NSSAI可以包括切片/服务类型(slice/service type，SST)。SST可以指在功能和服务上预期的网络切片行为，例如支持无人航空服务。SST还可以包括切片区分符(slice differentiator，SD)，SD可以包括补充SST的可选信息，并且可以用于区分同一SST的多个网络切片。

在基于在作为主认证过程的一部分的注册请求中接收到的信息发起NSSA过程时，AMF 310可以选择一个或多个网络切片340。例如，AMF 310可以识别与用户订阅信息关联的网络切片340。AMF 310可以与图3A中所示的一个或多个NF(例如NSSF 320、AUSF 314、UDM328、PCF 326、NRF 324、AF 330、或UAS-NF/NEF 322)交互以例如基于可与用户订阅关联的S-NSSAI、PLMN ID等选择适当的网络切片340。

图4示出了根据本公开的一些实施例的在UE 102(例如UAV)和一组网元之间执行的示例性协调注册过程的第一示例性数据流400的概念流程图。图5A和图5B示出了根据本公开的一些实施例的实现为图4的示例性协调注册过程的一部分的主认证过程的数据流500的概念流程图。图6A和图6B示出了根据本公开的一些实施例的实现为图4的示例性协调注册过程的一部分的NSSAA过程600的数据流的概念流程图。图7A和图7B示出了根据本公开的一些实施例的实现为图4的示例性协调注册过程的一部分的UUAA-MM过程700的数据流的概念流程图。一起描述图4、图5A、图5B、图6A、图6B、图7A、图7B、和图7C。

参考图4，示例性协调注册过程可以在UE 102和一组网元之间实现。UE 102可以被配置为UAV，并且UAV的用户可以订阅例如在USS/UTM 336维护的无人航空服务。此外，这些注册过程的示例性协调可以包括在NSSAA过程完成并且UE 102向支持无人航空服务的网络切片注册之后发起UUAA-MM过程。注册过程的示例性协调可以由一组网元来实现，这些网元包括例如AMF 310、UDM 328、NSSAAF 312、UAS-NF/NEF 322、AAA-P 334a、AAA-S 334b、和USS/UTM 336。然而，该组网元还可以包括图4中未示出但例如在图5A至图7B中描绘的其他网元。

参考图4，注册过程的示例性协调可以在UE 102向AMF 310发送(在401)注册请求时开始。可以在UE 102开机时或者在UE 102移动到不同的覆盖区域时发送注册请求，其触发向不同接入网和/或网络切片的新注册。例如，被配置为UAV的UE 102可以飞入与最初选择的AMF不同的AMF关联的覆盖区域(例如不同的公共陆地移动网络(PLMN))。这里，UAV可以向与新覆盖区域关联的新AMF注册。在一些场景中，新AMF可以实现NSSAA过程，以向不同的网络切片注册UE 102，从而可以避免无人航空服务的中断。

尽管在图4中单独示出，但是在一些实施例中，UE 102向AMF 310发送(在401)的注册请求可以视为主认证过程、NSSAA过程、和/或UUAA-MM过程中的一个或多个的一部分。为此，注册请求可以包括可由该组网元用于(通过主授权过程)向接入网注册UE 102、(通过NSSAA过程)向支持无人航空服务的网络切片注册UE 102、和/或(通过UUAA-MM过程)向USS/UTM 336注册UE 102的信息。

注册请求可以包括例如接入网参数、注册类型信息、通用公共订阅标识符(generic public subscription identifier，GPSI)、订阅隐藏标识符(subscriptionconcealed identifier，SUCI)、5G全局唯一临时标识符(global unique temporaryidentifier，GUTI)、全局唯一AMF标识符(globally unique AMF identifier，GUAMI)、5G临时移动用户标识符(5G temporary mobile subscriber identifier，5G-TMSI)、永久设备标识符(permanent equipment identifier，PEI)、与请求的NSSAI关联的信息、请求的NSSAI的映射、默认配置的NSSAI指示、S-NSSAI、USS/UTM 336分配的民航局(civilaviation administration，CAA)级UAV标识(identification，ID)、USS标识信息(例如USS地址)、UUAA航空有效载荷等中的一个或多个。

在接收到注册请求时，AMF 310可以发起(在403)主认证过程以向接入网注册UE102。图5A和图5B中描绘了主认证过程的附加细节。

参考图5A和图5B，接入网302的接入节点可以基于注册请求中包括的信息执行(在503)AMF选择。例如，接入网302可以基于例如GUTI、GUAMI、5G-TMSI、以及其他信息中的一个或多个选择AMF。一旦选择，注册请求可以转发(在505)到例如新AMF 310a。新AMF 310a可以包括位于不同跟踪区域(tracking area，TA)或PLMN中并且UE 102移动到的AMF。在这种情况下，旧AMF 310b可以与先前TA或PLMN的另一AMF关联。附加地和/或替代地，新AMF 310b与UE 102开机时的初始注册关联。在这种情况下，可以跳过下面描述的与UE从旧AMF 310b切换到新AMF 310a关联的操作。

参考图5A，在切换期间，新AMF 310a可以向旧AMF 310b发送(在507)Namf_Communication_UEContext传送消息以完成注册请求。如果注册请求中包括5G-GUTI并且服务AMF自从上次主认证过程以来已经改变，则新AMF 310a可以调用Namf_Communication_UEContext传送消息以从旧AMF 310b请求SUPI和UE上下文。Namf_Communication_UEContext传送消息可以包括诸如完整注册请求非接入层(NAS)消息等信息，该消息可以是完整性保护的。

旧AMF 310b可以使用5G-GUTI和/或完整性保护的完整注册请求NAS消息或SUPI和UE 102被新AMF 310a验证的指示来验证完整性保护。一旦验证，旧AMF 310b可以经由Namf_Communication_UEContext传送响应消息向新AMF 310a发送(在509)SUPI和/或UE上下文信息。

可选地，如果UE 102的注册请求和Namf_Communication_UEContext传送响应消息都不包括UE 102的SUCI，则新AMF 310a可以发送(在511)标识请求消息以从UE 102请求SUCI。UE 102可以用包括SUCI的标识响应消息来响应(在513)。例如，UE 102可以使用归属公共陆地移动网络(home public land mobile network，HPLMN)的供应公钥导出SUCI。在一些实例中，新AMF 310a可以决定通过调用AUSF 314来发起主认证过程。这里，新AMF 310a可以基于与UE 102关联的SUPI和/或SUCI执行(在515)AUSF选择。

新AMF 310a可以执行(在517)AUSF认证和/或安全过程以用选择的AUSF来认证UE102。一旦AUSF认证完成，AUSF 314就可以向新AMF 310a发送相关的安全相关信息。如果新AMF 310a提供了SUCI，则AUSF 314可以将SUPI发送到新AMF 310a。安全上下文信息可以与接入网302共享，接入网302存储该信息以保护UE 102与图4、图5A、图5B、图6A、图6B、图7A、和图7B中所示的该组网元之间交换的消息。

如果AMF从旧AMF 310b变为新AMF 310a，则新AMF 310a可以发送(在519)Namf_Communication_Registration状态更新消息，该消息向旧AMF 310b通知UE 102向新AMF310a的新注册。如果初始注册请求不包括PEI，则新AMF 310a和UE 102可以执行(在521)标识请求/响应操作，这可以使得新AMF 310a接收PEI。可选地，新AMF 310a可以通过用EIR332调用(在523)N5g-eir-EquipmentIdentityCheck_Get服务操作来执行移动设备(mobileequipment，ME)标识检查。在一些实施例中，N5g-eir-EquipmentIdentityCheck_Get服务操作可以包括PEI检查。

