CN117073970B - 用于大质量加载头的载荷保持、振动抑制与快速稳定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于低温风洞试验技术领域,公开了一种用于大质量加载头的载荷保持、振动抑制与快速稳定方法。该方法包括:物理隔断砝码吊杆与砝码,使加载头处于空载状态;低温天平加载头设置为初始姿态;第一次夹紧夹持装置;加载校准载荷;第一次放开夹持装置;第二次夹紧夹持装置;第二次放开夹持装置;低温天平加载头复位;第三次夹紧夹持装置;第三次放开夹持装置;完成校准载荷测量。该方法充分利用现有的天平校准系统,通过在各砝码自动加载装置的吊杆位置布置夹持装置,实现了低温天平校准中加载头的振动抑制、施力系统的快速稳定和加载过程中的载荷保持,能够有效提升低温天平校准效率和校准质量,还能够推广应用于常规天平校准系统。
Description
技术领域
本发明属于低温风洞试验技术领域,具体涉及一种用于大质量加载头的载荷保持、振动抑制与快速稳定方法。
背景技术
风洞天平校准需要对天平施加标准矢量载荷。由于低温天平校准要求对天平体进行精确温度控制,为简化校准系统设计方案,保证校准精度,低温天平校准系统采用外置布局方案,即校准加载头、复位机构和施力装置等均布置在低温试验箱外,仅低温天平安装在低温试验箱内,以保证所有执行机构处于常温状态,进而实现校准加载头尺寸和形状的稳定性,保证天平校准精度。由于低温试验箱体积较大,为实现多矢量校准,校准加载头体积大,质量大,且质心远离天平结构设计中心,加载头+天平+支杆系统整体刚度弱,极易发生低频振动,导致系统长时间无法稳定,严重影响低温天平的校准效率和校准质量。
标准砝码具有加载力值准确、长期稳定性好等突出优点,被天平校准系统广泛使用。但是,砝码加载装置一般为摆杆结构,校准加载过程中易出现自由摆动或者跳动,针对砝码加载中的摆动或者跳动,目前主要采用空气阻尼或液体阻尼等被动阻尼抑制方案,存在抑制困难,稳定时间长等问题,特别是大质量砝码加载过程中尤为明显,导致校准周期很长,严重影响校准效率。
为了减小砝码数量和砝码加载装置体积,提出了砝码自由组合加载方法,即采用一组标准载荷砝码,例如:5kg、10kg、20kg、50kg、100kg、200kg……,通过不同砝码配对组合,实现从5kg到数千公斤不同质量砝码加载。砝码自由组合加载方法灵活,控制简单,体积小,成本低,被广泛使用。但是,砝码自由组合加载过程中须对不同砝码进行组合切换,天平载荷会出现反复,例如加载载荷从80kg调整为100kg,实际加载过程中,天平加载载荷可能先降为50kg,再加载到100kg,无法实现从小到大或从大到小单向加载,这不利于准确考核天平迟滞性能。
当前,亟需发展一种用于大质量加载头的载荷保持、振动抑制与快速稳定方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于大质量加载头的载荷保持、振动抑制与快速稳定方法,用以克服现有技术的缺陷。
本发明的用于大质量加载头的载荷保持、振动抑制与快速稳定方法,其特点是,所述的方法用于低温天平校准系统,使用砝码自动加载装置和夹持装置;
低温天平校准系统的低温天平加载头重量大于等于1200kg,低温天平加载头质心与低温天平设计中心的距离大于等于540mm;低温天平校准系统通过若干个砝码自动加载装置进行六分量加载;低温天平加载头通过水平的钢带、换向滑轮和竖直的吊杆中的一种或者两种以上的组合与各砝码自动加载装置的砝码吊杆连接;各砝码自动加载装置通过砝码自由组合加载,加载时,加载砝码的质心与砝码吊杆的质心轴线重合;夹持装置的运动中心与砝码吊杆的质心轴线重合,夹持装置处于夹紧状态或者不夹紧状态时,两种状态下的砝码吊杆的质心轴线重合;
