CN117043808A - 对制造过程及服务进行自主控制的信息管理系统及方法 - Google Patents

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Abstract

一实施方式提供将CPS系统内的反馈循环(也可以单称作控制循环)多样化、自主控制制造过程及设备的信息管理系统。一实施方式被应用于自主地进行制造过程及服务中的工作控制的信息管理系统。循环连接部将赛博物理系统的反馈循环连接。信息取得部从上述反馈循环取得上述制造过程及服务所需要的特定信息。信息解析部对上述特定信息进行解析。自主工作控制部基于由上述信息解析部取得的解析结果，自主地进行上述工作控制。

Description

对制造过程及服务进行自主控制的信息管理系统及方法
技术领域
本申请涉及对制造过程及服务进行自主控制的信息管理系统及方法，涉及生产性提高、其自动化及自主控制，更详细地讲，涉及利用数字模型化的自动化及自主控制系统。
背景技术
近年来，将各种物品(制品、零件等)的生产线上的制造过程及设备等的信息(物理空间的信息)利用IoT(Internet of Things，物联网)技术传送到赛博(Cyber)空间中、在赛博空间上数字化地将物理(Physical)空间的环境再现的技术正在发展。也将数字化地实现的赛博(Cyber)空间称作数字孪生(digital twin)。此外，也将这样的整体环境称作赛博物理系统(以下记作CPS)。另外，物理空间具体而言，例如由包括收发装置、计算机及存储器的数字数据处理装置构建。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2020－507157号公报
专利文献2：日本特表2020－515963号公报
专利文献3：WO2019/093386号公报
专利文献4：WO2017/138620号公报
专利文献5：日本特开2020－175339号公报
专利文献6：日本特开2020－148359号公报
专利文献7：日本特开2020－145672号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
在CPS(赛博物理系统)的赛博空间中，能够对在物理空间中发生的各种各样的事象分别数字化地进行分析。
例如，将在物理空间中工作的第1制造过程及设备的第1物理空间信息取入到赛博空间中，作为第1赛博空间信息储存。于是，能够根据第1赛博空间信息对第1制造过程及设备的问题(例如温度迅速过度上升)、制造效率(例如有上游步骤和下游步骤的处理时间的偏差)等进行分析。根据该分析结果，例如能够对于第1制造过程及设备，装入附属性的辅助装置等，从而得到问题的解决、制造效率的改善等。
进而，在对物理空间设置与上述第1制造过程及设备同样的第2制造过程及设备的情况下，能够将对上述第1赛博空间信息(例如包括控制参数、过程控制软件等)进行微调后的第2赛博空间信息转写到第2制造过程及设备中。由此，能够将第1制造过程及设备中的高超的技术反映到第2制造过程及设备中。希望将上述的CPS向更多种类的技术或服务领域运用。
所以，在本发明中，目的是提供将CPS内的反馈循环(也可以单称作控制循环)多样化、对制造过程及设备及服务进行自主控制的信息管理系统及方法。
此外，在本发明中，目的是提供将反映了在某个物理空间中得到的例如资深者(也可以称作技师或人)的诀窍的物理高超技术数据作为赛博高超技术数据反映到赛博空间中、并且能够将赛博高超技术数据反映到各种各样的其他的物理空间的装置或设备中的、对制造过程及设备及服务进行自主控制的信息管理系统及方法。
此外，在本发明中，目的是提供对于地球环境的保护具有实用性、进而对于人的适合性/亲和性优异的拥有自主控制功能的信息管理系统及方法。
用来解决技术问题的手段
在一技术方案中，提供一种信息管理系统，是自主地进行制造过程及服务中的工作控制的信息管理系统，具备：循环连接部，将赛博物理系统的反馈循环连接；信息取得部，从上述反馈循环取得上述制造过程所需要的特定信息；信息解析部，对上述特定信息进行解析；自主工作控制部，基于由上述信息解析部取得的解析结果，自主地进行上述工作控制。
附图说明
图1A是概念性地表示应用本发明的实施方式的物理空间和赛博空间的环境的说明图。
图1B是说明由应用本发明的实施方式的物理空间和赛博空间形成的传感器数据、反馈数据等数据路径的概念图。
图2A是表示全局化的赛博空间E200的系统模块的说明图。
图2B是表示第1反馈循环(也可以称作企业循环)K503和第2反馈循环(也可以称作公共循环)K510而说明利用全局化的赛博空间E200的一例的说明图。
图2C是表示全局化的赛博空间E200中的企业循环K503和公共循环K510的另一例的图。
图2D是表示企业循环K503和公共循环K510的再另一例的图。
图2E是用来说明多个反馈循环的连接(也可以称作协同或联动)例的图。
图2F是表示赛博空间E200的层级构造的例子的图。
图3A是说明赛博空间E200进行了全局化进而赛博空间的反馈功能能够进一步多样化的图。
图3B是为了说明在赛博空间E200中能够实现本CPS的效果的例子而将制造空间的达成功能M11和对于制造空间的途径功能M13分开表示的图。
图4是将物理空间E100(图下侧)和赛博空间E200(图上侧)与更具体的各种事业一起表示的图。
图5A是说明从物理空间E100向赛博空间E200发送的技师数据F100的种类和其发送路径以及从配置在生产线F221中的各种传感器F224取得的装置数据F200的发送路径的图。
图5B是将能够从技师E122取得的各种技师数据F100分类表示的说明图。
图6是为了说明从物理空间E100取入到赛博空间E200中的数据的多样的运用/解析方法和通过该运用/解析得到的效果而表示的数据运用框图。
图7A是从正面观察有关实施方式的眼镜型眼球旋转检测装置的一例的图。
图7B是从后上方观察眼镜型眼球旋转检测装置的一例的图。
图7C是从右前方观察佩戴着眼镜型眼球旋转检测装置的一例的用户的图。
图8是表示眼球旋转检测装置的电气性的结构的一例的框图。
图9是表示与各种眼动对应的EOG信号的波形的一例的图。
图10是表示可穿戴传感器的另一例的图。
图11是表示制品的完成品质与作业员的情感的变化的相关的一例的图。
图12A是表示利用本CPS中的反馈循环抑制环境负荷的情况的一例的图。
图12B是表示利用本CPS中的反馈循环抑制环境负荷的情况的另一例的图。
图12C是表示利用本CPS中的反馈循环抑制环境负荷的情况的再另一例的图。
图13A是表示赛博空间E200和物理空间E100之间的反馈循环的基本的使用例的图。
图13B表示赛博空间E200的自主性的控制部E500所执行的程序的流程图的例子。
图14A是表示在物理空间E100中存在第1工厂(或第1区段)G1、第2工厂(或第2区段)G2的例子的图。
图14B是表示统筹控制部E504从管理第2工厂G2的制造过程的控制部EB503接受到与在第2工厂G2中使用的程序(软件)有关的信息的情况下的动作流程的图。
图14C是表示统筹控制部E504从管理第2工厂G2的制造过程的控制部EB503接受到在第2工厂G2中使用的程序(软件)的版本不同的信息的情况下的动作流程的图。
图15是用来说明CPS被进行了能够贡献于环境负荷减轻和资源的有效运用的精心设计的制造工序的说明图。
图16A也是用来说明CPS被进行了能够贡献于环境负荷减轻和资源的有效运用的精心设计的系统图。
图16B也是用来说明CPS被进行了能够贡献于环境负荷减轻和资源的有效运用的精心设计的流程图。
图17A是用来说明CPS被进行了能够更加贡献于环境负荷减轻和资源的有效运用的精心设计的工厂系统的图。
图17B是用来说明CPS被进行了能够更加贡献于环境负荷减轻和资源的有效运用的精心设计的另一工厂系统的图。
图18是说明有效地运用图17A、图17B的工厂系统的CPS的功能的流程图。
图19是表示能够减轻环境负荷的发电厂H100的基本的构成例的图。
图20是表示由本实施方式的CPS进行了程序(软件)服务的情况的实施方式的说明图。
图21是说明工厂内的各种设备(自主行驶机器人/无人机)等处于在周边地域(市区、车站等)发生了事故、灾害时能够出动的体制中的情况的图。
图22表示自动行驶机器人/无人机等的基本构成。
图23是表示边缘计算机(也可以称作网关)的管理方法的一例的说明图。
图24也是表示边缘计算机的管理方法的一例的说明图，说明图23的后续。
图25是为了说明边缘计算机的管理系统的应用例而表示的说明图。
图26是为了说明边缘计算机的管理系统的另一应用例而表示的说明图。
图27A是表示传感器及/或边缘计算机的管理方法的一例的说明图。
图27B是表示传感器及/或边缘计算机的管理表的一例的说明图。
图28A是表示在物理空间上的工厂工作的机器人的控制系统的一例的说明图。
图28B是表示上述机器人的动作工序的流程图。
图28C是表示对上述机器人的动作进行控制的反馈循环的数据处理工序的一例的说明图。
图28D是表示图28C的工序管理程序3023的更下级的层SH1、SH2中的动作的一例的说明图。
图29是表示上述机器人的反馈循环的数据被保存在赛博空间E200的数据储存部中的状况的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行说明。
图1A和图1B表示应用了本实施方式的物理空间(现实世界)E100和赛博空间(虚拟世界)E200的概要。在物理空间E100中，存在丰富的企业域资产。物理空间的各种感测数据A1经由网络被发送给赛博空间E200。赛博空间E200对感测数据A1进行识别/理解，基于该识别/理解，生成分析/预测数据，优化/计划数据。并且，基于分析/预测数据、优化/计划数据，生成控制数据，反馈给物理空间E100。
通过该被反馈的控制数据，在物理空间中能得到价值创造。在物理空间E100中，有作为监视对象、控制对象、参照对象的丰富的企业域。将上述的感测数据的路径和上述的控制数据的路径一起称作反馈循环。
存在于物理空间E100中的各种产业的事物(零件、车、无人机、发电厂、楼宇等)、流体(气体、液体、燃烧气体或其他动作流体等)以及服务(销售、通信、交易、图像、声音等)等被以数字化的形式形成在赛博空间E200中。因而，赛博空间E200在表象上例如通过包括大型的服务器或多个服务器集合并协同的服务器群在内的信息系统构建。
另外，在本说明书中，将多个服务器或多个设备、多个反馈循环取得联络并协作进行例如控制的过程统称并记作“协同”。但是，在本申请的系统中，由于多个反馈循环相互拥有联系，也有进行并行的动作或串行的动作的情况，所以在此情况下，“协同”也包括“联动”的意思。此外，反馈循环其称呼不是被固定的，也可以被称作控制循环，或者根据形成循环的目的或场所而被称作主反馈循环、本地反馈循环。此外，反馈循环也有被称作CPS循环、企业循环、公共循环的情况。
此外，上述反馈循环存在多种循环，存在新形成的循环、将既有的反馈循环集束的循环、将既有反馈与新的反馈集束的循环。进而，不论是新的还是既有的，在反馈循环中都还存在人(例如资深技术员、医生、科学家等)在循环的途中介入的反馈循环。
从物理空间E100对赛博空间E200发送各种感测数据A1。基于感测数据A1在赛博空间E200中生成的控制数据由在赛博空间E200与物理空间E100之间流动的反馈循环A41、A42馈送。进而，在赛博空间E200与物理空间E100之间，还形成有利用本公司的数据(包括感测数据)的反馈循环A411、进而利用除了本公司以外的其他公司的数据(包括感测数据)的反馈循环A412。作为本公司及其他公司的数据，例如在制造业中，有资深技术员所采用的调整值、使用材料等的数据。此外，不仅是与制造业有关的数据，在服务领域(多个商品间的销售价格的平衡控制信息、产品使用(在制品出厂后由最终用户使用的状态)场景中的与制造业有关的控制信息等)，也能够利用上述反馈循环A411、A412的数据。也可以将上述反馈循环A41、A42、反馈循环A411、A412的形式称作垂直统筹型。也可以在反馈循环A41、A42、反馈循环A411、A412的一部分或全部中采用量子加密通信(Quantum Key Distribution：QKD)技术。
在物理空间E100内进行与各种产业中的业务种类的数据的流通A420(参照图1B)，同样在赛博空间E200内也进行数据的流通A430(参照图1B)。也可以将基于该数据的流通A420、数据的流通A430的控制的形式称作水平统筹型。此外，也可以在数据的流通A420、数据的流通A430的一部分或全部中采用量子加密通信技术。
另外，在赛博空间E200中，优选的是使用世界标准时刻。在此情况下，例如在业务种类间容易进行瞬时性的耗电等的比较。
图2A是表示构成物理空间E100及全局化的赛博空间E200的系统的系统模块的说明图。物理空间E100中的边缘计算机(也可以称作网关)E900包括控制部(Control)，在控制部中具备通信功能(Communication)、边缘解析功能(Edge Analytics)、变换功能(Transformation)、感觉功能(Sense)、动作功能(Actuation)。
赛博空间E200包括平台(Platform)K100、企业服务(Enterprise Service)K200。进而，具备与企业服务(Enterprise Service)K200协同的其他域K300。此外，作为边缘计算机E900、平台(Platform)K100、企业服务(Enterprise Service)K200所共用的共用服务功能K400，存在对通信及数据得到安全性的安全功能(Security)、将数据及程序等保存的登录功能(Logging)、与收费或费用有关的会计/经营/结算功能(Billing)。此外，该共用服务被定位为形成物理空间与赛博空间的反馈循环的连接部。
平台(Platform)K100大体上划分包括数据部(Data)K111、解析部(Analytics)K112、操作部(Operations)(相当于控制部E503)K113。
数据部(Data)K111包括主数据(Master Data)、数据湖(Data lake)，使数据的处置变得容易。主数据(Master Data)包括从边缘收集到的数据、边缘及使用环境的规格、设计图、维护履历等的数据。
解析部(Analytics)K112基于上述的各种数据，包括统计部(Statistics)、被称作人工智能(Artificial Intelligence；AI)的(机械学习部(Machine learning)、深度学习部)、优化部(Optimization)。进而，操作部(Operations)K113包括监视及诊断部(Monitoring&Diagnosis)、管理部(Management)。即，操作部(Operations)K113根据例如由AI对数据进行解析的结果，向边缘计算机E400侧进行反馈控制。用于该控制的信息只要是用来使边缘计算机E400的控制状态变化的信息，是怎样的都可以，例如只要是使边缘计算机E400执行通信、边缘计算机E900中的分析、状态变化、感测、操作的指示等那样的信息即可。上述的自主性的操作部K113也可以称作自主工作控制。
另外，边缘计算机E900将从IoT设备等收集到的数据向平台K100传送。此外，接收来自平台K100的反馈数据及指示数据(控制信息)。并且，将该控制信息向IoT设备及其他作为控制对象的装置给出。通过断续地进行这样的动作，构建起如下反馈控制循环，该反馈控制循环基于从IoT设备收集的传感器数据的时间序列下的变化。
通过如上述那样在赛博空间E200与物理空间E100之间形成反馈循环(也可以称作CPS循环)，能够产生各种作业的高效化、安全性提高、环境负荷的减轻等许多优点。此外，通过对许多事业的各边缘计算机E900如上述那样进行控制，其效果扩大到社会整体。
企业服务(Enterprise Service)K200包括服务部(Service)K211、业务部(Business)K212、系统体系部(System of Systems)K213。并且，服务部(Service)K211具备智能启发式引擎(Intelligent Heuristic Engine)、应用程序接口(API)&用户接口(UI)、逻辑(Logic)&工作流(Workflow)功能。业务部(Business)K212具备与CRM、ERP、PLM&EAM的关联功能。系统体系部(System of Systems)K213具备系统间的应用接口&服务(SoS API&Service)功能、向希望的形式的统筹功能(Orchestrator)。系统体系部(System ofSystems)K213整体或统筹功能(Orchestrator)也可以称作统筹(integration)控制部、自主控制部或自主工作控制部。
上述的企业服务(Enterprise Service)K200能够将储存在平台中的数据及解析结果传达给管理负责人。管理负责人(也可以是资深者)对于CPS循环的状态，能够基于人的检测进行检查，或基于检查通过人工使状态变化、进行调整或切换。
例如在服务部(Service)K211中，管理负责人基于作为专家的人的检测，进行CPS循环的检查、监控，确认该系统是否正常地动作。此外，管理负责人进行CPS循环的检查、监控等，基于作为专家的检测来判断异常发生、来自外部的攻击。管理负责人在检测到CPS循环的异常的情况下，也可以经由服务部K211或通过其他方法实施CPS循环的故障排除。
业务部K212与CRM(经营辅助或顾客管理功能)、ERP(顾客接触能力强化功能)、PLM(产品生命周期管理功能)&EAM(设备资产管理功能)等其他主干系统协同，进行数据的收发等。系统体系部K213例如是能够将生命周期不同的多个系统群统筹的系统部。多个系统群中包含的各系统有分别独立地设计管理方法、操作方法者。此外，也有各系统在地理上分布的情况。系统体系部K213能够将上述那样的多个系统总括地进行控制。例如，能够识别各系统具有的许多个CPS循环并总括地进行识别。此外，系统体系部K213通过储存在平台K100中的数据及解析(分析)，能够构建作为1个系统的新的CPS循环。系统体系部K213例如能够从边缘计算机E900接受作业用信息，将该作业的结果得到的解析信息经由新的CPS循环向边缘计算机E900反馈。该情况下的功能例如在作为追加的作业系统或定期的维护作业系统协同时是有效的。
上述的系统体系部K213在处置多个反馈循环的情况下具备灵活性。例如，能够对于第1反馈循环追加第2反馈循环而将多个反馈循环集束。在此情况下，第2反馈循环能够作为来自与构建第1反馈循环的第1CPS不同的第2CPS的控制数据(例如软件的一部分或参数)而添加到第1反馈循环的控制数据中。并且，在一定期间的并行控制(协同)的结果是第2反馈循环的控制内容被嵌入到第1反馈循环的控制内容中的情况下，将第2反馈循环切离。但是，根据控制内容，也有将第1反馈循环和第2反馈循环连续地并行运转的情况。作为事例，例如是如下的系统的情况：如果温度变化是一定范围则通过由第1反馈循环进行的温度控制就足够，但在温度变化超过上述一定范围那样的情况下，使由第2反馈循环进行的较强的冷却控制工作。
不仅是上述的第2反馈循环，系统体系部K213还能够使第3、第4反馈循环协同。在这样的情况下，经由其他域K300(后述的集线器)的循环被构建。
边缘计算机E900与平台K100间例如经由IoT总线(IoT Bus)连接，平台与企业服务经由服务总线(Service Bus)连接。上述的IoT总线、服务总线、共用服务等可以以系统体系部K213为主体而构建连接部或循环连接部。并且，循环连接部包括循环协同控制部(也包含AI的软件)，具有新构建反馈循环、使多个反馈循环协同、将反馈循环解除等的功能。
图2B是表示利用全局化的赛博空间E200的一例的说明图。该例例如假设利用机器人K501对楼宇进行监视。在赛博空间的平台K100中，配备有对来自机器人K501的监视信息进行解析，对楼宇的环境(空调、照明等)、楼宇的设备(自动扶梯、电梯、门等)、进而机器人K501自身进行控制的程序。由此，形成对环境及设备自主地进行控制、此外对机器人K501的监视功能进行控制的反馈循环(也可以称作企业循环)K503。这里，有在用来对机器人K501的监视功能进行控制的调整参数中包含资深的安保员等的技师的数据的情况。这是因为，如果是很熟知楼宇的状态和监视场所的安保员，则有时会独创地设定监视点、监视水平及监视角度、监视用照明等。
进而，由于赛博空间E200全局化，所以楼宇的所有者例如能够委托由无人机从上空进行的巡视/检查服务部K512(其他域的经营者)。此时，该楼宇监视系统也可以进行与不同的其他域的协同。
为了该协同，例如可以将楼宇或工厂的略图或记载有点检地点的资料K511提供给巡视/点检服务部(包括无人机)K512。巡视/点检服务部K512如果例如结束由无人机进行的巡视/点检，则将其状况报告(解析结果)K513发送给边缘计算机E900。作为解析结果，例如是请求监视位置的追加的数据，或者是请求监视机器人或监视员的追加(或削减)的数据。通过该循环，构建服务循环(也可以称作公共循环)K510。此时的作业例如由之前的系统体系部K213为主导进行。该例是楼宇的监视作业，表示了仅通过楼宇内的机器人的话监视不充分的情况下使用无人机的例子。
