CN117061727A - 倒车影像流畅度测试方法、设备及倒车影像系统 - Google Patents

倒车影像流畅度测试方法、设备及倒车影像系统 Download PDF

Info

Publication number
CN117061727A
CN117061727A CN202311020422.0A CN202311020422A CN117061727A CN 117061727 A CN117061727 A CN 117061727A CN 202311020422 A CN202311020422 A CN 202311020422A CN 117061727 A CN117061727 A CN 117061727A
Authority
CN
China
Prior art keywords
display
reversing
camera
video
frames
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311020422.0A
Other languages
English (en)
Inventor
朱强
张茂东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BDstar Intelligent and Connected Vehicle Technology Co Ltd
Original Assignee
BDstar Intelligent and Connected Vehicle Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BDstar Intelligent and Connected Vehicle Technology Co Ltd filed Critical BDstar Intelligent and Connected Vehicle Technology Co Ltd
Priority to CN202311020422.0A priority Critical patent/CN117061727A/zh
Publication of CN117061727A publication Critical patent/CN117061727A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明提供了一种倒车影像流畅度测试方法、设备及倒车影像系统，该方法首先获取测试用的倒车影像系统、相机以及显示器；然后将显示器设置与倒车摄像头的摄录视野中，并将车机中的显示屏设置在相机的摄录视野中；其中，显示器中循环播放动态视频，且动态视频中的每一帧画面均不相同；在控制倒车影像系统进入工作状态后，控制相机对显示器进行摄录，实时获取倒车摄像头采集的包含显示器的视频流；最后从视频流中获取显示器中循环播放的动态视频，根据动态视频中相邻帧的相似度结果确定倒车影像的流畅度测试结果。该方案利用显示器中播放的动态视频来实现倒车影像系统的流畅度测试，不需要人工干预即可实现自动化测试过程，测试结果更加准确高效。

Description

倒车影像流畅度测试方法、设备及倒车影像系统
技术领域
本发明涉及汽车测试领域，尤其是涉及一种倒车影像流畅度测试方法、设备及倒车影像系统。
背景技术
如今，倒车影像在车辆中已逐渐普及，通过设置在车尾部的摄像头将摄录的视频显示在车机显示屏中，便于驾驶员在倒车时观察车尾的盲区。在车辆研发及生产装配过程中，倒车影像的流畅度测试至关重要，其测试效果直接决定着用户在倒车时的使用感受。倒车影像的流畅度测试主要体验为倒车画面是否卡顿，现有技术中对倒车影像画面是否卡顿的判断过程并没有严格的标准，主要通过人工观察来判定。人工观察存在着主观性和不准确性；而且人工观察容易疲劳，不可连续长时间测试。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种倒车影像流畅度测试方法、设备及倒车影像系统，该方案利用显示器中播放的动态视频来实现倒车影像系统的流畅度测试，不需要人工干预即可实现自动化测试过程，测试结果更加准确高效。
第一方面，本发明实施方式提供了一种倒车影像流畅度测试方法，该方法应用于倒车影像系统；其中，倒车影像系统包括：车机以及倒车摄像头，倒车摄像头与车机相连接；车机中设置有显示屏；
该方法包括以下步骤：
