CN117072672A - 怀挡车辆挡位控制方法、装置、电子设备、及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种怀挡车辆挡位控制方法、怀挡车辆挡位控制装置、电子设备、存储介质及车辆，方法包括：获取自动挡模式下挡杆动作信息；根据所述自动挡模式下挡杆动作信息，判断当前挡杆动作是否为驾驶模式切换动作；若，是，则从所述自动挡模式，切换到根据当前挡杆动作所切换的驾驶模式；若，否，则根据当前挡杆动作，在所述自动挡模式下，控制挡位变换。通过上述方案，设置怀挡型车辆的挡位开关组合功能，实现驾驶模式的变化，无需单独设立切换开关，充分利用原有挡位杆的操作空间，实现多种驾驶模式。换挡拨片和转向盘开关在车辆行驶过程中切换驾驶模式，不影响当前行驶方向和速度，使切换过程对行车安全影响小，成本低。

Description

怀挡车辆挡位控制方法、装置、电子设备、及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆挡位领域，尤其涉及怀挡车辆挡位控制方法、怀挡车辆挡位控制装置、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术

目前，车企设计产品经历众多迭代，如，给产品设计手动挡、自动挡、自动巡航、怀挡等各种产品功能。但用户购买车辆时，车辆所处的技术水平阶段，会跟随一个用户十年左右的时间，等再次购买新的车辆，已经因为设计迭代的原因，与原有车辆的驾驶习惯产生较大的差异。

比如，随着怀挡专利到期，部分车企开始进军怀挡技术方案领域，而要想兼顾原有驾驶习惯的老用户，需要在新设计的怀挡方案中，加入挡位模式的转换功能等，以便于兼容新老用户的驾驶习惯。

