CN117052297B - 一种岩土工程勘察用钻探装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种岩土工程勘察用钻探装置及方法，涉及岩土工程技术领域，包括主体外壳、稳定部件、动力部件、工作部件、调换部件，所述工作部件安装在动力部件上，所述动力部件安装在稳定部件上，所述稳定部件、调换部件安装在主体外壳上，通过稳定部件能够在复杂地形上进行勘探，使钻杆始终保持钻杆垂直于水平面，通过调换部件能够选择不同粗细的钻杆，通过工作部件对钻孔内进行不同高度的取样，提高了钻杆的使用寿命，并且保证了取样的多样性使得勘探成果更加精确；通过动力部件能够在勘探过程中，钻杆碰到硬物时，对钻杆转速进行提升，提高效率，没有硬物时，则缓慢匀速的钻孔。

Description

一种岩土工程勘察用钻探装置及方法

技术领域

本发明设计岩土工程技术领域，尤其涉及一种岩土工程勘察用钻探装置及方法。

背景技术

岩石勘探是对地下岩石进行详细调查和分析的过程，以获取有关岩石的性质、组成、结构和特征等信息，关键技术包括钻探技术、地球物理勘探、地球化学分析、遥感技术和岩石力学测试，这些技术和方法的主要特点包括：钻探技术：通过在地下进行钻探操作，获取岩石样本进行实验室分析，了解岩石的物理性质、化学成分和孔隙特征等；地球物理勘探：通过测量地下的物理场参数，如地震波传播速度、电磁场变化、重力和磁力场特征等，推断岩石的性质和结构；地球化学分析：通过采集和测试地下水、土壤和岩石样本中的化学成分，推断岩石的组成、成因和变质作用等；遥感技术：利用航空摄影和卫星图像等远距离获取地表特征信息，通过分析图像的纹理、颜色和形态特征，推测地下岩石的类型和分布；岩石力学测试：通过实验室测试和分析岩石的强度、变形性质和断裂特性等，评估岩石的承载能力、变形特性和破坏机制，综上所述，岩石勘探技术和方法的综合应用可以提供全面的岩石信息，为地质学研究、矿产资源勘查、工程建设和环境评估等领域提供重要依据。

公开号为CN114109245A的中国专利公开了一种岩土工程勘察用钻探装置及方法，包括支架结构、控制面板、钻孔传动机构、滑槽调节机构，该装置实现了稳定支撑、位置调节、气杆支撑稳定、垂直翻转和便捷移动等功能，提高了岩土工程勘察过程中钻探作业的效率和便捷性。

虽然通过该方案可以在岩土工程中进行勘察，但是该方案并不能在复杂地形上进行勘探钻孔，并且因地质复杂的情况下，钻杆往往通过改变转速来提高效率，但是只改变钻杆的转速往往会缩短钻杆的使用寿命，因此，较硬土质使用较粗的钻杆，较软土质则使用较细钻杆，并且现有技术都是在钻完孔之后在进行取样检测，浪费时间以及效率。往往会导致钻杆的使用寿命以及勘探钻孔的精确性和效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明公开一种岩土工程勘察用钻探装置，包括主体外壳、稳定部件、动力部件、工作部件、调换部件，所述工作部件安装在动力部件上，所述动力部件安装在稳定部件上，所述稳定部件、调换部件安装在主体外壳上，所述稳定部件包括多个平衡单元，多个所述平衡单元均匀分布，所述平衡单元包括支撑板一，所述支撑板一上固定安装有齿条，所述齿条和主体外壳连接，所述支撑板一上安装有多个缓冲组件，多个所述缓冲组件均匀分布，多个所述缓冲组件和支撑板二连接，所述支撑板二上固定安装有液压缸一；所述动力部件包括提速单元，所述提速单元包括支撑架，所述支撑架上固定安装有电机一，所述液压缸一缸臂和电机一连接，所述电机一上固定安装有感应器，所述电机一输出端上设置有键轴，所述提速单元还包括齿轮组，所述齿轮组包括直齿轮一和直齿轮二，所述直齿轮一安装在直齿轮二下端，直齿轮一的直径比直齿轮二的直径小，所述齿轮组和电机一输出端上键轴键连接，所述提速单元还包括电缸一，所述电缸一固定安装在支撑架上，所述电缸一缸臂上固定安装有连接杆一，所述连接杆一和齿轮组连接。

