CN117040289B - 高效llc谐振电源前级恒流系统及控制方法 - Google Patents
高效llc谐振电源前级恒流系统及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117040289B CN117040289B CN202311297731.2A CN202311297731A CN117040289B CN 117040289 B CN117040289 B CN 117040289B CN 202311297731 A CN202311297731 A CN 202311297731A CN 117040289 B CN117040289 B CN 117040289B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- resistor
- capacitor
- diode
- grounded
- electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 51
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 108010037490 Peptidyl-Prolyl Cis-Trans Isomerase NIMA-Interacting 4 Proteins 0.000 description 1
- 102100031653 Peptidyl-prolyl cis-trans isomerase NIMA-interacting 4 Human genes 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
- H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
- H02M3/325—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/335—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/33507—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of the output voltage or current, e.g. flyback converters
- H02M3/33523—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of the output voltage or current, e.g. flyback converters with galvanic isolation between input and output of both the power stage and the feedback loop
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/01—Resonant DC/DC converters
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
- H05B45/30—Driver circuits
- H05B45/345—Current stabilisation; Maintaining constant current
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
- H05B45/30—Driver circuits
- H05B45/37—Converter circuits
- H05B45/3725—Switched mode power supply [SMPS]
- H05B45/382—Switched mode power supply [SMPS] with galvanic isolation between input and output
Abstract
高效LLC谐振电源前级恒流系统及控制方法，主控单元U1；以及电阻R28，电阻R28一端通过电阻R27接地，一端还与MOS管Q2的栅极连接，其漏极一端与输入模块连接，一端与电感T2连接，其源极接地，还包括变压器T1，变压器T1的第一线圈一端与电感T2连接，另一端通过电容C9接地；变压器T1的第一线圈还依次连接有电容C10、电阻R20以及二极管D7，二极管D7分别通过采样电阻R16以及电容C14接地，二极管D7与采样电阻R16之间的共接点通过电阻R15与三极管Q4的基极连接，三极管Q4的发射极接地，集电极通过电阻R14与主控单元U1的FSET连接，本发明相对比现有的LED控制装置电路简化、保护功能强、稳定性好、效率高。
Description
技术领域
本发明涉及照明领域，尤其涉及高效LLC谐振电源前级恒流系统及控制方法。
背景技术
无主灯设计摒弃了单一乏味的吊灯设计代替了多种光源组合搭配，照明方式更加精准、具体，让视觉有一定的延伸，让整个室内空间看起来更加有层次感。 LED线性照明成为无主灯的主要光源，因安装简单，成本低，分散的点光源能轻松营造出天花挑高的效果，减少了华丽繁琐的大灯带来的压迫感，使整个空间简洁明了。
LED线性照明可以按照要求，随时确定光源的长度，驱动控制器的功率也是变化的，且主要以恒电压驱动为主，如果光源功率超过驱动控制器的功率，就有损坏的危险。为实现输出恒压、恒流、恒功率等多种保护，提高工作效率，我们必需采用高效LLC谐振电路。
传统的高效LLC电路，输出采用恒电压控制方式，为实现恒电流控制，需要在输出回路系统中增加恒电流控制IC U3(AP4313或LM358等)，通过R41、R42、R43限流电阻产生压差给IC的比较器，进行恒流控制。这样输出12V360W电源时，输出电流达30A，造成输出恒流电路损耗大，驱动控制电源效率低。且因输出电路回路内阻增加，使输出短路保护迟钝，短路保护差，前(初)级短路保护电路失效。（如图1）。
发明内容
