CN117048482A - 用于机动车辆的外部照明系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“用于机动车辆的外部照明系统”。一种示例系统包括多个灯，其被配置为照亮邻近所述机动车辆的区域；多个传感器；以及控制器，其被配置为基于源于所述传感器的信号选择性地启用和停用所述灯。所述示例系统包括被配置为保存能量的各个方面，其包括降低与停用的灯相对应的传感器的轮询速率，与检测到的运动的速度成比例地增加光强度，以及仅照亮与所识别用户的位置相对应的那些灯。

Description

用于机动车辆的外部照明系统

技术领域

本公开涉及一种用于机动车辆的外部照明系统。

背景技术

除了用于运输之外，机动车辆还越来越多地用作旅行野餐、露营和其他户外活动的娱乐附件。一些车辆包括外部照明系统，其被配置为在车辆停放时照亮邻近车辆的区域。当被启用时，外部照明系统允许用户在低光条件，诸如在夜间在邻近停放的车辆处参与户外活动。

发明内容

根据本公开的示例性方面的一种用于机动车辆的系统除了其他之外还包括外部照明系统，其包括多个灯，所述多个灯被配置为照亮邻近所述机动车辆的区域；多个传感器，所述多个传感器被配置为以轮询速率生成指示所述区域中的活动的信号；以及控制器，所述控制器被配置为基于源于所述传感器的信号选择性地启用和停用所述灯。此外，所述控制器还被配置为降低与停用的灯的位置相对应的传感器的轮询速率。

在前述系统的另一非限制性实施例中，所述外部照明系统包括第一组灯，其被配置为照亮所述机动车辆的驾驶员侧的区域；第二组灯，其被配置为照亮所述机动车辆的乘客侧的区域；以及第三组灯，其被配置为照亮邻近所述车辆后部的区域。

在前述系统中任一个的另一非限制性实施例中，所述第一组灯和所述第二组灯各自包括邻近车顶行李架的灯阵列。

在前述系统中任一个的另一非限制性实施例中，每个阵列包括多个灯并且在所述阵列内的每个灯可由所述控制器单独控制。

在前述系统中任一个的另一非限制性实施例中，所述第一组灯和所述第二组灯还包括邻近侧视镜的至少一个灯。

在前述系统中任一个的另一非限制性实施例中，邻近所述侧视镜中相应的一个，所述第一组灯和所述第二组灯中的每一个包括第一灯，其被配置为照亮在相邻车门下方的第一区域；以及第二灯，其被配置为照亮比所述第一区域更远离所述机动车辆的第二区域。

在前述系统中任一个的另一非限制性实施例中，所述传感器中的每一个被配置为检测在相应感测区域中的运动，所述灯中的每一个被配置为照亮相应的照明区域，并且所述控制器被配置为使所述感测区域和照明区域相关。

在前述系统中任一个的另一非限制性实施例中，所述传感器被配置为生成指示所识别的用户是否已经进入所述区域的信号，并且所述控制器被配置为在对应于所述所识别的用户的所述位置的区域中选择性地启用灯。

在前述系统中任一个的另一非限制性实施例中，所述传感器被配置为生成指示未识别人员是否已经进入所述区域的信号，并且所述控制器被配置为在对应于所述未识别人员的所述位置的区域中停用灯。

在前述系统中任一个的另一非限制性实施例中，所述控制器被配置为响应于所述未识别人员进入所述区域而发出警报命令。

在前述系统中任一个的另一非限制性实施例中，所述控制器被配置为与由所述传感器检测到的运动的速度成比例地选择性地调整所述灯的强度。

在前述系统中任一个的另一非限制性实施例中，所述传感器包括以下类型的一个或多个传感器：无线电检测和测距(雷达)传感器、盲点信息系统(BLIS)传感器、超声传感器和相机。

在前述系统中任一个的另一非限制性实施例中，所述灯中的至少一个至少部分地位于所述机动车辆内部。

根据本公开的另一示例性方面的一种用于机动车辆的系统除了其他之外还包括外部照明系统，其包括多个灯，所述多个灯被配置为照亮邻近所述机动车辆的区域；多个传感器，所述多个传感器被配置为检测邻近所述机动车辆的运动；以及控制器，所述控制器被配置为与由所述传感器检测到的运动的速度成比例地选择性地调整所述灯的强度。