为了获得与UE 102关联的订阅数据(可以包括无人航空服务订阅数据)，新AMF310a可以基于与UE 102关联的SUPI执行(在525)UDM选择过程。如上所述，SUPI可以包括在UE 102的初始注册请求消息中。否则，SUPI可以由新AMF 310a在主认证过程期间获得。在任一情况下，新AMF 310a可以通过发送(在527a)Nudm_UECM_Registration消息来向UDM 328注册。此外，新AMF 310a可以通过发送(在527b)Nudm_SDM_Get消息来获得订阅数据。订阅数据可以包括例如无人航空服务订阅数据、接入和移动性订阅数据、SMF选择订阅数据、SMF数据中的UE上下文、和/或位置服务(location service，LCS)移动发起数据中的一个或多个，这只是为了举几个示例。新AMF 310a可以在从UDM 328接收到接入和移动性订阅数据之后创建UE 102的UE上下文。接入和移动性订阅数据指示是否允许UE 102在RRC连接建立过程中包括NSSAI。附加地和/或替代地，新AMF 310a可以发送(在527c)Nudm_SDM_Subscribe消息以订阅使用Nudm_SDM_Subscribe服务操作，该服务操作使得UDM 328将订阅数据返回到新AMF 310a(例如订阅数据更新)。在从旧AMF 310b到新AMF 310a的切换期间，UDM 328可以通过发送Nudm_UECM_Deregistration通知消息来发起(在527d)解除注册过程。旧AMF 310b可以通过向UDM 328发送(在527e)Nudm_SDM_Unsubscribe消息来取消订阅对订阅数据的更新。

再次参考图4，一旦获得无人航空订阅数据，AMF 310(例如图5A和图5B中的新AMF310a)就可以执行(在405)UUAA确定过程。可以与主授权过程同时执行的UUAA确定过程可以用于确定是否执行(在413)UUAA-MM过程。AMF 310可以(通过UUAA确定过程)基于各种标准确定是否执行UUAA-MM过程。例如，UUAA确定过程可以基于以下标准中的一个或多个来指示执行UUAA-MM过程：1)UE 102的无人航空订阅数据有效(例如未过期)，2)本地运营商策略指示在主认证过程期间执行UUAA确定过程，3)不存在来自先前UUAA-MM过程的有效UUAA结果(例如UE 102尚未向USS/UTM 336注册)，和/或4)初始注册请求中提供了CAA级UAV ID。在一些实施例中，UUAA确定过程可以在满足所有前述标准时指示执行UUAA-MM过程。在一些其他实施例中，UUAA确定过程可以在满足前述标准中的至少一个时指示执行UUAA-MM过程。UUAA确定过程可以在主认证过程仍在进行时结束。因此，在UUAA确定过程指示执行UUAA-MM过程时，AMF 310在发起UUAA-MM过程之前等待，直到UE 102通过NSSAA过程向网络切片注册。这种协调在其他注册过程中不存在，在UUAA确定过程指示执行UUAA-MM过程时，这些其他注册过程发起UUAA-MM过程，而不管UE 102是否向支持无人航空服务的网络切片注册。

再次参考图5A，如果新AMF 310a决定发起PCF通信，则可以执行(在529)PCF选择过程。在一些实施例中，新AMF 310a可以执行(在531)AM策略关联建立/修改过程。如果新AMF310a向PCF 326通知移动性限制(例如，与UE 102关联的受限位置)以进行调整，或者如果PCF 326由于某些条件(例如正在使用的应用、时间、日期等)，PCF 326可以向新AMF 310a提供更新的移动性限制。如果新AMF 310a支持数据网络名称(data network name，DNN)替换，则新AMF 310a可以向PCF 326提供允许的NSSAI和允许的NSSAI的映射(如果可用)。如果PCF326支持DNN替换，则PCF 326可以向新AMF 310a提供用于DNN替换的触发器。

参考图5B，新AMF 310a可以在某些条件下向SMF 316发送(在533)Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext/Nsmf_PDUSession_ReleaseSMContext消息。例如，如果初始注册请求包括UE 102想要激活的协议数据单元(protocol data unit，PDU)会话的列表，则可以发送该消息。通过发送该消息，SMF 316可以激活用于所需PDU会话的用户面连接。在发生AMF转移时，新AMF 310a可以向SMF 316通知其已从旧AMF 310b接管信令路径责任的每个PDU会话。例如，新AMF 310a可以使用从旧AMF 310b接收的SMF信息来调用Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext服务操作。

如果新AMF 310a和旧AMF 310b在相同的PLMN中，则新AMF 310a可以向非3GPP互通功能(non-3GPP inter-working function，N3IWF)/可信非3GPP网关功能(trusted non-3GPP gateway function，TNGF)/有线接入网关功能(wireline access gatewayfunction，W-AGF)502发送(在535)UE上下文修改请求。如果发生AMF转移并且旧AMF 310b经由N3IWF/W-AGF/TNGF 502指示UE 102处于CM-CONNECTED状态，并且如果新AMF 310a和旧AMF 310b在相同的PLMN中，则新AMF 310a可以创建发送到(UE 102连接到的)N3IWF/TNGF/W-AGF 502的下一代(next generation，NG)应用协议(NG application protocol，NGAP)用户设备关联。这可以释放旧AMF 310b和N3IWF/TNGF/W-AGF 502之间的现有NGAP用户设备关联。N3IWF/TNGF/W-AGF 502可以发送(在537)UE上下文修改(context modification，CM)响应消息，UE CM响应消息向新AMF 310a指示释放与旧AMF 310b的先前NGAP UE关联。

在接收到UE CM响应消息之后，新AMF 310a可以发送(在539a)Nudm_UECM_Registration消息以向UDM 328注册，但是将接入类型设置为“非3GPP接入”。UDM 328可以存储与新AMF 310a关联的接入类型，但可以不删除与其他接入类型关联的AMF标识(如果有)。一旦UDM 328维护新AMF 310a的关联的接入类型信息，UDM 328就可以向对应于相同的接入类型(例如，非3GPP)的旧AMF 310b发送(在539b)Nudm_UECM_DeregistrationNotification消息。旧AMF删除了非3GPP接入的UE上下文。旧AMF 310b可以向UDM 328发送(在539c)Nudm_SDM_Unsubscribe消息以取消订阅UE 102的订阅数据的更新。

参考图4和图5B，此时，新AMF 310a可以向UE 102发送(在407)注册接受消息。如果UE 102在初始注册请求中的UE MM核心网能力信息中指示其支持NSSAA过程，则新AMF 310a可以包括待决NSSAI和映射到HPLMN的S-NSSAI的S-NSSAI。然后，新AMF 310a可以与PCF 326执行(在541)用户设备策略关联建立。PCF 326可以触发用户设备配置更新过程。在UE 102已经基于注册接受消息中包括的信息成功更新其自身时，其可以向新AMF 310a发送(在409)注册完成消息。一旦接收到注册完成消息，新AMF 310a就可以发起(在411)NSSAA过程以向支持无人航空服务的网络切片注册UE 102。下面结合图6A和图6B提供NSSAA过程的附加细节。

例如，图6A和图6B中描绘的NSSAA过程600可以对应于图4和图5B中所示(在411)的NSSAA过程。可以针对支持无人航空服务和/或与USS/UTM 336关联的一个或多个网络切片执行NSSAA过程600。NSSAA过程600可以由例如UE 102、AMF 310、NSSAAF 312、AAA-P 334a、和/或AAA-S 334b来实现。在一些实施例中，AAA-S 334b可以由HPLMN运营商(例如Verizon、AT&T、Sprint等)或与HPLMN运营商具有业务关系的第三方实体(例如Amazon)托管。例如，如果AAA-S 334b属于第三方实体而不是HPLMN运营商，则HPLMN中的AAA-P 334a可以参与NSSAA过程。然而，在AAA-S 334b属于HPLMN运营商时，AAA-P 334a可以不参与NSSAA过程。

