CN117039923A - 一种用于送端电网高频控制的方法及系统 - Google Patents

一种用于送端电网高频控制的方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于送端电网高频控制的方法及系统，属于电力系统技术领域。本发明方法，包括：建立火电机组调速系统模型；得到所述改进的汽轮机模型的传递函数模型；基于改进的汽轮机模型的传递函数模型，建立改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型；求取送端电网的电功率输入变化量；基于所述电功率输入变化量及预设的第一设定值和第二设定值，生成控制指令，基于所述控制指令对送端电网进行高频控制。本发明极大的提高了送端电网频率安全稳定裕度，有效的解决了送端电网高频控制问题。

Description

一种用于送端电网高频控制的方法及系统
技术领域
本发明涉及电力系统技术领域，并且更具体地，涉及一种用于送端电网高频控制的方法及系统。
背景技术
风电、光伏等新能源快速发展的背景下，某些地区存在电网网架的建设跟不上新能源建设的矛盾，从而形成了含高比例新能源、与主网联系薄弱的送端局部电网。
由于网架薄弱，一旦联络元件故障跳闸，将与主网解列独立运行。同时，如果外送功率较大，解列后电网频率迅速越限。如果控制措施不当，将会出现新能源大面积脱机脱网问题，甚至出现局部电网崩溃事故，严重影响含高比例新能源送端局部电网安全稳定运行水平。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种用于送端电网高频控制的方法，包括：
针对送端电网火电机组调速系统，排除锅炉调节对频率响应对所述火电机组调速系统的影响，而建立火电机组调速系统模型；
对所述火电机组调速系统模型中的汽轮机模型部分进行参数调整，以得到改进的汽轮机模型和改进的火电机组调速系统模型，针对所述改进的汽轮机模型，建立动态响应过程，以得到所述改进的汽轮机模型的传递函数模型；
针对改进的火电机组调速系统模型，建立一次调频达到限幅前的频率动态响应过程，并排除转速测量时间常数对改进的火电机组调速系统模型的影响，基于改进的汽轮机模型的传递函数模型，建立改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型；
基于所述改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型，求取送端电网的电功率输入变化量；
基于所述电功率输入变化量及预设的第一设定值和第二设定值，生成控制指令，基于所述控制指令对送端电网进行高频控制。
可选的，火电机组调速系统模型，还包括：调速器模型、发电机模型和执行机构模型。
可选的，改进的汽轮机模型的传递函数模型的表达式如下所示：
其中，GTurbine为汽轮机传递函数，PM为机组机械功率输出量，PGV为汽轮机汽门开度，s为微分因子，λ为高压缸功率过调系数，TRH为再热容积时间常数，FHP为高压缸功率分配系数。
可选的，改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型的表达式如下所示：
其中，Δω为机组转速偏移量，K为前馈系数，GPID为PID控制器传递函数，GTurbine为汽轮机传递函数，H为汽轮机惯性时间常数，Tsm为伺服传动机构的时间常数，s为微分因子，KG为增益，ΔPset为功率指令改变量，ΔPE为电功率输入变化量。
可选的，基于所述电功率输入变化量及预设的第一设定值和第二设定值，生成控制指令，基于所述控制指令对送端电网进行高频控制，具体为：
若所述电功率输入变化量ΔPE小于第一设定值，则生成控制指令，以通过控制指令放开所述送端电网的一次调频下限，进行高频控制；
若所述电功率输入变化量ΔPE大于第一设定值且小于第二设定值，则生成控制指令，以通过控制指令放开送端电网的一次调频下限，并调整送端电网的负荷指令，进行高频控制。
再一方面，本发明还提出了一种用于送端电网高频控制的系统，包括：
模型建立单元，用于针对送端电网火电机组调速系统，排除锅炉调节对频率响应对所述火电机组调速系统的影响，而建立火电机组调速系统模型；
模型改进单元，用于对所述火电机组调速系统模型中的汽轮机模型部分进行参数调整，以得到改进的汽轮机模型和改进的火电机组调速系统模型，针对所述改进的汽轮机模型，建立动态响应过程，以得到所述改进的汽轮机模型的传递函数模型；
计算单元，用于针对改进的火电机组调速系统模型，建立一次调频达到限幅前的频率动态响应过程，并排除转速测量时间常数对改进的火电机组调速系统模型的影响，基于改进的汽轮机模型的传递函数模型，建立改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型；
