CN117061545A - 车载网络开发系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车载网络开发系统以及车辆，该系统包括：数据库，用于存储车辆的网络数据；读取模块，用于根据车辆信息从所述数据库中获取所述车辆的网络数据，所述车辆信息至少包括车型、网络节点、信息节点以及信号节点中的一种；导入模块，用于将车辆的网络数据文件导入到所述数据库中；导出模块，用于从所述数据库中导出对应车辆的网络数据；以及节点信息管理模块，用于对车辆的节点信息进行管理。解决了现有技术中随着汽车智能化的趋势，使得车载网络中通讯信息呈指数级增加，而且信息之间的交互也更加多样，固定模式的软件已经无法满足车辆网络开发的需求的技术问题。

Description

车载网络开发系统及车辆

技术领域

本申请涉及车辆开发领域，尤其涉及一种车载网络开发系统及车辆。

背景技术

早期的汽车行业中整车网络的信号数量比较固定，每一个新车型只是在原来车型的基础上增加少数信号即可，通过收集各个专业领域的信号需求，即可快速生成一个通讯矩阵，同时通讯信息之间交互是有限的，在开发过程中比较好管控。

然而，随着汽车智能化的趋势，使得车载网络中通讯信息呈指数级增加，而且信息之间的交互也更加多样，现有技术中并没有一种能够在较多通讯信息时，进行车辆网络开发的系统。

基于此，特提出本发明。

发明内容

本申请提供一种车载网络开发系统及车辆，本申请的系统能够在较多通讯信息时，进行车辆网络的开发。

根据本申请的第一方面，提供了一种车载网络开发系统，该系统包括：数据库，用于存储车辆的网络数据；读取模块，用于根据车辆信息从所述数据库中获取所述车辆的网络数据，所述车辆信息至少包括车型、网络节点、信息节点以及信号节点中的一种；导入模块，用于将车辆的网络数据文件导入到所述数据库中；导出模块，用于从所述数据库中导出对应车辆的网络数据；以及节点信息管理模块，用于对车辆的节点信息进行管理。

可选的，导入模块包括：获取单元，用于获取车辆的网络数据文件；选择单元，用于根据所述网络数据文件的格式选择对应的解析模型；解析单元，用于根据选择的解析模型对所述网络数据文件进行解析，得到对应的网络数据；以及存储单元，用于将所述解析单元解析出来的网络数据存储到所述数据库中。

可选的，所述网络数据文件包括CAN通讯矩阵文件、LIN通讯矩阵文件、DBC通讯文件以及LDF通讯文件中的一项或多项；对应地，所述网络数据包括CAN通讯矩阵数据、LIN通讯矩阵数据、DBC通讯数据以及LDF通讯数据中的一种或多种。

可选的，所述导出模块包括：第一导出单元，用于基于一个网络节点以及所述网络节点对应的信号节点，导出EXCEL格式的所述CAN通讯矩阵数据以及LIN通讯矩阵数据；第二导出单元，用于导出基于不同网络节点中相同的信号节点之间的CAN信号路由；第三导出单元，用于基于一个或多个网络节点以及每个所述网络节点对应的所有ECU节点，导出EXCEL格式的所述DBC通讯数据；以及第四导出单元，用于基于一个网络节点以及所述网络节点对应的任意一个或多个信号节点，导出EXCEL格式的所述LDF通讯数据。

可选的，所述系统还包括：修改模块，用于对数据库中的DBC通讯数据进行修改，得到新的DBC通讯数据；以及比对模块，用于将原始的DBC通讯数据与新的DBC通讯数据进行比对，生成比对结果，并将所述比对结果以Excel的格式输出。

可选的，所述网络数据还包括LIN调度表，所述系统还包括：关联模块，用于导入所述LIN调度表，以基于所述LIN调度表确定信号节点的执行顺序。

可选的，所述系统还包括：展示模块，用于展示网络节点、信息节点、信号节点之间的层级关系。

可选的，所述节点信息管理模块包括：信息节点管理单元，用于展示和修改节点信息与网络节点以及信号节点之间的关联关系。

可选的，所述信息节点管理模块还包括：排布单元，用于展示信号节点在信息节点内的排布。

根据本申请的第二方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述第一方面的车载网络开发系统。

综上所述，本申请提供的车载网络开发系统及车辆至少具有以下有益效果：

本申请的车载网络开发系统包括：数据库，用于存储车辆的网络数据；读取模块，用于根据车辆信息从所述数据库中获取所述车辆的网络数据，所述车辆信息至少包括车型、网络节点、信息节点以及信号节点中的一种；导入模块，用于将车辆的网络数据文件导入到所述数据库中；导出模块，用于从所述数据库中导出对应车辆的网络数据；以及节点信息管理模块，用于对车辆的节点信息进行管理。本申请的车载网络开发系统能够通过根据车辆的网络数据将不同的车辆网络数据文件进行分类打包，使得网络数据文件能够随着用户的不同需求进行更改，从而使得系统能够在较多通讯信息时，进行车辆网络的开发。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例提供的一种车载网络开发系统的示意图；