参考图6A，对于NSSAA所执行到的(例如，图4和图5A所示的初始注册请求中指示的)一个或多个S-NSSAI，AMF 310可以触发(在601)NSSAA过程600的发起。然后，AMF 310可以在NAS MM传输消息中向UE 102发送(在603)针对S-NSSAI的可扩展认证过程(extensibleauthentication procedure，EAP)标识请求。NAS MM传输消息可以包括NSSAA过程600所执行到的对应S-NSSAI的指示。UE 102可以在NAS MM传输消息中用针对S-NSSAI的EAP标识响应和S-NSSAI的指示来响应(在605)。

仍参考图6A，AMF 310可以在Nnssaaf_NSSAA_Authenticate请求消息中向NSSAAF312发送(在607)EAP标识响应。与EAP标识响应消息一起，Nnssaaf_NSSAA_Authenticate请求消息可以包括GPSI和S-NSSAI。如果AAA-P 334a存在(例如，因为AAA-S 334b属于第三方实体并且运营商向第三方实体部署代理)，则NSSAAF 312可以在AAA协议消息中向AAA-P334a转发(在609)EAP标识响应，AAA协议消息也包括GPSI和S-NSSAI。否则，AMF 310直接向AAA-S 334b转发AAA协议消息(例如EAP标识响应、GPSI、S-NSSAI)。NSSAAF 312基于与S-NSSAI关联的AAA-S地址的本地配置来识别用于NSSAA过程的适当的AAA-S 334b。因此，NSSAAF 312可以基于AAA-S 334b支持的AAA协议生成AAA协议消息。

如果使用，则AAA-P 334a向AAA-S 334b转发(在611)AAA协议消息。AAA-S 334b可以维护GPSI并在EAP ID响应消息中创建EAP标识和GPSI之间的关联。在这样做时，AAA-S334b可以在稍后使用GPSI/EAP标识来撤销授权或触发重新认证。AAA-S 334可以向AAA-P334a(或直接向NSSAAF 312)发送(在613)包括EAP ID响应消息、GPSI、和S-NSSAI的AAA协议消息。在发送到代理时，AAA-P 334a可以向NSSAAF 312转发(在615)具有EAP ID响应消息、GPSI、和S-NSSAI的AAA协议消息。NSSAAF 312可以经由Nnssaaf_NSSAA_Authenticate响应消息向AMF 310发送(在617)EAP标识响应消息、GPSI、和S-NSSAI。然后，AMF 310可以在NASMM传输消息中向UE 102转发EAP标识响应消息、GPSI、和S-NSSAI。UE 102可以向AMF 310返回(在621)NAS MM传输消息。AMF 310可以向NSSAAF 312发送(在623)Nnssaaf_NSSAA_Authenticate请求(例如包括EAP标识响应、GPSI、S-NSSAI)，NSSAAF 312向AAA-P 334a发送(在625)或直接向AAA-S 334b发送AAA协议消息。

参考图6B，AAA-P 334a可以向AAA-S 334b发送(在627)包括EAP标识响应、GPSI、S-NSSAI的AAA协议消息，AAA-S 334b可以完成EAP认证过程。AAA-S 334b可以存储已被授予授权的S-NSSAI，以便基于其本地策略触发重新认证和/或重新授权。AAA-S 334b可以向AAA-P334a发送(在629)或直接向NSSAAF 312发送包括EAP成功或失败的指示、GPSI、和S-NSSAI的AAA协议消息。如果使用代理，则AAA-P 334a可以向NSSAAF 312转发(在631)从AAA-S 334b接收到的AAA协议消息(例如包括EAP成功或失败、GPSI、S-NSSAI)。然后，NSSAAF 312可以向AMF 310发送(在633)Nnssaaf_NSSAA_Authenticate响应，该响应包括EAP成功或失败的指示、GPSI、和S-NSSAI。AMF 310可以向UE 102发送(在635)指示EAP成功或失败的NAS MM传输消息。EAP成功的指示可以对应于请求的S-NSSAI(例如支持无人航空服务)的成功网络切片注册。另一方面，EAP失败的指示可以对应于请求的S-NSSAI的失败的网络切片注册。如下面结合图7A和图7B所描述的，一旦注册到支持无人航空服务和/或与USS/UTM 336关联的网络切片，AMF 310就可以发起UUAA-MM过程。

参考图7A和图7B，UUAA-MM过程700可以对应于例如图4中所示(在413)的UUAA-MM过程。UUAA-MM过程700可以向USS/UTM 336注册UE 102(例如，UAV)。UUAA-MM过程700可以由例如UE 102、AMF 310、UAS-NF/NEF 322、和/或USS/UTM 336来实现。

参考图7A，响应于向网络切片成功注册UE 102，AMF 310可以触发(在701)UUAA-MM过程700的发起。然后，AMF 310可以基于例如本地运营商配置或基于UE提供的标识(例如USS地址)选择UAS-NF/NEF 322。一旦选择了UAS-NF/NEF 322，AMF 310就可以发送(在703)请求USS/UTM 336对UE 102进行认证的Nnef_Authentication_Request。Nnef_Authentication_Request可以包括与UE 102关联的信息，例如UE 102在图4和图5A的初始注册请求中提供的或在图5A和图5B中描绘的主认证过程期间获得的GPSI和/或CAA级UAVID CAA级UAV ID。可选地，USS/UTM 336的USS地址和/或UE位置信息(例如小区ID)可以包括在Nnef_Authentication_Request中。

仍参考图7A，UAS-NF/NEF 322可以基于Nnef_Authentication_Request中包括的信息确定UUAA-MM过程所执行到的USS。例如，UAS-NF/NEF 322可以基于USS地址(如果包括在Nnef_Authentication_Request中)和/或基于USS/UTM 336分配给UE 102的CAA级UAV ID识别适当的USS。一旦识别，UAS-NF/NEF 322就可以向USS/UTM 336发送Naf_Authentication_Request。Naf_Authentication_Request可以包括信息，例如GPSI、CAA级UAV ID、和/或UE 102的小区ID。

取决于USS/UTM 336使用的认证方法，可以在USS/UTM 336和UE 102之间(经由UAS-NF/NEF 322和AMF 310)发送多个往返消息。在本公开中，交换六个认证消息(在707a-707f)。然而，可以交换更多或更少的消息，具体取决于USS/UTM 336使用的标识认证方法。

参考图7A，USS/UTM 336可以发送(在707a)包括例如GPSI的认证响应。USS/UTM336发送的认证响应还可以包括指示USS/UTM 336使用的认证方法的认证消息(例如N33消息)，并且该认证消息可以经由NAS MM传输消息转发到UE 102。在一些实施例中，认证消息可以包括回调统一资源标识符(uniform resource identifier，URI)，回调URI可以用于UAS-NF/NEF 322发送(在707f)的后续认证请求。一旦接收，UAS-NF/NEF 322可以向AMF 310转发(在707b)包括GPSI和认证消息的Nnef_Autheticate_Response。AMF 310可以将认证消息作为NAS_MM传输消息向UE 102转发(在707c)。UE 102可以用NAS_MM传输消息来响应(在707d)，NAS_MM传输消息包括诸如GPSI、CAA级UAV ID、和UUAA航空有效载荷等信息(如果UE102未在初始主认证请求中提供)。AMF 310可以向UAS-NF/NEF 322发送(在707e)Nnef_Auth_Request，包括GPSI、CAA级UAV ID、认证消息、和/或UUAA航空有效载荷。UAS-NF/NEF322可以向USS/UTM 336发送(在707f)认证请求。这多个往返消息可以向UE 102和AMF 310指示UUAA-MM结果待决，并且UE 102已被认证。

一旦接收到认证请求(在707f)，USS/UTM 336就可以通过将UE标识信息与USS/UTM336维护的订阅信息比较来确定UE 102是否可以被授权。例如，USS/UTM 336可以维护将UE标识信息(例如GPSI、CAA级UAV ID、和/或小区ID)与订阅信息关联的查找表。在一些实施例中，订阅信息可以指示UE的订阅是有效还是无效。有效订阅可以指示UE 102可以被认证以接入无人航空服务。否则，无效订阅可以指示UE 102不能被授权接入无人航空服务。例如，UE 102可以支付月费来订阅USS/UTM 336维护的无人航空服务。在接收到订阅的支付时，查找表可以指示与特定UE(例如GPSI、CAA级UAV ID、和/或小区ID)关联的订阅有效。在UE 102具有有效订阅时，USS/UTM 336可以允许向USS/UTM 336注册UE 102，并且可以授权接入无人航空服务。否则，在订阅未支付或到期时，查找表可以指示该UE的订阅无效，并且因此UE102在UUAA-MM过程期间可能无法向USS/UTM 336注册。

一旦确定了UUAA-MM结果(例如成功或失败)，USS/UTM 336就可以向UAS-NF/NEF322发送(在709)认证响应，认证响应包括GPSI、CAA级UAV ID、认证消息、和/或UUAA-MM结果(例如成功或失败)。USS/UTM 336可以包括与UE 102关联的UUAA授权有效负载。UUAA授权有效负载可以包括保护UE 102和USS/UTM 336之间的通信的安全信息。UAS-NF/NEF 322可以将认证响应作为Nnef_Auth_Response向AMF 310发送(在711)。Nnef_Auth_Response可以向AMF 310指示UUAA-MM过程的成功或失败，并且可以包括USS/UTM 336的认证消息中包括的一个或多个信息。AMF 310可以基于Nnef_Auth_Response确定UUAA-MM过程是成功还是失败。

参考图7B，AMF 310可以向UE 102发送(在713)认证消息(例如指示UUAA-MM成功/失败)。如果UUAA-MM成功，则AMF 310可以触发(在715)用户设备配置更新过程，以将来自USS/UTM 336的UAV授权信息传送到UE 102。UE 102可以通过将UAV授权信息包括在(例如经由AMF 310)发送到USS/UTM 336的消息中来接入无人航空服务。

通过协调上面结合图4、图5A、图5B、图6A、图6B、图7A、和图7B描述的注册过程(例如主认证过程、NSSAA过程、和UUAA-MM过程)，可以避免由于在NSSAA过程完成之前发起UUAA-MM过程而导致的UUAA-MM过程失败。此外使用图4、图5A、图5B、图6A、图6B、图7A、和图7B的本技术，与不协调接入无人航空服务的注册过程的其他用户设备和AMF相比，UE 102和AMF 310均可以受益于减少的功耗和信令开销。

图8示出了根据本公开的实施例的无线通信的示例性方法800的流程图。示例性方法800可以由诸如核心网元106、节点200、AMF 310、装置902/902’、网元1250、或本文描述的任何其他核心网元或核心网元组等无线通信装置执行。方法800可以包括如下所述的步骤802至820。应理解，一些步骤可以是可选的，一些步骤可以同时执行，或者以与图8中所示的顺序不同的顺序执行。

参考图8，在802，装置可以从UE接收向接入网注册的注册请求，注册请求指示支持NSSAA过程。例如，参考图4，注册过程的示例性协调可以在UE 102向AMF 310发送(在401)注册请求时开始。可以在UE 102开机时或者在UE 102移动到不同的覆盖区域时发送注册请求，其触发向不同接入网和/或网络切片的新注册。例如，UE 102(例如UAV)可以飞入与最初选择的AMF不同的AMF关联的新覆盖区域(例如不同的公共陆地移动网络(PLMN))。这里，UAV可以向与新覆盖区域关联的新AMF注册。在一些场景中，新AMF可以实现NSSAA过程，以向不同的网络切片注册用户设备，从而可以避免无人航空服务的中断。尽管在图4中单独示出，但是在一些实施例中，UE 102向AMF 310发送(在401)的注册请求可以视为主认证过程、NSSAA过程、和/或UUAA-MM过程中的一个或多个的一部分。为此，注册请求可以包括可由该组网元用于(通过主授权过程)向接入网注册UE 102、(通过NSSAA过程)向支持无人航空服务的网络切片注册UE 102、和/或(通过UUAA-MM过程)向USS/UTM 336注册UE 102的信息。例如，注册请求可以包括例如接入网参数、注册类型信息、GPSI、SUCI、GUTI、GUAMI、5G-TMSI、PEI、与请求的NSSAI关联的信息、请求的NSSAI的映射、默认配置的NSSAI指示、S-NSSAI、USS/UTM 336分配的CAA级UAV ID、USS标识信息(例如USS地址)、UUAA航空有效载荷等中的一个或多个。

在804，装置可以基于注册请求发起主认证过程。例如，参考图4，在接收到注册请求时，AMF 310可以发起(在403)主认证过程以向接入网注册UE 102。上面结合图5A和图5B描述了主认证过程的附加细节。

在806，装置可以确定主认证过程是否成功。例如，参考图4，在UE 102已经基于注册接受消息中包括的信息成功更新其自身时，其可以向新AMF 310a发送(在409)注册完成消息。在从UE 102接收到注册完成消息时，新AMF 310a可以确定主认证过程成功。响应于确定接入网注册成功，操作可以移至810。否则，如果一个或多个网络实体指示UE 102无法成功注册到接入网，则操作可以停止。新AMF 310a可以向UE 102指示接入网注册失败。这里，UE 102可以再次尝试向接入网注册。

在808，装置可以发起NSSAA过程以向支持无人航空服务的网络切片注册用户设备。例如，参考图4，一旦接收到注册完成消息，新AMF 310a就可以发起(在411)NSSAA过程以向支持无人航空服务的网络切片注册UE 102。上面结合图6A和图6B提供了NSSAA过程的附加细节。

在810，装置可以确定NSSAA过程是否向支持无人航空服务的网络切片成功注册用户设备。例如，参考图6B，NSSAAF 312可以向AMF 310发送(在633)Nnssaaf_NSSAA_Authenticate响应，该响应包括EAP成功或失败的指示、GPSI、和S-NSSAI。AMF 310可以向UE102发送(在635)指示EAP成功或失败的NAS MM传输消息。EAP成功的指示可以对应于请求的支持无人航空服务的S-NSSAI的成功网络切片注册。另一方面，EAP失败的指示可以对应于请求的S-NSSAI的失败的网络切片注册。因此，AMF 310可以基于从NSSAAF 312接收到的Nnssaaf_NSSAA_Authenticate响应确定NSSAA过程是成功还是失败。在NSSAA过程失败时，操作可以结束，并且可以不执行UUAA-MM过程。在一些实施例中，UE 102和/或AMF 310可以重新尝试NSSAA过程。否则，在NSSAA过程成功时，操作可以移至812。

