CN117044177A - 使用便携式设置设备将设备调试到过程自动化系统 - Google Patents
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Abstract
本文描述了用于使用便携式设置设备(PSD)和“带外”通信信道调试诸如分布式控制节点(DCN)的设备与过程自动化系统(PAS)一起操作的实施方式。在各种实施方式中,由DCN的被动式数据存储传送的静态信息可以用于建立DCN与PSD之间的带外通信信道。带外通信信道可以不同于过程自动化网络,DCN将通过该过程自动化网络与PAS的其它过程自动化节点通信耦合。DCN可以经由带外通信信道在DCN和PSD之间交换操作技术(OT)数据被调试到过程自动化系统,以使得DCN能够与在过程自动化网络上的一个或多个其它过程自动化节点协作以实现至少部分自动化的过程。
Description
背景技术
过程自动化系统可以包括一个或多个过程自动化网络。过程自动化网络可以是(多个)主要通信信道,诸如分布式控制节点(DCN)之类的设备通过该主要通信信道与过程自动化系统的其它节点(诸如其它DCN、传感器、致动器等)进行通信。通常使用可靠、快速且具有相当大带宽的通信技术(例如以太网)来实现过程自动化网络。
发明内容
在一些过程自动化系统中,过程自动化网络本身可以用于调试诸如DCN之类的设备作为过程自动化系统的一部分进行操作。然而,当诸如DCN之类的待添加设备尚未配置有通过过程自动化网络加入、接收和/或传输数据所需的参数时,这会带来困难。有时可以通过将要添加的设备预先配置为一些已知的静态网络配置来解决此问题。然而,这可能需要知识丰富的系统集成商在将设备设置为过程自动化网络的优选网络配置之前建立单独的子网以匹配设备的静态网络配置。附加地,设备配置、应用部署或应用升级是由系统集成商作为手动过程执行的,这可能会导致误差、错误、资源过度使用以及其它负面结果。
本文描述了用于使用便携式设置设备(PSD)和“带外”通信信道来调试诸如DCN之类的设备以在过程自动化网络上操作的实施方式。更具体地但非排他地,本文描述了用于在DCN与PSD之间建立带外通信信道使得PSD能够获得、提供配置数据和/或向DCN中继配置数据的技术。该PSD可以是例如移动电话、平板计算机、膝上型计算机、智能手表或者能够使得与正在调试的DCN相对较近的任何其它移动设备。
带外通信信道可以在过程自动化网络之外,并且因此不同于过程自动化网络,该过程自动化网络被诸如DCN的设备用来彼此通信。例如,在一些实施方式中,带外通信信道可以使用点对点(P2P)通信技术来实现,点对点(P2P)通信技术诸如是Wi-Fi直连、双向近场通信(NFC)、蓝牙等(尽管不要求带外通信在所有情况下都是P2P)。通过利用这种带外通信信道,能够在无需人工干预或努力的情况下执行更多的设备配置。此外,过程自动化网络本身不会承受或暴露于在诸如DCN的设备的调试期间交换的数据。因此,本文描述的技术减小了误差,减少了装载和/或替换诸如DCN的设备所需的时间、精力和专业知识的数量,并且可以为过程自动化网络提供增强的安全性。
在各种实施方式中,诸如DCN的待调试设备可以配备有“被动式数据存储”,其包括可用于与DCN建立带外通信信道的静态信息。可以与设备集成和/或固定在设备上的被动式数据存储可以采用各种形式,包括但不限于视觉标记(诸如条形码或快速查看(QR)码)、或者使用无线电波(诸如射频识别(RFID)或近场通信(NFC)发射器)传送静态信息的被动式电子标签。同样,PSD可以包括一个或多个传感器(例如,视觉传感器、RFID传感器等),所述传感器被配置为检测由被动式数据存储传送的静态信息。在一些情况下,例如被动式数据存储是RFID或NFC发射器时,PSD的传感器也可以激活被动式数据存储。
由被动式数据存储传送的静态信息可以使得PSD能够与DCN建立带外连接。例如,静态信息可以包括DCN的P2P无线接口的标识符,诸如用于Wi-Fi直连的网际协议(IP)地址或用于在微微网上通信的蓝牙地址(BD_ADDR)。一旦PSD使用这些数据建立带外通信信道,它就可以经由带外通信信道向诸如DCN的待调试设备提供(例如,推送、中继)信息技术(IT)和/或操作技术(OT)配置数据。
IT配置数据可以使得诸如DCN的设备能够参与与过程自动化网络上的其它节点的网络通信。IT配置数据可以包括能够用于加入过程自动化网络和/或通过过程自动化网络进行通信的网络参数。这些参数可以包括例如IP地址、IP子网掩码等。IT配置数据还可以包括与设备的硬件或软件相关联的非OT特定数据,诸如固件或操作系统(OS)更新、冗余策略、安全策略等
相比之下,OT配置数据可以使得诸如DCN的设备能够与在过程自动化网络上的一个或多个致动器或传感器协作(例如,与其交换命令和/或传感器数据)以实现至少部分自动化的过程。DCN的OT配置数据可以包括但不限于:将在DCN上安装和/或由DCN操作的过程自动化应用;施加在DCN上/由DCN施加的范围限制;由DCN使用的优选测量单位;将由DCN实现的更新频率;由DCN使用的一个或多个模数转换参数;关于过程自动化系统中其它节点(例如,其角色)的信息;要由DCN使用的一个或多个信号调节参数;在过程自动化系统中操作的安全凭证;要由DCN使用的纠错参数(例如纠错码技术);等等。
