CN117073964A - 高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒装置及抛撒方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于高超声速风洞试验技术领域，公开了一种高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒装置及抛撒方法。抛撒装置主要包括：模型发射装置、模型、敲击块、销轴、活塞杆、定位块、质量块、压缩弹簧、弹簧固定座、锁紧锥套、锁紧锥套撞击块及盖板等。抛撒方法将压缩弹簧的预紧载荷作为质量块的初始抛撒能量，结构紧凑、布局合理，触发速度快，触发时模型受到的扰动小，能够将质量块安全、快速的从模型内部抛撒出来，投放到高超声速风洞的均匀流场中，实现模型和质量块的安全自由飞。为建立和发展高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒试验技术提供了技术支撑，同时，也为拓展、丰富高超声速风洞模型自由飞试验技术提供了技术支撑。
Description
技术领域
本发明属于高超声速风洞试验技术领域，具体涉及一种高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒装置及抛撒方法。
背景技术
目前，某些高超声速飞行器内部装载有质量块，在完成飞行任务后，回收飞行器前，需要质量块。在高超声速飞行器与质量块的高超声速分离过程中，存在着复杂的流动现象，并伴随着相互干扰，严重影响到高超声速飞行器和质量块的气动特性及飞行姿态，甚至影响到抛撒方案的成败。因此，为了获得抛撒过程的干扰量，判断干扰量是否会造成高超声速飞行器和质量块在抛撒过程中发生碰撞，继而导致抛撒失败，需要开展相关风洞试验进行预先研究。
风洞模型自由飞试验技术，是以某种方式把试验模型投放到风洞的均匀流场中，让其自由飞行，同时采用高速摄像方法实时记录模型姿态随时间变化的图像序列，事后对图像序列进行判读，获得模型姿态随时间变化的数据，即运动轨迹数据，进而根据模型的质量特性参数和运动轨迹数据，反算出模型的气动力，从而定量或定性地分析研究模型在流场中的气动特性参数。
风洞模型自由飞试验具有的优势是：与常规风洞测力、测压试验相比，无支架干扰；与风洞测量滚转（俯仰、偏航）阻尼和马格努斯力等动态特性试验相比，无支架干扰、无机械阻尼。在高超声速风洞试验中，支架干扰的影响不容忽视，而且，支架干扰对动态测量的影响较静态测量的影响更加严重。风洞模型自由飞试验结果可以为外场模型自由飞试验提供设计参考依据，为制定总体方案、验证飞行器气动布局的合理性等工作提供重要的气动力参数，为确保外场模型自由飞试验的安全可靠、飞行器试飞奠定可靠的基础。
当前，亟需发展一种基于风洞模型自由飞试验，用于高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒装置及抛撒方法。
发明内容
本发明所要解决的一个技术问题是提供一种高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒装置，本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒方法，用以克服现有技术的缺陷。
本发明的高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒装置，其特点是，所述的抛撒装置包括从前至后顺序连接的模型前段和模型后段；
在模型前段和模型后段的内腔交界面的内环上固定有销轴，销轴上固定敲击块，敲击块绕销轴旋转，敲击块的上端和下端在内环的限位下，前后摆动；在模型后段的内腔前段固定有环形的定位块，模型后段的内腔后段固定有环形的压缩弹簧固定座；
