CN117039975A - 一种柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制方法及系统 - Google Patents

一种柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制方法及系统，其包括：获取由交流电压实时计算得到的柔性直流换流器的调制比，判断该调制比是否满足设定的限制条件，是则确定满足限制条件的调制比的持续时间；若持续时间达到设定的第一时间tset1，则启动附加控制；若持续时间达到设定的第二时间tset2，则退出附加控制；附加控制启动后，根据调制比确定无功功率参考值或交流电压参考值的修正量，通过修正量与原参考值叠加后确定新的参考值，基于新的参考值主动增大柔性直流换流器从附加控制系统吸收的无功功率，以主动降低调制比。本发明能有效解决柔性直流过调制及其造成的系统失控、谐波畸变等难题，提高柔性直流系统的安全稳定性。

Description

一种柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制方法及系统
技术领域
本发明涉及一种直流输电技术领域，特别是关于一种柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制方法及系统。
背景技术
柔性直流采用全控型IGBT器件，为电压源型换流器，从原理上摆脱了对交流电网的依赖，具有无换相失败、具有黑启动能力、有功和无功独立解耦控制、运行方式灵活且能够实现大范围的潮流调节和控制等重要技术优势，广泛应用于异步电网互联、新能源送出等应用场景，是未来实现“双碳”目标、构建新型电力系统的重要技术。
柔性直流通常采用半桥型模块化多电平换流器，能输出的交流电压受限于直流电压的值，通常将输出的基频交流电压的峰值和直流电压的一半的比值定义为调制比，调制比的理论极限值为1（不采用三次谐波注入）或1.15（采用三次谐波注入）。但是，在工程应用中，经常面临直流电压快速降低或者交流母线电压快速升高等场景，例如远距离大容量柔性直流系统功率转带时，必须快速降低受端的直流电压；交流系统故障清除后，造成交流母线电压快速升高等。此时，采用传统的控制方法，极易出现系统“过调制”运行，在“过调制”运行状态下，换流器实际输出的交流电压能力无法达到控制系统发出的电压指令，从而出现换流器输出电压“削顶”的现象，此时，将造成两类问题：一是换流器处于失控状态，无法跟踪系统的有功功率和无功功率交换的指令值；二是将引入大量的谐波，造成交流系统电压谐波畸变、系统振荡等问题，危害系统安全稳定运行。
为了解决该问题，可以考虑大幅地降低稳态运行时的调制比，从而为暂态运行时调制比的上升留出足够的裕度，但是，这种方案将造成柔性直流的直流电压利用率低，桥臂电流应力大，换流阀损耗大，甚至在部分场景下稳态运行功率将受限。因此，亟需研究柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制方法，在保证正常运行高直流电压利用率的前提下解决过调制谐波畸变的问题。然而，目前现有技术均不能解决上述难题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制方法及系统，能有效解决柔性直流过调制及其造成的系统失控、谐波畸变等难题，提高柔性直流系统的安全稳定性。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制方法，其包括：获取由交流电压实时计算得到的柔性直流换流器的调制比，判断该调制比是否满足设定的限制条件，是则确定满足限制条件的调制比的持续时间；若持续时间达到设定的第一时间tset1，则启动附加控制；若持续时间达到设定的第二时间tset2，则退出附加控制；附加控制启动后，根据调制比确定无功功率参考值或交流电压参考值的修正量，通过修正量与原参考值叠加后确定新的参考值，基于新的参考值主动增大柔性直流换流器从附加控制系统吸收的无功功率，以主动降低调制比。
进一步，调制比为：
式中，为调制比，/>为柔直换流器两端母线之间的电压，/>为换流器交流侧相电压峰值。
进一步，限制条件为：设定调制比的限值Mmax，判断调制比是否达到限值Mmax，达到限值则为满足限制条件。
进一步，限值Mmax的选取方法，为：限值Mmax的选取需大于柔性直流换流器档位调节的调制比限值。
进一步，根据调制比确定无功功率参考值或交流电压参考值的修正量，包括：
将调制比的限值Mmax与实际调制比做差，将差值输入比例积分调节，作为修正量。
进一步，通过修正量与原参考值叠加后确定新的参考值，包括：