测试环境搭建步骤：获取测试用的倒车影像系统、相机以及显示器；将显示器设置与倒车摄像头的摄录视野中，并将车机中的显示屏设置在相机的摄录视野中；其中，显示器中循环播放动态视频，且动态视频中的每一帧画面均不相同；
测试执行步骤：控制倒车影像系统进入工作状态后，控制相机对显示屏进行摄录，实时获取倒车摄像头采集的包含显示器的视频流；其中，相机的采集速度不低于动态视频的帧速；
流畅度对比测试步骤：从视频流中获取显示器中循环播放的动态视频，根据动态视频中相邻帧的相似度结果确定倒车影像的流畅度测试结果。
在一种实施方式中，测试环境搭建步骤，包括：
获取待测试的倒车影像系统，并将倒车摄像头与车机进行连接后固定在预设的第一摄录位置；
将显示器固定在与第一摄录位置对应的第一固定位置后，控制显示器循环播放动态视频；其中，第一固定位置下的显示器位于倒车摄像头的摄录视野中；
将相机固定在与车机的显示屏对应的第二固定位置；其中，第二固定位置下的显示屏位于相机的摄录视野中。
在一种实施方式中，测试执行步骤，包括：
控制倒车影像系统进入工作状态，并判断显示屏中是否包含倒车画面；
如果是，则按照预设的采集速度控制相机对显示屏进行摄录，得到包含显示器的视频流；其中，视频流中的显示器处于视频播放状态。
在一种实施方式中，控制倒车影像系统进入工作状态，并判断显示屏中是否包含倒车画面的步骤之后，方法还包括：
如果否，则生成倒车画面显示故障码，并停止测试执行步骤。
在一种实施方式中，流畅度对比测试步骤，包括：
识别并获取视频流中显示器的显示区域；
在显示区域中获取显示器中循环播放的动态视频；
根据视频流对应的采集速度，获取动态视频的相邻视频帧；
计算相邻视频帧之间的相似度；当相似度高于预设的相似度阈值时，流畅度测试结果为卡顿；当相似度低于相似度阈值时，流畅度测试结果为流畅。
在一种实施方式中，根据视频流对应的采集速度，获取动态视频的相邻视频帧的步骤，包括：
获取视频流对应的采集速度、显示器的刷新率以及预设的卡顿时长参数；
当采集速度与刷新率相等时，利用采集速度或刷新率计算卡顿时长参数对应的视频检测帧数；
利用视频检测帧数确定相邻视频帧的数量。
在一种实施方式中，当相邻视频帧共有2帧时，计算相邻视频帧之间的相似度，包括：
计算相邻视频帧中每个像素之间的像素差值；
获取像素差值大于预设像素阈值的像素数量，并将像素数量与相邻视频帧的像素总数的比值确定为相似度。
在一种实施方式中，当相邻视频帧大于2帧时，计算相邻视频帧之间的相似度，包括：
将相邻视频帧中的首帧作为参考帧，并将相邻视频帧中的非首帧视频帧作为计算帧；
分别计算每一帧计算帧与参考帧中每个像素之间的像素差值；
分别获取每一帧计算帧中像素差值大于预设像素阈值的像素数量，并将像素数量与对应的计算帧的像素总数的比值确定为相似度。
第二方面，本发明实施方式提供一种倒车影像流畅度测试设备，该设备应用于倒车影像系统；其中，倒车影像系统包括：车机以及倒车摄像头，倒车摄像头与车机相连接；车机中设置有显示屏；
该设备包括以下单元：
测试环境搭建单元，用于：获取测试用的倒车影像系统、相机以及显示器；将显示器设置与倒车摄像头的摄录视野中，并将车机中的显示屏设置在相机的摄录视野中；其中，显示器中循环播放动态视频，且动态视频中的每一帧画面均不相同；
测试执行单元，用于：控制倒车影像系统进入工作状态后，控制相机对显示屏进行摄录，实时获取倒车摄像头采集的包含显示器的视频流；其中，相机的采集速度不低于动态视频的帧速；
流畅度对比测试单元，用于：从视频流中获取显示器中循环播放的动态视频，根据动态视频中相邻帧的相似度结果确定倒车影像的流畅度测试结果。
第三方面，本发明实施方式还提供一种倒车影像系统，该倒车影像系统包括：车机以及倒车摄像头，倒车摄像头与车机相连接；车机中设置有显示屏；倒车影像系统在进行倒车影像流畅度测试过程中，执行上述第一方面的倒车影像流畅度测试方法的步骤。
第四方面，本发明实施方式还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现第一方面提供的倒车影像流畅度测试方法的步骤。
第五方面，本发明实施方式还提供一种存储介质，存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面提供的倒车影像流畅度测试方法的步骤。
