CN117045273A - Ct扫描辐射剂量确定方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例提供一种CT扫描辐射剂量确定方法、装置、设备和存储介质，包括：获取待检测对象的定位扫描图像，其中，定位扫描图像在射线发生器的辐射剂量为第一辐射剂量时扫描得到；响应于目标对象的选择操作，确定目标区域并通过标注框标注出目标区域得到目标扫描图像，其中，目标区域包括目标敏感器官；基于目标扫描图像，确定目标敏感器官相对扫描床起始点的第一位置信息，其中，第一位置信息包括起始位置信息和终止位置信息；响应于目标对象的触发操作，获取射线发生器相对扫描床起始点的第二位置信息；根据第一位置和第二位置信息，确定射线发生器的辐射剂量，提高CT扫描辐射的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及CT扫描技术领域以及相关技术领域，具体地，涉及适用于一种CT扫描辐射剂量确定方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)扫描系统的图像扫描结果可以作为医学诊断的重要依据，其成像原理主要是基于X射线的透视能力。但是CT扫描系统发出的X射线具有一定的辐射作用，过量的照射会给身体带来不可逆的伤害，尤其是身体上的一些敏感器官，例如眼睛，性腺等。
现有技术中，操作医师通常根据经验设置X射线的辐射剂量，例如通过定位片扫描的成像，在图像中标注出要扫描的位置，如果是眼睛等敏感器官位置，根据经验设定好的辐射剂量进行曝光，此方式对操作医师的要求高，且根据经验设定的辐射剂量也不能很好的平衡剂量与图像质量。
因此，如何在CT扫描曝光过程中识别敏感器官的位置，并对这些敏感器官进行最大限度的保护，是亟待解决的问题。
发明内容
本文中描述的实施例提供了一种CT扫描辐射剂量确定方法、装置、设备和存储介质，解决现有技术存在的问题。
第一方面，根据本公开的内容，提供了一种CT扫描辐射剂量确定方法，包括：
获取待检测对象的定位扫描图像，其中，所述定位扫描图像在射线发生器的辐射剂量为第一辐射剂量时扫描得到；
响应于目标对象的选择操作，确定目标区域并通过标注框标注出所述目标区域得到目标扫描图像，其中，所述目标区域包括目标敏感器官；
基于所述目标扫描图像，确定所述目标敏感器官相对所述扫描床起始点的第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括起始位置信息和终止位置信息；
响应于目标对象的触发操作，获取所述射线发生器相对所述扫描床起始点的第二位置信息；
根据所述第一位置和所述第二位置信息，确定所述射线发生器的辐射剂量。
在本公开一些实施例中，所述基于所述目标扫描图像，确定所述目标敏感器官相对所述扫描床起始点的第一位置信息，包括：
获取所述目标扫描图像的像素点个数、所述目标扫描图像的长度、所述目标扫描图像起始点相对所述扫描床起始点的位置信息、所述目标扫描图像的第一区域的像素点个数以及所述目标扫描图像的第二区域的像素点个数，其中，所述目标扫描图像的第一区域为扫描床沿第一方向运动，所述射线发生器第一次与所述目标扫描图像中的目标敏感器官所对应的像素点重叠时所对应的位置与所述目标扫描图像起始点之间所对应的区域，所述目标扫描图像的第二区域为所述扫描床沿第一方向运动，所述射线发生器最后一次与所述目标扫描图像中的目标敏感器官所对应的像素点重叠时所对应的位置与所述目标扫描图像起始点之间所对应的区域；
根据所述目标扫描图像的像素点个数、所述目标扫描图像的长度、所述目标扫描图像起始点相对所述扫描床起始点的位置信息以及所述目标扫描图像的第一区域的像素点个数确定所述目标敏感器官相对扫描床起始点的起始位置信息；
根据所述目标扫描图像的像素点个数、所述目标扫描图像的长度、所述目标扫描图像起始点相对所述扫描床起始点的位置信息以及所述目标扫描图像的第二区域的像素点个数确定所述目标敏感器官相对扫描床起始点的终止位置信息。
在本公开一些实施例中，所述对所述定位扫描图像中包括的目标敏感器官进行标注处理得到目标扫描图像之时，还包括：
确定所述目标敏感器官的标签标识，其中，所述目标敏感器官的标签标识表征所述目标敏感器官的敏感程度；
所述根据所述第一位置和所述第二位置信息，确定所述射线发生器的辐射剂量，包括：
根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述目标敏感器官的标签标识，确定所述射线发生器的辐射剂量。
在本公开一些实施例中，所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述目标敏感器官的标签标识，确定所述射线发生器的辐射剂量，包括：
在所述第二位置信息大于等于所述初始位置信息，且小于等于所述终止位置信息时，基于所述目标敏感器官的标签标识确定射线发生器的辐射剂量；
在所述第二位置信息小于所述初始位置信息，或所述第二位置信息大于所述终止位置信息时，将所述射线发生器的辐射剂量调整至第二剂量，其中，所述第二剂量大于所述第一剂量。
在本公开一些实施例中，所述获取所述射线发生器相对所述扫描床起始点的第二位置信息之时，还包括：
