CN117040578A - 波束控制方法、装置、用户机及介质 - Google Patents

波束控制方法、装置、用户机及介质 Download PDF

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CN117040578A CN202311009029.1A CN202311009029A CN117040578A CN 117040578 A CN117040578 A CN 117040578A CN 202311009029 A CN202311009029 A CN 202311009029A CN 117040578 A CN117040578 A CN 117040578A
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Abstract

本申请公开了一种波束控制方法、装置、用户机及介质，涉及定位技术领域。波束控制方法包括：通过四个波束跟踪通道捕获三颗GEO卫星的波束；从捕获到的波束中，确定响应波束；向响应波束对应的GEO卫星发送开机报告入站帧，其中，开机报告入站帧的数据段仅包括响应波束的信息。根据本申请实施例，能够提高用户机可靠性。

Description

波束控制方法、装置、用户机及介质
技术领域
本申请属于定位技术领域，尤其涉及一种波束控制方法、装置、用户机及介质。
背景技术
北斗三号RDSS区域短报文通信系统由三颗地球静止轨道(Geostationary EarthOrbit，GEO)卫星、地面中心站、各类用户机构成，其中，RDSS为Radio DeterminationSatellite System的简称，Radio Determination Satellite System指卫星无线电测定系统。
相关技术中，用户机捕获GEO卫星的波束所采用的跟踪通道数量较多，硬件资源开销较大，功耗较高，用户机可靠性较差。
发明内容
本申请实施例提供一种波束控制方法、装置、用户机及介质，能够解决用户机可靠性差的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种波束控制方法，包括：
通过四个波束跟踪通道捕获三颗GEO卫星的波束；
从捕获到的波束中，确定响应波束；
向响应波束对应的GEO卫星发送开机报告入站帧，其中，开机报告入站帧的数据段仅包括响应波束的信息。
第二方面，本申请实施例提供一种波束控制装置，包括：
捕获模块，用于通过四个波束跟踪通道捕获三颗GEO卫星的波束；
第一确定模块，用于从捕获到的波束中，确定响应波束；
第一发送模块，用于向响应波束对应的GEO卫星发送开机报告入站帧，其中，开机报告入站帧的数据段仅包括响应波束的信息。
第三方面，本申请实施例提供一种用户机，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现本申请实施例第一方面提供的波束控制方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的波束控制方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由用户机的处理器执行时，使得用户机执行如本申请实施例第一方面提供的波束控制方法。
在本申请实施例中，通过四个波束跟踪通道捕获三颗GEO卫星的波束；从捕获到的波束中，确定响应波束；向响应波束对应的GEO卫星发送开机报告入站帧，其中，开机报告入站帧的数据段仅包括响应波束的信息。相比于相关技术，捕获GEO卫星的波束所采用的跟踪通道数量较少，能够降低硬件资源开销，降低功率，提高用户机可靠性；并且仅上报响应波束的信息，北斗三号RDSS区域短报文通信系统向用户机播发信息时，只采用响应波束搭载通信信息，提高了用户机与北斗三号RDSS区域短报文通信系统之间接收通道的稳定性，能够提高用户机的通信成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的波束控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的用户机正常工作的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的信号失锁情况下用户机工作的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的波束控制装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的用户机的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的波束控制方法、装置、用户机及介质进行详细地说明。
图1是本申请实施例提供的波束控制方法的流程示意图。如图1所示，波束控制方法可以包括：
步骤101：通过四个波束跟踪通道捕获三颗GEO卫星的波束；
步骤102：从捕获到的波束中，确定响应波束；
步骤103：向响应波束对应的GEO卫星发送开机报告入站帧，其中，开机报告入站帧的数据段仅包括响应波束的信息。
上述各个步骤的具体实现方式将在下文中进行详细描述。
在本申请实施例中，通过四个波束跟踪通道捕获三颗GEO卫星的波束；从捕获到的波束中，确定响应波束；向响应波束对应的GEO卫星发送开机报告入站帧，其中，开机报告入站帧的数据段仅包括响应波束的信息。相比于相关技术，捕获GEO卫星的波束所采用的跟踪通道数量较少，能够降低硬件资源开销，降低功率，提高用户机可靠性；并且仅上报响应波束的信息，北斗三号RDSS区域短报文通信系统向用户机播发信息时，只采用响应波束搭载通信信息，提高了用户机与北斗三号RDSS区域短报文通信系统之间接收通道的稳定性，能够提高用户机的通信成功率。