本发明实施方式提供的一种倒车影像流畅度测试方法、设备及倒车影像系统，应用于倒车影像系统；其中，倒车影像系统包括：车机以及倒车摄像头，倒车摄像头与车机相连接；车机中设置有显示屏。在上述倒车影像系统中进行倒车影像流畅度测试过程中，首先获取测试用的倒车影像系统、相机以及显示器；然后将显示器设置与倒车摄像头的摄录视野中，并将车机中的显示屏设置在相机的摄录视野中；其中，显示器中循环播放动态视频，且动态视频中的每一帧画面均不相同。随后控制倒车影像系统进入工作状态后，控制相机对显示屏进行摄录，实时获取倒车摄像头采集的包含显示器的视频流；其中，相机的采集速度不低于动态视频的帧速；最后从视频流中获取显示器中循环播放的动态视频，根据动态视频中相邻帧的相似度结果确定倒车影像的流畅度测试结果。该方案利用显示器中播放的动态视频来实现倒车影像系统的流畅度测试，不需要人工干预即可实现自动化测试过程，测试结果更加准确高效。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种倒车影像流畅度测试方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种倒车影像流畅度测试方法步骤S101的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种倒车影像流畅度测试方法中步骤S102的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种倒车影像流畅度测试方法中步骤S103之后的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种倒车影像流畅度测试方法中步骤S403之后的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种倒车影像流畅度测试方法的步骤S404中，当相邻视频帧共有2帧时，计算相邻视频帧之间的相似度的流程图；
图7为本发明实施例提供的一种倒车影像流畅度测试方法的步骤S404中，当相邻视频帧大于2帧时，计算相邻视频帧之间的相似度的流程图；
图8为本发明实施例提供的另一种倒车影像流畅度测试方法的流程图；
图9为本发明实施例提供的一种倒车影像流畅度测试设备的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
图标：
910-测试环境搭建单元；920-测试执行单元；930-流畅度对比测试单元；101-处理器；102-存储器；103-总线；104-通信接口。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
倒车影像在车辆中已逐渐普及，通过设置在车尾部的摄像头将摄录的视频显示在车机显示屏中，便于驾驶员在倒车时观察车尾的盲区。在车辆研发及生产装配过程中，倒车影像的流畅度测试至关重要，其测试效果直接决定着用户在倒车时的使用感受。倒车影像的流畅度测试主要体验为倒车画面是否卡顿，现有技术中对倒车影像画面是否卡顿的判断过程并没有严格的标准，主要通过人工观察来判定。人工观察存在着主观性和不准确性；而且人工观察容易疲劳，不可连续长时间测试。
综上，现有技术中对于倒车影像流畅度的测试过程中还存在着测试效率及测试精度较低的问题。基于此，本发明实施提供了一种倒车影像流畅度测试方法、设备及倒车影像系统，该方案利用显示器中播放的动态视频来实现倒车影像系统的流畅度测试，不需要人工干预即可实现自动化测试过程，测试结果更加准确高效。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种倒车影像流畅度测试方法进行详细介绍。具体的说，该方法应用于倒车影像系统；其中，倒车影像系统包括：车机以及倒车摄像头，倒车摄像头与车机相连接；车机中设置有显示屏。
在基于上述倒车影像系统进行倒车影像流畅度测试过程中，如图1所示，包括以下步骤：
测试环境搭建步骤S101，获取测试用的倒车影像系统、相机以及显示器；将显示器设置与倒车摄像头的摄录视野中，并将车机中的显示屏设置在相机的摄录视野中；其中，显示器中循环播放动态视频，且动态视频中的每一帧画面均不相同。
测试环境搭建的过程中，需要将倒车影像系统的倒车摄像头和车机固定在相应位置，因此车机的显示屏也固定在了相应位置。与此同时，设置一个相机和显示器，相机用于拍摄车机的显示屏；而显示器则放置在倒车摄像头的摄录视野内。
测试执行步骤S102：控制倒车影像系统进入工作状态后，控制相机对显示屏进行摄录，实时获取倒车摄像头采集的包含显示器的视频流；其中，相机的采集速度不低于动态视频的帧速。