获取所述射线发生器的角度信息和所述待检测对象的状态信息，其中，所述状态信息包括所述待检测对象相对所述扫描床的角度信息；
所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述目标敏感器官的标签标识，确定所述射线发生器的辐射剂量，包括：
根据所述第一位置、所述第二位置信息、所述射线发生器的角度信息、所述待检测对象的状态信息和所述目标敏感器官的标签标识，确定所述射线发生器的辐射剂量。
在本公开一些实施例中，所述获取待检测对象的定位扫描图像之前，还包括：
确定敏感器官的标签标识、射线发生器的角度信息、待检测对象的状态信息与辐射剂量的关联关系表。
在本公开一些实施例中，所述对所述定位扫描图像中包括的目标敏感器官进行标注处理得到目标扫描图像，包括：
基于图像识别模型，从所述定位扫描图像中识别出目标敏感器官；
基于标注框框出所述定位扫描图像中的目标敏感器官得到目标扫描图像。
第二方面，根据本公开的内容，提供了一种CT扫描辐射剂量确定装置，包括：
定位扫描图像获取模块，用于获取待检测对象的定位扫描图像，其中，所述定位扫描图像在射线发生器的辐射剂量为第一辐射剂量时扫描得到；
目标扫描图像确定模块，用于响应于目标对象的选择操作，确定目标区域并通过标注框标注出所述目标区域得到目标扫描图像，其中，所述目标区域包括目标敏感器官；
第一位置信息确定模块，用于基于所述目标扫描图像，确定所述目标敏感器官相对所述扫描床起始点的第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括起始位置信息和终止位置信息；
第二位置信息获取模块，用于响应于目标对象的触发操作，获取所述射线发生器相对所述扫描床起始点的第二位置信息；
辐射剂量确定模块，用于根据所述第一位置和所述第二位置信息，确定所述射线发生器的辐射剂量。
第三方面，根据本公开的内容，提供了一种计算机设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的方法。
第四方面，根据本公开的内容，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的方法。
本公开实施例提供的CT扫描辐射剂量确定方法、装置、设备和存储介质，在确定目标敏感器官相对扫描床起始点的第一位置信息以及射线发生器相对扫描床起始点的第二位置信息后，可以根据第一位置信息和第二位置信息的关系，确定在驱动装置驱动扫描床沿第一方向运动时，扫描床承载的待检测对象的目标敏感器官是否运动到射线发生器的位置处，当扫描床承载的待检测对象的目标敏感器官运动到射线发生器的位置处时，通过改变射线发生器的辐射剂量，进而降低射线发射器产生的X射线对人体敏体器官产生不可逆的影响，提高CT扫描辐射的安全性。
上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图进行简要说明，应当知道，以下描述的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制，其中：
图1是本公开实施例提供的一种CT扫描辐射剂量确定方法的流程示意图；
图2是本本公开实施例提供一种目标扫描图像的示意图；
图3是本公开实施例提供的另一种CT扫描辐射剂量确定方法的流程示意图；
图4是本公开实施例提供的又一种CT扫描辐射剂量确定方法的流程示意图；
图5是本公开实施例提供的一种扫描床的结构示意图；
图6是本公开实施例提供的一种CT扫描辐射剂量确定装置的结构示意图；
图7是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
在附图中，最后两位数字相同的标记对应于相同的元素。需要注意的是，附图中的元素是示意性的，没有按比例绘制。
具体实施方式
为了使本公开的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本公开的实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，也都属于本公开保护的范围。
除非另外定义，否则在此使用的所有术语（包括技术和科学术语）具有与本公开主题所属领域的技术人员所通常理解的相同含义。进一步将理解的是，诸如在通常使用的词典中定义的那些的术语应解释为具有与说明书上下文和相关技术中它们的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的形式来解释，除非在此另外明确定义。如在此所使用的，将两个或更多部分“连接”或“耦接”到一起的陈述应指这些部分直接结合到一起或通过一个或多个中间部件结合。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语“实施例”并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
此外，在本公开的所有实施例中，诸如“第一”和“第二”的术语仅用于将一个部件（或部件的一部分）与另一个部件（或部件的另一部分）区分开。