北斗三号RDSS区域短报文通信系统的三颗GEO卫星中的每颗GEO卫星播发7个波束，共21个波束。相关技术中，通常设置至少14个波束跟踪通道来进行21个波束的捕获跟踪，硬件资源开销较大，功耗较高，用户机可靠性较差。
北斗卫星导航系统规定用户机发射所有类型的入站信号帧时，必须向北斗三号RDSS区域短报文通信系统报告最多4个、最少1个本地接收波束。北斗三号RDSS区域短报文通信系统只会在用户机上报的最多4个波束中选择，而不会从其他的波束上播发信息。从北斗三号RDSS区域短报文通信系统整体服务角度出发，跟踪通道的数量不能少于4个。因此，本申请实施例中，采用4个跟踪通道捕获三颗GEO卫星的波束，一方面，能够降低硬件资源开销，降低功率，提高用户机可靠性，另一方面，也能够满足北斗三号RDSS区域短报文通信系统整体服务的要求。
需要说明的是，在北斗三号RDSS区域短报文通信系统中，用户机锁定的一个下行波束并使本地时间与该下行波束的时间同步时，该下行波束即为响应波束。当用户机还锁定其他下行波束时，这些其他下行波束即为冗余波束。
在北斗三号RDSS区域短报文通信系统中，开机报告入站帧是上行入站帧的一种网管入站帧指令，用户机开机捕获并跟踪上卫星信号波束后，发送本信息帧通知地面中心站本机已开机，并向地面中心站上报本机的接收波束状态(包括响应波束和冗余波束的接收状态)、本机终端序列号、位置数据等信息。对于开机后尚未获取位置信息，则报告本机的最新历史位置信息。
在本申请实施例的一些可能实现中，在步骤102中，可以将捕获到的波束中载噪比最大的波束，确定为响应波束。如果还有其他捕获到的波束，则根据波束数量并按照载噪比从大到小进行排序，设置第一冗余波束、第二冗余波束、第三冗余波束。
在本申请实施例的一些可能实现中，步骤102可以包括：判断捕获到的波束中每个波束的广播电文比对完好性是否正确；从广播电文比对完好性正确的波束中，确定响应波束。
在本申请实施例的一些可能实现中，步骤102可以包括：判断捕获到的波束中每个波束的出站链路时延完好性是否正确；从出站链路时延完好性正确的波束中，确定响应波束。
在本申请实施例的一些可能实现中，用户机会优先选择捕获到的波束中载噪比最大的波束作为响应波束。但前提是：该波束的出站广播信息的固定域字段的完好性信息必须是合格的，包括广播电文比对完好性和出站链路时延完好性。其中，出站广播信息的固定域字段内有两比特(bit)完好性信息，其中，1bit表示广播电文比对完好性，另1bit表示出站链路时延完好性。北斗三号RDSS区域短报文通信系统通过这两bit完好性信息来表征波束是否可用。这两bit完好性信息对于用户机选择响应波束和冗余波束非常重要。当这2bit完好性信息中任何一个bit表示不可用时，即使该波束的载噪比最大，也不能作为响应波束或冗余波束。
图2是本申请实施例提供的用户机正常工作的流程示意图。用户机正常工作的流程包括如下步骤：
步骤201：用户机开机，设置波束跟踪通道数为4个，启动波束跟踪引擎；
步骤202：启动波束捕获引擎；
步骤203：通过四个波束跟踪通道捕获三颗GEO卫星的波束；
步骤204：判断是否捕获到卫星波束，如果是，执行步骤205；如果否，执行步骤203；
步骤205：关闭波束捕获引擎；
步骤206：在已捕获跟踪的卫星波束中，逐个判断各个卫星波束的完好性是否正确，其中，该完好性包括广播电文比对完好性和出站链路时延完好性，如果是，执行步骤207；如果否，执行步骤208；
步骤207：保留卫星波束；
步骤208：丢弃卫星波束，如果已捕获跟踪的卫星波束全部被丢弃，继续执行步骤202；
步骤209：从保留的卫星波束中，选择载噪比最大的卫星波束作为响应波束，如果还存在其他的卫星波束，根据波束数量并按照载噪比从大到小进行排序，设置第一冗余波束、第二冗余波束、第三冗余波束；
步骤210：用户机发射开机报告入站帧，在该开机报告入站帧的数据段中仅填入响应波束的信息，不填入其他冗余波束的信息。
步骤211：用户机接收到地面中心站的入站确认信息后，进入待机工作状态。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例中波束的信息包括但不限于波束编号。
在本申请实施例中，在正常工作状态时，北斗三号RDSS区域短报文通信系统的用户机发射开机报告入站帧，在该开机报告入站帧的数据段中只填入响应波束的信息，其他冗余波束的信息均不填入，能够保证北斗三号RDSS区域短报文通信系统的用户机与北斗三号RDSS区域短报文通信系统之间的通信接收通道只采用信号质量最好的响应波束，提高了用户机与北斗三号RDSS区域短报文通信系统之间接收通道的稳定性，从而提高了用户机的通信成功率。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的波束控制方法还可以包括：在发生信号失锁、响应波束丢失且存在冗余波束的情况下，将冗余波束中载噪比最大的冗余波束，确定为响应波束；向响应波束对应的GEO卫星发送第一位置状态更新入站帧，其中，第一位置状态更新入站帧的数据段仅包括响应波束的信息。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的波束控制方法还可以包括：在发生信号失锁、所述响应波束丢失且不存在冗余波束的情况下，向所述响应波束对应的GEO卫星发送第二位置状态更新入站帧，其中，所述第二位置状态更新入站帧的数据段中响应波束和冗余波束对应的数据均为0。
在本申请实施例的一些可能实现中，在信号失锁的情况下，又分为以下两种情况：
情况一：存在冗余波束。用户机将第一冗余波束切换为响应波束，用户机主动发射位置状态更新入站帧，同样，在该位置状态更新入站帧的数据段中仅填入响应波束的信息，不填入其他冗余波束的信息，保证北斗三号RDSS区域短报文通信系统的用户机与北斗三号RDSS区域短报文通信系统之间的通信接收通道还是只采用响应波束。