倒车影像系统进入工作状态，可通过向倒车影像系统发送倒车指令即可触发倒车摄像头进行摄录，并将摄录的视频流显示在车机的显示屏中。然后控制相机对显示屏进行摄录，即可通过相机获取包含显示器的视频流。值得一提的是，此时在相机获取的视频流中，显示器是通过倒车摄像头采集的。通俗的说就是，显示器中循环播放着动态视频，倒车摄像头摄录的视频中包含该显示器，而倒车摄像头的视频在车机的显示屏上显示。相机对车机显示屏进行摄录，从而相机间接的得到包含显示器的视频流。
流畅度对比测试步骤S103：从视频流中获取显示器中循环播放的动态视频，根据动态视频中相邻帧的相似度结果确定倒车影像的流畅度测试结果。
在该视频流中的显示器循环播放着动态视频，因此可对动态视频中的播放效果来判定倒车影像的流畅度。具体的说，根据动态视频中相邻帧的相似度结果，来确定倒车影像的流畅度。一般来说，如果相邻帧的相似度较高，甚至完全相同，则说明倒车影像在一定程度上处于卡顿状态，流畅度较低；而如果相邻帧的相似度较低，则说明书倒车影像能够利用倒车摄像头顺利的显示显示器中的动态视频，流畅度较高。
在一种实施方式中，测试环境搭建步骤S101，如图2所示，包括：
步骤S201，获取待测试的倒车影像系统，并将倒车摄像头与车机进行连接后固定在预设的第一摄录位置；
步骤S202，将显示器固定在与第一摄录位置对应的第一固定位置后，控制显示器循环播放动态视频；其中，第一固定位置下的显示器位于倒车摄像头的摄录视野中；
步骤S203，将相机固定在与车机的显示屏对应的第二固定位置；其中，第二固定位置下的显示屏位于相机的摄录视野中。
具体实现过程中，首先将倒车摄像头与车机进行连接后固定在预设的第一摄录位置，并严格保持倒车摄像头的固定状态。然后将显示器固定在与第一摄录位置对应的第一固定位置，保证显示器位于倒车摄像头的摄录范围内，同样需要严格保持显示器的固定状态。此时的车机显示屏也处于固定状态，因此将相机固定在与显示屏对应的第二固定位置，使得在第二固定位置下，显示屏位于相机的摄录视野中，同样要严格保持相机的固定状态。
在一种实施方式中，测试执行步骤S102，如图3所示，包括：
步骤S301，控制倒车影像系统进入工作状态，并判断显示屏中是否包含倒车画面；
步骤S302，如果是，则按照预设的采集速度控制相机对显示屏进行摄录，得到包含显示器的视频流；其中，视频流中的显示器处于视频播放状态。
由于该方法的使用场景是在倒车影像系统的研发或装配过程，并不能保证倒车影像系统一定处于正常工作状态。因此在执行测试步骤时，需要首先对倒车影像系统的工作状态进行判断，在保证显示器中有倒车画面的基础上再控制相机对车机显示屏进行摄录。因此在控制倒车影像系统进入工作状态需要首先判断显示屏中是否包含倒车画面，判断过程可通过相关手段检测显示屏是否为黑屏、花瓶或者其它异常显示状态。如果显示器中不包含倒车画面，则生成倒车画面显示故障码，并停止测试执行步骤。
在一种实施方式中，流畅度对比测试步骤S103，如图4所示，包括：
步骤S401，识别并获取视频流中显示器的显示区域；
步骤S402，在显示区域中获取显示器中循环播放的动态视频；
步骤S403，根据视频流对应的采集速度，获取动态视频的相邻视频帧；
步骤S404，计算相邻视频帧之间的相似度；当相似度高于预设的相似度阈值时，流畅度测试结果为卡顿；当相似度低于相似度阈值时，流畅度测试结果为流畅。
该视频流是相机采集的，因此在视频流中包含有车机的显示屏。而车机的显示屏中显示的是倒车摄像头采集的包含显示器的画面，因此从递进关系上将，视频流中包含车机显示屏，车机显示屏中包含显示器，显示器中循环播放动态视频。因此，首先需要在视频流中识别并获取显示器的显示区域，具体可通过设置相应的坐标系来进行表征。
显示区域获取后，可在显示区域内获取显示器循环播放的动态视频，由于该动态视频是相机经过车机显示屏间接得到的，因此根据视频流对应的采集速度即可得到动态视频的相邻视频帧，并通过计算相邻视频帧之间的相似度得到流畅度测试结果。
具体的说，在一种实施方式中，根据视频流对应的采集速度，获取动态视频的相邻视频帧的步骤S403，如图5所示，包括：
步骤S501，获取视频流对应的采集速度、显示器的刷新率以及预设的卡顿时长参数；
步骤S502，当采集速度与刷新率相等时，利用采集速度或刷新率计算卡顿时长参数对应的视频检测帧数；
步骤S503，利用视频检测帧数确定相邻视频帧的数量。