在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组）。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本公开实施例提供的CT扫描辐射剂量确定方法应用于控制终端，控制终端可以为个人计算机，也可以为笔记本电脑，又或者iPad等，本公开实施例不对此进行具体限定。
基于现有技术存在的问题，本公开实施例提供一种CT扫描辐射剂量确定方法，图1是本公开实施例提供的CT扫描辐射剂量确定方法的流程示意图，如图1所示，CT扫描辐射剂量确定方法的具体过程包括：
S110、获取待检测对象的定位扫描图像。
其中，定位扫描图像在射线发生器的辐射剂量为第一辐射剂量时扫描得到。
在具体的实施过程中，首先通过设置射线发生器发出低剂量的X射线，并基于驱动模块驱动扫描床沿第一方向运动以实现将待检测对象送入扫描机架的扫描孔中进行扫描得到待检测对象的定位扫描图像，即射线发生器发出的第一辐射剂量的X射线对待检测对象的敏感器官无重大伤害，并且能够得到待检测对象的包括的各器官的位置信息。
S120、响应于目标对象的选择操作，确定目标区域并通过标注框标注出目标区域得到目标扫描图像。
其中，目标区域包括目标敏感器官。
当获取到待检测对象的定位扫描图像后，目标对象可以通过在控制终端触发选择操作，通过选择操作选择需要在扫描过程中需要保护的目标敏感器官，此时，控制终端对获取的定位扫描图像进行识别，确定目标敏感器官所对应的目标区域，并在定位扫描图像中对目标敏感器官所对应的目标区域通过标注框标注出来得到目标扫描图像。
具体的，目标对象可以为操作医师，操作医师可以选择在扫描过程中需要保护的目标敏感器官，当控制终端接收到操作医师选择需要保护的目标敏感器官为心脏器官后，控制终端对待检测对象的定位扫描图像中的心脏部位进行识别确定心脏部位所对应的目标区域，通过标注框标注出目标区域得到目标扫描图像。
在具体的实施方式中，确定目标区域并通过标注框标注出目标区域得到目标扫描图像的具体实施过程包括：基于图像识别模型，从定位扫描图像中识别出目标敏感器官；确定与目标敏感器官对应的目标区域；通过标注框标注出目标区域得到目标扫描图像。
其中，图像识别模型可以包括多个识别模型，例如心脏识别模型、眼睛识别模型等，在具体的实施方式中，控制终端根据目标对象的选择操作，从数据库中选取与选择操作对应的识别模型，例如，若目标对象选择在扫描过程中需要保护的目标敏感器官为心脏时，则控制终端从数据库中选取心脏识别模型。
作为一种示例性的，数据库中包括的心脏图像识别模型，基于测试样本数据确定，其中，测试样本数据包括包含敏感器官心脏的扫描图像数据和标注出扫描图像数据中的敏感器官心脏的目标图像数据，将所述扫描图像数据和目标图像数据输入至心脏图像识别模型，并获取心脏图像识别模型输出的与扫描图像数据对应的识别图像数据，并根据识别图像数据与目标图像数据确定心脏图像识别模型的参数，心脏图像识别模块可以采用卷积神经网络，卷积神经网络包括卷积层、池化层和全连接层等。
在具体的实施过程中，可以将每次采集到的定位扫描图像通过自动标注算法对定位扫描图像中的敏感器官心脏进行标注得到目标图像数据，自动标注算法可以采用基于特征工程的标注算法（或其他自动标注算法），随着时间的累积，输入至心脏图像识别模型的目标图像数据集会增多，随着数据集中目标图像数据的增多，所训练的心脏图像识别模型的精度会越来越精确，图像识别效果会越来越好。当然，如果心脏图像识别模型训练的精确已经满足要求，为了提高运行效率，可以将心脏图像识别模型的训练关断。
上述实施例示例性表示心脏图像识别模型的过程，敏感器官也可以为其它敏感器官，例如眼睛等，当敏感器官为眼睛时，图像识别模型为眼睛图像识别模型，而测试样本数据则为包括包含敏感器官眼睛的扫描图像数据和标注出扫描图像数据中的敏感器官眼睛的目标图像数据，训练过程相同，此处不再一一赘述。
S130、基于目标扫描图像，确定目标敏感器官相对扫描床起始点的第一位置信息。
其中，第一位置信息包括起始位置信息和终止位置信息。
当对定位扫描图像中的目标敏感器件进行标注得到目标扫描图像后，基于对目标敏感器官的标注结果，可以确定目标敏感器官相对扫描床起始点的第一位置信息。
在具体的实施方式中，控制终端输出驱动信号至驱动装置，驱动装置驱动扫描床沿第一方向运动，将待检测对象送入扫描机架的扫描孔中，控制终端输出控制信号至射线发生器，控制射线发生器发出X射线对待检测对象进行扫描得到待检测对象的定位扫描图像，控制终端在得到待检测对象的定位扫描图像并通过标注方式标注出定位扫描图像中的目标敏感器官得到目标扫描图像后，基于目标扫描图像中目标敏感器官的位置信息，可以确定定位扫描图像中标注出的目标敏感器官相对扫描床起始点的第一位置信息。
作为具体的实施方式，基于目标扫描图像，确定目标敏感器官相对扫描床起始点的第一位置信息，包括：