在812，装置可以执行UUAA确定过程。例如，参考图4，一旦获得无人航空订阅数据，AMF 310(例如图5A和图5B中的新AMF 310a)就可以执行(在405)UUAA确定过程。可以与主授权过程同时执行的UUAA确定过程可以用于确定是否执行(在413)UUAA-MM过程。AMF 310可以(通过UUAA确定过程)基于各种标准确定是否执行UUAA-MM过程。例如，UUAA确定过程可以基于以下标准中的一个或多个来指示执行UUAA-MM过程：1)UE 102的无人航空订阅数据有效(例如未过期)，2)本地运营商策略指示在主认证过程期间执行UUAA确定过程，3)不存在来自先前UUAA-MM过程的有效UUAA结果(例如UE 102尚未向USS/UTM 336注册)，和/或4)初始注册请求中提供了CAA级UAV ID。在一些实施例中，UUAA确定过程在满足所有前述标准时指示执行UUAA-MM过程。在一些其他实施例中，UUAA确定过程可以在满足前述标准中的至少一个时指示执行UUAA-MM过程(以向USS/UTM 336注册UE 102)。UUAA确定过程可以在主认证过程仍在进行时结束。因此，在UUAA确定过程指示执行UUAA-MM过程时，AMF 310在发起UUAA-MM过程之前等待，直到UE 102通过NSSAA过程向网络切片注册。这种协调在其他注册过程中不存在，在UUAA确定过程指示执行UUAA-MM过程时，这些其他注册过程发起UUAA-MM过程，而不管UE 102是否向支持无人航空服务的网络切片注册。

在814，装置可以基于UUAA确定过程的结果确定是否执行UUAA-MM过程。在UUAA确定过程指示不确定UUAA-MM过程时，操作可以停止。否则，在确定执行UUAA-MM过程时，操作移至816。

在816，装置可以发起UUAA-MM过程。例如，参考图7A和图7B，响应于通过图6A和图6B的NSSAA过程向支持无人航空服务的网络切片成功注册UE 102，AMF 310可以触发(在701)UUAA-MM过程的发起。上面结合图7A和图7B描述了UUAA-MM过程的附加细节。

在818，装置可以确定UUAA-MM过程是否成功。例如，参考图7B，AMF 310可以基于Nnef_Auth_Response确定UUAA-MM过程是成功还是失败。在确定UUAA-MM失败时，操作可以停止。否则，在确定UUAA-MM成功时，操作可以移至820。

在820，装置可以向用户设备发送USS授权信息。例如，参考图7B，如果确定UUAA-MM成功，则AMF 310可以触发(在715)用户设备配置更新过程以将来自USS/UTM 336的UAV授权信息传送到UE 102。UE 102可以通过将UAV授权信息包括在(例如经由AMF 310)发送到USS/UTM 336的消息中来接入无人航空服务。

图9是示出示例性装置902中的不同器件/组件之间的数据流的概念数据流图900。装置902可以是第一网元，例如核心网元106、节点200、AMF 310、或本文描述的任何其他核心网元或核心网元组。装置902可以包括例如接收(reception，RX)组件904、主认证组件906、UUAA确定组件908、NSSAA过程组件910、UUAA-MM过程组件912、和发射(transmission，TX)组件914。装置902可以用于与用户设备(例如UE 950)通信。装置902还可以用于与一个或多个第二网元(例如第二网元955)通信。

RX组件904可以用于从UE 950接收注册请求。注册请求可以发送到主认证组件906。主认证组件906可以用于发起和/或执行主认证过程，例如图5A和图5B中描绘的主认证过程。主认证组件906可以用于请求和/或生成经由TX组件914发送到网络实体955的主认证信息。作为响应，RX组件904可以用于从第二网元955接收主认证信息。RX组件904接收到的主认证信息可以包括由图5A和图5B中的新AMF 310a接收到的任何信令。在主认证信息包括订阅信息(例如无人航空订阅信息)时，订阅信息可以(例如由RX组件904和/或主认证组件906中的一个或多个)发送到UUAA确定组件908。例如，订阅信息可以从UDM实体获得。主认证信息可以与UE 950和/或第二网元955交换，直到主认证组件906确定UE 950是否可以向接入网注册。响应于确定可以向接入网注册UE 950，主认证组件906可以生成经由TX组件914发送到UE 950的注册接受消息。UE 950可以通过向RX组件904发送注册完成消息来向接入网注册。注册完成消息可以发送到主认证组件906，主认证组件906在注册期间维护UE 950的接入网注册信息。否则，可以向UE 950发送注册拒绝消息。

UUAA确定组件908可以用于执行如上面结合图4所描述的UUAA确定过程。例如，UUAA确定组件908可以用于通过确定与UE关联的航空订阅信息是否有效来执行UUAA确定过程。航空订阅信息可以在主认证过程期间从UDM实体获得。在一些实施例中，UUAA确定组件908可以用于基于各种标准执行UUAA确定过程。例如，UUAA确定过程可以用于通过基于本地运营商策略确定UUAA确定过程是否可与主认证过程同时执行来执行UUAA确定过程。在一些实施例中，UUAA确定组件908可以用于通过确定与后续UUAA-MM过程关联的UUAA结果是否仍然有效来执行UUAA确定过程。在一些实施例中，UUAA确定组件908可以用于通过确定从UE接收的注册请求是否包括USS分配给UE 950的CAA级UAV ID来执行UUAA确定过程。UUAA确定过程可以在满足上述标准中的每个时或者在满足上述标准中的一个或多个时指示执行UUAA-MM过程。UUAA确定过程的结果(例如成功或失败)(例如UUAA确定信息)可以被发送到UUAA-MM过程组件912。在UUAA确定信息指示执行UUAA-MM时，但在NSSAA过程组件910指示UE 950向相应的网络切片注册之前，UUAA-MM过程组件912等待，直到从NSSAA过程组件910接收到指示网络切片注册的信号。

注册完成消息还可以由NSSAA过程组件910(经由RX组件904和/或主认证组件906)接收。否则，主认证组件906向NSSAA过程组件指示UE 950向接入网成功注册。NSSAA过程组件910可以用于接收网络切片信息，例如包括在UE 950的注册请求中或者在主认证过程期间接收到的S-NSSAI。响应于主认证过程的成功完成，NSSAA过程组件910可以用于发起NSSAA过程以向与无人航空服务关联的网络切片注册UE 950。NSSAA过程组件910可以用于生成例如经由TX组件914发送到第二网络实体955的NSSAA过程信息。NSSAA过程信息可以包括图6A和图6B中的AMF 310发送的NSSAA信令。NSSAA过程组件910可以与UE 950和/或第二网元955交换NSSAA过程信息(例如可以包括上面结合图6A和图6B描述的任何信令、请求、响应、和/或消息)以向网络切片注册UE 950。一旦向支持无人航空服务的网络切片成功注册UE 950，NSSAA过程组件910就可以向UUAA-MM过程组件912发送指示网络切片注册的信号。

响应于从NSSAA过程组件910接收到网络切片注册信号并响应于UUAA确定信息指示执行UUAA-MM，UUAA-MM过程组件912可以发起UUAA-MM过程以向USS注册UE 950。UUAA-MM过程组件912可以在UUAA-MM过程期间生成UUAA-MM过程信息(例如可以包括上面结合图7A和图7B描述的任何信令、请求、响应、和/或消息)并与UE 950和/或第二网元955交换UUAA-MM过程信息。在从USS接收到成功UUAA-MM消息时，UUAA-MM过程组件912可以发起与UE 950的用户设备配置更新过程。USS生成的UAV授权信息可以在配置更新过程期间传送到UE950。UE 950可以使用UAV授权信息接入USS处的无人航空服务。

该装置可以包括执行前述图8的流程图中的算法的每个框的附加组件。因此，前述图8的流程图中的每个框可以由组件执行，并且该装置可以包括这些组件中的一个或多个。这些组件可以是一个或多个硬件组件，上述一个或多个硬件组件具体用于执行所述过程/算法、由用于执行所述过程/算法的处理器实现，存储在计算机可读介质中用于由处理器实现，或其某种组合。

