CN117035745B - 一种变电站线路保护系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于计算机领域，提供了一种变电站线路保护系统及方法，所述方法包括：获取变电巡检区域的边缘影像信息，所述变电巡检区域覆盖变电区域；根据所述边缘影像信息确定是否出现目标移动物；当根据所述边缘影像信息确定出现目标移动物时，确定目标移动物的走势信息；根据所述目标移动物的走势信息确定其在变电区域的第一可能落点位置；若继续根据所述目标移动物的走势信息确定其在变电区域的至少一个第二可能落点位置时，判断第二可能落点位置和第一可能落点位置的位置偏差，本发明的有益效果在于：可以方便更快的直击可疑驻留位，可以避免或者及时消除可疑驻留位带来的隐患，为变电区域的线路保护提供可靠保障。
Description
技术领域
本发明属于计算机领域，尤其涉及一种变电站线路保护系统及方法。
背景技术
变电站是改变电压的场所，为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变电站来完成。
变电站设备类型较多，包含变压器类、开关类、四小器类、无功装置类设备外，还有其他设备及辅助装置，如阻波器、绝缘子、高压套管、导引线、接地装置、二次设备、高压直流设备等，这些设备统称为变电设备，变电站的线路就是将这些设备连接起来的导体回路，在实际应用中，户外变电站往往建立在比较空旷的地区，建设架构较高，通常会受到一些外来异物的侵扰，例如，飞禽走兽等异物，举例来说，当变电站涉及的异物为鸟类时，其造成的故障主要包括鸟巢类与鸟粪类故障两类。鸟巢类故障是指鸟窝筑巢材料下落短接下方的套管、绝缘子串等，引起开关跳闸；鸟粪类故障是指鸟粪污染套管、绝缘子等，使绝缘水平下降，导致闪络引起开关跳闸等。
在现有技术中，这些异物的处理主要依靠人工逐一搜寻或者借助于变电站的监控来识别，但是考虑到变电站内较为复杂的线路和设备造成的重叠交错，可以会造成变电区域中某些子区域的监控影像不清晰或者缺失，即存在一定的采集盲区，以上造成直接从变电区域中逐一搜寻异物的效率比较低下，或者通过变电区域的监控影像难以发现飞禽走兽等异物的踪迹，造成异物的短期或者长期的停留位置极难被发现。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种变电站线路保护系统及方法，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
本发明实施例是这样实现的，一方面，一种变电站线路保护方法，所述方法包括以下步骤：
获取变电巡检区域的边缘影像信息，所述变电巡检区域覆盖变电区域；
根据所述边缘影像信息确定是否出现目标移动物；
当根据所述边缘影像信息确定出现目标移动物时，确定目标移动物的走势信息；
根据所述目标移动物的走势信息确定其在变电区域的第一可能落点位置；
若继续根据所述目标移动物的走势信息确定其在变电区域的至少一个第二可能落点位置时，判断第二可能落点位置和第一可能落点位置的位置偏差；
当判定第二落点位置和第一落点位置的位置偏差在阈值偏差范围内时，根据第二可能落点位置和第一可能落点位置确定目标移动物在变电区域中的可疑驻留位。
作为本发明的进一步方案，在获取变电巡检区域的边缘影像信息之前，所述方法还包括：
获取对变电巡检区域中第一监测子区域和第二监测子区域的监测调节设定，所述第一监测子区域和第二监测子区域存在部分重叠位，且变电区域的边缘位处于部分重叠位中；
根据所述监测调节设定下发监控指令给对应的影像设备，以通过影像设备上报第一监测子区域的内部影像信息和第二监测子区域的边缘影像信息。
作为本发明的再进一步方案，所述方法还包括：