求解单元，用于基于所述改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型，求取送端电网的电功率输入变化量；
控制单元，用于基于所述电功率输入变化量及预设的第一设定值和第二设定值，生成控制指令，基于所述控制指令对送端电网进行高频控制。
可选的，火电机组调速系统模型，还包括：调速器模型、发电机模型和执行机构模型。
可选的，改进的汽轮机模型的传递函数模型的表达式如下所示：
其中，GTurbine为汽轮机传递函数，PM为机组机械功率输出量，PGV为汽轮机汽门开度，s为微分因子，λ为高压缸功率过调系数，TRH为再热容积时间常数，FHP为高压缸功率分配系数。
可选的，改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型的表达式如下所示：
其中，Δω为机组转速偏移量，K为前馈系数，GPID为PID控制器传递函数，GTurbine为汽轮机传递函数，H为汽轮机惯性时间常数，Tsm为伺服传动机构的时间常数，s为微分因子，KG为增益，ΔPset为功率指令改变量，ΔPE为电功率输入变化量。
可选的，控制单元基于所述电功率输入变化量及预设的第一设定值和第二设定值，生成控制指令，基于所述控制指令对送端电网进行高频控制，具体为：
若所述电功率输入变化量ΔPE小于第一设定值，则生成控制指令，以通过控制指令放开所述送端电网的一次调频下限，进行高频控制；
若所述电功率输入变化量ΔPE大于第一设定值且小于第二设定值，则生成控制指令，以通过控制指令放开送端电网的一次调频下限，并调整送端电网的负荷指令，进行高频控制。
再一方面，本发明还提供了一种计算设备，包括：一个或多个处理器；
处理器，用于执行一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如上述所述的方法。
再一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如上述所述的方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供了一种用于送端电网高频控制的方法，包括：针对送端电网火电机组调速系统，排除锅炉调节对频率响应对所述火电机组调速系统的影响，而建立火电机组调速系统模型；对所述火电机组调速系统模型中的汽轮机模型部分进行参数调整，以得到改进的汽轮机模型和改进的火电机组调速系统模型，针对所述改进的汽轮机模型，建立动态响应过程，以得到所述改进的汽轮机模型的传递函数模型；针对改进的火电机组调速系统模型，建立一次调频达到限幅前的频率动态响应过程，并排除转速测量时间常数对改进的火电机组调速系统模型的影响，基于改进的汽轮机模型的传递函数模型，建立改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型；基于所述改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型，求取送端电网的电功率输入变化量；基于所述电功率输入变化量及预设的第一设定值和第二设定值，生成控制指令，基于所述控制指令对送端电网进行高频控制。本发明的应用可避免发电机容量大、机组少的送端局部电网面临不切机会引起超速保护反复动作导致局部电网失电的问题，切机容易发生过切而导致低频的问题，并且本发明极大的提高了送端电网频率安全稳定裕度，有效的解决了送端电网高频控制问题。
附图说明
图1为本发明方法的流程图；
图2为本发明方法实施例的流程图；
图3为本发明方法实施例的火电机组调速系统模型示意图；
图4为本发明方法实施例的单机无穷大系统示意图；
图5为本发明方法实施例的放开一次调频下限，改变负荷指令后系统变化曲线图；
图6为本发明系统的结构图。
具体实施方式
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
实施例1：
本发明提出了一种用于送端电网高频控制的方法，如图1所示，包括：
步骤1、针对送端电网火电机组调速系统，排除锅炉调节对频率响应对所述火电机组调速系统的影响，而建立火电机组调速系统模型；
步骤2、对所述火电机组调速系统模型中的汽轮机模型部分进行参数调整，以得到改进的汽轮机模型和改进的火电机组调速系统模型，针对所述改进的汽轮机模型，建立动态响应过程，以得到所述改进的汽轮机模型的传递函数模型；
步骤3、针对改进的火电机组调速系统模型，建立一次调频达到限幅前的频率动态响应过程，并排除转速测量时间常数对改进的火电机组调速系统模型的影响，基于改进的汽轮机模型的传递函数模型，建立改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型；
步骤4、基于所述改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型，求取送端电网的电功率输入变化量；