通过协调主认证组件906、UUAA确定组件908、NSSAA过程组件910、和UUAA-MM过程组件912执行的注册过程(例如主认证过程、NSSAA过程、和UUAA-MM过程)，可以避免由于在NSSAA过程完成之前发起UUAA-MM过程而导致的UUAA-MM过程失败。此外使用本技术，与不协调接入无人航空服务的注册过程的其他用户设备和装置相比，装置902、UE 950、和第二网元955均可以受益于减少的功耗和信令开销。

图10是示出了采用处理系统1014的装置902’的硬件实现的示例的图1000。处理系统1014可以用总线架构来实现，通常由总线1024表示。取决于处理系统1014的具体应用和整体设计约束，总线1024可以包括任何数量的互连总线和桥。总线1024将各种电路链接在一起，包括由处理器1004、组件904、906、908、910、912、914、以及计算机可读介质/存储器1006表示的一个或多个处理器和/或硬件组件。总线10241024还可以链接各种其他电路，例如定时源、外围设备、电压调节器、和电源管理电路，这些电路是本领域公知的，因此将不再进一步描述。

处理系统1014可以耦合到收发器1010。收发器1010耦合到一个或多个天线1020。收发器1010提供通过传输介质与各种其他装置通信的器件。收发器1010从一个或多个天线1020接收信号，从接收到的信号提取信息，并将提取的信息提供给处理系统1014，特别是RX组件904。此外，收发器1010从处理系统(特别是TX组件914)接收信息1014，基于接收到的信息生成要应用于一个或多个天线1020的信号。处理系统1014包括耦合到计算机可读介质/存储器1006的处理器1004。处理器1004负责一般处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器1006上的软件。该软件在由处理器1004执行时，使得处理系统1014执行上文针对任何特定装置描述的各种功能。计算机可读介质/存储器1006还可以用于存储在执行软件时由处理器1004操纵的数据。处理系统1014还包括组件904、906、908、910、912、914中的至少一个。这些组件可以是在处理器1004中运行、驻留/存储在计算机可读介质/存储器1006中、耦合到处理器1004的一个或多个硬件组件、或其某种组合。

图11示出了根据本公开的实施例的无线通信的示例性方法1100的流程图。示例性方法1100可以由诸如UE 102、节点200、UE 950、和/或装置1202/1202’等无线通信装置执行。方法1100可以包括如下所述的步骤1102-1108。应理解，一些步骤可以是可选的，一些步骤可以同时执行，或者以与图11中所示的顺序不同的顺序执行。

参考图11，在1102，装置可以向网络实体发送向接入网注册的注册请求。在一些方面，注册请求可以指示支持NSSAA过程。例如，参考图4，注册过程的示例性协调可以在UE102向AMF 310发送(在401)注册请求时开始。可以在UE 102开机时或者在UE 102移动到不同的覆盖区域时发送注册请求，其触发向不同接入网和/或网络切片的新注册。例如，UE102(例如UAV)可以飞入与最初选择的AMF不同的AMF关联的新覆盖区域(例如不同的公共陆地移动网络(PLMN))。尽管在图4中单独示出，但是在一些实施例中，UE 102向AMF 310发送(在401)的注册请求可以视为主认证过程、NSSAA过程、和/或UUAA-MM过程中的一个或多个的一部分。为此，注册请求可以包括可由该组网元用于(通过主授权过程)向接入网注册UE102、(通过NSSAA过程)向支持无人航空服务的网络切片注册UE 102、和/或(通过UUAA-MM过程)向USS/UTM 336注册UE 102的信息。例如，注册请求可以包括例如接入网参数、注册类型信息、GPSI、SUCI、GUTI、GUAMI、5G-TMSI、PEI、与请求的NSSAI关联的信息、请求的NSSAI的映射、默认配置的NSSAI指示、S-NSSAI、USS/UTM 336分配的CAA级UAV ID、USS标识信息(例如USS地址)、UUAA航空有效载荷等中的一个或多个。诸如请求的NSSAI、CAA级UAV ID、USS地址、UUAA航空有效载荷等信息可以是UE 102支持NSSAA过程的指示。

在1104，该装置可以执行主认证过程以向接入网注册。例如，参考图4，在接收到注册请求时，AMF 310可以发起(在403)主认证过程以向接入网注册UE 102。UE 102可以通过发送和/或接收信令和/或执行与用户设备相关的以及上面结合图5A和图5B描述的操作来执行主认证过程。

在1106，响应于向接入网注册，该装置可以与网络实体执行NSSAA过程以向支持无人航空服务的网络切片注册。例如，参考图4，新AMF 310a可以发起(在411)NSSAA过程以向支持无人航空服务的网络切片注册UE 102。UE 102可以通过发送和/或接收信令和/或执行与用户设备相关的以及上面结合图6A和图6B描述的操作来执行NSSAA过程。

在1108，响应于向网络切片成功注册，该装置可以与网络实体执行UUAA-MM过程以向USS注册。例如，参考图7A和图7B，图7A和图7B中描绘的UUAA-MM过程700可以对应于例如图4中所示(在413)的UUAA-MM过程。此外，可以执行UUAA-MM过程700以向USS/UTM 336注册UE 102(例如，UAV)。USS/UTM 336可以维护无人航空服务，一旦UE 102向USS/UTM 336注册，就可以接入该服务。UUAA-MM过程700可以由例如UE 102、AMF 310、UAS-NF/NEF 322、和/或USS/UTM 336来实现。一旦通过图6A和图6B中描述的NSSAA过程600向支持无人航空服务的网络切片注册UE 102，AMF 310就可以发起UUAA-MM过程700。UE 102可以通过发送和/或接收信令和/或执行与用户设备相关的以及上面结合图7A和图7B描述的操作来执行UUAA-MM过程。

图12是示出示例性装置1202(下文中称为“装置1202”)中的不同器件/组件之间的数据流的概念数据流图1200。装置1202可以是用户设备，例如UE 102、950、节点200、装置1202’。装置1202可以用于与网元1250(例如AMF 310、新AMF 310a、旧AMF 310b等)通信。装置1202可以例如经由接入节点(未示出)与网元1250通信。装置1202可以包括例如RX组件1204、NSSAA过程组件1208、UUAA-MM过程组件1210、和/或TX组件1212。

主认证组件1206可以用于生成向接入网注册的注册请求。注册请求可以指示支持NSSAA。例如，注册请求可以经由TX组件1212发送到网元1250。RX组件1204可以用于从网元1250接收主认证信息。RX组件1204可以用于将主认证信息发送到主认证组件1206，主认证组件1206处理该信息。如图5A和图5B所示，主认证组件1206可以用于生成在主认证过程期间发送到网元1250的主认证信息。网元1250可以响应于装置1202向接入网注册而向主认证组件1206发送注册接受消息。为了确认注册，主认证组件1206可以生成经由TX组件1212发送到网元1250的注册完成消息。

一旦向接入网注册装置1202，网元1250就可以向NSSAA过程组件1208发送NSSAA过程信息。NSSAA过程组件1208可以生成经由TX组件1212发送到网元1250的NSSAA过程信息并用该信息来响应。NSSAA过程组件1208接收和/或发送的NSSAA过程信息可以对应于图6A和图6B中描绘的信令。NSSAA过程可以向支持无人航空服务的网络切片注册装置1202。响应于向网络切片成功注册，UUAA-MM过程组件1210可以与网元1250执行UUAA-MM过程，以向维护装置1202的用户订阅的无人航空服务的USS注册装置1202。UUAA-MM过程信息可以对应于图7A和图7B中描绘的信令。一旦向USS注册，UUAA-MM过程组件1210就可以接收使得装置1202能够接入无人航空服务的UAV授权信息。