可以实施各种安全措施来防止未经授权的PSD以及未经授权的过程自动化节点。在一些实施方式中,为了确保只有授权的PSD能够与DCN建立带外通信信道,由被动式数据存储传送的静态信息可以被完全或部分加密。只有被提供了适当凭证(例如公钥)的设备(例如PSD)才能够解密该静态信息。作为将(多个)DCN交付给过程自动化设施的一部分,这些凭证可以例如由与待调试的DCN相关联的供应商系统提供给授权的PSD。在一些实施方式中,PSD可能需要在接收凭证之前例如使用用户名和/或密码、双因素认证等被认证。附加地或可替选地,可以实施各种技术来确保只有授权的DCN才能够被调试到过程自动化系统。在一些实施方式中,可以由PSD单独地例如对照应被调试给过程自动化设施的DCN的列表来交叉检查被动式数据存储中包含的至少一些静态信息(例如,序列号、凭证等)。
在一些实施方式中,使用PSD和带外通信信道来调试DCN的过程可以相对不受人为干预。然而,这不是必需的。在一些实施方式中,PSD可以具有显示器,并且图形用户界面(GUI)可以呈现在显示器上并且可以可操作来控制如何在DCN上实现/存储/安装至少一些OT和/或IT数据。例如,GUI可以允许系统集成商根据需要定制各种网络和/或OT参数。在一些实施方式中,GUI可操作来认证系统集成商,使得可以进行调试。
在一些实施方式中,一种用于调试DCN以作为过程自动化系统的一部分进行操作的方法可以使用一个或多个处理器来实现,并且可以包括:经由便携式设置设备(PSD)的一个或多个传感器检测由DCN的被动式数据存储传送的静态信息;基于静态信息,在DCN和PSD之间建立带外通信信道,其中,带外通信信道位于过程自动化网络之外,DCN将通过该过程自动化网络与过程自动化系统的其它过程自动化节点通信耦合;以及将DCN调试到过程自动化系统,其中,调试包括经由带外通信信道在DCN和PSD之间交换操作技术(OT)数据以使得DCN能够与在过程自动化网络上的其它过程自动化节点的一个或多个协作以实现至少部分自动化的过程。
在各种实施方式中,调试可以包括经由带外通信信道在DCN和PSD之间交换信息技术(IT)数据以使得DCN能够加入过程自动化网络。
在各种实施方式中,OT数据可以包括DCN的一个或多个OT能力,并且该方法可以进一步包括:将对OT配置数据的请求从PSD传输到远程计算系统,其中,对OT配置数据的请求是基于DCN的一个或多个OT能力生成的;在PSD处接收OT配置数据;以及通过带外通信信道将OT配置数据推送到DCN,其中,推送使OT配置数据被安装在第一DCN上以促进在DCN与过程自动化系统的其它过程自动化节点的一个或多个之间的协作以实现至少部分自动化的过程。在各种实施方式中,请求可以通过过程自动化网络从PSD传输到远程计算系统。在各种实施方式中,请求可以通过与过程自动化网络分离的无线网络从PSD传输到远程计算系统。在各种实施方式中,PSD可以采取移动电话的形式并且无线网络可以是蜂窝网络。
在各种实施方式中,被动式数据存储可以包括使用无线电波传送静态信息的视觉标记或被动式电子标签。在各种实施方式中,由被动式数据存储传送的静态信息可以被加密,并且该方法可以包括在PSD处解密静态信息。在各种实施方式中,带外通信信道可以使用蓝牙、双向近场通信(NFC)或Wi-Fi直连来实现。在各种实施方式中,该方法可以进一步包括在PSD的显示器上呈现图形用户界面(GUI),其中,GUI可操作以在DCN上实现至少一些OT数据。
在另一方面,PSD可以包括一个或多个传感器和电路以:从一个或多个传感器接收从分布式控制节点(DCN)的被动式数据存储检测到的静态信息,其中,DCN将被调试以作为过程自动化系统的一部分进行操作;基于静态信息,建立与DCN的带外通信信道,其中,带外通信信道位于过程自动化网络之外,DCN通过该过程自动化网络与过程自动化系统的其它过程自动化节点通信耦合;以及,通过带外通信信道将从远程计算系统获得的操作技术(OT)配置数据中继到DCN以使OT配置数据安装在DCN上,从而调试DCN以与在过程自动化网络上的其它过程自动化节点的一个或多个协作以实现至少部分自动化的过程。
在另一方面,DCN可以包括:第一和第二通信接口;能够由便携式设置设备(PSD)的传感器无线读取的被动式数据存储,其中,被动式数据存储被配置为传送关于与DCN的第一通信接口建立带外通信信道的静态信息,其中,带外通信信道位于过程自动化网络之外,DCN将通过该过程自动化网络经由第二通信接口与过程自动化系统的其它过程自动化节点通信耦合;以及电路,该电路被配置为:加入在第一通信接口与PSD之间的带外通信信道;通过带外通信信道接收由PSD从远程计算系统中继的操作技术(OT)和信息技术(IT)配置数据;基于IT配置数据,将第二通信接口与过程自动化网络通信耦合;以及基于OT配置数据,与在过程自动化网络上的其它过程自动化节点的一个或多个交换数据以实现至少部分自动化的过程。
另外,一些实施方式包括一个或多个计算设备的一个或多个处理器,其中,该一个或多个处理器可操作以施行存储在相关联的存储器中的指令,并且其中,该指令被配置为引起上述任一方法的执行。一些实施方式还包括一个或多个非暂时性计算机可读存储介质,其存储可由一个或多个处理器施行以执行任何前述方法的计算机指令。
应当理解,本文更详细描述的前述概念和附加概念的所有组合被设想为本文公开的主题的一部分。例如,出现在本公开末尾的要求保护的主题的所有组合被认为是本文公开的主题的一部分。
附图说明
图1和图2示意性地描绘了根据各种实施例可以如何在特定场景中实现本公开的选定方面。
图3示意性地描绘了根据各种实施例可以如何实现本文描述的技术的另一个示例。
图4图示了用于执行本公开的选定方面的示例方法。