情况二：不存在冗余波束。用户机发射位置状态更新入站帧，在该位置状态更新入站帧的数据段中响应波束和冗余波束均填入0，向北斗三号RDSS区域短报文通信系统报告用户机目前没有锁定任何卫星波束。
在本申请实施例的一些可能实现中，当用户机向北斗三号RDSS区域短报文通信系统上报当前没有锁定任何卫星波束时，北斗三号RDSS区域短报文通信系统会把欲发送给该用户机的通信信息先暂存在该用户机的通信信箱中，待该用户机再次入站发射并上报入站响应波束后，再把该通信信息通过信箱推送的方式发送给用户机，以确保两者之间的通信成功率。
图3是本申请实施例提供的信号失锁情况下用户机工作的流程示意图。信号失锁情况下用户机工作的流程包括如下步骤：
步骤301：用户机正常工作时发生信号失锁；
步骤302：判断响应波束是否丢失；如果否，执行步骤303，如果是，执行步骤305；
步骤303：记录冗余波束个数；
步骤304：用户机继续正常工作；
步骤305：判断用户机是否存在冗余波束，如果是，执行步骤306，如果否，执行步骤308；
步骤306：用户机将第一冗余波束设置为响应波束；
步骤307：用户机发射位置状态更新入站帧，在该位置状态更新入站帧的数据段中仅填入响应波束的信息，不填入其他冗余波束的信息，继续执行步骤304；
步骤308：用户机发射位置状态更新入站帧，在该位置状态更新入站帧的数据段中响应波束和冗余波束均填入0；
步骤309：启动波束捕获引擎，重新捕获卫星波束。
在本申请实施例中，在信号失锁的情况下，用户机通过主动发射位置状态更新入站帧，及时地向北斗三号RDSS区域短报文通信系统上报响应波束的状态，不会丢失此时的通信信息，从而提高了用户机的通信成功率。
本申请实施例还提供一种波束控制装置，如图4所示。图4是本申请实施例提供的波束控制装置的结构示意图，该波束控制装置400可以包括：
捕获模块401，用于通过四个波束跟踪通道捕获三颗GEO卫星的波束；
第一确定模块402，用于从捕获到的波束中，确定响应波束；
第一发送模块403，用于向响应波束对应的GEO卫星发送开机报告入站帧，其中，开机报告入站帧的数据段仅包括响应波束的信息。
在本申请实施例中，通过四个波束跟踪通道捕获三颗GEO卫星的波束；从捕获到的波束中，确定响应波束；向响应波束对应的GEO卫星发送开机报告入站帧，其中，开机报告入站帧的数据段仅包括响应波束的信息。相比于相关技术，捕获GEO卫星的波束所采用的跟踪通道数量较少，能够降低硬件资源开销，降低功率，提高用户机可靠性；并且仅上报响应波束的信息，北斗三号RDSS区域短报文通信系统向用户机播发信息时，只采用响应波束搭载通信信息，提高了用户机与北斗三号RDSS区域短报文通信系统之间接收通道的稳定性，能够提高用户机的通信成功率。
在本申请实施例的一些可能实现中，第一确定模块402可以包括：
第一判断子模块，用于判断捕获到的波束中每个波束的广播电文比对完好性是否正确；
第一确定子模块，用于从广播电文比对完好性正确的波束中，确定响应波束。
在本申请实施例的一些可能实现中，第一确定模块402可以包括：
第二判断子模块，用于判断捕获到的波束中每个波束的出站链路时延完好性是否正确；
第二确定子模块，用于从出站链路时延完好性正确的波束中，确定响应波束。
在本申请实施例的一些可能实现中，第一确定模块402具体可以用于：
将捕获到的波束中载噪比最大的波束，确定为响应波束。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的波束控制装置400还可以包括：
第二确定模块，用于在发生信号失锁、响应波束丢失且存在冗余波束的情况下，将冗余波束中载噪比最大的冗余波束，确定为响应波束；
第二发送模块，用于向响应波束对应的GEO卫星发送第一位置状态更新入站帧，其中，第一位置状态更新入站帧的数据段仅包括响应波束的信息。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的波束控制装置400还可以包括：
第三发送模块，用于在发生信号失锁、响应波束丢失且不存在冗余波束的情况下，向响应波束对应的GEO卫星发送第二位置状态更新入站帧，其中，第二位置状态更新入站帧的数据段中响应波束和冗余波束对应的数据均为0。
在本申请实施例中，在信号失锁的情况下，用户机通过主动发射位置状态更新入站帧，及时地向北斗三号RDSS区域短报文通信系统上报响应波束的状态，不会丢失此时的通信信息，从而提高了用户机的通信成功率。
图5是本申请实施例提供的用户机的结构示意图。
该用户机可以包括处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502。
具体地，上述处理器501可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器502可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器502可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器502可在用户机的内部或外部。在一些特定实施例中，存储器502是非易失性固态存储器。
在一些特定实施例中，存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请实施例提供的波束控制方法所描述的操作。
处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以实现本申请实施例提供的波束控制方法。
在一个示例中，该用户机还可以包括通信接口503和总线510。其中，如图5所示，处理器501、存储器502、通信接口503通过总线510连接并完成相互间的通信。