若视频流对应的采集速度是每秒60次，显示器的刷新率为60Hz，卡顿时长为50ms，则每1秒(1000ms)下所需的视频检测帧数为1/1000/60/50＝3，值得一提的是，此时的结果为视频帧的间隔，实际相邻视频帧的数量还需要加1，即3+1＝4个。
在一种实施方式中，当相邻视频帧共有2帧时，计算相邻视频帧之间的相似度，如图6所示，包括：
步骤S601，计算相邻视频帧中每个像素之间的像素差值；
步骤S602，获取像素差值大于预设像素阈值的像素数量，并将像素数量与相邻视频帧的像素总数的比值确定为相似度。
当相邻视频帧只有2帧，那么在进行相似度计算时只需要利用这两帧视频帧的每一个像素的差值来实现；当像素差值大于预设阈值，则表明该像素点不同。通过汇总不同像素点的数量，并将其余像素总数进行对比，从而得到相邻帧的相似度。
在一种实施方式中，当相邻视频帧大于2帧时，计算相邻视频帧之间的相似度，如图7所示，包括：
步骤S701，将相邻视频帧中的首帧作为参考帧，并将相邻视频帧中的非首帧视频帧作为计算帧；
步骤S702，分别计算每一帧计算帧与参考帧中每个像素之间的像素差值；
步骤S703，分别获取每一帧计算帧中像素差值大于预设像素阈值的像素数量，并将像素数量与对应的计算帧的像素总数的比值确定为相似度。
而当相邻视频帧大于2帧时，在计算相似度的过程中需要将首帧作为参考帧，将其它帧作为计算帧分别与参考帧进行像素差值计算，然后分别计算每一帧对应的相似度，进而得到相邻视频帧的相似度。
实际在测试环境搭建过程中，该方法可通过电脑等设备进行自动化执行。具体的说，显示器可利用手机、平板、电脑显示器等具有高刷功能的显示设备来播放动态视频，然后利用倒车摄像头拍摄该显示器中的动态视频；然后控制相机对车机显示屏中摄录的动态视频摄录到相关电脑中，利用电脑依序选取连续N帧画面，然后计算与第一帧的相似度；若N-1个相似度全部大于阈值时，则表明画面相同，输出测试结果为卡顿；如果N-1个相似度不全部大于阈值，则继续执行，直至所有帧对比完成后，输出测试结果为流畅。在所有帧对比过程中，重复执行依序选取连续N帧画面的步骤，直至得到最终的测试结果。上述过程具体如图8所示，不再赘述。
通过上述实施例中提到的倒车影像流畅度测试方法可知，该方法利用显示器中播放的动态视频来实现倒车影像系统的流畅度测试，不需要人工干预即可实现自动化测试过程，测试结果更加准确高效。
对于前述实施例提供的倒车影像流畅度测试方法，本发明实施例提供了一种倒车影像流畅度测试设备，该倒车影像流畅度测试设备应用于倒车影像系统；其中，倒车影像系统包括：车机以及倒车摄像头，倒车摄像头与车机相连接；车机中设置有显示屏；
如图9所示，该设备包括以下单元：
测试环境搭建单元910，用于：获取测试用的倒车影像系统、相机以及显示器；将显示器设置与倒车摄像头的摄录视野中，并将车机中的显示屏设置在相机的摄录视野中；其中，显示器中循环播放动态视频，且动态视频中的每一帧画面均不相同；
测试执行单元920，用于：控制倒车影像系统进入工作状态后，控制相机对显示屏进行摄录，实时获取倒车摄像头采集的包含显示器的视频流；其中，相机的采集速度不低于动态视频的帧速；
流畅度对比测试单元930，用于：从视频流中获取显示器中循环播放的动态视频，根据动态视频中相邻帧的相似度结果确定倒车影像的流畅度测试结果。
在一种实施方式中，测试环境搭建单元910，还用于：获取待测试的倒车影像系统，并将倒车摄像头与车机进行连接后固定在预设的第一摄录位置；将显示器固定在与第一摄录位置对应的第一固定位置后，控制显示器循环播放动态视频；其中，第一固定位置下的显示器位于倒车摄像头的摄录视野中；将相机固定在与车机的显示屏对应的第二固定位置；其中，第二固定位置下的显示屏位于相机的摄录视野中。
在一种实施方式中，测试执行单元920，还用于：控制倒车影像系统进入工作状态，并判断显示屏中是否包含倒车画面；如果是，则按照预设的采集速度控制相机对显示屏进行摄录，得到包含显示器的视频流；其中，视频流中的显示器处于视频播放状态。
在一种实施方式中，倒车影像流畅度测试设备在控制倒车影像系统进入工作状态，并判断显示屏中是否包含倒车画面的步骤之后，还用于：如果显示器中不包含的倒车画面，则生成倒车画面显示故障码，并停止测试执行步骤。
在一种实施方式中，流畅度对比测试单元930，还用于：识别并获取视频流中显示器的显示区域；在显示区域中获取显示器中循环播放的动态视频；根据视频流对应的采集速度，获取动态视频的相邻视频帧；计算相邻视频帧之间的相似度；当相似度高于预设的相似度阈值时，流畅度测试结果为卡顿；当相似度低于相似度阈值时，流畅度测试结果为流畅。