图2为本申请的实施例提供的一种车载网络开发系统中车型、网络节点、信息节点以及信号节点之间的关系示意图；

图3为本申请的实施例提供的一种车载网络开发方法的流程图；

图4为本申请的实施例提供的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

为了使本申请的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本申请。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域的技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。

在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本申请的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员来说，明显的是，不需要采用具体细节来实践本申请。在其他情况下，未详细描述众所周知的步骤或操作，以避免模糊本申请。

本申请实施例提供了一种车载网络开发系统。参考图1，本申请的车载网络开发系统包括：数据库1，用于存储车辆的网络数据；读取模块2，用于根据车辆信息从所述数据库1中获取所述车辆的网络数据，所述车辆信息至少包括车型、网络节点、信息节点以及信号节点中的一种；导入模块3，用于将车辆的网络数据文件导入到所述数据库1中；导出模块4，用于从所述数据库1中导出对应车辆的网络数据；以及节点信息管理模块5，用于对车辆的节点信息进行管理。

具体的，在本申请中，数据库1中可以存储大量开发项目对应的项目文件，每个项目文件中又可包括不同车辆(即不同车型)的网络数据。基于读取模块2，可以根据车辆信息在数据库1中获取对应车辆的网络数据，且在读取数据之后还可以根据需求进行编辑、修改和删除等操作。基于导入模块3，可以将已经准备好的车辆的网络数据文件(比如：CAN通讯矩阵文件)导入数据库1中，以实现车载网络开发系统的网络数据文件的导入功能。基于导出模块4，针对数据库1中已导入的车辆的网络数据文件，可以按照自定义规则或需求从数据库1中进行选择性导出，以实现车载网络开发系统的网络数据文件的导出功能。基于节点信息管理模块5，能够对车辆的节点信息进行管理，以构建并展示出不同节点信息之间的耦合关系。

因此，在本申请中，基于数据库1、读取模块2、导入模块3、导出模块4以及节点信息管理模块5的功能设计以及不同模块之间的信息交互，使得本申请的车载网络开发系统形成为一个功能齐全、在功能上分割以及不同功能之间能够耦合的系统，从而能够适用于不同车型网络开发；同时，基于本申请的车载网络开发系统，可以对开发过程中的车辆数据进行读取、修改、导入、导出以及网络节点展示，从而能够适配不同开发人员的开发需求，由此极大地提高了开发人员的开发效率。

在一个可选的实施例中，导出模块4可以将网络数据以压缩包的形式导出；其中，压缩包包括有至少一个EXCEL文件。

本申请的车载网络开发系统能够将不同的车辆网络数据文件进行分类存储，使得每种车辆的网络数据文件都能够随着用户的不同需求进行更改，从而使得系统能够在每种车辆存在较多通讯信息时也能进行车辆网络的开发。

图2示出了车载网络开发系统中的任一车辆对应的车型、网络节点、信息节点以及信号节点之间的关系示意图。

在一个可选的实施例中，结合图2所示，一种车型下对应有多个网络节点，每一个网络节点可以对应有多个信息节点，每一个信息节点可以对应有多个信号节点。

需要说明的是，信号节点用于控制控制器ECU实现对应信号的功能，比如：信号节点为打开空调，那么对应的控制器就会实现打开空调的功能。

需要说明的是，信息节点可以为CAN报文等，不同的信息节点可能包括相同功能的信号节点，然而，相同功能的信号节点发送的控制器也是相同的，也即根据相同的信号节点，不同信息节点下的控制器均可以实现该功能，那么就需要将相同功能的信号节点进行通讯，也即确定相同功能信号节点之间的信号路由，以实现针对一个信号输出到多ECU的情况，可根据信号的属性，将内容更新给关联的ECU的功能。

在一个可选的实施例中，所述网络数据文件包括CAN通讯矩阵文件、LIN通讯矩阵文件、DBC通讯文件以及LDF通讯文件中的一项或多项；对应地，所述网络数据包括CAN通讯矩阵数据、LIN通讯矩阵数据、DBC通讯数据以及LDF通讯数据中的一种或多种。