图5图示了用于执行本公开的选定方面的另一示例方法。
图6图示了用于执行本公开的选定方面的另一示例方法。
图7示意性地图示了可以在其上实现本公开的选定方面的示例计算机架构。
具体实施方式
如本文所使用的,“至少部分自动化的过程”包括在过程自动化系统内由多个设备在很少或没有人为干预的情况下协作实现的任何过程。至少部分自动化的过程的一个常见示例是过程循环,其中,基于一个或多个传感器的输出自动操作一个或多个致动器(无需人工干预)。一些至少部分自动化的过程可以是整个过程自动化系统工作流程的子过程,诸如前面提到的单个过程循环。其它至少部分自动化的过程可以包括整个过程自动化系统工作流程的全部或重要部分。在一些情况下,过程的自动化程度可能伴随自动化的梯度、范围或规模而存在。部分自动化但仍需要人工干预的过程可能处于或接近规模的一端。需要较少人工干预的过程可能接近规模的另一端,这表示完全自主的过程。过程自动化一般可以用于各种领域中的自动化过程,例如化学品(例如化学加工)、催化剂、机械等的制造、开发和/或精炼。
现在参考图1,示意性地描绘了其中可以实现本公开的各方面的示例环境100。过程自动化管理系统102与过程自动化设施108中的过程自动化网络106可操作地耦合。过程自动化设施108(可替选地在本文中称为“过程自动化系统108”)可以采取多种形式并且可以被设计成实现任何数量的至少部分自动化的过程。例如,过程自动化设施108可以形成化学加工厂、石油或天然气精炼厂、催化剂工厂、制造设施等的全部或部分。
过程自动化网络106可以使用各种有线和/或无线网络来实现,其包括但不限于电气和电子工程师协会(IEEE)802.3标准(以太网)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、蜂窝网络(诸如3GPP长期演进(“LTE”)或被指定为3G、4G、5G等的其它无线协议)、和/或各种类型拓扑(例如,网格)的其它类型的通信网络。过程自动化通常用于失败成本往往很高的场景,无论是在人员安全还是利益相关者的财务成本方面。因此,在各种实施方式中,过程自动化网络106可以配置有冗余和/或备份以提供高可用性(HA)和/或高服务质量(QoS)。
过程自动化管理系统102可以包括调试模块104和数据库105,该数据库105存储由调试模块104使用来向过程自动化设施108调试新设备的信息。可以使用硬件和软件的任意组合来实现过程自动化管理系统102的各方面(例如调试模块104)。在一些实施方式中,可以跨多个计算机系统将过程自动化管理系统102实现作为通常被称为“云基础设施”或简称为“云”的部分。然而,这不是必需的,并且在图1中,例如,过程自动化管理系统102实现在过程自动化设施108内,例如实现在单个建筑物中或跨建筑物或其它工业基础设施的单个园区实现。在这样的实施方式中,过程自动化管理系统102可以在一个或多个本地计算系统上实现,例如在一个或多个服务器计算机上实现。
除了过程自动化管理系统102之外,各种其它节点/设备可操作地/可通信地与过程自动化网络106耦合。在图1中,例如,N(正整数)个DCN 110-1至110-N与过程自动化网络106可操作地/可通信耦合。每个DCN可以包括可以采用各种形式的电路或逻辑112,诸如施行存储器中的指令的(多个)处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等。每个DCN 110可以在过程自动化设施108中发挥特定的作用。例如,“计算”DCN可以控制其中各种“现场”设备(例如,具有传感器和/或致动器的设备)彼此对接以执行一定数量的功能控制块(FB)的过程循环(例如,化学过程循环)。
每个DCN 110可以具有各种输入/输出(I/O)和其它硬件组件,这些组件规定了它的OT能力中的至少一些,并且更一般地,规定了它在过程自动化设施108中的角色。OT能力在行业之间可以广泛变化。在一些情况下,OT能力可以包括但不限于I/O信道计数;一种或多种类型的一个或多个I/O信道(例如,致动器的类型、传感器的类型等);范围限制;标称测量单位;标称更新频率;一个或多个模数转换参数;一个或多个信号调节参数;支持的开放标准协议,诸如开放平台通信(OPC)统一架构(OPC UA)和/或Modbus;或其任意组合。例如,在图1中,第一DCN 110-1包括流量发射器(FT)组件114-1和致动器(例如,阀)116-1。第二DCN 110-2包括FT组件114-2但不包括致动器。第三DCN 110-3包括传感器118-3但不包括致动器。
致动器116可以是可控制以影响在过程自动化设施108处发生的过程自动化工作流程的一些方面的任何电动、液压、机械和/或气动组件。在许多情况下,致动器116可以响应于各种信号执行其功能,该各种信号诸如是传感器信号或来自计算DCN(其本身可以监视传感器信号)的命令。致动器116的一些非限制性示例包括但不限于阀、活塞、转子、开关、加热器、冷却器、搅拌器、注射器、用于产生真空的设备、带、轨道、齿轮、夹具、电机、继电器、伺服机构等。传感器118可以采用各种形式。传感器118的一些示例可以包括但不限于压力传感器、温度传感器、流量传感器(例如,FT组件114)、各种类型的接近传感器、光传感器(例如,光电二极管)、压力波传感器(例如,麦克风)、湿度传感器(例如,湿敏电阻)、辐射剂量计、激光吸收光谱仪(例如,多通道光学池)等等。