当采用定无功功率控制时，比例积分的输出的无功功率参考值的修正量取负后与原无功功率参考值相加；
当采用定交流电压控制时，比例积分的输出的交流电压参考值的修正量直接与原交流电压参考值相加。
进一步，第二时间tset2大于第一时间tset1。
一种柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制系统，其包括：第一处理模块，获取由交流电压实时计算得到的柔性直流换流器的调制比，判断该调制比是否满足设定的限制条件，是则确定满足限制条件的调制比的持续时间；第二处理模块，若持续时间达到设定的第一时间tset1，则启动附加控制；若持续时间达到设定的第二时间tset2，则退出附加控制；第三处理模块，附加控制启动后，根据调制比确定无功功率参考值或交流电压参考值的修正量，通过修正量与原参考值叠加后确定新的参考值，基于新的参考值主动增大柔性直流换流器从附加控制系统吸收的无功功率，以主动降低调制比。
一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行上述方法中的任一方法。
一种计算设备，其包括：一个或多个处理器、存储器及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行上述方法中的任一方法的指令。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
1、本发明通过实时监测调制比，形成调制比和无功参考值的闭环控制，从而在不增加直流电压利用率、不增加换流阀损耗、不影响换流阀运行范围的前提下解决了柔性直流过调制的问题，避免了柔性直流过调制引发的系统失控、谐波畸变等安全稳定风险。
2、本发明通过比例积分控制器输出的单向限幅，实现了仅调制比越限时发挥作用，而交流系统低电压时仍具备低压限流的功能，从而在不影响其它功能的前提下解决了过调制问题。
3、本发明提出的Mmax、tset1、tset2等定值整定的原则和方法，能有效保证该控制策略和换流变压器的调档策略不会产生任何冲突，且能和调档的时间实现精准配合。
附图说明
图1是本发明实施例中柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制方法流程图；
图2是本发明实施例中混合级联特高压直流输电系统示意图；
图3a是本发明实施例中发生过调制后功率无法跟踪参考值，造成“谐波畸变”的波形图；
图3b是本发明实施例中发生过调制后交直流电压谐波畸的5次、7次和11次波形图；
图3c是本发明实施例中发生过调制后交直流电压谐波畸的6次波形图；
图4是本发明实施例中柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为了在保证正常运行高直流电压利用率的前提下解决过调制谐波畸变的问题，本发明提供一种柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制方法及系统，包括：实时计算柔性直流换流器的调制比，设定调制比的限值Mmax，当调制比达到限值并持续一定的时间tset1，则启动防过调制谐波畸变主动控制，通过调制比限制Mmax和实际调制比做差，并将差值经过比例积分调节，作为无功功率参考值或交流电压的修正量，主动增大柔直从系统吸收的无功功率，实现调制比的主动降低，当调制比低于限值并持续一定时间tset2，则退出附加控制。有效解决柔性直流过调制及其造成的系统失控、谐波畸变等难题。
在本发明的一个实施例中，提供一种柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制方法。本实施例中，如图1所示，该方法包括以下步骤：
1）获取由交流电压实时计算得到的柔性直流换流器的调制比，判断该调制比是否满足设定的限制条件，是则确定满足限制条件的调制比的持续时间；
2）若持续时间达到设定的第一时间tset1，则启动附加控制；若持续时间达到设定的第二时间tset2，则退出附加控制；
3）附加控制启动后，根据调制比确定无功功率参考值或交流电压参考值的修正量，通过修正量与原参考值叠加后确定新的参考值，基于新的参考值主动增大柔性直流换流器从附加控制系统吸收的无功功率，以主动降低调制比。
上述步骤1）中，调制比为：
式中，为调制比，/>为柔直换流器两端母线之间的电压，/>为换流器交流侧相电压峰值。
上述步骤1）中，限制条件为：设定调制比的限值Mmax，判断调制比是否达到限值Mmax，达到限值则为满足限制条件。
本实施例中，限值Mmax的选取方法，为：限值Mmax的选取需大于柔性直流换流器档位调节的调制比限值，从而避免换流变压器档位调节和控制器无法协调。