进一步地，所述工作部件包括钻杆单元，所述钻杆单元包括大钻杆、小钻杆、中钻杆，所述大钻杆的直径比中钻杆的直径大，所述中钻杆的直径比小钻杆的直径大，所述钻杆单元还包括多组齿轮组件，所述大钻杆、小钻杆、中钻杆上均安装有一组齿轮组件，所述齿轮组件包括大齿轮，所述大齿轮分别和大钻杆、小钻杆、中钻杆连接，所述大齿轮上固定安装有小齿轮，所述大钻杆、小钻杆、中钻杆和支撑架连接。

进一步地，所述缓冲单元包括连杆一，所述连杆一第一端转动安装在支撑板一上，连杆一第二端上转动安装有连杆二第一端，所述连杆二第二端和支撑板二连接，所述连杆一中部转动安装有连杆四第一端，所述连杆四第二端上转动安装有连杆三第一端，所述连杆三第二端上转动安装有缓冲器，所述缓冲器和支撑板一连接。

进一步地，所述大钻杆、小钻杆、中钻杆上均开设有多个孔，多个孔均匀分布，所述孔内安装有取样组件，所述取样组件包括取样桶，所述取样桶滑动安装在孔内，所述取样桶上固定安装有电缸二的缸臂，所述电缸二缸筒固定安装在孔内，所述取样组件还包括堵盖，所述堵盖和孔接触，所述堵盖上设置有弹簧片，所述弹簧片一端和堵盖连接，弹簧片另一端固定安装在孔内。

进一步地，所述工作部件还包括成像器，所述大钻杆、小钻杆、中钻杆的钻头上均固定安装有成像器。

进一步地，所述调换部件包括支架，所述支架固定安装在主体外壳上，所述支架上安装有调控组件，所述调控组件包括电机二，所述电机二固定安装在支架上，所述电机二输出端上设置有键轴套，所述调控组件还包括多个皮带轮，多个所述皮带轮在纵向上均匀排列，每两个所述皮带轮之间滑动连接，所述底端皮带轮和主体外壳连接，所述皮带轮上设置有键槽，所述皮带轮上安装有皮带，所述皮带上安装有转动杆，所述转动杆转动安装在主体外壳上，所述转动杆上固定安装有啮合齿轮，所述啮合齿轮和齿条啮合。

进一步地，所述调控组件还包括键轴，所述键轴两端均设置有键，所述键轴第一端和电机二输出端键轴套键连接，键轴第二端和皮带轮键连接，所述调控组件还包括液压缸二，所述液压缸二固定安装在支架上，所述液压缸二缸臂上固定安装有连接杆二，所述连接杆二和键轴连接。

进一步地，所述主体外壳上设置有两个车轮，两个车轮对称分布。

一种岩土工程勘察用钻探方法，包括以下步骤：

步骤一、利用牵引装置将整个装置移动到复杂地形处，并保证本装置稳定；

步骤二、通过平衡单元使得钻杆始终垂直于水平面，保证钻孔勘探的准确性以及稳定性；

步骤三、通过调换部件将所需的钻杆移动到待钻孔位置处，启动支撑板二，支撑板二将钻杆向下运动，此时启动电机一；

步骤四、当钻孔完成后，停止电机一，此时，启动电缸二，电缸二通过取样桶对不同高度的土质进行取样；

步骤五、支撑板二开始向上运动，通过每个钻杆下方的成像器对钻孔内进行扫描，并将扫描结果输送至计算机；

步骤六、勘探并取样完成后，装置复位，并通过牵引装置运动到储存位置处。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置有稳定部件，通过稳定部件能够在复杂地形上进行勘探，使钻杆始终保持钻杆垂直于水平面，保证了勘探钻孔的精确性、稳定性以及安全性；(2)本发明设置有工作部件、调换部件，通过调换部件能够选择不同粗细的钻杆，通过工作部件对钻孔内进行不同高度的取样，提高了钻杆的使用寿命，并且保证了取样的多样性使得勘探成果更加精确；(3)本发明设置有动力部件，通过动力部件能够在勘探过程中，钻杆碰到硬物时，对钻杆转速进行提升，提高效率，没有硬物时，则缓慢匀速的钻孔从而保证钻孔的稳定性以及安全性。