步骤5、基于所述电功率输入变化量及预设的第一设定值和第二设定值，生成控制指令，基于所述控制指令对送端电网进行高频控制。
其中，火电机组调速系统模型，还包括：调速器模型、发电机模型和执行机构模型。
其中，改进的汽轮机模型的传递函数模型的表达式如下所示：
其中，GTurbine为汽轮机传递函数，PM为机组机械功率输出量，PGV为汽轮机汽门开度，s为微分因子，λ为高压缸功率过调系数，TRH为再热容积时间常数，FHP为高压缸功率分配系数。
其中，改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型的表达式如下所示：
其中，Δω为机组转速偏移量，K为前馈系数，GPID为PID控制器传递函数，GTurbine为汽轮机传递函数，H为汽轮机惯性时间常数，Tsm为伺服传动机构的时间常数，s为微分因子，KG为增益，ΔPset为功率指令改变量，ΔPE为电功率输入变化量。
其中，基于所述电功率输入变化量及预设的第一设定值和第二设定值，生成控制指令，基于所述控制指令对送端电网进行高频控制，具体为：
若所述电功率输入变化量ΔPE小于第一设定值，则生成控制指令，以通过控制指令放开所述送端电网的一次调频下限，进行高频控制；
若所述电功率输入变化量ΔPE大于第一设定值且小于第二设定值，则生成控制指令，以通过控制指令放开送端电网的一次调频下限，并调整送端电网的负荷指令，进行高频控制。
下面结合实施例对本发明进行进一步的说明：
实施过程如图2所述，包括如下：
步骤1：建立不考虑锅炉调节对频率响应的影响的典型火电机组调速系统模型，由4部分组成：调速器，汽轮机，发电机和执行机构(伺服系统)，如图3所示。图中：Δω为机组转速偏移量，PE为电功率输入，PM为机组机械功率输出，Pset为负荷指令，一般来自AGC指令，PCV为汽门开度指令，PGV为汽轮机汽门开度，H为发电机的惯性时间常数，K为前馈系数，Tsm为伺服传动机构的时间常数(一般在0.1s～0.3s之间)，Tw为转速测量时间常数(一般为0.02s)，ε为一次调频限幅值，R为机组调差率，KP和KI分别为功率反馈控制PI参数。
步骤2：改进IEEE汽轮机模型，建立其动态响应过程，表达式由公式(1)表示，其中，TRH为再热容积时间常数，FHP为高压缸功率分配系数，λ为高压缸功率过调系数。
步骤3：建立一次调频达到限幅前的频率动态响应过程，忽略Tw，火电机组调速系统的传递函数模型如公式(2)所示。
步骤4：判断ΔPE的大小，若ΔPE<26.67％，转至步骤5；若26.67％<ΔPE<61.22％，转至步骤6。
步骤5：若ΔPE<26.67％，说明解列时甩负荷率(联络线功率)小于26.67％情况下，放开一次调频下限就可以避免超速保护动作，有效解决送端电网高频控制问题。
步骤6：若26.67％<ΔPE<61.22％，即经过放开一次调频限幅及改变负荷指令的控制措施，解列时甩负荷率小于61.22％情况，超速保护不会动作，有效解决送端电网高频控制问题。
其中，实施例中，第一设定值和第二设定值取26.67％和61.22％。
基于MATLAB/Simulink仿真软件，根据步骤1中模型搭建单机无穷大系统，如图4所示。
机组参数参照国内一台600MW、一次中间再热、单轴凝汽式汽轮机的实测参数，如下所示：λ＝0.6，FHP＝0.3，Tch＝0.1812(Tch为蒸汽机时间常数)，TRH＝11.276，Tsm＝0.2，调差率R＝4.5％，KG＝22.22(KG为增益)，H＝4.23，前馈系数K＝0.35，PI调节器参数分别为KP＝1.2，KI＝1/15。送端电网解列后ΔPset＝0(ΔPset为功率指令改变量)，带入步骤2和步骤3可得，如公式(3)所示。
验证高频控制策略，若ΔPE＝-60％，即甩负荷率为60％，根据步骤4，此时应转至步骤6，即放开一次调频下限结合改变负荷指令。系统变化情况如图5所示，可见放开一次调频下限结合改变负荷指令的控制策略能控制甩负荷率高达60％的高频问题，极大提高了频率安全稳定裕度，为彻底解决送端电网高频控制问题提供参考。
实施例2：
本发明还提出了一种用于送端电网高频控制的系统200，如图6所示，包括：
模型建立单元201，用于针对送端电网火电机组调速系统，排除锅炉调节对频率响应对所述火电机组调速系统的影响，而建立火电机组调速系统模型；
模型改进单元202，用于对所述火电机组调速系统模型中的汽轮机模型部分进行参数调整，以得到改进的汽轮机模型和改进的火电机组调速系统模型，针对所述改进的汽轮机模型，建立动态响应过程，以得到所述改进的汽轮机模型的传递函数模型；
计算单元203，用于针对改进的火电机组调速系统模型，建立一次调频达到限幅前的频率动态响应过程，并排除转速测量时间常数对改进的火电机组调速系统模型的影响，基于改进的汽轮机模型的传递函数模型，建立改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型；