检测所述内部影像信息和边缘影像信息的清晰度；
当检测到二者任意一个的清晰度不满足对应的清晰条件时，判断对应影像信息中是否存在亮斑，所述对应影像信息包括内部影像信息和边缘影像信息中至少一种；
若是，则定位造成所述亮斑的影响光源，根据所述影响光源与对应的影像设备采集角度的对应关系，调整所述影像设备的采集角度，以使得影响光源偏离影像设备的采集中心；
若否，则发出检查影像设备中待运维部位的通知，所述待运维部位包括曝光组件和/或镜头。
作为本发明的又进一步方案，所述方法还包括：
当根据所述边缘影像信息的至少两帧图像判定出现同一待检测物发生位移时，检测对应的待检测物是否满足目标移动物的相似条件；
若是，则判定对应的待检测物为目标移动物；
否则，判定对应的待检测物为可疑不明移动物体，上报出现可疑不明移动物体的警示信息。
作为本发明的进一步方案，所述方法还包括：
根据边缘影像信息中目标移动物消失或者出现的第一方向，确定目标移动物在变电巡检区域全景图像中的第一指向信息；
根据边缘影像信息中目标移动物消失或者出现的第二方向，确定目标移动物在变电巡检区域全景图像中的第二指向信息，所述第一方向和第二方向为不同采集角度下目标移动物在同一时刻的消失或者出现方向；
根据第一指向信息和第二指向信息确定目标移动物在变电巡检区域全景图像中的可能落点位置，所述可能落点位置包括第一可能落点位置和第二可能落点位置，所述第一可能落点位置和第二可能落点位置的出现存在时间差。
作为本发明的进一步方案，所述方法还包括：
构建第一可能落点位置和第二可能落点位置在变电区域中形成的全覆盖子区域；
排除所述全覆盖子区域中的非遮蔽子区域，生成目标移动物在变电区域中的可疑驻留位，所述非遮蔽子区域为不包含变电区域中任何遮挡物的透视区域。
作为本发明的进一步方案，所述方法还包括：
标记所述可疑驻留位所在变电区域中的第一可疑设备，所述第一可疑设备包括线路主设备；
检测第一可疑设备中的关联故障设备，所述关联故障设备包括第一关联设备和至少一个第二关联设备，其中当第一关联设备发生异常时，关联至少一个第二关联设备的异常；
标记第一可疑设备中的非关联故障设备为第二设备；
标记所述可疑驻留位所在变电区域中的第三设备，所述第三设备包括线路非主设备；
分别按照所述第一关联设备、第二关联设备、第二设备和第三设备的先后顺序，生成维护参考顺序，将包含所述维护参考顺序的维护提示信息上报。
作为本发明的进一步方案，另一方面，一种变电站线路保护系统，所述系统包括：
获取模块，用于获取变电巡检区域的边缘影像信息，所述变电巡检区域覆盖变电区域；
目标确定模块，用于：根据所述边缘影像信息确定是否出现目标移动物；
移动走势确定模块，用于：当根据所述边缘影像信息确定出现目标移动物时，确定目标移动物的走势信息；
判断模块，用于：根据所述目标移动物的走势信息确定其在变电区域的第一可能落点位置；
落点偏差确定模块，用于：若继续根据所述目标移动物的走势信息确定其在变电区域的至少一个第二可能落点位置时，判断第二可能落点位置和第一可能落点位置的位置偏差；
驻留确定模块，用于：当判定第二落点位置和第一落点位置的位置偏差在阈值偏差范围内时，根据第二可能落点位置和第一可能落点位置确定目标移动物在变电区域中的可疑驻留位。
本发明实施例提供的一种变电站线路保护系统及方法，过根据所述边缘影像信息确定是否出现目标移动物；当根据所述边缘影像信息确定出现目标移动物时，确定目标移动物的走势信息；根据所述目标移动物的走势信息确定其在变电区域的第一可能落点位置；若继续根据所述目标移动物的走势信息确定其在变电区域的至少一个第二可能落点位置时，判断第二可能落点位置和第一可能落点位置的位置偏差；当判定第二落点位置和第一落点位置的位置偏差在阈值偏差范围内时，根据第二可能落点位置和第一可能落点位置确定目标移动物在变电区域中的可疑驻留位，解决了现有技术中一些直接从变电区域中泛泛的逐一搜寻或者通过变电区域的监控影像难以发现目标移动物的踪迹，造成可疑驻留位极难被发现的问题，能够提高可疑驻留位的搜寻效率，可以方便更快的直击可疑驻留位，可以避免或者及时消除可疑驻留位带来的隐患，为变电区域的线路保护提供可靠保障。