因此，为了迎合车辆产品迭代需要，设计一种怀挡型车辆，可以兼容实现自动挡、手动挡、自动巡航驾驶模式，以满足不同用户群体的使用习惯。

发明内容

本发明的目的在于提供一种怀挡车辆挡位控制方法、怀挡车辆挡位控制装置、电子设备、存储介质及车辆，至少解决上述的一个技术问题。

本发明提供了下述方案：

根据本发明的一个方面，提供一种怀挡车辆挡位控制方法，

所述怀挡车辆挡位控制方法包括：

获取自动挡模式下挡杆动作信息；

根据所述自动挡模式下挡杆动作信息，判断当前挡杆动作是否为驾驶模式切换动作；

若，是，则从所述自动挡模式，切换到根据当前挡杆动作所切换的驾驶模式；

若，否，则根据当前挡杆动作，在所述自动挡模式下，控制挡位变换。

进一步的，

所述获取自动挡模式下挡杆动作信息包括：

设置怀挡X轴方向拨动挡杆动作，控制挡位状态；

根据所述怀挡X轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制驾驶模式切换；

根据驾驶模式从自动挡模式切换到非自动挡模式，设置怀挡Z轴方向拨动挡杆动作，控制挡位状态；

根据所述怀挡Z轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制非自动挡模式下挡位状态。

进一步的，

所述根据所述怀挡X轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制驾驶模式切换包括：

所述怀挡X轴方向设置，R、N1、N、N2和D挡位；

根据第一预设时长内且以第一预设次数，从N挡向D挡方向拨动挡杆，控制驾驶模式从当前所述自动挡模式切换到巡航模式。

进一步的，

所述根据所述怀挡X轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制驾驶模式切换还包括：

根据从N挡向D挡方向拨动挡杆，并使挡杆在D挡停留第二预设时长以上，控制驾驶模式从当前所述自动挡模式切换到手动挡模式。

进一步的，

所述根据所述怀挡X轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制驾驶模式切换还包括：

根据从N挡向N1或N2挡方向拨动挡杆，并使挡杆在N1或N2挡停留第三预设时长以上，控制驾驶模式从所述巡航模式或手动挡模式切换回所述自动挡模式。

进一步的，

所述根据驾驶模式从自动挡模式切换到非自动挡模式，设置怀挡Z轴方向拨动挡杆动作，控制挡位状态包括：

所述怀挡Z轴方向设置，Z1、N和Z2挡位；

根据当前驾驶模式为所述巡航模式，从N挡向Z1或Z2挡方向拨动挡杆，控制巡航速度升高或降低；

根据当前驾驶模式为所述手动挡模式，从N挡向Z1或Z2挡方向拨动挡杆，控制手动挡挡位升高或降低；

其中，所述N挡位为所述怀挡X和Z轴方向共用挡位。

根据本发明的二个方面，提供一种怀挡车辆挡位控制装置，

所述怀挡车辆挡位控制装置包括：

挡位信息获取模块，用于获取自动挡模式下挡位动作信息；

模式切换判断模块，用于根据所述自动挡模式下挡杆动作信息，判断当前挡杆动作是否为驾驶模式切换动作；

驾驶模式切换模块，用于若，当前挡杆动作是驾驶模式切换动作，则从所述自动挡模式，切换到根据当前挡位动作所切换的驾驶模式；

挡位变换控制模块，用于若，当前挡杆动作不是驾驶模式切换动作，则根据当前挡位动作，在所述自动挡模式下，控制挡位变换。

根据本发明的三个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述怀挡车辆挡位控制方法的步骤。

根据本发明的四个方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述怀挡车辆挡位控制方法的步骤。

根据本发明的五个方面，提供一种车辆，包括：

电子设备，用于实现所述怀挡车辆挡位控制方法的步骤；

处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行所述怀挡车辆挡位控制方法的步骤；

存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述怀挡车辆挡位控制方法的步骤。

通过上述方案，获得如下有益的技术效果：

本申请通过设置怀挡型车辆的挡位开关组合功能，实现驾驶模式的变化，无需单独设立切换开关，充分利用原有挡位杆的操作空间，实现多种驾驶模式。

本申请通过换挡拨片和转向盘开关在车辆行驶过程中切换驾驶模式，不影响当前行驶方向和速度，使切换过程对行车安全影响小，成本低。

本申请通过不超过三个挡位杆动作完成切换驾驶模式，使切换驾驶模式方便快捷，方便用户体会多种驾驶习惯。

附图说明

图1是本发明一个或多个实施例提供的一种怀挡车辆挡位控制方法的流程图。

图2是本发明一个或多个实施例提供的一种怀挡车辆挡位控制装置的结构图。

图3是本发明一个具体实施例的怀挡自动挡车辆的驾驶模式切换流程示意图。

图4是本发明一个具体实施例的怀挡自动挡车辆的驾驶模式切换功能车辆工作流程示意图。

图5是本发明一个或多个实施例提供的怀挡车辆挡位控制方法的一种电子设备结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一个或多个实施例提供的一种怀挡车辆挡位控制方法的流程图。