附图说明

图1为本发明整体结构正视图。

图2为本发明整体结构侧视图。

图3为本发明整体结构俯视图。

图4为本发明整体结构示意图。

图5为本发明稳定部件结构示意图。

图6为本发明稳定部件部分结构示意图一。

图7为图6中A处结构放大示意图。

图8为本发明动力部件结构示意图一。

图9为本发明动力部件结构示意图二。

图10为图9中B处结构放大示意图。

图11本发明工作部件结构示意图。

图12为本发明工作部件部分结构示意图一。

图13为图12中C处结构放大示意图。

图14为本发明工作部件部分结构示意图二。

图15为图14中D处结构放大示意图。

图16为本发明调换部件结构示意图。

图17为图16中E处结构放大示意图。

图18为本发明调换部件部分结构示意图一。

图19为图18中F处结构放大示意图。

图20为本发明调换部件部分结构示意图二。

图21为图20中G处结构放大示意图。

附图标号：1-主体外壳；2-稳定部件；3-动力部件；4-工作部件；5-调换部件；6-车轮；201-齿条；202-支撑板一；203-支撑板二；204-液压缸一；205-连杆一；206-连杆二；207-连杆三；208-连杆四；209-缓冲器；301-电机一；302-感应器；303-支撑架；304-电缸一；305-连接杆一；306-齿轮组；401-大钻杆；402-小钻杆；403-中钻杆；404-大齿轮；405-小齿轮；406-取样桶；407-电缸二；408-堵盖；409-成像器；501-电机二；502-支架；503-转动杆；504-皮带；505-啮合齿轮；506-液压缸二；507-连接杆二；508-键轴；509-皮带轮。

具体实施方式

实施例：如图2-图14所示，一种岩土工程勘察用钻探装置，包括主体外壳1、稳定部件2、动力部件3、工作部件4、调换部件5，工作部件4安装在动力部件3上，动力部件3安装在稳定部件2上，稳定部件2、调换部件5安装在主体外壳1上，主体外壳1上设置有两个车轮6，两个车轮6对称分布，稳定部件2包括多个平衡单元，多个平衡单元均匀分布，平衡单元包括支撑板一202，支撑板一202上固定安装有齿条201，齿条201和主体外壳1连接，支撑板一202上安装有多个缓冲组件，多个缓冲组件均匀分布，多个缓冲组件和支撑板二203连接，支撑板二203上固定安装有液压缸一204。

缓冲单元包括连杆一205，连杆一205第一端转动安装在支撑板一202上，连杆一205第二端上转动安装有连杆二206第一端，连杆二206第二端和支撑板二203连接，连杆一205中部转动安装有连杆四208第一端，连杆四208第二端上转动安装有连杆三207第一端，连杆三207第二端上转动安装有缓冲器209，缓冲器209和支撑板一202连接。

当装置运动到复杂地形处，钻杆重力通过支撑板二203带动多个连杆二206运动，多个连杆二206带动多个连杆一205运动，多个连杆一205通过多个连杆四208带动连杆三207运动，连杆三207带动缓冲器209运动，此时钻杆始终垂直于水平面，启动液压缸一204，液压缸一204缸臂带动钻杆向下运动。

如图6-图8所示，动力部件3包括提速单元，提速单元包括支撑架303，支撑架303上固定安装有电机一301，液压缸一204缸臂和电机一301连接，电机一301上固定安装有感应器302，电机一301输出端上设置有键轴，提速单元还包括齿轮组306，齿轮组306包括直齿轮一和直齿轮二，直齿轮一安装在直齿轮二下端，直齿轮一的直径比直齿轮二的直径小，齿轮组306和电机一301输出端上键轴键连接，提速单元还包括电缸一304，电缸一304固定安装在支撑架303上，电缸一304缸臂上固定安装有连接杆一305，连接杆一305和齿轮组306连接。

启动支撑架303，支撑架303通过齿轮组306带动齿轮组306转动，此时直齿轮一作为主动齿轮，当感应器302检测到钻杆遇到岩石等硬物时，启动电缸一304，电缸一304的缸臂带动连接杆一305运动，连接杆一305带动齿轮组306运动，此时直齿轮二作为主动齿轮，钻杆转速加快。

如图9-图13所示，工作部件4包括钻杆单元，钻杆单元包括大钻杆401、小钻杆402、中钻杆403，大钻杆401的直径比中钻杆403的直径大，中钻杆403的直径比小钻杆402的直径大，钻杆单元还包括多组齿轮组件，大钻杆401、小钻杆402、中钻杆403上均安装有一组齿轮组件，齿轮组件包括大齿轮404，大齿轮404分别和大钻杆401、小钻杆402、中钻杆403连接，大齿轮404上固定安装有小齿轮405，大钻杆401、小钻杆402、中钻杆403和支撑架303连接，大齿轮404和直齿轮一啮合小齿轮405和直齿轮二啮合。