与DCN 110-1至110-3不同,DCN 110-N不包括任何输入/输出(致动器或传感器)。相反,DCN 110-N可以是“仅计算”DCN,其作用是促进其自身与在过程自动化网络106上的一个或多个其它DCN 110之间的协作以实现至少部分自动化的过程。例如,DCN 110-N可以控制涉及一个或多个其它DCN 110的单个过程循环(例如,化学过程控制循环)。在一些情况下,这样的计算DCN 110可以执行类似于在飞机上的自动驾驶仪的作用——计算DCN 110可以接收各种信号,并且基于这些信号和各种标准和/或阈值来控制各种致动器。例如,计算DCN 110可以监视各种传感器118和/或FT组件114以确定关于化学水平、流速(例如,跨阀)、罐温度、控制速率等数据,并且可以基于这些数据和/或这些数据与各种标准和/或阈值的比较来控制一个或多个致动器116。例如,计算DCN 110-N能够通过向DCN 110-1传输能够可选地符合特定于DCN 110-1的协议的(多个)对应命令来控制致动器116-1。
如前所述,将DCN调试给过程自动化网络106,无论是作为新的添加、替换还是升级,都可能是复杂且麻烦的,例如,由于至少部分地通过在过程自动化网络106上交换数据来执行调试过程。因此,本文描述了用于使用便携式设置设备(PSD)120和“带外”通信信道109调试诸如DCN 110的设备以在过程自动化网络上进行操作的改进技术。更具体地但不排他地,本文描述了用于在DCN 110和PSD 120之间建立带外通信信道109,使得PSD 120能够获得、提供和/或中继配置数据到DCN 110的技术。DCN 110可以在各种情况下使用本文描述的技术来调试,诸如扩展过程自动化设施108的能力、替换表现不佳、故障、禁用或过时的节点、重新调整节点的用途、使过程自动化设施108符合各种标准等。
图1和图2描绘了其中第一DCN 110-1被调试用于在过程自动化设施108中操作的场景。在图1和图2中,每个DCN 110包括可用于在DCN 110-1和PSD 120之间建立带外通信信道109的相应通信接口113。如前所述,PSD 120可以采用各种形式因数。在图1中,PSD 120采用移动电话的形式,但在其它实施方式中,PSD 120可以是具有不同形式因数的移动设备,例如平板计算机、膝上型计算机、可穿戴智能设备(例如智能手表或头戴式显示器)等。接口113-1至113-N可以全部支持相同的通信技术,或者它们可以支持不同的通信技术,并且可以是也可以不是无线个域网(PAN)接口。例如,接口113-1可以促进蓝牙通信并且接口113-2可以促进NFC或Wi-Fi直连通信。
在DCN 110-1的接口113和PSD 120之间建立的带外通信信道109位于过程自动化网络106的外部。带外通信信道109可以是临时的,也可以不是临时的。在使用以太网实现过程自动化网络106的场景中,DCN 110和过程自动化网络106之间的连接107在一些实施方式中可以是注册插孔(RJ)45连接。在各种实施方式中,带外通信信道109可以使用不同的通信技术来实现,不同的通信技术诸如是NFC、蓝牙、Wi-Fi直连等。在许多实施方式中,带外通信信道109可以是无线的,尽管这并非在所有情况下都需要。
图1和2中的每个DCN 110包括被动式数据存储115。被动式数据存储115可以是传送静态信息的机制,该静态信息使得诸如PSD 120之类的其它设备能够与DCN 110建立带外通信信道109。在各种实施方式中,被动式数据存储115可以与相应的DCN 110集成和/或固定在相应的DCN 110上。被动式数据存储115可以是能够将该静态信息传送到特定范围(例如,相对较近的附近距离)内的其它设备。
被动式数据存储115在本文中被称为“无源”,因为它可能仅能够进行单向通信——它可能无法接收数据。在许多实施方式中,被动式数据存储115可以是断电的。例如,被动式数据存储115可以采用诸如条形码或快速查看(QR)码之类的视觉标记的形式,或者采用诸如射频识别(RFID)、近场通信(NFC)发射器等使用无线电波传送静态信息的被动式电子标签的形式。在其它实施方式中,被动式数据存储115可以被供电,并且可以采取诸如蓝牙信标的低能量发射器的形式。
PSD 120可以包括被配置为检测由被动式数据存储115传送的静态信息的一个或多个传感器,如图1中的单向箭头117所示。在一些情况下,例如在被动式数据存储是诸如RFID或NFC发射器的无电源发射器时,PSD的传感器也可以激活被动式数据存储。在图1中,PSD 120包括一个或多个视觉传感器122(例如,在智能电话上常见的前置和/或后置数码相机),其能够检测由诸如条形码或QR码的视觉标记传达的静态信息。可替选地,由(多个)视觉传感器122捕获的数字图像可以经历光学字符识别(OCR)处理以检测例如以布置在DCN110的表面上的文本形式的静态信息。PSD 120还包括无线电传感器124,其能够操作以检测来自采用其它形式(诸如RFID标签、NFC标签、蓝牙信标等)的被动式数据存储115的静态信息。
PSD 120可以使用在117处收集的静态信息来与第一DCN 110-1的第一接口113-1建立带外通信信道109。然后,第一DCN 110-1和PSD 120可以使用带外通信信道109来交换可用于调试第一DCN 110-1在过程自动化设施108中操作的IT和/或OT数据。在一些实施方式中,PSD 120可以从诸如过程自动化管理系统102的远程计算系统获得调试第一DCN 110-1所需的IP和/或OT配置。在一些这样的实施方式中,并且如图2所示,PSD 120可以建立和/或加入与过程自动化管理系统102的调试通信信道网络125。调试通信信道网络125可以或可以不与过程自动化网络106分离,并且可以以各种方式实现。在一些实施方式中,可以例如经由一个或多个Wi-Fi或蜂窝网络在PSD 120和过程自动化管理系统102之间无线地建立调试通信信道网络125。