如图1所示，怀挡车辆挡位控制方法包括：

步骤S1，获取自动挡模式下挡杆动作信息；

步骤S2，根据自动挡模式下挡杆动作信息，判断当前挡杆动作是否为驾驶模式切换动作；

步骤S3，若，是，则从自动挡模式，切换到根据当前挡杆动作所切换的驾驶模式；

步骤S4，若，否，则根据当前挡杆动作，在自动挡模式下，控制挡位变换。

通过上述方案，获得如下有益的技术效果：

本申请通过设置怀挡型车辆的挡位开关组合功能，实现驾驶模式的变化，无需单独设立切换开关，充分利用原有挡位杆的操作空间，实现多种驾驶模式。

本申请通过换挡拨片和转向盘开关在车辆行驶过程中切换驾驶模式，不影响当前行驶方向和速度，使切换过程对行车安全影响小，成本低。

本申请通过不超过三个挡位杆动作完成切换驾驶模式，使切换驾驶模式方便快捷，方便用户体会多种驾驶习惯。

具体而言，怀挡型的车辆，挡杆设置在方向盘下，怀挡型车辆也有自动挡。随着挡位电子控制技术的普及和成熟，可以在原有挡位形式下，开发出不同的挡位控制模式。比如，在怀挡型自动挡车辆的基础上，通过拨动挡杆的组合动作，完成驾驶模式切换。怀挡型自动挡车辆可以具有对动作开关信号存储功能和计数功能，可以通过延时计数配合开关逻辑组合，设计识别程序，识别拨动挡杆的动作是当前驾驶模式下的换挡操作，还是驾驶模式切换操作。

在本实施例中，获取自动挡模式下挡杆动作信息包括：

设置怀挡X轴方向拨动挡杆动作，控制挡位状态；

根据怀挡X轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制驾驶模式切换；

根据驾驶模式从自动挡模式切换到非自动挡模式，设置怀挡Z轴方向拨动挡杆动作，控制挡位状态；

根据怀挡Z轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制非自动挡模式下挡位状态。

具体而言，在怀挡型的挡位动作设计上，可以在X轴和Z轴方向拨动挡杆，从而实现挡位开关的触发。怀挡X轴方向上的挡位状态变化，一方面可以用于当前驾驶模式下的换挡，另一方面也可以用于切换驾驶模式。可以采集挡位状态变化的信息，根据怀挡X轴方向上挡位状态变化，识别是否是在当前驾驶模式下换挡，还是转换到其他的驾驶模式。另外，怀挡Z轴方向上的挡位状态变化，一方面可以用于当前驾驶模式下的换挡，另一方面也可以用于其他驾驶模式下的换挡。如果在怀挡X轴方向上挡位状态变化，识别为转换到其他的驾驶模式，则怀挡Z轴方向上的挡位状态变化是在其他驾驶模式下的换挡。

在本实施例中，根据怀挡X轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制驾驶模式切换包括：

怀挡X轴方向设置，R、N1、N、N2和D挡位；

根据第一预设时长内且以第一预设次数，从N挡向D挡方向拨动挡杆，控制驾驶模式从当前自动挡模式切换到巡航模式。

具体而言，在怀挡型自动挡车辆上，有显示标识R、N、D的挡位。实际的换挡操作后，挡杆会自动回位到N挡的位置，并不会停留在R挡或D挡的位置。因此，在R、N、D的挡位的间隙，还设有N1、N2挡位，用于撤销当前的R、D的挡位状态。

在当前自动挡驾驶模式下，挂D挡，只需从N挡向D挡方向拨动挡杆一次即可，可以利用从N挡向D挡方向拨动挡杆的次数和时间来区别与一般的换挡。比如，在1秒内且2数从N挡向D挡方向拨动挡杆，显然不是正常的换挡，可以作为驾驶模式的切换操作，比如，切换到巡航模式。

通常，巡航模式只存在与车辆前进状态，可以在驾驶过程中做驾驶模式的转换。

在本实施例中，根据怀挡X轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制驾驶模式切换还包括：

根据从N挡向D挡方向拨动挡杆，并使挡杆在D挡停留第二预设时长以上，控制驾驶模式从当前自动挡模式切换到手动挡模式。

具体而言，同理，在当前自动挡驾驶模式下，挂D挡，只需从N挡向D挡方向拨动挡杆一次即可，且挡杆会自动回位到N挡位置。可以利用从N挡向D挡方向拨动挡杆后迅速回位的特点，产生不同于通常的换挡开关信号状态。比如，从N挡向D挡方向拨动挡杆，维持在D挡位置超过2秒以上，显然不是正常的换挡，可以作为驾驶模式的切换操作，比如，切换到手动挡模式。