在上述的例子中，对于进行楼宇的设备管理的控制系统应用了至少由第1反馈循环、第2反馈循环形成的循环协同控制。但是，除了使用上述的楼宇的监视作业中的机器人及无人机的例子以外，上述的第1及第2反馈循环的协同技术也能够有效利用到在定期或任意的时期扩展实施基础设施设备(桥梁、高速公路等)的检查或修补作业、楼宇外的窗户玻璃的检查或清扫、或山的地形或河流的状态等的检查的情况。所谓扩展实施，与经常性的检查(使用常设于现场的IoT设备的检查)不同，是实施在经常性的检查中成为死角(或不充分)那样的检查。此外，扩展检查也可以在台风之后、季节的变化节点等实施。这里所示的反馈循环(服务循环或公共循环)K510是一例，本系统能够进行各种服务。例如，还能够构建飞机的搭乘者、车辆的乘客(通勤时、旅行时)能够简单地指定保险期间(指定月、指定天数、指定时间等)而加入保险的系统。例如，搭乘者选择在机票上记载的指定信息栏的保险公司、加入日、加入时间、保险金等并标上加入标记。于是，如果机票被乘机口的光学读取器读取，则自动地将搭乘者姓名和保险内容经由赛博空间的循环通知给保险公司而合同成立。另外，搭乘者和保险公司需要事前沟通这样的进行临时性的保险加入的合同。作为保险的种类，例如有人寿险、伤害险、住院险等。
图2C是表示反馈循环(也可以称作企业循环)K503和反馈循环(也可以称作公共循环)K510的另一例的图。用来对机器人K505进行控制的基本的程序也可以保存在边缘计算机E900中。进而，基于机器人K505的动作产生的声音被声响传感器K506检测到，声响检测信号被A/D变换器K507数字化，由平台K100的分析器(解析器)解析而生成解析数据K121。
解析结果被反馈循环K503作为控制数据馈送给边缘计算机E900，被反映到机器人K500的自主控制中。
此外，解析结果的解析数据K121由企业服务K200的可视化部K221可视化显示，由资深者(技师)或学习了资深者(技师)的经验法则的技师AI进行评价。这里，在资深者或技师AI判断为机器人K505老化或接近于故障的时期的情况下(基于资深者的经验法则的判断)，资深者或技师AI发送对于机器人K505的应急性的控制信号K510。由此，防止机器人K505自身或包括机器人K501的工厂的突发事故等。
在上述的例子中，对进行机器人的控制的控制系统应用了至少由第1反馈循环、第2反馈循环形成的循环协同控制。
在上述的图2B～图2C所示的实施方式中，表示了在图1A、图1B中说明的垂直统筹型的反馈循环多个协同的例子。即，具备物理空间E100的边缘装置E900、赛博空间E200的平台K100、上述赛博空间E200的服务部K200、设置在上述边缘装置与上述平台之间的第1反馈循环K503以及设置在上述边缘装置与上述服务部之间的第2反馈循环K510。并且，具备设置在上述平台中并经由上述第1反馈循环取得特定信息的信息取得部K111、将上述特定信息解析的信息解析部K112、基于由上述信息解析部解析的解析结果对于上述物理空间的装置自主地进行工作控制及/或服务的自主性的操作部K113、以及系统体系部K213，所述系统体系部K213设在上述服务部中，接受来自上述边缘装置的检测信息及/或来自上述自主性的控制部的上述解析结果的信息，将基于上述检测信息及/或上述解析结果的信息而调整后的调整信息经由上述第2反馈循环向上述边缘装置变换。
图2D是表示第1反馈循环(企业循环)K503和第2反馈循环(公共循环)K510的另一例的图。现在，假设在物理空间E100的工厂中例如正在制造监视器。从赛博空间E200的平台K100对于工厂的边缘计算机构建了反馈循环K503。
这里，从工厂出厂的监视器在被销售后由用户使用，在用户域K300中被管理使用状况。使用状况例如作为日志数据被上载到制造商的专用服务器(例如用户域K300)中。用户域K300能够与企业服务K200协同，从用户域K300对于企业服务K200发送例如表示API及使用状况等的数据K301。对该数据K301应答，从企业服务K200发送来行动数据K302。例如，行动数据K302有监视器的特殊的控制方法、恢复用命令等。
因而，企业服务K200能够将用户希望的监视器的功能等的数据集成。该数据基于用户的同意而被反馈给制造源的工厂。此时的路线是反馈循环(公共循环)K510。该被反馈的数据能够在工厂中作为监视器的设计者的参照数据。
即，上述的实施方式至少在由反馈循环K503(第1反馈循环)和反馈循环K510(第2反馈循环)形成的循环控制中，第2反馈循环利用了来自使用由工厂生产的制品的用户域的参照信息。
图2E是用来说明多个反馈循环的连接(也可以称作协同)例的另一图。本实施方式的循环连接包括构建新的反馈循环、使多个反馈循环彼此连接或协同的意思。因而，进行循环连接的自主化(智能化)这一点实现了制造过程/服务中的工作控制的自主化。并且，在循环连接中包含将循环群集束的功能，此外存在作为循环群彼此的连接边界的集线器(hub)。循环连接部包括循环协同控制部。
如图2E所示，例如假设在工厂(也可以是楼宇)K541内存在进行生产线的照明管理、电梯的管理、生产线的工作状况管理、地板清扫机器人的管理、制品的品质管理等的工厂管理控制装置。该工厂管理控制装置所取得的传感器数据经由边缘计算机被发送给赛博空间E200的平台K100。平台K100内的各种数据(解析结果等)也被通知给企业服务K200。
现在，假设从生产线的地板的水检测传感器(也可以是监视摄像机)对平台K100通知了在地板上有积水。于是，平台K100作为数据解析的结果而构建反馈循环K503，使地板清扫机器人进行地板清扫。
进而，在此情况下，假设平台K100的自主工作控制部的解析部通过AI对积水的水量、紧前的气象信息等进行解析，判断为例如需要工厂K541的外围的视察。于是，从平台K100对企业服务K200发送判断信息。企业服务K200的服务部K211基于判断信息的内容，经由系统体系K213，使例如无人机K543进行工厂的窗户等的视察。作为用于此的控制循环，构建使搭载有摄像机的无人机543飞翔的第2反馈循环K510。即，该构建意味着形成循环连接部的循环协同控制部发挥了作用。
假设上述的视察的结果是检测到了工厂K541的窗玻璃K542破损而需要修理。该窗玻璃破损信息通过平台K100的自主工作控制部对来自无人机K543的摄像图像进行解析而得到。
该解析的结果是，从平台K100对企业服务K200发送“需要窗户修理”信息。企业服务K200的服务部K211基于“需要窗户修理”信息，构建用来进行对于运输车K545和窗玻璃销售店K546的通知的第3、第4反馈循环K515和K516。该构建意味着循环连接部的循环协同控制部进一步发挥了作用。此时，之前的第2反馈循环K510被解除。即，循环协同控制部还具有将达成了自身的目的的反馈循环解除的功能。
如上述那样，本系统能够使多个反馈循环彼此连接或协同。其动作实现了制造过程/服务中的工作控制的自主化。并且，在循环连接中包括将循环群集束的功能，此外存在作为循环群彼此的连接边界的集线器。此外，根据需要，在需要排水管等的资材的情况下，还构建进行对于配管经营者K547的通知的反馈循环。
上述的反馈循环K510、K515、K516如果达成本来的目的则自主地被解除。用于由无人机K543进行的视察的反馈循环K510例如在将预先给出的规定的路线(例如从工厂K541提供的摄影区的数据)的风景摄像完的时刻结束。此外，为了供应窗玻璃、配管等而构建的反馈循环K515、K516例如在运输车K545到达工厂K541的时刻结束。具体而言，例如运输车K545的驾驶者操作便携终端(或者也可以是自动行驶车、自动行驶机器人)，通过在开始窗玻璃的运输的时刻和到达目的工厂K541而结束了规定的作业的时刻向销售店K546的边缘计算机通知“开始”和“结束”，反馈循环K515、K516也结束。
另外，上述只是表示了一例，关于零件供应、资材供应、人才确保也能够应用上述的反馈循环的考虑方式。
此外，上述的本CPS是与“制造(制造业)”建立关联而说明的，但在本说明书中，“制造”也包括例如发电控制中的“能量制造”的意思。进而，汽车(联网车)或家电制品的控制程序的更新(采用将汽车或家电制品总是连接到因特网而将软件自动更新的技术、即OTA(空中下载，over the air))也能够作为“产品使用场景下的制造(制造业)”来掌握。此外，进行大量的货物的分类、运输等的物流中心的物流处理工序也能够作为制造(制造业)过程的一环)掌握。
如上述那样，本CPS拥有能够使各种反馈循环自主地协同的灵活性。将本CPS中的上述“集线器”作为对反馈循环彼此(或反馈循环群彼此)的连接进行中介(或协同)的系统进行说明。因此，可以将拥有将反馈循环彼此(或反馈循环群彼此)适时适当地中继并“相连”的作用者称作“集线器”。作为利用该集线器的各个反馈循环，还存在拥有独立的生命周期而工作的循环。此外，将该不同的循环间连接(或构建)的边界的概念被称作“连接边界”或“边界区域”。另外，网络设备的集线器(Hub)也在网络的世界中承担将多个网络彼此相连并中介的同样的作用，但在本CPS中，网络是作为反馈循环发挥功能的。
进而，上述的第2反馈循环、第3反馈循环、第4反馈循环也可能有经由国外的集线器的情况。例如，在使用进口的装置的工厂中，能够从国外的制造商接受其服务。在从国内的制造工厂订购制造零件等的情况下，有向国外的制造商订购的情况。因此，赛博空间内优选的是使用世界统一时间，但也可以并用世界统一时间和国内时间。在与国外的信息交换中，也有使用卫星通信手段的情况。
作为多个反馈循环进行协同的形式，有各种形式。例如，通过信息解析部和上述自主工作控制部，将第1反馈循环构建为用来控制作为制造过程的第1控制对象的第1控制循环。在该状态下，有信息解析部和循环协同控制部将第2反馈循环构建为进一步控制上述第1控制对象的第2控制循环的情况。
此外，信息解析部和自主工作控制部将上述第1反馈循环构建为用来控制作为制造过程的第1控制对象的第1控制循环。在此状态下，有信息解析部和上述循环协同控制部将第2反馈循环构建为进一步控制第2控制对象的第2控制循环的情况。
进而，信息解析部和自主工作控制部也可以将上述第2反馈循环的上述第2控制循环与上述第1反馈循环的上述第1控制循环一起集束而持续进行。或者，信息解析部和自主工作控制部也可以将上述第2反馈循环的上述第2控制循环与上述第1反馈循环的上述第1控制循环一起暂时地集束而持续进行，在规定的条件下将上述第2反馈循环的上述第2控制循环解除。
图2F是进一步表示赛博空间E200的构建例的说明图。在该例中，是将赛博空间E200层级地构成、使整体的控制变得容易的例子。
该赛博空间E200具有例如对物流中心的作业机器人进行控制的自主性的控制部E500。该自主性的控制部E500包括层级化的第1控制部E521、第2控制部E522、第3控制部E523。
第1控制部E521一边利用反馈循环C11、C12(在图1B中说明的垂直统筹型)与存在于物理空间E100中的许多个机器人实施信息交换，一边有效率地进行物流的作业。
作为机器人，有例如从卡车或搁架进行卸货的卸货机器人K521、进行卸下的货物的输送的笼车输送机器人K522、将被输送来的货物向搁架存放的搁架存放机器人K523、从搁架将货物取出的拾取机器人K524、将拾取机器人取出的货物装载到例如卡车上的装货用的装箱机器人K525等。如上述那样对多个机器人进行控制的场景，是信息解析部和自主工作控制部将多个反馈循环构建为用来控制作为制造过程的多个控制对象的多个控制循环。
这些机器人K521、K522、K523、K524、K525直接被作为第1层级的第1控制部E521控制。第2控制部E522从第1控制部E521接受机器人的工作状况的报告C12。并且，输出用来将设备(机器人)运行优化的控制数据C10。例如，作为向物流中心入库的货物K53，有大小的物品，有各种形状，有各种重量的物品，有较硬的、较软的物品等，是多种多样的。所以，第2控制部E522将货物通过摄像机或光传感器、RFID等用图像进行识别，或者用条码或二维码识别，或者用无线传感器识别。并且，第2控制部E522对于较重的货物或简单的作业就可以的货物，作为机器人承担用货物K532而分配机器人。此外，对于由机器人难以处置的货物，判断为资深作业员用货物K532或新人作业员用货物K533。将这些判断结果作为控制数据C10通知给第1控制部E521。由此，卸货机器人K521前往取得货物K532。
第2控制部E522将作业实绩C15向第3控制部E523通知。作业实绩C15是被向物流中心运入的货物的处理状况(表示了货物的处理个数、处理重量等)。第3控制部E523根据作业实绩C15，进行物流中心内的库存管理、入库/出库管理。第3控制部E523对作业实绩C15进行解析，在判断为分类作业按计划进展的情况下，用控制数据C14对第2控制部E522通知，以将入库/出库等的作业组合到作业次序之中。例如，也可以将卸货机器人向卸货区配置较多，也可以对等待向物流中心的驶入而等待的卡车等用电话进行驶入许可(入库许可)的通知。
即，与上述的物流中心的物流管理对应的信息管理系统中，第1控制部E521从配置在物理空间中的边缘计算机接受表示进行卸货、货物的运输、货物的存放、货物的取出、货物的货物堆放的各作业的各个机器人的控制状态的数据，上述各个机器人进行反馈，以依据被设定的机器人控制程序发挥功能。第2控制部E522从入库到上述物流中心中的货物中识别适合于机器人的作业的货物，将用来执行上述卸货的信息向上述机器人控制程序通知。并且，第3控制部E523经由来自上述第1控制部E521及第2控制部E522的通知数据C15，接受作业实绩的信息，为了根据上述作业实绩进行上述物流中心内的货物的库存管理，将用于入库、出库管理的信息向上述第2控制部E522反馈。由此，进行物流中心中的有效率的分类处理、入库、出库处理，进而能得到电力的有效率的使用(环境负荷的减轻)。
在到此为止说明的本CPS中，反馈循环主要使用循环连接部构建。循环连接部包括循环协同控制部，或者能够与循环协同控制部联动。并且，循环协同控制部构建反馈循环K503、K510等。在此情况下，循环协同控制部利用赛博空间E200内的各种要素。例如，在图2B、图2C中，平台K100为反馈循环K503的构建要素，此外，平台K100、企业服务部K200为反馈循环K510的构建要素。此外，在图2D中，平台K100为反馈循环K503的构建要素，此外，平台K100、用户域K300、企业服务部K200为反馈循环K510的构建要素。
在上述的各实施方式中，为了容易理解，说明了反馈循环K503为1个、反馈循环K510为1个的例子。但是，在实际的CPS中，有存在多个反馈循环(企业循环)K503、多个反馈循环(公共循环)K510的情况。
因而，构建反馈循环K503、K510等的循环连接部具备以下这样的功能和意思。即，与自主性的控制部的动作相辅相成，循环连接部能够在赛博空间与物理空间之间构建新的反馈用的循环。此外，循环连接部的循环协同控制部能够将反馈用的多个循环彼此连接。即，如图2C、图2D、图2E那样，能够经由边缘计算机E900将多个循环连接。进而，循环连接部的循环协同控制部容许存在将多个循环(循环群)集束、作为循环群彼此的连接边界的集线器。例如在图2A、图2B的例子中，系统体系部K200相当于集线器，在图2D的例子中系统体系部K200和用户域K300相当于集线器。
如上述那样，在本CPS中，存在多种循环，存在新形成者、将既有的反馈循环集束者、将既有反馈与新的反馈集束者。进而，不论是新的还是既有的，在反馈循环中都还存在由人(例如资深技术员、医生、科学家等)在循环的途中介入的反馈循环。例如，在控制对象设备的附近有人的情况下，出于安全性的观点在检测到该人的确认完成的行动后进行控制对象设备的动作的情况下等，构建也考虑到与控制对象目标的环境或状况的关系的处理或定时等也优化的反馈循环。作为与既有的反馈循环协同的情况下的一例，例如在夏季因上位反馈循环(电力公司)的需求而对于下位反馈循环的空调系统有提高空调设定温度的要求的情况下，在有作业者、病人、婴儿的情况下设定上限值。该上限值被控制为：从构成其他反馈循环的各种产业系统(工厂：生产管理系统；医院：病例或护士等医院工作人员专用系统；幼儿园：身体状况管理系统；家庭内：智能电话的单独系统等)根据需要仅将需要的数据适时融通。如上述所示，本CPS能够自如地利用各种反馈循环。因此，本CPS包括反馈循环管理部。反馈循环管理部既可以设定在赛博空间E200的信息取得部K111的数据内，也可以配置在信息解析部K112中。进而，反馈循环管理部也可以配置在外部的服务器或规定的边缘计算机中。
反馈循环管理部保存有多个反馈循环信息。各反馈循环信息具有头(header)，在头内具有标识数据(循环识别信息)。标识数据是用来识别反馈循环的数据。进而，在与头连续的数据保存部中，保存有为了形成循环而利用的设备信息、作为控制对象的被控制设备的设备识别信息、循环为了控制被控制设备所需要的参数、作为控制对象的设备识别信息、与循环的生命周期有关的信息、与循环内数据有关的所有者信息及权利关系信息、与数据利用有关的许可信息、个人信息的有无及产业数据的秘密水平信息等，此外，在能够与其他反馈循环协同的情况下具有该反馈循环的标识数据。除此以外，也可以存在循环的工作期间的限制信息、利用价格信息等。此外，反馈管理部还能够受理并管理新形成的反馈循环信息。进而，也可以在利用反馈循环后，将其利用实绩数据由反馈管理部管理。
进而，反馈循环信息的“工作期间的限制信息”及/或“参数”有存在由人(技师)进行的输入的情况。另外，上述的用来识别反馈循环的数据、为了形成循环而利用的设备信息、作为控制对象的被控制设备的设备识别信息、循环为了控制被控制设备所需要的参数、作为控制对象的设备识别信息以及能够与其他反馈循环协同的信息等也可以称作反馈循环的属性信息。
通过如上述那样将反馈循环信息由反馈循环管理部管理，本CPS能够自主地应对多种多样的被控制设备或装置。因而，在本CPS系统中，循环协同控制部形成在循环路径中，该循环协同控制部通过循环连接部与自主工作控制部联动而构建，能够对新的解析结果响应而形成新的反馈循环。
上述新的反馈循环有利用既有的反馈循环的信息的情况，也有新形成反馈循环的情况。进而，也有形成将既有的反馈循环与新的反馈循环集束为群的上位层的新反馈循环的情况。进而，还有以多个既有的反馈循环集束的状态形成的情况。这些形态能够根据作为控制对象的设备或现场的状况而变化。例如，在执行基于传感器信息等的时间序列数据来控制作为控制对象的设备的程序的情况下，在紧急的情况和不紧急的情况下，即使执行的处理相同，也可以根据紧急度而使将反馈循环彼此相连的定时不同等，也能够进行根据与时间的关系的判断。
如上述那样，因为存在反馈循环管理部，所以循环连接部和自主工作控制部具备搜索反馈循环信息的循环搜索功能。循环搜索功能例如检测来自传感器的感测数据，参照预先设定的循环表。在循环表中，预先记述有与送来感测数据的传感器对应的循环识别信息。例如在图2E中说明的例子中，对应于漏水检测传感器而指定由无人机进行的视察所需要的反馈循环。该循环表既可以预先由利用者制作，也可以由赛博空间E200的管理者预先提供。
图3A在赛博空间上表示了如上述那样通过赛博空间E200全局化而能够对社会上的多方面进行各种服务的提供、此外在制造过程中使用的移动体能够被有效运用的一例。
例如假设飞机L101因为机鸟相撞而在第1引擎中发生了故障。飞机L101的机体的工作状况(航行状况)总是实时地被远程监视系统L102监视。远程监视系统L102向作为飞机L101的制造源的国家的联网工厂(不论何时都也可以称作工厂)L103通知。此外，飞机L101的状况被从飞行员向控制塔通知。
现在，假设飞行员(机长)报告了以当前的状态能够飞行到目的地(当地)的机场。此外，假设控制室也许可了该行动。
此时，飞行员及控制室还以来自气象预测系统L112的信息为参考。
于是，远程监视系统L102向联网工厂L103进行如下询问：在目的地(当地)的机场的附近是否有修理所需要的设计零件或其更换用的制造零件(例如复合零件)的工厂或销售店。例如，联网工厂L103对于当地的进行设计的制品工厂L104和进行制造的制品工厂L105进行询问。当地的制品工厂L104参照E－BOM(Engineering－BOM：设计零件表)，制品工厂L105基于M－BOM(Manufacturing－BOM：制造零件表)的数据检查库存状况，将修理零件或更换用的制造零件(复合零件)存在或不足的情况自主地向联网工厂L103联络。制品工厂L104主要进行设计，总是监视最终制品的零件中是否没有设计缺陷、不足并进行制造。制品工厂L105主要进行制造、组装，也进行由制品工厂L104设计的制品的制造。
例如在飞机L101在制品工厂L105的附近的机场接受修理的情况下，联网工厂L103例如可以对当地的制品工厂L104指令以使其将零件向当地的制品工厂L105配送。
另外，制品工厂L105也可以是根据制造的零件或复合零件而自主地构建生产线的类型的工厂。该类型的制品工厂L105也有被称作便利工厂(或随地工厂)的情况。
进而，联网工厂L103也能够有效地运用进行定制制造的共享工厂(也可以称作任何人的工厂)L106。
共享工厂L106能够制造定做的零件，拥有3D打印机等。联网工厂L103在从制品工厂L105制造零件的量不足或一部分的零件的制造赶不上飞机到达那样的情况下，进行以下这样的处置。即，联网工厂L103对共享工厂L106临时进行订购，指示将该零件向制品工厂L105送达。在通过3D打印机进行的制造中，反映了之后说明的技师的技术。
上述的共享工厂L106能够发挥对于地域生活者而言方便的功能。地域生活者L121能够将对于使用的装置或制品的评价反馈到设计者层级。