获取目标扫描图像的像素点个数、目标扫描图像的长度、目标扫描图像起始点相对扫描床起始点的位置信息、目标扫描图像的第一区域的像素点个数以及目标扫描图像的第二区域的像素点个数，其中，目标扫描图像的第一区域为扫描床沿第一方向运动，射线发生器第一次与目标扫描图像中的目标敏感器官所对应的像素点重叠时所对应的位置与目标扫描图像起始点之间所对应的区域，目标扫描图像的第二区域为扫描床沿第一方向运动，射线发生器最后一次与目标扫描图像中的目标敏感器官所对应的像素点重叠时所对应的位置与目标扫描图像起始点之间所对应的区域；根据目标扫描图像的像素点个数、目标扫描图像的长度、目标扫描图像起始点相对扫描床起始点的位置信息以及目标扫描图像的第一区域的像素点个数确定目标敏感器官相对扫描床起始点的起始位置信息；根据目标扫描图像的像素点个数、目标扫描图像的长度、目标扫描图像相对扫描床起始点的位置信息以及目标扫描图像的第二区域的像素点个数确定目标敏感器官相对扫描床起始点的终止位置信息。
具体的，结合图3，扫描床起始点为Z0点，待检测对象起始点（也即目标扫描图像起始点）为Z1点，目标扫描图像中目标敏感器官为心脏，则目标敏感器官的起始点为Z2，目标敏感器官的终止点为Z3。由于控制终端可以根据得到的目标扫描图像确定目标扫描图像的像素点总个数为n1、目标扫描图像的长度为L、目标扫描图像的第一区域的像素点个数n2以及目标扫描图像的第二区域的像素点个数n3，则根据比例关系可计算得到：
目标敏感器官的起始点Z2满足：
目标敏感器官的终止点Z3满足：
由于扫描床是基于控制终端输出至驱动装置的驱动信号进行运动的，因此，控制终端可以确定扫描床起始点的位置信息，若扫描床起始点的位置信息为（0，h，Z0），则待检测对象起始点相对扫描床起始点的位置信息（也即目标扫描图像起始点相对扫描床起始点的位置信息）为（0，h，Z1），目标敏感器官相对扫描床起始点的起始位置信息为（0，h，Z2），目标敏感器官相对扫描床起始点的终止位置信息为（0，h，Z3）。
即在标注处目标敏感器官后，虽然扫描床会在驱动装置输出的驱动信号下进行运动，但是目标敏感器官相对扫描床起始点的起始位置信息与目标敏感器官相对扫描床起始点的终止位置信息是固定不变的。
在具体的实施方式中，对定位扫描图像中包括的目标敏感器官进行标注处理得到目标扫描图像之时，还包括：
S131、确定目标敏感器官的标签标识，其中，目标敏感器官的标签标识表征目标敏感器官的敏感程度。
控制终端响应目标对象的选择操作，在定位扫描图像中标注处目标敏感器官，此外，控制终端响应目标对象的选择操作，确定与该选择操作对应的目标敏感器官的标签标识，并建立目标敏感标签与标签标识的对应关系，通过确定目标敏感器官的标签标识，基于目标敏感器官的标签标识，可以确定该目标敏感器官的敏感程度，进而根据目标敏感器官的敏感程度可以确定射线发生器作用在该目标敏感器官的辐射剂量。
S140、响应于目标对象的触发操作，获取射线发生器相对扫描床起始点的第二位置信息。
在执行完步骤S110得到待检测对象的定位扫描图像后，目标对象可以在控制终端执行操作，将承载待检测对象的扫描床移出扫描机架的扫描孔，而控制终端在执行完步骤S120和步骤S130之后，控制终端可以确定目标敏感器官相对扫描床起始点的第一位置信息，此时，目标对象可以在控制终端执行触发操作，实现再次将承载待检测对象的扫描床移入扫描机架的扫描孔。
在此过程中，由于扫描床在驱动装置的作用下沿第一方向运动实现将待检测对象送入扫描机架的扫描孔中，而射线发生器的位置固定，因此，随着扫描床的运动，射线发生器相对扫描床起始点的第二位置信息发生改变。
具体的，扫描床起始点的位置信息为（0，h，Z0），射线发生器相对扫描床起始点的第二位置信息为（0，h，Z4），射线发生器相对扫描床起始点的第二位置信息（0，h，Z4）随着扫描床的运动发生改变。
此外，获取射线发生器相对扫描床起始点的第二位置信息之时，还包括：
S141、获取射线发生器的角度信息和待检测对象的状态信息。
其中，状态信息包括待检测对象相对扫描床的角度信息。
在具体的实施方式中，CT扫描系统的射线发生器围绕扫描床旋转运动，当射线发生器的角度发生改变时，射线发射器作用在待检测对象的目标敏感器官的辐射剂量不同。
此外，待检测对象相对扫描床的状态信息也会影响射线发射器作用在待检测对象的目标敏感器官的辐射剂量，因此，在确定射线发生器的辐射剂量之前，需要获取射线发生器的角度信息和待检测对象的状态信息。
S150、根据第一位置和第二位置信息，确定射线发生器的辐射剂量。
在确定目标敏感器官相对扫描床起始点的第一位置信息以及射线发生器相对扫描床起始点的第二位置信息后，可以根据第一位置信息和第二位置信息的关系，确定在驱动装置驱动扫描床沿第一方向运动时，扫描床承载的待检测对象的目标敏感器官是否运动到射线发生器的位置处，当扫描床承载的待检测对象的目标敏感器官运动到射线发生器的位置处时，通过改变射线发生器的辐射剂量，进而降低射线发射器产生的X射线对人体敏体器官产生不可逆的影响，提高CT扫描辐射的安全性。
作为一种实施方式，当执行步骤还包括S131时，步骤S150的一种具体实施方式如图3所示：
S151、根据第一位置信息、第二位置信息和目标敏感器官的标签标识，确定射线发生器的辐射剂量。
具体的，在第二位置信息大于等于初始位置信息，且小于等于终止位置信息时，基于目标敏感器官的标签标识确定射线发生器的辐射剂量；在第二位置信息小于初始位置信息，或第二位置信息大于终止位置信息时，将射线发生器的辐射剂量调整至第二剂量，其中，第二剂量大于第一剂量。