求解单元204，用于基于所述改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型，求取送端电网的电功率输入变化量；
控制单元205，用于基于所述电功率输入变化量及预设的第一设定值和第二设定值，生成控制指令，基于所述控制指令对送端电网进行高频控制。
其中，火电机组调速系统模型，还包括：调速器模型、发电机模型和执行机构模型。
其中，改进的汽轮机模型的传递函数模型的表达式如下所示：
其中，GTurbine为汽轮机传递函数，PM为机组机械功率输出量，PGV为汽轮机汽门开度，s为微分因子，λ为高压缸功率过调系数，TRH为再热容积时间常数，FHP为高压缸功率分配系数。
其中，改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型的表达式如下所示：
其中，Δω为机组转速偏移量，K为前馈系数，GPID为PID控制器传递函数，GTurbine为汽轮机传递函数，H为汽轮机惯性时间常数，Tsm为伺服传动机构的时间常数，s为微分因子，KG为增益，ΔPset为功率指令改变量，ΔPE为电功率输入变化量。
其中，控制单元205基于所述电功率输入变化量及预设的第一设定值和第二设定值，生成控制指令，基于所述控制指令对送端电网进行高频控制，具体为：
若所述电功率输入变化量ΔPE小于第一设定值，则生成控制指令，以通过控制指令放开所述送端电网的一次调频下限，进行高频控制；
若所述电功率输入变化量ΔPE大于第一设定值且小于第二设定值，则生成控制指令，以通过控制指令放开送端电网的一次调频下限，并调整送端电网的负荷指令，进行高频控制。
本发明的应用可避免发电机容量大、机组少的送端局部电网面临不切机会引起超速保护反复动作导致局部电网失电的问题，切机容易发生过切而导致低频的问题，并且本发明极大的提高了送端电网频率安全稳定裕度，有效的解决了送端电网高频控制问题。
实施例3：
基于同一种发明构思，本发明还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器用于执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可能是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor、DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其是终端的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行计算机存储介质内一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能，以实现上述实施例中方法的步骤。
实施例4：
基于同一种发明构思，本发明还提供了一种存储介质，具体为计算机可读存储介质(Memory)，所述计算机可读存储介质是计算机设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机可读存储介质既可以包括计算机设备中的内置存储介质，当然也可以包括计算机设备所支持的扩展存储介质。计算机可读存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机可读存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可由处理器加载并执行计算机可读存储介质中存放的一条或一条以上指令，以实现上述实施例中方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种用于送端电网高频控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
针对送端电网火电机组调速系统，排除锅炉调节对频率响应对所述火电机组调速系统的影响，而建立火电机组调速系统模型；
对所述火电机组调速系统模型中的汽轮机模型部分进行参数调整，以得到改进的汽轮机模型和改进的火电机组调速系统模型，针对所述改进的汽轮机模型，建立动态响应过程，以得到所述改进的汽轮机模型的传递函数模型；
针对改进的火电机组调速系统模型，建立一次调频达到限幅前的频率动态响应过程，并排除转速测量时间常数对改进的火电机组调速系统模型的影响，基于改进的汽轮机模型的传递函数模型，建立改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型；
基于所述改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型，求取送端电网的电功率输入变化量；