在一个可选的实施例中，导入模块3包括：获取单元，用于获取车辆的网络数据文件；选择单元，用于根据所述网络数据文件的格式选择对应的解析模型；解析单元，用于根据选择的解析模型对所述网络数据文件进行解析，得到对应的网络数据；以及存储单元，用于将所述解析单元解析出来的网络数据存储到所述数据库中。

在本实施例中，获取单元能够获取车辆的网络数据文件，并通过选择单元确定网络数据文件的格式对应的解析模型，也即不同的网络数据文件可以采用不同的解析方法对其进行解析。在确定解析模型之后，解析单元根据选择的解析模型对网络数据文件进行解析，得到对应的网络数据。需要说明的是，该网络数据已经为确定好的控制器对应的网络数据，也即，用户可以根据需求去选择对应的网络数据。存储单元，将解析单元解析出来的网络数据存储到数据库中；其中，在数据库中可以对网络数据进行修改。本实施例能够将不同网络数据文件的网络数据进行解析，并根据用户需求进行打包，降低了开发难度，缩减了开发周期。

在一个可选的实施例中，导入模块3的获取单元能够通过特定的数据接口获取车辆不同网络数据文件，比如：CAN通讯矩阵文件需要特定的CAN通讯矩阵文件的数据接口，DBC通讯矩阵文件需要特定的DBC通讯矩阵文件的数据接口。

在一个可选的实施例中，导出模块4包括：第一导出单元，用于基于一个网络节点以及所述网络节点对应的信号节点，导出EXCEL格式的所述CAN通讯矩阵数据以及LIN通讯矩阵数据；第二导出单元，用于导出基于不同网络节点中相同的信号节点之间的CAN信号路由；第三导出单元，用于基于一个或多个网络节点以及每个所述网络节点对应的所有ECU节点，导出EXCEL格式的所述DBC通讯数据；以及第四导出单元，用于基于一个网络节点以及所述网络节点对应的任意一个或多个信号节点，导出EXCEL格式的所述LDF通讯数据。

在本实施例中，每一种不同的网络数据文件导出的方式也不同，其中，导出模块包括第一导出单元基于一个网络节点以及所述网络节点对应的信号节点，导出EXCEL格式的CAN通讯矩阵数据以及LIN通讯矩阵数据；第二导出单元导出基于不同网络节点中相同的信号节点之间的CAN信号路由；第三导出单元，基于一个或多个网络节点以及每个网络节点对应的所有ECU节点，导出EXCEL格式的所述DBC通讯数据；第四导出单元基于一个网络节点以及网络节点对应的任意一个或多个信号节点，导出EXCEL格式的LDF通讯数据。通过不同的导出方式，能够解决实际开发过程中出现的网络接口统一性、版本管理等问题。

在一个可选的实施例中，系统还包括修改模块，用于对数据库中的DBC通讯数据进行修改，得到新的DBC通讯数据；以及比对模块，用于将原始的DBC通讯数据与新的DBC通讯数据进行比对，生成比对结果，并将所述比对结果以Excel的格式输出。

在本实施例中，针对DBC通讯矩阵文件，能够确定不同DBC通讯矩阵文件中的DBC通讯数据的差异，具体实现方式为：修改模块对数据库中的DBC通讯数据进行修改，得到新的DBC通讯数据，比对模块将原始的DBC通讯数据与新的DBC通讯数据进行比对，生成比对结果，并将所述比对结果以Excel的格式输出。也即，增加将旧dbc文件导入的操作，后台程序调用对应的算法对两个DBC数据的差异点进行输出，便于用户查看DBC数据的修改部分。

在一个可选的实施例中，所述网络数据还包括LIN调度表；其中，系统还包括：关联模块，用于导入所述LIN调度表，以基于所述LIN调度表确定信号节点的执行顺序。

在本实施例中，在进行LIN信号节点的执行时，往往是无序的执行状态，因此，在进行LIN信号节点执行时，需要根据LIN调度表来确定信号节点的执行顺序。具体实现方式为：关联模块导入所述LIN调度表，以基于所述LIN调度表确定信号节点的执行顺序。