在一种实施方式中，流畅度对比测试单元930，在根据视频流对应的采集速度，获取动态视频的相邻视频帧的过程中，还用于：获取视频流对应的采集速度、显示器的刷新率以及预设的卡顿时长参数；当采集速度与刷新率相等时，利用采集速度或刷新率计算卡顿时长参数对应的视频检测帧数；利用视频检测帧数确定相邻视频帧的数量。
在一种实施方式中，当相邻视频帧共有2帧时，流畅度对比测试单元930在计算相邻视频帧之间的相似度的过程中，还用于：
计算相邻视频帧中每个像素之间的像素差值；
获取像素差值大于预设像素阈值的像素数量，并将像素数量与相邻视频帧的像素总数的比值确定为相似度。
在一种实施方式中，当相邻视频帧大于2帧时，流畅度对比测试单元930在计算相邻视频帧之间的相似度的过程中，还用于：将相邻视频帧中的首帧作为参考帧，并将相邻视频帧中的非首帧视频帧作为计算帧；分别计算每一帧计算帧与参考帧中每个像素之间的像素差值；分别获取每一帧计算帧中像素差值大于预设像素阈值的像素数量，并将像素数量与对应的计算帧的像素总数的比值确定为相似度。
本发明实施例提供的倒车影像流畅度测试设备，利用显示器中播放的动态视频来实现倒车影像系统的流畅度测试，不需要人工干预即可实现自动化测试过程，测试结果更加准确高效。
本发明实施例所提供的倒车影像流畅度测试设备，其实现原理及产生的技术效果和前述倒车影像流畅度测试方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
本实施例还提供一种倒车影像流畅度测试，该倒车影像系统包括：车机以及倒车摄像头，倒车摄像头与车机相连接；车机中设置有显示屏；倒车影像系统在进行倒车影像流畅度测试过程中，执行上述实施例中提到的倒车影像流畅度测试方法的步骤。
本实施例还提供一种电子设备，该电子设备的结构示意图如图10所示，该设备包括处理器101和存储器102；其中，存储器102用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器执行，以实现上述倒车影像流畅度测试方法。
图10所示的电子设备还包括总线103和通信接口104，处理器101、通信接口104和存储器102通过总线103连接。
其中，存储器102可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。总线103可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口104用于通过网络接口与至少一个用户终端及其它网络单元连接，将封装好的IPv4报文或IPv4报文通过网络接口发送至用户终端。
处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器102，处理器101读取存储器102中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前述实施例的倒车影像流畅度测试方法的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以用软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种倒车影像流畅度测试方法，其特征在于，所述方法应用于倒车影像系统；其中，所述倒车影像系统包括：车机以及倒车摄像头，所述倒车摄像头与所述车机相连接；所述车机中设置有显示屏；
所述方法包括以下步骤：
测试环境搭建步骤：获取测试用的所述倒车影像系统、相机以及显示器；将所述显示器设置与所述倒车摄像头的摄录视野中，并将所述车机中的所述显示屏设置在所述相机的摄录视野中；其中，所述显示器中循环播放动态视频，且所述动态视频中的每一帧画面均不相同；
测试执行步骤：控制所述倒车影像系统进入工作状态后，控制所述相机对所述显示屏进行摄录，实时获取所述倒车摄像头采集的包含所述显示器的视频流；其中，所述相机的采集速度不低于所述动态视频的帧速；
流畅度对比测试步骤：从所述视频流中获取所述显示器中循环播放的所述动态视频，根据所述动态视频中相邻帧的相似度结果确定所述倒车影像的流畅度测试结果。
2.根据权利要求1所述的倒车影像流畅度测试方法，其特征在于，所述测试环境搭建步骤，包括：
获取待测试的所述倒车影像系统，并将所述倒车摄像头与所述车机进行连接后固定在预设的第一摄录位置；