活塞杆为整体件，从前至后依次为活塞杆前段撞击梁、活塞杆中段弹性梁和活塞杆后段凸台，活塞杆前段撞击梁与活塞杆中段弹性梁之间设置有环形压缩弹簧凸台；活塞杆前段撞击梁滑动插入定位块；活塞杆中段弹性梁由若干个沿周向均匀分布且轴向方向截面为楔形的杆式弧形梁组成，各杆式弧形梁的外壁面为圆弧面，各杆式弧形梁的内壁为圆锥面，圆锥面的内径从前至后由小变大；活塞杆后段凸台的外壁面也为圆弧面，活塞杆后段凸台的内壁面也为圆锥面，由楔形梁的内壁的圆锥面向前平滑延伸而成；在活塞杆中段弹性梁和活塞杆后段凸台上设置有从前至后贯穿活塞杆中段弹性梁和活塞杆后段凸台的豁口；活塞杆中段弹性梁上套装压缩弹簧，压缩弹簧的长度小于活塞杆中段弹性梁的长度；利用活塞杆中段弹性梁沿径向收缩外径减小，活塞杆后段凸台外径同步减小，活塞杆后段凸台穿出压缩弹簧固定座的中孔并卡紧在压缩弹簧固定座上；活塞杆后段凸台与压缩弹簧固定座的接触端面设置有倒角；压缩弹簧的前端面顶紧环形压缩弹簧凸台，压缩弹簧的后端面顶紧压缩弹簧固定座；活塞杆的中心空腔Ⅰ内安装有质量块；
锁紧锥套的前段为与活塞杆后段凸台的圆锥面相匹配的圆锥段，锁紧锥套的后段为圆柱段，锁紧锥套的圆锥段和圆柱段之间等外径平滑过渡，圆柱段的中心轴线上设置有牵引绳管道Ⅰ；锁紧锥套的圆柱段的中心空腔Ⅱ内安装有锁紧锥套撞击块，中心空腔Ⅱ的长度大于锁紧锥套撞击块的长度，锁紧锥套撞击块在中心空腔Ⅱ内前后滑动；锁紧锥套撞击块的中心轴线上设置有牵引绳管道Ⅱ，牵引绳从后至前依次穿入牵引绳管道Ⅰ和牵引绳管道Ⅱ，在锁紧锥套撞击块的前端面打结固定；圆柱段的前端面设置有封闭中心空腔Ⅱ的盖板。
进一步地，所述的活塞杆前段撞击梁由若干个沿周向均匀分布的且轴向方向截面为方形的杆式弧形梁组成，定位块的内壁面设置有与杆式弧形梁一一对应的若干个弧形槽，模型前段和模型后段的内腔交界面上设置有与杆式弧形梁一一对应的若干个销轴，每个销轴上固定一个敲击块。
本发明的高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒方法，包括以下步骤：
S10.模型安装；
S11.将敲击块通过销轴安装在内环上，确保在内环的限位下，敲击块绕销轴旋转，敲击块的上端和下端前后摆动；
S12.将定位块通过螺纹固定在模型后段的内腔前段，同时将质量块安放在定位块内腔；
S13.将活塞杆前段撞击梁的前段插入定位块，同时质量块置于活塞杆的中心空腔Ⅰ；确保活塞杆前段撞击梁在定位块内前后滑动移动顺畅；同时，确保活塞杆前段撞击梁滑动至前限位时，向前撞击敲击块的上端，带动敲击块的下端向后撞击质量块的前端面；
S14.在活塞杆中段弹性梁上套入压缩弹簧，在模型后段的内腔后段通过螺纹固定环形的压缩弹簧固定座，将活塞杆后段凸台向后卡入压缩弹簧固定座；
S15.牵引绳从后至前依次穿入牵引绳管道Ⅰ和牵引绳管道Ⅱ，在锁紧锥套撞击块的前端面打结固定，在圆柱段的前端面安装盖板；
S16.将锁紧锥套的圆锥段向前插入活塞杆后段凸台的圆锥面，锁紧活塞杆，完成模型安装；
S20.模型固定；
将模型发射装置固定在高超声速风洞内，将模型放入模型发射装置的模型夹持器内，将锁紧锥套后部的牵引绳固定在模型发射装置上，确保牵引绳拉直后与模型同轴；牵引绳的长度根据高超声速风洞尺寸以及质量块的抛撒距离确定；
S30.模型试验；
S31.启动高超声速风洞，流场稳定后，下达模型发射命令；
S32.模型发射装置发射模型，当模型运动至牵引绳的最大长度后，锁紧锥套撞击块被限制运动，锁紧锥套仍然继续向前飞行，锁紧锥套撞击块撞击锁紧锥套的圆柱段的中心空腔Ⅱ的后端面，撞击力加上牵引绳的拉力，使得锁紧锥套脱出活塞杆后段凸台；
S33.活塞杆中段弹性梁与压缩弹簧固定座之间的约束力承受不了压缩弹簧的弹力，活塞杆后段凸台沿径向收缩，外径减小，当活塞杆后段凸台外径小于压缩弹簧固定座的中孔时，活塞杆在压缩弹簧的弹力作用下，向前移动，活塞杆前段撞击梁向前撞击敲击块的上端，敲击块绕销轴旋转，敲击块的下端撞击活塞杆前段撞击梁的前端面，将质量块抛撒出模型。