在该实施方式中，当扫描床带动待检测对象的目标敏感器官运动到射线发射器所在位置处时，也即图2所示的心脏区域运动到射线发生器所在位置处时，控制终端根据目标敏感器官的标签标识确定射线发生器的辐射剂量，实现对待检测对象的目标敏感器官的保护；当扫描床带动待检测对象的非目标敏感器官区域运动到射线发射器所在位置处时，将射线发生器的辐射剂量调整至第二剂量，也即正常辐射剂量，实现对待检测对象除目标敏感器官以外区域的正常扫描。
作为另一种实施方式，当执行步骤还包括S141时，步骤S150的一种具体实施方式如图4所示：
S152、根据第一位置、第二位置信息、射线发生器的角度信息、待检测对象的状态信息和目标敏感器官的标签标识，确定射线发生器的辐射剂量。
结合图5，射线发生器100沿顺时针方向P旋转，射线发生器在初始状态下位于A点，在控制终端输出控制信号的作用下，沿A运动到C，沿C运动到B，沿B运动到D，进而再沿D运动到A，其中，AB组成的线段与扫描床所在的平面平行，CD组成的线段与扫描床所在平面垂直。
当待检测对象如图5所示平躺在扫描床时，待检测对象的状态信息为向上平躺，当待检测对象趴在扫描床时，待检测对象的状态信息为向下平躺。
当射线发生器旋转至A点时，射线发生器的角度信息为0°，当射线发生器旋转至C点时，射线发生器的角度信息为90°，当射线发生器旋转至B点时，射线发生器的角度信息为180°，当射线发生器旋转至D点时，射线发生器的角度信息为270°，当射线发生器旋转一周再次回到A点时，射线发生器的角度信息为360°。
因此，根据第一位置、第二位置信息、射线发生器的角度信息、待检测对象的状态信息和目标敏感器官的标签标识，确定射线发生器的辐射剂量具体实施方式为：
示例性的，当待检测对象的状态信息为向上平躺，目标敏感器官为心脏时，则在射线发生器的角度信息为90°到270°时，在目标敏感器官位置处射线发生器的辐射剂量设置为目标辐射剂量的2/3，当射线发生器的角度信息为0°到90°和270°到360°时，在目标敏感器官位置处射线发生器的辐射剂量设置为目标辐射剂量的4/3。当待检测对象的状态信息为向下平躺，目标敏感器官为心脏时，则在射线发生器的角度信息为90°到270°时，在目标敏感器官位置处射线发生器的辐射剂量设置为目标辐射剂量的4/3，当射线发生器的角度信息为270°到90°时，在目标敏感器官位置处射线发生器的辐射剂量设置为目标辐射剂量的2/3。
需要说明的是，上述实施例示例性表示目标敏感器官为心脏，在其它实施方式中，作为示例性的，当待检测对象的状态信息为向上平躺，目标敏感器官为甲状腺时，则在射线发生器的角度信息为0°到180°时，在目标敏感器官位置处射线发生器的辐射剂量设置为目标辐射剂量的1/2，当射线发生器的角度信息为180°到360°时，在目标敏感器官位置处射线发生器的辐射剂量设置为目标辐射剂量的3/2。当待检测对象的状态信息为向下平躺，目标敏感器官为甲状腺时，则在射线发生器的角度信息为180°到360°时，在目标敏感器官位置处射线发生器的辐射剂量设置为目标辐射剂量的1/2，当射线发生器的角度信息为0°到180°时，在目标敏感器官位置处射线发生器的辐射剂量设置为目标辐射剂量的3/2。
作为示例性的解释，当待检测对象的状态信息为向上平躺，目标敏感器官为甲状腺时，在射线发生器的角度信息为0°到180°时，由于待检测对象向上平躺时，射线发生器与甲状腺之间没有任何遮挡，因此设置在目标敏感器官位置处射线发生器的辐射剂量设置为目标辐射剂量的1/2，在射线发生器的角度信息为180°到360°时，由于待检测对象向上平躺时，射线发生器与甲状腺之间存在脖子遮挡，因此设置在目标敏感器官位置处射线发生器的辐射剂量设置为目标辐射剂量的3/2。
以上为示例性解释，其它敏感器官原理相同，此处不再一一赘述。
在其它可实施方式中，根据检测的目标敏感器官的位置，确定待检测对象通过扫描床传送至扫描机架的方式，若检测的目标敏感期间为眼睛、心脏或甲状腺时，将待检测对象的头部先送入扫描机架内，若检测的目标敏感期间为性腺时，将待检测对象的脚部先送入扫描机架内，本公开实施例不对此进行具体限定。
在具体的实施方式中，获取待检测对象的定位扫描图像之前，还包括：
确定敏感器官的标签标识、射线发生器的角度信息、待检测对象的状态信息与辐射剂量的关联关系表。
通过构建敏感器官的标签标识、射线发生器的角度信息、待检测对象的状态信息与辐射剂量的关联关系表，当目标敏感器官运动的射线发射器所在位置处时，根据射线发生器的角度信息、待检测对象的状态信息以及目标敏感器官的标签标识，从关联关系表确定射线发生器的辐射剂量。
在上述实施例的基础上，图6是本公开实施例提供一种CT扫描辐射剂量确定装置的结构示意图，如图6所示，CT扫描辐射剂量确定装置包括：
定位扫描图像获取模块610，用于获取待检测对象的定位扫描图像，其中，定位扫描图像在射线发生器的辐射剂量为第一辐射剂量时扫描得到；
目标扫描图像确定模块620，用于响应于目标对象的选择操作，确定目标区域并通过标注框标注出目标区域得到目标扫描图像，其中，目标区域包括目标敏感器官；
第一位置信息确定模块630，用于基于目标扫描图像，确定目标敏感器官相对扫描床起始点的第一位置信息，其中，第一位置信息包括起始位置信息和终止位置信息；
第二位置信息获取模块640，用于响应于目标对象的触发操作，获取射线发生器相对扫描床起始点的第二位置信息；