例如,第一DCN 110-1可以通过带外通信信道109向PSD 120传输指示其OT能力的数据。基于这些OT能力,PSD 120可以使用调试通信信道网络125来例如从调试模块104或另一DCN 110请求OT配置数据,PSD 120然后可以通过带外通信信道109向第一DCN 110-1传输(例如,推送、中继)OT配置数据。可以例如通过第一DCN 110-1使用该OT配置数据与其它过程节点(例如,DCN 110-2至110-N)协作以在过程自动化设施108中实现至少部分自动化的过程。
类似地,PSD 120可以使用调试通信信道网络125例如从调试模块104请求IT配置数据,PSD 120然后可以通过带外通信信道109将IT配置数据传输(例如,推送、中继)到第一DCN 110-1。在各种实施方式中,IT配置数据可以包括:网络参数,诸如IP地址(例如,在如果第一DCN 110-1被添加到过程自动化设施108的情况下的新的IP地址,或者被第一DCN 110-1替换的另一个节点的IP地址)和/或子网掩码;以及其它网络参数和/或工具,诸如公共加密密钥、证书、时间敏感的网络参数、域名系统(DNS)查找表等。该IT配置数据可以安装在第一DCN 110-1上,使得第一DCN 110-1可以通过过程自动化网络106加入并且交换数据。
在一些实施方式中,例如,在PSD能够通过带外通信信道109向第一DCN 110-1提供OT和/或IT配置数据之前,PSD 120和/或调试模块104可以认证第一DCN 110-1,以确保第一DCN 110-1是合法的并且不会对过程自动化网络106造成安全风险。例如,在图1中,PSD 120经由一个或多个网络126(例如,蜂窝网络、因特网)与一个或多个供应商系统123可操作地耦合。供应商系统123可以与过程自动化设施108中使用的一个或多个组件(例如,DCN 110-1至110-N)的供应商(未图示)相关联。
在一些情况下,供应商系统123可以被配置为使用各种不同的认证技术来认证由PSD 120(或过程自动化管理系统102)转发给它的各种类型的凭证。作为一个非限制性示例,每个DCN 110可以被提供有来自其相应供应商的公共加密密钥。PSD 120和/或过程自动化管理系统102可以使用该公钥来加密随后被发送到相应供应商系统123的某条握手数据。供应商系统123可以使用其自己的私钥来解密握手数据。如果解密成功,则DCN 110可以被认证,并且PSD 120可以被允许执行其在调试DCN 110中的角色。可以想到公钥加密的其它变体。在其它实施方式中,PSD 120可以提供其它凭证,诸如数字证书,相应的供应商系统123可以在PSD 120被允许执行本文的技术以将DCN调试给过程自动化设施108之前验证该其它凭证。
在一些实施方式中,供应商系统123不仅可以验证DCN 110的合法性,而且可以验证DCN 110是否符合与过程自动化设施108相关联的期望/请求的标准。例如,与所添加的DCN 110相关联的各种标识信息,诸如序列号、型号、批号等,可以与为过程自动化设施108创建的购买和/或工作订单交叉引用。附加地或可替选地,所添加的DCN 110的IT和/或OT能力可以与过程自动化设施108和/或过程自动化网络106的已知参数进行比较以确保兼容性。在一些实施方式中,供应商系统123可以将数字密钥/证书和/或包括这些数据的其它数据推送到过程自动化管理系统102,使得调试模块104能够在本地执行这些检查。作为示例,对于DCN的大采购订单,供应商系统123可以提供关于新DCN的相关信息的文件或列表(例如,序列号/型号、能力等),其能够由调试模块104在本地使用以执行这些检查。
现在参考图3,示意性地描绘了待配备的DCN 310、PSD 120、过程自动化网络106和调试模块104之间的示例处理流程。在图3中,时间在这一页上向下推进。在一些情况下,该过程可以开始于DCN 310(其包括致动器316)例如使用RJ-45连接107与过程自动化网络106物理连接,尽管这不是必需的。如果进行这样的物理连接,则DCN 310最初可能无法通过过程自动化网络106加入或交换数据,因为DCN 310缺乏适当的网络参数。
同时,在图3中,PSD 120被带入DCN 310足够近的位置(例如,在无线范围内或足够近以检测视觉标记),以检测由被动式数据存储(图3中未图示,图1-2中的115)提供的静态信息。使用该静态信息(例如,IP地址、BD_ADDR),PSD建立与DCN 310的带外通信信道109。
在一些实施方式中,并且如图3中的下一个箭头向下所示,PSD 120可能需要在调试DCN 310之前向调试模块104认证其自身(例如,通过向过程自动化管理系统102呈现凭证)。PSD 120可以执行各种类型的认证,诸如用户名和/或密码、数字证书认证、双因素认证等。在过程自动化网络106包括Wi-Fi子网的一些实施方式中,PSD 120可能需要已经被认证以加入Wi-Fi子网,在这种情况下,认证可以延续到当PSD 120被操作以将DCN 310调试给过程自动化网络106时。