这是因为，共享工厂L106能够进行定做，所以即使有制品的设计级别的变更委托，也能够将该变更委托反映到制品的设计级别中。此外，生活者关于化妆品，能够将无添加物的信息经由因特网信息、SNS等发送给共享工厂L106。除此以外，生活者关于食品，能够将过敏原对应、与素食主义有关的信息发送给共享工厂L106。此外，生活者在想要制作定制品等的情况下(在有个人需求的情况下)也能够运用共享工厂L106。
在赛博空间E200中，例如存在综合地管理零件等的库存状况的管理部L122。管理部L122能够对零件的库存的变动L2a进行解析而进行需求的预测。在库存不足那样的情况下，例如能够对联网工厂L103自动地执行有可能自动地不足的零件的订货L2b。
根据地域或地方，有发生急救患者的情况。在这样的情况下，CFS(集装箱货运站)的作业车能够接收来自急救患者发生区L123的通知，进行需要的物资的供给(L3b)。例如，设置于在市区行驶的无人输送车(AGV；Automatic Guided Vehicle)或机器人上的监视摄像机检测到急救患者。对于急救患者的状态，搭载在机器人上的红外传感器、麦克风和摄像机取得其行动或倒下方式的图像，搭载在该机器人上的诊断装置进行急救诊断。诊断装置将急救诊断数据例如通知给赛博空间E200的自主性的控制部E500。赛博空间E200的反馈用的控制部E503在判定了区L123中的异常的状态的情况下，将其场所、状况例如通知给联网工厂L103。联网工厂L103接受来自区L123的通知L3b，进行物资(例如救护用的物资、应急处置用的医疗用具、AED等)的供给L3a。
另外，上述传感器、麦克风、摄像机及诊断装置也可以配置在市区的多个地点的固定位置。进而，诊断装置也能够与远程医疗机构L124进行相互通信。通过该相互通信，现场的工作人员在对急救患者进行治疗的情况下，能够接受来自属于远程的医疗机构L124的医生的建议。在此情况下，现场的工作人员例如能够使用VR(Virtual Reality)装置或AR(Augmented Reality)装置接受来自属于远程的医疗机构L124的医生的建议。VR、AR例如也可以是被从联网工厂L103供给的。
图3B是为了说明在赛博空间E200中由本CPS达成的效果而将在制造空间中用来达成目的的目的达成功能M11和在作业员存在的作业空间(也包括工厂内的制造空间)中产生各种操作的操作功能M13分开表示的图。
首先，作为操作功能M13，代表性的功能有五感信息感测功能M131、室内环境的舒适性功能M132、制造环境的自主控制功能M133。
五感信息感测功能M131参照来自作业员的可穿戴传感器的信息、作业员的操作信息、温度调整信息等。舒适性功能M132是通过自主控制或作业员的操作而进行例如空调、送风装置、湿度调整装置等的调整的功能。
进而，制造环境的自主控制功能M133根据作业员的五感信息或基于作业员的操作的信息，进行自动的自主控制，以将作业空间维持为舒适的状态。在此情况下，自主控制不是对作业员的五感信息或基于作业员的操作的信息简单地响应，而是进行满足目的达成功能M11的各种要件那样的自主控制。
目的达成功能M11具备以环境负荷的最小化为目标的功能M112、生产性的优化功能M113、作业员的经验/知识参照功能M114、人才的适才适所对应功能M115。此外，具备能量消耗计算功能(也可以是二氧化碳排出量测量功能)M116、制造成本估算功能M117、生产性/利益估算功能M118。
并且，能够制作用来进行生产性的优化、经验/知识丰富的作业员选择、人才向适才适所的配备的理想的计划信息，并向需要的作业员进行通知，以使得能量消耗、制造成本较低，生产性/利益成为较高的值。作业员也可以不处于当前工厂，只要是经验丰富，也可以利用地域居民。
在制作上述的理想的计划信息的情况下，为了得到室内环境的舒适性，不是对作业员的五感信息或基于作业员的操作的信息简单地响应，而是进行满足目的达成功能M11的各种要件那样的自主控制。
因此，例如在选择了对于制造的制品的经验丰富的资深人才的情况下，与缺乏经验的人才相比，资深者可能感觉不到室内的热。仅通过稍稍的送风量或降低湿度，资深人才就可能满足了。或者，在抑制了制造的制品的生产量的情况下(销售动向的数据的参照结果)，作业员的负担变轻，可能不再需要降低室内的温度。结果，能量消耗量减少，能够做成能够减轻环境负荷的CPS。
图4将物理空间E100(图下侧)和赛博空间E200(图上侧)与更具体的元素(各种事业)一起表示。这里表示的元素也是代表性的，并没有表示存在的全部。
<物理空间>
在事业中，有能源(电力发电)的事业E11。事业E11例如包括电池制造关联事业、原子力发电关联事业、水力发电关联事业、风力发电关联(也包括海上风力发电关联)、火力发电关联、海洋发电关联、地热发电关联、自主型氢能源事业、太阳能发电关联。这里，假设本说明书内的关联事业也包括与事业有关的开发、实验、设备设置的关联事业。此外，也可以包括试制事业者(或试制事业部)。
此外，有用来将电力向地方供给/分配的送电/变电/配电事业E12。进而，还有信息/通信事业E13。作为信息/通信事业E13，有与远距离及近距离有关的发送装置及接收装置、天线、卫星通信、广播等的关联事业。
此外，有运输的事业E14(卡车、铁路、航空、船、仓库、作业车、推土机、拖拉机、农业机械及其关联事业等)。进而，有楼宇管理事业E15(电梯事业、办公室照明、自动扶梯、楼宇用多空调事业等)、资材供应的事业E16、高级医疗/预防医疗的事业E17、机器人E19、基础设施的事业E20、老龄化对策的事业E21、设备/存储的事业E22(车载/工业用功率设备、车载用数字IC、硬盘关联、半导体制造装置、精细陶瓷等)、农业E23、林业E24、渔业E25、再循环业E26、采掘业(石油、煤、矿物)E27及它们的关联事业。
进而，还存在用来进行上述的各种事业的零件、仪器、器件、设备、系统等的进行制造的事业，将零件或仪器组装的事业，以及将零件、仪器、装置拆解、丢弃等的事业E30。此外，还存在商业(也包括事件)事业E29。该事业E29例如包括与各种事业的实施关联而发挥功能的服务实施业、物流、销售业、酒店业、学校业、金融业、旅行企划事业、商业广告或通知/公报等的事业及其关联事业等。此外还存在电池事业。
在本实施方式中，在物理空间E100上，在资深者(也有称作技师的情况)分别涉及各种事业的情况下，为了有效运用技师的诀窍(技巧)E10而构成。此外，在与服务事业有关的场景中，对于向地域的辅助、人的救护、救出的实施而言，也能够有效地运用由资深者进行的对应处置。
<赛博空间>
上述的物理空间E100将从各种事业现场的传感器得到的传感器数据、在各种事业中使用的程序(软件)及使用的控制参数等的数据和技师的诀窍的数据发送给赛博空间E200，构建了所谓的数字孪生。赛博空间E200具有存放各种数据或程序(软件)的数据储存部E310。
赛博空间E200从网络经由连接部E700(包括IoT总线、Servis总线、共用服务K400等)接受来自物理空间E100的各种数据。在网络的数据传送通路中，也可以跨一部分或整体而使用量子秘钥加密技术。特别是，关于与医疗有关的服务事业、与金融有关的服务事业、与公务有关的服务事业，优选的是使用量子秘钥加密技术。
赛博空间E200包括AI(或者也可以称作系统控制部)E300。AI(E300)利用数据储存E310的数据。此外，赛博空间E200具有对于各个事业的反馈循环(图中以赛博物理间反馈循环(以下记作Cy－Ph·FB循环)E201、202、E203、E204···为代表而示出)。另外，对于1事业，并不限于1个反馈循环，也可以设置多个反馈循环。这些Cy－Ph·FB循环E201、202、E203、E204···分别在赛博空间与各种事业之间形成，实现了垂直统筹型的路径。
如上述那样，由于存在Cy－Ph·FB循环E201···，所以AI(E300)在判断为对于某个事业的控制系统的程序或控制参数需要进行修正、追加、变更等的情况下，能够经由对应的事业的Cy－Ph·FB循环而执行该修正、追加、变更等。AI(E300)也能够如后述那样自主地执行该修正、追加、变更。
AI(E300)包括模拟区E400、自主性的控制部E500、变动信息取得部E601、研究信息取得部E602。AI(E300)也有被称作系统控制部或人工智能的情况。AI(E300)还包括许多的处理功能(各种处理部E800)。例如，有用于服务事业、宇宙事业对应处理的功能，用于与其他域的连结处理的功能，还有用来将控制循环及反馈循环的协同扩展的功能等。
模拟区E400能够将从物理空间E100经由AI(E300)接受到的制品制造用的程序(相当于设计图)和用于制造的材料信息(也包括环境信息)作为虚拟试制用数据使用，并且，能够通过虚拟的3D打印机构建虚拟的虚拟试制品。
另外，虚拟试制品例如是数字图像数据。赛博空间的管理者能够将数字图像数据用图像显示装置、CAD系统等观察。此外，管理者还能够将虚拟试制品的数字图像数据向希望的用户分发。
此外，模拟区E400实际上能够将用于制品制造用的程序(相当于设计图)和用于制造的材料信息(也包括环境信息)作为实物试制用数据发送给物理空间的试制事业者(或试制事业部)。由此，试制事业者(或试制事业部)能够使用拥有的3D打印机或制造设备和实物试制用数据制造实际的实物试制品。并且，试制事业者(或试制事业部)还能够进行上述实物试制品的检查、实验等。
此外，赛博空间E200的管理者还能够将实物试制用数据向希望的用户、例如研究机构或希望开展业务者分发。
如上述那样，在赛博空间E200与物理空间E100之间进行数据的交换。因此，在AI(E300)的例如自主性的控制部E500内，存在包括作为试制用数据的交换的对象的事业(事业部、公司等的识别数据)和该试制用数据的种类(设计图等的识别数据)在内的表。此外，也可以除此以外还包含各个数据的费用。由于该表是由赛博空间E200的管理者制作的，所以管理者在与利用表的用户之间交换合同(保密、使用费用等)来制作该表。
模拟区E400提供的上述的虚拟试制用数据、实物试制用数据当然也可以包含通过技师参与制品制造而产生的诀窍数据。进而，AI(E300)也可以作为虚拟试制用数据或实物试制用数据而准备包含技师的诀窍数据的第1试制用数据和不包含技师的诀窍数据的第2试制用数据，使得实验者能够将第1、第2虚拟试制品彼此或第1、第2实物试制品彼此的性能或品质比较。
模拟区E400例如在上述的试制品的检查中，还能够进行其强度计算、重心位置的计测等。
例如，也可以用数字数据形象地(以图像数据)试制在发电事业中使用的涡轮机，进行其强度计算、重心位置的计测等。在这样的情况下，在本系统中，在从物理空间发送的数据中也附带技师的诀窍数据而发送。并且，通过技师的诀窍，能够进行多个金属材料的分配比例、重量、形状的微修正，修正加工时的加压力、温度等的调整控制参数，实现高品质的涡轮机的制作。
自主性的控制部E500例如包括从Cy－Ph·FB循环取得制造过程所需要的特定信息(条件：IF)的信息取得部E501、对特定信息进行解析的信息解析部E502、以及基于由信息解析部取得的解析结果而自主地进行工作控制的自主工作控制部E503(执行：THEN)。
如后述那样，上述的特定信息可以包括人的五感信息及/或情感信息。由此，通过对五感信息与装置、制品、零件的完成数据(精度、特性等)的相关性进行解析，能够预测基于五感信息的装置、制品、零件的完成的好坏的程度。
此外，可以探索与多个反馈循环的协同。例如，通过相互关联的多个事业的反馈循环相互协同，能够得到制品的生产性的效率、生产量的优化、人员配置的高效化等。作为其一例，在零件的配送事业的配送量的调整反馈循环和进行使用该零件组装装置的组装事业的组装速度的调整的反馈循环之间有相互关联性。所以，在配送量较少的情况下，能够进行组装速度的调整、组装人数的调整或使用电力量的调整。在此情况下，向使用电力量变少的方向的调整，通过设置为对进行调整的反馈循环即时响应的循环，能够贡献于环境负荷的减轻。进行调整的反馈循环数(事业数)越多，该环境负荷的减轻的效果越成为有效的效果。
特定信息也可以是对从人所佩戴的生物体传感器取得的数据进行解析而生成的。进而，特定信息也可以包含再生能源生产信息、消耗信息、环境负荷信息的至少1个。
即，通过参照从外部导入的再生能源生产信息、消耗信息、环境负荷信息的某1个或多个，例如能够进行以下的反馈控制。
通过参照从外部接受的再生能源生产信息，还能够进行本公司的工厂的设备的使用电力的增减调整。例如，在外部的再生能源生产量增加了的情况下，成为在本公司的设备的使用电力中有富余，能够进行增产控制，如果外部的再生能源生产量减少，则能够进行本公司的设备的使用电力的调整，进行减产控制。
此外，通过参照来自外部的制品的消耗信息，能够进行相同制品的增产或减产的自主控制。例如在制品A的消耗量增加了的情况下，能够以与制品A的本公司的市场份额对应的比例自主地进行增产控制，在制品A的消耗量减少了的情况下，能够以与制品A的本公司的市场份额对应的比例自主地进行减产控制。
进而，能够参照给环境带来负荷的信息(环境负荷信息)，并进行本公司的使用药品、使用材料、使用零件的检查和将排出物等与环境负荷信息对比的检查。基于该结果，能够进行环境负荷的降低对策。例如，如果在由工厂利用的零件或材料中有带来环境负荷者，则还能够进行向利用其代替零件或代替材料的方向转换。此外，在成为环境负荷的零件或材料被丢弃的情况下，能够进行对于该零件或材料进行丢弃处理方法的消息的记述或丢弃物回收点的记述或标记等那样的反馈控制。丢弃物回收点例如是专门处置塑料制品那样的经营者。
进而，本系统还能够进行环境负荷信息(例如也可以是二氧化碳的排出量、预测排出量)和工厂的作业员(或技师)的环境信息(温度、湿度、气压等)的权衡控制。例如，如果温度、湿度较高则工厂的作业员进行将空调等的运转提高功率那样的调整。但是，如果空调等的电力使用量变大，则有相应地发电能量变多、二氧化碳排出量也变多的情况。所以，在本系统中，能够检查作业员或技师的五感信息，进行设定，以进行能够维持作业员舒适地度过的环境并且将电力使用量抑制为最小限度的反馈控制。
此外，上述的多个反馈循环也可以与用个人的信息构建的数字孪生(数字替身)相关联。在用个人的信息构建的数字孪生及其数字孪生的反馈循环的情况下，对于各个工厂或作业厂、或者个人的小工厂或作业厂能够进行特殊的控制。例如，能够进行独特的制品制作(例如对于制造品添加艺术性的雕刻物/造形那样的作业)。即，也可能是不对于基本形式的制品添加一样的图案或变形，而是添加定做的特殊的图案或变形的情况，或者进行能够实施订货方的商标或公司名等的刻印的反馈控制。在此情况下，也有效地利用技师的诀窍的数据。利用该循环的用户(技师或艺术家)在物理空间(上述各个工厂、作业厂、或者个人的小工厂或作业厂)中，对于原始(或基础)的物品制作程序的一部分的步骤进行例如对表面进行刻印的处理步骤的追加及参数(着色)等的追加。于是，处理步骤的变化被赛博空间的AI识别出，对于处于物理空间中的制造业机械(例如3D打印机)进行反馈控制，对制造的制品的表面进行刻印和着色。
进而，多个反馈循环不仅是向工厂的反馈(控制或信息提供)，还能够向装置、零件、材料的设计者进行反馈(信息提供)。例如，作为反馈信息，能够将装置的维护或修理的容易性、零件更换的容易性等、使用装置或制品的个人的信息向设计者反馈。此外，有建筑部件(例如楼梯、扶手等)的设计、使用方便性的好坏、安全性等的意见。在此情况下，作为从外部取得个人的信息的路线，例如有对商业广告响应的因特网信息、SNS等的信息。进而，还有来自对该装置或零件进行处理的服务中心或销售店的信息。
进而，上述赛博空间E200包括外部信息取得部E601、E602。该外部信息取得部E601例如取得国内气象、国外气象、经济、灾害、事故、卫星、法律、政策等的变化数据。再进而，外部信息取得部E601作为关联的物理空间内的要素的信息，也可以拥有将因特网、SNS等的信息取入的功能。外部信息取得部E602例如取得研究机构的发表论文、学术论文等的数据。
国内气象、国外气象、经济、灾害、事故、卫星、法律、政策等的变化数据例如可以如以下这样利用。对于受来自这些项目的数据的变化影响的生产线，能够构建自主地进行程序(软件)的切换/调整、控制参数的变更/调整等的反馈循环。例如也可以基于地震或强风等的通知数据，在制造半导体等精密的零件的工厂中，进行工厂内的气密性的水平调整、制造的暂停、切换制品的分类(不良品)判别的水平。
此外，研究机构的发表论文、学术论文等的数据例如可以如以下这样利用。通过参照这些论文的内容或关键字，能够自主地进行既有的反馈循环的控制参数或使用材料的修正。例如，在某个制造商的粘接剂被改良那样的情况下，能够利用反馈循环，将旧型的使用粘接剂的使用指令变更为新型的粘接剂的使用指令。当然，在该变更前，也可以由模拟区E400验证新型的粘接剂与使用部位的适合性(使用环境、粘结强度等)。此外，医疗信息也能够在医疗机构中参照。例如在医院中，当有医生的会议时，也可以自动地将最新医疗信息通过反馈循环发送给会议室的例如监视器而进行提示。
<技师数据/装置数据>
图5A表示从物理空间E100向赛博空间E200发送的技师数据F100的种类和其发送路径、以及从配置在装置(生产线)F221中的各种传感器F224取得的装置数据F200的发送路径。以下，假设技师管理部F120管理技师数据F100，装置管理部F220管理装置数据F200而进行说明。技师管理部F120、装置管理部F220是与边缘计算机F900协同的单元计算机(或网关)的一种。并且，在各单元计算机的内部中，形象地表示了计算机处理的数据及计算机控制的功能。
装置数据F200包括表示生产线的各种设备、器件等的工作状况的工作数据以及表示被制造物(材料/零件/制品、装置等)的完成状态的计测/检查数据等。
表示工作状况的工作数据有设备或装置、零件等的识别数据、手臂等的移动位置、移动速度、旋转位置、旋转速度、旋转角度、压缩机等的测量温度、测量压力、耗电、燃料剩余量、摄影监视数据等。此外，有在制造中使用的材料等的分量、重量、特性数据等。此外，被制造物的计测/检查数据有大小、厚度、长度、重量等的计测数据、测试被制造物的运动的测试数据、被制造物的图像数据等。
F225表示对于物理空间E100的生产线F221从赛博空间E200反复进行物理控制的反馈循环。反馈循环F225的数据被与生产线F221一体的反馈处理部F223接受并反映给控制装置F222。生产线F221通常在与控制装置F222之间进行数据的相互的交换，执行制品的制造控制或系统的运转控制。在生产线F221与控制装置F222之间，本地(或专用)反馈循环发挥功能。
控制装置F222在被初始设定时，在存储器中具有默认的程序、控制参数等，基于CPU的控制执行程序。但是，有通过由反馈循环F225进行程序的例如处理步骤的调整、使用的控制参数的变更或调整等而将制造过程中的控制内容微调的情况。由此，能够实现制品的品质改善、制品的生产量调整、制造的暂停、生产效率的改善、变更等。
技师(也有称作作业员的情况)F122能够进入工厂内的操作室F121，例如从智能电话、或平板电脑PC或个人计算机F125将自身信息(技师识别数据F123、基本数据F124(技师的职业生涯数据，即表示技师到目前为止操作过的生产线或装置等的数据)设置到例如行动输入部F130的存储器中。技师管理部F120也可以参照技师的自身信息，给出技师F122进行操作的可靠度系数。通过运行本设备并积累运行实绩，该可靠度系数被更新为可靠性较高的可靠度系数。所谓的运行实绩，例如是将多个作业员(从经验较少的人到经验较多的人)与基于各作业员的操作而制造出的制品的品质的评价值的相关性信息累积的信息。
如果生产线F221开始工作，则从生产线F221的多处取得表示工作状态的例如图像数据，显示在多个监视器F131上。技师F122一边观看监视器F131(或拥有显示功能的眼镜)，一边根据需要而操作行动输入部F130的操作件(按钮、操作杆、手柄)等。由此，技师的诀窍被反映到制造过程中。例如，有温度的上下调整、输送零件的停止位置调整、液体(例如涂料、清洗液等)的喷吹量调整、材料的增减、输送速度的调整等。这些行动数据F132作为技师数据F100被发送给赛博空间E200。在技师数据F100中也可以包括之前的可靠度系数。
进而，根据行动数据F131，在生产线上，各种传感器F224检测各种各样的装置的状态、制品的状态。该检测数据作为装置数据F200被发送给赛博空间E200。作为各种传感器F224，使用进行温度计测、压力计测、工作手臂等的位置(旋转位置、移动位置、上下位置等)的计测、振动计测、液体量检测、重量计测、量计测、颜色检测、图像检测、速度、加速度检测等的各种传感器。
这里，在技师数据F100中，也包括五感数据(也可以称作五感信息)F101、情感数据(也可以称作情感信息)F106。关于五感数据F101，例如能够由异味传感器取得者，利用传感器输出，但不能由异味传感器取得的者，当技师F122感到异味时按下各种异味感知按钮或输入讲话的声音，基于该输入数据确定并收集异味数据。在五感数据F101、情感数据F106的收集中，使用可穿戴传感器、麦克风、具有传感器的眼镜等。
图5B将能够从技师E122取得的各种技师数据分类表示。情感数据F106例如从麦克风、摄像机、眼镜传感器等取得。麦克风将技师E122的讲话发送给讲话解析器。讲话解析器对讲话进行解析，根据讲话内容对技师E122的情感进行解析。讲话解析器例如将“啊，不行”“啊，失败了”···等作为消极的讲话解释，例如将“好啊、好啊”“真好呢”“能行、能行”，技师的哼唱···等作为积极的讲话解释。由此，能够区别技师E122是消极的情绪还是积极的情绪。