大钻杆401、小钻杆402、中钻杆403上均开设有多个孔，多个孔均匀分布，孔内安装有取样组件，取样组件包括取样桶406，取样桶406滑动安装在孔内，取样桶406上固定安装有电缸二407的缸臂，电缸二407缸筒固定安装在孔内，取样组件还包括堵盖408，堵盖408和孔接触，堵盖408上设置有弹簧片，弹簧片一端和堵盖408连接，弹簧片另一端固定安装在孔内，工作部件4还包括成像器409，大钻杆401、小钻杆402、中钻杆403的钻头上均固定安装有成像器409。

较软土质采用小钻杆402作为工作钻杆，较软土质并含有少量的岩石等硬物则采用中钻杆403作为工作钻杆，较硬土质及较硬土质中含有大量的岩石等硬物则采用大钻杆401作为工作钻杆，直齿轮一通过大齿轮404带动钻杆转动，遇到岩石硬物时，直齿轮二作为主动齿轮，直齿轮二通过小齿轮405带动钻杆转动，当钻孔完成后，启动电缸二407，电缸二407的缸臂带动取样桶406运动，取样桶406推动堵盖408，堵盖408带动弹簧片运动，取样桶406对钻孔内壁进行取样，取样完成后，电缸二407缸臂带动取样桶406回缩，堵盖408通过弹簧片复位，液压缸一204缸臂回缩，此时的工作钻杆向上运动，工作钻杆底端上的成像器409将钻孔进行扫描，并将扫描后结果输送到计算机上。

如图14-图19所示，调换部件5包括支架502，支架502固定安装在主体外壳1上，支架502上安装有调控组件，调控组件包括电机二501，电机二501固定安装在支架502上，电机二501输出端上设置有键轴套，调控组件还包括多个皮带轮509，多个皮带轮509在纵向上均匀排列，每两个皮带轮509之间滑动连接，底端皮带轮509和主体外壳1连接，皮带轮509上设置有键槽，皮带轮509上安装有皮带504，皮带504上安装有转动杆503，转动杆503转动安装在主体外壳1上，转动杆503上固定安装有啮合齿轮505，啮合齿轮505和齿条201啮合。

调控组件还包括键轴508，键轴508两端均设置有键，键轴508第一端和电机二501输出端键轴套键连接，键轴508第二端和皮带轮509键连接，调控组件还包括液压缸二506，液压缸二506固定安装在支架502上，液压缸二506缸臂上固定安装有连接杆二507，连接杆二507和键轴508连接。

当装置牵引至待勘探处时，启动电机二501，电机二501的输出端带动键轴套转动，键轴套通过键轴508带动皮带轮509运动，皮带轮509通过转动杆503带动啮合齿轮505转动，啮合齿轮505通过齿条201带动钻杆运动，，当需要切换粗工作钻杆或者细工作钻杆时，启动液压缸二506，液压缸二506缸臂通过连接杆二507带动键轴508向上或者向下运动，键轴508脱离上端的皮带轮509，键轴508和中部皮带轮509或者下端皮带轮509接触，此时皮带轮509通过转动杆503带动啮合齿轮505转动，啮合齿轮505通过齿条201带动粗钻杆或者细钻杆运动。