为解决上述问题，本技术方案提供高效LLC谐振电源前级恒流系统及控制方法。
为实现上述目的，本技术方案如下：
高效LLC谐振电源前级恒流系统，包括；
输入模块，用于接收市电，并输出电压VCC；
主控单元U1；
LLC控制单元，其包括与主控单元U1连接的电阻R28，所述电阻R28一端通过电阻R27接地，一端还与MOS管Q2的栅极连接，其漏极一端与所述输入模块连接，一端与电感T2连接，其源极接地，还包括变压器T1，所述变压器T1的第一线圈一端与电感T2连接，另一端通过电容C9接地；
所述变压器T1的第一线圈还依次连接有电容C10、电阻R20以及二极管D7，所述二极管D7分别通过采样电阻R16以及电容C14接地，所述二极管D7与采样电阻R16之间的共接点通过电阻R15与三极管Q4的基极连接，所述三极管Q4的发射极接地，集电极通过电阻R14与所述主控单元U1的FSET连接；
所述变压器T1的次级线圈分别设有用于整流输出的二极管D9以及二极管D10，所述二极管D9与二极管D10的输出共接端设有用于给灯具输出的输出模块。
在一些实施例中，所述变压器T1的第一线圈另一端还连接有电容C11，所述电容C11通过电阻R18接地，所述电容C11还连接有电阻R19，所述电阻R19与电阻R18之间设有电容C12，所述电阻R19的一端与所述主控单元U1的CS端连接。
在一些实施例中，所述变压器T1的第二线圈一端依次连接有电阻R17以及二极管D6，所述二极管D6输出端通过电容C13接地，输出端还与三极管Q3的集电极连接，所述三极管Q3的发射极通过电解电容E3接地，以及与电压VCC连接；
所述二极管D6的输出端通过电阻R21与所述三极管Q3的基极连接，所述电阻R21还通过二极管ZD1接地，所述二极管D6的输出端通过电阻R22以及电阻R23接地，所述电阻R22与电阻R23的共接点与所述主控单元U1连接。
在一些实施例中，还包括光耦U2；
所述光耦U2的发光端正极通过电阻R39与电压V+连接，正极与负极之间还设有电阻R38，所述电阻R38通过基准单元U3接地；
所述电压V+还通过电阻R34、电阻R35、电容C16以及电阻R37与所述基准单元U3的正极连接，电阻R35还与所述基准单元U3的参考端连接，所述R37一端与电容C16一端之间设有电容C17。
本申请还提供一种控制方法，基于上述所述的高效LLC谐振电源前级恒流系统，还包括如下步骤：
变压器T1利用电容C9产生高频谐振电容，降压整流后导通三极管Q4，以使主控单元U1进行恒流控制；
上述步骤中，通过改变采样电阻R16的阻值大小以控制谐振电容的高低，进行输出电流大小的控制。
本申请有益效果为：
本发明相对比现有的LED控制装置电路简化、保护功能强、稳定性好、效率高。无大功率恒流保护回路，使用寿命延长。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是现有技术结构示意图；
图2是本发明实施例的电路结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图2所示，高效LLC谐振电源前级恒流系统，包括；
输入模块，用于接收市电，并输出电压VCC；
主控单元U1；
LLC控制单元，其包括与主控单元U1连接的电阻R28，所述电阻R28一端通过电阻R27接地，一端还与MOS管Q2的栅极连接，其漏极一端与所述输入模块连接，一端与电感T2连接，其源极接地，还包括变压器T1，所述变压器T1的第一线圈一端与电感T2连接，另一端通过电容C9接地；
所述变压器T1的第一线圈还依次连接有电容C10、电阻R20以及二极管D7，所述二极管D7分别通过采样电阻R16以及电容C14接地，所述二极管D7与采样电阻R16之间的共接点通过电阻R15与三极管Q4的基极连接，所述三极管Q4的发射极接地，集电极通过电阻R14与所述主控单元U1的FSET连接；
所述变压器T1的次级线圈分别设有用于整流输出的二极管D9以及二极管D10，所述二极管D9与二极管D10的输出共接端设有用于给灯具输出的输出模块。
在输入LLC控制回路中，利用谐振电容C9对地间产生的高频谐振电压，通过C10、R20、D7、D8、C14、R16回路，降压整流后通过电阻R15限流，加到Q4控制极，通过R14到IC PIN4(FSET)脚，进行恒流控制。通过改变采样电阻R16阻值的大小，控制谐振电压的高低，进行输出电流大小的控制。
在本实施例中，所述变压器T1的第一线圈另一端还连接有电容C11，所述电容C11通过电阻R18接地，所述电容C11还连接有电阻R19，所述电阻R19与电阻R18之间设有电容C12，所述电阻R19的一端与所述主控单元U1的CS端连接。
可以通过主控单元U1的CS端发送信号，继而进行输出电流控制，通过主谐振回路产生的谐振电压来控制输出电流的大小。回路中只有电压信号取样电路，没有电流功率回路，电路效率提高。输出回路内阻小，可通过前级C11、R18、R19、C12回路设定输出短路控制，不受输出电路的影响。
在本实施例中，所述变压器T1的第二线圈一端依次连接有电阻R17以及二极管D6，所述二极管D6输出端通过电容C13接地，输出端还与三极管Q3的集电极连接，所述三极管Q3的发射极通过电解电容E3接地，以及与电压VCC连接；
所述二极管D6的输出端通过电阻R21与所述三极管Q3的基极连接，所述电阻R21还通过二极管ZD1接地，所述二极管D6的输出端通过电阻R22以及电阻R23接地，所述电阻R22与电阻R23的共接点与所述主控单元U1连接。
在本实施例中，还包括光耦U2；
所述光耦U2的发光端正极通过电阻R39与电压V+连接，正极与负极之间还设有电阻R38，所述电阻R38通过基准单元U3接地；
所述电压V+还通过电阻R34、电阻R35、电容C16以及电阻R37与所述基准单元U3的正极连接，电阻R35还与所述基准单元U3的参考端连接，所述R37一端与电容C16一端之间设有电容C17。
在现有高效LLC驱动控制器电路系统的基础上，输出回路电路采用传统的恒压控制IC U3(TL431)，通过R34、R35、R36等调准所需的输出电压，通过D9、D10整流输出。输出回路中无恒流控制电路，直接输出，回路短，效率高。