本发明的高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒装置将压缩弹簧的预紧载荷作为质量块的初始抛撒能量，通过撞击敲击块的上端，敲击块快速旋转，带动敲击块的下端撞击质量块，从而抛撒质量块，敲击块的数量和撞击点位置根据实际情况决定。
本发明的高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒装置的触发释放方法，触发速度快，触发时模型受到的扰动小。在锁紧锥套的中心空腔Ⅱ内安装锁紧锥套撞击块，锁紧锥套撞击块在中心空腔Ⅱ内做直线运动，安装盖板防止锁紧锥套撞击块从锁紧锥套内部掉出。试验时，当牵引绳到达最大长度后，锁紧锥套撞击块被突然限制运动，锁紧锥套仍然快速向前运动，锁紧锥套撞击块撞击锁紧锥套的中心空腔Ⅱ的后端面，撞击力加上牵引绳的拉力，使得锁紧锥套脱出活塞杆，适量加大撞击块与锁紧锥套的撞击面积，可使模型受到的扰动更小。
本发明的高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒装置使用的活塞杆前段撞击梁插入定位块，在定位块内部做直线运动，定位块起到支撑活塞杆以及为活塞杆前段撞击梁直线运动进行导向的作用。运动时，活塞杆前段撞击梁与定位块之间的摩擦力较小。还可以根据实际情况设计若干个活塞杆前段撞击梁，以及对应的若干个敲击块，若干个敲击块对质量块的敲击力更加均匀。活塞杆中段弹性梁套装压缩弹簧，压缩弹簧在环形压缩弹簧凸台和压缩弹簧固定座之间压紧，具有预紧载荷；活塞杆中段弹性梁和活塞杆后段凸台均为弹性元件，与锁紧锥套、压缩弹簧固定座共同组成触发部件。
在高超声速风洞启动时，强激波会对试验段中的模型及试验装置产生强烈的冲击，本发明的高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒装置能够承受高超声速风洞的启动冲击，不出现误触发现象，保证了高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒的安全、可靠。
本发明的高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒装置结构紧凑、布局合理，抛撒方法能够将高超声速风洞自由飞试验使用的质量块安全、快速的从模型内部抛撒出来，投放到高超声速风洞的均匀流场中，实现模型和质量块的安全自由飞。为建立和发展高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒试验技术提供了技术支撑，同时，也为拓展、丰富高超声速风洞模型自由飞试验技术提供了技术支撑。
本发明的高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒装置及抛撒方法能够应用于其他风洞特种试验技术领域，还能够推广应用于布撒器等需要抛撒结构件的技术领域。
附图说明
图1为本发明的高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒装置的结构示意图；
图中，1.模型前段；2.敲击块；3.销轴；4.活塞杆；5.模型后段；6.定位块；7.质量块；8.压缩弹簧；9.压缩弹簧固定座；10.锁紧锥套；11.锁紧锥套撞击块；12.盖板；
图2为本发明的高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒装置中的活塞杆结构示意图；
图中，401.活塞杆前段撞击梁；402.活塞杆中段弹性梁；403.活塞杆后段凸台；