具体的，调制比的限值Mmax取决于是否采用三次谐波注入策略，若采用三次谐波注入策略，则Mmax取1.1，若不采用三次谐波注入策略，则Mmax取0.97。
上述步骤2）中，第二时间tset2大于第一时间tset1。
本实施例中，第一时间tset1设置应较小，为百毫秒级；第二时间tset2的设置为秒级，需和档位的调节速度相匹配。
上述步骤3）中，根据调制比确定无功功率参考值或交流电压参考值的修正量，具体为：
将调制比的限值Mmax与实际调制比做差，将差值输入比例积分调节，作为修正量。
上述步骤3）中，通过修正量与原参考值叠加后确定新的参考值，包括：
当采用定无功功率控制时，比例积分的输出的无功功率参考值的修正量取负后与原无功功率参考值相加；
当采用定交流电压控制时，比例积分的输出的交流电压参考值的修正量直接与原交流电压参考值相加。
上述步骤3）中，比例积分控制的输出上限值需设置为0，使仅在调制比过高时发挥作用，调制比低于正常值时不发挥作用，从而不限制柔性直流低压限流的功能。
实施例，如图2所示，为白鹤滩-江苏混合级联特高压直流系统，图3a至图3c为功率转带过程中，部分工况下当受端快速大幅降压时过调制时造成谐波畸变的波形图。在本实施例中，柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制方法包括以下步骤：
1）实时监测柔性直流换流器的调制比，选取合适的调制比的限值Mmax，Mmax的选取需大于换流变压器档位调节的调制比限值，从而避免换流变压器档位调节和控制器无法协调。基于该原则，本实施例不采用三次谐波注入策略，因此Mmax选取为0.97。
2）当调制比达到限值，进入防过调制谐波畸变主动控制系统，当调制比达到限值并持续一定的时间tset1 ，则启动附加控制系统。tset1整定为200ms。
3）附加控制系统采用如图4所示的控制框图，通过调制比Mmax和实际调制比做差，将差值经过比例积分调节，作为无功功率或交流电压参考值的修正量，主动增大柔直从系统吸收的无功功率，实现调制比的主动降低；
4）当调制比低于限值0.97并持续一定时间tset2，则退出附加控制，在本实施例中，档位调节的速度按照10s一档考虑，tset2整定为6档档位的调节时间，即tset2整定为60s。
在本发明的一个实施例中，提供一种柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制系统，其包括：
第一处理模块，获取由交流电压实时计算得到的柔性直流换流器的调制比，判断该调制比是否满足设定的限制条件，是则确定满足限制条件的调制比的持续时间；
第二处理模块，若持续时间达到设定的第一时间tset1，则启动附加控制；若持续时间达到设定的第二时间tset2，则退出附加控制；
第三处理模块，附加控制启动后，根据调制比确定无功功率参考值或交流电压参考值的修正量，通过修正量与原参考值叠加后确定新的参考值，基于新的参考值主动增大柔性直流换流器从附加控制系统吸收的无功功率，以主动降低调制比。
上述实施例中，调制比为：
式中，为调制比，/>为柔直换流器两端母线之间的电压，/>为换流器交流侧相电压峰值。
上述实施例中，限制条件为：设定调制比的限值Mmax，判断调制比是否达到限值Mmax，达到限值则为满足限制条件。
上述实施例中，限值Mmax的选取方法，为：限值Mmax的选取需大于柔性直流换流器档位调节的调制比限值。
上述实施例中，根据调制比确定无功功率参考值或交流电压参考值的修正量，包括：
将调制比的限值Mmax与实际调制比做差，将差值输入比例积分调节，作为修正量。
上述实施例中，通过修正量与原参考值叠加后确定新的参考值，包括：
当采用定无功功率控制时，比例积分的输出的无功功率参考值的修正量取负后与原无功功率参考值相加；
当采用定交流电压控制时，比例积分的输出的交流电压参考值的修正量直接与原交流电压参考值相加。
上述实施例中，第二时间tset2大于第一时间tset1。
本实施例提供的系统是用于执行上述各方法实施例的，具体流程和详细内容请参照上述实施例，此处不再赘述。
在本发明一实施例中提供的计算设备，该计算设备可以是终端，其可以包括：处理器(processor)、通信接口(Communications Interface)、存储器(memory)、显示屏和输入装置。其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信。该处理器用于提供计算和控制能力。该存储器包括非易失性存储介质、内存储器，该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序，该计算机程序被处理器执行时以实现一种柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制方法；该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、管理商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。处理器可以调用存储器中的逻辑指令。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的一个实施例中，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法。