附图说明
图1是一种变电站线路保护方法的主流程图。
图2是一种变电站线路保护方法中调整所述影像设备的采集角度以保证影像清晰度以及范围不受影响的流程图。
图3是一种变电站线路保护方法中识别可能落点位置的流程图。
图4是一种变电站线路保护方法中生成维护参考顺序后将包含所述维护参考顺序的维护提示信息上报的流程图。
图5是一种变电站线路保护系统的主结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
本发明提供的一种变电站线路保护系统及方法，解决了背景技术中的技术问题。
如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种变电站线路保护方法的主流程图，所述一种变电站线路保护方法包括：
步骤S10：获取变电巡检区域的边缘影像信息，所述变电巡检区域覆盖变电区域；考虑到所谓的边缘影像信息，即变电巡检区域的边缘位的影像信息；由于变电区域中存在变电设备以及相关的线路，变电设备和线路重叠交错，可能会造成变电区域中某些子区域的影像不清晰或者缺失，即存在一定的采集盲区；
步骤S11：根据所述边缘影像信息确定是否出现目标移动物；对于目标移动物，一般只考虑从外部经过边缘位进入变电区域的目标移动物，如飞禽走兽，人为控制的具有破坏属性的无人机等；
步骤S12：当根据所述边缘影像信息确定出现目标移动物时，确定目标移动物的走势信息；目标移动物可能是从变电区域中出来后进入边缘位或者从边缘位进入变电区域，因此，其走势是可追溯的，通过追溯其走势，可以辨别其出入的方向；
步骤S13：根据所述目标移动物的走势信息确定其在变电区域的第一可能落点位置；目标移动物在变电区域的可能落点位置，即其出入时对应在变电区域中的位置；
步骤S14：若继续根据所述目标移动物的走势信息确定其在变电区域的至少一个第二可能落点位置时，判断第二可能落点位置和第一可能落点位置的位置偏差；
步骤S15：当判定第二落点位置和第一落点位置的位置偏差在阈值偏差范围内时，根据第二可能落点位置和第一可能落点位置确定目标移动物在变电区域中的可疑驻留位。可能落点位置可能存在一个或者多个，当存在至少一个第二可能落点位置时，表明目标移动物至少出入变电区域两次，其极有可能在变电区域中存在驻留位，表明驻留位极有可能是其构筑的遮挡物，如栖息位置或者说据点；考虑到目标移动物从可疑驻留位出入变电区域，在一般情况下，第二落点位置和第一落点位置应当相距不远（出入就近原则），或者说第二落点位置和第一落点位置对应的走势相交或者走势相距不远（符合进入同一可疑驻留位的原则），据此，可以根据可疑驻留位为工作人员的巡检和维护提供可靠的参考，如，在变电区域刀闸（隔离开关）支柱瓷瓶和刀口触头的缝隙中存在不易察觉到的可疑驻留位，如小型鸟窝等，可以为变电区域提供线路保护相关的可疑驻留位的拆除，避免或者及时消除可疑驻留位的隐患。
本实施例在应用时，通过根据所述边缘影像信息确定是否出现目标移动物；当根据所述边缘影像信息确定出现目标移动物时，确定目标移动物的走势信息；根据所述目标移动物的走势信息确定其在变电区域的第一可能落点位置；若继续根据所述目标移动物的走势信息确定其在变电区域的至少一个第二可能落点位置时，判断第二可能落点位置和第一可能落点位置的位置偏差；当判定第二落点位置和第一落点位置的位置偏差在阈值偏差范围内时，根据第二可能落点位置和第一可能落点位置确定目标移动物在变电区域中的可疑驻留位，解决了现有技术中一些直接从变电区域中泛泛的逐一搜寻或者通过变电区域的监控影像难以发现目标移动物的踪迹，造成可疑驻留位极难被发现的问题，能够提高可疑驻留位的搜寻效率，可以方便更快的直击可疑驻留位，可以避免或者及时消除可疑驻留位带来的隐患，为变电区域的线路保护提供可靠保障。
作为本发明的一种优选实施例，在获取变电巡检区域的边缘影像信息之前，所述方法还包括：
步骤S20：获取对变电巡检区域中第一监测子区域和第二监测子区域的监测调节设定，所述第一监测子区域和第二监测子区域存在部分重叠位，且变电区域的边缘位处于部分重叠位中；
步骤S21：根据所述监测调节设定下发监控指令给对应的影像设备，以通过影像设备上报第一监测子区域的内部影像信息和第二监测子区域的边缘影像信息。
可以理解的是，由于第一监测子区域和第二监测子区域存在部分重叠位，变电区域的边缘位处于部分重叠位中，因此，即使根据实际情况调整第一监测子区域和第二监测子区域的范围，也可以保证变电区域边缘位的边缘影像信息的采集不受到影响；进一步的，结合该实施例进行进一步的拓展，如图2所示，所述方法还包括：
步骤S30：检测所述内部影像信息和边缘影像信息的清晰度；
步骤S31：当检测到二者任意一个的清晰度不满足对应的清晰条件时，判断对应影像信息中是否存在亮斑，所述对应影像信息包括内部影像信息和边缘影像信息中至少一种；对应影像信息为视频信息和/或者图片信息；
步骤S32：若是，则定位造成所述亮斑的影响光源，根据所述影响光源与对应的影像设备采集角度的对应关系，调整所述影像设备的采集角度，以使得影响光源偏离影像设备的采集中心；可以理解的是，当同时采集内部影像信息和边缘影像信息时，采用至少两个影像设备来工作，两个影像设备至少对应分别采集第一监测子区域和第二监测子区域的影像信息，一般的，影响光源会影响每个监测子区域的影像信息的清晰度，即可能存在影响光源正对采集中心的情况，在该种情况下，可以调整正对采集中心的那个影像设备的采集角度偏离正对的影响光源，注意到此时影响光源所在一定角度的影像信息会缺失，但是注意到此时存在至少另一个影像设备与该影响光源不是正对的，因此可以调整将另一个影像设备的采集角度，以覆盖上一个影像设备影像信息缺失的位置，使得内部影像信息和边缘影像信息的采集均不会受到影响；
步骤S33：若否，则发出检查影像设备中待运维部位的通知，所述待运维部位包括曝光组件和/或镜头。
可以理解，本实施例提供了一种能够对采集角度进行调整，以避免或者减轻影响光源对影像信息造成的影响，使得对应的影像信息能够清晰的被识别，进一步的，还可以排除影响光源对影像信息造成的影响，能够判定是否为待运维部位的影响，便于对待运维部位进行针对性的维护。
作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：
步骤S40：当根据所述边缘影像信息的至少两帧图像判定出现同一待检测物发生位移时，检测对应的待检测物是否满足目标移动物的相似条件；
步骤S41：若是，则判定对应的待检测物为目标移动物；
步骤S42：否则，判定对应的待检测物为可疑不明移动物体，上报出现可疑不明移动物体的警示信息。警示信息可以上报到管控中心。
应当理解的是，通过将至少两帧图像计息进行对比，可以识别同一待检测物发生位移，进一步的，若判定同一待检测物与目标移动物满足相似条件，即可判定对应的待检测物为目标移动物，如果是飞禽走兽，如鸟类、黄鼠狼、松鼠等，也可以是具有破坏属性的无人机等。
如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：
步骤S50：根据边缘影像信息中目标移动物消失或者出现的第一方向，确定目标移动物在变电巡检区域全景图像中的第一指向信息；
步骤S51：根据边缘影像信息中目标移动物消失或者出现的第二方向，确定目标移动物在变电巡检区域全景图像中的第二指向信息，所述第一方向和第二方向为不同采集角度下目标移动物在同一时刻的消失或者出现方向；
步骤S52：根据第一指向信息和第二指向信息确定目标移动物在变电巡检区域全景图像中的可能落点位置，所述可能落点位置包括第一可能落点位置和第二可能落点位置，所述第一可能落点位置和第二可能落点位置的出现存在时间差。每次只能根据第一指向信息和第二指向信息确定一个可能落点位置。
本实施例在应用时，目标移动物从边缘区域进入变电区域或者从变电区域出来进入边缘区域，因此，其将会消失或者出现在边缘影像信息中，目标移动物消失或者出现的第一方向是从某一个角度或者方向来确定的，目标移动物消失或者出现的第二方向是从某另一个不同的角度或者方向来确定的，并且在确定时均可以是变电巡检区域的局部图像，可以理解，第一方向和第二方向实际上是对同一目标移动物在同一时刻不同角度所呈现的出来或者进入变电区域的方向，在变电巡检区域全景图像中，第一方向和第二方向所对应的目标移动物在变电区域中的出入方向实际上是唯一的出入方向，即每次对应在变电巡检区域全景图像中存在唯一的可能落点位置（表示进入该可能落点位置或者从该可能落点位置出来）；
进一步的，通过不同时刻的第一可能落点位置和至少一次第二可能落点位置，可以判定目标移动物至少出入变电区域两次，其极有可能在变电区域中存在驻留位，表明极有可能是其构筑的遮挡物，如栖息位置等，也可以是短暂的停留位置。
作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：
步骤S60：构建第一可能落点位置和第二可能落点位置在变电区域中形成的全覆盖子区域；
步骤S61：排除所述全覆盖子区域中的非遮蔽子区域，生成目标移动物在变电区域中的可疑驻留位，所述非遮蔽子区域为不包含变电区域中任何遮挡物的透视区域。
可以理解的是，第一可能落点位置和第二可能落点位置在变电区域中形成的全覆盖子区域，即通过在阈值偏差范围内的第一可能落点位置和第二可能落点位置确定的覆盖子区域，覆盖子区域最小应该覆盖以阈值偏差范围为中心的环绕区域，这个环绕区域的边缘可以是第一可能落点位置和第二可能落点位置中较远的一个，相比较于盲目地从难以分辨的变电区域来逐一寻找可疑驻留位，该种方式可以大大提高可疑驻留位的搜寻效率，进一步的，通过非遮蔽子区域的排除，即排除不包含变电区域中任何遮挡物的透视区域，所述透视区域即为透明的，不包含任何的设备、目标移动物形成的遮挡物（如目标移动物本身、构筑的遮挡物）等，能够进一步提高可疑驻留位的搜寻效率，可以方便更快的直击可疑驻留位。
如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：
步骤S70：标记所述可疑驻留位所在变电区域中的第一可疑设备，所述第一可疑设备包括线路主设备；
步骤S71：检测第一可疑设备中的关联故障设备，所述关联故障设备包括第一关联设备和至少一个第二关联设备，其中当第一关联设备发生异常时，关联至少一个第二关联设备的异常；
步骤S72：标记第一可疑设备中的非关联故障设备为第二设备；
步骤S73：标记所述可疑驻留位所在变电区域中的第三设备，所述第三设备包括线路非主设备；
步骤S74：分别按照所述第一关联设备、第二关联设备、第二设备和第三设备的先后顺序，生成维护参考顺序，将包含所述维护参考顺序的维护提示信息上报。需要说明的是，在实际应用中，第一关联设备、第二关联设备、第二设备和第三设备，可能不会同时存在，即可疑驻留位可能没有全部分布在这些标记的设备上，而是只分布于部分标记的设备上，此时，只要最低存在两个标记的设备，就需要按照维护参考顺序来执行；
应当理解的是，变电站变电运行中的线路设置十分复杂，发生概率最高的故障问题包括线路跳闸，诱发因素主要包括线路误动、线路发生短路等，线路上一般均连接有相关的变电设备，由于目标移动物的原因，可能造成可疑驻留位分布在变电站门形构架上、杆塔横担上、刀闸导电杆内、变压器的箱体间隙中等，这些部位由于可疑驻留位的存在，可能会造成相间短路、单向接地故障、刀闸接触不良等，考虑到这些原因；若初始故障发生在带有大量负荷的元件上时，其相邻元件不能处理多余负荷的可能性更大，如果这些原来正常工作的元件不能处理多余的负荷就会引起新一次的负荷重新分配,从而引发连锁的过负荷故障，并最终导致变电网络的大面积瘫痪和大规模变电事故的发生，也就更加容易引发连锁故障；例如，刀闸接触不良等造成合闸电源回路不通以及合闸线圈损坏等众多情况，造成断路器故障，断路器跳闸失灵之后，会造成母线电压失压现象，将会导致影响范围进一步扩大，造成严重后果，即引发了连锁故障；
具体的，当第一关联设备发生异常时，关联至少一个第二关联设备的异常，因此将其作为维护参考顺序的前两位；同时按照主线路设备和线路非主设备重要性的顺序，依次区分出第二设备和第三设备，线路主设备和线路非主要设备可以分别是一次设备和二次设备，一次设备包括变压器、高压断路器、隔离开关、母线、避雷器、电容器、电抗器等，二次设备是指对一次设备和系统的运行工况进行测量、监视、控制和保护的设备，它主要由包括继电保护装置、自动装置、测控装置（电流互感器、电压互感器）、计量装置等；据此生成的生成维护参考顺序，将包含所述维护参考顺序的维护提示信息上报，可以为实际的维护提供顺序参考，提高变电区线路维护的安全性。
如图5所示，作为本发明的另一种优选实施例，另一方面，一种变电站线路保护系统，所述系统包括：
获取模块100，用于获取变电巡检区域的边缘影像信息，所述变电巡检区域覆盖变电区域；
目标确定模块200，用于：根据所述边缘影像信息确定是否出现目标移动物；
移动走势确定模块300，用于：当根据所述边缘影像信息确定出现目标移动物时，确定目标移动物的走势信息；
判断模块400，用于：根据所述目标移动物的走势信息确定其在变电区域的第一可能落点位置；
落点偏差确定模块500，用于：若继续根据所述目标移动物的走势信息确定其在变电区域的至少一个第二可能落点位置时，判断第二可能落点位置和第一可能落点位置的位置偏差；
驻留确定模块600，用于：当判定第二落点位置和第一落点位置的位置偏差在阈值偏差范围内时，根据第二可能落点位置和第一可能落点位置确定目标移动物在变电区域中的可疑驻留位。
本发明上述实施例中提供了一种变电站线路保护方法，并基于该变电站线路保护方法提供了一种变电站线路保护系统，过根据所述边缘影像信息确定是否出现目标移动物；当根据所述边缘影像信息确定出现目标移动物时，确定目标移动物的走势信息；根据所述目标移动物的走势信息确定其在变电区域的第一可能落点位置；若继续根据所述目标移动物的走势信息确定其在变电区域的至少一个第二可能落点位置时，判断第二可能落点位置和第一可能落点位置的位置偏差；当判定第二落点位置和第一落点位置的位置偏差在阈值偏差范围内时，根据第二可能落点位置和第一可能落点位置确定目标移动物在变电区域中的可疑驻留位，解决了现有技术中一些直接从变电区域中泛泛的逐一搜寻或者通过变电区域的监控影像难以发现目标移动物的踪迹，造成可疑驻留位极难被发现的问题，能够提高可疑驻留位的搜寻效率，可以方便更快的直击可疑驻留位，可以避免或者及时消除可疑驻留位带来的隐患，为变电区域的线路保护提供可靠保障。
为了能够加载上述方法和系统能够顺利运行，该系统除了包括上述各种模块之外，还可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线、处理器和存储器等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，上述处理器是上述系统的控制中心，利用各种接口和线路连接各个部分。
上述存储器可用于存储计算机以及系统程序和/或模块，上述处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现上述各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如信息采集模板展示功能、产品信息发布功能等）等。存储数据区可存储根据泊位状态显示系统的使用所创建的数据（比如不同产品种类对应的产品信息采集模板、不同产品提供方需要发布的产品信息等）等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card,SMC），安全数字（Secure Digital,SD）卡，闪存卡（Flash Card）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种变电站线路保护方法，其特征在于，所述方法包括：
获取变电巡检区域的边缘影像信息，所述变电巡检区域覆盖变电区域；
根据所述边缘影像信息确定是否出现目标移动物；
当根据所述边缘影像信息确定出现目标移动物时，确定目标移动物的走势信息；
根据所述目标移动物的走势信息确定其在变电区域的第一可能落点位置；
若继续根据所述目标移动物的走势信息确定其在变电区域的至少一个第二可能落点位置时，判断第二可能落点位置和第一可能落点位置的位置偏差；
当判定第二落点位置和第一落点位置的位置偏差在阈值偏差范围内时，根据第二可能落点位置和第一可能落点位置确定目标移动物在变电区域中的可疑驻留位；
在获取变电巡检区域的边缘影像信息之前，所述方法还包括：
获取对变电巡检区域中第一监测子区域和第二监测子区域的监测调节设定，所述第一监测子区域和第二监测子区域存在部分重叠位，且变电区域的边缘位处于部分重叠位中；
根据所述监测调节设定下发监控指令给对应的影像设备，以通过影像设备上报第一监测子区域的内部影像信息和第二监测子区域的边缘影像信息；
所述方法还包括：
检测所述内部影像信息和边缘影像信息的清晰度；
当检测到二者任意一个的清晰度不满足对应的清晰条件时，判断对应影像信息中是否存在亮斑，所述对应影像信息包括内部影像信息和边缘影像信息中至少一种；
若是，则定位造成所述亮斑的影响光源，根据所述影响光源与对应的影像设备采集角度的对应关系，调整所述影像设备的采集角度，以使得影响光源偏离影像设备的采集中心；
若否，则发出检查影像设备中待运维部位的通知，所述待运维部位包括曝光组件和/或镜头；
所述方法还包括：
根据边缘影像信息中目标移动物消失或者出现的第一方向，确定目标移动物在变电巡检区域全景图像中的第一指向信息；
根据边缘影像信息中目标移动物消失或者出现的第二方向，确定目标移动物在变电巡检区域全景图像中的第二指向信息，所述第一方向和第二方向为不同采集角度下目标移动物在同一时刻的消失或者出现方向；
根据第一指向信息和第二指向信息确定目标移动物在变电巡检区域全景图像中的可能落点位置，所述可能落点位置包括第一可能落点位置和第二可能落点位置，所述第一可能落点位置和第二可能落点位置的出现存在时间差。
2.根据权利要求1所述的变电站线路保护方法，其特征在于，所述方法还包括：