通信接口503，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线510包括硬件、软件或两者，将用户机的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(FrontSide Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(Low Pin Count，LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro channel architecture，MCA)总线、外围组件互连(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial Advanced Technology Attachment，SATA)总线、视频电子标准协会局部(Videoelectronics standards association Local Bus，VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线510可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
该用户机可以执行本申请实施例提供的波束控制方法，从而实现本申请实施例提供的波束控制方法的相应技术效果。
另外，结合上述实施例中的波束控制方法，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的波束控制方法。计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读介质，如ROM、RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品中的指令由用户机的处理器执行时，使得用户机执行本申请实施例提供的波束控制方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，做出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除只读存储器(Erasable Read Only Memory，EROM)、软盘、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RadioFrequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种波束控制方法，其特征在于，所述方法包括：
通过四个波束跟踪通道捕获三颗GEO卫星的波束；
从捕获到的波束中，确定响应波束；
向所述响应波束对应的GEO卫星发送开机报告入站帧，其中，所述开机报告入站帧的数据段仅包括所述响应波束的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从捕获到的波束中，确定响应波束，包括：
判断捕获到的波束中每个波束的广播电文比对完好性是否正确；
从广播电文比对完好性正确的波束中，确定所述响应波束。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从捕获到的波束中，确定响应波束，包括：
判断捕获到的波束中每个波束的出站链路时延完好性是否正确；
从出站链路时延完好性正确的波束中，确定所述响应波束。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从捕获到的波束中，确定响应波束，包括：
将捕获到的波束中载噪比最大的波束，确定为所述响应波束。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在发生信号失锁、所述响应波束丢失且存在冗余波束的情况下，将冗余波束中载噪比最大的冗余波束，确定为响应波束；
向所述响应波束对应的GEO卫星发送第一位置状态更新入站帧，其中，所述第一位置状态更新入站帧的数据段仅包括所述响应波束的信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在发生信号失锁、所述响应波束丢失且不存在冗余波束的情况下，向所述响应波束对应的GEO卫星发送第二位置状态更新入站帧，其中，所述第二位置状态更新入站帧的数据段中响应波束和冗余波束对应的数据均为0。
7.一种波束控制装置，其特征在于，所述装置包括：
捕获模块，用于通过四个波束跟踪通道捕获三颗GEO卫星的波束；
第一确定模块，用于从捕获到的波束中，确定响应波束；
第一发送模块，用于向所述响应波束对应的GEO卫星发送开机报告入站帧，其中，所述开机报告入站帧的数据段仅包括所述响应波束的信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二确定模块，用于在发生信号失锁、所述响应波束丢失且存在冗余波束的情况下，将冗余波束中载噪比最大的冗余波束，确定为响应波束；
第二发送模块，用于向所述响应波束对应的GEO卫星发送第一位置状态更新入站帧，其中，所述第一位置状态更新入站帧的数据段仅包括所述响应波束的信息。
9.一种用户机，其特征在于，所述用户机包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1-6任意一项所述的波束控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的波束控制方法。
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