在前述系统中任一个的另一非限制性实施例中，所述控制器被配置为选择性地调整所述灯的所述强度，使得所述灯在对应于更快检测到运动的位置中更亮。

在前述系统中任一个的另一非限制性实施例中，所述控制器被配置为在对应于未检测到运动的位置中调整所述灯的所述强度，使得所述灯被停用或发出环境光。

在前述系统中任一个的另一非限制性实施例中，所述环境光是最大光强度的约20％。

根据本公开的又一示例性方面的一种用于机动车辆的系统除了其他之外还包括外部照明系统，其包括多个灯，所述多个灯被配置为照亮邻近所述机动车辆的区域；多个传感器，所述多个传感器被配置为生成指示所识别的用户是否已经进入所述区域的信号；以及控制器，所述控制器被配置为在对应于所述所识别的用户的所述位置的区域中选择性地启用所述多个灯中的至少一个。

在前述系统中任一个的另一非限制性实施例中，基于检测到的所述机动车辆的钥匙扣的存在，基于检测到的所述用户的移动装置的存在，或使用面部识别来识别所述用户。

在前述系统中任一个的另一非限制性实施例中，所述传感器被配置为生成指示未识别人员是否已经进入所述区域的信号，以及取决于选定的模式，所述控制器被配置为发出以下命令中的一个或多个：(1)用于在对应于未识别人员的位置的区域中停用灯的命令，(2)用于使所述灯中的至少一些闪烁的命令，以及(3)向所述用户发出警报的命令。

附图说明

图1是包括示例外部照明系统的示例机动车辆的侧面的后透视图。

图2是图1的机动车辆的俯视图，并且示意性地示出了机动车辆的各种部件，包括灯、传感器和控制器。

图3是图1的机动车辆的另一个俯视图，并且示出了在机动车辆附近参与各种活动的人们。

图4是图1的机动车辆的又一个俯视图，并且示出了机动车辆的一侧的一群人和从另一侧接近机动车辆的未被识别的人员。

具体实施方式

本公开涉及一种用于机动车辆的外部照明系统。一种示例性系统包括多个灯，所述多个灯被配置为照亮邻近所述机动车辆的区域；多个传感器；以及控制器，所述控制器被配置为基于源于所述传感器的信号选择性地启用和停用所述灯。所述示例性系统包括被配置为保存能量的各个方面，其包括降低与停用的灯相对应的传感器的轮询速率，与检测到的运动的速度成比例地增加光强度，以及仅照亮与所识别用户的位置相对应的那些灯。除了保存能量之外，本公开还提供了其他益处，根据以下描述将理解这些益处。

图1是机动车辆10(“车辆10”)的侧面的后透视图。特别地，图1示出了在诸如美利坚合众国的地区中被称为驾驶员侧的车辆10的侧面。在本公开中使用术语“驾驶员侧”和“乘客侧”仅是为了方便。本公开扩展到驾驶员侧和乘客侧在图中所示的相对侧上的车辆。在该示例中，车辆10是运动型多功能车(SUV)。应当理解，本公开扩展到其他类型的车辆，诸如轿车、小汽车、卡车、厢式货车等。

车辆10包括外部照明系统12。外部照明系统12包括多个灯，其被配置为照亮邻近车辆10的区域A(图2)。外部照明系统12由机动车辆10的电源供电，并且被配置为在车辆10停放时照亮区域A。区域A在车辆10的外部，并且包括车辆10的侧面和后部。

虽然被称为外部照明系统12，但是外部照明系统12的灯不一定需要位于车辆10的外部。相反地，本公开扩展到具有至少部分地安装在车辆内的灯的外部照明系统，只要那些灯被配置为照亮区域A的一部分即可。被配置为照亮外部的示例性内部灯是在SUV的载货区域中的那些或附接到SUV的后举升式车门的那些。例如，当举升式车门打开时，那些内部灯可以被配置为照亮区域A的邻近车辆10后部的部分。

联合参考图1和图2，在一个示例中，外部照明系统12包括第一组灯14，其被配置为照亮车辆10的驾驶员侧的区域A的一部分；第二组灯16，其被配置为照亮车辆10的乘客侧的区域A的一部分；以及第三组灯18，其被配置为照亮邻近车辆10后部的区域A的一部分。在一个示例中，区域A向车辆的每一侧延伸约20英尺的距离并且在车辆后方延伸约15英尺。第一组灯14、第二组灯16和第三组灯18被配置为发出至少5勒克斯的光。

第一组灯14包括邻近车辆10的车顶行李架22布置的第一灯阵列20。第一灯阵列20可以包括沿着车顶行李架22的纵梁的相对平坦的外侧安装的多个间隔开的灯，诸如发光二极管(LED)。第一灯阵列20内的每个灯是可单独控制的。在一个示例中，第一灯阵列20包括五十(50)个LED，其各自提供半瓦特，总共25瓦。