出于驾驶安全的考虑，从自动挡模式切换到手动挡模式的驾驶模式的切换操作，只在车辆前进或停止的状态下进行，不在倒车状态下进行，也不考虑通过从N挡向R挡方向拨动挡杆的方式，用于从自动挡模式切换到手动挡模式的驾驶模式。

在有其他安全措施保障的前提下，也可以根据从N挡向R挡方向拨动挡杆，并使挡杆在R挡停留第二预设时长以上，控制驾驶模式从当前自动挡模式切换到手动挡模式。

出于安全的考虑，尽量不使用R挡参与到驾驶模式的切换功能设计中，防止用户操作混乱。

在本实施例中，根据怀挡X轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制驾驶模式切换还包括：

根据从N挡向N1或N2挡方向拨动挡杆，并使挡杆在N1或N2挡停留第三预设时长以上，控制驾驶模式从巡航模式或手动挡模式切换回自动挡模式。

具体而言，从自动挡模式切换到手动挡模式或自动巡航模式后，无需再在X轴方向拨动挡杆，只要在怀挡Z轴方向上拨动挡杆，完成换挡操作。只有从手动挡模式或自动巡航模式回到自动挡模式时，再在怀挡X轴方向拨动挡杆。由于怀挡型自动挡车辆的特点，挡杆会回位到N挡位置，可以以N挡位置为起点，向D挡或R挡方向拨动挡杆。由于D挡和R挡是自动挡模式下专设的挡位，在巡航模式或手动挡模式下无效。可以将挡杆只拨到N1或N2挡的位置，即完成从巡航模式或手动挡模式切换回自动挡模式。

当然，也可以更简化设计，不设置N1或N2挡，在巡航模式或手动挡模式下，在前进状态下，拨到D挡作为退回到自动挡的控制方式，在倒车状态下，拨到R挡作为退回到自动挡的控制方式。在仪表盘增设驾驶模式以及对应驾驶模式的挡位的显示内容，对应当前的驾驶模式和挡位状态。

出于安全的考虑，尽量不使用R挡参与到驾驶模式的切换功能设计中，防止用户操作混乱。

在本实施例中，根据驾驶模式从自动挡模式切换到非自动挡模式，设置怀挡Z轴方向拨动挡杆动作，控制挡位状态包括：

怀挡Z轴方向设置，Z1、N和Z2挡位；

根据当前驾驶模式为巡航模式，从N挡向Z1或Z2挡方向拨动挡杆，控制巡航速度升高或降低；

根据当前驾驶模式为手动挡模式，从N挡向Z1或Z2挡方向拨动挡杆，控制手动挡挡位升高或降低；

其中，N挡位为怀挡X和Z轴方向共用挡位。

具体而言，同理，在Z轴方向上下拨动挡杆也会自动回位到N挡位置。当完成驾驶模式切换后，随之在Z轴方向上下拨动挡杆实现的挡位变换也是对应变换后的驾驶模式。X和Z轴方向，都会回位到N挡，N挡是怀挡X和Z轴方向共用挡位。

图2是本发明一个或多个实施例提供的一种怀挡车辆挡位控制装置的结构图。

如图2所示的怀挡车辆挡位控制装置包括：挡位信息获取模块、模式切换判断模块、驾驶模式切换模块、挡位变换控制模块；

挡位信息获取模块，用于获取自动挡模式下挡位动作信息；

模式切换判断模块，用于根据自动挡模式下挡杆动作信息，判断当前挡杆动作是否为驾驶模式切换动作；

驾驶模式切换模块，用于若，当前挡杆动作是驾驶模式切换动作，则从自动挡模式，切换到根据当前挡位动作所切换的驾驶模式；

挡位变换控制模块，用于若，当前挡杆动作不是驾驶模式切换动作，则根据当前挡位动作，在自动挡模式下，控制挡位变换。

值得注意的是，虽然本系统只披露了挡位信息获取模块、模式切换判断模块、驾驶模式切换模块、挡位变换控制模块，但并不意味着本装置仅仅局限于上述基本功能模块，相对，本发明所要表达的意思是，在上述基本功能模块的基础之上，本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式的而非封闭式的，不能因为本实施例仅披露了个别基本功能模块，就认为本发明权利要求的保护范围局限于上述公开的基本功能模块。