上述的情感数据与在发生该情感数据的时间带中制造的制品的品质的好坏或该制品的特性的好坏有相关性。
例如，与有消极的讲话的时间带对应的制品，相比于与有积极的讲话的时间带对应的制品而言，特性或性能差的情况较多。因而，取得并解析情感数据对于零件或制品的可靠性判断是重要的。
在五感数据F101中，有嗅觉、听觉、触觉、视觉、味觉，例如当技师感到这些感觉时，操作与感觉对应的按钮或操作杆，或者触摸操作智能电话F125的显示按钮(与感觉对应的按钮)。进而，经由麦克风讲话，声音识别装置解释该讲话，该装置能够制作五感数据。由此，能够取得技师E122的五感数据。
例如，在水处理装置的运转中，有技师感到特有的异味的情况。作为抑制这样的异味的菌类，存在芽孢杆菌(以下记作杆菌)。杆菌由于具有排出有溶菌作用的酶或抗生物质、或者停止硫酸还原细菌的活动的作用，所以能够抑制剩余污泥或异味。
因而，当技师敏感地感到水处理装置的污泥槽的异味时，有技师向水槽投入使杆菌活化而繁殖的活性剂的情况。此外，此时技师例如操作“有异味”操作按钮。在此情况下，也可以将按钮操作信息和活性剂的投入量作为技师的诀窍数据(活性剂的投入量、有异味操作按钮的数据)向赛博空间发送。此外，也可以与对此时的污泥物质的温度、周边温度、湿度、污泥物质中包含的孢子的数量进行测量后得到的数据一起向赛博空间发送。
进而，例如在食品(曲奇、蛋糕等)的生产线中，通过调整温度、材料、水分的分量而寻求“嗅觉”“触觉”“视觉”“味觉”等的调整的情况较多。将这样的调整的数据作为技师数据向赛博空间发送。
此外，在掌握工作机械的状况的情况下，有寻求通过“听觉”来掌握工作机械的状态的情况。
此外，技师E122也可以将超声波发生器或振动发生器对工作机械抵接，用麦克风收音反射音并用解析器解析。解析器根据其反射音的特性，能够检测出螺纹件的松动、机身或钢铁构架的裂纹、损伤等。另外，在检测裂纹、损伤等时，也有也采用由超高分辨率的摄像机摄像的图像的情况。因而，有在技师E122所处的房间中也存在超声波发生器或振动发生器等的操作装置的情况。另外，表示了技师E122与工厂的关系，但该技术在检查/监视基础设施构造物的状态时也能够应用。
进而，技师数据F100还包含表示技师的行动的行动数据F102。行动数据F102例如是技师122直接操作工作机械时的输入数据F1021。例如在将开关开启或关闭操作了的情况下，对应的工作机械的识别数据、开关的状态数据、操作时的时刻等成为集合，作为1个单位的行动数据被处理。此外，在调整了温度或速度的情况下，对应的工作机械的识别数据、温度的设定值数据或速度的设定值数据、操作时的时刻等成为集合，作为1个单位的行动数据被处理。
进而，技师数据F100还包含表示技师的生物体状态的生物体数据F103。生物体数据F103例如从可穿戴传感器F1031取得。作为可穿戴传感器F1031，有眼镜型、手表型(包括血压计、心跳计、体温计、麦克风等)、体重计、出汗计测计等。通过来自该生物体传感器的生物体数据F103，知道技师的身体状况，能够进行任务时间等的变更/设定。
进而，技师数据F100还包含识别模型数据F104、诀窍/认识/知识数据F105。这些数据如之前也说明过的那样是技师的自身数据。作为该自身数据，是技师识别数据F123、技师的职业生涯数据即表示技师到目前为止操作过的生产线或装置等的型号的数据、研修经历、专业领域、指导经验及致力于这些的年数等的数据。由此，也可以对技师附加等级数据(对应于可靠度系数)。根据技师的等级，有可能在制品的品质上出现差异。特别是因为，在技师为消极的情感时制造出的制品中，根据技师的等级的差别而在品质中出现显著的差异的情况较多。例如，等级较低的技师在消极的情感时制造品质较差的制品数较多，等级较高的技师即使在消极的情感时品质较差的制品数也较少。
此外，诀窍/认识/知识数据F105也可以在根据技师的经验等而切换程序的情况或切换在程序中使用的参数表等的情况下采用。特别是，在存在多个程序的版本的情况下，有存在作为控制对象的设备(例如机器人等)与程序的契合性的情况。在这样的情况下，技师也可能有根据其经验或实绩的累积而切换程序及/或使用的参数表的情况。此外，在装置被变更的情况、装置的周边环境变化了的情况下，也有需要切换程序的情况。进而，还有以减轻环境负荷的目的，为了节电而切换程序或参数的情况。并且，这些的切换的决断有伴随着技师(资深者)的五感来执行的情况。
<物理空间中的各种数据的运用>
图6是为了说明从物理空间E100对赛博空间E200取入的数据的多样的运用方法和通过该运用得到的效果而表示的数据运用框图。
如上述那样，对于赛博空间E200发送技师数据F100、装置数据F200。进而，在赛博空间E200内，还存在技师数据F100、装置数据F200以外的取得数据F300。当然，如在前面也说明那样，也存在由变动信息取得部E601、研究信息取得部E602取得的取得数据。因而，例如变动信息取得部E601也可以取得取得数据F300。
作为取得数据F300的种类，例如分类为环境数据F301、气象数据F302、供应链的数据F303、表示地域活性的数据F304、再利用/再循环关联数据F305。
环境数据F301例如是生产线存在的工厂内的环境(温度、湿度、粉尘密度、作业人员数、各作业员的职能等)的数据。气象数据F302例如是工厂存在的地域的气象变化、进而关联工厂(例如相同公司的其他工厂、制造相同制品或关联制品的其他工厂等)的气象变化(也包括地震信息)等。进而，供应链的数据F303是零件的材料、供应、配送、销售、消耗等的量，或库存、已出货、移动中等的状况数据。表示地域活性的数据F304是地域的人口的增减、年龄层的分布、商业的态势(商店的销售额、纳税状况)、从政府机关向该地域投入的活动预算等的数据。
再利用/再循环关联数据F305例如是从物理空间E100的拆解业的传感器得到的信息。拆解业将各种装置按零件或制品(复合零件)分类，但是有时在各零件或制品上与其识别数据一起附加可再利用、可再循环等的刻印或标记等。这些信息被激光或图像识别传感器读取并作为再利用/再循环关联数据F305发送给赛博空间E200。
在AI(E300)中，存在上述的技师数据F100、装置数据F200、取得数据F300，通过将这些数据的一部分组合并解析，能够得到解析数据F400。
该解析数据F400能够反映到分析/预测数据、优化/计划数据中。例如，解析数据F400可以作为未来预测用的数据F401、自主控制用的数据F402、人的辅助用的数据F403、人才教育用的数据F404、自动化/高效化用的数据F405运用。该运用处理是AI(E300)进行的，AI(E300)始终监视技师数据F100、装置数据F200、取得数据F300等，在规定的条件齐备的情况下能够自主地执行数据运用和控制。
·作为未来预测用的数据F401的运用可以想到以下。
例如，假设已知根据气象数据，技师的行动数据F102变化，其结果是被制造物的特性或品质受到影响。于是，通过监视气象数据F302与技师的行动数据F102的相关性，能够预测被制造物的特性或品质。根据该预测，自主性的控制部能够进行生产线中的被制造物的品质等级赋予的处理或对生产线中的被制造物的分类作业进行反馈控制。
·作为自主控制用的数据F402的运用可以想到以下。
例如，假设在供应链的数据中有较大的变化。于是，出现由供应链运入的零件/资材的供给延迟或成为过剩的工厂。所以，自主控制用的数据F402能够对于零件/资材的供给延迟或成为过剩的工厂给出生产线的减产或增产指令。当然，自主控制用的数据F402也包含之前的表示气象数据F302与技师的行动数据F102的相关性的数据。
·作为人的辅助用的数据F403的运用可以想到以下。
例如，通过参照地域活性状况数据F304，能够指示轮班人员向工厂的分派等。进而，也可以参照在之前的环境数据F301中包含的人员数或人员配置数据，向适当的地域(容易通勤的地域)的工厂进行轮班人员的分派的指示或提议。
·作为人才教育用的数据F404的运用可以想到以下。
例如，在本系统中，技师数据被存储在赛博空间的数据储存部E310中。AI(E300)能够判断该技师数据的识别信息、技师的专业领域等。此外，在本系统中，在新设新的工厂的情况下，例如工厂的设计者也能够从商业事业E29对赛博空间输入设计图。由此，AI(E300)也能够预测需要技师的工厂、需要的人数等。
进而，AI(E300)也可以根据储存在数据储存部E310中的技师数据的经验数或年龄，判断技师的老龄化(退休年龄)等。根据这样的判断或上述的预测，AI(E300)今后还能够预测需要的技师的人数，例如对各工厂或企业、教育业界通知技师的人才教育的要求。
·作为自动化/高效化的数据F405的运用可以想到以下。
AI(E300)能够进行多个同种的工厂的制造过程的比较/监视、同样的处理工序的比较/监视、生产量的比较/监视。为此，AI(E300)能够判断以下内容。例如，在第2工厂中，有以手工进行制品的组装的处理工序，需要较多人员，生产效率较差，但是，在第1工厂中，对制品的组装进行了机器人化，人员为少量就可以，生产效率较好。在这样的情况下，假如在第2工厂中对制品的组装工序导入了机器人的情况下，能够自主地将机器人控制程序经由反馈循环向第2工厂提供。此外，还能够对人的辅助用的数据F403登录剩余人员。此外，关于未来预测的数据F401，为了第2工厂的制品生产效率提高，对于制品运输业(物流)能够提供今后的预测数据。
如上述那样，AI(E300)在赛博空间上运用多种事业的数据，能够完善生产性较高、此外有效率的制造过程环境。
图7A、图7B、图7C是得到技师的特定信息的可穿戴传感器的例子，这里表示眼镜的例子。
说明眼球的基础信息。成人的眼球的直径是约25mm。在出生后为17mm左右，随着成长而变大。成人男性的瞳孔间距离是约65mm。因此，一般市面销售的立体摄像机以65mm的间隔制作者较多。成人女性的瞳孔间距离比男性短几mm。眼电位是几十mV。眼球在角膜侧拥有正电位，在视网膜侧拥有负电位。如果将其在皮肤的表面处测量，则呈现几百μV的电位差(称作眼电位)。
眼球的旋转范围(一般的成人的情况下)在左右方向(也称作水平方向)上是左方：50°以下、右方：50°以下，在上下方向(也称作垂直方向)上是下方：50°以下、上方：30°以下。以自主意思运动的上下方向的角度范围中，上方较窄。这是因为，由于有如果闭眼则眼球上转的“贝尔现象”，所以如果闭眼则上下方向的眼球移动范围向上方变动。另外，会聚角(左右的眼球的视线方向交叉的角度)是20°以下。
参照图7A、图7B、图7C，说明眼球旋转检测装置的结构的一例。眼球旋转检测装置的形态有各种各样，这里表示眼佩戴品的形态的眼球旋转检测装置。作为眼佩戴品，有护目镜、眼镜(太阳镜与眼镜等价)等，但这里说明眼镜型眼球旋转检测装置。图7A是从正面观察眼镜型眼球旋转检测装置的一例的图，图7B是从后上方观察眼镜型眼球旋转检测装置的一例的图。图7C是从右前方观察戴着眼镜型眼球旋转检测装置的一例的用户的图。
眼球旋转的种类有上下旋转和左右旋转。上下旋转包括眨眼、闭眼、使眼色等。左右旋转以会聚/发散大体分为左右的眼球向相同的朝向无意识地旋转的慢速眼动(SlowEye Movement)、左右的眼球向相同的朝向有意识地旋转的视线移动和左右的眼球向相反朝向旋转的动作。会聚是左右眼球的视线方向交叉，发散是左右眼球的视线方向发散。眼球旋转可基于眼电位的变化来检测。眼电位可以通过来自夹着眼球的一对电极的电压的差来检测。夹着眼球的方向可以是左右、上下、前后的某个方向，也可以是斜向。根据以从上下夹着眼球的方式配置的电极对所检测的眼电位，能够检测出眨眼、闭眼、使眼色等。根据以从上下及左右眼球夹着眼球的方式配置的电极对所检测的眼电位，能够检测出眨眼、闭眼、使眼色、慢速眼动及视线移动。根据以从前后及左右夹着眼球的方式配置的电极对所检测的眼电位，能够检测出慢速眼动、视线移动及会聚/发散。
眼镜包括右框12、左框14和将两框12、14相连的中梁26。在用户不常用眼镜的情况下，也可以将单单的玻璃嵌入在右框12、左框14中。也可以在不是仅进行眼电位检测的装置，而是构成根据眼电位来检测视线移动或会聚角变化并应用其检测结果的制品、例如能够进行AR显示的眼镜型可穿戴装置的情况下，在右框12、左框14的至少一部分中嵌入有AR显示用的液晶面板或有机EL面板。
在实施方式中，为了检测会聚/发散，在相同的平面内，以从相对于左右各自的眼球为同相(相同的向量)的前后位置、并且相对于左右各自的眼球为相反相(相反的向量)的左右位置夹着眼球的方式配置电极。
为了检测右眼球ER的眼电位，如图7B所示，在右眼球ER的右侧设置右镜腿电极32，在右眼球ER的左侧的右鼻垫片22的与鼻子相接的表面上设置右鼻垫片电极42。在俯视图(图7B看作俯视图)中，右镜腿电极32和右鼻垫片电极42被配置为，连结右镜腿电极32和右鼻垫片电极42的线经过右眼球ER。
在正视图(图7A看作正视图)中，右镜腿电极32设在右眼球ER的左侧，右鼻垫片电极42设在右眼球ER的右侧。右镜腿电极32和右鼻垫片电极42被配置为，连结右镜腿电极32和右鼻垫片电极42的线经过右眼球ER。此外，在正视图中，右鼻垫片电极42设在比右镜腿电极32稍靠上侧。
在侧视图中，右镜腿电极32设在右眼球ER的后侧，即在右侧视图中设在右眼球ER的左侧，在左侧视图中设在右眼球ER的右侧；右鼻垫片电极42设在右眼球ER的前侧，即在右侧视图中设在右眼球ER的右侧，在左侧视图中设在右眼球ER的左侧。右镜腿电极32和右鼻垫片电极42被配置为，连结右镜腿电极32和右鼻垫片电极42的线经过右眼球ER。
图7C是表示连结右镜腿电极32和右鼻垫片电极42的线在头部的正视图、俯视图、侧视图中经过右眼球ER的状况。另外，连结两个电极的线并不限于右眼球ER的中心，只要经过眼球的某个部分即可。在图7C中被脸遮挡了，但关于左眼球也是同样的。
另外，检测右眼球ER的眼电位的右镜腿电极32和右鼻垫片电极42在俯视图、正视图、侧视图中都以连结右镜腿电极32和右鼻垫片电极42的线经过右眼球ER的方式配置，但只要在俯视图、正视图及侧视图的至少某个中、以连结右镜腿电极32和右鼻垫片电极42的线经过右眼球ER的方式配置即可。
同样，为了检测左眼球EL的眼电位，在俯视图中在左眼球EL的右侧、例如在安装于左框14和中梁16的连接部位附近的左鼻垫片24的与鼻子相接的表面上设置左鼻垫片电极44，在左眼球EL的左侧、例如挂在左镜腿20的耳朵上的部分处设置左镜腿电极36。左鼻垫片电极44和左镜腿电极36被配置为，连结左鼻垫片电极44和左镜腿电极36的线经过左眼球EL。
右镜腿电极32、左镜腿电极36关于与将右框12和左框14连结的直线的中点正交的直线(例如从鼻子的中心向后头部延伸的直线)呈线对称。
在正视图中，左鼻垫片电极44设在左眼球EL的左侧，左镜腿电极36设在左眼球EL的右侧。左鼻垫片电极44和左镜腿电极36被配置为，连结左鼻垫片电极44和左镜腿电极36的线经过左眼球EL。此外，在正视图中，左鼻垫片电极44设在比第2左电极42稍靠上侧。
在侧视图中，左鼻垫片电极44设在左眼球EL的前侧，即在右侧视图中设在左眼球EL的右侧，在左侧视图中设在左眼球EL的左侧；左镜腿电极36设在左眼球EL的后侧，即在右侧视图中设在左眼球EL的左侧，在左侧视图中设在左眼球EL的右侧。左鼻垫片电极44和左镜腿电极36以连结左鼻垫片电极44和左镜腿电极36的线经过左眼球EL的方式配置。
右镜腿电极32跨右镜腿18的侧面(与侧头部相接)和下表面(与耳根相接)设置，当眼镜被佩戴于脸上时，通过镜腿18的自重，右镜腿电极32与耳根的未生长硬毛的区域接触。左镜腿电极36跨左镜腿20的侧面(与侧头部相接)和下表面(与耳根相接)设置，当眼镜被佩戴于脸上时，通过镜腿20的自重，左镜腿电极36与耳根的未生长硬毛的区域接触。由此，右镜腿电极32和左镜腿电极36与用户的皮肤密接，能够正确地感测眼电位。
另外，检测左眼球EL的眼电位的左鼻垫片电极44和左镜腿电极36也只要在俯视图、正视图及侧视图的至少某个中、以连结左鼻垫片电极44和左镜腿电极36的线经过左眼球EL的方式配置即可。
在中梁16的内侧设有与额相接的额垫片26，在额垫片26的与额相接的表面上设有中性电极46。中性电极46是用来确保用于眼电位检测的中性电位的电极，与皮肤、例如额接触。中性电极46被配置为，中性电极46与右镜腿电极32的距离和中性电极46与左镜腿电极36的距离相等、中性电极46与右鼻垫片电极42的距离和中性电极46与左鼻垫片电极44的距离相等。将中性电极46配置在这样的位置的理由是为了后述的会聚角检测。是因为会聚角是基于对于左右各自的眼球从正面观察时对左右对称的眼球旋转进行检测而得到的结果而被检测的。例如，心电计在眼球旋转的影响能够忽视的身体的部位例如右腿的末端，取中性电位。在虽然稍稍受到眼球旋转的影响但从左右的眼球均等地受到影响的地方、额的中央，取中性电位，从而能够使中性电极从左右各自的眼球受到的眼电位的影响均等化。
右镜腿电极32、右鼻垫片电极42、左鼻垫片电极44、左镜腿电极36、中性电极46包含铜等的金属箔、金属小片、不锈钢等的金属球或导电性的硅橡胶片等。这些电极32、42、44、36如后述那样是用来检测眼电位的电极，所以也称作EOG电极。
<EOG信号>
如图7B所示，在一方的镜腿、例如右镜腿18的接近于框12的部分处，内置或外装有用于眼电位的检测的处理部30。在另一方的镜腿、例如左镜腿20的接近于框12的部分处，内置或外装有用于处理部30的电池34。处理部30不只是单单进行眼电位检测，在能够进行AR显示的眼镜型可穿戴装置中也可以也进行显示控制。处理部30也可以不是内置在眼镜中，而是设置在眼镜的外部，通过无线或有线将眼镜与处理部30连接。在此情况下，电池34可以内置在处理部30中并设置在眼镜的外部。此外，也可以将处理部30的功能分为两部分，仅将感测来自电极的信号的第1处理部设置在眼镜中，将根据感测信号检测眼电位、根据检测结果进行控制的第2处理部设置在眼镜的外部。可以使用智能电话等的便携终端作为第2处理部。第2处理部并不限于与眼镜直接连接的便携终端等，也包括经由网络连接的服务器等。
来自右镜腿电极32的信号被输入到第1模拟/数字(A/D)变换器62的－端子，来自第2左电极36的信号被输入到第1A/D变换器62的+端子，输出作为差信号的第1EOG信号ADCCh0。由于右镜腿电极32和左镜腿电极36从左右夹着眼球，所以第1EOG信号ADC Ch0表示左右眼球的左右旋转。
来自右镜腿电极32的信号被输入到第2A/D变换器64的－端子，来自右鼻垫片电极42的信号被输入到第2A/D变换器64的+端子，输出作为差信号的第2EOG信号ADC Ch1。由于右镜腿电极32和右鼻垫片电极42从上下及左右夹着右眼球，所以第2EOG信号ADC Ch1表示右眼球的左右旋转和上下旋转。
来自左鼻垫片电极44的信号被输入到第3A/D变换器66的+端子，来自左镜腿电极36的信号被输入到第2A/D变换器66的－端子，输出作为差信号的第3EOG信号ADC Ch2。由于左鼻垫片电极44和左镜腿电极36从上下及左右夹着左眼球，所以第3EOG信号ADC Ch2表示左眼球的左右旋转和上下旋转。
由于与第2EOG信号ADC Ch1有关的两个电极的左右位置和与第3EOG信号ADC Ch2有关的两个电极的左右位置相反(A/D变换器的输入的+/－反转)，所以根据第2EOG信号ADCCh1和第3EOG信号ADC Ch2的波形，能够检测出左右的眼球是向相同朝向还是向相反朝向左右旋转了。
由于来自右镜腿电极32、右鼻垫片电极42、左鼻垫片电极44、左镜腿电极36的电压信号较微弱，所以噪声的影响较大。为了将该噪声消除，在A/D变换器62、64、66的基准模拟电压Vcc(＝3.3V或5.5V)与地电位(GND)之间连接电阻R1和R2的串联电路，在电阻R1与R2的连接点连接中性电极46。电阻R1、R2是相等的值，例如是1MΩ。A/D变换器62、64、66能够检测从0V(地电位)到基准模拟电压Vcc的模拟电压，以可检测范围的中点、例如3.3V的1/2的电压(称作中点电压)为中心，在0V到3.3V的范围中将输入模拟电压变换为数字值。由于电阻R1与R2的连接点连接在中点电压端，中性电极46连接在电阻R1与R2的连接点，所以A/D变换器62、64、66的中点电压成为与人体的电压相同。结果，与人体的电压连动而A/D变换器62、64、66的中点电压变动，混入到来自EOG电极32、42、44、36的电压信号中的噪声不会混入到作为A/D变换器62、64、66的输出的数字值中。由此，能够提高眼电位的检测的S/N。
图8是表示眼球旋转检测装置的电结构的一例的框图。处理部30既可以包括A/D变换器62、64、66，也可以将A/D变换器62、64、66外装于处理部30。
来自右镜腿电极32的信号被输入到第1A/D变换器62的－端子，来自左镜腿电极36的信号被输入到第1A/D变换器62的+端子，得到第1通道的EOG信号ADC Ch0。来自右镜腿电极32的信号被输入到第2A/D变换器64的－端子，来自右鼻垫片电极42的信号被输入到第2A/D变换器64的+端子，得到第2通道的EOG信号ADC Ch1。来自左鼻垫片电极44的信号被输入到第3A/D变换器66的+端子，来自左镜腿电极36的信号被输入到第2A/D变换器66的－端子，得到第3通道的EOG信号ADC Ch2。
来自中性电极46的信号被供给到A/D变换器62、64、66的中点电压端，A/D变换器62、64、66的中点电压被作为由中性电极46检测到的人体的电压。