本申请还提供一种控制方法，基于上述所述的高效LLC谐振电源前级恒流系统，还包括如下步骤：
变压器T1利用电容C9产生高频谐振电容，降压整流后导通三极管Q4，以使主控单元U1进行恒流控制；
上述步骤中，通过改变采样电阻R16的阻值大小以控制谐振电容的高低，进行输出电流大小的控制。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请实施的范围，其他凡其原理和基本结构与本申请相同或近似的，均在本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.高效LLC谐振电源前级恒流系统，其特征在于，包括；
输入模块，用于接收市电，并输出电压VCC；
主控单元U1；
LLC控制单元，其包括电阻R28，所述电阻R28一端与所述主控单元U1低端MOS驱动输出端连接，所述电阻R28另一端通过电阻R27接地，另一端还与MOS管Q2的栅极连接，MOS管Q2漏极与所述输入模块连接，MOS管Q2漏极还与电感T2另一端连接，MOS管Q2源极接地，还包括变压器T1，所述变压器T1的第一初级线圈一端与电感T2一端连接，变压器T1的第一初级线圈另一端通过电容C9接地，所述电感T2的另一端与MOS管Q2的漏极连接；
所述变压器T1的第一初级线圈的另一端还依次连接有电容C10、电阻R20以及二极管D7，所述二极管D7的正极与电阻R20连接，所述二极管D7的负极分别通过采样电阻R16以及电容C14接地，所述二极管D7与电阻R16之间的共接点通过电阻R15与三极管Q4的基极连接，所述三极管Q4的发射极接地，集电极通过电阻R14与所述主控单元U1的频率调节端连接；
所述变压器T1的次级线圈一端和另一端分别设有用于整流输出的二极管D9以及二极管D10，所述二极管D9与二极管D10的输出共接端设有用于给灯具输出的输出模块。
2.根据权利要求1所述的高效LLC谐振电源前级恒流系统，其特征在于：所述变压器T1的第一初级线圈另一端还连接电容C11的一端，所述电容C11另一端通过电阻R18一端接地，所述电容C11另一端还连接电阻R19一端，所述电阻R19另一端与电阻R18另一端之间设有电容C12，所述电阻R19的另一端与所述主控单元U1的电流采集端连接。
3.根据权利要求2所述的高效LLC谐振电源前级恒流系统，其特征在于：所述变压器T1的第二初级线圈一端依次连接有电阻R17以及二极管D6，所述二极管D6的正极与电阻R17连接，所述二极管D6负极通过电容C13接地，所述二极管D6的负极还与三极管Q3的集电极连接，所述三极管Q3的发射极通过电解电容E3接地，以及与电压VCC连接；
所述二极管D6的负极与电阻R21一端连接，所述电阻R21的另一端与所述三极管Q3的基极连接，所述电阻R21的另一端还与二极管ZD1负极连接，所述二极管ZD1的正极接地，所述二极管D6的负极依次通过电阻R22以及电阻R23接地，所述电阻R22与电阻R23的共接点与所述主控单元U1的过温保护端连接。
4.根据权利要求1所述的高效LLC谐振电源前级恒流系统，其特征在于：还包括光耦U2；
所述光耦U2的发光端正极通过电阻R39与电压V+连接，正极与负极之间还设有电阻R38，所述电阻R38通过基准单元U3接地；
所述电压V+还依次通过电阻R34、电阻R35、电容C16以及电阻R37与所述基准单元U3的负极连接，其中电阻R35一端与所述电阻R34连接，另一端还与所述基准单元U3的参考端连接，所述电阻R37一端与电容C16一端之间设有电容C17，所述电阻R37另一端与所述电容C16另一端连接，所述基准单元U3的正极接地，所述电阻R37的一端与所述基准单元U3的负极连接，所述电容C16的一端与所述电阻R35另一端连接。
5.一种控制方法，其特征在于，基于权利要求1-4任意一项所述的高效LLC谐振电源前级恒流系统，还包括如下步骤：
变压器T1利用电容C9产生高频谐振电容，降压整流后导通三极管Q4，以使主控单元U1进行恒流控制；
上述步骤中，通过改变采样电阻R16的阻值大小以控制谐振电容的高低，进行输出电流大小的控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311297731.2A CN117040289B (zh) | 2023-10-09 | 2023-10-09 | 高效llc谐振电源前级恒流系统及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311297731.2A CN117040289B (zh) | 2023-10-09 | 2023-10-09 | 高效llc谐振电源前级恒流系统及控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117040289A CN117040289A (zh) | 2023-11-10 |
| CN117040289B true CN117040289B (zh) | 2024-02-13 |
Family
ID=88641636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311297731.2A Active CN117040289B (zh) | 2023-10-09 | 2023-10-09 | 高效llc谐振电源前级恒流系统及控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117040289B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201821545U (zh) * | 2010-08-31 | 2011-05-04 | 深圳市德泽能源科技有限公司 | 用于led驱动的谐振控制电路及led驱动电路 |
| CN202652073U (zh) * | 2012-03-31 | 2013-01-02 | 深圳市高斯宝电气技术有限公司 | 一种能实现输出恒流控制的开关电源电路 |