辐射剂量确定模块650，用于根据第一位置和第二位置信息，确定射线发生器的辐射剂量。
本申请实施例提供的CT扫描辐射剂量确定装置，在确定目标敏感器官相对扫描床起始点的第一位置信息以及射线发生器相对扫描床起始点的第二位置信息后，可以根据第一位置信息和第二位置信息的关系，确定在驱动装置驱动扫描床沿第一方向运动时，扫描床承载的待检测对象的目标敏感器官是否运动到射线发生器的位置处，当扫描床承载的待检测对象的目标敏感器官运动到射线发生器的位置处时，通过改变射线发生器的辐射剂量，进而降低射线发射器产生的X射线对人体敏体器官产生不可逆的影响，提高CT扫描辐射的安全性。
在具体的实施方式中，第一位置信息确定模块包括信息获取单元、起始位置信息确定单元和终止位置信息确定单元；
信息获取单元，用于获取目标扫描图像的像素点个数、目标扫描图像的长度、目标扫描图像起始点相对扫描床起始点的位置信息、目标扫描图像的第一区域的像素点个数以及目标扫描图像的第二区域的像素点个数，其中，目标扫描图像的第一区域为扫描床沿第一方向运动，射线发生器第一次与目标扫描图像中的目标敏感器官所对应的像素点重叠时所对应的位置与目标扫描图像起始点之间所对应的区域，目标扫描图像的第二区域为扫描床沿第一方向运动，射线发生器最后一次与目标扫描图像中的目标敏感器官所对应的像素点重叠时所对应的位置与目标扫描图像起始点之间所对应的区域；
起始位置信息确定单元，用于根据目标扫描图像的像素点个数、目标扫描图像的长度、目标扫描图像起始点相对扫描床起始点的位置信息以及目标扫描图像的第一区域的像素点个数确定目标敏感器官相对扫描床的起始位置信息；
终止位置信息确定单元，用于根据目标扫描图像的像素点个数、目标扫描图像的长度、目标扫描图像起始点相对扫描床起始点的位置信息以及目标扫描图像的第二区域的像素点个数确定目标敏感器官相对扫描床的终止位置信息。
在具体的实施方式中，CT扫描辐射剂量确定装置还包括：标签标识确定模块；
标签标识确定模块，用于确定目标敏感器官的标签标识，其中，目标敏感器官的标签标识表征目标敏感器官的敏感程度；
此时，辐射剂量确定模块的具体实现方式为：根据第一位置信息、第二位置信息和目标敏感器官的标签标识，确定射线发生器的辐射剂量。
在具体的实施方式中，根据第一位置信息、第二位置信息和目标敏感器官的标签标识，确定射线发生器的辐射剂量的具体实现过程包括：
在第二位置信息大于等于初始位置信息，且小于等于终止位置信息时，基于目标敏感器官的标签标识确定射线发生器的辐射剂量；
在第二位置信息小于初始位置信息，或第二位置信息大于终止位置信息时，将射线发生器的辐射剂量调整至第二剂量，其中，第二剂量大于第一剂量。
在具体的实施方式中，CT扫描辐射剂量确定装置还包括：信息获取模块；
信息获取模块，用于获取射线发生器的角度信息和待检测对象的状态信息，其中，状态信息包括待检测对象相对扫描床的角度信息；
此时，辐射剂量确定模块的具体实现方式为：根据第一位置、第二位置信息、射线发生器的角度信息、待检测对象的状态信息和目标敏感器官的标签标识，确定射线发生器的辐射剂量。
在具体的实施方式中，CT扫描辐射剂量确定装置还包括：关联关系确定模块；
关联关系确定模块，用于确定敏感器官的标签标识、射线发生器的角度信息、待检测对象的状态信息与辐射剂量的关联关系表。
在具体的实施方式中，目标扫描图像确定模块包括识别单元和标注单元；
识别单元，用于基于图像识别模型，从定位扫描图像中识别出目标敏感器官；
目标区域确定单元，用于确定与目标敏感器官对应的目标区域；
标注单元，用于通过标注框框出所述目标区域得到目标扫描图像。
本申请实施例还提供了一种计算机设备，具体请参阅图7，图7为本实施例计算机设备基本结构框图。
计算机设备包括通过系统总线相互通信连接存储器410和处理器420。需要指出的是，图中仅示出了具有组件410-420的计算机设备，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的计算机设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路（Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC）、可编程门阵列（Field-ProgrammableGate Array，FPGA）、数字处理器（Digital Signal Processor，DSP）、嵌入式设备等。
计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。计算机设备可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