工作原理：通过牵引装置将本装置牵引至待勘探处时，启动电机二501，电机二501的输出端带动键轴套转动，键轴套通过键轴508带动皮带轮509运动，皮带轮509通过转动杆503带动啮合齿轮505转动，啮合齿轮505通过齿条201带动钻杆运动，较软土质采用小钻杆402作为工作钻杆，较软土质并含有少量的岩石等硬物则采用中钻杆403作为工作钻杆，较硬土质及较硬土质中含有大量的岩石等硬物则采用大钻杆401作为工作钻杆，当需要切换粗工作钻杆或者细工作钻杆时，启动液压缸二506，液压缸二506缸臂通过连接杆二507带动键轴508向上或者向下运动，键轴508脱离上端的皮带轮509，键轴508和中部皮带轮509或者下端皮带轮509接触，此时皮带轮509通过转动杆503带动啮合齿轮505转动，啮合齿轮505通过齿条201带动粗钻杆或者细钻杆运动，当装置运动到复杂地形处，钻杆重力通过支撑板二203带动多个连杆二206运动，多个连杆二206带动多个连杆一205运动，多个连杆一205通过多个连杆四208带动连杆三207运动，连杆三207带动缓冲器209运动，此时钻杆始终垂直于水平面，启动液压缸一204，液压缸一204缸臂带动工作钻杆向下运动，启动支撑架303，支撑架303通过齿轮组306带动齿轮组306转动，此时直齿轮一作为主动齿轮，直齿轮一通过大齿轮404带动钻杆转动，此时缓慢匀速向下钻孔，保证孔的稳定性以及安全性，当感应器302检测到钻杆遇到岩石等硬物时，启动电缸一304，电缸一304的缸臂带动连接杆一305运动，连接杆一305带动齿轮组306运动，此时直齿轮二作为主动齿轮，钻杆转速加快，直齿轮一通过大齿轮404带动钻杆转动，遇到岩石硬物时，直齿轮二作为主动齿轮，直齿轮二通过小齿轮405带动钻杆转动，当钻孔完成后，启动电缸二407，电缸二407的缸臂带动取样桶406运动，取样桶406推动堵盖408，堵盖408带动弹簧片运动，取样桶406对钻孔内壁进行取样，取样完成后，电缸二407缸臂带动取样桶406回缩，堵盖408通过弹簧片复位，液压缸一204缸臂回缩，此时的工作钻杆向上运动，工作钻杆底端上的成像器409将钻孔进行扫描，并将扫描后结果输送到计算机上。

一种岩土工程勘察用钻探方法，包括如下步骤：

步骤一、利用牵引装置将整个装置移动到复杂地形处，并保证本装置稳定；

步骤二、通过平衡单元使得钻杆始终垂直于水平面，保证钻孔勘探的准确性以及稳定性；

步骤三、通过调换部件5将所需的钻杆移动到待钻孔位置处，启动支撑板二203，支撑板二203将钻杆向下运动，此时启动电机一301；

步骤四、当钻孔完成后，停止电机一301，此时，启动电缸二407，电缸二407通过取样桶406对不同高度的土质进行取样；

步骤五、支撑板二203开始向上运动，通过每个钻杆下方的成像器409对钻孔内进行扫描，并将扫描结果输送至计算机；

步骤六、勘探并取样完成后，装置复位，并通过牵引装置运动到储存位置处。

Claims (7)

1.一种岩土工程勘察用钻探装置，包括主体外壳（1）、稳定部件（2）、动力部件（3）、工作部件（4）、调换部件（5），所述工作部件（4）安装在动力部件（3）上，所述动力部件（3）安装在稳定部件（2）上，所述稳定部件（2）、调换部件（5）安装在主体外壳（1）上，其特征在于：所述稳定部件（2）包括多个平衡单元，多个所述平衡单元均匀分布，所述平衡单元包括支撑板一（202），所述支撑板一（202）上固定安装有齿条（201），所述齿条（201）和主体外壳（1）连接，所述支撑板一（202）上安装有多个缓冲组件，多个所述缓冲组件均匀分布，多个所述缓冲组件和支撑板二（203）连接，所述支撑板二（203）上固定安装有液压缸一（204）；所述动力部件（3）包括提速单元，所述提速单元包括支撑架（303），所述支撑架（303）上固定安装有电机一（301），所述液压缸一（204）缸臂和电机一（301）连接，所述电机一（301）上固定安装有感应器（302），所述电机一（301）输出端上设置有键轴，所述提速单元还包括齿轮组（306），所述齿轮组（306）包括直齿轮一和直齿轮二，所述直齿轮一安装在直齿轮二下端，直齿轮一的直径比直齿轮二的直径小，所述齿轮组（306）和电机一（301）输出端上键轴键连接，所述提速单元还包括电缸一（304），所述电缸一（304）固定安装在支撑架（303）上，所述电缸一（304）缸臂上固定安装有连接杆一（305），所述连接杆一（305）和齿轮组（306）连接；

所述调换部件（5）包括支架（502），所述支架（502）固定安装在主体外壳（1）上，所述支架（502）上安装有调控组件，所述调控组件包括电机二（501），所述电机二（501）固定安装在支架（502）上，所述电机二（501）输出端上设置有键轴套，所述调控组件还包括多个皮带轮（509），多个所述皮带轮（509）在纵向上均匀排列，每两个所述皮带轮（509）之间滑动连接，底端所述皮带轮（509）和主体外壳（1）连接，所述皮带轮（509）上设置有键槽，所述皮带轮（509）上安装有皮带（504），所述皮带（504）上安装有转动杆（503），所述转动杆（503）转动安装在主体外壳（1）上，所述转动杆（503）上固定安装有啮合齿轮（505），所述啮合齿轮（505）和齿条（201）啮合；