虽然不是在所有示例中都需要，但是在该示例中，第一组灯14包括邻近车辆10的侧视镜24安装的至少一个灯。特别地，第一组灯14包括侧视镜24上的两个灯。第一灯26被配置为照亮在相邻车门28(在这里是驾驶员车门)下方的第一区域。第一灯26有时被称为门控地面照明灯。在该示例中，第二灯30也是邻近侧视镜24安装的。第二灯30被配置为照亮比第一灯26更远离车辆10的区域。第二灯30有时被称为聚光灯。第一组灯14的布置是示例性的。第一组灯14可以包括不同的灯布置。

参考图1，第一灯阵列20被配置为照亮区域A的部分P₁，第一灯26被配置为照亮区域A的部分P₂，并且第二灯30被配置为照亮区域A的部分P₃。部分P₂比部分P₁和P₃更靠近车辆10。部分P₁、P₂、P₃可以重叠。部分P₁至P₃可以根据相对于灯使用的光学器件而变化。

第二组灯16基本上类似于第一组灯14布置，包括安装到车顶行李架的第二灯阵列32、安装到侧视镜36的第一灯34以及安装到侧视镜36的第二灯38。第二组灯16被配置为照亮区域A的类似于P₁至P₃的部分，不同的是在车辆10的相对侧上。

在该示例中，第三组灯18包括第一灯40，其被配置为照亮邻近车辆10后部的区域A的部分P₄(图1)。在该示例中，第一灯40是中央高位刹车灯(CHMSL)。第三组灯18可以包括邻近车辆10后部安装的附加灯。

车辆10包括多个传感器，其被配置为生成指示邻近车辆10的活动的信号。在一个示例中，传感器被配置为检测邻近车辆10的运动，具体地是在区域A内的运动。图2中示出了传感器的示例布置。在图2的示例中，车辆10包括多个无线电检测和测距(雷达)传感器42A至42E、多个盲点信息系统(BLIS)传感器44A、44B和多个超声传感器46A至46D。在该示例中，雷达传感器42A至42E各自位于车辆10的相应车门上。BLIS传感器44A、44B位于邻近车辆10的后角处。此外，超声传感器46A至46D位于邻近车辆10的后保险杠处。传感器42A至42E、44A、44B、46A至46D中的每一个被配置为例如在相应的感测区域内生成与检测到的运动相对应的信号。由传感器42A至42E、44A、44B、46A至46D覆盖的感测区域可以重叠。控制器48被配置为使感测区域与可以由第一组灯14、第二组灯16和第三组灯18照亮的位置相关。

尽管在图2中示出了特定的传感器布置，但是本公开可以扩展到其他传感器布置，包括传感器的其他位置、数量和类型。例如，本公开扩展到具有一个或多个相机的车辆，所述一个或多个相机被配置为捕获邻近车辆10的静止或视频图像。这种相机可以是车辆10的现有系统的一部分，诸如后置倒车相机、车辆10的自动驾驶系统(SDS)、前置相机、360°相机等。相机也可以由SDS的传感器，诸如激光成像、检测和测距(激光雷达)传感器提供。

虽然传感器42A至42E、44A、44B、46A至46D具有其他用途，但是在本公开中，其在车辆10停放时也是可用的，并且特别地被配置为生成指示邻近车辆10，即在区域A内的活动的信号。术语“指示”在本文中用于指代可以生成详细信号并且将那些信号中继到控制器48的“智能”传感器以及需要由控制器48进行某种水平的处理以便控制器48以从信号中辨别相关信息的信号两者。

车辆10的灯和传感器电联接到控制器48。控制器48被配置为选择性地启用和停用第一组灯14、第二组灯16和第三组灯18内的灯中的每一个。此外，控制器48被配置为从传感器42A至42E、44A、44B、46A至46D中的每一个接收信息，分析该信息，并且基于该信息发出一个或多个命令。控制器48包括电子器件、软件或其两者，以执行用于操作车辆10和执行外部照明系统12的各种功能的必要控制功能。在一个非限制性实施例中，控制器48是组合式车辆系统控制器和动力传动系统控制模块(VSC/PCM)。尽管控制器48被示为单个硬件装置，但是它可以包括呈多个硬件装置或者一个或多个硬件装置内的多个软件控制器形式的多个控制器。控制器局域网(CAN)50允许控制器48与外部照明系统12的各种部件，即灯和传感器通信。使用图2中的线表示CAN 50的各种连接。此外，在本公开中提及控制器48执行动作包括控制器48向使该动作发生的部件发出命令。

通常，当车辆10停放但需要外部照明时，控制器48被配置为选择性地启用灯中的一个或多个，使得区域A被至少部分地照亮。此外，为了保存能量，控制器48被配置为基于源于传感器42A至42E、44A、44B、46A至46D的信号选择性地启用和停用灯。

在一个示例中，如图3所示，有两个人52、54在车辆10的驾驶员侧玩游戏，并且另一个人56坐在邻近车辆10后部的椅子上。人员52、54、56在区域A内。在车辆10的乘客侧的区域A内没有人。在图3中，人们52、54正在踢足球。该游戏是示例性的。本公开的灯使得用户能够在区域A内参与其他活动和游戏，诸如梯子高尔夫、玉米洞、吃饭、打牌、建立露营地、更换轮胎等。在图3的示例中，控制器48命令第一组灯14和第三组灯18为活动的(即，打开)以在存在人员52、54、56的位置提供照明。在该示例中，控制器48不启用第二组灯16，这是因为在车辆10的乘客侧的区域A内没有人。

本公开的一个方面涉及通过选择性地降低传感器42A至42E、44A、44B、46A至46D的轮询速率来节省能量。传感器的轮询速率是指传感器多频繁地进行测量。在本公开中，在灯未被启用的位置中，控制器48被配置为命令与那些位置相关联的传感器降低其轮询速率。参考图3，控制器48命令传感器42D、42E以及可能的传感器44B降低它们的轮询速率，这是因为在车辆10的乘客侧没有检测到活动。传感器42D、42E和44B可以具有每秒四次测量的标准轮询速率。然而，在一个示例中，控制器48命令传感器42D、42E、44B每四秒进行一次测量。如果再次由传感器42D、42E、44B中的一个或多个检测到活动，则控制器48可以命令那些传感器恢复其标准轮询速率。这些标准和降低的轮询速率是示例性的。

本公开的另一个方面涉及调整由外部照明系统12发出的光的强度。特别地，控制器48被配置为命令第一组14、第二组16和第三组18内的灯中的每一个与检测到的运动的速度成比例地调整其强度，包括亮度。具体地，控制器48被配置为命令灯随着运动速度的增加而增加其强度。在图3的示例中，人们52、54正在车辆10的驾驶员侧的区域A内玩相对快节奏的足球比赛，而人56正坐在椅子上看书并且在邻近车辆10的后部处移动得很少。因此，控制器48命令第一组灯14发出比第三组灯18强度更大的光。以这种方式，当在与相对较快的运动相对应的位置中有需要的地方提供了附加光时，有效地使用了能量。可以使用脉冲宽度调制(PWM)来控制光强度，并且在一个示例中，可以按10％的增量从0％到100％地以百分比控制光强度。

本公开的又一个方面涉及对区域A内的人员的识别以及对进入区域A的已识别和未识别的人员的各种响应。在本公开中，控制器48被配置为使用一种或多种已知技术来识别人员。一种技术包括面部识别。例如，控制器48可以访问与授权人员(诸如车辆10的所有者及其家人)相关联的一个或多个面部。另一种技术包括识别对应于特定车辆10的钥匙扣或手机即钥匙(PaaK)。在图4中，一组识别的用户58在第一组灯14被启用的情况下在车辆10的驾驶员侧的区域A内进行旅行野餐。控制器48被配置为启用对应于所识别的用户的位置的灯。在特定示例中，控制器48可以在识别的用户在区域A内移动时跟踪他们的位置，并且照亮那些位置以在识别的用户所需要的地方提供光。

在图4中，在车辆10的与识别的用户组58相对的一侧上，未识别人员60进入区域A。控制器48被配置为区分区域A内的人和/或动物。未识别人员60由控制器48基于源于传感器的信号并且使用一种或多种算法和/或其他技术来识别。车辆10可以包括红外LED以更好地辅助在弱光条件下识别人员。

在本公开的第一示例中，当未识别人员60进入区域A时，控制器48不启用第二组灯16。替代地或另外地，控制器48被配置为向识别的用户58中的一个推送指示未识别人员60已经进入区域A的警报，诸如通过向车辆10的所有者的移动电话发送警报进行。替代地或另外地，控制器48被配置为命令第一组14、第二组16和第三组18的灯中的一些或全部闪烁以警告该识别的用户组58未识别人员60已经进入区域A。在另一个示例中，灯充当运动检测器灯，并且可以在对应于未识别人员60的位置中在设定的时间段，诸如六十秒内进行照亮。如果未识别人员60离开区域A，则灯关闭。在一些示例中，由于在某些情况下，诸如在作为示例的音乐会或体育赛事之后在停车场中可能会识别出太多未识别人员，则可以禁用启用模式的警报和/或灯的闪烁。

在上述示例中的任一个中，当在特定位置中没有检测到活动和/或在该位置内有未识别人员时，控制器48可以命令与那些位置相关联的灯完全停用或发出环境光水平。在一个示例中，环境光水平可以是最大光强度的20％。以这种方式，区域A内总是存在一些光，并且仍然保存能量。

此外，可以使用在用户的移动装置上的应用程序来设置灯的各种功能和设置。在这方面，控制器48直接或间接地与用户的应用程序和/或移动装置进行通信。在一个示例中，用户可以使用称为FordPass^TM的应用程序或另一个类似的应用程序来调整与灯的控制和/或功能相关联的各种设置。

方向性术语，诸如“竖直”、“向上”、“向下”、“向前”、“向后”等在本文中用于解释并且参考图中所示的部件的取向。这样的方向性术语不应被认为是限制性的。此外，应理解，诸如“大致”、“基本上”和“约”的术语并不意图是无边界术语，并且应被解释为与本领域技术人员将解释那些术语的方式一致。

尽管不同示例具有在图示中示出的特定部件，但是本公开的实施例不限于那些特定的组合。可将来自示例中的一者的部件或特征中的一些与来自所述示例中的另一者的特征或部件组合地使用。另外，随附于本公开的各个附图不一定按比例绘制，并且一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件或布置的某些细节。

本领域的普通技术人员将理解，上述的实施例是示例性而非限制性的。也就是说，本公开的修改将落入权利要求的范围内。因此，应研究所附权利要求来确定其真实范围和内容。

Claims (12)

1.一种用于机动车辆的系统，其包括：

外部照明系统，所述外部照明系统包括多个灯，所述多个灯被配置为照亮邻近所述机动车辆的区域；

多个传感器，所述多个传感器被配置为以轮询速率生成指示所述区域中的活动的信号；以及

控制器，所述控制器被配置为基于源于所述传感器的信号选择性地启用和停用所述灯，其中所述控制器还被配置为降低与停用的灯的位置相对应的传感器的轮询速率。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述外部照明系统包括第一组灯，其被配置为照亮所述机动车辆的驾驶员侧的区域；第二组灯，其被配置为照亮所述机动车辆的乘客侧的区域；以及第三组灯，其被配置为照亮邻近所述车辆后部的区域。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述第一组灯和所述第二组灯各自包括邻近车顶行李架的灯阵列。

4.如权利要求3所述的系统，其中每个阵列包括多个灯并且在所述阵列内的每个灯可由所述控制器单独控制。

5.如权利要求3所述的系统，其中所述第一组灯和所述第二组灯还包括邻近侧视镜的至少一个灯。

6.如权利要求5所述的系统，其中邻近所述侧视镜中相应的一个，所述第一组灯和所述第二组灯中的每一个包括第一灯，其被配置为照亮在相邻车门下方的第一区域；以及第二灯，其被配置为照亮比所述第一区域更远离所述机动车辆的第二区域。

7.如权利要求1所述的系统，其中：

所述传感器中的每一个被配置为检测在相应感测区域中的运动，

所述灯中的每一个被配置为照亮相应的照明区域，并且

所述控制器被配置为使所述感测区域和照明区域相关。

8.如权利要求1所述的系统，其中：

所述传感器被配置为生成指示所识别的用户是否已经进入所述区域的信号，并且

所述控制器被配置为在对应于所述所识别的用户的所述位置的区域中选择性地启用灯。

9.如权利要求8所述的系统，其中：

所述传感器被配置为生成指示未识别人员是否已经进入所述区域的信号，并且

所述控制器被配置为在对应于所述未识别人员的所述位置的区域中停用灯。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述控制器被配置为响应于所述未识别人员进入所述区域而发出警报命令。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置为与由所述传感器检测到的运动的速度成比例地选择性地调整所述灯的强度。

12.如权利要求1所述的系统，其中所述传感器包括以下类型的一个或多个传感器：无线电检测和测距(雷达)传感器、盲点信息系统(BLIS)传感器、超声传感器和相机。