存储器410至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括非易失性存储器（non-volatile memory）或易失性存储器，例如，闪存（flash memory）、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、随机访问存储器（random accessmemory，RAM）、只读存储器（read-only memory，ROM）、可擦写可编程只读存储器（erasableprogrammableread-only memory，EPROM）、电可擦写可编程只读存储器（electrically erasableprogrammable read-only memory，EEPROM）、可编程只读存储器（programmable read-onlymemory，PROM）、磁性存储器、磁盘、光盘等，RAM可以包括静态RAM或动态RAM。在一些实施例中，存储器410可以是计算机设备的内部存储单元，例如，该计算机设备的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器410也可以是计算机设备的外部存储设备，例如该计算机设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡（Smart Media Card，SMC）、安全数字（Secure Digital，SD）卡或闪存卡（Flash Card）等。当然，存储器410还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器410通常用于存储安装于计算机设备的操作系统和各类应用软件，例如上述方法的程序代码等。此外，存储器410还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
处理器420通常用于执行计算机设备的总体操作。本实施例中，存储器410用于存储程序代码或指令，程序代码包括计算机操作指令，处理器420用于执行存储器410存储的程序代码或指令或者处理数据，例如运行上述方法的程序代码。
本文中，总线可以是工业标准体系结构（Industry Standard Architecture，ISA）总线、外设部件互连标准（Peripheral Component Interconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（Extended Industry Standard Architecture，EISA）总线等。该总线系统可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请的另一实施例还提供一种计算机可读介质，计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质。计算机中的处理器读取存储在计算机可读介质中的计算机可读程序代码，使得处理器能够执行在上述方法中每个步骤、或各步骤的组合中规定的功能动作；生成实施在框图的每一块、或各块的组合中规定的功能动作的装置。
计算机可读介质包含但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外的存储器或半导体系统、设备或者装置，或者前述的任意适当组合，存储器用于存储程序代码或指令，程序代码包括计算机操作指令，处理器用于执行存储器存储的上述方法的程序代码或指令。
存储器和处理器的定义，可以参考前述计算机设备实施例的描述，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
在本申请各个实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
除非上下文中另外明确地指出，否则在本文和所附权利要求中所使用的词语的单数形式包括复数，反之亦然。因而，当提及单数时，通常包括相应术语的复数。相似地，措辞“包含”和“包括”将解释为包含在内而不是独占性地。同样地，术语“包括”和“或”应当解释为包括在内的，除非本文中明确禁止这样的解释。在本文中使用术语“示例”之处，特别是当其位于一组术语之后时，所述“示例”仅仅是示例性的和阐述性的，且不应当被认为是独占性的或广泛性的。
适应性的进一步的方面和范围从本文中提供的描述变得明显。应当理解，本申请的各个方面可以单独或者与一个或多个其它方面组合实施。还应当理解，本文中的描述和特定实施例旨在仅说明的目的并不旨在限制本申请的范围。
以上对本公开的若干实施例进行了详细描述，但显然，本领域技术人员可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下对本公开的实施例进行各种修改和变型。本公开的保护范围由所附的权利要求限定。
Claims (10)
1.一种CT扫描辐射剂量确定方法，其特征在于，包括：
获取待检测对象的定位扫描图像，其中，所述定位扫描图像在射线发生器的辐射剂量为第一辐射剂量时扫描得到；
响应于目标对象的选择操作，确定目标区域并通过标注框标注出所述目标区域得到目标扫描图像，其中，所述目标区域包括目标敏感器官；
基于所述目标扫描图像，确定所述目标敏感器官相对所述扫描床起始点的第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括起始位置信息和终止位置信息；
响应于目标对象的触发操作，获取所述射线发生器相对所述扫描床起始点的第二位置信息；