该装置可以包括执行前述图11的流程图中的算法的每个框的附加组件。因此，前述图11的流程图中的每个框可以由组件执行，并且该装置可以包括这些组件中的一个或多个。这些组件可以是一个或多个硬件组件，上述一个或多个硬件组件具体用于执行所述过程/算法、由用于执行所述过程/算法的处理器实现，存储在计算机可读介质内以供处理器实现，或其某种组合。

通过执行网元1250协调的注册过程(例如主认证过程、NSSAA过程、和UUAA-MM过程)，可以避免由于在NSSAA过程完成之前发起UUAA-MM过程而导致的UUAA-MM过程失败。此外使用本技术，与不协调接入无人航空服务的注册过程的其他装置和网元相比，装置1202和网元1250均可以受益于减少的功耗和信令开销。

图13是示出了采用处理系统1314的装置1202’的硬件实现的示例的图1300。处理系统1314可以用总线架构来实现，通常由总线1324表示。取决于处理系统1314的具体应用和整体设计约束，总线1324可以包括任何数量的互连总线和桥。总线1324将各种电路链接在一起，包括由处理器1304、组件1204、1206、1208、1210、1212、以及计算机可读介质/存储器1306表示的一个或多个处理器和/或硬件组件。总线1324还可以链接各种其他电路，例如定时源、外围设备、电压调节器、和电源管理电路，这些电路是本领域公知的，因此将不再进一步描述。

处理系统1314可以耦合到收发器1310。收发器1310耦合到一个或多个天线1320。收发器1310提供通过传输介质与各种其他装置通信的器件。收发器1310从一个或多个天线1320接收信号，从接收到的信号提取信息，并将提取的信息提供给处理系统1314，特别是RX组件1204。此外，收发器1310从处理系统(特别是TX组件1212)接收信息1314，基于接收到的信息生成要应用于一个或多个天线1320的信号。处理系统1314包括耦合到计算机可读介质/存储器1306的处理器1304。处理器1304负责一般处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器1306上的软件。该软件在由处理器1304执行时，使得处理系统1314执行上文针对任何特定装置描述的各种功能。计算机可读介质/存储器1306还可以用于存储在执行软件时由处理器1304操纵的数据。处理系统1314还包括组件1204、1206、1208、1210、1212中的至少一个。这些组件可以是在处理器1304中运行、驻留/存储在计算机可读介质/存储器1306中、耦合到处理器1304的一个或多个硬件组件、或其某种组合。

在本公开的各个方面，本文描述的功能可以以硬件、软件、固件、或其任何组合实现。如果以软件实现，则功能可以存储在非暂时性计算机可读介质上或编码为非暂时性计算机可读介质上的指令或代码。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是可以由诸如图2中的节点200等计算设备访问的任何可用介质。这种计算机可读介质可以包括例如但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、或其他光盘存储、HDD，例如磁盘存储或其他磁存储设备、闪存驱动器、SSD、或可用于以指令或数据结构的形式携带或存储所需程序代码并可由处理系统(例如移动设备或计算机)访问的任何其他介质。本文所用的磁盘和光盘包括CD、激光盘、光盘、数字视频盘(digital video disc，DVD)、和软盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘则通过激光以光学方式再现数据。以上的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

根据本公开的一方面，提供了一种网元的无线通信方法。该方法可以包括发起NSSAA过程，以向与无人航空服务关联的网络切片注册UE。响应于通过NSSAA过程向网络切片成功注册UE，该方法可以包括发起UUAA-MM过程，以向与网络切片关联的USS注册UE。在一些实施例中，USS可以维护无人航空服务。

在一些实施例中，该方法可以包括从UE接收向接入网注册的注册请求，注册请求指示支持NSSAA过程。在一些实施例中，该方法可以包括基于注册请求发起主认证过程以向接入网注册UE。在一些实施例中，可以响应于指示支持NSSAA过程的注册请求，发起NSSAA过程。在一些实施例中，注册请求可以包括与网络切片关联的S-NSSAI或USS分配给UE的CAA级UAV ID中的一个或多个。

在一些实施例中，该方法可以包括在主认证过程期间获得与UE关联的航空订阅信息。在一些实施例中，该方法可以包括基于在主认证过程期间执行的UUAA确定过程，确定是否执行UUAA-MM过程。

在一些实施例中，UUAA确定过程可以包括确定与UE关联的航空订阅信息是否有效。在一些实施例中，航空订阅信息可以在主认证过程期间从UDM实体获得。在一些实施例中，UUAA确定过程可以包括基于本地运营商策略确定UUAA确定过程是否可与主认证过程同时执行。在一些实施例中，UUAA确定过程可以包括确定从UE接收的注册请求是否包括USS分配给UE的CAA级UAV ID。

在一些实施例中，UUAA确定过程可以在注册请求包括有效的航空订阅信息、UUAA确定过程可基于本地运营商策略与主认证过程同时执行、注册请求包括USS分配给UE的CAA级UAV ID、或其任意组合时，指示执行UUAA-MM过程。

在一些实施例中，UUAA确定过程可以在NSSAA过程之前执行。

在一些实施例中，响应于通过UUAA确定过程确定执行UUAA-MM过程，该方法可以包括向UE发送包括待决UUAA-MM指示的注册接受消息。在一些实施例中，该方法可以包括在发送注册接受消息之后，从UE接收注册完成消息。

在一些实施例中，该方法可以包括维护与UE和UUAA-MM过程关联的UUAA结果。在一些实施例中，响应于通过UUAA-MM过程向USS成功注册UE，该方法可以包括发起UE配置更新过程。在一些实施例中，该方法可以包括基于UE配置更新过程向UE发送包括USS授权信息的注册接受消息。

在一些实施例中，网元可以在UUAA-MM过程期间经由UAS-NF与USS通信。

在一些实施例中，UE可以包括UAV。在一些实施例中，网元可以包括AMF。

在一些实施例中，至少一个处理器可以用于从UE接收向接入网注册的注册请求，注册请求指示支持NSSAA过程。在一些实施例中，至少一个处理器可以用于基于注册请求发起主认证过程以向接入网注册UE。在一些实施例中，可以响应于指示支持NSSAA过程的注册请求，发起NSSAA过程。在一些实施例中，注册请求可以包括与网络切片关联的S-NSSAI或USS分配给UE的CAA级UAV ID中的一个或多个。

在一些实施例中，至少一个处理器还可以用于在主认证过程期间获得与UE关联的航空订阅信息。在一些实施例中，至少一个处理器还可以用于基于在主认证过程期间执行的UUAA确定过程，确定是否执行UUAA-MM过程。

在一些实施例中，至少一个处理器可以用于通过确定与UE关联的航空订阅信息是否有效来执行UUAA确定过程。在一些实施例中，航空订阅信息可以在主认证过程期间从UDM实体获得。在一些实施例中，至少一个处理器可以用于通过基于本地运营商策略确定UUAA确定过程是否可与主认证过程同时执行来执行UUAA确定过程。在一些实施例中，至少一个处理器可以用于通过确定从UE接收的注册请求是否包括USS分配给UE的CAA级UAV ID来执行UUAA确定过程。

在一些实施例中，至少一个处理器用于：在注册请求包括有效的航空订阅信息、UUAA确定过程可基于本地运营商策略与主认证过程同时执行、注册请求包括USS分配给UE的CAA级UAV ID、或其任意组合时，确定执行UUAA-MM过程。