图3为本发明的高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒装置中的锁紧锥套结构示意图；
图4为本发明的高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒装置中的定位块结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明。
本发明的高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒装置，所述的抛撒装置包括从前至后顺序连接的模型前段1和模型后段5；
如图1所示，在模型前段1和模型后段5的内腔交界面的内环上固定有销轴3，销轴3上固定敲击块2，敲击块2绕销轴3旋转，敲击块2的上端和下端在内环的限位下，前后摆动；在模型后段5的内腔前段固定有环形的定位块6，模型后段5的内腔后段固定有环形的压缩弹簧固定座9；
如图2所示，活塞杆4为整体件，从前至后依次为活塞杆前段撞击梁401、活塞杆中段弹性梁402和活塞杆后段凸台403，活塞杆前段撞击梁401与活塞杆中段弹性梁402之间设置有环形压缩弹簧凸台；活塞杆前段撞击梁401滑动插入定位块6；活塞杆中段弹性梁402由若干个沿周向均匀分布且轴向方向截面为楔形的杆式弧形梁组成，各杆式弧形梁的外壁面为圆弧面，各杆式弧形梁的内壁为圆锥面，圆锥面的内径从前至后由小变大；活塞杆后段凸台403的外壁面也为圆弧面，活塞杆后段凸台403的内壁面也为圆锥面，由楔形梁的内壁的圆锥面向前平滑延伸而成；在活塞杆中段弹性梁402和活塞杆后段凸台403上设置有从前至后贯穿活塞杆中段弹性梁402和活塞杆后段凸台403的豁口；活塞杆中段弹性梁402上套装压缩弹簧8，压缩弹簧8的长度小于活塞杆中段弹性梁402的长度；利用活塞杆中段弹性梁402沿径向收缩外径减小，活塞杆后段凸台403外径同步减小，活塞杆后段凸台403穿出压缩弹簧固定座9的中孔并卡紧在压缩弹簧固定座9上；活塞杆后段凸台403与压缩弹簧固定座9的接触端面设置有倒角；压缩弹簧8的前端面顶紧环形压缩弹簧凸台，压缩弹簧8的后端面顶紧压缩弹簧固定座9；活塞杆4的中心空腔Ⅰ内安装有质量块7；
如图3所示，锁紧锥套10的前段为与活塞杆后段凸台403的圆锥面相匹配的圆锥段，锁紧锥套10的后段为圆柱段，锁紧锥套10的圆锥段和圆柱段之间等外径平滑过渡，圆柱段的中心轴线上设置有牵引绳管道Ⅰ；锁紧锥套10的圆柱段的中心空腔Ⅱ内安装有锁紧锥套撞击块11，中心空腔Ⅱ的长度大于锁紧锥套撞击块11的长度，锁紧锥套撞击块11在中心空腔Ⅱ内前后滑动；锁紧锥套撞击块11的中心轴线上设置有牵引绳管道Ⅱ，牵引绳从后至前依次穿入牵引绳管道Ⅰ和牵引绳管道Ⅱ，在锁紧锥套撞击块11的前端面打结固定；圆柱段的前端面设置有封闭中心空腔Ⅱ的盖板12。
进一步地，如图4所示，所述的活塞杆前段撞击梁401由若干个沿周向均匀分布的且轴向方向截面为方形的杆式弧形梁组成，定位块6的内壁面设置有与杆式弧形梁一一对应的若干个弧形槽，模型前段1和模型后段5的内腔交界面上设置有与杆式弧形梁一一对应的若干个销轴3，每个销轴3上固定一个敲击块2。
本发明的高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒方法，包括以下步骤：
S10.模型安装；
S11.将敲击块2通过销轴3安装在内环上，确保在内环的限位下，敲击块2绕销轴3旋转，敲击块2的上端和下端前后摆动；
S12.将定位块6通过螺纹固定在模型后段5的内腔前段，同时将质量块7安放在定位块6内腔；
S13.将活塞杆前段撞击梁401的前段插入定位块6，同时质量块7置于活塞杆4的中心空腔Ⅰ；确保活塞杆前段撞击梁401在定位块6内前后滑动移动顺畅；同时，确保活塞杆前段撞击梁401滑动至前限位时，向前撞击敲击块2的上端，带动敲击块2的下端向后撞击质量块7的前端面；