根据所述第一位置和所述第二位置信息，确定所述射线发生器的辐射剂量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标扫描图像，确定所述目标敏感器官相对所述扫描床起始点的第一位置信息，包括：
获取所述目标扫描图像的像素点个数、所述目标扫描图像的长度、所述目标扫描图像起始点相对所述扫描床起始点的的位置信息、所述目标扫描图像的第一区域的像素点个数以及所述目标扫描图像的第二区域的像素点个数，其中，所述目标扫描图像的第一区域为扫描床沿第一方向运动，所述射线发生器第一次与所述目标扫描图像中的目标敏感器官所对应的像素点重叠时所对应的位置与所述目标扫描图像起始点之间所对应的区域，所述目标扫描图像的第二区域为所述扫描床沿第一方向运动，所述射线发生器最后一次与所述目标扫描图像中的目标敏感器官所对应的像素点重叠时所对应的位置与所述目标扫描图像起始点之间所对应的区域；
根据所述目标扫描图像的像素点个数、所述目标扫描图像的长度、所述目标扫描图像起始点相对所述扫描床起始点的的位置信息以及所述目标扫描图像的第一区域的像素点个数确定所述目标敏感器官相对扫描床起始点的起始位置信息；
根据所述目标扫描图像的像素点个数、所述目标扫描图像的长度、所述目标扫描图像起始点相对所述扫描床起始点的的位置信息以及所述目标扫描图像的第二区域的像素点个数确定所述目标敏感器官相对扫描床起始点的终止位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述定位扫描图像中包括的目标敏感器官进行标注处理得到目标扫描图像之时，还包括：
确定所述目标敏感器官的标签标识，其中，所述目标敏感器官的标签标识表征所述目标敏感器官的敏感程度；
所述根据所述第一位置和所述第二位置信息，确定所述射线发生器的辐射剂量，包括：
根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述目标敏感器官的标签标识，确定所述射线发生器的辐射剂量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述目标敏感器官的标签标识，确定所述射线发生器的辐射剂量，包括：
在所述第二位置信息大于等于所述初始位置信息，且小于等于所述终止位置信息时，基于所述目标敏感器官的标签标识确定射线发生器的辐射剂量；
在所述第二位置信息小于所述初始位置信息，或所述第二位置信息大于所述终止位置信息时，将所述射线发生器的辐射剂量调整至第二剂量，其中，所述第二剂量大于所述第一剂量。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述射线发生器相对所述扫描床起始点的第二位置信息之时，还包括：
获取所述射线发生器的角度信息和所述待检测对象的状态信息，其中，所述状态信息包括所述待检测对象相对所述扫描床的角度信息；
所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述目标敏感器官的标签标识，确定所述射线发生器的辐射剂量，包括：
根据所述第一位置、所述第二位置信息、所述射线发生器的角度信息、所述待检测对象的状态信息和所述目标敏感器官的标签标识，确定所述射线发生器的辐射剂量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测对象的定位扫描图像之前，还包括：
确定敏感器官的标签标识、射线发生器的角度信息、待检测对象的状态信息与辐射剂量的关联关系表。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标区域并通过标注框标注出所述目标区域得到目标扫描图像，包括：
基于图像识别模型，从所述定位扫描图像中识别出目标敏感器官；
确定与所述目标敏感器官对应的目标区域；
通过标注框框出所述目标区域得到目标扫描图像。
8.一种CT扫描辐射剂量确定装置，其特征在于，包括：
定位扫描图像获取模块，用于获取待检测对象的定位扫描图像，其中，所述定位扫描图像在射线发生器的辐射剂量为第一辐射剂量时扫描得到；
目标扫描图像确定模块，用于响应于目标对象的选择操作，确定目标区域并通过标注框标注出所述目标区域得到目标扫描图像，其中，所述目标区域包括目标敏感器官；
第一位置信息确定模块，用于基于所述目标扫描图像，确定所述目标敏感器官相对所述扫描床起始点的第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括起始位置信息和终止位置信息；
第二位置信息获取模块，用于响应于目标对象的触发操作，获取所述射线发生器相对所述扫描床起始点的第二位置信息；
辐射剂量确定模块，用于根据所述第一位置和所述第二位置信息，确定所述射线发生器的辐射剂量。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一所述的方法。
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| GR01 | Patent grant | ||
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