所述的方法,包括以下步骤:
S10.物理隔断砝码吊杆与砝码;
将各砝码自动加载装置的气缸全部顶起,将砝码和砝码吊杆进行物理隔断,使加载头处于空载状态;
S20.低温天平加载头设置为初始姿态;
调整低温天平加载头姿态至预先设置的初始姿态;
S30.第一次夹紧夹持装置;
进行夹持装置的第一次夹紧,低温天平校准系统的各夹持装置同时夹紧并固定砝码吊杆;
S40.加载校准载荷;
根据预先设计的校准载荷表,对第一个校准载荷,通过各砝码自动加载装置进行各方向砝码的同时加载,此时,各砝码自动加载装置的砝码重量全部作用在夹持装置上;
S50.第一次放开夹持装置;
缓慢放开全部夹持装置,松开砝码吊杆;各砝码自动加载装置的砝码重量作用在对应的砝码吊杆上并传递到加载头上,加载头开始频率范围为1Hz~2Hz的低频振动;
S60.第二次夹紧夹持装置;
进行夹持装置的第二次夹紧,低温天平校准系统的各夹持装置同时夹紧砝码吊杆,夹紧力根据加载头系统振动阻尼系数确定,保持夹紧1秒~3秒;
S70.第二次放开夹持装置;
缓慢放开全部夹持装置,松开砝码吊杆,加载头停止振动;
S80.低温天平加载头复位;
启动低温天平加载头复位机构,将低温天平加载头复位至初始姿态;
S90.第三次夹紧夹持装置;
进行夹持装置的第三次夹紧,低温天平校准系统的各夹持装置同时夹紧砝码吊杆,保持夹紧1秒~3秒,直至低温天平校准系统达到稳定状态;
S100.第三次放开夹持装置;
缓慢放开全部夹持装置,松开砝码吊杆,直至砝码吊杆与不夹紧状态时的砝码吊杆的质心轴线重合并静止,低温天平校准系统达到稳定状态;
S110.完成天平校准信号采集;
低温天平校准系统进行低温天平信号采集,完成第一个校准载荷校准;
重复以上步骤,直至完成校准载荷表的全部校准载荷加载测量。
本发明的用于大质量加载头的载荷保持、振动抑制与快速稳定方法中的第一次夹紧夹持装置的作用是保证砝码加载过程不出现载荷反复过程,实现载荷的线性加载;第二次夹紧夹持装置的作用是抑制整个低温天平校准系统振动;第三次夹紧夹持装置的作用是低温天平加载头运行到位后,砝码自动加载装置的砝码串自由摆动会导致数据跳动,通过第三次夹紧起到人工用手扶稳的功效,使得各分量数据快速稳定到指定范围,提高加载效率。
本发明的用于大质量加载头的载荷保持、振动抑制与快速稳定方法中的砝码自动加载装置采用固定中心设计,即通过连接锥结构和砝码质量平衡方法,将全部加载砝码的质心控制在砝码吊杆的质心轴线上;在砝码吊杆附近安装夹持装置,夹持装置运动中心与砝码吊杆的质心轴线重合,夹持装置处于夹紧状态时的砝码吊杆和不夹紧状态时的砝码吊杆位置重合;利用水平的钢带、换向滑轮、竖直的吊杆和夹持装置形成的空间张线结构,实现低温天平加载头快速振动抑制;利用夹持装置开闭策略设计,实现加载砝码的快速稳定;利用载荷与变形相关性原理,通过夹持装置的夹持力,保证加载过程中砝码吊杆位置不变,进而控制加载头姿态,实现校准过程中的载荷保持。
简而言之,本发明的用于大质量加载头的载荷保持、振动抑制与快速稳定方法充分利用现有的天平校准系统,通过在各砝码自动加载装置的吊杆底部位置布置夹持装置,实现了低温天平校准过程中的载荷保持、加载头的振动抑制和施力系统的快速稳定,能够有效提升低温天平校准效率和校准质量,还能够推广应用于常规天平校准系统。
附图说明
图1为本发明的用于大质量加载头的载荷保持、振动抑制与快速稳定方法的流程图;
图2a为实施例1使用的-Y向砝码自动加载装置(主视图);
图2b为实施例1使用的-Y向砝码自动加载装置(侧视图);
图2c为实施例1使用的-Y向砝码自动加载装置(俯视图);
图3为实施例1使用的夹持装置(单件俯视图)。