一旦PSD 120被认证,它可以例如通过如图3所示的调试通信信道网络125或通过另一网络从调试模块104请求和/或获得/接收IT配置数据。PSD 120然后可以经由带外通信信道109将该IT配置数据的全部或一部分传输(例如,推送、中继)到DCN 310。DCN 310可以使用该IT配置数据来加入过程自动化网络106。
类似地,PSD 120可以例如通过如图3所示的调试通信信道网络125或通过另一网络从调试模块104请求和/或接收OT配置数据。PSD 120然后可以经由带外通信信道109将该OT配置数据的全部或一部分传输(例如,推送、中继)到DCN 310。DCN 310可以使用该OT配置数据与在过程自动化网络106上的其它(多个)节点协作以实现至少部分自动化的过程。
在图3中,IT配置数据在OT配置数据之前被PSD 120推送到DCN 310。然而,这并不意味着限制。在其它实施方式中,OT配置数据可以在IT配置数据之前被推送,或者IT和OT配置数据可以由PSD 120并行推送到DCN 310。附加地,并且如从调试模块104到DCN 310的虚线箭头所指示的,在一些实施方式中,如果DCN 310已经成功加入过程自动化网络106,则OT配置数据可以被直接推送到DCN 310,而不是通过PSD 120被中继到DCN 310。
随后,DCN 310可以与各种其它过程自动化节点协作以实现至少部分自动化的过程,该各种其它过程自动化节点例如通过过程自动化网络106与它们交换命令和/或传感器数据的过程自动化网络106通信耦合。在一些实施方式中,一旦DCN 310能够通过过程自动化网络106交换数据,则DCN 310或PSD 120就可以关闭带外通信信道109。
图4是图示根据本文公开的实施方式的用于调试DCN以作为过程自动化系统的一部分进行操作的示例方法400的流程图。为了方便起见,参考执行操作的系统来描述流程图的操作。该系统可以包括各种计算机系统的各种组件,诸如过程自动化管理系统102的一个或多个组件和/或诸如PSD 120和/或DCN 110/310的其它设备。此外,虽然以特定顺序示出方法400的操作,但这并不意味着限制。可以重新排序、省略或添加一项或多项操作。
在框402处,系统例如通过PSD 120可以经由一个或多个传感器(例如122、124)检测由DCN的被动式数据存储(例如115)传送的静态信息。基于静态信息,在框404处,系统例如通过PSD 120可以在DCN与PSD之间建立带外通信信道(例如109)。在各种实施方式中,带外通信信道可以在过程自动化网络(例如,106)的外部,DCN将通过过程自动化网络与过程自动化系统的其它过程自动化节点通信耦合。
在框406处,系统例如通过PSD 120可以将DCN调试给过程自动化系统。在一些实施方式中,框406的调试可以包括在框408处经由带外通信信道在DCN和PSD之间交换IT数据以使得DCN能够加入过程自动化网络。类似地,框406的调试可以包括,在框410处,经由带外通信信道在DCN和PSD之间交换OT数据,以使得DCN能够与在过程自动化网络上的一个或多个其它过程自动化节点协作以实现至少部分自动化的过程。
在一些实施方式中,方法400可以或多或少完全自动化。然而,在一些实施方式中,诸如系统集成商的用户可能能够干预调试过程,例如,以针对特定过程自动化环境定制参数。例如,在框412处,系统例如通过PSD 120可以在显示器上呈现可操作以在DCN上实现IT和/或OT数据的GUI。在一些实施方式中,PSD或DCN可以以特定(默认)方式配置IT/OT配置,但是GUI使得用户能够根据需要进行调整。
图5是图示根据本文公开的实施方式的示例方法500的流程图,该示例方法500可由诸如PSD 120的PSD执行以实践本公开的选定方面。虽然以特定顺序示出方法500的操作,但这并不意味着限制。可以重新排序、省略或添加一项或多项操作。
在框502处,PSD(例如,120)可以从其一个或多个传感器(例如,122、124)接收从分布式控制节点(DCN)的被动式数据存储(例如,115)检测到的静态信息,其中,DCN将被调试以作为过程自动化系统的一部分进行操作。基于静态信息,在框504处,PSD可以与DCN建立带外通信信道(例如,109)。如前所述,带外通信信道可以在过程自动化网络之外,DCN将通过该过程自动化网络与过程自动化系统的其它过程自动化节点通信耦合。
在框506处,PSD可以利用远程计算系统(诸如利用过程自动化管理系统102和/或供应商系统123)进行识别和/或认证。假设认证成功,在框508处,PSD可以通过带外通信信道向DCN中继它从远程计算系统获得的操作技术(OT)配置数据。这可以使OT配置数据例如由PSD和/或由DCN安装在DCN上,从而调试DCN与在过程自动化网络上的一个或多个其它过程自动化节点协作以实现至少部分自动化的过程。
图6是图示根据本文公开的实施方式的示例方法600的流程图,该示例方法600可由诸如DCN 110-1至110-N或DCN 310中的任一个的DCN执行以实践本公开内容的所选方面。虽然以特定顺序示出方法600的操作,但这并不意味着限制。可以重新排序、省略或添加一项或多项操作。
在框602处,DCN可以加入在第一通信接口(例如,无线PAN接口,诸如图1-2中的113)和PSD(例如,120)之间建立的带外通信信道。在框604处,DCN可以通过带外通信信道接收由PSD从远程计算系统中继的OT和IT配置数据,例如,如图3所示。