图3是本发明一个具体实施例的怀挡自动挡车辆的驾驶模式切换流程示意图。

图4是本发明一个具体实施例的怀挡自动挡车辆的驾驶模式切换功能车辆工作流程示意图。

在本具体实施例中，如图3所示，如果识别出是驾驶模式的挡杆操作动作，则步骤1可以实现从自动挡模式切换到巡航模式，步骤3可以实现从自动挡模式切换手动挡驾驶模式，步骤2、4可以退回自动挡模式。

步骤1，手柄(挡杆)1s内(可根据需要标定)向x-方向(X轴靠近D轴方向)拨动，至D挡2次(可根据需要标定)。

步骤2，手柄(挡杆)向x+方向(X轴靠近R轴方向)拨动至N1挡，并停留50ms(可根据需要标定)。

步骤3，手柄(挡杆)向x-方向X轴靠近D轴方向)拨动至D挡，并停留1s(可根据需要标定)。

步骤4，手柄(挡杆)向x+方向(X轴靠近R轴方向)拨动至R挡，并停留1s(可根据需要标定)。

在本具体实施例中，如图4所示，控制器通过当前驾驶模式和驾驶人员操挡杆或手柄判断是执行驾驶模式切换还是执行当前驾驶模式下操作。

当前驾驶模式是自动挡模式，手柄向X+方向(即，向R挡方向)拨动至R挡，进入R挡；手柄向X-(即，向D挡方向)方向拨动至D挡，进入D挡；手柄向X-方向拨动至N1挡或手柄向X+方向拨动至N2挡，进入D挡。

当前驾驶模式是手动挡模式，手柄向Z+方向(即，向上)拨动，实现挡位升高；手柄向Z-方向(即，向上)拨动，实现挡位降低。

当前驾驶模式是巡航模式，手柄向Z+方向拨动，实现巡航速度的升高；手柄向Z-方向拨动，实现巡航速度降低。

图5是本发明一个或多个实施例提供的怀挡车辆挡位控制方法的一种电子设备结构框图。

如图5所示，本申请提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行一种怀挡车辆挡位控制方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行一种怀挡车辆挡位控制方法的步骤。

本申请还提供一种车辆，包括：

电子设备，用于实现怀挡车辆挡位控制方法的步骤；

处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行怀挡车辆挡位控制方法的步骤；

存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行怀挡车辆挡位控制方法的步骤。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

电子设备包括硬件层，运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统上的应用层。该硬件层包括中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、内存管理单元(MMU，Memory Management Unit)和内存等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(Process)实现电子设备控制的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。并且在本发明实施例中该电子设备可以是智能手机、平板电脑等手持设备，也可以是桌面计算机、便携式计算机等电子设备，本发明实施例中并未特别限定。

本发明实施例中的电子设备控制的执行主体可以是电子设备，或者是电子设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。电子设备可以获取到存储介质对应的固件，存储介质对应的固件由供应商提供，不同存储介质对应的固件可以相同可以不同，在此不做限定。电子设备获取到存储介质对应的固件后，可以将该存储介质对应的固件写入存储介质中，具体地是往该存储介质中烧入该存储介质对应固件。将固件烧入存储介质的过程可以采用现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。

电子设备还可以获取到存储介质对应的重置命令，存储介质对应的重置命令由供应商提供，不同存储介质对应的重置命令可以相同可以不同，在此不做限定。

此时电子设备的存储介质为写入了对应的固件的存储介质，电子设备可以在写入了对应的固件的存储介质中响应该存储介质对应的重置命令，从而电子设备根据存储介质对应的重置命令，对该写入对应的固件的存储介质进行重置。根据重置命令对存储介质进行重置的过程可以现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本申请时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种怀挡车辆挡位控制方法，其特征在于，所述怀挡车辆挡位控制方法包括：