图中,1.框架;2.砝码托盘;3.气缸支座;4.气缸;5.砝码吊杆;6.砝码;7.夹持装置;
701.保持座;702.砝码吊杆夹持器;703.安装底座;704.拉伸丝杆;705.连轴器;706.减速一体步进电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明。
实施例1:
本实施例的用于大质量加载头的载荷保持、振动抑制与快速稳定方法用于40kN低温天平校准系统,40kN低温天平校准系统为六自由度全自动体轴系天平校准系统,包括:龙门架、低温天平加载头、低温天平加载头复位机构、砝码自动加载装置、夹持装置7、低温试验箱和测量控制系统。其中,低温天平加载头重量为1200kg,低温天平加载头质心与低温天平设计中心的距离为540mm,天平-支杆-加载头系统的一阶振动频率为2Hz;具有14套砝码自动加载装置,分别安装在加载头轴向、法向和横向,用于对天平Y、Mz、X、Mx、Z、My六个分量进行加载,每套砝码自动加载装置配套一个夹持装置7。
低温天平加载头通过水平的钢带、换向滑轮和竖直的吊杆中的一种或者两种以上的组合与各砝码自动加载装置的砝码吊杆5连接;各砝码自动加载装置通过砝码6自由组合加载,加载时,加载砝码6的质心与砝码吊杆5的质心轴线重合;夹持装置7的运动中心与砝码吊杆5的质心轴线重合,夹持装置7处于夹紧状态或者不夹紧状态时,两种状态下的砝码吊杆5的质心轴线重合;
如图1所示,所述的方法,包括以下步骤:
S10.物理隔断砝码吊杆与砝码;
将各砝码自动加载装置的气缸全部顶起,将砝码和砝码吊杆进行物理隔断,使加载头处于空载状态;
S20.低温天平加载头设置为初始姿态;
调整低温天平加载头姿态至预先设置的初始姿态;
S30.第一次夹紧夹持装置;
进行夹持装置的第一次夹紧,低温天平校准系统的各夹持装置同时夹紧并固定砝码吊杆;
S40.加载校准载荷;
根据预先设计的校准载荷表,对第一个校准载荷,通过各砝码自动加载装置进行各方向砝码的同时加载,此时,各砝码自动加载装置的砝码重量全部作用在夹持装置上;
S50.第一次放开夹持装置;
缓慢放开全部夹持装置,松开砝码吊杆;各砝码自动加载装置的砝码重量作用在对应的砝码吊杆上并传递到加载头上,加载头开始频率范围为1Hz~2Hz的低频振动;
S60.第二次夹紧夹持装置;
进行夹持装置的第二次夹紧,低温天平校准系统的各夹持装置同时夹紧砝码吊杆,夹紧力根据加载头系统振动阻尼系数确定,保持夹紧1秒~3秒;
S70.第二次放开夹持装置;
缓慢放开全部夹持装置,松开砝码吊杆,加载头停止振动;
S80.低温天平加载头复位;
启动低温天平加载头复位机构,将低温天平加载头复位至初始姿态;
S90.第三次夹紧夹持装置;
进行夹持装置的第三次夹紧,低温天平校准系统的各夹持装置同时夹紧砝码吊杆,保持夹紧1秒~3秒,直至低温天平校准系统达到稳定状态;
S100.第三次放开夹持装置;
缓慢放开全部夹持装置,松开砝码吊杆,直至砝码吊杆与不夹紧状态时的砝码吊杆的质心轴线重合并静止,低温天平校准系统达到稳定状态;
S110.完成天平校准信号采集;
低温天平校准系统进行低温天平信号采集,完成第一个校准载荷校准;
重复以上步骤,直至完成校准载荷表的全部校准载荷加载测量。
如图2a、图2b、图2c所示,本实施例的砝码自动加载装置的主体为框架1,框架1固定在地面安装基础上;框架1内设置有若干个加载单元,每个加载单元安装在框架1内对应的竖直的圆柱形空腔内;圆柱形空腔的中心轴线上设置有砝码吊杆5,砝码吊杆5的上端伸出框架1,与吊杆连接;
在砝码吊杆5的中段,从上至下设置有重量阶梯递增的若干组砝码单元,每组砝码单元的砝码6设置有对应的气缸4,气缸4通过对应的气缸支座3固定在圆柱形空腔的内壁上,砝码6的下方设置有砝码托盘2;