S14.在活塞杆中段弹性梁402上套入压缩弹簧8，在模型后段5的内腔后段通过螺纹固定环形的压缩弹簧固定座9，将活塞杆后段凸台403向后卡入压缩弹簧固定座9；
S15.牵引绳从后至前依次穿入牵引绳管道Ⅰ和牵引绳管道Ⅱ，在锁紧锥套撞击块11的前端面打结固定，在圆柱段的前端面安装盖板12；
S16.将锁紧锥套10的圆锥段向前插入活塞杆后段凸台403的圆锥面，锁紧活塞杆4，完成模型安装；
S20.模型固定；
将模型发射装置固定在高超声速风洞内，将模型放入模型发射装置的模型夹持器内，将锁紧锥套10后部的牵引绳固定在模型发射装置上，确保牵引绳拉直后与模型同轴；牵引绳的长度根据高超声速风洞尺寸以及质量块7的抛撒距离确定；
S30.模型试验；
S31.启动高超声速风洞，流场稳定后，下达模型发射命令；
S32.模型发射装置发射模型，当模型运动至牵引绳的最大长度后，锁紧锥套撞击块11被限制运动，锁紧锥套10仍然继续向前飞行，锁紧锥套撞击块11撞击锁紧锥套10的圆柱段的中心空腔Ⅱ的后端面，撞击力加上牵引绳的拉力，使得锁紧锥套10脱出活塞杆后段凸台403；
S33.活塞杆中段弹性梁402与压缩弹簧固定座9之间的约束力承受不了压缩弹簧8的弹力，活塞杆后段凸台403沿径向收缩，外径减小，当活塞杆后段凸台403外径小于压缩弹簧固定座9的中孔时，活塞杆4在压缩弹簧8的弹力作用下，向前移动，活塞杆前段撞击梁401向前撞击敲击块2的上端，敲击块2绕销轴3旋转，敲击块2的下端撞击活塞杆前段撞击梁401的前端面，将质量块7抛撒出模型。
实施例1：
上述实施例仅表达了本发明的典型实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒装置，其特征在于，所述的抛撒装置包括从前至后顺序连接的模型前段（1）和模型后段（5）；
在模型前段（1）和模型后段（5）的内腔交界面的内环上固定有销轴（3），销轴（3）上固定敲击块（2），敲击块（2）绕销轴（3）旋转，敲击块（2）的上端和下端在内环的限位下，前后摆动；在模型后段（5）的内腔前段固定有环形的定位块（6），模型后段（5）的内腔后段固定有环形的压缩弹簧固定座（9）；
活塞杆（4）为整体件，从前至后依次为活塞杆前段撞击梁（401）、活塞杆中段弹性梁（402）和活塞杆后段凸台（403），活塞杆前段撞击梁（401）与活塞杆中段弹性梁（402）之间设置有环形压缩弹簧凸台；活塞杆前段撞击梁（401）滑动插入定位块（6）；活塞杆中段弹性梁（402）由若干个沿周向均匀分布且轴向方向截面为楔形的杆式弧形梁组成，各杆式弧形梁的外壁面为圆弧面，各杆式弧形梁的内壁为圆锥面，圆锥面的内径从前至后由小变大；活塞杆后段凸台（403）的外壁面也为圆弧面，活塞杆后段凸台（403）的内壁面也为圆锥面，由楔形梁的内壁的圆锥面向前平滑延伸而成；在活塞杆中段弹性梁（402）和活塞杆后段凸台（403）上设置有从前至后贯穿活塞杆中段弹性梁（402）和活塞杆后段凸台（403）的豁口；活塞杆中段弹性梁（402）上套装压缩弹簧（8），压缩弹簧（8）的长度小于活塞杆中段弹性梁（402）的长度；利用活塞杆中段弹性梁（402）沿径向收缩外径减小，活塞杆后段凸台（403）外径同步减小，活塞杆后段凸台（403）穿出压缩弹簧固定座（9）的中孔并卡紧在压缩弹簧固定座（9）上；活塞杆后段凸台（403）与压缩弹簧固定座（9）的接触端面设置有倒角；压缩弹簧（8）的前端面顶紧环形压缩弹簧凸台，压缩弹簧（8）的后端面顶紧压缩弹簧固定座（9）；活塞杆（4）的中心空腔Ⅰ内安装有质量块（7）；