获取自动挡模式下挡杆动作信息；

根据所述自动挡模式下挡杆动作信息，判断当前挡杆动作是否为驾驶模式切换动作；

若，是，则从所述自动挡模式，切换到根据当前挡杆动作所切换的驾驶模式；

若，否，则根据当前挡杆动作，在所述自动挡模式下，控制挡位变换。

2.根据权利要求1所述怀挡车辆挡位控制方法，其特征在于，所述获取自动挡模式下挡杆动作信息包括：

设置怀挡X轴方向拨动挡杆动作，控制挡位状态；

根据所述怀挡X轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制驾驶模式切换；

根据驾驶模式从自动挡模式切换到非自动挡模式，设置怀挡Z轴方向拨动挡杆动作，控制挡位状态；

根据所述怀挡Z轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制非自动挡模式下挡位状态。

3.根据权利要求2所述怀挡车辆挡位控制方法，其特征在于，所述根据所述怀挡X轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制驾驶模式切换包括：

所述怀挡X轴方向设置，R、N1、N、N2和D挡位；

根据第一预设时长内且以第一预设次数，从N挡向D挡方向拨动挡杆，控制驾驶模式从当前所述自动挡模式切换到巡航模式。

4.根据权利要求3所述怀挡车辆挡位控制方法，其特征在于，所述根据所述怀挡X轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制驾驶模式切换还包括：

根据从N挡向D挡方向拨动挡杆，并使挡杆在D挡停留第二预设时长以上，控制驾驶模式从当前所述自动挡模式切换到手动挡模式。

5.根据权利要求4所述怀挡车辆挡位控制方法，其特征在于，所述根据所述怀挡X轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制驾驶模式切换还包括：

根据从N挡向N1或N2挡方向拨动挡杆，并使挡杆在N1或N2挡停留第三预设时长以上，控制驾驶模式从所述巡航模式或手动挡模式切换回所述自动挡模式。

6.根据权利要求5所述怀挡车辆挡位控制方法，其特征在于，所述根据驾驶模式从自动挡模式切换到非自动挡模式，设置怀挡Z轴方向拨动挡杆动作，控制挡位状态包括：

所述怀挡Z轴方向设置，Z1、N和Z2挡位；

根据当前驾驶模式为所述巡航模式，从N挡向Z1或Z2挡方向拨动挡杆，控制巡航速度升高或降低；

根据当前驾驶模式为所述手动挡模式，从N挡向Z1或Z2挡方向拨动挡杆，控制手动挡挡位升高或降低；

其中，所述N挡位为所述怀挡X和Z轴方向共用挡位。

7.一种怀挡车辆挡位控制装置，其特征在于，所述怀挡车辆挡位控制装置包括：

挡位信息获取模块，用于获取自动挡模式下挡位动作信息；

模式切换判断模块，用于根据所述自动挡模式下挡杆动作信息，判断当前挡杆动作是否为驾驶模式切换动作；

驾驶模式切换模块，用于若，当前挡杆动作是驾驶模式切换动作，则从所述自动挡模式，切换到根据当前挡位动作所切换的驾驶模式；

挡位变换控制模块，用于若，当前挡杆动作不是驾驶模式切换动作，则根据当前挡位动作，在所述自动挡模式下，控制挡位变换。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6任一项所述怀挡车辆挡位控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行权利要求1至6任一项所述怀挡车辆挡位控制方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

电子设备，用于实现权利要求1至6任一项所述怀挡车辆挡位控制方法的步骤；

处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行权利要求1至6任一项所述怀挡车辆挡位控制方法的步骤；

存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行权利要求1至6任一项所述怀挡车辆挡位控制方法的步骤。