| CN106100371A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-09 | 河海大学 | 一种稳压恒流输出的开关电源电路 |
| CN106954315A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-07-14 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 一种串并联led灯条网络的驱动电源和电视机 |
| CN112312610A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-02 | 纵领电子(上海)有限公司 | 一种多方式控制led调光恒流恒压输出电路 |
| CN214045434U (zh) * | 2020-11-24 | 2021-08-24 | 广州市力为电子有限公司 | 一种具备稳压控制的电源电路 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109547721B (zh) * | 2018-12-25 | 2021-06-01 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 一种电视电源驱动装置和电视机 |
-
2023
- 2023-10-09 CN CN202311297731.2A patent/CN117040289B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201821545U (zh) * | 2010-08-31 | 2011-05-04 | 深圳市德泽能源科技有限公司 | 用于led驱动的谐振控制电路及led驱动电路 |
| CN202652073U (zh) * | 2012-03-31 | 2013-01-02 | 深圳市高斯宝电气技术有限公司 | 一种能实现输出恒流控制的开关电源电路 |
| CN106100371A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-09 | 河海大学 | 一种稳压恒流输出的开关电源电路 |
| CN106954315A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-07-14 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 一种串并联led灯条网络的驱动电源和电视机 |
| CN112312610A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-02 | 纵领电子(上海)有限公司 | 一种多方式控制led调光恒流恒压输出电路 |
| CN214045434U (zh) * | 2020-11-24 | 2021-08-24 | 广州市力为电子有限公司 | 一种具备稳压控制的电源电路 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 基于"PFC+LLC+CV、CC"拓扑结构的HB-LED驱动电源设计;李姿景 等;《现代显示》(总第129期);第16-21页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117040289A (zh) | 2023-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101932175B (zh) | 一种具有自动调光功能的照明led恒流驱动电路 | |
| CN201063902Y (zh) | Led驱动电源 | |
| CN101742784B (zh) | 一种led灯具及其驱动电路 | |
| CN102752929A (zh) | 一种支持可控硅调光的高功率因数led驱动电路 | |
| CN104703358A (zh) | 宽电压led灯的开关调光驱动电路及led灯调光控制系统 | |
| CN104883781A (zh) | 一种集中供电式led智能照明系统及其控制方法 | |
| CN105873286A (zh) | 一种恒流驱动式冷光led用节能电源电路 | |
| CN205830115U (zh) | 一种led路灯恒流源 | |
| CN201571238U (zh) | Led恒流开关电源电路 | |
| CN105578641B (zh) | 一种led灯具 | |
| CN117040289B (zh) | 高效llc谐振电源前级恒流系统及控制方法 | |
| CN203912290U (zh) | 双用照明灯智能控制电路 | |
| CN201063903Y (zh) | Led照明装置 | |
| CN106211426A (zh) | 一种电压增幅放大型冷光led用节能电源电路 | |
| CN204231720U (zh) | 灯光控制电路及其电子开关 | |
| CN104039055A (zh) | 双用照明灯智能控制电路 | |
| CN212413472U (zh) | 一种调光led控制器 | |
| CN204539556U (zh) | 宽电压led灯的开关调光驱动电路及led灯调光控制系统 | |
| CN207926987U (zh) | 一种基于单片机的物联网型调光电路 | |
| CN201878364U (zh) | 改进型输出无电解电容电路 | |
| CN201601859U (zh) | 一种非隔离式led驱动电路 | |
| CN218162945U (zh) | 一种led灯智能调光控制器 | |
| CN201267029Y (zh) | 一种led路灯驱动装置及其led路灯 | |
| CN100395953C (zh) | 工作电源电路和微功耗待机电源电路 | |
| CN105451391B (zh) | 一种led驱动电路及灯具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |