CN117039794A - 纳米继电器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种纳米继电器及其控制方法。纳米继电器包括：至少两个业务执行模块，每一业务执行模块用于分别获取同一电力数据，并根据电力数据依次执行多个不同的预处理动作。校验模块，分别与各业务执行模块连接，用于在两个业务执行模块的每一预处理动作执行后的中间数据分别对应相同的情况下，输出校验合格信号。选通控制模块，分别与各业务执行模块、校验模块连接，用于在接收到校验合格信号后，根据目标业务执行模块输出的继电保护信号执行继电保护动作。综上，本申请的纳米继电器根据两个业务执行模块的中间数据对业务执行模块进行相互校验保证了输出的继电保护信号的正确性，提高了纳米继电器的可靠性。

Description

纳米继电器及其控制方法

技术领域

本申请涉及电气设备技术领域，特别是涉及一种纳米继电器及其控制方法。

背景技术

随着电力系统的发展，人们对于电力系统的安全性、稳定性的要求也越来越高，而继电保护技术是电力系统中不可或缺的一部分，是保障电力终端安全、防止或限制电力系统大面积停电的最基本、最重要、最有效的技术手段。电力系统中的所有一次设备都必须装设继电保护装置，相关电力规程规定：任何电气设备(线路、母线、发电机、变压器等)都不允许在无继电保护的状态下运行。可见，继电保护装置虽然不是电力系统的一次设备，但是在保障一次设备安全运行方面担任着不可或缺的重要角色。而且国内外实践证明，继电保护装置一旦发生不正确动作，往往会扩大事故，酿成严重后果。而由于继电保护装置通常安装在变电站、发电厂等电磁条件恶劣的环境之中，继电保护装置长期不间断受到强烈的电磁干扰，从而容易出现故障。因此，如何提高继电保护装置的可靠性，是目前需要解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种具备更高的可靠性和安全性的纳米继电器及其控制方法。

一种纳米继电器，包括：至少两个业务执行模块，每一所述业务执行模块用于分别获取同一电力数据，并根据所述电力数据依次执行多个不同的预处理动作，并在执行完毕所有预处理动作后输出继电保护信号，其中，所述业务执行模块还用于输出每一所述预处理动作执行后的中间数据；校验模块，分别与各所述业务执行模块连接，用于在两个所述业务执行模块的每一预处理动作执行后的中间数据分别对应相同的情况下，输出校验合格信号；选通控制模块，分别与各所述业务执行模块、所述校验模块连接，用于在接收到所述校验合格信号后，根据目标业务执行模块输出的继电保护信号执行继电保护动作；其中，所述目标业务执行模块为每一预处理动作执行后的中间数据分别对应相同的两个业务执行模块中的任一业务执行模块。

在其中一个实施例中，每一所述业务执行模块包括多个级联的功能子模块，每一功能子模块还分别与所述校验模块连接，所述功能子模块用于根据接收到的数据执行对应的预处理动作，并分别向下一级功能子模块和所述校验模块分别输出经过预处理动作后的中间数据，其中，最后的一级功能子模块输出的数据为所述继电保护信号。

在其中一个实施例中，所述校验模块还用于在任意两个所述业务执行模块中的同一级的功能子模块输出的中间数据不同的情况下，输出校验失败信号；所述纳米继电器还包括：告警模块，与所述校验模块连接，用于在接收到所述校验失败信号的情况下，发出报警信号。

在其中一个实施例中，所述校验失败信号包括中间数据不同的两个功能子模块的标识信息；所述纳米继电器还包括：处理模块，与所述校验模块连接，用于接收所述校验失败信号，根据所述标识信息，定位中间数据不同的两个功能子模块。

在其中一个实施例中，所述至少两个业务执行模块包括第一业务执行模块、第二业务执行模块、第三业务执行模块；所述校验模块用于在所述第一业务执行模块和第二业务执行模块中相对应的各功能子模块输出的中间数据均相同的情况下，输出第一校验合格信号，在所述第一业务执行模块和第二业务执行模块中同一级的功能子模块输出的中间数据不同的情况下，输出第一校验失败信号，在所述第三业务执行模块和第一业务执行模块中相对应的各功能子模块输出的中间数据均相同的情况下，输出第二校验合格信号，在所述第三业务执行模块和第二业务执行模块中相对应的各功能子模块输出的中间数据均相同的情况下，输出第三校验合格信号；所述选通控制模块用于在接收到所述第一校验失败信号和所述第二校验合格信号的情况下，根据所述第一业务执行模块或所述第三业务执行模块输出的继电保护信号执行继电保护动作，在接收到所述第一校验失败信号和所述第三校验合格信号的情况下，根据所述第二业务执行模块或所述第三业务执行模块输出的继电保护信号执行继电保护动作。

在其中一个实施例中，所述校验模块还用于在所述第一业务执行模块和所述第三业务执行模块中同一级的功能子模块输出的中间数据不同的情况下，输出第二校验失败信号，在所述第二业务执行模块和所述第三业务执行模块中同一级的功能子模块输出的中间数据不同的情况下，输出第三校验失败信号；所述选通控制模块用于在接收到所述第一校验失败信号、所述第二校验失败信号和所述第三校验合格信号的情况下，根据所述第二业务执行模块或所述第三业务执行模块输出的继电保护信号执行继电保护动作，在接收到所述第一校验失败信号、所述第三校验失败信号和所述第二校验合格信号的情况下，根据所述第一业务执行模块或所述第三业务执行模块输出的继电保护信号执行继电保护动作，在接收到所述第一校验失败信号、所述第二校验失败信号和所述第三校验失败信号的情况下，停止输出任何信号。

在其中一个实施例中，所述处理模块用于在接收到所述第一校验失败信号、所述第二校验失败信号和所述第三校验合格信号的情况下，确定所述第一业务执行模块故障，在接收到所述第一校验失败信号、所述第三校验失败信号和所述第二校验合格信号的情况下，确定所述第二业务执行模块故障。

在其中一个实施例中，所述控制模块还用于在确定所述第一业务执行模块故障的情况下，根据所述第一校验失败信号或所述第二校验失败信号定位所述第一业务执行模块中故障的功能子模块，在确定所述第二业务执行模块故障的情况下，根据所述第一校验失败信号或所述第三校验失败信号定位所述第二业务执行模块中故障的功能子模块。

在其中一个实施例中，纳米继电器还包括：数据采集模块，与所述至少两个业务执行模块的输入端连接，用于获取外部的电力数据，并将所述电力数据传输至所述至少两个业务执行模块，以及保存所述电力数据。

一种纳米继电器的控制方法，包括：

获取两个业务执行模块在根据同一电力数据依次执行每一预处理动作后的每一中间数据，其中，所述两个业务执行模块依次执行的预处理动作对应相同；

在所述两个业务执行模块的每一预处理动作执行后的中间数据分别对应相同的情况下，根据目标业务执行模块输出的继电保护信号执行继电保护动作；其中，所述目标业务执行模块为每一预处理动作执行后的中间数据分别对应相同的两个业务执行模块中的任一业务执行模块。

上述纳米继电器及其控制方法，该纳米继电器通过设置至少两个业务执行模块，各业务执行模块完全相同，从而在纳米继电器中设置了冗余的业务执行模块，便于后续通过两个业务执行模块的互相校验，来保证纳米继电器输出的信号的准确性。业务执行模块能够根据电力数据依次执行多个不同的预处理动作，从而可以在执行完毕所有预处理动作后输出继电保护信号从而执行继电保护的功能，并且业务执行模块还用于输出每一预处理动作执行后的中间数据，便于后续的校验。通过设置校验模块分别与各业务执行模块连接，从而校验模块可以分别获取各业务执行模块输出的每一中间数据，便于将两个业务执行模块相对应的中间数据进行比较，互相进行验证。然后在两个业务执行模块的每一预处理动作执行后的中间数据分别对应相同的情况下，则判定两个业务执行模块均正常，所以判定校验合格，输出校验合格信号。然后通过设置选通控制模块，在接收到校验合格信号后，将目标业务执行模块提供的继电保护信号输出以执行对应继电保护动作。综上，本申请的纳米继电器中通过设置冗余的业务执行模块，并且根据两个业务执行模块的中间数据对业务执行模块进行相互校验，从而对纳米继电器输出的继电保护信号进行了校验，保证了输出的继电保护信号的正确性，提高了纳米继电器的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中纳米继电器的结构示意图；

图2为另一个实施例中纳米继电器的结构示意图；

图3为又一个实施例中纳米继电器的结构示意图；

图4为又一个实施例中纳米继电器的结构示意图；

图5为又一个实施例中纳米继电器的结构示意图；

图6为又一个实施例中纳米继电器的结构示意图；

图7为一个实施例中纳米继电器的控制方法的流程示意图。

附图标记说明：10-业务执行模块，11-第一业务执行模块，12-第二业务执行模块，30-校验模块，40-选通控制模块，50-功能子模块，60-告警模块，70-处理模块，13-第三业务执行模块，90-数据采集模块。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种纳米继电器，包括：至少两个业务执行模块10、校验模块30、选通控制模块40，其中：

每一业务执行模块10用于分别获取同一电力数据，并根据电力数据依次执行多个不同的预处理动作，并在执行完毕所有预处理动作后输出继电保护信号。

其中，业务执行模块10由集成电路模块搭建而成，集成电路模块包括组合逻辑电路模块，组合逻辑电路模块中包括不同集成硬件算法逻辑的电路子模块，组合逻辑电路模块用于通过调用电力数据处理算法对输入的电力数据进行信号处理，输出电力业务数据。电力数据处理算法集成在组合逻辑电路的电路子模块中。组合逻辑电路是根据电力系统继电保护业务的保护算法逻辑进行构建的，即根据不同的保护算法逻辑可以构建不同类型的组合逻辑电路，得到不同功能类型的纳米继电器。电力系统继电保护业务包括输电线路保护、变压器保护、发电机保护、母线保护等业务。电力数据处理算法至少包括半周傅里叶基波运算、全周傅里叶基波运算、最小二乘滤波算法、卡尔曼滤波算法以及直流分量计算算法中一种。

其中，业务执行模块10还用于输出每一预处理动作执行后的中间数据。中间数据可以是经过了滤波后的数据或者经过了模数转换后的数据，即经过了组合逻辑电路和算法处理后的数据。

其中，电力数据可以是模拟量信号，也可以是数字信号，数字信号可以是电力报文数据；当电力信号为电力报文数据时，电力信号通过集成电路模块中的时间控制电路模块控制获取，其中，时间控制电路模块包括两个对时寄存器，以及一个纳秒计数器组合逻辑电路组成。

校验模块30，分别与各业务执行模块10连接，用于在两个业务执行模块10的每一预处理动作执行后的中间数据分别对应相同的情况下，输出校验合格信号。

其中，校验模块30将两个业务执行模块10中相对应的预处理动作执行后传输过来的中间数据进行比较，如果一致，则判定校验通过，重复此步骤，依次将两个业务执行模块10中所有的相对应的中间数据都进行比较，如果均一致，则输出校验合格信号。

选通控制模块40，分别与各业务执行模块10、校验模块30连接，用于在接收到校验合格信号后，根据目标业务执行模块输出的继电保护信号执行继电保护动作。

其中，目标业务执行模块为每一预处理动作执行后的中间数据分别对应相同的两个业务执行模块10中的任一业务执行模块10。

其中，选通控制模块40可以各业务执行模块10输出的继电保护信号，然后根据接收到的校验合格信号，确定是否输出目标业务执行模块提供的继电保护信号，在接收到校验合格信号后，输出目标业务执行模块提供的继电保护信号，若未接收到校验合格信号，则不会输出目标业务执行模块提供的继电保护信号。电力系统继电保护动作包括输电线路保护、变压器保护、发电机保护、母线保护等业务场景下的保护动作(例如自动、迅速、有选择性地将故障元件从电力系统中切除，并最大限度地保证其他无故障部分的正常运行不受影响等)。

在本实施例中，通过设置至少两个业务执行模块，各业务执行模块完全相同，从而在纳米继电器中设置了冗余的业务执行模块，便于后续通过两个业务执行模块的互相校验，来保证纳米继电器输出的信号的准确性。业务执行模块能够根据电力数据依次执行多个不同的预处理动作，从而可以在执行完毕所有预处理动作后输出继电保护信号从而执行继电保护的功能，并且业务执行模块还用于输出每一预处理动作执行后的中间数据，便于后续的校验。通过设置校验模块分别与各业务执行模块连接，从而校验模块可以分别获取各业务执行模块输出的每一中间数据，便于将两个业务执行模块相对应的中间数据进行比较，互相进行验证。然后在两个业务执行模块的每一预处理动作执行后的中间数据分别对应相同的情况下，则判定两个业务执行模块均正常，所以判定校验合格，输出校验合格信号。然后通过设置选通控制模块，在接收到校验合格信号后，将目标业务执行模块提供的继电保护信号输出以执行对应继电保护动作。综上，本申请的纳米继电器中通过设置冗余的业务执行模块，并且根据两个业务执行模块的中间数据对业务执行模块进行相互校验，从而对纳米继电器输出的继电保护信号进行了校验，保证了输出的继电保护信号的正确性，提高了纳米继电器的可靠性。

在一个实施例中，如图2所示，每一业务执行模块10包括多个级联的功能子模块50，每一功能子模块50还分别与校验模块30连接，功能子模块50用于根据接收到的数据执行对应的预处理动作，并分别向下一级功能子模块50和校验模块分别输出经过预处理动作后的中间数据，其中，最后的一级功能子模块50输出的数据为继电保护信号。

其中，各业务执行模块10均分别包括多个级联的功能子模块50，各业务执行模块10中的多个级联的功能子模块50对应相同，即各业务执行模块10中的第一级功能子模块50对应相同，第二级功能子模块50对应相同，……以此类推，每一级的功能子模块50均对应相同，且各业务执行模块10接收到的电力数据相同。各业务执行模块10中的各功能子模块50不同。

其中，功能子模块50包括特征提取电路子模块、数值比较电路子模块、逻辑判断电路子模块、信号调理电路子模块、带限滤波电路子模块、采样保持电路子模块、模/数转换电路子模块、报文解码电路子模块、低通滤波电路子模块和插值电路子模块中的至少一种。信号调理电路子模块用于对模拟量信号进行放大和保护前段电路，得到放大信号。带限滤波电路子模块用于对放大信号进行滤波处理，得到去噪后的模拟信号量。采样保持电路子模块用于确保模/数转换电路子模块对去噪后的模拟信号量进行信号转换后得到数字信号的转换精度。特征提取电路子模块用于通过调用电力数据处理算法提取由模/数转换电路子模块进行信号转换后得到的数字信号的信号参数进行计算，得到特征量。特征量至少包括基波分量、直流分量和各整数次谐波分量中一种，数值比较电路子模块用于将特征量与处理器发送预设的整定参数进行比较，得到比较结果。逻辑判断电路子模块用于根据保护业务逻辑对比较结果进行数值比较结果驱动输出，输出对应的开关量信号。

其中，多个功能子模块50级联，上一功能子模块50的输出作为下一功能子模块50的输入，各功能子模块50依次执行计算步骤。同时，各功能子模块50的输出的中间数据也会传输至校验模块30，校验模块30将两个业务执行模块10中相对应的功能子模块50传输过来的中间数据进行比较，如果一致，则判定校验通过，重复此步骤，依次将两个业务执行模块10中所有的相对应的功能子模块50传输过来的中间数据都进行比较，如果均一致，则输出校验合格信号，代表两个业务执行模块10中每两个相对应的功能子模块50输出的信号均一致，所以输出的信号是正确的。例如，两个业务执行模块10均包括第一功能子模块50、第二功能子模块50、第三功能子模块50，若两个业务执行模块10的第一功能子模块50输出的中间数据一致，并且两个业务执行模块10的第二功能子模块50输出的中间数据一致，并且两个业务执行模块10的第三功能子模块50输出的中间数据一致，则判定两个业务执行模块10输出的信号是正确，输出校验合格信号。

在本实施例中，通过对两个业务执行模块10的每个功能子模块50输出的中间数据进行对比校验，从而确定了两个业务执行模块10是否正常工作。

在一个实施例中，如图3所示，校验模块30还用于在任意两个业务执行模块10中的同一级的功能子模块50输出的中间数据不同的情况下，输出校验失败信号。

其中，由于各功能子模块50是级联的，所以校验模块30会依次接收到各级的两个业务执行模块10中相对应的功能子模块50传输过来的中间数据，只要对比检测到当前这一级的两个业务执行模块10中相对应的功能子模块50传输过来的中间数据不同，即可得到当前这一级的两个业务执行模块10中相对应的功能子模块50中至少一个出现故障的结论，则输出校验失败信号，并且无需对剩余的功能子模块50进行校验了。例如，校验模块30在接收到两个业务执行模块10的第i个功能子模块50的中间数据后，若对比校验后，发现两个业务执行模块10的第i个功能子模块50的中间数据不同，则可以得到两个业务执行模块10的第i个功能子模块50中至少一个故障的结论，输出校验失败信号，并且无需对第i+1个功能子模块50以及后面的功能子模块50进行校验了。

纳米继电器还包括：告警模块60。告警模块60与校验模块30连接，用于在接收到校验失败信号的情况下，发出报警信号。

其中，告警模块60可以是声光报警器，在接收到校验失败信号的情况下，发出声光报警信号

在本实施例中，通过设置校验模块30在校验失败的情况下发出校验失败信号，并设置告警模块60在接收到校验失败信号的情况下，发出报警信号，从而实现了对各功能子模块50的监控，便于工作人员及时的发现功能子模块50的故障。

在一个实施例中，如图4所示，校验失败信号包括中间数据不同的两个功能子模块50的标识信息。

具体地，校验模块30在两个业务执行模块10中相对应的功能子模块50输出的中间数据不同的情况下，会输出校验失败信号，在输出的校验失败信号中，会包括中间数据不同的两个功能子模块50的标识信息，例如两个业务执行模块10的第i个功能子模块50的中间数据不同，则输出的校验失败信号中会包括该功能子模块50是第i个的标识信息，便于后续确定具体是哪一级功能子模块50故障。

纳米继电器还包括：处理模块70。处理模块70与校验模块30连接，用于接收校验失败信号，根据标识信息，定位中间数据不同的两个功能子模块50。

具体地，处理模块70在接收到校验失败信号后，根据校验失败信号中包含的标识信息，即可确定中间数据不同的两个功能子模块50的位置。可以是在处理模块70里已经预存了各功能子模块50的标识信息表，在接收到校验失败信号，只需要将校验失败信号中的标识信息与预存的标识信息表进行对比即可。

在本实施例中，通过设置校验失败信号包括中间数据不同的两个功能子模块50的标识信息，从而便于处理模块70能够准确的定位出现故障的功能子模块50，便于工作人员能够迅速的确定出现故障的功能子模块50，从而提高检修的速度。

在一个实施例中，如图5所示，至少两个业务执行模块包括第一业务执行模块11、第二业务执行模块12、第三业务执行模块13。

其中，第三业务执行模块13和第二业务执行模块12接收到的电力数据相同。第三业务执行模块13的内部结构和功能与第一业务执行模块11和第二业务执行模块12相同，故不再赘述。

校验模块30在第一业务执行模块11和第二业务执行模块12中相对应的各功能子模块50输出的中间数据均相同的情况下，输出第一校验合格信号，在第一业务执行模块11和第二业务执行模块12中同一级的功能子模块50输出的中间数据不同的情况下，输出第一校验失败信号，在第三业务执行模块13和第一业务执行模块11中相对应的各功能子模块50输出的中间数据均相同的情况下，输出第二校验合格信号，在第三业务执行模块13和第二业务执行模块12中相对应的各功能子模块输出的中间数据均相同的情况下，输出第三校验合格信号。

其中，校验模块30将第一业务执行模块11和第三业务执行模块13中相对应的功能子模块传输过来的中间数据进行比较，如果一致，则判定校验通过，重复此步骤，依次将第一业务执行模块11和第三业务执行模块13中所有的相对应的功能子模块传输过来的中间数据都进行比较，如果均一致，则输出第二校验合格信号，代表第一业务执行模块11和第三业务执行模块13中每两个相对应的功能子模块输出的信号均一致，所以输出的信号是正确的。校验模块30将第二业务执行模块12和第三业务执行模块13中相对应的功能子模块传输过来的中间数据进行比较，如果一致，则判定校验通过，重复此步骤，依次将第二业务执行模块12和第三业务执行模块13中所有的相对应的功能子模块传输过来的中间数据都进行比较，如果均一致，则输出校验合格信号，代表第二业务执行模块12和第三业务执行模块13中每两个相对应的功能子模块输出的信号均一致，所以输出的信号是正确的。优选地，第三业务执行模块13通常情况下不启用，只有在处理模块70接收到校验失败信号的情况下，确定第一业务执行模块11和第二业务执行模块12中的至少一个出现故障，此时才启用第三业务执行模块13，采用第三业务执行模块13来保证纳米继电器的正常运行并且便于找出具体是第一业务执行模块11和第二业务执行模块12中的哪一个出现故障。

选通控制模块40用于在接收到第一校验失败信号和第二校验合格信号的情况下，根据第一业务执行模块11或第三业务执行模块13输出的继电保护信号执行继电保护动作，在接收到第一校验失败信号和第三校验合格信号的情况下，根据第二业务执行模块12或第三业务执行模块13输出的继电保护信号执行继电保护动作。

其中，选通控制模块40在接收到校验失败信号和第二校验合格信号的情况下，则代表第一业务执行模块11和第二业务执行模块12中的至少一个出现故障，第一业务执行模块11和第三业务执行模块13无故障，所以将第一业务执行模块11或第三业务执行模块13提供的继电保护信号输出以执行对应继电保护动作。在接收到校验失败信号和第三校验合格信号的情况下，则代表第一业务执行模块11和第二业务执行模块12中的至少一个出现故障，第二业务执行模块12和第三业务执行模块13无故障，所以将第二业务执行模块12或第三业务执行模块13提供的继电保护信号输出以执行对应继电保护动作。

在本实施例中，通过设置第三业务执行模块来保证纳米继电器的正常运行并且便于找出具体是第一业务执行模块和第二业务执行模块中的哪一个出现故障。

在一个实施例中，校验模块还用于在第一业务执行模块和第三业务执行模块中同一级的功能子模块输出的中间数据不同的情况下，输出第二校验失败信号，在第二业务执行模块和第三业务执行模块中同一级的功能子模块输出的中间数据不同的情况下，输出第三校验失败信号。

具体地，校验模块输出第二校验失败信号代表第一业务执行模块和第三业务执行模块中的至少一个出现故障。校验模块输出第三校验失败信号代表第二业务执行模块和第三业务执行模块中的至少一个出现故障。

选通控制模块用于在接收到第一校验失败信号、第二校验失败信号和第三校验合格信号的情况下，根据第二业务执行模块或第三业务执行模块输出的继电保护信号执行继电保护动作，在接收到第一校验失败信号、第三校验失败信号和第二校验合格信号的情况下，根据第一业务执行模块或第三业务执行模块输出的继电保护信号执行继电保护动作，在接收到第一校验失败信号、第二校验失败信号和第三校验失败信号的情况下，停止输出任何信号。

其中，选通控制模块在接收到校验失败信号、第二校验失败信号和第三校验合格信号的情况下，则代表第一业务执行模块出现故障，第二业务执行模块和第三业务执行模块正常。所以将第二业务执行模块或第三业务执行模块提供的继电保护信号输出以执行对应继电保护动作。在接收到校验失败信号、第二校验成功信号和第三校验失败信号的情况下，则代表第二业务执行模块出现故障，第一业务执行模块和第三业务执行模块正常。所以将第一业务执行模块或第三业务执行模块提供的继电保护信号输出以执行对应继电保护动作。在接收到校验失败信号、第二校验失败信号和第三校验失败信号的情况下，则代表第一业务执行模块、第二业务执行模块和第三业务执行模块均出现故障，所以为了保证安全，保证继电器不要误动作，所以不输出信号。

在本实施例中，通过校验模块对第一业务执行模块、第二业务执行模块和第三业务执行模块两两进行校验并对比，从而便于选通控制模块找到出现故障的业务执行模块，并且根据校验结果，选择最合适的信号输出，或者不输出信号，从而提高纳米继电器的可靠性。

在一个实施例中，处理模块用于在接收到校验失败信号、第二校验失败信号和第三校验合格信号的情况下，确定第一业务执行模块故障，在接收到校验失败信号、第三校验失败信号和第二校验合格信号的情况下，确定第二业务执行模块故障。

具体地，处理模块在接收到校验失败信号、第二校验失败信号和第三校验合格信号的情况下，则代表第一业务执行模块和第二业务执行模块中至少一个出现故障并且第一业务执行模块和第三业务执行模块中至少一个出现故障并且第二业务执行模块和第三业务执行模块正常，所以可以简单推导出第一业务执行模块故障。同理，处理模块在接收到校验失败信号、第三校验失败信号和第二校验合格信号的情况下，可以推导出第二业务执行模块故障。

在本实施例中，处理模块能够根据校验模块发出的校验成功信号和校验失败信号，确定出现故障的业务执行模块，从而可以自动且快速的找出故障的业务执行模块。

在一个实施例中，处理模块还用于在确定第一业务执行模块故障的情况下，根据校验失败信号或第二校验失败信号定位第一业务执行模块中故障的功能子模块，在确定第二业务执行模块故障的情况下，根据校验失败信号或第三校验失败信号定位第二业务执行模块中故障的功能子模块。

其中，在确定第一业务执行模块故障的情况下，则需要定位第一业务执行模块中具体出现故障的功能子模块，由于校验失败信号或第二校验失败信号中都会包括第一业务执行模块中故障的功能子模块的标识信息，所以根据校验失败信号或第二校验失败信号即可定位到第一业务执行模块中故障的功能子模块，或者，优选地，由于校验失败信号和第二校验失败信号中包括的第一业务执行模块中故障的功能子模块可能不一样，所以根据校验失败信号和第二校验失败信号，分别定位第一业务执行模块中故障的功能子模块，可以找到第一业务执行模块中故障的至少一个功能子模块。同理，在确定第二业务执行模块故障的情况下，也可以根据校验失败信号或第三校验失败信号定位第二业务执行模块中故障的功能子模块。

在本实施例中，在确定业务执行模块故障的情况下，可以根据校验失败信号来定位其出现故障的功能子模块，便于工作人员能够迅速的确定出现故障的功能子模块，从而提高检修的速度。

在一个实施例中，如图6所示，纳米继电器还包括：数据采集模块90。数据采集模块90与至少两个业务执行模块10的输入端连接，用于获取外部的电力数据，并将电力数据传输至至少两个业务执行模块10，以及保存电力数据。

在本实施例中，通过设置数据采集模块，一方面能够便于去获取外部的电力数据，另一方面还能够将电力数据保存下来便于追溯。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种纳米继电器的控制方法，包括：

步骤S700，获取两个业务执行模块在根据同一电力数据依次执行每一预处理动作后的每一中间数据。

其中，两个业务执行模块依次执行的预处理动作对应相同。

步骤S710，在两个业务执行模块的每一预处理动作执行后的中间数据分别对应相同的情况下，根据目标业务执行模块输出的继电保护信号执行继电保护动作。

其中，目标业务执行模块为每一预处理动作执行后的中间数据分别对应相同的两个业务执行模块中的任一业务执行模块。

在本实施例中，通过获取两个业务执行模块在根据同一电力数据依次执行每一预处理动作后的每一中间数据，然后将获取两个业务执行模块在根据同一电力数据依次执行每一预处理动作后的每一中间数据进行比较，在两个业务执行模块的每一预处理动作执行后的中间数据分别对应相同的情况下，根据目标业务执行模块输出的继电保护信号执行继电保护动作，从而根据两个业务执行模块的中间数据对两个业务执行模块进行相互校验，从而对纳米继电器输出的继电保护信号进行了校验，保证了输出的继电保护信号的正确性，提高了纳米继电器的可靠性。

应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种纳米继电器，其特征在于，包括：

至少两个业务执行模块，每一所述业务执行模块用于分别获取同一电力数据，并根据所述电力数据依次执行多个不同的预处理动作，并在执行完毕所有预处理动作后输出继电保护信号，其中，所述业务执行模块还用于输出每一所述预处理动作执行后的中间数据；

校验模块，分别与各所述业务执行模块连接，用于在两个所述业务执行模块的每一预处理动作执行后的中间数据分别对应相同的情况下，输出校验合格信号；

选通控制模块，分别与各所述业务执行模块、所述校验模块连接，用于在接收到所述校验合格信号后，根据目标业务执行模块输出的继电保护信号执行继电保护动作；其中，所述目标业务执行模块为每一预处理动作执行后的中间数据分别对应相同的两个业务执行模块中的任一业务执行模块。

2.根据权利要求1所述的纳米继电器，其特征在于，每一所述业务执行模块包括多个级联的功能子模块，每一功能子模块还分别与所述校验模块连接，所述功能子模块用于根据接收到的数据执行对应的预处理动作，并分别向下一级功能子模块和所述校验模块分别输出经过预处理动作后的中间数据，其中，最后的一级功能子模块输出的数据为所述继电保护信号。