所述调控组件还包括键轴（508），所述键轴（508）两端均设置有键，所述键轴（508）第一端和电机二（501）输出端键轴套键连接，键轴（508）第二端和皮带轮（509）键连接，所述调控组件还包括液压缸二（506），所述液压缸二（506）固定安装在支架（502）上，所述液压缸二（506）缸臂上固定安装有连接杆二（507），所述连接杆二（507）和键轴（508）连接；

当需要切换粗工作钻杆或者细工作钻杆时，启动液压缸二（506），液压缸二（506）缸臂通过连接杆二（507）带动键轴（508）向上或者向下运动，键轴（508）脱离上端的皮带轮（509），键轴（508）和中部皮带轮（509）或者下端皮带轮（509）接触，此时皮带轮（509）通过转动杆（503）带动啮合齿轮（505）转动，啮合齿轮（505）通过齿条（201）带动粗钻杆或者细钻杆运动。

2.如权利要求1所述的一种岩土工程勘察用钻探装置，其特征在于：所述工作部件（4）包括钻杆单元，所述钻杆单元包括大钻杆（401）、小钻杆（402）、中钻杆（403），所述大钻杆（401）的直径比中钻杆（403）的直径大，所述中钻杆（403）的直径比小钻杆（402）的直径大，所述钻杆单元还包括多组齿轮组件，所述大钻杆（401）、小钻杆（402）、中钻杆（403）上均安装有一组齿轮组件，所述齿轮组件包括大齿轮（404），所述大齿轮（404）分别和大钻杆（401）、小钻杆（402）、中钻杆（403）连接，所述大齿轮（404）上固定安装有小齿轮（405），所述大钻杆（401）、小钻杆（402）、中钻杆（403）和支撑架（303）连接。

3.如权利要求2所述的一种岩土工程勘察用钻探装置，其特征在于：所述缓冲组件包括连杆一（205），所述连杆一（205）第一端转动安装在支撑板一（202）上，连杆一（205）第二端上转动安装有连杆二（206）第一端，所述连杆二（206）第二端和支撑板二（203）连接，所述连杆一（205）中部转动安装有连杆四（208）第一端，所述连杆四（208）第二端上转动安装有连杆三（207）第一端，所述连杆三（207）第二端上转动安装有缓冲器（209），所述缓冲器（209）和支撑板一（202）连接。

4.如权利要求3所述的一种岩土工程勘察用钻探装置，其特征在于：所述大钻杆（401）、小钻杆（402）、中钻杆（403）上均开设有多个孔，多个孔均匀分布，所述孔内安装有取样组件，所述取样组件包括取样桶（406），所述取样桶（406）滑动安装在孔内，所述取样桶（406）上固定安装有电缸二（407）的缸臂，所述电缸二（407）缸筒固定安装在孔内，所述取样组件还包括堵盖（408），所述堵盖（408）和孔接触，所述堵盖（408）上设置有弹簧片，所述弹簧片一端和堵盖（408）连接，弹簧片另一端固定安装在孔内。

5.如权利要求4所述的一种岩土工程勘察用钻探装置，其特征在于：所述工作部件（4）还包括成像器（409），所述大钻杆（401）、小钻杆（402）、中钻杆（403）的钻头上均固定安装有成像器（409）。

6.如权利要求5所述的一种岩土工程勘察用钻探装置，其特征在于：所述主体外壳（1）上设置有两个车轮（6），两个车轮（6）对称分布。

7.利用到权利要求6所述的钻探装置进行岩土工程勘察用钻探方法，其特征在于：

步骤一、利用牵引装置将整个装置移动到复杂地形处，并保证本装置稳定；

步骤二、通过平衡单元使得钻杆始终垂直于水平面，保证钻孔勘探的准确性以及稳定性；

步骤三、通过调换部件（5）将所需的钻杆移动到待钻孔位置处，启动支撑板二（203），支撑板二（203）将钻杆向下运动，此时启动电机一（301）；

步骤四、当钻孔完成后，停止电机一（301），此时，启动电缸二（407），电缸二（407）通过取样桶（406）对不同高度的土质进行取样；

步骤五、支撑板二（203）开始向上运动，通过每个钻杆下方的成像器（409）对钻孔内进行扫描，并将扫描结果输送至计算机；

步骤六、勘探并取样完成后，装置复位，并通过牵引装置运动到储存位置处。