从A/D变换器62、64、66输出的EOG信号被输入到检测眼球旋转(以下有时也称作眼动)的眼动检测部75中。眼动检测部75也可以由硬件构成，但也可以由软件构成。在后者的情况下，CPU74、ROM76和RAM78连接在总线线路上，眼动检测部75也连接在总线线路上。眼动检测部75通过CPU74执行保存在ROM76中的程序而实现。在总线线路上还连接着无线LAN设备80，处理部30经由无线LAN设备80而与智能电话等的便携终端84连接。便携终端84也可以经由因特网等的网络86而与服务器88连接。眼动检测部75能够基于从A/D变换器62、64输出的EOG信号而检测眼电位，根据检测出的眼电位，检测左右眼球各自的左右旋转(会聚/发散)及眼球的左右旋转(视线移动)、上下旋转(眨眼、闭眼)。进而，根据眼动检测部75检测出的眼动，能够推测用户的各种状态(例如，缺乏专注力而不镇定的状态、专注的状态、紧张而精神上受到压迫的状态、疲劳而难以专注于业务或作业的状态)。检测哪种眼球旋转、推测哪种状态，可以通过改变CPU74执行的程序来变更。该变更指示也可以从便携终端84进行。
也可以代替无线LAN设备80而利用基于ZigBee(注册商标)、Bluetooth(注册商标)Low Energy(低功耗蓝牙)、Wi－Fi(注册商标)等的通信方式的通信设备。也可以将眼动检测部75的检测结果(眼动检测结果、状态推测结果)暂时保存在RAM78中，然后经由无线LAN设备80等的通信设备发送给便携终端84。或者，也可以将眼动检测部75的检测结果实时地发送给便携终端84。便携终端84也可以将眼动检测部75的检测结果保存到未图示的内置的存储器中，也可以将检测结果经由网络86向服务器88转送。便携终端84也可以根据眼动检测部75的检测结果而开始某种处理，也可以将处理结果保存到内置的存储器中，也可以将处理结果经由网络86向服务器88转送。服务器88也可以将来自许多个眼动检测部75的检测结果或许多个便携终端84的处理结果集成，进行所谓的大数据解析。
图9是说明用户的各种眼动与从A/D变换器62、64、66得到的EOG信号ADC Ch0、ADCCh1、ADC Ch2的关系的一例的眼电图(EOG)。纵轴表示A/D变换器62、64、66(例如，3.3V、24比特的A/D变换器)的采样值，横轴表示时间。
通过对眨眼S1、闭眼S2、视线左S3、视线右S4、斜视S5的各EOG信号ADC Ch0、ADCCh1、ADC Ch2进行解析，能够追踪技师正在关注的视点。
图10是手表型的可穿戴传感器90。在手表的主体部中，内置有体温计、心跳计、血压计。并且，在显示部901上，显示有当前的使用者(技师)的体温91、心跳92、血压93的名称，并在名称的旁边条形显示有其测量结果。
在可穿戴传感器90中也可以设置麦克风94。可穿戴传感器90也具有无线通信功能，其输入数据由技师管理部F120管理。
上述的可穿戴传感器的检测输出由于利用者的情感的变化而成为怎样的特性样式的检测输出，优选的是经过许多测试来确定。此外，根据利用者，也有在特性样式中呈现独特性的情况。
图11是基于在某个技师的情感稳定的情况下制造出的制品的品质检查结果和在技师的情感为不稳定时制造出的制品的品质检查结果来表示品质Q的分布PGQ的图。在技师的情感稳定的区域EL1中，制品是超过品质合格线Qr的品质，在技师的情感不稳定的区域EL2中，制品为低于品质合格线Qr的品质者变多。上述的作业例如是进行了如下作业的情况：作业员(或技师)操作焊接机器人对移动中的箱体焊接臂部而进行了安装的情况。如果进行箱体与臂部的接合强度的检查，则在作业员(或技师)的情感不稳定时制造出的臂的接合强度较弱。
此外，作业员将零件的端子向在带式输送机上停止一定时间的配线基板上的配线进行焊接作业的情况下的结果也得到了同样的结果。如果进行配线与端子间的通电检查，则在作业员的情感不稳定时制造出的制品中不合格品变多。
图12A表示利用反馈循环使例如办公场所或生产线的作业环境变得舒适的情况下抑制环境负荷的情况的一例。
从物理空间E100将伴随着作业员(或技师)F122的行动的操作数据、生物体数据等发送给赛博空间E200。作业员能够进入到操作室F121中，操作作业现场较冷、较热、刚好(舒适)等的选择按钮。
作业现场F530由温度计计测周围温度F521，由湿度计计测周围湿度F522。此外，还计测作业现场F530的气流及送风状态(风量/风速)F523、照明色F524等。进而，还由可穿戴传感器计测作业员F122的运动量(也可以称作消耗卡路里)F525、出汗状况(湿度)F526。
上述的计测数据由赛博空间E200的自主性的控制部E500经常性地读取，被作为用于空调、送风机、照明器等的控制数据(调整数据)制作的要素使用。自主性的控制部E500还保存有从作业现场F530发送来的默认数据及制约条件数据。默认数据例如是表示在构建生产线时在现场由负责人指定周围温度、周围湿度、送风状态(风量/风速)、照明色等的值的数据。此外，制约条件数据是负责人对于周围温度、周围湿度、送风状态(风量/风速)、照明色的变化关于上限/下限、色调等给出制约的数据。这是因为，根据在生产线上制造的制品而有各种限制。
现在，假设作业员F122感到热而操作了用来降低现场的温度的指示按钮。于是，自主性的控制部E500不是仅单单将温度控制指令经由作业现场的边缘计算机向空调给出，而是如以下这样执行通过送风或湿度调整进行的智慧控制。例如，有即使不控制空调降低温度、如果给与送风或降低湿度则作业员也不再感到热的情况。此外，有即使将照明色例如从橙色系改变为白色或蓝色系、作业员也不再感到热的情况。所以，自主性的控制部E500能够进行以下这样的判断和控制。
例如，现在假设空调的台数较多，其使用电力比其他的少量的控制设备(例如作业室内的送风机/湿度调整器)的使用电力大。或者，假设在比现状提高了运转输出的情况下，所设定的用于空调的使用电力成为上限值。在此情况下，自主性的控制部E500设定使综合使用电力成为最小的控制状态E5031。即，在作业员F122操作了用来降低温度的指示按钮的情况下，自主性的控制部E500将用来控制送风机及/或湿度调整器的指令朝向现场发送。
通过具有上述那样的反馈循环，本系统贡献于环境负荷的削减。
图12B表示在利用反馈循环例如使事业或生产线的作业环境变得舒适的情况下抑制环境负荷的情况的另一例。在该例中，再生能源生产信息F601(风力发电、太阳能发电等的信息)、消耗信息(工厂或办公场所的电力使用量)F602、环境负荷信息(二氧化碳放出量等)F603的至少1个，作为特定信息，被发送来赛博空间E200。此外，也从能源事业E11发送来能源生产信息F604。各信息经由各个事业的边缘计算机被发送来。
自主性的控制部E500使用综合性的现实的耗电和现实的生产电力，计算最优(生产和消耗以一定的比例均衡的状态)的使用电力。在此情况下，环境负荷计算部E5021能够对各事业进行再生能源使用比例的增减请求，以便能够综合性地尽可能减轻环境负荷(能够尽可能多地运用再生能源)。或者，通过图像数据提供综合性的现实的耗电的曲线图、现实的生产电力的曲线图和最优的使用电力的曲线图。此外，在事业体自身使用的使用电力的曲线图中，提示该事业体的再生能源使用比例。并且，在也可以作为该事业体的再生能源使用比例而进一步增加再生能源使用比例的情况下，推荐其使用比例的增加量。这样的信息被作为协作请求信息F610反馈。
通过赛博空间E200将这样的服务信息提示给各事业体，能够综合性地进行环境负荷的减轻。
图12C表示利用反馈循环对例如电力事业的电力使用环境进行控制而抑制环境负荷的情况的再另一例。在物理空间E100的第1区中，存在第1电力送配电设备F711、第1电力管理装置F721、将第1电力的使用状况向赛博空间E200通知的边缘计算机F731。此外，在物理空间E100的第2区中，存在第2电力送配电设备F712、第2电力管理装置F722、将第2电力的使用状况向赛博空间E200通知的边缘计算机F732。
进而，第1电力送配电设备F711和第2电力送配电设备F712存在当相互将电力融通时使用的电力适配器F740。电力适配器F740例如在第1电力是第1频率、第2电力是第2频率的情况下，能够将第1频率的电力变换为第2频率的电力，此外能够相反将第2频率的电力变换为第1频率的电力。此外，电压及电流值也能够将相互的电力变换。
另一方面，赛博空间E200的第1自主性的控制部EA500具备：对第1电力的使用状况进行解析的第1电力使用状况解析部EA502；以及基于第1电力使用状况解析部EA502的解析结果，生成经由循环KA500向边缘计算机F731反馈的反馈数据的控制部EA503。此外，赛博空间E200的第2自主性的控制部EB500具备：对第2电力的使用状况进行解析的第2电力使用状况解析部EB502；以及基于第2电力使用状况解析部EB502的解析结果，生成利用循环KB503向边缘计算机F732反馈的反馈数据的控制部EB503。
根据上述的系统，控制部EA503、EB503能够对电力适配器F740进行控制，将第1电力向第2区提供或将第2电力向第1区提供。例如在一方的电力的容量不足的情况下，能够进行能够将多余的电力受电的系统控制。此时，利用控制循环KA510及KB510。此外，能够根据再生能源的使用状况进行控制，以使得作为整体尽可能使用再生能源，能够实现环境负荷的减轻。另外，上述的例子说明了使用第1和第2电力的实施方式，但即使作为电力使用区而存在第3、第4电力，也能够对本系统应用上述的考虑方式。
此外，当然在上述的图12A～图12B的电力管理系统、图12C的电力送配电设备的管理中，也能够进行与在图2A～图2F中说明的情形同样的应对。即，赛博空间中的循环控制部也可以具有对自主工作控制部的新的解析结果响应而构建新的反馈循环或进行其解除的循环协同控制部。
图13A表示某1个工厂使用赛博空间E200与物理空间E100之间的反馈循环的简单的例子。
在物理空间E100中存在第1工厂G1。在第1工厂G1内，如在图5A、图5B中说明那样存在技师管理部F120，从这里能得到技师数据F100。技师数据F100是对于控制第1工厂G1中的例如环境负荷、或提高生产效率或制品的品质而言有效的数据。将该技师数据F100(例如第1工厂G1的作业员的自身信息)和第1工厂G1的装置数据E200发送给赛博空间E200并进行解析。在该解析中，判定是否有应该对物理空间E100的装置反馈的数据。例如，进行如下的判定：是否技师对于装置对到目前为止给出的控制参数施加了调整时，制品的品质得到了提高。另外，这里不仅监视制品的品质的提高，也监视生产效率等。生产效率是例如是否每一天的生产数变好的判断。在这样的情况下，进行技师数据是否有利于品质提高及生产效率、并且此时的工厂数据中的控制参数是否变化了的解析。
在工厂数据中的控制参数变化了的情况下，控制部E503判定为该变化后的新的控制参数适合于该工厂，经由反馈循环将工厂中的既有的控制参数(或默认的控制参数)变更为新的控制参数。或者，将既有的控制参数修正，变更为新的控制参数。
图13B表示上述的赛博空间E200的自主性的控制部E500所执行的程序的流程图。自主性的控制部E500取得技师数据F100、装置数据F200(SA1)，进行解析(SA2)。在解析的结果判定为有反馈数据的情况下(SA3的“是”)，判定物理空间是否许可反馈数据的接受(SA4)，在许可的情况下(SA4的“是”)，将反馈数据向物理空间的控制部发送(SA5)。另一方面，在解析的结果判定为没有反馈数据的情况下(SA的“否”)结束处理。此外，在虽然解析的结果判定为有反馈数据(SA3的“是”)，但物理空间不许可接受的情况下(SA4的“否”)也同样结束处理。
上述的例子为了容易理解而说明了简单的结构，但实际上存在更多的工厂和其反馈循环。
图14A表示例如在物理空间E100中存在第1工厂(或者也可以称作第1区段)G1、第2工厂(或者也可以称作第2区段)G2的例子。将第1工厂G1的技师数据F100、装置数据F200及第2工厂G2的技师数据F100和装置数据F200发送给赛博空间E200，进行解析。赛博空间E200如之前说明那样，具备对于第1工厂G1的反馈数据的制作功能、对于第2工厂G2的反馈数据的制作功能。
进而，赛博空间E200的自主性的控制部E500在第1工厂G1用的控制部E503A与第2工厂G2用的控制部E503B之间具有统筹控制部E504。统筹控制部E504相当于在图2A～图2E、图3A、图3B中说明的循环连接部(具体而言是系统体系K213)形成的循环协同控制部，或统筹控制部E504包括循环协同控制部。该统筹控制部E504能够在第1工厂G1与第2工厂G2之间自动检测相互协同的控制、关联的控制。统筹控制部E504与控制部E503A及控制部E503B定期地进行信息交换。并且，统筹控制部E504在控制部E503A及控制部EB503之间检测到相互协同的控制、关联的控制的情况下，统筹控制部E504能够对控制部E503A及/或控制部E503B给出例如用于反馈控制的指令。
反馈控制的内容是各种各样的，根据第1工厂G1与第2工厂G2的关系处于怎样的关系而控制的内容不同。例如，进行零件供应信息、作业人员信息的信息交换，进行生产线的工作速度控制、工作部分的切换控制等。当然，能够进行与在图2B～图2F中说明的情形同样的对应。即，赛博空间中的循环控制部具有对自主工作控制部的新的解析结果响应而构建新的反馈循环或进行其解除的循环协同控制部。例如，对于一方的工厂能够实现从软件开发办公场所指示新的软件的购买的控制、或指示从零件公司购买生产线的适当的零件那样的协同控制。
图14B表示统筹控制部E504从管理第2工厂G2的制造过程的控制部E503B接受到与在第2工厂G2中使用的程序(软件)有关的信息的情况下的动作流程。现在，假设统筹控制部E504接受到新设了第2工厂G2的通知(SB1)。这里，统筹控制部E504对于控制部E503B询问在第2工厂的制造过程中使用的装置及程序是否与第1工厂G1的相同(SB2)。从控制部E503B接受程序的版本(第1版本)的通知，在判断为与自身的版本(第1工厂G1用的第2版本)不同的情况下(SB2的“否”)，将该消息向控制部E503B通知。控制部E503B向第2工厂G2的管理者进行找不到能够使用的程序等的通知，等待下个指示(SB5)。
在步骤SB2中，在做出在第2工厂G2中使用的程序的版本与在第1工厂G1中使用的程序的版本相同(第2版本)的判断的情况下(SB2的“是”)，自动地向控制部E503B转送该程序(SB3)。接着，控制部E503B将该程序(第2版本)向第2工厂G2的控制装置转送。此时，在有由程序利用的技师数据(各种参数等)的情况下，也转送该技师数据(SB4)。
图14C是表示第1工厂G1用的控制部E503A向第2工厂G2的管理者进行找不到能够使用的程序等的通知、等待下个指示的(SB5＝SC1)后的处理的流程图。在指示等待的结果是从第2工厂G2的管理者有不需要这样的应答的情况下(SC2的“是”)，处理结束。另一方面，在从第2工厂G2的管理者没有不需要的应答(SC2的“是”)，而指定了程序的其他版本(例如第3版本)的情况下(SC3的“是”)，判定自身(第1工厂G1用的数据库)是否拥有该第3版本(SC4)。这里，在第1工厂G1用的数据库中存在被指定的版本(在此情况下为第3版本)的情况下(SC4的“是”)，将该程序和控制参数向第2工厂的服务器控制部发送(SC5)。在上述以外(SC3的“否”，SC4的“否”)的情况下回到指示等待的状态(SC1)。
上述图14A～图14C的技术基于以下这样的思考。即，本系统具有物理空间E100的边缘装置E900、赛博空间E200的平台K100和设在上述边缘装置与上述平台之间的第1反馈循环。进而，第1信息取得部K111经由第1反馈循环取得第1特定信息。第1信息解析部K112对上述第1特定信息进行解析。第1自主性的操作部K113基于由上述信息解析部解析后的第1解析结果，使上述物理空间的第1装置自主地进行工作控制及/或服务。另外，在上述的说明中，说明了第1工厂与第2工厂的关系，但即使存在第3工厂、第4工厂也应用同样的考虑方式。
此外，本系统具有与上述同样的第2反馈循环、第2信息取得部K111、第2信息解析部K112和第2自主性的操作部K113。并且，统筹控制部E504使上述第1和第2自主性的控制部协同，判定上述第1解析结果与上述第2解析结果的差异，得到根据上述差异而设定的控制数据。使该控制数据经由上述第1或上述第2反馈循环反映到上述第1装置或第2装置中。控制数据是与第1装置或第2装置使用的程序有关的控制数据及/或参数。进而，如以下说明那样，控制数据也可以是与再利用材料或零件或装置、再循环材料或零件或装置有关的数据。
此外，统筹控制部E504也有使上述第1与第2自主性的控制部协同、使上述第1解析结果的一部分或全部作为上述第2解析结果、经由上述第2反馈循环反映到上述第2装置中的情况。
图15、图16A、图16B是用来说明对于上述的CPS进行了能够进一步贡献于环境负荷减轻的精心设计的图。
在图15中，现在假设第3工厂G3是使用材料及资材制造复合零件的工厂。制造工序例如具有以下的步骤。材料/资材搬入G31、材料/资材的加工G32、加工品的成形/切削G33、零件G34的制造。接着，制造工序可以采取多个零件G35的供应，多个零件的组装G36、复合零件的构成G37的步骤。进而，也可以有包装的步骤(未图示)。
在上述的制造工序中，在第3工厂G3中，对于单品零件GA、GB及/或复合零件GC及/或物品(包括材料)GD赋予了再利用“能”“不能”的附加信息，或再循环“能”“不能”、完全焚烧“能”“不能”的识别信息。该附加信息例如通过QR码(注册商标)或条码等的刻印或用墨的印刷技术来附加。
此外，也可以将该单品零件及/或复合零件的上述的附加信息G110制表并发送给赛博空间E200的数据储存部E310而保存。在表中表示了单品零件GA、GB、复合零件GC的信息格式的例子。对于各零件，用集合给出了识别数据G111、再利用信息G112和再循环信息G113。在制表后的信息格式的例子中，
·单品零件GA被给出了识别数据A－ID、不能再利用、可再循环的信息；
·单品零件GB被给出了识别数据B－ID、可再利用、可再循环的信息；
·复合零件GC被给出了识别数据C－ID、不能再利用、可再循环的信息；
·物品(包括材料)被给出了识别数据D－ID、能完全焚烧的信息。但是，这里被分类的物品在被焚烧时放出二氧化碳但不排出有害物质。因而，物品在焚烧后成为碳物质。
在如上述那样被给出附加信息G110的情况下，在拆解事业者将包含上述那样的零件的装置拆解的情况下，如以下这样，能够基于附加信息G110实现能够将地球资源不浪费地有效利用的环境负荷减轻。
图16A表示第4工厂(拆解事业)E30与该赛博空间E200以及第5工厂G5与该赛博空间E200的关联。对于第4工厂(拆解事业)E30，在赛博空间E500中，具备从反馈循环取得拆解过程所需要的特定信息的信息取得部E501A、对特定信息进行解析的信息解析部EA502、以及基于由信息解析部取得的解析结果自主地进行工作控制的自主工作控制部EA503。
利用反馈循环，例如从控制部E503A将要拆解的装置或建造物的骨架信息还有方便的拆解顺序例如经由AR或VR向作业员通知。装置或建造物的骨架信息还有方便的拆解顺序等，由制造商作为补充数据提供。
此外，对于拆解后的零件，由摄像机、激光束、红外线等的光学读取机等，将刻印或印刷在零件上的附加信息G110读取。根据该附加信息G110的内容，将各零件用带式输送机群分类，以再利用零件、再循环零件这样的形式保管。此外，将再利用零件、再循环零件的信息以表的形式保存在赛博空间E200的数据储存部E310中。
现在，假设第5工厂G5制造能够使用例如在第4工厂G4的拆解作业中产生的零件的装置。
对于第5工厂G5，在赛博空间E500中，具备从反馈循环取得制造过程所需要的特定信息的信息取得部E501B、对特定信息进行解析的信息解析部EB502B、以及基于由信息解析部E502B取得的解析结果自主地进行工作控制的自主工作控制部EB503。
这里，信息取得部E501B还取得在第5工厂G5中使用的零件信息。由此，解析部E502B能够判定在零件信息中是否有与在上述表中说明的再利用零件、再循环零件的识别数据对应的信息。能够做出该判定，例如是因为控制部EB503能够经由统筹控制部E504、控制部EA503参照数据储存部E310内的表。
接着，控制部EB503对于第5工厂G5的负责人(或作业员)请求是否使用再利用零件及/或再循环零件的指示。如果负责人(或作业员)预先进行了使用再利用零件及/或再循环零件的设定，则不需要请求指示。在此情况下，将再利用零件及/或再循环零件的名称/价格/量等向第5工厂G5的负责人通知。负责人根据需要，指定要利用的再利用零件及/或再循环零件的种类及数量并向赛博空间返送，或通知不使用。一旦决定了再利用零件及/或再循环零件的种类及数量，控制部E503B例如能够向拆解业者自动地进行订货。
进而，将能够完全焚烧的物品(包括材料)(在焚烧时放出二氧化碳但不排出有害物质)例如向后述的发电厂等输送。
当然，在第4工厂(拆解事业)、第5工厂中，也分别能够进行与在图2B～图2F中说明的情形同样的对应，在此情况下，实际上利用了第2反馈循环。即，赛博空间中的循环控制部具有对自主工作控制部的新的解析结果响应而构建新的反馈循环(第2反馈循环)或进行其解除的循环协同控制部。
图16B是表示管理第5工厂G5的控制部E503B的动作例的流程图。首先，判断对于今后制造的装置或复合零件等是否可以利用再循环零件或再利用零件(SD1)。在进行了可以使用的设定的情况下(SD1的“是”)，将该再循环零件或再利用零件的识别数据向工厂的管理室通知(SD2)。在不能使用的情况下(SD1的“否”)不再利用而原样焚烧。在对于来自管理室的通知，负责人许可了再循环零件或再利用零件的使用的情况下(SD3的“是”)，自主地对第4工厂G4进行零件的订货(SD4)。另一方面，在负责人(管理者或技师)否定了再循环零件或再利用零件的使用的情况下(SD3的“否”)，不再利用而原样焚烧。
图17A简单地表示第6工厂G6的制造过程。该工厂G6从生产线的上游到下游具有多个制造步骤。并且，该生产线受控制部控制，以使得不论是哪个制造步骤的阶段的中间制品，都能够分别在适合的制造步骤中接纳该中间制品。配置在各制造步骤中的各机器人分别接受由第1反馈循环进行的控制。但是，在途中接纳中间制品的情况下，是由第2反馈循环进行的控制。
通常，作为制造对象的对象制品Q11被第1取入装置G201取入并置于带式输送机G200上。例如被组装的对象制品Q11其第1零件被第1机器人G211安装，接着第2零件被第2机器人G212安装。进而，对象制品Q11其第3零件被第3机器人G213安装，接着第4零件被第4机器人G214安装。并且，最后将具有第1至第4零件的对象制品Q11用捆包机器人G215捆包。
顺便说一下，上述的生产线具有第2取入装置G202。该第2取入装置G202能够移动到生产线的多个工序的位置(第2机器人G212、第3机器人G213、第4机器人G214)的任一个，到途中将安装有零件的对象制品(中间制品)投入到生产线中。
在图的例子中，第2取入装置G202位于第3机器人G213的位置，从这里能够将半完成状态的对象制品Q12投入到生产线G200中。
因而，上述的第6工厂G6能够从任意的工序起处理对象制品Q12直到捆包工序。
这样的具有多样性的工厂在其他同样的工厂的例如第1、第2机器人G211、G212故障了那样的情况下，通过自主性的控制部E500的中介，能够对其他同样的工厂的生产进行辅助。由此，制品对于社会的供给稳定化。此外，社会整体的制品的生产效率变好，进而能够贡献于环境负荷的减轻。
图17B简单地表示第7工厂G7的制造过程。第7工厂G7具有两个生产线G400和G500。生产线G400和G500被平行地排列。即，是具有第1生产线和第2生产线的工厂，控制生产线的控制部经由第1反馈循环控制各制造工序。这里，控制部还进行将由共用的输送路径输送来的第1制品和第2制品分配给第1生产线和第2生产线的控制，在此情况下，由第2反馈循环对取入装置进行控制，即使第1制品和第2制品被混杂输送，也能够将第1制品和第2制品适当地分配。
该制品的取入装置G45能够对某一方的生产线G400或G500有选择地导入例如加工对象品或组装对象品。在生产线G400中，依次配置有作业机器人G411、G412、G413、G414，在生产线G500中，依次配置有作业机器人G511、G512、G513。
作业机器人G411、G412、G413、G414例如分别是进行清洁G411、彩色涂装剂喷吹G412、干燥G413、捆包G414的机器人。另一方面，作业机器人G511、G512、G513例如分别是进行刻印G511、清扫G512、捆包G513的机器人。
在该工厂G7中，也能够通过自主性的控制部的E500的中介而有效地利用社会中所设立的工厂。并且，能够运用技师的诀窍被反映到制造技术中的工厂。由此，社会整体的制品的生产效率变好，进而能够贡献于环境负荷的减轻。
图18表示赛博空间E200的自主性的控制部E500具有的辅助程序的一例。该辅助程序参照预先接受来自各种工厂的能够辅助的作业信息并储存的数据库。此外，能够参照存储在数据库中的来自各种工厂的辅助请求信息。在能够辅助的作业信息、辅助请求信息中，分别包括能够辅助或请求辅助的日期时间、或日期时间和时间带等的信息、工厂地域、作业内容等。辅助程序对来自各工厂的信息进行解析(SF1)。例如判断是否有与零件的制造有关的“辅助请求”的信息(SF2)。
在有请求的情况下(SF2的“是”)，判断该请求例如是否是“零件供应请求”(SF3)、“作业员请求”(SF5)、“生产线请求”(SF7)、“制造机器人的修理零件请求”(SF9)。
在是“零件供应请求”(SF3)的情况下，辅助程序判断对应零件的制造工厂或销售店的库存信息，向进行了请求的工厂或公司的管理者进行通知(SF4)。
在是“作业员请求”(SF5)的情况下，辅助程序向该零件的制造的经验者或其他工厂的同种的作业经验者通知(在此情况下，向距进行了请求的工厂较近的人优先地通知)。在是“生产线请求”(SF7)的情况下，向具有与进行了请求的工厂的生产线相同的生产线的其他工厂的管理者通知，并且也向进行了请求的工厂的管理者通知(SF8)。在是“制造机器人的修理零件请求”(SF9)的情况下，向进行修理零件的销售或制造的公司进行通知，并且也向具有相同的制造机器人的工厂的管理者通知(SF10)。
如上述那样，图17A、图17B、图18所记载的信息管理系统是对于在制造过程中依次配置有多个机器人的生产线的信息管理系统。第1控制部从多个工厂的边缘计算机判断与制品的制造有关的辅助请求信息。第2控制部判断上述第1控制部的内容是零件供应、作业员请求、生产线请求、制造机器人的修理零件请求的至少哪个。第3控制部在上述判断是上述生产线请求的情况下，向具有与上述进行了请求的工厂的生产线相同的生产线的其他工厂的管理者通知上述请求，并且也向上述进行了请求的工厂的管理者通知。
上述的图17A、图17B、图18的实施方式能够进行与在图2B～图2F中说明的情形同样的对应。即，赛博空间中的循环控制部意味着是对自主工作控制部的新的解析结果响应而构建新的反馈循环或进行其解除的循环协同控制部。
图19表示不放出氮氧化物而将二氧化碳CO2的一部分循环地利用、能够减轻环境负荷的发电厂H100的基本的构成例。
H101是氧化剂供给源，H102是燃料供给源。氧化剂Fo、燃料Ff被喷嘴H103调整供给量而向燃烧器H104供给。氧化剂Fo例如是超临界的氧。燃料Ff例如是包含天然气体及二氧化碳的超临界的混合气。此外，对于喷嘴也供给动作流体Fw，例如是超临界的二氧化碳。另外，燃料Ff也可以是例如甲烷那样的其他的碳化氢或煤气化气体。
燃烧器H104使由喷嘴H103调整后的氧化剂Fo及燃料Ff燃烧。分别调整氧化剂Fo及燃料Ff的流量，以使其在完全混合的状态下为理论混合比。这里，也可以实施由技师(资深者或作业员)进行的氧化剂Fo及燃料Ff的混合量的调整。技师也有一边观看燃烧室的燃烧状态一边使视觉/听觉等的五感发挥作用来调整混合量的情况。
燃烧器H104将燃烧气体Fc势头较猛地排出。燃烧气体Fc1包含通过燃烧生成的二氧化碳及水蒸气和作为动作流体Fw的二氧化碳。该燃烧气体Fc1被导入到涡轮机装置H105中，使涡轮机旋转。涡轮机的旋转经由旋转轴将发电机H106驱动。由发电机H106发电的电被用于各种用途。
在涡轮机装置H105中，膨胀而进行做功后的燃烧气体Fc2包含二氧化碳、水分。燃烧气体Fc2穿过第1热更换器H107。被第1热更换器H107降低温度后的燃烧气体Fc2进一步被第1热更换器H108降低温度，被导入到湿气分离器H109中，在这里水H110被分离。
从湿气分离器H109导出二氧化碳，该二氧化碳被引导到压缩机H111。在压缩机H111中，输出高压的二氧化碳(被干燥后的燃烧气体)。该高压的二氧化碳例如被回收装置回收。此外，高压的二氧化碳被作为之前的动作流体Fw使用。
上述的发电系统有为了其燃烧控制而技师的诀窍进行干预的情况。此外，根据发电规模，有建造小型、中型、大型者的情况。
因此，在第1发电厂与第2发电厂之间的控制过程的关系间发生与在之前的图14中说明的第1工厂与第2工厂之间的制造过程的关系同样的关系。即，即使是相同的发电系统，也有控制参数等相互不同的情况。在此情况下，本CPS也灵活地对应，各个发电系统能够执行有效率的工作。
上述的发电厂进行能源的制造。对于该发电厂的管理，也能够进行与图2E中说明的情形同样的对应。即，赛博空间中的循环连接部也可以具有对自主工作控制部的新的解析结果响应而构建新的反馈循环或进行其解除的循环协同控制部。
图20是表示由本CPS进行了程序(软件)服务的情况的实施方式的说明图。例如，假设从地域(或国家)J201向其他地域(或国家)J202销售(或出口)车J101～J104。在统筹控制部E504中，设有多个种类的管理部J10、J11、J30、J20、J21。在此情况下，在国家J201中在货物被堆放到船J110中之前，对于车J101～J104使用控制程序<管理部J10>和车导航系统<管理部J11)。另一方面，在国家J202中，控制程序<管理部J20>和车导航系统<管理部J21>被从赛博空间E200对于车J101～J104下载。该处理被自主地进行。
例如在与驾驶有关的控制程序构成为维持车的限制速度的情况下，当车处于国家J201中时，该控制程序以遵守国家J201的规则的方式动作。此外，车导航系统J11执行适合于国家J201的道路导引。
在车J101～J104被装船了的情况下，车J101～J104的驾驶功能通过来自锁定控制部J30的指令，在到达出口目标的国家J202之前为驾驶的锁定状态。由此，能够防止车的被盗。或者，在到达出口目标的国家J202之前，用于驾驶控制的程序也可以是能够实现能进行从船或车辆的卸货之程度的最低限度的功能的水平的程序。
如果船J110到达国家J202的目的港口，则车J101～J104向赛博空间E200发送识别数据。于是，对于各车J101～J104，从赛博空间E200下载适合于国家J202的控制程序、车导航系统。由此，各车J101～J104能够接受适合于国家J202的规则的限制速度控制及车导航(道路导引)。
在上述的例子中，表示了车J101～J104被船J110输送的例子，但在由货物列车或大型卡车输送的情况下也能够接受与上述的例子同样的处置。
此外，在上述中表示了车的例子，但在家电制品中也有能够进行程序的更新者。因而，对于车或家电制品，赛博空间E200的循环连接部具有的循环协同控制部也能够发挥作用。循环协同控制部能够控制内置程序。例如在输送中，也可以将车或家电制品的内置程序设为休眠状态，一旦决定了销售才起动。
如上述那样，本实施方式的CPS不仅是制造过程，对于各种服务事业(出口业、输送业、拆解业等)也能够容易地应用。上述的例子是关于车的出口的说明，但例如如果是关于复合零件搭载有本地的控制程序者，也能够实现与在图20中说明的技术同样的技术。例如也可以是以下的机制：在出发时，在复合零件或装置中仅安装基本程序，不安装本地的控制程序，当复合零件或装置到达了目的的当地时，才首次自动地安装本地控制程序。
即，第1控制程序管理部是对于出口及进口的装置的信息管理系统，被配置在赛博空间中，从配置在物理空间中的上述输送装置的边缘计算机接受位置信息及在上述装置中使用的控制程序的信息，对上述装置设定第1控制程序。第2控制程序管理部在上述装置到达了目的的进口目的地时，就将与上述第1控制程序不同的第2控制程序设定到上述装置中。
<紧急时的地域贡献>
图21是说明工厂内的各种设备(自动行驶机器人/无人机)等处于当在周边地域(市区、车站等)中发生了事故、灾害时能够出动的体制中的图。物理空间的状态被赛博空间管理并监视。
在工厂P310中，在资材输送、零件输送等中使用自动行驶机器人P311、P312、P313、P314。此外，也有利用无人机P315、P316的情况。自动行驶机器人P311、P312、P313、P314、无人机P315、P316等为在周边区P100中发生了负伤者、灾害的情况下等出动而能够贡献于周边区的体制做好准备。自动行驶机器人P311、P312、P313、P314、无人机P315、P316等在从工厂的场地向外部外出的情况或从外出目的地回归的情况下，必须穿过消毒/清洁闸门P320。
现在，假设在周边区P100中发生了事故、灾害或需要急救的事态。在周边区P100中有商店P101、学校P102、超市P103、民宅等，这里假设发生了例如火灾、洪水或雪害等需要人命救助的紧急事态。
该状况为，通过例如被设置在商店P101、学校P102、超市P103、民宅等中的边缘计算机或监视摄像机等的IoT设备，向赛博空间通知，并且被自动向警察局P201、消防局P202、医院P203通知。该通知也可以被从边缘计算机直接向警察局P201、消防局P202、医院P203通知，也可以经由赛博空间被通知。
紧急事态的对应手册被预先设定，例如警官迅速赶到紧急事态现场，判断救助队的规模(消防、医生、作业员等需要的人数及需要的设备)，此外确保用于救助队赶往现场的引导路线(道路)。这些紧急事态信息被向警察本部通知，并且自动地被向赛博空间发送。于是，紧急事态信息被自主性的控制部E500解析，被向消防局P202、医院P203通知，并且被向地域的工厂P310的边缘计算机通知。
上述的警官发出的紧急事态信息在是由资深警官给出的信息的情况下，可以说等于所谓的技师的诀窍的数据(五感数据)。即，有对基于手册的信息进一步进行精心设计的情况，不如说进行精心设计的情况较多。
工厂P310能够预先设定在紧急时能够运用的自动行驶机器人P311、P312、P313、P314、无人机P315、P316。在从边缘计算机发生了紧急的呼叫的情况下，从赛博空间经由反馈循环对自动行驶机器人P311、P312、P313、P314、无人机P315、P316通知作业指令。在此情况下，能够对该机器人或无人机也通知紧急现场的地图信息及警官确保的引导线路的道路信息等的参数，分配输送物资(食物、水、医疗器具等)、现场的摄影、TV中继等。进而，根据需要，工厂内的作业员也能够与该机器人同行。此外，在有大量的雨量而发生洪水、工厂进行造船的情况下，赛博空间E200的自主性的控制部E500也能够利用反馈循环发出指令以派遣救助用的船等。
此外，基于来自赛博空间E200的自主性的控制部E500的指令，搭载有摄像机的无人机P315、P316例如能够进行管辖地域的道路的冻冰状态的监视。此外，自主性的控制部E500可以经常性取得天气预报信息，预测能够管理的地区的天气，基于预测进行将防冻剂向道路散布等的作业。
上述的功能不仅是地域区P100，例如在车站内等多个乘客发生急病的情况下等也能够容易地开展。例如，有车站内具备的AED(Automatic External Defibrillator)的数量不足的情况。在这样的情况下，赛博空间的控制部拥有掌握规定区域(车站内)的AED的利用状况的功能，在判定为不足的情况下，地域的工厂P310能够自动地发出基于反馈的指令以进行AED的补充。
在此情况下，在从工厂P310向规定区域(车站内)的输送手段中也可以使用无人机。例如车站工作人员如前面也说明那样，能够与远程医疗机构L124也相互进行通信。通过该相互通信，现场的车站工作人员在对急救患者进行治疗的情况下，也能够接受来自属于远程的医疗机构L124的医生的建议。
进而，也可以在车站内也经常性存在运送货物的自动行驶机器人。该自动行驶机器人例如能够与旅行者的便携终端相互通信。旅行者如果将便携终端的设备识别数据登录到自动行驶机器人的控制部中，从便携终端按下“运输”的指令按钮，则自动行驶机器人能够尾随于保持着便携终端的旅行者的后方。因而，如果将较重的货物装载到自动行驶机器人上，则旅行者能够不担负着货物而在车站内移动。旅行者如果在目的的场所(家或电车的乘车口)将货物卸下并按下便携终端的“解除”的指令按钮，则自动行驶机器人能够自动地返回到等待区。能够通过车站内的边缘计算机与赛博空间的控制部E500的协同来实现这样的控制。另外，上述的货物也可以是婴儿车。
自动行驶机器人拥有摄像机和人物识别功能。自动行驶机器人当旅行者将便携终端的设备识别数据登录到自动行驶机器人的控制部中时，能够用摄像机拍摄旅行者的全身的姿势、衣服的形式及颜色、脸、鞋等并识别。自动行驶机器人在尾随于旅行者时，经常性地一边确认旅行者的全身的姿势、衣服的形式及颜色、脸、鞋等一边尾随。此外，也可以具备麦克风和扬声器，如果旅行者告诉了轨道号、电车名、乘车的车辆号码等，则参照地图数据将旅行者向目的的轨道(月台)引导。
上述的物理空间上的各种事件由赛博空间掌握，赛博空间能够自主地实施对于该事件的对策。在该对策中，还能够适当地联络对于保险事业者的信息提供(例如事故的状况、灾害的规模等)。进而，赛博空间的自主控制部可以根据受灾者的状况，为了使受灾者避难而管理酒店等的住宿施设的确保、预约等。
图22表示自动行驶车及无人机(以下单纯称作机器人而进行说明)P500的基本结构。为了自动行驶或自动飞翔，作为其动力能源的电池P501使用可充电的例如2次电池。控制部P510统一控制整体的动作。控制部P510将程序部P511的程序读取，并按照程序次序对整体进行控制。控制部P510例如对摄像机P513进行控制，将摄影的影像数据存储到存储器P512中及/或经由收发器P516向赛博空间及/或机器人的管理者发送。此外，将电池P501的剩余量和今后的作业预测时间等的信息也向赛博空间及/或管理者发送。收发器P516还具有近距离无线通信功能、Wi－Fi(注册商标)、信标无线通信功能。因而，该机器人还能够进行与便携终端的通信。
此外，控制部P510接受来自GPS功能P571的信号，掌握自身的行驶位置或飞翔位置。将该位置信息也向赛博空间及/或管理者以例如5秒至10秒间隔发送。控制部P510对第1驱动电路P522进行控制，对移动/旋转机构(引擎)P524进行控制。通过该控制，机器人P500按照程序或通过自主性的判断而能够自由地移动。
所谓自主性的判断，是指例如在根据温度传感器(未图示)而周围温度成为异常高温、危险迫近于机器人自身的情况下向远离危险区的方向移动的判断。这样的基于自主性的判断的动作预先作为基础程序(也可以称作反射神经型程序)被保存在程序部P511中。此外，存在在根据摄像机P513而向移动方向出现障碍物那样的情况下将其避开而向作为目的的移动方向移动的基础程序。
进而，用来使机器人P500根据目的执行活动的执行程序(也可以称作思考型程序)虽然处于程序部P511中，但能够改写。例如用来进行在工厂内被分配的作业的执行程序被安装在程序部P511中，此外，在外出时(出动时)与其出动目的对应的执行程序被安装在程序部P511中。例如，监视周围而进行交通准备、或将医疗品向负伤者处送达、或将救命道具向受灾者送达等的执行程序或它们的组合程序被安装在程序部P511中。
移动/旋转机构P524例如是自动行驶用的车轮、或步行用的脚或履带等，有各种类型。为此，该移动/旋转机构P524能够根据作业现场更换其类型。在进行更换时，在机器人主体与移动/旋转机械P524之间使用适配器机构P523。
此外，控制部P510能够经由第2驱动电路P525对作业机械P528进行控制。例如，作业机械P528也根据作业内容而有各种类型，所以采取了可更换的对策。当进行更换时，在机器人主体与作业机械P528之间使用适配器机构P527。
图23和图24表示边缘计算机的管理方法的一例。从物理空间E100的许多个边缘计算机将各种各样的数据上载到赛博空间E200中。为此，在赛博空间E200中，需要管理边缘计算机，适当地管理数据的出处或反馈数据的发送目的地。
在图23、图24中说明基本概念。首先，将地球仪R100以赤道为边界分为北半球和南半球。接着，将地球仪R100的表面用横线(纬线R101)和纵线(经线R102)二维地划分。
即，将北极P的部分设定为国家(政府)P。另一方面，将南极S的部分设定为人脑。此外，将对应于赤道的部分设定为家庭(人)Q14。
于是，通过从赤道到北极P(国家(政府)Q11)的多个纬线，能够划分为家庭(人)Q14、人的集合(地方(社区))Q13、城市Q12、国家Q11这样的层级性的多个区域。此外，通过从赤道到脑S的多个纬线，能够如人的经历、性别、年龄、人的身体的皮肤、手臂、腿、肌肉、骨骼、内脏、脑这样划分为层级性的区域。这种信息由于可能为个人信息，所以被作为隐私信息处置。
接着，由多个经线划分的多个区域如图23、图24所示，可以分配为之前说明的各种业务种类的信息源(技师的诀窍E10、能源的事业E11、信息/通信的事业E13、运输的事业E14、楼宇管理的事业E15、高级医疗/预防医疗(也包括精密医疗)的事业E17、基础设施(包括公路/桥梁等)的事业E20、农业E25、商业(包括物流)事业E29、工厂关联的事业E30等)。
在如上述那样进行管理的情况下，在需要边缘计算机的识别和在同业务种类或不同业务种类之间使反馈循环协同的情况下，管理及控制变得容易。
本CPS如上述那样，除了各种制造过程以外，对于各种服务事业也能够有效地运用。
图25是使许多个赛博空间的数据协同的系统的说明图。在上述的事业的分类中利用了边缘计算机。为此，即使产生了许多个赛博空间，也容易使许多个赛博空间的数据协同。即，赛博空间有以工厂单位形成、或以地域单位形成、或以国家单位形成的情况。在这样产生了多个赛博空间的情况下，需要在赛博空间与其他赛博空间之间起作用的超级统筹控制部。
所以，如图25所示，设置将赛博空间E2001、E2002、E2003、E2004、···统筹的超级统筹控制部E550。
赛博空间E2001、E2002、E2003、E2004、···在各自负责领域中管理被以业务种类分类的边缘计算机E9001、E9002、E9003、···(参照图24)。
超级统筹控制部E550是位于赛博空间的更上级的控制部，将由赛博空间E2001、E2002、E2003、E2004、···管理的边缘计算机E9001、E9002、E9003、···统筹而进行管理。