当根据所述边缘影像信息的至少两帧图像判定出现同一待检测物发生位移时，检测对应的待检测物是否满足目标移动物的相似条件；
若是，则判定对应的待检测物为目标移动物；
否则，判定对应的待检测物为可疑不明移动物体，上报出现可疑不明移动物体的警示信息。
3.根据权利要求1-2任一所述的变电站线路保护方法，其特征在于，所述方法还包括：
构建第一可能落点位置和第二可能落点位置在变电区域中形成的全覆盖子区域；
排除所述全覆盖子区域中的非遮蔽子区域，生成目标移动物在变电区域中的可疑驻留位，所述非遮蔽子区域为不包含变电区域中任何遮挡物的透视区域。
4.根据权利要求1所述的变电站线路保护方法，其特征在于，所述方法还包括：
标记所述可疑驻留位所在变电区域中的第一可疑设备，所述第一可疑设备包括线路主设备；
检测第一可疑设备中的关联故障设备，所述关联故障设备包括第一关联设备和至少一个第二关联设备，其中当第一关联设备发生异常时，关联至少一个第二关联设备的异常；
标记第一可疑设备中的非关联故障设备为第二设备；
标记所述可疑驻留位所在变电区域中的第三设备，所述第三设备包括线路非主设备；
分别按照所述第一关联设备、第二关联设备、第二设备和第三设备的先后顺序，生成维护参考顺序，将包含所述维护参考顺序的维护提示信息上报。
5.一种变电站线路保护系统，其特征在于，所述系统包括：
获取模块，用于获取变电巡检区域的边缘影像信息，所述变电巡检区域覆盖变电区域；
目标确定模块，用于：根据所述边缘影像信息确定是否出现目标移动物；
移动走势确定模块，用于：当根据所述边缘影像信息确定出现目标移动物时，确定目标移动物的走势信息；
判断模块，用于：根据所述目标移动物的走势信息确定其在变电区域的第一可能落点位置；
落点偏差确定模块，用于：若继续根据所述目标移动物的走势信息确定其在变电区域的至少一个第二可能落点位置时，判断第二可能落点位置和第一可能落点位置的位置偏差；
驻留确定模块，用于：当判定第二落点位置和第一落点位置的位置偏差在阈值偏差范围内时，根据第二可能落点位置和第一可能落点位置确定目标移动物在变电区域中的可疑驻留位；
在获取变电巡检区域的边缘影像信息之前，所述系统还用于：
获取对变电巡检区域中第一监测子区域和第二监测子区域的监测调节设定，所述第一监测子区域和第二监测子区域存在部分重叠位，且变电区域的边缘位处于部分重叠位中；
根据所述监测调节设定下发监控指令给对应的影像设备，以通过影像设备上报第一监测子区域的内部影像信息和第二监测子区域的边缘影像信息；
所述系统还用于：
检测所述内部影像信息和边缘影像信息的清晰度；
当检测到二者任意一个的清晰度不满足对应的清晰条件时，判断对应影像信息中是否存在亮斑，所述对应影像信息包括内部影像信息和边缘影像信息中至少一种；
若是，则定位造成所述亮斑的影响光源，根据所述影响光源与对应的影像设备采集角度的对应关系，调整所述影像设备的采集角度，以使得影响光源偏离影像设备的采集中心；
若否，则发出检查影像设备中待运维部位的通知，所述待运维部位包括曝光组件和/或镜头；
所述系统还用于：
根据边缘影像信息中目标移动物消失或者出现的第一方向，确定目标移动物在变电巡检区域全景图像中的第一指向信息；
根据边缘影像信息中目标移动物消失或者出现的第二方向，确定目标移动物在变电巡检区域全景图像中的第二指向信息，所述第一方向和第二方向为不同采集角度下目标移动物在同一时刻的消失或者出现方向；
根据第一指向信息和第二指向信息确定目标移动物在变电巡检区域全景图像中的可能落点位置，所述可能落点位置包括第一可能落点位置和第二可能落点位置，所述第一可能落点位置和第二可能落点位置的出现存在时间差。
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