在一个可选的实施例中，系统还包括：展示模块，用于展示网络节点、信息节点、信号节点之间的层级关系。

在一个可选的实施例中，网络节点、信息节点、信号节点之间的层级关系可以采用树状图的方式进行展示。

在一个可选的实施例中，节点信息管理模块包括：信息节点管理单元，用于展示和修改节点信息与网络节点以及信号节点之间的关联关系。

在一个可选的实施例中，信息节点管理模块还包括：排布单元，用于展示信号节点在信息节点内的排布。

在本实施例中，展示信号组在信息节点内的排布，方便开发人员快速查阅信号。此界面可以按bit位的位置进行自动排序，或者根据设计人员的经验和喜好进行收到排序，同时提供一下排序的预警提示。

在一个可选的实施例中，系统还包括：登录模块，用于获取用户发送的登录信息，并基于所述登录信息进行登录。

在本实施例中，登录模块可以获取到用户的登录信息，并根据用户的登录信息进行登录。

在一个可选的实施例中，登录模块包括：获取信息单元，用于获取用户的登录信息；判断单元，用于判断用户的登录信息是否正确；登录单元，在登录信息正确的情况下，根据用户的登录信息进行登录。

在本实施例中，在获取用户的登录信息之后，需要对用户的登录信息进行判断，在正确的情况下，才可以允许用户进行登录。本实施例能够保证系统的安全性。

此外，在用户的登录信息不正确时，可以对用户进行页面文字提示，比如：密码错误等。

本申请的车载网络开发系统能够通过根据车辆的网络数据将不同的车辆网络数据文件进行分类打包，使得网络数据文件能够随着用户的不同需求进行更改，从而能够在系统存在较多通讯信息时，进行车辆网络的开发。

此外，本申请通过EA进行网络框架搭建，和交互信息展示，减低开发过程中一直是EA工具带来的繁琐操作，提升开发效率。

另外，对网络信息通过自定义规则进行信息的输出，和信号更新带来的差异点标记，保证信息输出的一致性。

结合图3所示，在一个可选的实施例中，本申请提供了一种车载网络开发方法。该方法包括：

步骤S31，根据车辆信息从数据库中获取车辆的网络数据，所述车辆信息至少包括车型、网络节点、信息节点以及信号节点中的一种。

步骤S32，将车辆的网络数据文件导入到所述数据库中。

步骤S33，从所述数据库中导出对应车辆的网络数据。

步骤S34，对车辆的节点信息进行管理。

本申请的车载网络开发系统能够通过根据车辆的网络数据将不同的车辆网络数据文件进行分类打包，使得网络数据文件能够随着用户的不同需求进行更改，从而能够在系统存在较多通讯信息时，进行车辆网络的开发。

在一个可选的实施例中，步骤S32包括：获取车辆的网络数据文件；根据所述网络数据文件的格式选择对应的解析模型；根据选择的解析模型对所述网络数据文件进行解析，得到对应的网络数据；将所述解析单元解析出来的网络数据存储到所述数据库中。

在一个可选的实施例中，所述网络数据文件包括CAN通讯矩阵文件、LIN通讯矩阵文件、DBC通讯文件以及LDF通讯文件中的一项或多项；对应地，所述网络数据包括CAN通讯矩阵数据、LIN通讯矩阵数据、DBC通讯数据以及LDF通讯数据中的一种或多种。

在一个可选的实施例中，步骤S33包括：基于一个网络节点以及所述网络节点对应的信号节点，导出EXCEL格式的所述CAN通讯矩阵数据以及LIN通讯矩阵数据；基于不同网络节点中相同的信号节点之间的CAN信号路由；基于一个或多个网络节点以及每个所述网络节点对应的所有ECU节点，导出EXCEL格式的所述DBC通讯数据；基于一个网络节点以及所述网络节点对应的任意一个或多个信号节点，导出EXCEL格式的所述LDF通讯数据。

在一个可选的实施例中，方法还包括：对数据库中的DBC通讯数据进行修改，得到新的DBC通讯数据；将原始的DBC通讯数据与新的DBC通讯数据进行比对，生成比对结果，并将所述比对结果以Excel的格式输出。

在一个可选的实施例中，网络数据还包括LIN调度表，其中，方法还包括：导入所述LIN调度表，以基于所述LIN调度表确定信号节点的执行顺序。

在一个可选的实施例中，方法还包括：展示模块，用于展示网络节点、信息节点、信号节点之间的层级关系。

在一个可选的实施例中，步骤S34包括：展示和修改节点信息与网络节点以及信号节点之间的关联关系

在一个可选的实施例中，步骤S34包括：展示信号节点在信息节点内的排布。

本申请的车载网络开发系统能够通过根据车辆的网络数据将不同的车辆网络数据文件进行分类打包，使得网络数据文件能够随着用户的不同需求进行更改，解决了现有技术中，随着汽车智能化的趋势，使得车载网络中通讯信息呈指数级增加，而且信息之间的交互也更加多样，固定模式的软件已经无法满足车辆网络开发的需求的技术问题。