超级统筹控制部E550能够在赛博空间E2001、E2002、E2003、E2004、···中的相同类型或类似类型的工厂(例如，第8工厂和第9工厂)之间检索抑制环境负荷的优秀的工厂。例如，在第8工厂和第9工厂中，虽然生产效率大致相同，但如果监视几天间的电力使用量的平均值，则在电力使用量较多并且生产效率较低的工厂(例如第9工厂)的情况下，环境负荷的抑制不好。
在此情况下，超级统筹控制部E550可以将在优秀的工厂(第8工厂)中的制造过程中使用的程序及其参数与其他工厂(环境负荷的抑制较差的工厂(第9工厂))的程序及其参数比较，检测不同的要素。并且，能够将不同的要素向第9工厂通知，请求环境负荷的抑制。
图26是为了进一步说明边缘计算机的管理系统的其他应用例而表示的说明图。超级统筹控制部E550及属于本地的赛博空间的本地的统筹控制部E504(参照图14A、图16A)识别不同业务种类的边缘计算机而管理。为此，例如可以以每个业务种类的耗电为纵横(aspect，或轴)进行分类，或以有关系的作业员数为纵横(aspect，或轴)进行分类，进而以有关系的地域为纵横(aspect，或轴)进行分类。并且，如图26所示，例如通过北半球的形象图，例如能够将每个业务种类的耗电量可视化而表示。如图的例子那样，表示耗电量T14、T15，例如在输送的事业E14和楼宇管理的事业E15中，能够视觉性地观察哪个较多地利用了耗电等。此外，也能够以本地水平或世界的规模的水平比较事业间的耗电。进而，通过精心设计统筹控制部的利用，也能够按照家庭(人)Q14、人的集合(地方(社区))Q13、城市Q12、国家Q11这样的层级性的多个区域观察耗电的分布。另外，超级统筹控制部E550及本地的统筹控制部E504也可以为一体。或者，也可以存在不同业务种类能源信息处理用的控制部。
即，上述系统是对多个赛博空间和与各个赛博空间连接的物理空间的边缘计算机进行管理的信息管理系统，第1控制部进行了将上述边缘计算机的分类设为对上述边缘计算机所属的业务种类进行了识别而成的分类划分。此外，第2控制部进行将从上述边缘计算机送来的耗电信息按照上述业务种类进行识别的数据处理。
另外，上述观察能源使用量，但还可以参照作业员的人数分布、占有区(面积)的分布、外部信息来推测资本分布等。此外，在单一的赛博空间与多个边缘计算机的关系中也能够应用上述的考虑方式。
图27A是表示传感器及/或边缘计算机的管理方法的一例的说明图。物理空间E1001的边缘计算机E9001、E9002、E9003分别将传感器(IoT设备)的信息发送给赛博空间E2001。此时，也发送传感器(IoT设备)的识别信息。因而，赛博空间E2001的本地统筹控制部E504能够掌握在物理空间E1001中使用了怎样的传感器，能够按边缘计算机将传感器分类而管理。
图27B表示例如本地统筹控制部E504管理着在物理空间E1001中使用的传感器的表TA1的例子。本地统筹控制部E504利用该表TA1，能够检测追加了新的边缘计算机的情况或边缘计算机被卸下的情况。此外，本地统筹控制部E504还能够容易地管理边缘计算机掌握的传感器被卸下的情况或新追加的情况。
如前面说明那样，既有在市区中发生了灾害的情况下边缘计算机从管理信息中消失的情况，也有在市区复兴的情况下新的边缘计算机被追加到管理信息中的情况。这样，通过正确地管理边缘计算机及传感器的状态，在服务方面能够制作商品(例如传感器)的制造销售信息，此外在环境方面能够稳定地管理环境负荷信息的增减。
如上述那样，在本系统中，着眼于在各种事业中使用的各种反馈循环。并且，说明了能够将各种反馈循环组合或从复合反馈循环将一部分的反馈循环开放。
以下，进一步说明能够将反馈循环有效且效率良好地利用的反馈循环管理器。反馈循环管理器设在赛博空间的平台K100内(图2A)(在图4中是系统控制部E300内)。
在制造/组装施设或物流的施设中，作为最多运用反馈循环的对象，有机器人。在机器人的伺服机构中采用反馈循环。
在制品的制造/组装现场的施设中，通过机器人(即反馈循环集合体)的性能，制品的制造/组装效率、制品的品质、作业员的安全性受到影响。此外，在制品的流通施设中，通过机器人(即反馈循环集合体)的性能，制品的流通效率、作业员的安全性受到影响。进而，在服务领域中利用的无人车辆、无人机等移动体(即机器人)中使用的反馈循环的性能给移动体的控制的稳定性、安全性、正确性带来影响。
所以，以后的说明评价反馈循环的性能，具体地说明能够选择有能力的反馈循环的反馈循环管理器。
反馈管理器能够使用在反馈循环中产生的数据及使用的数据对反馈循环进行评价。
在反馈循环中产生的数据，包括在反馈循环中使用的各种传感器输出数据、以及基于上述传感器输出数据和目标值而生成的控制数据(例如目标值与传感器输出数据的差值)等。此外，在反馈循环中使用的数据包括上述目标值。
图28A表示机器人3111对于由带式输送机3002输送来的基板3003、3004安装螺纹件的状况。为了对机器人3111的姿势进行控制，在机器人3111及其周围配置各种传感器。在该例中，表示了移动位置传感器3011、角度传感器3012、旋转位置传感器3013、温度传感器3014、湿度传感器3015、声音传感器3016、异味传感器3017、CO2传感器3018作为例子。此外，还装备状态监视传感器(例如摄像机)3019。
移动位置传感器3011检测例如机器人3111整体的站立位置，例如检测机器人3111是否位于地板上的有记号的规定的移动位置。作为移动位置传感器3011，例如使用通过摄像机进行的记号检测、或者通过GPS或信标、Wi－Fi(注册商标)、PDR(Pedestrian DeadReconing)、IMES(Indoor MEssaging System)、超声波等进行的位置检测手段。
角度传感器3012被配置在机器人的头、手臂、腿、躯体等上，被用于检测表示头(脸)的朝向(上下/左右/正面)的角度、手指、手腕、手臂或腿的各关节的弯折角度、躯体的弯曲角度等。
旋转位置传感器3013被用于检测手腕、手臂、腿的各关节的旋转角度、躯体的旋转角度等。
温度传感器3014、湿度传感器3015被用于检测机器人周边的温度及湿度、作业室的温度及湿度、在机器人中使用的马达附近的温度。
声音传感器3016被用于拾取机器人3111周围的作业场的空间声音、以及在被各反馈循环控制的零件的附近发生的声音。异味传感器3017被用于检测在机器人3111周围的作业场的空间中发生的异味、以及在被各反馈循环控制的零件的附近发生的异味。
来自上述传感器的检测输出经由传感器输出检测电路3010被传送给机器人用的控制部3030。传感器输出检测电路3010与控制部3030间通过有线或无线连接。
控制部3030具有工序管理程序处理部3032和目标值存储器3031。工序管理程序3032设定机器人3111的行动的顺序。为了对机器人3111的行动进行控制，控制部3030经由电源控制器3041对装备在机器人3111中的马达群3050进行控制。马达群3050的旋转分别被动力变换机群3051将旋转动力变换为希望的方向的动力。动力变换机群3051因而包括齿轮、带、臂、凸轮等。被变换后的动力经由动力传递工件群3052(臂、带、滑轮、或线、铰链等)被传递给被驱动机群3053(机器人的手关节机构、手臂关节机构、腿关节机构、躯体旋转机构、躯体弯曲机构、移动用车轮)。
通过上述的控制循环，能够自由地控制机器人3111的姿势、朝向、运动等的行动。
如果机器人3111运动，则来自检测其状态的传感器群的反馈数据被工序管理程序3032处理。工序管理程序3032将各个传感器的目标值从目标值存储器3031读出，与反馈数据(传感器输出)比较，得到其差值。如果上述差值是容许值以内，则意味着被控制为目标姿势。但是，在上述差值超过容许值的情况下，对马达群3050、动力变换机群3051、动力传递工件群3052进行控制，持续控制以使上述差值成为容许值的以内(进行反馈循环群的控制)。
被控制部3030处理后的各种数据经由网络NET被发送给赛博空间E200。
图28B是为了说明上述机器人3111的基本的行动而表示的流程图。
SG1：如果工序管理程序3032启动，则首先机器人3111被设置为其基本姿势(初始姿势)。因此，工序管理程序3032从目标值存储器3031将目标值读出并进行准备，将各传感器的初始数据与目标值比较，根据其差值，对马达群3050、动力变换机群3051、动力传递工件群3052进行控制，进行控制以使上述差值成为容许值以内(进行反馈循环控制)。
SG2：接着，工序管理程序3023实施用于姿势控制变更的控制，以使机器人3111朝向螺纹件供给机(未图示)的方向。
SG3：接着，工序管理程序3023执行控制，以使机器人3111从螺纹件供给机(未图示)将螺纹件抓出。
SG4：接着，工序管理程序3023执行控制，以使机器人3111回到基本姿势。
SG5：接着，工序管理程序3023执行利用机器人3111正搭载着的摄像机来进行在带式输送机上是否有基板的判定的处理。
SG6：在判定为在带式输送机上有基板的情况下，工序管理程序3023将机器人3111向带式输送机的方向进行姿势控制，并且执行机器人的状态控制，以使其将手臂伸展而手向基板的附近取位。
SG7：接着，工序管理程序3023执行使机器人3111的手臂旋转而将螺纹件向基板拧紧的控制。
SG8：接着，工序管理程序3023执行控制，以使机器人3111回到基本姿势。
SG9：接着，工序管理程序3023判定是否有结束或停止命令。在没有结束或停止命令的情况下，回到步骤SG2，使机器人3111执行下个螺纹件拧紧动作。
在有结束或停止命令的情况下，机器人3111的螺纹件拧紧作业结束。设计为，结束或停止命令在由工序管理程序3032受理来自外部的输入或者在一定时间内不能取得来自摄像机的基板影像的情况下发生。
上述的各步骤SG1、SG2、SG3···SG9说明了多个传感器的反馈循环(集束的反馈循环)成为一体而动作来控制机器人的状况。
图28C表示工序管理程序3032的更中间层的动作。即，表示基于多个传感器的输出而动作的多个反馈循环的运转在多个步骤中被执行的状况。
SH1：有动作开始指令，开始被指定的步骤(在之前的例子中是SG1或SG2···SG9)中的反馈循环群的运转。为了控制机器人，将拥有各种传感器的多个反馈循环同时或有时间差地运转。
SH2：进行在当前的步骤中需要的反馈循环群的运转是否已完成的判定。在运转没有完成的情况下，反复进行SH1、SH2。SH2中的判定相当于例如之前的基本姿势是否被设置好、或机器人的姿势是否被向螺纹件供给机的方向变更了等的判定。
SH3：在SH2中为“是”的情况下，转移到下个步骤中的反馈循环群的各反馈循环的运转。
此外，此时还计测步骤SG1、SG2、SG3···SG9中的1个步骤的处理所需要的所需时间并记录。
SH4：进行全步骤(SG1、SG2、SG3···SG9)中反馈循环群的运转是否已完成的判定，在没有完成的情况下，在SH5中转移到下个步骤的处理。但是，在最后的步骤中的处理完成了的情况下(在之前的例子中在SG9中输入了停止命令的情况下)动作停止。
图28D表示工序管理程序3023的更下级的层中的动作。即，表示了在之前的步骤SH1、SH2中包含的步骤SH11～SH20。
SH11：求出当前作为运转对象的反馈循环的传感器输出与其目标值的差。
SH12：在差值(D)显著大于容许值(α)而为异常值的情况下(从目标值较大地偏差的情况下)，异常(紧急)停止(SH20)。
SH13：在差值(D)不是异常值但比容许值(α)大的情况下，反复进行SH13、SH14、SH15、SH11、SH12的循环的处理以成为容许值(α)。但是，在超过了循环的动作的设定时间的情况下(在SH14中判定)，异常停止(SH20)。是该反馈循环带来了异常。
SH16：在SH13中知道了差值(D)比容许值(α)小的情况下，再确认是容许值(α)以内。容许值(α)不是固定的值，而是拥有某种程度的微小的变动范围(变动水平)的值，该微小的变动范围的各种值为能够用于判断循环的性能及机器人的状态的值。
SH17：在SH16中得到了再确认的情况下，确定循环的控制状态，保存差值(D)。
SH18：判断是否存在需要求出差值的下个反馈循环，在存在的情况下转移到SH11。
SH19：在不存在下个反馈循环的情况下，在SH19中开始下个步骤(SG2或···SG9)中的反馈循环群的运转。
如上述那样，通过执行各步骤的反馈循环群的运转，机器人实现希望的运动。
图29表示基于上述的机器人控制而在赛博空间E200的数据储存部E310的反馈循环数据保存部4001中储存了反馈循环数据的状况。在图29A的右侧所示的表中，在纵向上将各种反馈循环的种类表示为FBL－S1、FBL－S2、FBL－S3、···FBL－Sn，在横向上表示机器人的运动的各步骤SG1～SG9。
反馈循环数据(称作储存数据、特定信息)包括机器人名、机器人的专门作业、年龄(使用年数)、地址(配置工厂地址和工厂内的场所)、修理履历、检查履历。进而，记述有在前面说明的步骤SG1～SG9中得到的各反馈循环(FBL－S1、FBL－S2、FBL－S3、···FBL－Sn)的运转时的差值(容许值α内的具体的值、异常值等)。图的箭头St表示图28B的步骤SG1～SG9的方向，图的箭头Ct表示机器人的基本动作的反复(例如从基本姿势将螺纹件抓取、将螺纹件向基板安装、回到基本姿势的工序的反复)。
因而，储存数据(特定信息)包含在哪个机器人中、在何时的步骤中、哪个反馈循环异常停止了、哪个反馈循环超过了设定时间、在哪个反馈循环中有怎样的声音、在哪个反馈循环中发生了异味等。此外，在各反馈循环中得到的“差值”也包含在储存数据中。“差值”是检测出为容许值α内的时刻的数据。
进而，还保存有机器人具有的摄像机影像4002、之前说明的目标值4003、异常停止履历4004、超过了循环运转的最大时间(设定时间)的情况下的设定时间超过履历4005。
进而，在表内还记录有在步骤SG1～SG9中1个步骤的处理需要的所需时间。
在图29中，为了说明而将人工智能E300的内部简单化表示。反馈管理器4010相当于在图2A中设置在平台中、经由反馈循环取得特定信息的信息取得部K111和对上述特定信息进行解析的信息解析部K112等。此外，在图4中，相当于自主性的控制部E500的内部的取得部E501、解析部E502、控制部E503等。
反馈循环管理器4010将存放部4001的数据读取，进行反馈循环的评价。评价内容及评价方法根据使用结果的目的而不同。
<基于反馈循环的评价，判断机器人的特性>
上述的储存数据是对于如下情况有效的数据：进行反馈循环的评价、结果判断例如机器人的特性。“差值”越小，机器人的控制精度(机器人的动作位置很接近于预定的位置)越是高精度而比较稳定。需要考虑到，“差值”越大，机器人的控制越粗糙、或设定的目标值越偏差、或者传感器输出值或传感器安装位置越偏差。此外需要考虑到，在“差值”随着时间经过而从小变化为大的情况下，机器人的控制精度从高精度变化到粗糙。
进而，在步骤SG1～SG9中，能够判断为1个步骤的所需时间较短的机器人其作业效率较好。
人工智能(系统控制部)E300的反馈管理器4010包括反馈循环评价器4011和其评价数据保存器4012。
反馈循环评价器4011参照上述的反馈循环数据保存部4001的数据，评价各机器人的特性，将其评价数据保存到评价数据保存器4012中。机器人的特性例如可以根据该机器人的作业内容来评价。即，可以使机器人进行各种作业，准备与作业对应的目标值。
上述的储存数据还在比较相同机种的机器人的情况下也能够有效地运用。
例如，作为尝试场景，使用使一方的机器人动作时的目标值作为使其他机器人动作时的目标值。接着，使两个机器人进行相同的作业。然后，将各个机器人的反馈循环数据(储存数据)比较。
在第1机器人与第2机器人间有储存数据的差异的情况下，能够找出在哪个作业步骤中在哪个反馈循环的差值中发生了差异。这可能是，在配备有在上述差值中发生了差异的反馈循环的例如第2机器人中，该反馈循环相关的机器人机构带来了影响。所以，在进行第2机器人的修理、检查的情况下，“该差值的差异”成为有效的参考数据。此外，能够成为制造下个第3机器人的情况下的参考数据。
此外，作为另一例，也可能有技师调整第1机器人的反馈循环的目标值的情况。并且，也有利用调整后的目标值作为第2机器人的反馈循环的目标值的情况。由此，技师的诀窍能够被从第1机器人移植到第2机器人。
作为再另一例，可能有许多根据机器人的作业内容将反馈循环集束而利用的情况、或将集束的反馈循环分离而利用的情况。在此情况下，通过根据机器人的利用环境而准备多种各反馈循环的储存数据及与其储存数据对应的目标值，机器人的作业的切换、多个机器人复合利用变得顺畅。
如上述那样，在本系统的反馈循环中，将在反馈循环中使用的数据(目标值)、反馈循环的传感器与目标值的差值、包括多个反馈循环的控制在内的机械(机器人)动作的每1个步骤的所需时间等作为参照数据储存，能够进行至少1个反馈循环的评价。
上述的CPS具备许多各种方面的有用的特征。以下一起记载。
A1)一种信息管理系统，是自主地进行制造过程及/或服务中的工作控制的信息管理系统，其特征在于，具备：循环连接部，构建赛博物理系统的第1反馈循环；信息取得部，从上述第1反馈循环取得上述制造过程所需要的特定信息；信息解析部，对上述特定信息进行解析；自主工作控制部，基于由上述信息解析部取得的解析结果，自主地进行上述工作控制；以及循环协同控制部，通过上述循环连接部与上述自主工作控制部联动而构建，对新的上述解析结果响应而形成新的第2反馈循环。
另外，上述新的第2反馈循环也可以是将到目前为止存在但没有被利用的反馈循环重新启动而得到的。或者，上述新的第2反馈循环也可以是形成到目前为止不存在的新的反馈循环而得到的。或者，上述新的第2反馈循环也可以是将多个反馈循环集束而形成的。或者，上述多个反馈循环也可以是既有的反馈循环与新的反馈循环的集束、或多个既有的第2反馈循环的集束、或多个新的反馈循环的集束中的某种集束。
A2)如(A1)所记载的信息管理系统，上述信息解析部和上述循环连接部将上述第1反馈循环构建为用来对作为制造过程的第1控制对象进行控制的第1控制循环，上述信息解析部和上述循环协同控制部将上述第2反馈循环构建为对与上述制造过程不同的第2控制对象进行控制的第2控制循环。
A3)如(A2)所记载的信息管理系统，上述信息解析部和上述循环协同控制部在上述第2反馈循环的控制目的完成了的情况下将上述第2反馈循环解除。
A4)如(A2)或(A3)所记载的信息管理系统，上述信息解析部和上述循环协同控制部对由上述第2反馈循环得到的控制结果进行解析，根据解析内容，进一步构建第3反馈循环作为对与上述第1控制循环及上述第2控制循环的控制对象不同的第3控制对象进行控制的第3控制循环。
A5)如(A1)至A4)中的任一项所记载的信息管理系统，至少由上述第1反馈循环、上述第2反馈循环进行的循环控制被应用于发电厂的发电控制系统。
A6)如(A1)至A4)中的任一项所记载的信息管理系统，至少由上述第1反馈循环、上述第2反馈循环进行的循环控制被应用于车或家电制品中的任1个的控制系统。
A7)上述的特定信息包含资深者的调整数据，上述资深者的调整数据是对于基本的数据进一步利用经验及/或而熟练而得到的。
A8)上述特定信息包含人的五感信息，或者是对从由人佩戴的生物体传感器取得的数据进行解析而生成的信息；或者
包含再生能源生产信息、消耗信息、环境负荷信息的至少1个；或者
上述反馈循环包含由个人的信息构建的数字孪生(数字替身)；或者
上述信息解析部基于将人的能力、经验模型化的技师数据模型，进行上述特定信息的解析；或者
上述自主工作控制部基于上述解析结果，选择最适合于对象制品的制造的生产线；或者
生产线至少具备3D打印功能，基于至少包括来自远程的制品制造请求的上述特定信息进行制品制造；或者
上述制造过程包括第1制造过程和第2制造过程，上述自主工作控制部包括使在上述第1制造过程中得到的第1特定信息反映到上述第2制造过程的反馈循环中的手段，或包括将上述的项目组合。
B1)一种形成赛博物理系统的赛博空间的装置的形成方法，具备：循环连接步骤，将上述赛博物理系统的第1反馈循环连接；信息取得步骤，从上述第1反馈循环取得制造过程及/或服务所需要的特定信息；信息解析步骤，对上述特定信息进行解析；以及自主工作控制步骤，基于由上述信息解析部取得的解析结果，自主地进行上述工作控制；以及循环协同控制步骤，包含在上述循环连接步骤中，对上述自主工作控制步骤的新的解析结果响应而构建新的第2反馈循环。
C1)一种形成赛博物理系统的赛博空间的装置。具备：循环连接部，将上述赛博物理系统的反馈循环连接；信息取得部，从上述反馈循环取得工厂或施设的制造过程及/或服务业所需要的特定信息；信息解析部，对上述特定信息进行解析；以及自主工作控制部，基于由上述信息解析部取得的解析结果，自主地进行工作控制。并且，上述自主工作控制部的统筹控制部具备对于在上述工厂或施设中待机的机器人发出指令以使其向上述工厂或施设的外部出动的功能。
C2)上述自主工作控制部的上述统筹控制部作为上述出动的机器人的移动路径的引导信息而参照来自作为资深者的警察的信息。
D1)一种形成赛博物理系统的赛博空间的装置。具备循环连接部、信息取得部、信息解析部和自主工作控制部；上述循环连接部与物理空间的多个边缘计算机或网关连接，具备检测从第1边缘计算机或网关得到的第1程序与从第2边缘计算机或网关得到的第2程序的相同性或差异的统筹控制部。
D2)具有根据上述差异而将在某一方的边缘计算机侧使用的程序的参数对另一方的边缘计算机侧移植的机构。
D3)上述移植从第1发电厂对第2发电厂进行。
D4)上述第1及/或第2发电厂是使用核能、火力、可再生能源的工厂。