锁紧锥套（10）的前段为与活塞杆后段凸台（403）的圆锥面相匹配的圆锥段，锁紧锥套（10）的后段为圆柱段，锁紧锥套（10）的圆锥段和圆柱段之间等外径平滑过渡，圆柱段的中心轴线上设置有牵引绳管道Ⅰ；锁紧锥套（10）的圆柱段的中心空腔Ⅱ内安装有锁紧锥套撞击块（11），中心空腔Ⅱ的长度大于锁紧锥套撞击块（11）的长度，锁紧锥套撞击块（11）在中心空腔Ⅱ内前后滑动；锁紧锥套撞击块（11）的中心轴线上设置有牵引绳管道Ⅱ，牵引绳从后至前依次穿入牵引绳管道Ⅰ和牵引绳管道Ⅱ，在锁紧锥套撞击块（11）的前端面打结固定；圆柱段的前端面设置有封闭中心空腔Ⅱ的盖板（12）。
2.根据权利要求1所述的高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒装置，其特征在于，所述的活塞杆前段撞击梁（401）由若干个沿周向均匀分布的且轴向方向截面为方形的杆式弧形梁组成，定位块（6）的内壁面设置有与杆式弧形梁一一对应的若干个弧形槽，模型前段（1）和模型后段（5）的内腔交界面上设置有与杆式弧形梁一一对应的若干个销轴（3），每个销轴（3）上固定一个敲击块（2）。
3.一种高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒方法，其用于权利要求1~2中任意一种所述的高超声速风洞模型自由飞试验质量块抛撒装置，其特征在于，包括以下步骤：
S10.模型安装；
S11.将敲击块（2）通过销轴（3）安装在内环上，确保在内环的限位下，敲击块（2）绕销轴（3）旋转，敲击块（2）的上端和下端前后摆动；
S12.将定位块（6）通过螺纹固定在模型后段（5）的内腔前段，同时将质量块（7）安放在定位块（6）内腔；
S13.将活塞杆前段撞击梁（401）的前段插入定位块（6），同时质量块（7）置于活塞杆（4）的中心空腔Ⅰ；确保活塞杆前段撞击梁（401）在定位块（6）内前后滑动移动顺畅；同时，确保活塞杆前段撞击梁（401）滑动至前限位时，向前撞击敲击块（2）的上端，带动敲击块（2）的下端向后撞击质量块（7）的前端面；
S14.在活塞杆中段弹性梁（402）上套入压缩弹簧（8），在模型后段（5）的内腔后段通过螺纹固定环形的压缩弹簧固定座（9），将活塞杆后段凸台（403）向后卡入压缩弹簧固定座（9）；
S15.牵引绳从后至前依次穿入牵引绳管道Ⅰ和牵引绳管道Ⅱ，在锁紧锥套撞击块（11）的前端面打结固定，在圆柱段的前端面安装盖板（12）；
S16.将锁紧锥套（10）的圆锥段向前插入活塞杆后段凸台（403）的圆锥面，锁紧活塞杆（4），完成模型安装；
S20.模型固定；
将模型发射装置固定在高超声速风洞内，将模型放入模型发射装置的模型夹持器内，将锁紧锥套（10）后部的牵引绳固定在模型发射装置上，确保牵引绳拉直后与模型同轴；牵引绳的长度根据高超声速风洞尺寸以及质量块（7）的抛撒距离确定；
S30.模型试验；
S31.启动高超声速风洞，流场稳定后，下达模型发射命令；
S32.模型发射装置发射模型，当模型运动至牵引绳的最大长度后，锁紧锥套撞击块（11）被限制运动，锁紧锥套（10）仍然继续向前飞行，锁紧锥套撞击块（11）撞击锁紧锥套（10）的圆柱段的中心空腔Ⅱ的后端面，撞击力加上牵引绳的拉力，使得锁紧锥套（10）脱出活塞杆后段凸台（403）；
S33.活塞杆中段弹性梁（402）与压缩弹簧固定座（9）之间的约束力承受不了压缩弹簧（8）的弹力，活塞杆后段凸台（403）沿径向收缩，外径减小，当活塞杆后段凸台（403）外径小于压缩弹簧固定座（9）的中孔时，活塞杆（4）在压缩弹簧（8）的弹力作用下，向前移动，活塞杆前段撞击梁（401）向前撞击敲击块（2）的上端，敲击块（2）绕销轴（3）旋转，敲击块（2）的下端撞击活塞杆前段撞击梁（401）的前端面，将质量块（7）抛撒出模型。
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|---|---|
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