在一些实施例中，至少一个处理器可以用于在NSSAA过程之前执行UUAA确定过程。

在一些实施例中，响应于通过UUAA确定过程确定执行UUAA-MM过程，所述至少一个处理器还可以用于向UE发送包括待决UUAA-MM指示的注册接受消息。在一些实施例中，至少一个处理器还可以用于在发送注册接受消息之后，从UE接收注册完成消息。

在一些实施例中，至少一个处理器还可以用于维护与UE和UUAA-MM过程关联的UUAA结果。在一些实施例中，响应于通过UUAA-MM过程向USS成功注册UE，至少一个处理器还可以用于发起UE配置更新过程。在一些实施例中，至少一个处理器还可以用于基于UE配置更新过程向UE发送包括USS授权信息的注册接受消息。

根据本公开的另一方面，一种编码指令的非暂时性计算机可读介质，上述指令在由至少一个处理器执行时，执行UE的无线通信过程。该过程可以包括向网元发送向接入网注册的注册请求。注册请求指示支持NSSAA过程。该过程可以包括执行主认证过程以向接入网注册。响应于通过主认证过程向接入网注册，该过程可以包括执行NSSAA过程以向支持无人航空服务的网络切片注册。响应于通过NSSAA过程向网络切片成功注册，该过程可以包括执行UUAA-MM过程以向与网络切片关联的USS注册。

实施例的前述描述将如此揭示本公开的一般性质，使得其他人可以在不脱离本公开的一般概念的情况下，通过应用本领域技术范围内的知识容易地修改和/或改编这种实施例的各种应用，而无需过度实验。因此，基于本文呈现的教导和指导，这种改编和修改旨在落入所公开实施例的等同物的含义和范围内。应理解，本文的用语或术语是为了描述而非限制，从而本说明书的术语或用语将由本领域技术人员根据教导和指导来解释。

上文已经借助说明特定功能及其关系的实施方式的功能构建块描述了本公开的实施例。为了方便描述，这些功能构建块的边界在本文任意定义。只要指定的功能及其关系适当执行，就可以定义替代边界。

发明内容和摘要部分可以阐述发明人所设想的本公开的一个或多个但并非所有示例性实施例，因此无意以任何方式限制本公开和所附权利要求。

上文公开了各种功能块、模块、以及步骤。所提供的布置是说明性的而非限制性的。因此，功能块、模块、以及步骤可以以与上文提供的示例不同的方式重新排序或组合。同样，一些实施例仅包括功能块、模块、以及步骤的子集并且允许任何这样的子集。

本公开的广度和范围不应受任何上述示例性实施例的限制，而应仅根据所附权利要求及其等同物来限定。

Claims

1.一种网元的无线通信方法，包括：

发起网络切片特定认证和授权(NSSAA)过程，以向与无人航空服务关联的网络切片注册用户设备(UE)；以及

响应于通过所述NSSAA过程向所述网络切片成功注册所述UE，发起无人航空系统(UAS)服务供应商(USS)无人机(UAV)认证和授权(UUAA)移动性管理(UUAA-MM)过程，以向与所述网络切片关联的USS注册所述UE，所述USS维护所述无人航空服务。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述UE接收向接入网注册的注册请求，所述注册请求指示支持所述NSSAA过程；以及

基于所述注册请求发起主认证过程以向所述接入网注册所述UE，

其中，响应于指示支持所述NSSAA过程的所述注册请求，发起所述NSSAA过程，并且

其中，所述注册请求包括与所述网络切片关联的单网络切片选择辅助信息(S-NSSAI)或所述USS分配给所述UE的民航局(CAA)级UAV标识(ID)中的一个或多个。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

在所述主认证过程期间获得与所述UE关联的航空订阅信息；以及

基于在所述主认证过程期间执行的UUAA确定过程，确定是否执行所述UUAA-MM过程。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述UUAA确定过程包括以下中的一个或多个：

确定与所述UE关联的所述航空订阅信息是否有效，所述航空订阅信息在所述主认证过程期间从用户数据管理(UDM)实体获得；

基于本地运营商策略确定所述UUAA确定过程是否可与主认证过程同时执行；或者

确定从所述UE接收的注册请求是否包括所述USS分配给所述UE的民航局(CAA)级UAV标识(ID)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述UUAA确定过程在所述注册请求包括有效的航空订阅信息、所述UUAA确定过程可基于所述本地运营商策略与所述主认证过程同时执行、所述注册请求包括所述USS分配给所述UE的所述CAA级UAV ID、或其任意组合时，指示执行所述UUAA-MM过程。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述UUAA确定过程在所述NSSAA过程之前执行。

7.根据权利要求3所述的方法，还包括：

响应于通过所述UUAA确定过程确定执行所述UUAA-MM过程，向所述UE发送包括待决UUAA-MM指示的注册接受消息；以及

在发送所述注册接受消息之后，从所述UE接收注册完成消息。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

维护与所述UE和所述UUAA-MM过程关联的UUAA结果；以及

响应于通过所述UUAA-MM过程向所述USS成功注册所述UE，发起UE配置更新过程；以及

基于所述UE配置更新过程向所述UE发送包括USS授权信息的注册接受消息。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述网元在所述UUAA-MM过程期间经由UAS网络功能(UAS-NF)与所述USS通信。

10.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述UE包括UAV，并且

所述网元包括接入和移动性管理功能(AMF)。

11.一种网元的无线通信装置，包括：

存储器；以及

至少一个处理器，耦合到所述存储器并且用于：

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述至少一个处理器还用于：

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述至少一个处理器还用于：

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述至少一个处理器用于通过以下中的一个或多个执行所述UUAA确定过程：

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述至少一个处理器用于：在所述注册请求包括有效的航空订阅信息、所述UUAA确定过程可基于所述本地运营商策略与所述主认证过程同时执行、所述注册请求包括所述USS分配给所述UE的所述CAA级UAV ID、或其任意组合时，确定执行所述UUAA-MM过程。

16.根据权利要求13所述的装置，其中，所述至少一个处理器用于在所述NSSAA过程之前执行所述UUAA确定过程。

17.根据权利要求13所述的装置，其中，所述至少一个处理器还用于：

18.根据权利要求11所述的装置，其中，所述至少一个处理器还用于：

维护与所述UE和所述UUAA-MM过程关联的UUAA结果；以及

19.根据权利要求11所述的装置，其中：

所述UE包括UAV，并且

所述网元包括接入和移动性管理功能(AMF)。

20.一种非暂时性计算机可读介质，编码指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，执行网元的无线通信过程，所述过程包括：

响应于通过所述NSSAA过程向所述网络切片成功注册所述UE，发起无人航空系统(UAS)服务供应商(USS)无人机(UAV)认证和授权(UUAA)移动性管理(UUAA-MM)过程，以向与所述网络切片关联的USS注册所述UE。

21.一种用户设备(UE)的无线通信方法，包括：

向网元发送向接入网注册的注册请求，所述注册请求指示支持网络切片特定认证和授权(NSSAA)过程；

执行主认证过程以向所述接入网注册；

响应于通过所述主认证过程向所述接入网成功注册，执行所述NSSAA过程以向支持无人航空服务的网络切片注册；以及

响应于通过所述NSSAA过程向所述网络切片成功注册，执行无人航空系统(UAS)服务供应商(USS)无人机(UAV)认证和授权(UUAA)移动性管理(UUAA-MM)过程以向与所述网络切片关联的USS注册。

22.一种用户设备(UE)的无线通信装置，包括：

存储器；以及

至少一个处理器，耦合到所述存储器并且用于：

执行主认证过程以向所述接入网注册；

23.一种非暂时性计算机可读介质，编码指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，执行用户设备(UE)的无线通信过程，所述过程包括：

执行主认证过程以向所述接入网注册；