基于在框604处接收到的IT配置数据,DCN可以与过程自动化网络通过另一通信接口(例如,图1-2中的107)进行通信。基于在框604处接收到的OT配置数据,DCN可以与在过程自动化网络上的一个或多个其它过程自动化节点交换数据以实现至少部分自动化的过程。
图7是可以可选地用来执行本文描述的技术的一个或多个方面的示例计算设备710的框图。计算设备710通常包括至少一个处理器714,其经由总线子系统712与多个外围设备通信。这些外围设备可以包括存储子系统724,其包括例如存储器子系统725和文件存储子系统726、用户界面输出设备720、用户界面输入设备722和网络接口子系统716。输入和输出设备允许用户与计算设备710交互。网络接口子系统716提供到外部网络的接口并且耦合到其它计算设备中的对应接口设备。
用户界面输入设备722可以包括键盘、诸如鼠标、轨迹球、触摸板或图形输入板之类的定点设备、扫描仪、并入到显示器中的触摸屏、诸如语音识别系统、麦克风之类的音频输入设备、和/或其它类型的输入设备。一般而言,术语“输入设备”的使用旨在包括将信息输入到计算设备710或通信网络上的所有可能类型的设备和方式。
用户界面输出设备720可以包括显示子系统、打印机、传真机或非视觉显示器(诸如音频输出设备)。显示子系统可以包括阴极射线管(CRT)、诸如液晶显示器(LCD)的平板设备、投影设备或用于创建可见图像的一些其它机构。显示子系统还可以诸如经由音频输出设备提供非视觉显示。一般而言,术语“输出设备”的使用旨在包括将信息从计算设备710输出到用户或另一机器或计算设备的所有可能类型的设备和方式。
存储子系统724存储提供本文描述的一些或所有模块的功能性的编程和数据构造。例如,存储子系统724可以包括用于执行图4-6的方法的所选方面以及实现图1-3中描绘的各种组件的逻辑。
这些软件模块通常由处理器714单独执行或与其它处理器组合执行。存储子系统724中使用的存储器725可以包括多个存储器,其包括用于在程序施行期间存储指令和数据的主随机存取存储器(RAM)730和其中存储固定指令的只读存储器(ROM)732。文件存储子系统726能够为程序和数据文件提供持久存储,并且可以包括硬盘驱动器、软盘驱动器以及相关联的可移动介质、CD-ROM驱动器、光盘驱动器或可移动介质盒。实现某些实施方式的功能性的模块可以由文件存储子系统726存储在存储子系统724中,或者存储在(多个)处理器714可访问的其它机器中。
总线子系统712提供用于让计算设备710的各种组件和子系统按预期彼此通信的机制。虽然总线子系统712被示意性地图示为单个总线,但是总线子系统的替代实施方式可以使用多个总线。
计算设备710能够是不同的类型,包括工作站、服务器、计算集群、刀片服务器、服务器场、或任何其它数据处理系统或计算设备。由于计算机和网络的不断变化的性质,对图7中描绘的计算设备710的描述仅旨在作为用于说明一些实施方式的目的的具体示例。计算设备710的许多其它配置可能具有比图7中描绘的计算设备更多或更少的组件。
虽然本文已经描述和图示了若干实施方式,但是可以利用用于执行功能和/或获得结果和/或本文描述的一个或多个优点的各种其它装置和/或结构,并且每个这些变化和/或修改被认为在本文描述的实施方式的范围内。更一般地,本文描述的所有参数、尺寸、材料和配置旨在是示例性的,并且实际参数、尺寸、材料和/或配置将取决于使用该教导的一个或多个具体应用。本领域技术人员将认识到或能够仅使用常规实验来确定本文描述的具体实施方式的许多等同物。因此,应当理解,前述实施方式仅以示例的方式呈现,并且在所附权利要求及其等同物的范围内,可以以不同于具体描述和要求保护的方式的方式来实践实施方式。本公开的实施方式涉及本文描述的每个单独的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法。另外,两个或更多个这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法的任何组合(如果这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法不相互不一致)包括在本公开的范围中。
Claims (20)
1.一种用于调试分布式控制节点(DCN)以作为过程自动化系统的一部分进行操作的方法,所述方法使用一个或多个处理器来实现,并且包括:
经由便携式设置设备(PSD)的一个或多个传感器,检测由所述DCN的被动式数据存储传送的静态信息;
基于所述静态信息,在所述DCN和所述PSD之间建立带外通信信道,其中,所述带外通信信道位于过程自动化网络之外,所述DCN将通过所述过程自动化网络来与所述过程自动化系统的其它过程自动化节点通信耦合;以及
将所述DCN调试到所述过程自动化系统,其中,所述调试包括:
经由所述带外通信信道,在所述DCN和所述PSD之间交换操作技术(OT)数据,以使得所述DCN能够与在所述过程自动化网络上的所述其它过程自动化节点中的一个或多个过程自动化节点协作以实现至少部分自动化的过程。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述调试进一步包括:
经由所述带外通信信道,在所述DCN与所述PSD之间交换信息技术(IT)数据,以使得所述DCN能够加入所述过程自动化网络。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述OT数据包括所述DCN的一个或多个OT能力,并且
所述方法包括:
将对OT配置数据的请求从所述PSD传输到远程计算系统,其中,对OT配置数据的所述请求是基于所述DCN的所述一个或多个OT能力生成的;
在所述PSD处接收所述OT配置数据;以及
通过所述带外通信信道将所述OT配置数据推送到所述DCN,其中,所述推送使所述OT配置数据被安装在第一DCN上,以促进在所述DCN与所述过程自动化系统的所述其它过程自动化节点中的一个或多个过程自动化节点之间的协作,以实现所述至少部分自动化的过程。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,
所述请求被通过所述过程自动化网络从所述PSD传输到所述远程计算系统。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其中,
所述请求被通过与所述过程自动化网络分离的无线网络从所述PSD传输到所述远程计算系统。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,
所述PSD包括移动电话,并且
所述无线网络包括蜂窝网络。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法,其中,
所述被动式数据存储包括使用无线电波传送所述静态信息的被动式电子标签或视觉标记。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法,其中,
由所述被动式数据存储传送的所述静态信息被加密,并且
所述方法进一步包括在所述PSD处解密所述静态信息。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法,其中,
所述带外通信信道是使用蓝牙、双向近场通信(NFC)或Wi-Fi直连来实现的。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法,进一步包括:
在所述PSD的显示器上呈现图形用户界面(GUI),
其中,所述GUI可操作以在所述DCN上实现至少一些所述OT数据。
11.一种便携式设置设备(PSD),其包括一个或多个传感器以及电路以用于:
从所述传感器的一个或多个,接收从分布式控制节点(DCN)的被动式数据存储所检测到的静态信息,其中,所述DCN将被调试以作为过程自动化系统的一部分进行操作;
基于所述静态信息,建立与所述DCN的带外通信信道,其中,所述带外通信信道位于过程自动化网络之外,所述DCN通过所述过程自动化网络来与所述过程自动化系统的其它过程自动化节点通信耦合;以及
通过所述带外通信信道将从远程计算系统获得的操作技术(OT)配置数据中继到所述DCN,以使所述OT配置数据被安装在所述DCN上,从而调试所述DCN与在所述过程自动化网络上的所述其它过程自动化节点中的一个或多个过程自动化节点协作以实现至少部分自动化的过程。
12.根据权利要求11所述的PSD,其中,
所述PSD通过所述过程自动化网络从所述远程计算系统接收所述OT配置数据。
13.根据权利要求11或12所述的PSD,其中,
所述PSD通过与所述过程自动化网络分离的无线网络从所述远程计算系统接收所述OT配置数据。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的PSD,其中,
所述传感器中的一个或多个是视觉传感器,并且
所述被动式数据存储包括条形码或快速查看(QR)码。
15.根据权利要求11-14中任一项所述的PSD,其中,
所述电路被配置为基于所述静态信息来识别所述远程计算系统。
16.根据权利要求11-15中任一项所述的PSD,其中,
所述电路被配置为基于通过所述带外通信信道交换的数据来识别所述远程计算系统。
17.根据权利要求11-16中任一项所述的PSD,其中,所述电路被配置为:
经由所述带外通信信道,将信息技术(IT)数据从所述远程计算系统中继到所述DCN,
其中,所述IT数据使得所述DCN能够加入所述过程自动化网络。
18.根据权利要求11-17中任一项所述的PSD,进一步包括显示器,
其中,所述电路被配置为:在所述显示器上呈现图形用户界面(GUI),所述图形用户界面能够操作以控制如何将所述OT配置数据安装在所述DCN上。
19.一种分布式控制节点(DCN),包括:
第一通信接口和第二通信接口;
被动式数据存储,所述被动式数据存储能够由便携式设置设备(PSD)的传感器无线读取,其中,所述被动式数据存储被配置为传送关于与所述DCN的所述第一通信接口建立带外通信信道的静态信息,其中,所述带外通信信道位于过程自动化网络之外,所述DCN将通过所述过程自动化网络经由所述第二通信接口来与所述过程自动化系统的其它过程自动化节点通信耦合;以及
电路,所述电路被配置为:
加入在所述第一通信接口与所述PSD之间的所述带外通信信道;
通过所述带外通信信道,接收由所述PSD从远程计算系统中继的操作技术(OT)和信息技术(IT)配置数据;
基于IT配置数据,将所述第二通信接口与所述过程自动化网络通信耦合;以及
基于所述OT配置数据,与在所述过程自动化网络上的所述其它过程自动化节点中的一个或多个过程自动化节点交换数据,以实现至少部分自动化的过程。
20.根据权利要求19所述的DCN,其中,
所述第一通信接口包括无线个域网(PAN)接口,并且所述第二通信接口包括以太网接口。
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