基于所述电功率输入变化量及预设的第一设定值和第二设定值，生成控制指令，基于所述控制指令对送端电网进行高频控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述火电机组调速系统模型，还包括：调速器模型、发电机模型和执行机构模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述改进的汽轮机模型的传递函数模型的表达式如下所示：
其中，GTurbine为汽轮机传递函数，PM为机组机械功率输出量，PGV为汽轮机汽门开度，s为微分因子，λ为高压缸功率过调系数，TRH为再热容积时间常数，FHP为高压缸功率分配系数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型的表达式如下所示：
其中，Δω为机组转速偏移量，K为前馈系数，GPID为PID控制器传递函数，GTurbine为汽轮机传递函数，H为汽轮机惯性时间常数，Tsm为伺服传动机构的时间常数，s为微分因子，KG为增益，ΔPset为功率指令改变量，ΔPE为电功率输入变化量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电功率输入变化量及预设的第一设定值和第二设定值，生成控制指令，基于所述控制指令对送端电网进行高频控制，具体为：
若所述电功率输入变化量ΔPE小于第一设定值，则生成控制指令，以通过控制指令放开所述送端电网的一次调频下限，进行高频控制；
若所述电功率输入变化量ΔPE大于第一设定值且小于第二设定值，则生成控制指令，以通过控制指令放开送端电网的一次调频下限，并调整送端电网的负荷指令，进行高频控制。
6.一种用于送端电网高频控制的系统，其特征在于，所述系统包括：
模型建立单元，用于针对送端电网火电机组调速系统，排除锅炉调节对频率响应对所述火电机组调速系统的影响，而建立火电机组调速系统模型；
模型改进单元，用于对所述火电机组调速系统模型中的汽轮机模型部分进行参数调整，以得到改进的汽轮机模型和改进的火电机组调速系统模型，针对所述改进的汽轮机模型，建立动态响应过程，以得到所述改进的汽轮机模型的传递函数模型；
计算单元，用于针对改进的火电机组调速系统模型，建立一次调频达到限幅前的频率动态响应过程，并排除转速测量时间常数对改进的火电机组调速系统模型的影响，基于改进的汽轮机模型的传递函数模型，建立改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型；
求解单元，用于基于所述改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型，求取送端电网的电功率输入变化量；
控制单元，用于基于所述电功率输入变化量及预设的第一设定值和第二设定值，生成控制指令，基于所述控制指令对送端电网进行高频控制。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述火电机组调速系统模型，还包括：调速器模型、发电机模型和执行机构模型。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述改进的汽轮机模型的传递函数模型的表达式如下所示：
其中，GTurbine为汽轮机传递函数，PM为机组机械功率输出量，PGV为汽轮机汽门开度，s为微分因子，λ为高压缸功率过调系数，TRH为再热容积时间常数，FHP为高压缸功率分配系数。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述改进的火电机组调速系统模型的传递函数模型的表达式如下所示：
其中，Δω为机组转速偏移量，K为前馈系数，GPID为PID控制器传递函数，GTurbine为汽轮机传递函数，H为汽轮机惯性时间常数，Tsm为伺服传动机构的时间常数，s为微分因子，KG为增益，ΔPset为功率指令改变量，ΔPE为电功率输入变化量。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制单元基于所述电功率输入变化量及预设的第一设定值和第二设定值，生成控制指令，基于所述控制指令对送端电网进行高频控制，具体为：
若所述电功率输入变化量ΔPE小于第一设定值，则生成控制指令，以通过控制指令放开所述送端电网的一次调频下限，进行高频控制；
若所述电功率输入变化量ΔPE大于第一设定值且小于第二设定值，则生成控制指令，以通过控制指令放开送端电网的一次调频下限，并调整送端电网的负荷指令，进行高频控制。
11.一种计算机设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
处理器，用于执行一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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