不加载时,气缸4充气,砝码6放置在砝码托盘2上,与砝码吊杆5隔离不接触,砝码6重量作用在框架1上;加载时,气缸4放气,砝码6落在砝码吊杆5上,砝码6重量通过砝码吊杆5,全部作用在加载头上。
砝码6中心开有锥形孔,砝码6悬挂在砝码吊杆5上的时候通过锥形孔定心,实现砝码6的质心与砝码吊杆5的质心轴线重合。
框架1设置有刻度,标定砝码吊杆5的位置。
如图3所示,所述的夹持装置7的保持座701的上方固定砝码吊杆夹持器702,砝码吊杆夹持器702的后方的拉伸丝杆704穿过安装底座703依次连接连轴器705和减速一体步进电机706,连轴器705和减速一体步进电机706固定在安装底座703上,保持座701和安装底座703固定座地面安装基础上;
减速一体步进电机706启动,通过连轴器705拉紧拉伸丝杆704,带动砝码吊杆夹持器702夹紧砝码吊杆5。
本实施例的40kN低温天平校准系统的单次加载校准时间平均为3分钟,天平信号波动小于0.0003mV/V,校准效率和数据质量远优于同量程常规天平校准系统。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言,在不脱离本发明原理的前提下,可容易地实现另外的改进和润饰,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (1)
1.用于大质量加载头的载荷保持、振动抑制与快速稳定方法,其特征在于,所述的方法用于低温天平校准系统,使用砝码自动加载装置和夹持装置;
低温天平校准系统的低温天平加载头重量大于等于1200kg,低温天平加载头质心与低温天平设计中心的距离大于等于540mm;低温天平校准系统通过若干个砝码自动加载装置进行六分量加载;低温天平加载头通过水平的钢带、换向滑轮和竖直的吊杆与各砝码自动加载装置的砝码吊杆连接;各砝码自动加载装置通过砝码自由组合加载,加载时,加载砝码的质心与砝码吊杆的质心轴线重合;夹持装置的运动中心与砝码吊杆的质心轴线重合,夹持装置处于夹紧状态或者不夹紧状态时,两种状态下的砝码吊杆的质心轴线重合;
所述的方法,包括以下步骤:
S10.物理隔断砝码吊杆与砝码;
将各砝码自动加载装置的气缸全部顶起,将砝码和砝码吊杆进行物理隔断,使加载头处于空载状态;
S20.低温天平加载头设置为初始姿态;
调整低温天平加载头姿态至预先设置的初始姿态;
S30.第一次夹紧夹持装置;
进行夹持装置的第一次夹紧,低温天平校准系统的各夹持装置同时夹紧并固定砝码吊杆;
S40.加载校准载荷;
根据预先设计的校准载荷表,对第一个校准载荷,通过各砝码自动加载装置进行各方向砝码的同时加载,此时,各砝码自动加载装置的砝码重量全部作用在夹持装置上;
S50.第一次放开夹持装置;
缓慢放开全部夹持装置,松开砝码吊杆;各砝码自动加载装置的砝码重量作用在对应的砝码吊杆上并传递到加载头上,加载头开始频率范围为1Hz~2Hz的低频振动;
S60.第二次夹紧夹持装置;
进行夹持装置的第二次夹紧,低温天平校准系统的各夹持装置同时夹紧砝码吊杆,夹紧力根据加载头系统振动阻尼系数确定,保持夹紧1秒~3秒;
S70.第二次放开夹持装置;
缓慢放开全部夹持装置,松开砝码吊杆,加载头停止振动;
S80.低温天平加载头复位;
启动低温天平加载头复位机构,将低温天平加载头复位至初始姿态;
S90.第三次夹紧夹持装置;
进行夹持装置的第三次夹紧,低温天平校准系统的各夹持装置同时夹紧砝码吊杆,保持夹紧1秒~3秒,直至低温天平校准系统达到稳定状态;
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