E1)一种形成赛博物理系统的赛博空间的装置。具备循环连接部、信息取得部、信息解析部和自主工作控制部；上述循环连接部与物理空间的多个边缘计算机或网关连接。具备能够根据上述多个边缘计算机或网关的移动位置而自主地将不同的程序对该边缘计算机或网关给出的控制部。
E2)上述多个边缘计算机分别被搭载在被出口或被进口的装置中。
E3)上述移动位置在第1移动位置和第2移动位置处地域的法律不同；上述不同的程序以分别适合于上述第1移动位置和上述第2移动位置的各规则的方式对控制对象进行控制。
F1)一种形成赛博物理系统的赛博空间的装置。具备循环连接部、信息取得部、信息解析部和自主工作控制部；上述循环连接部与物理空间的多个边缘计算机连接。具有将上述多个边缘计算机根据所属的业务种类进行分类并管理的统筹控制部。
F2)上述统筹控制部制作将从上述多个边缘计算机发送的各自的电力消耗量比较的可视化用数据。
F3)上述统筹控制部接受从上述多个边缘计算机上载的传感器识别数据，将上述多个边缘计算机的识别数据和由上述多个边缘计算机分别管理的传感器的上述识别数据配置在表中，具有通过监视上述识别数据来判定接入(plug in)、断开(plug out)的手段。
G1)一种形成赛博物理系统的赛博空间的装置。具备循环连接部、信息取得部、信息解析部和自主工作控制部；上述循环连接部与物理空间的多个边缘计算机连接。具有将上述多个边缘计算机根据所属的业务种类进行分类并管理的统筹控制部。还具备进行计算每个业务种类的使用能源量并进行可视化的控制的机构。
J1)(垂直统筹)(图2A)
一种信息管理系统，具有：物理空间(E100)的边缘装置E900；赛博空间(E200)的平台K100；反馈循环，设在上述边缘装置与上述平台之间；信息取得部K111，设在上述平台中，经由上述反馈循环取得特定信息；信息解析部K112，对上述特定信息进行解析；以及自主性的操作部K113，基于由上述信息解析部进行解析的解析结果，对于上述物理空间的装置自主地进行工作控制及/或服务。
J2)(0065)(减轻环境负荷)
在上述的J1中，通过上述解析结果得到的数据，是减轻因上述装置工作带来的环境负荷的数据，是对上述装置的周围环境的风量、温度、湿度的某个或组合进行控制的数据。
J3)(图12A)(减轻环境负荷)
在上述的J1中，通过上述解析结果得到的数据，是用来减轻通过上述装置工作而产生的环境负荷的数据，是对上述装置的电力使用量进行控制的数据。
J4)(图12B)(减轻环境负荷)
在上述的J1中，通过上述解析结果得到的数据，是为了抑制通过上述装置及与上述装置不同的装置工作而产生的综合使用电力，对上述不同的装置进行减少电力使用量的协作请求的数据。
J5)(图2C)(利用五感信息)
在上述的J1中，通过上述解析结果得到的数据，是用来维持由上述装置制造的制品的品质及/或用于对上述装置的动作的稳定动作进行控制的数据，是反映了操作上述装置的作业者的五感信息的一部分的数据。
J6)(灵活性(也包括五感信息利用/减轻环境负荷))
在上述的J1中，通过上述解析结果得到的数据，是用来执行由上述装置使用的程序的切换的数据。
J7)(图2C、图5B)
在上述的J5中，上述作业者的上述五感信息至少是视觉、听觉、触觉、嗅觉的信息中的1个或组合。
K1)(垂直统筹+服务···独立)(图2A至图2E)(第1反馈循环和第2反馈循环)
具备：物理空间E100的边缘装置E900；赛博空间E200的平台K100；上述赛博空间E200的服务部K200；第1反馈循环，设在上述边缘装置与上述平台之间；第2反馈循环，设在上述边缘装置与上述服务部之间；信息取得部K111，设在上述平台中，经由上述第1反馈循环取得特定信息；信息解析部K112，对上述特定信息进行解析；自主性的操作部K113，基于由上述信息解析部进行了解析的解析结果，对于上述物理空间的装置自主地进行工作控制及/或服务；以及系统体系部K213，设在上述服务部中，接受来自上述边缘装置的检测信息及/或来自上述自主性的控制部的上述解析结果的信息，将基于上述检测信息及/或上述解析结果的信息被调整后的调整信息经由上述第2反馈循环向上述边缘装置返送。
K2)对于上述K1，能够应用上述J2至J7的任1个或其组合。
K3)(图2D)
在上述(K1)中，上述第2反馈循环K510在其途中包括用户域(K300)和服务部(K200)；上述调整信息受到被从上述用户域(K300)输入的数据的影响。
L1)(水平统筹)(图1B、图1C)(图14A～图14C)
一种信息管理系统，具有：物理空间E100的边缘装置E900；赛博空间E200的平台K100；第1反馈循环，设在上述边缘装置与上述平台之间；第1信息取得部K111，设在上述平台中，经由上述第1反馈循环取得第1特定信息；第1信息解析部K112，对上述第1特定信息进行解析；第1自主性的操作部K113，基于由上述信息解析部解析后的第1解析结果，对于上述物理空间的第1装置自主地进行工作控制及/或服务；第2反馈循环，设在上述边缘装置与上述平台之间；第2信息取得部K111，设在上述平台中，经由上述第2反馈循环取得第2特定信息；第2信息解析部K112，对上述第2特定信息进行解析；第2自主性的操作部K113，基于由上述信息解析部解析后的第2解析结果，对于上述物理空间的第2装置自主地进行工作控制及/或服务；以及统筹控制部E504、E505，使上述第1和第2自主性的控制部协同，判定上述第1解析结果与上述第2解析结果的差异，使对应于上述差异而设定的控制数据经由上述第1或上述第2反馈循环反映到上述第1装置或第2装置中。
L2)(图14C)
上述控制数据是与上述第1装置或上述第2装置使用的程序有关的控制数据及/或参数。
L3)(环境负荷的降低)(图15、图16A、图16B)
上述控制数据是与再利用材料、或零件或装置，或者再循环材料、或零件或装置有关的数据。
L4)(图17A、图17B、图18)
上述统筹控制部在还从上述第2装置收到了与制品的制造有关的辅助请求的信息的情况下，判定上述辅助请求的信息的内容，输出实施上述第2装置构成的生产线的制造工序的控制的控制数据。
L5)(图18)
上述统筹控制部在还从上述第2装置收到了与制品的制造有关的辅助请求的信息的情况下，判定上述辅助请求的信息是否是“零件的供应请求”“作业员请求”“与生产线的制造工序的控制有关的请求”“制造机器人修理零件请求”的某1个或多个。
L6)对于上述L1的上述第1解析结果及/或第2解析结果，能够应用上述J2至J7的任1个或其组合。
L7)在上述的L1中，上述解析后的第1解析结果，是减轻因上述装置工作带来的环境负荷的数据，是对上述第1装置的周围环境的风量、温度、湿度的某个或组合进行控制的数据。
L8)在上述的L1中，上述解析后的第1解析结果，是用来维持由上述第1装置制造的制品的品质的数据，是反映了上述第1装置的动作音及/或操作上述第1装置的作业者的五感信息的一部分的数据。
L9)在上述的L1中，上述第1特定信息是第1程序及在程序中使用的第1参数，第2特定信息是第2程序及在程序中使用的第2参数。
M1)(图19)
一种信息管理系统，是对于发电厂的信息管理系统，被配置在赛博空间中；具备：第1控制部，从各个边缘计算机接受与第1发电厂的控制程序有关的第1信息以及与第2发电厂的控制程序有关的第2信息；以及第2控制部，由上述第1控制部对上述第1信息和上述第2信息进行解析，根据上述解析结果，进行对于上述第2发电厂的上述边缘计算机自主性地反馈与上述控制程序有关的调整数据的自主控制。
N1)(图2F)
一种对于物流中心的物流管理的信息管理系统，被配置在赛博空间中；具备：第1控制部E521，从配置在物理空间中的边缘计算机，接受表示进行卸货、货物的运输、货物的存放、货物的取出、货物的堆放的各作业的各个机器人的控制状态的数据，进行反馈以使上述各个机器人依据被设定的机器人控制程序发挥功能；第2控制部E522，从入库到上述物流中心中的货物中识别适合于机器人的作业的货物，将用来执行上述卸货的信息向上述机器人控制程序通知；以及第3控制部E523，经由来自上述第1控制部E521及第2控制部E522的通知数据C15，接受作业实绩的信息，根据上述作业实绩，将用于上述物流中心内的货物的库存管理、入库、出库管理的信息向上述第2控制部E522反馈。
O1)(图20)
一种对于出口及进口的装置的信息管理系统，被配置在赛博空间中；具备：第1控制程序管理部，从配置在物理空间中的上述装置的边缘计算机中接受位置信息及由上述装置使用的控制程序的信息，将第1控制程序对上述装置设定；以及第2控制程序管理部，一旦上述装置到达目的的进口地，就将与上述第1控制程序不同的第2控制程序对上述装置设定。
P1)(图17A、图17B、图18)
一种对于在制造过程中依次配置有多个机器人的生产线的信息管理系统，被配置在赛博空间中；具备：第1控制部，判断来自多个工厂的边缘计算机的与制品的制造有关的辅助请求信息；第2控制部，判断上述第1控制部的内容是否是零件供应、作业员请求、生产线请求、制造机器人的修理零件请求的至少某个；以及第3控制部，在上述判断为上述生产线请求的情况下，向具有与进行了上述请求的工厂的生产线相同的生产线的其他工厂的管理者通知上述请求，并且也向进行了上述请求的工厂的管理者通知。
Q1)(图21)
一种对在工厂中作业的机器人进行管理的信息管理系统，被配置在赛博空间中；具备控制部，所述控制部在从与上述工厂不同的地域的边缘计算机接收到辅助请求的情况下，将上述工厂的上述机器人的控制程序变更，使其向上述不同的地域出动。
R1)(图25)
一种对多个赛博空间以及与各个赛博空间连接的物理空间的边缘计算机进行管理的信息管理系统，具备：第1控制部，将上述边缘计算机的分类设为识别了上述边缘计算机属于的业务种类的分类区分；以及第2控制部，进行将从上述边缘计算机送来的电力消耗信息按照不同的上述业务种类进行识别的数据处理。
Z1)一种拥有上述的各J～R的记载的组合的赛博物理系统及赛博物理方法。
说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子提示的，不是要限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种各样的形态实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等价的范围中。进而，在权利要求的各构成要素中，不论是将构成要素分割而表现的情况、将多个一起表现的情况、还是将它们组合而表现的情况，都是本发明的范畴。此外，也可以将多个实施方式组合，由该组合构成的实施例也是发明的范畴。
此外，附图为了使说明更明确，有与实际的形态相比示意地表示的情况。此外，不论是将权利要求表现为控制逻辑的情况、表现为包含使计算机执行的指令的程序的情况、以及表现为记载有上述指令的计算机可读取的存储介质的情况，都是应用了本发明的装置。此外，关于使用的名称及用语也没有限定，即使是其他的表现，只要是实质上相同的内容、相同主旨，就也包含在本发明中。例如，赛博空间E200内的FAE300也可以将循环连接部、信息取得部、对特定信息进行解析的信息解析部、基于解析结果自主地进行工作控制的自主工作控制部、以及由上述循环连接部和上述自主工作控制部协同对新的上述解析结果响应而构建新的第2反馈循环的循环协同控制部，用软件构成。并且，也可以将这些软件保存在存储介质(存储器)中。
附图标记说明
A1···感测数据；A41、A42···反馈循环数据；A411···运用本公司的数据的路径；A412···运用其他公司的数据的路径；A420、A430···数据流通；E100···赛博空间；E200···物理空间；E900···边缘计算机；K100···平台；K200···企业服务；K111···数据部(Data)；K112···解析部(Analytics)；K113···操作部(Operations)；K211···服务部(Service)；K212···业务部(Business)；K213···系统体系部(System of Systems)；K300···其他域；K400···共用服务功能；E300···人工智能(Artificial Intelligence；AI)；E310···数据储存部；E400···模拟区；E500···自主性的控制部；E501···信息取得部；E502···信息解析部；E503···自主工作控制部；E601···变动信息取得部；E602···研究信息取得部；E700···连接部；E800···各种处理部。

Claims (31)

1.一种信息管理系统，自主地进行制造过程及服务中的工作控制，其特征在于，
具备：
循环连接部，构建赛博物理系统的第1反馈循环；
信息取得部，从上述第1反馈循环取得上述制造过程所需要的特定信息；
信息解析部，对上述特定信息进行解析；
自主工作控制部，基于由上述信息解析部取得的解析结果，自主地进行上述工作控制；以及
循环协同控制部，通过上述循环连接部与上述自主工作控制部联动而构建，对新的上述解析结果响应而形成新的第2反馈循环。
2.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
上述新的第2反馈循环是将到目前为止存在但没有被利用的反馈循环重新启动而得到的。
3.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
上述新的第2反馈循环是形成到目前为止不存在的新的反馈循环而得到的。
4.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
上述新的第2反馈循环是将多个反馈循环集束而形成的。
5.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
上述多个反馈循环是既有的反馈循环与新的反馈循环的集束、或多个既有的第2反馈循环的集束、或多个新的反馈循环的集束的某种集束。
6.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
上述信息解析部和上述自主工作控制部将上述第1反馈循环构建为用来对作为制造过程的第1控制对象进行控制的第1控制循环，上述信息解析部和上述循环协同控制部将上述第2反馈循环构建为对上述第1控制对象进一步进行控制的第2控制循环。
7.如权利要求6所述的信息管理系统，其特征在于，
上述信息解析部和上述自主工作控制部将上述第1反馈循环构建为用来对作为制造过程的第1控制对象进行控制的第1控制循环，上述信息解析部和上述循环协同控制部将上述第2反馈循环构建为对第2控制对象进一步进行控制的第2控制循环。
8.如权利要求6所述的信息管理系统，其特征在于，
上述信息解析部和上述自主工作控制部使上述第2反馈循环的上述第2控制循环与上述第1反馈循环的上述第1控制循环一起集束而继续进行。
9.如权利要求6所述的信息管理系统，其特征在于，
上述信息解析部和上述自主工作控制部使上述第2反馈循环的上述第2控制循环与上述第1反馈循环的上述第1控制循环一起暂时性地集束而继续进行，在规定的条件下将上述第2反馈循环的上述第2控制循环解除。
10.如权利要求6所述的信息管理系统，其特征在于，
上述信息解析部和上述自主工作控制部将上述第1反馈循环构建为用来对作为制造过程的第1控制对象进行控制的第1控制循环，上述信息解析部和上述循环协同控制部将上述第2反馈循环构建为对与上述制造过程不同的第2控制对象进行控制的第2控制循环。
11.如权利要求8所述的信息管理系统，其特征在于，
上述信息解析部和上述循环协同控制部在上述第2反馈循环的控制目的完成了的情况下将上述第2反馈循环解除。
12.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
上述信息解析部和上述循环协同控制部对由上述第2反馈循环得到的控制结果进行解析，根据解析内容，进一步构建第3反馈循环作为对与上述第1控制循环及上述第2控制循环的控制对象不同的第3控制对象进行控制的第3控制循环。
13.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
至少由上述第1反馈循环、上述第2反馈循环进行的循环协同控制被应用于进行楼宇的设备管理的控制系统。
14.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
至少由上述第1反馈循环、上述第2反馈循环进行的循环协同控制被应用于进行机器人的控制的控制系统。
15.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
在至少由上述第1反馈循环、上述第2反馈循环进行的循环控制中，上述第2反馈循环利用来自用户域的信息，上述用户域使用由工厂生产的制品。
16.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
至少由上述第1反馈循环、上述第2反馈循环进行的循环协同控制被应用于进行物流中心中的货物的入库、出库、分类、输送、装箱的机器人控制系统。
17.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
至少由上述第1反馈循环、上述第2反馈循环进行的循环协同控制被应用于计算多个事业体的使用电力并进行上述使用电力的使用量的协作请求的控制系统。
18.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
至少由上述第1反馈循环、上述第2反馈循环进行的循环协同控制被应用于多个电力送配电设备的控制系统。
19.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
至少由上述第1反馈循环、上述第2反馈循环进行的循环协同控制也被应用在对第1工厂和第2工厂使用的软件的版本的差异进行检测的控制部中。
20.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
至少由上述第1反馈循环、上述第2反馈循环进行的循环协同控制也被应用在判断在制造工厂中是否使用再循环零件及再利用零件的至少某种零件的控制部中。
21.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
至少由上述第1反馈循环、上述第2反馈循环进行的循环协同控制被应用于以下的控制部：
制造工厂的生产线从上游到下游具有多个制造步骤，上述控制部进行控制，以使得不论是哪个制造步骤的阶段的中间制品，都能够在各自所适合的制造步骤中接受该中间制品。
22.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
至少由上述第1反馈循环、上述第2反馈循环进行的循环协同控制被应用于在具有第1生产线和第2生产线的工厂中控制上述生产线的控制部；
上述控制部进行将由共用的输送通路输送来的第1制品和第2制品分配给上述第1生产线和上述第2生产线的控制。
23.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
至少由上述第1反馈循环、上述第2反馈循环进行的循环协同控制被应用于发电厂的发电控制系统。
24.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
至少由上述第1反馈循环、上述第2反馈循环进行的循环协同控制被应用于车或家电制品的某1个的控制系统。
25.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
上述特定信息包含人的五感信息。
26.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
上述特定信息是对从人所佩戴的生物体传感器取得的数据进行解析而生成的。
27.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
上述特定信息包括再生能源生产信息、消耗信息、环境负荷信息的至少1个。
28.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
上述循环连接部及上述循环协同控制部的至少某个将作为控制对象的装置的程序的结构变更或将上述程序替换。
29.如权利要求28所述的信息管理系统，其特征在于，
作为上述控制对象的装置是发电厂的控制装置、或工厂的控制装置、或车、或家电制品。
30.如权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，
上述赛博物理系统形成多个赛博物理系统；
上述多个赛博物理系统掌握对各自所管辖的事业的能源使用量进行表示的数据；
统筹控制部生成将表示上述业务种类的每个种类的上述能源使用量的数据可视化的显示用数据。
31.一种信息管理方法，是形成赛博物理系统的赛博空间的装置的上述形成方法，
具备：
循环连接步骤，将上述赛博物理系统的第1反馈循环连接；
信息取得步骤，从上述第1反馈循环取得在制造过程中需要的特定信息；
信息解析步骤，对上述特定信息进行解析；
自主工作控制步骤，基于由上述信息解析部取得的解析结果，自主地进行上述工作控制；以及
循环协同控制步骤，上述循环连接部和上述自主工作控制部协同，对新的上述解析结果响应而构建新的第2反馈循环。
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