3.根据权利要求2所述的纳米继电器，其特征在于，

所述校验模块还用于在任意两个所述业务执行模块中的同一级的功能子模块输出的中间数据不同的情况下，输出校验失败信号；

所述纳米继电器还包括：

告警模块，与所述校验模块连接，用于在接收到所述校验失败信号的情况下，发出报警信号。

4.根据权利要求3所述的纳米继电器，其特征在于，所述校验失败信号包括中间数据不同的两个功能子模块的标识信息；

所述纳米继电器还包括：

处理模块，与所述校验模块连接，用于接收所述校验失败信号，根据所述标识信息，定位中间数据不同的两个功能子模块。

5.根据权利要求4所述的纳米继电器，其特征在于，所述至少两个业务执行模块包括第一业务执行模块、第二业务执行模块、第三业务执行模块；

所述校验模块用于在所述第一业务执行模块和第二业务执行模块中相对应的各功能子模块输出的中间数据均相同的情况下，输出第一校验合格信号，在所述第一业务执行模块和第二业务执行模块中同一级的功能子模块输出的中间数据不同的情况下，输出第一校验失败信号，在所述第三业务执行模块和第一业务执行模块中相对应的各功能子模块输出的中间数据均相同的情况下，输出第二校验合格信号，在所述第三业务执行模块和第二业务执行模块中相对应的各功能子模块输出的中间数据均相同的情况下，输出第三校验合格信号；

所述选通控制模块用于在接收到所述第一校验失败信号和所述第二校验合格信号的情况下，根据所述第一业务执行模块或所述第三业务执行模块输出的继电保护信号执行继电保护动作，在接收到所述第一校验失败信号和所述第三校验合格信号的情况下，根据所述第二业务执行模块或所述第三业务执行模块输出的继电保护信号执行继电保护动作。

6.根据权利要求5所述的纳米继电器，其特征在于，

所述校验模块还用于在所述第一业务执行模块和所述第三业务执行模块中同一级的功能子模块输出的中间数据不同的情况下，输出第二校验失败信号，在所述第二业务执行模块和所述第三业务执行模块中同一级的功能子模块输出的中间数据不同的情况下，输出第三校验失败信号；

所述选通控制模块用于在接收到所述第一校验失败信号、所述第二校验失败信号和所述第三校验合格信号的情况下，根据所述第二业务执行模块或所述第三业务执行模块输出的继电保护信号执行继电保护动作，在接收到所述第一校验失败信号、所述第三校验失败信号和所述第二校验合格信号的情况下，根据所述第一业务执行模块或所述第三业务执行模块输出的继电保护信号执行继电保护动作，在接收到所述第一校验失败信号、所述第二校验失败信号和所述第三校验失败信号的情况下，停止输出任何信号。

7.根据权利要求6所述的纳米继电器，其特征在于，

所述处理模块用于在接收到所述第一校验失败信号、所述第二校验失败信号和所述第三校验合格信号的情况下，确定所述第一业务执行模块故障，在接收到所述第一校验失败信号、所述第三校验失败信号和所述第二校验合格信号的情况下，确定所述第二业务执行模块故障。

8.根据权利要求7所述的纳米继电器，其特征在于，

所述控制模块还用于在确定所述第一业务执行模块故障的情况下，根据所述第一校验失败信号或所述第二校验失败信号定位所述第一业务执行模块中故障的功能子模块，在确定所述第二业务执行模块故障的情况下，根据所述第一校验失败信号或所述第三校验失败信号定位所述第二业务执行模块中故障的功能子模块。

9.根据权利要求1-8任一项所述的纳米继电器，其特征在于，还包括：

数据采集模块，与所述至少两个业务执行模块的输入端连接，用于获取外部的电力数据，并将所述电力数据传输至所述至少两个业务执行模块，以及保存所述电力数据。

10.一种纳米继电器的控制方法，其特征在于，包括：

获取两个业务执行模块在根据同一电力数据依次执行每一预处理动作后的每一中间数据，其中，所述两个业务执行模块依次执行的预处理动作对应相同；

在所述两个业务执行模块的每一预处理动作执行后的中间数据分别对应相同的情况下，根据目标业务执行模块输出的继电保护信号执行继电保护动作；其中，所述目标业务执行模块为每一预处理动作执行后的中间数据分别对应相同的两个业务执行模块中的任一业务执行模块。