此外，本申请通过EA进行网络框架搭建，和交互信息展示，减低开发过程中一直是EA工具带来的繁琐操作，提升开发效率。

另外，对网络信息通过自定义规则进行信息的输出，和信号更新带来的差异点标记，保证信息输出的一致性。

应理解，本文中前述关于本申请的方法所描述的具体特征、操作和细节也可类似地应用于本申请的装置和系统，或者，反之亦然。另外，上文描述的本申请的方法的每个步骤可由本申请的装置或系统的相应部件或单元执行。

应理解，本申请的装置的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于电子设备的处理器中或独立于处理器，也可以软件形式存储于电子设备的存储器中以供处理器调用来执行各模块/单元的操作。各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。

如图4所示，本申请提供了一种电子设备400，电子设备包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。其中，处理器401执行计算机程序指令时实现上述的车载网络开发方法的各步骤。该电子设备400可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。

在一个实施例中，该电子设备400可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该电子设备400的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该电子设备400的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备400的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本申请的方法的步骤。

本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述的车载网络开发方法。

本领域的技术人员可以理解，本申请的方法步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如电子设备400或处理器完成，计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本申请的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储或其它介质的任何引用可包括非易失性或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。

以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车载网络开发系统，其特征在于，所述系统包括：

数据库，用于存储车辆的网络数据；

读取模块，用于根据车辆信息从所述数据库中获取所述车辆的网络数据，所述车辆信息至少包括车型、网络节点、信息节点以及信号节点中的一种；

导入模块，用于将车辆的网络数据文件导入到所述数据库中；

导出模块，用于从所述数据库中导出对应车辆的网络数据；以及

节点信息管理模块，用于对车辆的节点信息进行管理。

2.根据权利要求1所述的车载网络开发系统，其特征在于，所述导入模块包括：

获取单元，用于获取车辆的网络数据文件；

选择单元，用于根据所述网络数据文件的格式选择对应的解析模型；

解析单元，用于根据选择的解析模型对所述网络数据文件进行解析，得到对应的网络数据；以及

存储单元，用于将所述解析单元解析出来的网络数据存储到所述数据库中。

3.根据权利要求2所述的车载网络开发系统，其特征在于，

所述网络数据文件包括CAN通讯矩阵文件、LIN通讯矩阵文件、DBC通讯文件以及LDF通讯文件中的一项或多项；

对应地，所述网络数据包括CAN通讯矩阵数据、LIN通讯矩阵数据、DBC通讯数据以及LDF通讯数据中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的车载网络开发系统，其特征在于，所述导出模块包括：

第一导出单元，用于基于一个网络节点以及所述网络节点对应的信号节点，导出EXCEL格式的所述CAN通讯矩阵数据以及LIN通讯矩阵数据；

第二导出单元，用于导出基于不同网络节点中相同的信号节点之间的CAN信号路由；

第三导出单元，用于基于一个或多个网络节点以及每个所述网络节点对应的所有ECU节点，导出EXCEL格式的所述DBC通讯数据；以及

第四导出单元，用于基于一个网络节点以及所述网络节点对应的任意一个或多个信号节点，导出EXCEL格式的所述LDF通讯数据。

5.根据权利要求2所述的车载网络开发系统，其特征在于，所述系统还包括：

修改模块，用于对数据库中的DBC通讯数据进行修改，得到新的DBC通讯数据；以及

比对模块，用于将原始的DBC通讯数据与新的DBC通讯数据进行比对，生成比对结果，并将所述比对结果以Excel的格式输出。

6.根据权利要求5所述的车载网络开发系统，其特征在于，所述网络数据还包括LIN调度表，所述系统还包括：

关联模块，用于导入所述LIN调度表，以基于所述LIN调度表确定信号节点的执行顺序。

7.根据权利要求1所述的车载网络开发系统，其特征在于，所述系统还包括：展示模块，用于展示网络节点、信息节点、信号节点之间的层级关系。

8.根据权利要求7所述的车载网络开发系统，其特征在于，所述节点信息管理模块包括：

信息节点管理单元，用于展示和修改节点信息与网络节点以及信号节点之间的关联关系。

9.根据权利要求1所述的车载网络开发系统，其特征在于，所述系统还包括：

登录模块，用于获取用户发送的登录信息，并基于所述登录信息进行登录。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：权利要求1-9任一项所述的车载网络开发系统。