在本发明的一个实施例中，提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储服务器指令，该计算机指令使计算机执行上述各实施例提供的方法。
上述实施例提供的一种计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制方法，其特征在于，包括：
获取由交流电压实时计算得到的柔性直流换流器的调制比，判断该调制比是否满足设定的限制条件，是则确定满足限制条件的调制比的持续时间；
若持续时间达到设定的第一时间tset1，则启动附加控制；若持续时间达到设定的第二时间tset2，则退出附加控制；
附加控制启动后，根据调制比确定无功功率参考值或交流电压参考值的修正量，通过修正量与原参考值叠加后确定新的参考值，基于新的参考值主动增大柔性直流换流器从附加控制系统吸收的无功功率，以主动降低调制比。
2.如权利要求1所述柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制方法，其特征在于，调制比为：
；
式中，为调制比，/>为柔直换流器两端母线之间的电压，/>为换流器交流侧相电压峰值。
3.如权利要求1所述柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制方法，其特征在于，限制条件为：设定调制比的限值Mmax，判断调制比是否达到限值Mmax，达到限值则为满足限制条件。
4.如权利要求3所述柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制方法，其特征在于，限值Mmax的选取方法，为：限值Mmax的选取需大于柔性直流换流器档位调节的调制比限值。
5.如权利要求1所述柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制方法，其特征在于，根据调制比确定无功功率参考值或交流电压参考值的修正量，包括：
将调制比的限值Mmax与实际调制比做差，将差值输入比例积分调节，作为修正量。
6.如权利要求1所述柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制方法，其特征在于，通过修正量与原参考值叠加后确定新的参考值，包括：
当采用定无功功率控制时，比例积分的输出的无功功率参考值的修正量取负后与原无功功率参考值相加；
当采用定交流电压控制时，比例积分的输出的交流电压参考值的修正量直接与原交流电压参考值相加。
7.如权利要求1所述柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制方法，其特征在于，第二时间tset2大于第一时间tset1。
8.一种柔性直流系统防过调制谐波畸变主动控制系统，其特征在于，包括：
第一处理模块，获取由交流电压实时计算得到的柔性直流换流器的调制比，判断该调制比是否满足设定的限制条件，是则确定满足限制条件的调制比的持续时间；
第二处理模块，若持续时间达到设定的第一时间tset1，则启动附加控制；若持续时间达到设定的第二时间tset2，则退出附加控制；
第三处理模块，附加控制启动后，根据调制比确定无功功率参考值或交流电压参考值的修正量，通过修正量与原参考值叠加后确定新的参考值，基于新的参考值主动增大柔性直流换流器从附加控制系统吸收的无功功率，以主动降低调制比。
9.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行如权利要求1至7所述方法中的任一方法。
10.一种计算设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器、存储器及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1至7所述方法中的任一方法的指令。
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