CN117047592A - 一种墙面自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种墙面自动打磨机，属于墙面打磨设备技术领域。一种墙面自动打磨机，包括支杆，所述支杆上设置有升降机构，所述支杆设置有两个，对应的设置有两个升降机构，两个升降机构之间设置有轨道，所述轨道的两端分别与两个升降机构铰接，所述轨道由若干导轨组成，每个导轨之间通过连接结构连接，所述轨道上设置有移动机构，所述移动机构上设置有转动机构，所述转动机构上设置有活动板；本发明，通过设置的升降机构，可以带动打磨装置竖向移动，通过设置的移动机构，可以带动打磨装置横向移动，通过设置的打磨装置，可以对墙面进行打磨，从而可以实现自动打磨墙面的作用，从而解决了现有技术中人工打磨墙面工作量大和有风险的问题。

Description

一种墙面自动打磨机

技术领域

本发明涉及墙面打磨设备技术领域，尤其涉及一种墙面自动打磨机。

背景技术

建筑物墙面的打磨(如腻子粉打磨等)工序是建筑领域中的一个重要的施工项目，主要是通过对建筑物的墙体表面进行打磨以达到改善墙面平整度的目的。传统的打磨工序通常由人工手持砂纸或人工手持电动式打磨机对墙面进行打磨，这种打磨方式的工作量大、工作效率低、劳动强度高、施工质量(如墙面平整度等)难以得到保证；对于墙面上方部位，需要搭设脚手架等平台，人工在高位平台上施工，存在跌落等安全风险，因此需要改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中人工打磨墙面工作量大和有风险的问题，而提出的一种墙面自动打磨机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种墙面自动打磨机，包括支杆，所述支杆上设置有升降机构，所述支杆设置有两个，对应的设置有两个升降机构，两个升降机构之间设置有轨道，所述轨道的两端分别与两个升降机构铰接，所述轨道由若干导轨组成，每个导轨之间通过连接结构连接，所述轨道上设置有移动机构，所述移动机构上设置有转动机构，所述转动机构上设置有活动板，所述活动板的一端与转动机构连接，另一端设置有打磨装置。

优选的，所述升降机构包括支撑座，所述支撑座滑动设置在支杆上，所述支撑座内转动设置有齿轮，所述支杆上设置有齿，所述齿轮和齿啮合连接。

优选的，所述升降机构还包括第三电机，所述第三电机通过安装板固定设置在支撑座上，所述第三电机的输出端与齿轮的轴连接。

优选的，所述连接结构包括限位槽和限位杆，所述限位槽和限位杆分别固定设置在导轨的两端部，相邻两个导轨之间通过限位杆插入对应限位槽进行连接，并采用螺栓紧固。

优选的，所述轨道最外端的两个导轨的外端部均固定连接有支座，所述支座与支撑座铰接。

优选的，所述移动机构包括支架，所述支架的内顶部转动设置有上滑轮和驱动轮，所述支架的内底部转动设置有下滑轮，所述导轨呈H型，所述上滑轮和驱动轮在导轨的上槽内，所述下滑轮在导轨的下槽内。

优选的，所述移动机构还包括第二电机，所述第二电机固定设置在支架的侧面，所述第二电机的输出端与驱动轮连接。

优选的，所述转动机构包括第一电机，所述第一电机通过固定架固定设置在支架的下部，所述第一电机的输出端与活动板的一端连接。

优选的，所述打磨装置包括电机和磨具，所述磨具安装在电机的输出端，所述电机安装在活动板的另一端部。

优选的，所述支杆的底端固定设置有底座，所述底座内设置有配重块。

与现有技术相比，本发明提供了一种墙面自动打磨机，具备以下有益效果。

1、本发明，通过设置的升降机构，可以带动打磨装置竖向移动，通过设置的移动机构，可以带动打磨装置横向移动，通过设置的打磨装置，可以对墙面进行打磨，从而可以实现自动打磨墙面的作用，从而解决了现有技术中人工打磨墙面工作量大和有风险的问题。

2、本发明，通过设置的活动板和转动机构，可以改变打磨装置与移动机构之间的相对位置，以便于打磨装置能够伸出支杆之外，避免有打磨死角。

3、本发明，通过设置的轨道和支杆之间为铰接，可使得本装置不仅可以在平地上使用，也可以在楼道处使用，通过由若干导轨组成轨道，可以达到改变整个轨道长度的作用，从而可以使得本装置能够在不同长度尺寸的建筑物内使用。

本发明的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本发明的实践中得到教导。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明图1中A处放大结构示意图。

图3为本发明的部分拆解结构示意图。

图4为本发明的部分结构示意图。

图5为本发明的部分结构示意图。

图中：

1、支杆；2、底座；3、限位槽；4、限位杆；5、导轨；6、支架；7、第一电机；8、第二电机；9、打磨装置；10、活动板；11、支撑座；12、齿轮；13、第三电机；14、安装板；15、支座；16、驱动轮；17、固定架；18、下滑轮；19、上滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种墙面自动打磨机，包括支杆1，支杆1上设置有升降机构，支杆1设置有两个，对应的设置有两个升降机构，两个升降机构之间设置有轨道，轨道的两端分别与两个升降机构铰接，轨道由若干导轨5组成，每个导轨5之间通过连接结构连接，轨道上设置有移动机构，移动机构上设置有转动机构，转动机构上设置有活动板10，活动板10的一端与转动机构连接，另一端设置有打磨装置9。

在本发明的具体实施例中，升降机构可带动轨道和打磨装置9竖向移动，从而可以使得打磨装置9打磨不同高度的墙面，移动机构可带动打磨装置9横向移动，从而可以使得打磨装置9打磨不同横向位置的墙面，从而可以达到自动打磨墙面的效果。

在使用时，两个升降机构为同步运作，同升同降，若是打磨楼道墙面时，可将一个支杆1放在楼梯上部，另一个支杆1放在楼梯下部，使得轨道呈倾斜状，且不影响打磨装置9的正常打磨。

轨道的长度由导轨5的数量决定，根据实际情况来选择不同数量的导轨5，从而组成相应长度的轨道，使得本装置的适应性更强。

通过设置的转动机构和活动板10，可以改变打磨装置9和移动机构之间的相对位置，从而可以使得打磨装置9可超出两支杆1的位置，如当升降机构升至最高后，打磨装置9可高于支杆1最高点，当移动机构移动至靠近某一支杆1后，打磨装置9可超出支杆1的最外侧，以此可避免由于支杆1的位置限制所造成打磨会有死角的问题。

升降机构包括支撑座11，支撑座11滑动设置在支杆1上，支撑座11内转动设置有齿轮12，支杆1上设置有齿，齿轮12和齿啮合连接。

升降机构还包括第三电机13，第三电机13通过安装板14固定设置在支撑座11上，第三电机13的输出端与齿轮12的轴连接。

升降机构在使用时，第三电机13带动齿轮12转动，继而达到支撑座11在支杆1上升降，从而可带动轨道上下移动。

连接结构包括限位槽3和限位杆4，限位槽3和限位杆4分别固定设置在导轨5的两端部，相邻两个导轨5之间通过限位杆4插入对应限位槽3进行连接，并采用螺栓紧固，此种设置可以达到改变轨道长度的作用。

轨道最外端的两个导轨5的外端部均固定连接有支座15，支座15与支撑座11铰接。

移动机构包括支架6，支架6的内顶部转动设置有上滑轮19和驱动轮16，支架6的内底部转动设置有下滑轮18，导轨5呈H型，上滑轮19和驱动轮16在导轨5的上槽内，下滑轮18在导轨5的下槽内。

移动机构还包括第二电机8，第二电机8固定设置在支架6的侧面，第二电机8的输出端与驱动轮16连接。

移动机构在使用时，第二电机8带动驱动轮16转动，继而使得支架6能够沿着轨道方向移动。

转动机构包括第一电机7，第一电机7通过固定架17固定设置在支架6的下部，第一电机7的输出端与活动板10的一端连接，使用时，第一电机7带动活动板10转动，从而可以改变打磨装置9的位置。

打磨装置9包括电机和磨具，磨具安装在电机的输出端，电机安装在活动板10的另一端部，打磨装置9为现有常规设置，通过电机带动磨具转动来实现打磨墙面的效果。

支杆1的底端固定设置有底座2，底座2内设置有配重块，通过设置的配重块，可以提高支杆1的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种墙面自动打磨机，其特征在于，包括支杆（1），所述支杆（1）上设置有升降机构，所述支杆（1）设置有两个，对应的设置有两个升降机构，两个升降机构之间设置有轨道，所述轨道的两端分别与两个升降机构铰接，所述轨道由若干导轨（5）组成，每个导轨（5）之间通过连接结构连接，所述轨道上设置有移动机构，所述移动机构上设置有转动机构，所述转动机构上设置有活动板（10），所述活动板（10）的一端与转动机构连接，另一端设置有打磨装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种墙面自动打磨机，其特征在于，所述升降机构包括支撑座（11），所述支撑座（11）滑动设置在支杆（1）上，所述支撑座（11）内转动设置有齿轮（12），所述支杆（1）上设置有齿，所述齿轮（12）和齿啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种墙面自动打磨机，其特征在于，所述升降机构还包括第三电机（13），所述第三电机（13）通过安装板（14）固定设置在支撑座（11）上，所述第三电机（13）的输出端与齿轮（12）的轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种墙面自动打磨机，其特征在于，所述连接结构包括限位槽（3）和限位杆（4），所述限位槽（3）和限位杆（4）分别固定设置在导轨（5）的两端部，相邻两个导轨（5）之间通过限位杆（4）插入对应限位槽（3）进行连接，并采用螺栓紧固。

5.根据权利要求2所述的一种墙面自动打磨机，其特征在于，所述轨道最外端的两个导轨（5）的外端部均固定连接有支座（15），所述支座（15）与支撑座（11）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种墙面自动打磨机，其特征在于，所述移动机构包括支架（6），所述支架（6）的内顶部转动设置有上滑轮（19）和驱动轮（16），所述支架（6）的内底部转动设置有下滑轮（18），所述导轨（5）呈H型，所述上滑轮（19）和驱动轮（16）在导轨（5）的上槽内，所述下滑轮（18）在导轨（5）的下槽内。

7.根据权利要求6所述的一种墙面自动打磨机，其特征在于，所述移动机构还包括第二电机（8），所述第二电机（8）固定设置在支架（6）的侧面，所述第二电机（8）的输出端与驱动轮（16）连接。

8.根据权利要求6所述的一种墙面自动打磨机，其特征在于，所述转动机构包括第一电机（7），所述第一电机（7）通过固定架（17）固定设置在支架（6）的下部，所述第一电机（7）的输出端与活动板（10）的一端连接。

9.根据权利要求6所述的一种墙面自动打磨机，其特征在于，所述打磨装置（9）包括电机和磨具，所述磨具安装在电机的输出端，所述电机安装在活动板（10）的另一端部。

10.根据权利要求6所述的一种墙面自动打磨机，其特征在于，所述支杆（1）的底端固定设置有底座（2），所述底座（2）内设置有配重块。