将所述显示器固定在与所述第一摄录位置对应的第一固定位置后，控制所述显示器循环播放动态视频；其中，所述第一固定位置下的所述显示器位于所述倒车摄像头的摄录视野中；
将所述相机固定在与所述车机的所述显示屏对应的第二固定位置；其中，所述第二固定位置下的所述显示屏位于所述相机的摄录视野中。
3.根据权利要求1所述的倒车影像流畅度测试方法，其特征在于，所述测试执行步骤，包括：
控制所述倒车影像系统进入工作状态，并判断所述显示屏中是否包含倒车画面；
如果是，则按照预设的采集速度控制所述相机对所述显示屏进行摄录，得到包含所述显示器的视频流；其中，所述视频流中的所述显示器处于视频播放状态。
4.根据权利要求3所述的倒车影像流畅度测试方法，其特征在于，所述控制所述倒车影像系统进入工作状态，并判断所述显示屏中是否包含倒车画面的步骤之后，所述方法还包括：
如果否，则生成倒车画面显示故障码，并停止所述测试执行步骤。
5.根据权利要求1所述的倒车影像流畅度测试方法，其特征在于，所述流畅度对比测试步骤，包括：
识别并获取所述视频流中所述显示器的显示区域；
在所述显示区域中获取所述显示器中循环播放的所述动态视频；
根据所述视频流对应的采集速度，获取所述动态视频的相邻视频帧；
计算所述相邻视频帧之间的相似度；当所述相似度高于预设的相似度阈值时，所述流畅度测试结果为卡顿；当所述相似度低于所述相似度阈值时，所述流畅度测试结果为流畅。
6.根据权利要求5所述的倒车影像流畅度测试方法，其特征在于，所述根据所述视频流对应的采集速度，获取所述动态视频的相邻视频帧的步骤，包括：
获取所述视频流对应的所述采集速度、所述显示器的刷新率以及预设的卡顿时长参数；
当所述采集速度与所述刷新率相等时，利用所述采集速度或所述刷新率计算所述卡顿时长参数对应的视频检测帧数；
利用所述视频检测帧数确定所述相邻视频帧的数量。
7.根据权利要求5所述的倒车影像流畅度测试方法，其特征在于，当所述相邻视频帧共有2帧时，计算所述相邻视频帧之间的相似度，包括：
计算所述相邻视频帧中每个像素之间的像素差值；
获取所述像素差值大于预设像素阈值的像素数量，并将所述像素数量与所述相邻视频帧的像素总数的比值确定为所述相似度。
8.根据权利要求5所述的倒车影像流畅度测试方法，其特征在于，当所述相邻视频帧大于2帧时，计算所述相邻视频帧之间的相似度，包括：
将所述相邻视频帧中的首帧作为参考帧，并将所述相邻视频帧中的非首帧视频帧作为计算帧；
分别计算每一帧所述计算帧与所述参考帧中每个像素之间的像素差值；
分别获取每一帧所述计算帧中所述像素差值大于预设像素阈值的像素数量，并将所述像素数量与对应的所述计算帧的像素总数的比值确定为所述相似度。
9.一种倒车影像流畅度测试设备，其特征在于，所述设备应用于倒车影像系统；其中，所述倒车影像系统包括：车机以及倒车摄像头，所述倒车摄像头与所述车机相连接；所述车机中设置有显示屏；
所述设备包括以下单元：
测试环境搭建单元，用于：获取测试用的所述倒车影像系统、相机以及显示器；将所述显示器设置与所述倒车摄像头的摄录视野中，并将所述车机中的所述显示屏设置在所述相机的摄录视野中；其中，所述显示器中循环播放动态视频，且所述动态视频中的每一帧画面均不相同；
测试执行单元，用于：控制所述倒车影像系统进入工作状态后，控制所述相机对所述显示屏进行摄录，实时获取所述倒车摄像头采集的包含所述显示器的视频流；其中，所述相机的采集速度不低于所述动态视频的帧速；
流畅度对比测试单元，用于：从所述视频流中获取所述显示器中循环播放的所述动态视频，根据所述动态视频中相邻帧的相似度结果确定所述倒车影像的流畅度测试结果。
10.一种倒车影像系统，其特征在于，所述倒车影像系统包括：车机以及倒车摄像头，所述倒车摄像头与所述车机相连接；所述车机中设置有显示屏；
所述倒车影像系统在进行倒车影像流畅度测试过程中，执行上述权利要求1至8任一项所述的倒车影像流畅度测试方法的步骤。
CN202311020422.0A 2023-08-14 2023-08-14 倒车影像流畅度测试方法、设备及倒车影像系统 Pending CN117061727A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311020422.0A CN117061727A (zh) 2023-08-14 2023-08-14 倒车影像流畅度测试方法、设备及倒车影像系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311020422.0A CN117061727A (zh) 2023-08-14 2023-08-14 倒车影像流畅度测试方法、设备及倒车影像系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117061727A true CN117061727A (zh) 2023-11-14

Family

ID=88652892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311020422.0A Pending CN117061727A (zh) 2023-08-14 2023-08-14 倒车影像流畅度测试方法、设备及倒车影像系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117061727A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118034256A (zh) * 2024-03-19 2024-05-14 深圳市蓝鲸智联科技股份有限公司 车载中控系统自动倒车测试方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118034256A (zh) * 2024-03-19 2024-05-14 深圳市蓝鲸智联科技股份有限公司 车载中控系统自动倒车测试方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111698553B (zh) 视频处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN107509107B (zh) 视频播放故障的检测方法、装置及设备、可读介质
CN110888521B (zh) 一种移动终端及其运行应用程序的方法
CN109993713B (zh) 车载平视显示系统图像畸变矫正方法和装置
CN117061727A (zh) 倒车影像流畅度测试方法、设备及倒车影像系统
US10939049B2 (en) Sensor auto-configuration
US20160353021A1 (en) Control apparatus, display control method and non-transitory computer readable medium
CN110647378A (zh) 动态图像的加载方法、装置和电子设备
JP6143678B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
US11800975B2 (en) Eye fatigue prediction based on calculated blood vessel density score
CN112511859B (zh) 一种视频处理方法、装置和存储介质
CN101263419A (zh) 相机的触发音
CN105657497A (zh) 一种视频播放方法及设备
CN110149475B (zh) 图像拍摄方法及装置、电子装置、存储介质和计算机设备
CN107506119B (zh) 一种图片显示方法、装置、设备和存储介质
CN112162888A (zh) 显示器黑屏的原因的确定方法、装置和计算机存储介质
CN113891040A (zh) 视频处理方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113071511A (zh) 倒车影像显示方法、装置、电子设备及存储介质
CN106686371A (zh) 一种帧率测试方法、装置、设备及系统
CN116996639B (zh) 投屏帧率获取方法、装置、计算机设备以及存储介质
CN113938631A (zh) 一种基准监视器、图像帧截取方法及系统
JP2006025124A5 (zh)
CN108845565B (zh) 一种车辆诊断的方法及车辆诊断仪
CN112801150A (zh) 一种周期性视频数据的扩展方法及装置
CN112150345A (zh) 图像处理方法及装置、视频处理方法和发送卡

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination