CN117034840B - 一种控制信号生成方法及电路 - Google Patents

Abstract

本申请涉及计算机技术领域且提供一种控制信号生成方法及电路。方法包括：确定控制信号序列所包括的多个控制信号；确定控制信号的启动状态点与启动顺序之间的第一映射关系；基于第一映射关系，确定状态可配置寄存器与顺序可配置寄存器之间的第二映射关系；基于第二映射关系，配置顺序可配置寄存器以及基于启动状态点配置状态可配置寄存器；响应于特定启动状态点被触发，选择特定状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器，启动相应控制信号。如此，可以灵活调整且具有高控制速度和高效率。

Description

一种控制信号生成方法及电路

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种控制信号生成方法及电路。

背景技术

随着人工智能、云计算等技术的发展，需要大量的芯片提供数据处理功能，并且对芯片需求也变得多样化。随着芯片设计复杂度的提升以及芯片设计规模的增加，包括了数字电路和模拟电路的混合电路得到了广泛应用。数模混合电路需要模拟电路和数字电路相互配合工作。在电路工作过程中，数字电路会按照特定的时序输出一些控制信号到模拟电路，控制模拟电路正常工作，使整个芯片在规定范围内工作。现有技术中，一种控制信号生成方式是通过中央处理器或者类似的基于指令集架构的处理单元；这种方式比较灵活，可以根据需求进行调整，但是占用大量系统资源，且涉及到指令的编排和下发等，导致控制速度慢且效率低下。另一种控制信号生成方式是通过有限状态机，按照事先规划的事件点输出相应控制信号到模拟电路；这种方式的电路简单，但是难以进行调整，灵活度低，难以满足芯片设计的多样化需求。

为此，本申请提供了一种控制信号生成方法及电路，用于应对现有技术中的技术难题。

发明内容

第一方面，本申请提供了一种控制信号生成方法。所述控制信号生成方法包括：确定第一控制信号序列所包括的多个第一控制信号；确定所述多个第一控制信号的启动状态点与所述多个第一控制信号的启动顺序之间的第一映射关系；基于所述第一映射关系，确定多个状态可配置寄存器与多个顺序可配置寄存器之间的第二映射关系，其中，所述多个顺序可配置寄存器与所述多个第一控制信号一一对应，所述多个顺序可配置寄存器中的每一个顺序可配置寄存器用于启动所述多个第一控制信号中与该顺序可配置寄存器对应的第一控制信号；基于所述第二映射关系，配置所述多个顺序可配置寄存器各自的寄存器值，以及，基于所述多个第一控制信号的启动状态点，配置所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值；响应于所述多个第一控制信号的启动状态点中的特定启动状态点被触发，从所述多个状态可配置寄存器中选择特定状态可配置寄存器，其中，所述特定状态可配置寄存器的寄存器值匹配所述特定启动状态点；从所述多个顺序可配置寄存器中选择一个或者多个顺序可配置寄存器，其中，所述一个或者多个顺序可配置寄存器的寄存器值基于所述第二映射关系匹配所述特定状态可配置寄存器；通过所述一个或者多个顺序可配置寄存器，启动所述多个第一控制信号中与所述一个或者多个顺序可配置寄存器对应的一个或者多个第一控制信号。

通过本申请的第一方面，不仅能灵活地调整控制信号对应的启动状态点及控制信号之间的启动顺序从而满足多样化需求和更新调整需要，而且通过状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器实现了状态维度和顺序维度的解耦设计，占用资源少，处理延迟也小，有利于提升电路性能，具有高控制速度和高效率。

在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，当所述多个第一控制信号的启动状态点被改变且所述多个第一控制信号的启动顺序保持不变时，基于改变后的所述多个第一控制信号的启动状态点，再次配置所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值。

在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，当所述多个第一控制信号的启动顺序被改变时，所述第二映射关系被改变，并且，基于改变后的所述第二映射关系，再次配置所述多个顺序可配置寄存器各自的寄存器值。

在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述多个顺序可配置寄存器中至少两个顺序可配置寄存器基于所述第二映射关系匹配所述多个状态可配置寄存器中的同一状态可配置寄存器。

在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制信号生成方法还包括：通过彼此独立地再次配置所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值和再次配置所述多个顺序可配置寄存器各自的寄存器值从而分别实现所述第一控制信号序列所包括的所述多个第一控制信号的启动状态点的变化和所述多个第一控制信号的启动顺序的变化。

在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述多个第一控制信号的启动状态点包括以下至少一项状态参数：时间、速度、加速度、电压、电流。

在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值包括状态参数的类型和状态参数的数值。

在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述多个第一控制信号的启动状态点包括时间状态参数，所述控制信号生成方法还包括：通过配置所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值以便调节所述第一控制信号序列所包括的多个第一控制信号中相邻两个第一控制信号被启动的时间间隔。

在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制信号生成方法还包括：将所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值与参考状态比较，当所述参考状态匹配所述特定状态可配置寄存器的寄存器值时，所述特定启动状态点被触发。

在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述多个第一控制信号的启动状态点包括时间状态参数，所述参考状态是计数器所统计的时钟数，并且，所述计数器在所述多个第一控制信号中任一第一控制信号被启动后清零。

在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述多个顺序可配置寄存器中的每一个顺序可配置寄存器的寄存器值包括所述多个状态可配置寄存器中该顺序可配置寄存器基于所述第二映射关系所匹配的状态可配置寄存器的寄存器序号。

在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，基于所述特定状态可配置寄存器的寄存器序号，从所述多个顺序可配置寄存器中选择所述一个或者多个顺序可配置寄存器，所述一个或者多个顺序可配置寄存器的寄存器值匹配所述特定状态可配置寄存器的寄存器序号。

在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，第一顺序可配置寄存器是所述多个顺序可配置寄存器中的任一顺序可配置寄存器，所述第一顺序可配置寄存器的寄存器值对应第一启动状态点序号，所述第一顺序可配置寄存器基于所述第二映射关系匹配所述多个状态可配置寄存器中的第一状态可配置寄存器，所述第一状态可配置寄存器的寄存器值对应所述第一启动状态点序号。

在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述多个第一控制信号的启动状态点包括第一类启动状态点和第二类启动状态点，所述多个状态可配置寄存器包括第一类状态可配置寄存器和第二类状态可配置寄存器，所述多个顺序可配置寄存器包括第一类顺序可配置寄存器和第二类顺序可配置寄存器，所述第一类启动状态点的状态参数不同于所述第二类启动状态点的状态参数。

在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，通过所述第一类状态可配置寄存器与所述第一类启动状态点之间的匹配和所述第一类状态可配置寄存器与所述第一类顺序可配置寄存器之间的映射关系实现基于所述第一类启动状态点的第一控制路径，通过所述第二类状态可配置寄存器与所述第二类启动状态点之间的匹配和所述第二类状态可配置寄存器与所述第二类顺序可配置寄存器之间的映射关系实现基于所述第二类启动状态点的第二控制路径，所述第一控制路径与所述第二控制路径并行地执行。

在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一类启动状态点的状态参数是时间，所述第二类启动状态点的状态参数是速度。

在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述多个第一控制信号的启动状态点包括第三类启动状态点和第四类启动状态点，所述多个状态可配置寄存器包括第三类状态可配置寄存器和第四类状态可配置寄存器，所述多个顺序可配置寄存器包括第三类顺序可配置寄存器和第四类顺序可配置寄存器，所述第三类启动状态点的状态参数不同于所述第四类启动状态点的状态参数。

在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，通过所述第三类状态可配置寄存器与所述第三类启动状态点之间的匹配和所述第三类状态可配置寄存器与所述第三类顺序可配置寄存器之间的映射关系实现基于所述第三类启动状态点的第三控制路径，通过所述第四类状态可配置寄存器与所述第四类启动状态点之间的匹配和所述第四类状态可配置寄存器与所述第四类顺序可配置寄存器之间的映射关系实现基于所述第四类启动状态点的第四控制路径，所述第三控制路径与所述第四控制路径串行地执行。

在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述第三类启动状态点的状态参数是时间，所述第四类启动状态点的状态参数是错误数量。

在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述多个第一控制信号的启动状态点包括多种类型的启动状态点，所述多个状态可配置寄存器包括多种类型的状态可配置寄存器，所述多个顺序可配置寄存器包括多种类型的顺序可配置寄存器，其中，通过给定类型的状态可配置寄存器与所述给定类型的启动状态点之间的匹配和所述给定类型的状态可配置寄存器与所述给定类型的顺序可配置寄存器之间的映射关系实现基于所述给定类型的启动状态点的给定控制路径。

第二方面，本申请提供了一种控制信号生成电路。所述控制信号生成电路包括：管理模块；

多个状态可配置寄存器；多个顺序可配置寄存器。所述管理模块用于：确定第一控制信号序列所包括的多个第一控制信号；确定所述多个第一控制信号的启动状态点与所述多个第一控制信号的启动顺序之间的第一映射关系；基于所述第一映射关系，确定所述多个状态可配置寄存器与所述多个顺序可配置寄存器之间的第二映射关系，其中，所述多个顺序可配置寄存器与所述多个第一控制信号一一对应，所述多个顺序可配置寄存器中的每一个顺序可配置寄存器用于启动所述多个第一控制信号中与该顺序可配置寄存器对应的第一控制信号；基于所述第二映射关系，配置所述多个顺序可配置寄存器各自的寄存器值，以及，基于所述多个第一控制信号的启动状态点，配置所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值；响应于所述多个第一控制信号的启动状态点中的特定启动状态点被触发，从所述多个状态可配置寄存器中选择特定状态可配置寄存器，其中，所述特定状态可配置寄存器的寄存器值匹配所述特定启动状态点；从所述多个顺序可配置寄存器中选择一个或者多个顺序可配置寄存器，其中，所述一个或者多个顺序可配置寄存器的寄存器值基于所述第二映射关系匹配所述特定状态可配置寄存器；通过所述一个或者多个顺序可配置寄存器，启动所述多个第一控制信号中与所述一个或者多个顺序可配置寄存器对应的一个或者多个第一控制信号。

通过本申请的第二方面，不仅能灵活地调整控制信号对应的启动状态点及控制信号之间的启动顺序从而满足多样化需求和更新调整需要，而且通过状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器实现了状态维度和顺序维度的解耦设计，占用资源少，处理延迟也小，有利于提升电路性能，具有高控制速度和高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种控制信号生成方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的第一种实施方式的控制信号生成的示意图；

图3为本申请实施例提供的第二种实施方式的控制信号生成的示意图；

图4为本申请实施例提供的第三种实施方式的控制信号生成的示意图；

图5为本申请实施例提供的第四种实施方式的控制信号生成的示意图；

图6为本申请实施例提供的具有并行控制路径的控制信号生成的示意图；

图7为本申请实施例提供的具有串行控制路径的控制信号生成的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。

应当理解的是，在本申请的描述中，“至少一个”指一个或一个以上，“多个”指两个或两个以上。另外，“第一”、“第二”等词汇，除非另有说明，否则仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

图1为本申请实施例提供的一种控制信号生成方法的流程示意图。如图1所示，控制信号生成方法包括以下步骤。

步骤S102：确定第一控制信号序列所包括的多个第一控制信号。

步骤S104：确定所述多个第一控制信号的启动状态点与所述多个第一控制信号的启动顺序之间的第一映射关系。

步骤S106：基于所述第一映射关系，确定多个状态可配置寄存器与多个顺序可配置寄存器之间的第二映射关系，其中，所述多个顺序可配置寄存器与所述多个第一控制信号一一对应，所述多个顺序可配置寄存器中的每一个顺序可配置寄存器用于启动所述多个第一控制信号中与该顺序可配置寄存器对应的第一控制信号。

步骤S108：基于所述第二映射关系，配置所述多个顺序可配置寄存器各自的寄存器值，以及，基于所述多个第一控制信号的启动状态点，配置所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值。

步骤S110：响应于所述多个第一控制信号的启动状态点中的特定启动状态点被触发，从所述多个状态可配置寄存器中选择特定状态可配置寄存器，其中，所述特定状态可配置寄存器的寄存器值匹配所述特定启动状态点。

步骤S112：从所述多个顺序可配置寄存器中选择一个或者多个顺序可配置寄存器，其中，所述一个或者多个顺序可配置寄存器的寄存器值基于所述第二映射关系匹配所述特定状态可配置寄存器。

步骤S114：通过所述一个或者多个顺序可配置寄存器，启动所述多个第一控制信号中与所述一个或者多个顺序可配置寄存器对应的一个或者多个第一控制信号。

参阅图1，图1所示的控制信号生成方法，可用于按照第一控制信号序列来启动控制信号，不仅能灵活地调整控制信号对应的启动状态点及控制信号之间的启动顺序从而满足多样化需求和更新调整需要，而且通过状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器实现了状态维度和顺序维度的解耦设计，实现简单，具有高控制速度和高效率。图1所示的控制信号生成方法，可以适用于如人工智能、云计算、数据中心、车联网、自动驾驶等应用场景，这些应用场景下需要通过数模混合电路中的数字电路按照特定时序输出控制信号到模拟电路。图1所示的控制信号生成方法还可以适用于任意的需要按照特定方式来输出控制信号的应用场景，例如在边缘计算和智能化终端设备的应用场景中，有时候也需要提供特定时序的控制信号给模拟电路以便实现特定操作。按照特定时序输出控制信号，一般还与特定的事件点或者事件触发条件如某种状态判断条件等结合。例如，可以将时间作为判断依据，在特定的时间点，或者经过特定的时间间隔后，启动相应的控制信号，这样在数模混合电路的应用中可以通过发送这样特定时序的控制信号到模拟电路，从而让模拟电路在特定的时间点或者经过特定的时间间隔后执行指定的工作。再例如，可以将速度作为判断依据，当作为判断依据的变量如汽车行驶速度（可以通过速度传感器检测速度，将检测到的速度发送给数字电路用于控制信号生成）满足特定的状态判断条件，例如汽车行驶速度高于、等于或者低于某个阈值，这样在数模混合电路的应用中以通过发送这样特定时序的控制信号到模拟电路，从而让模拟电路在汽车行驶速度满足特定的状态判断条件时执行指定的工作。图1所示的控制信号生成方法，不仅可以适用于数字电路与模拟电路之间的协作，还可以适用于任意的需要按照特定时序并且结合状态判断条件来生成控制信号的场景，例如一个数字电路需要按照特定时序并且结合状态判断条件来生成控制信号给另一个数字电路。这样的场景可能是例如第一系统向第二系统发送特定时序的控制信号从而改变第二系统的工作环境或者环境参数的情况。例如，第一系统可能是基于速度作为判断依据，在速度较高的时候发送控制信号给第二系统，第二系统是车距监测系统且对车距的监测敏感性可以受到控制信号的调节，也就是当汽车行驶速度较快的时候可能对车距变化更敏感，这样有利于提升驾驶安全。

继续参阅图1，在数模混合电路或者一个数字电路向另一个数字电路发送控制信号等应用中，需要按照特定时序并且结合特定状态判断条件来生成多个控制信号。考虑到芯片设计复杂度的提升以及芯片设计需求多样化的趋势，控制信号的生成需要具有足够高的灵活度，从而有利于芯片设计过程中的调试和代码迭代，也有利于芯片出厂后的更新及维系。并且，为了满足对传输速率和传输延迟的要求，例如在高速数字通信和高速设备互联等应用中，可能需要频繁地切换电路的工作模式，因此可能需要频繁地启动控制信号以切换模拟电路的工作模式。为此，控制信号的生成，不仅需要具有足够高的灵活度还需要具有较好的控制速度和运行效率。通过上位机的中央处理器或者类似的基于指令集架构的计算系统，可以通过指令编排和代码编译来下发特定指令到下位机的电路，但是这种由上位机的处理器生成及下发指令的做法，在资源占用和延迟上都表现不佳，并且对于精度要求高的控制信号难以做到精确控制，不利于提升电路性能。另外，通过多个有限状态机可以在多个事件点上输出预先设定好的控制信号，但是这种通过有限状态机来输出控制信号的做法，意味着各个控制信号是按照状态机设定好的状态以固定的顺序启动。因此需要改变状态机的设定才能改变控制信号的顺序和控制方式，而且对一个状态机的改动往往牵扯到其它状态机，这样如果后期需要纠正电路的错误或者需要切换到其它应用场景时，将导致后续进行配置和拓展的难度大。下面结合本申请具体实施例详细说明本申请提供的控制信号生成方法及电路如何应对这些挑战。

继续参阅图1，在步骤S102，确定第一控制信号序列所包括的多个第一控制信号，然后，在步骤S104，确定所述多个第一控制信号的启动状态点与所述多个第一控制信号的启动顺序之间的第一映射关系。这里，多个第一控制信号的启动状态点指示了状态判断条件，当某个启动状态点被触发，这意味着相应的状态判断条件得到满足。示例性的启动状态点可以是如特定的时间点、经过特定的时间间隔、达到速度阈值、达到指定电压电流等。多个第一控制信号的启动顺序指示了控制信号的特定时序，例如先启动一个控制信号再启动另一个控制信号。所述多个第一控制信号的启动状态点与所述多个第一控制信号的启动顺序一起定义了按照特定方式来启动所述多个第一控制信号的，例如按照特定的时序来在满足特定状态判断条件时启动相应的控制信号。例如，可以基于时间来设定状态判断条件，在特定的时间点或者经过特定的时间间隔后，某个启动状态点触发，并且启动特定时序中相应的控制信号。再例如，可以基于速度来设定状态判断条件，在速度高于、等于或者低于某个阈值时，某个启动状态点触发，并且启动特定时序中相应的控制信号。如此，第一控制信号序列代表了按照特定时序并且结合状态判断条件来生成控制信号的需求。其中，所述多个第一控制信号的启动状态点与所述多个第一控制信号的启动顺序之间的第一映射关系，体现了第一控制信号序列中如何结合特定时序和状态判断条件，例如在进入某个启动状态点（也即该启动状态点被触发）时启动相应的控制信号。

继续参阅图1，在步骤S106，基于所述第一映射关系，确定多个状态可配置寄存器与多个顺序可配置寄存器之间的第二映射关系。其中，所述多个顺序可配置寄存器与所述多个第一控制信号一一对应，所述多个顺序可配置寄存器中的每一个顺序可配置寄存器用于启动所述多个第一控制信号中与该顺序可配置寄存器对应的第一控制信号。如此，通过提供两种可配置寄存器，分别是状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器，从而可以独立地分别进行状态维度和顺序维度的配置。一方面，可以通过配置状态可配置寄存器来体现第一控制信号序列在状态维度的细节，如所述多个第一控制信号的启动状态点，也即是可以通过状态可配置寄存器来判断是否满足了状态判断条件，如特定的时间点、经过特定的时间间隔、达到速度阈值、达到指定电压电流等。另一方面，可以通过配置顺序可配置寄存器来体现第一信号控制序列在顺序维度的细节，如所述多个第一控制信号的启动顺序，也即是可以通过顺序可配置寄存器来实现按照特定时序启动控制信号。并且，上面提到，所述多个第一控制信号的启动状态点与所述多个第一控制信号的启动顺序之间的第一映射关系，体现了第一控制信号序列中如何结合特定时序和状态判断条件，例如在进入某个启动状态点（也即该启动状态点被触发）时启动相应的控制信号。这里，第二映射关系，例如某个状态可配置寄存器对应某个顺序可配置寄存器，是基于第一映射关系确定的。因此，通过基于第一映射关系来确定第二映射关系，将第一控制信号序列中如何结合特定时序和状态判断条件来启动控制信号，转化为了状态可配置寄存器与顺序可配置寄存器之间基于第二映射关系的匹配。并且，所述多个顺序可配置寄存器与所述多个第一控制信号一一对应。因此，为每一个第一控制信号提供了一个顺序可配置寄存器，这样便于对每个控制信号进行独立的管理。

继续参阅图1，在步骤S108，基于所述第二映射关系，配置所述多个顺序可配置寄存器各自的寄存器值，以及，基于所述多个第一控制信号的启动状态点，配置所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值。如此，通过分别配置状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器，实现了状态维度与顺序维度的解耦设计。具体地，基于所述多个第一控制信号的启动状态点，配置所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值，这意味着通过配置状态可配置寄存器来体现第一控制信号序列在状态维度的细节。换句话说，根据所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值，例如与参考值或者参考状态的比较，可以判断是否满足了状态判断条件，如特定的时间点、经过特定的时间间隔、达到速度阈值、达到指定电压电流等。并且，通过配置状态可配置寄存器来体现第一控制信号序列的状态维度的细节，并不涉及到顺序可配置寄存器的内容。相对的，基于所述第二映射关系，配置所述多个顺序可配置寄存器各自的寄存器值，这意味着通过配置顺序可配置寄存器来体现第一信号控制序列在顺序维度的细节。换句话说，根据所述多个顺序可配置寄存器各自的寄存器值，可以实现按照特定时序启动控制信号。并且，因为基于所述第二映射关系，配置所述多个顺序可配置寄存器各自的寄存器值，而第二映射关系是基于所述多个第一控制信号的启动状态点与所述多个第一控制信号的启动顺序之间的第一映射关系确定，因此根据所述多个顺序可配置寄存器各自的寄存器值，可以进一步地实现按照特定时序且结合状态判断条件来生成控制信号。这样的状态维度与顺序维度的解耦设计，有利于后续进行再次配置和拓展。例如，当第一控制信号序列在状态维度的细节发生了变化，例如所述多个第一控制信号的启动状态点发生了变化，例如增加了或者减少了与某个启动状态点对应的时间间隔，通过再次配置状态可配置寄存器的寄存器值可以做出相应调整，而只要第二映射关系保持不变，则不需要对顺序可配置寄存器进行再配置。当第一控制信号序列在状态维度的细节发生了变化（如所述多个第一控制信号的启动状态点发生了变化），而第一控制信号序列在顺序维度的细节保持不变（所述多个第一控制信号的启动顺序保持不变），通过再次配置状态可配置寄存器的寄存器值就可以做出相应调整，从而具有高控制速度和高运行效率。相对的，当第一控制信号序列在状态维度的细节保持不变（所述多个第一控制信号的启动状态点保持不变），而第一控制信号序列在顺序维度的细节发生了变化（如所述多个第一控制信号的启动顺序发生了变化），这种情况下也意味着第二映射关系发生了变化，通过再次配置顺序可配置寄存器可以做出相应调整，且不需要对状态可配置寄存器进行再配置。如此，利用状态维度与顺序维度的解耦设计，通过对状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器分别地且彼此独立地进行配置，有利于根据控制信号生成的需求（如模拟电路的实际需求）来进行调整和拓展。当需要纠正电路的错误或者需要切换应用场景或者用户需求发生变化时，例如在高速数字通信和高速设备互联等应用中，可能需要频繁地启动控制信号以切换模拟电路的工作模式，这样通过从状态维度与顺序维度两方面去解析新的需求或者新的变化，然后再执行相应的再配置操作，大幅降低了配置和拓展的难度，有助于保持高控制速度和高运行效率。

继续参阅图1，在步骤S110，响应于所述多个第一控制信号的启动状态点中的特定启动状态点被触发，从所述多个状态可配置寄存器中选择特定状态可配置寄存器，其中，所述特定状态可配置寄存器的寄存器值匹配所述特定启动状态点。如此，当特定启动状态点被触发，也即相应的状态判断条件被满足时，可以选择特定状态可配置寄存器。然后，在步骤S112，从所述多个顺序可配置寄存器中选择一个或者多个顺序可配置寄存器，其中，所述一个或者多个顺序可配置寄存器的寄存器值基于所述第二映射关系匹配所述特定状态可配置寄存器。如此，实现了结合特定时序和状态判断条件来启动控制信号，或者说，按照特定时序且结合状态判断条件来生成控制信号，例如按照特定的时序来在满足特定状态判断条件时启动相应的控制信号。上面提到，利用状态维度与顺序维度的解耦设计，通过对状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器分别地且彼此独立地进行配置，有利于根据控制信号生成的需求来进行调整和拓展。在步骤S110中，所述特定状态可配置寄存器的寄存器值匹配所述特定启动状态点，以及在步骤S112中，所述一个或者多个顺序可配置寄存器的寄存器值基于所述第二映射关系匹配所述特定状态可配置寄存器。这意味着，将第一控制信号序列中如何结合特定时序和状态判断条件来启动控制信号，转化为了状态可配置寄存器与顺序可配置寄存器之间基于第二映射关系的匹配。最后，在步骤S114，通过所述一个或者多个顺序可配置寄存器，启动所述多个第一控制信号中与所述一个或者多个顺序可配置寄存器对应的一个或者多个第一控制信号。如此，通过两次匹配操作实现了生成控制信号。其中，第一次匹配操作是所述特定状态可配置寄存器的寄存器值匹配所述特定启动状态点，以及第二次匹配操作是所述一个或者多个顺序可配置寄存器的寄存器值基于所述第二映射关系匹配所述特定状态可配置寄存器。因为这两次匹配操作是分别通过状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器实现，因此是在寄存器级别进行的匹配操作。例如，可以用轮询方式或者任意合适的遍历算法，通过比较每一个状态可配置寄存器的寄存器值和与特定启动状态点相关联的判断依据如参考状态，可以实现第一次匹配操作从而选择所述特定状态可配置寄存器。类似地，第二次匹配操作也可以用轮询方式或者任意合适的遍历算法，从而选择所述一个或者多个顺序可配置寄存器。因此，通过在寄存器级执行匹配操作以便实现按照特定时序且结合状态判断条件来生成控制信号，相比于由上位机的处理器生成及下发指令的做法，占用资源少，处理延迟也小，有利于提升电路性能。并且，对于精度要求高的控制信号，可以通过提供更多的寄存器来进一步精细化管理相应的控制信号序列在状态维度和顺序维度上的细节从而实现精细化控制。例如，可以提供更多的启动状态点和相应的更多的状态可配置寄存器，从而在状态维度上达到更高的控制精度。

总之，图1所示的控制信号生成方法，不仅能灵活地调整控制信号对应的启动状态点及控制信号之间的启动顺序从而满足多样化需求和更新调整需要，而且通过状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器实现了状态维度和顺序维度的解耦设计，占用资源少，处理延迟也小，有利于提升电路性能，具有高控制速度和高效率。下面结合附图和本申请具体实施例进一步详细说明。

图2为本申请实施例提供的第一种实施方式的控制信号生成的示意图。如图2所示，图2中示例性示出了多个启动状态点（启动状态点A 210、启动状态点B 211、启动状态点C 212），多个状态可配置寄存器（状态可配置寄存器A 230、状态可配置寄存器B 232、状态可配置寄存器C 234），多个顺序可配置寄存器（顺序可配置寄存器A 240、顺序可配置寄存器B 242、顺序可配置寄存器C 244），还有多个控制信号（控制信号A 250、控制信号B 252、控制信号C 254）。图2中还用箭头示意性示出了，多个顺序可配置寄存器与多个控制信号一一对应，通过顺序可配置寄存器启动控制信号，顺序可配置寄存器的寄存器值基于映射关系匹配状态可配置寄存器，以及状态可配置寄存器的寄存器值匹配启动状态点。具体地，通过顺序可配置寄存器A 240启动控制信号A 250，通过顺序可配置寄存器B 242启动控制信号B 252，通过顺序可配置寄存器C 244启动控制信号C 254。顺序可配置寄存器A 240的寄存器值基于映射关系匹配状态可配置寄存器A 230，顺序可配置寄存器B 242的寄存器值基于映射关系匹配状态可配置寄存器B 232，顺序可配置寄存器C 244的寄存器值基于映射关系匹配状态可配置寄存器C 234。状态可配置寄存器A 230的寄存器值匹配启动状态点A210，状态可配置寄存器B 232的寄存器值匹配启动状态点B 211，状态可配置寄存器C 234的寄存器值匹配启动状态点C 212。图2还示出了参考状态A 202，参考状态A 202用于与各个状态可配置寄存器的寄存器值进行比较，从而判断是否进入了某个启动状态点。上面图1所示的控制信号生成方法提及了两次匹配操作，也即：第一次匹配操作是所述特定状态可配置寄存器的寄存器值匹配所述特定启动状态点（图2中示出了“状态可配置寄存器的寄存器值匹配启动状态点”），以及第二次匹配操作是所述一个或者多个顺序可配置寄存器的寄存器值基于所述第二映射关系匹配所述特定状态可配置寄存器（图2中示出了“顺序可配置寄存器的寄存器值基于映射关系匹配状态可配置寄存器”）。可以看出，当启动状态点A 210被触发时，状态可配置寄存器A 230的寄存器值匹配启动状态点A 210，以及，顺序可配置寄存器A 240的寄存器值基于映射关系匹配状态可配置寄存器A 230。如此，通过在寄存器级执行匹配操作，实现了按照特定时序且结合状态判断条件来生成控制信号。被启动的控制信号也对应了相应的启动状态点，控制信号A 250对应启动状态点A 210，控制信号B 252对应启动状态点B 211，控制信号C 254对应启动状态点C 212。

图3为本申请实施例提供的第二种实施方式的控制信号生成的示意图。如图3所示，图3中示例性示出了多个启动状态点（启动状态点A 210、启动状态点D 213、启动状态点C 212），多个状态可配置寄存器（状态可配置寄存器A 230、状态可配置寄存器B 232、状态可配置寄存器C 234），多个顺序可配置寄存器（顺序可配置寄存器A 240、顺序可配置寄存器B 242、顺序可配置寄存器C 244），还有多个控制信号（控制信号A 250、控制信号B 252、控制信号C 254）。图3与图2的区别在于图3中的启动状态点D 213。可以看出，图3中启动状态点D 213位于启动状态点A 210和启动状态点C 212之间，也即，所述多个第一控制信号的启动状态点发生了变化。但是，第二映射关系保持不变，因此状态可配置寄存器与顺序可配置寄存器之间基于第二映射关系的匹配也保持不变。当第一控制信号序列在状态维度的细节发生了变化（如所述多个第一控制信号的启动状态点发生了变化），而第一控制信号序列在顺序维度的细节保持不变（所述多个第一控制信号的启动顺序保持不变），通过再次配置状态可配置寄存器的寄存器值就可以做出相应调整，从而具有高控制速度和高运行效率。因此，通过比较图2和图3，可以看出，在图2中状态可配置寄存器B 232的寄存器值匹配启动状态点B 211，在图3中变成了，状态可配置寄存器B 232的寄存器值匹配启动状态点D 213。从图2的控制信号生成到图3的控制信号生成，只需要改变状态可配置寄存器B 232的寄存器值，其它的状态可配置寄存器的寄存器值保持不变，并且，图3中的顺序可配置寄存器的寄存器值也保持不变。图3还示出了参考状态A 202，参考状态A 202用于与各个状态可配置寄存器的寄存器值进行比较，从而判断是否进入了某个启动状态点。因此，图2和图3均利用参考状态A 202来判断是否进入了某个启动状态点，区别在于图2中的启动状态点B 211变成了图3中的启动状态点D 213。这样的在状态维度的细节上的变化，因为第一控制信号序列在顺序维度的细节保持不变，因此通过再次配置状态可配置寄存器的寄存器值就可以做出相应调整，从而具有高控制速度和高运行效率。如此，通过在寄存器级执行匹配操作，实现了按照特定时序且结合状态判断条件来生成控制信号。被启动的控制信号也对应了相应的启动状态点，控制信号A 250对应启动状态点A 210，控制信号B 252对应启动状态点D213，控制信号C 254对应启动状态点C 212。示例性地，图3示出了“状态可配置寄存器的寄存器值匹配启动状态点”，“顺序可配置寄存器的寄存器值基于映射关系匹配状态可配置寄存器”，还有“通过顺序可配置寄存器启动控制信号”。

图4为本申请实施例提供的第三种实施方式的控制信号生成的示意图。如图4所示，图4中示例性示出了多个启动状态点（启动状态点E 214、启动状态点F 215、启动状态点G 216），多个状态可配置寄存器（状态可配置寄存器A 230、状态可配置寄存器B 232、状态可配置寄存器C 234），多个顺序可配置寄存器（顺序可配置寄存器A 240、顺序可配置寄存器B 242、顺序可配置寄存器C 244），还有多个控制信号（控制信号A 250、控制信号B 252、控制信号C 254）。图4中还示出了参考状态B 203用于判断是否进入了某个启动状态点。比较图3与图4，可以看出，图4中定义了不同于图3的启动状态点，图4中的启动状态点可以是对应不同的类型的状态参数。例如，图3的启动状态点可以是以时间作为状态判断条件，图4的启动状态点可以是以速度作为状态判断条件。并且，相比于图3，图4中的映射关系也发生了变化，顺序可配置寄存器的寄存器值基于映射关系匹配到的状态可配置寄存器也发生了变化。可以看出，顺序可配置寄存器与控制信号之间的对应关系是不变的。因此，利用状态维度与顺序维度的解耦设计，通过对状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器分别地且彼此独立地进行配置。基于图4所示的多个启动状态点（启动状态点E 214、启动状态点F 215、启动状态点G 216），配置图4所示的状态可配置寄存器（状态可配置寄存器A 230、状态可配置寄存器B 232、状态可配置寄存器C 234）。并且，基于新的映射关系，配置图4所示的顺序可配置寄存器（顺序可配置寄存器A 240、顺序可配置寄存器B 242、顺序可配置寄存器C244）。如此，能灵活地调整控制信号对应的启动状态点及控制信号之间的启动顺序从而满足多样化需求和更新调整需要，而且通过状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器实现了状态维度和顺序维度的解耦设计，占用资源少，处理延迟也小，有利于提升电路性能，具有高控制速度和高效率。示例性地，图4示出了“状态可配置寄存器的寄存器值匹配启动状态点”，“顺序可配置寄存器的寄存器值基于映射关系匹配状态可配置寄存器”，还有“通过顺序可配置寄存器启动控制信号”。

图5为本申请实施例提供的第四种实施方式的控制信号生成的示意图。如图5所示，图5中示例性示出了多个启动状态点（启动状态点E 214、启动状态点F 215、启动状态点G 216），多个状态可配置寄存器（状态可配置寄存器A 230、状态可配置寄存器B 232、状态可配置寄存器C 234），多个顺序可配置寄存器（顺序可配置寄存器A 240、顺序可配置寄存器B 242、顺序可配置寄存器C 244），还有多个控制信号（控制信号A 250、控制信号B 252、控制信号C 254）。比较图4和图5，可以看出，图5的启动状态点与图4的启动状态点是一致的，区别在于，图5的控制信号的启动顺序不同于图4的控制信号的启动顺序。参考上面图1所示的控制信号生成方法，当第一控制信号序列在状态维度的细节保持不变（所述多个第一控制信号的启动状态点保持不变），而第一控制信号序列在顺序维度的细节发生了变化（如所述多个第一控制信号的启动顺序发生了变化），这种情况下也意味着第二映射关系发生了变化，通过再次配置顺序可配置寄存器可以做出相应调整，且不需要对状态可配置寄存器进行再配置。如此，利用状态维度与顺序维度的解耦设计，通过对状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器分别地且彼此独立地进行配置，有利于根据控制信号生成的需求（如模拟电路的实际需求）来进行调整和拓展。并且，在图5中，顺序可配置寄存器B 242的寄存器值和顺序可配置寄存器C 244的寄存器值均基于映射关系匹配同一个状态可配置寄存器B232。这样意味着，当启动状态点F 215被触发时，会同时启动控制信号B 252和控制信号C254。这样意味着，可以通过单个启动状态点来启动多于一个的控制信号，提供更大的灵活度。并且，也意味着可能存在某个状态可配置寄存器没有对应的顺序可配置寄存器也就没有对应的控制信号，因此在触发相应的启动状态点时不会启动任何控制信号，这样也提供了更大的灵活度。示例性地，图5示出了“状态可配置寄存器的寄存器值匹配启动状态点”，“顺序可配置寄存器的寄存器值基于映射关系匹配状态可配置寄存器”，还有“通过顺序可配置寄存器启动控制信号”。

图6为本申请实施例提供的具有并行控制路径的控制信号生成的示意图。如图6所示，第一类参考状态C 690用于判断是否触发第一类启动状态点进而实现第一控制路径691。第二类参考状态D 692用于判断是否触发第二类启动状态点进而实现第二控制路径693。其中，对于第一控制路径691，基于第一类参考状态C 690来确定是否满足状态判断条件，并且，涉及到多个启动状态点（第一类启动状态点I 601、第一类启动状态点J 602），多个状态可配置寄存器（第一类状态可配置寄存器D 620、第一类状态可配置寄存器E 622），多个顺序可配置寄存器（第一类顺序可配置寄存器D 630、第一类顺序可配置寄存器E632），还有多个控制信号（第一类控制信号D 640、第一类控制信号E 642）。对于第二控制路径693，基于第二类参考状态D 692来确定是否满足状态判断条件，并且，涉及到多个启动状态点（第二类启动状态点K 603、第二类启动状态点L 604、第二类启动状态点M 605），多个状态可配置寄存器（第二类状态可配置寄存器F 650、第二类状态可配置寄存器G 652、第二类状态可配置寄存器H 654），多个顺序可配置寄存器（第二类顺序可配置寄存器F 660、第二类顺序可配置寄存器G 662、第二类顺序可配置寄存器H 664），还有多个控制信号（第二类控制信号F 670、第二类控制信号G 672、第二类控制信号H 674）。从启动状态点H 600开始，并行地按照第一控制路径691和第二控制路径693来生成控制信号。其中，第一控制路径691和第二控制路径693彼此独立，各自按照启动状态点和启动顺序来启动控制信号。例如，第一控制路径691可以是使用时间来作为第一类参考状态C 690，也就是基于时间来确定是否满足状态判断条件。第二控制路径693可以是使用速度来作为第二类参考状态D 692，也就是基于速度来确定是否满足状态判断条件。在自动驾驶、汽车辅助驾驶的应用中，第一控制路径691用于生成与时间相关的数模电路的控制信号，例如根据驾驶时间来执行驾驶员疲劳度监测；第二控制路径693用于生成与速度相关的数模电路的控制信号，例如根据速度来执行车距监测。这两个控制路径可以并行的执行，彼此具有独立的控制信号的特定时序和状态判断条件。这两个控制路径也可以在满足一定条件后又汇合成为单一控制路径，这样在更宏观层面提供了更灵活且多层次的设计手段，可以更好地满足芯片设计需求。并且，第一控制路径691和第二控制路径693，各自都可以参考图1至图5所示的实施例，能灵活地调整控制信号对应的启动状态点及控制信号之间的启动顺序从而满足多样化需求和更新调整需要，而且通过状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器实现了状态维度和顺序维度的解耦设计，占用资源少，处理延迟也小，有利于提升电路性能，具有高控制速度和高效率。示例性地，关于第一控制路径691，图6示出了“第一类状态可配置寄存器的寄存器值匹配第一类启动状态点”，“第一类顺序可配置寄存器的寄存器值基于映射关系匹配第一类状态可配置寄存器”，以及“通过第一类顺序可配置寄存器启动第一类控制信号”。关于第二控制路径693，图6示出了“第二类状态可配置寄存器的寄存器值匹配第二类启动状态点”，“第二类顺序可配置寄存器的寄存器值基于映射关系匹配第二类状态可配置寄存器”，以及“通过第二类顺序可配置寄存器启动第二类控制信号”。

图7为本申请实施例提供的具有串行控制路径的控制信号生成的示意图。图7中示出了基于第三类参考状态E 790的控制路径与基于第四类参考状态F 792的控制路径是串行连接关系。

对于基于第三类参考状态E 790来确定是否满足状态判断条件的控制路径（可以看作是第三控制路径），其涉及到多个启动状态点（第三类启动状态点O 701、第三类启动状态点P 702），多个状态可配置寄存器（第三类状态可配置寄存器I 720、第三类状态可配置寄存器J 722），多个顺序可配置寄存器（第三类顺序可配置寄存器I 730、第三类顺序可配置寄存器J 732），还有多个控制信号（第三类控制信号I 740、第三类控制信号J 742）。对于基于第四类参考状态F 792来确定是否满足状态判断条件的控制路径（可以看作是第四控制路径），其涉及到多个启动状态点（第四类启动状态点Q 703、第四类启动状态点R 704），多个状态可配置寄存器（第四类状态可配置寄存器K 750、第四类状态可配置寄存器L752），多个顺序可配置寄存器（第四类顺序可配置寄存器K 760、第四类顺序可配置寄存器L762），还有多个控制信号（第四类控制信号K 770、第四类控制信号L 772）。可以看出，从启动状态点N 700开始，先是基于第三类参考状态E 790来确定是否满足状态判断条件的控制路径，然后是基于第四类参考状态F 792来确定是否满足状态判断条件的控制路径。在一些示例中，第三类参考状态E 790是时间，第四类参考状态F 792是错误数量。因此，图7所示的具有串行控制路径的控制信号生成，可以用于数据传输应用中，先按照时间配置来执行基本的数据传输操作，然后在进入指定状态后开始按照错误数量配置，探测数据传输的错误数量，当数据错误数量达到设定的阈值进入下一个状态。并且，数模电路可以在启动控制信号之后进行刷新功能等操作。并且，这两个控制路径各自都可以参考图1至图5所示的实施例，能灵活地调整控制信号对应的启动状态点及控制信号之间的启动顺序从而满足多样化需求和更新调整需要，而且通过状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器实现了状态维度和顺序维度的解耦设计，占用资源少，处理延迟也小，有利于提升电路性能，具有高控制速度和高效率。示例性地，关于第三控制路径，图7示出了“第三类状态可配置寄存器的寄存器值匹配第三类启动状态点”，“第三类顺序可配置寄存器的寄存器值基于映射关系匹配第三类状态可配置寄存器”，以及“通过第三类顺序可配置寄存器启动第三类控制信号”。关于第四控制路径，图7示出了“第四类状态可配置寄存器的寄存器值匹配第四类启动状态点”，“第四类顺序可配置寄存器的寄存器值基于映射关系匹配第四类状态可配置寄存器”，以及“通过第四类顺序可配置寄存器启动第四类控制信号”。

应当理解的是，图6所示的具有并行控制路径的控制信号生成可以与图7所示的具有串行控制路径的控制信号生成结合，利用各种可能的串并行组合，在更宏观层面提供了更灵活且多层次的设计手段，可以更好地满足芯片设计需求。并且，对于每一个控制路径，可以参考图1至图5所示的实施例，能灵活地调整控制信号对应的启动状态点及控制信号之间的启动顺序从而满足多样化需求和更新调整需要，而且通过状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器实现了状态维度和顺序维度的解耦设计，占用资源少，处理延迟也小，有利于提升电路性能，具有高控制速度和高效率。

参阅图1至图7，在一种可能的实施方式中，当所述多个第一控制信号的启动状态点被改变且所述多个第一控制信号的启动顺序保持不变时，基于改变后的所述多个第一控制信号的启动状态点，再次配置所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值。在一种可能的实施方式中，当所述多个第一控制信号的启动顺序被改变时，所述第二映射关系被改变，并且，基于改变后的所述第二映射关系，再次配置所述多个顺序可配置寄存器各自的寄存器值。如此，不仅能灵活地调整控制信号对应的启动状态点及控制信号之间的启动顺序从而满足多样化需求和更新调整需要，而且通过状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器实现了状态维度和顺序维度的解耦设计，占用资源少，处理延迟也小，有利于提升电路性能，具有高控制速度和高效率。

在一种可能的实施方式中，所述多个顺序可配置寄存器中至少两个顺序可配置寄存器基于所述第二映射关系匹配所述多个状态可配置寄存器中的同一状态可配置寄存器。如此，提供了更大的灵活度。

在一种可能的实施方式中，所述控制信号生成方法还包括：通过彼此独立地再次配置所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值和再次配置所述多个顺序可配置寄存器各自的寄存器值从而分别实现所述第一控制信号序列所包括的所述多个第一控制信号的启动状态点的变化和所述多个第一控制信号的启动顺序的变化。如此，通过状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器实现了状态维度和顺序维度的解耦设计，占用资源少，处理延迟也小，有利于提升电路性能，具有高控制速度和高效率。

在一种可能的实施方式中，所述多个第一控制信号的启动状态点包括以下至少一项状态参数：时间、速度、加速度、电压、电流。在一种可能的实施方式中，所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值包括状态参数的类型和状态参数的数值。如此，提供了更大的灵活度。

在一种可能的实施方式中，所述多个第一控制信号的启动状态点包括时间状态参数，所述控制信号生成方法还包括：通过配置所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值以便调节所述第一控制信号序列所包括的多个第一控制信号中相邻两个第一控制信号被启动的时间间隔。如此，实现了基于时间间隔的控制信号生成。

在一种可能的实施方式中，所述控制信号生成方法还包括：将所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值与参考状态比较，当所述参考状态匹配所述特定状态可配置寄存器的寄存器值时，所述特定启动状态点被触发。在一些实施例中，所述多个第一控制信号的启动状态点包括时间状态参数，所述参考状态是计数器所统计的时钟数，并且，所述计数器在所述多个第一控制信号中任一第一控制信号被启动后清零。如此，通过计数器实现了控制信号生成。

在一种可能的实施方式中，所述多个顺序可配置寄存器中的每一个顺序可配置寄存器的寄存器值包括所述多个状态可配置寄存器中该顺序可配置寄存器基于所述第二映射关系所匹配的状态可配置寄存器的寄存器序号。在一些实施例中，基于所述特定状态可配置寄存器的寄存器序号，从所述多个顺序可配置寄存器中选择所述一个或者多个顺序可配置寄存器，所述一个或者多个顺序可配置寄存器的寄存器值匹配所述特定状态可配置寄存器的寄存器序号。应当理解的是，除了寄存器序号，还可以通过寄存器名称、寄存器地址或者任意合适的标识来实现所述第二映射关系，只要能够用于在寄存器级执行匹配操作以便实现按照特定时序且结合状态判断条件来生成控制信号。

在一种可能的实施方式中，第一顺序可配置寄存器是所述多个顺序可配置寄存器中的任一顺序可配置寄存器，所述第一顺序可配置寄存器的寄存器值对应第一启动状态点序号，所述第一顺序可配置寄存器基于所述第二映射关系匹配所述多个状态可配置寄存器中的第一状态可配置寄存器，所述第一状态可配置寄存器的寄存器值对应所述第一启动状态点序号。如此，基于启动状态点序号，实现了状态可配置寄存器与顺序可配置寄存器之间基于第二映射关系的匹配。

在一种可能的实施方式中，所述多个第一控制信号的启动状态点包括第一类启动状态点和第二类启动状态点，所述多个状态可配置寄存器包括第一类状态可配置寄存器和第二类状态可配置寄存器，所述多个顺序可配置寄存器包括第一类顺序可配置寄存器和第二类顺序可配置寄存器，所述第一类启动状态点的状态参数不同于所述第二类启动状态点的状态参数。在一些实施例中，通过所述第一类状态可配置寄存器与所述第一类启动状态点之间的匹配和所述第一类状态可配置寄存器与所述第一类顺序可配置寄存器之间的映射关系实现基于所述第一类启动状态点的第一控制路径，通过所述第二类状态可配置寄存器与所述第二类启动状态点之间的匹配和所述第二类状态可配置寄存器与所述第二类顺序可配置寄存器之间的映射关系实现基于所述第二类启动状态点的第二控制路径，所述第一控制路径与所述第二控制路径并行地执行。在一些实施例中，所述第一类启动状态点的状态参数是时间，所述第二类启动状态点的状态参数是速度。参阅上述图6，在自动驾驶、汽车辅助驾驶的应用中，第一控制路径691用于生成与时间相关的数模电路的控制信号，例如根据驾驶时间来执行驾驶员疲劳度监测；第二控制路径693用于生成与速度相关的数模电路的控制信号，例如根据速度来执行车距监测。这两个控制路径可以并行的执行，彼此具有独立的控制信号的特定时序和状态判断条件。这两个控制路径也可以在满足一定条件后又汇合成为单一控制路径，这样在更宏观层面提供了更灵活且多层次的设计手段，可以更好地满足芯片设计需求。并且，第一控制路径691和第二控制路径693，各自都可以参考图1至图5所示的实施例，能灵活地调整控制信号对应的启动状态点及控制信号之间的启动顺序从而满足多样化需求和更新调整需要，而且通过状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器实现了状态维度和顺序维度的解耦设计，占用资源少，处理延迟也小，有利于提升电路性能，具有高控制速度和高效率。

在一种可能的实施方式中，所述多个第一控制信号的启动状态点包括第三类启动状态点和第四类启动状态点，所述多个状态可配置寄存器包括第三类状态可配置寄存器和第四类状态可配置寄存器，所述多个顺序可配置寄存器包括第三类顺序可配置寄存器和第四类顺序可配置寄存器，所述第三类启动状态点的状态参数不同于所述第四类启动状态点的状态参数。在一些实施例中，通过所述第三类状态可配置寄存器与所述第三类启动状态点之间的匹配和所述第三类状态可配置寄存器与所述第三类顺序可配置寄存器之间的映射关系实现基于所述第三类启动状态点的第三控制路径，通过所述第四类状态可配置寄存器与所述第四类启动状态点之间的匹配和所述第四类状态可配置寄存器与所述第四类顺序可配置寄存器之间的映射关系实现基于所述第四类启动状态点的第四控制路径，所述第三控制路径与所述第四控制路径串行地执行。在一些实施例中，所述第三类启动状态点的状态参数是时间，所述第四类启动状态点的状态参数是错误数量。参阅上述图7，可以用于数据传输应用中，先按照时间配置来执行基本的数据传输操作，然后在进入指定状态后开始按照错误数量配置，探测数据传输的错误数量，当数据错误数量达到设定的阈值进入下一个状态。并且，数模电路可以在启动控制信号之后进行刷新功能等操作。并且，这两个控制路径各自都可以参考图1至图5所示的实施例，能灵活地调整控制信号对应的启动状态点及控制信号之间的启动顺序从而满足多样化需求和更新调整需要，而且通过状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器实现了状态维度和顺序维度的解耦设计，占用资源少，处理延迟也小，有利于提升电路性能，具有高控制速度和高效率。

在一种可能的实施方式中，所述多个第一控制信号的启动状态点包括多种类型的启动状态点，所述多个状态可配置寄存器包括多种类型的状态可配置寄存器，所述多个顺序可配置寄存器包括多种类型的顺序可配置寄存器，其中，通过给定类型的状态可配置寄存器与所述给定类型的启动状态点之间的匹配和所述给定类型的状态可配置寄存器与所述给定类型的顺序可配置寄存器之间的映射关系实现基于所述给定类型的启动状态点的给定控制路径。如此，利用各种可能的串并行组合，在更宏观层面提供了更灵活且多层次的设计手段，可以更好地满足芯片设计需求。并且，对于每一个控制路径，可以参考图1至图5所示的实施例，能灵活地调整控制信号对应的启动状态点及控制信号之间的启动顺序从而满足多样化需求和更新调整需要，而且通过状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器实现了状态维度和顺序维度的解耦设计，占用资源少，处理延迟也小，有利于提升电路性能，具有高控制速度和高效率。

在一种可能的实施方式中，控制信号生成电路包括：管理模块；多个状态可配置寄存器；多个顺序可配置寄存器。其中，所述管理模块用于：确定第一控制信号序列所包括的多个第一控制信号；确定所述多个第一控制信号的启动状态点与所述多个第一控制信号的启动顺序之间的第一映射关系；基于所述第一映射关系，确定所述多个状态可配置寄存器与所述多个顺序可配置寄存器之间的第二映射关系，其中，所述多个顺序可配置寄存器与所述多个第一控制信号一一对应，所述多个顺序可配置寄存器中的每一个顺序可配置寄存器用于启动所述多个第一控制信号中与该顺序可配置寄存器对应的第一控制信号；基于所述第二映射关系，配置所述多个顺序可配置寄存器各自的寄存器值，以及，基于所述多个第一控制信号的启动状态点，配置所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值；响应于所述多个第一控制信号的启动状态点中的特定启动状态点被触发，从所述多个状态可配置寄存器中选择特定状态可配置寄存器，其中，所述特定状态可配置寄存器的寄存器值匹配所述特定启动状态点；从所述多个顺序可配置寄存器中选择一个或者多个顺序可配置寄存器，其中，所述一个或者多个顺序可配置寄存器的寄存器值基于所述第二映射关系匹配所述特定状态可配置寄存器；通过所述一个或者多个顺序可配置寄存器，启动所述多个第一控制信号中与所述一个或者多个顺序可配置寄存器对应的一个或者多个第一控制信号。如此，不仅能灵活地调整控制信号对应的启动状态点及控制信号之间的启动顺序从而满足多样化需求和更新调整需要，而且通过状态可配置寄存器和顺序可配置寄存器实现了状态维度和顺序维度的解耦设计，占用资源少，处理延迟也小，有利于提升电路性能，具有高控制速度和高效率。

本申请实施例提供的方法和设备是基于同一发明构思的，由于方法及设备解决问题的原理相似，因此方法与设备的实施例、实施方式、示例或实现方式可以相互参见，其中重复之处不再赘述。本申请实施例还提供一种系统，该系统包括多个计算设备，每个计算设备的结构可以参照上述所描述的计算设备的结构。该系统可实现的功能或者操作可以参照上述方法实施例中的具体实现步骤和/或上述装置实施例中所描述的具体功能，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机设备（如一个或者多个处理器）上运行时可以实现上述方法实施例中的方法步骤。所述计算机可读存储介质的处理器在执行上述方法步骤的具体实现可参照上述方法实施例中所描述的具体操作和/或上述装置实施例中所描述的具体功能，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。本申请实施例可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线）或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质（如软盘、硬盘、磁带）、光介质、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘，也可以是随机存取存储器，闪存，只读存储器，可擦可编程只读存储器，电可擦可编程只读存储器，寄存器或任何其他形式的合适存储介质。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并或删减；本申请实施例系统中的模块可以根据实际需要进行划分、合并或删减。如果本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (21)

1.一种控制信号生成方法，其特征在于，所述控制信号生成方法包括：

确定第一控制信号序列所包括的多个第一控制信号；

确定所述多个第一控制信号的启动状态点与所述多个第一控制信号的启动顺序之间的第一映射关系；

基于所述第一映射关系，确定多个状态可配置寄存器与多个顺序可配置寄存器之间的第二映射关系，其中，所述多个顺序可配置寄存器与所述多个第一控制信号一一对应，所述多个顺序可配置寄存器中的每一个顺序可配置寄存器用于启动所述多个第一控制信号中与该顺序可配置寄存器对应的第一控制信号；

基于所述第二映射关系，配置所述多个顺序可配置寄存器各自的寄存器值，以及，基于所述多个第一控制信号的启动状态点，配置所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值；

响应于所述多个第一控制信号的启动状态点中的特定启动状态点被触发，从所述多个状态可配置寄存器中选择特定状态可配置寄存器，其中，所述特定状态可配置寄存器的寄存器值匹配所述特定启动状态点；

从所述多个顺序可配置寄存器中选择一个或者多个顺序可配置寄存器，其中，所述一个或者多个顺序可配置寄存器的寄存器值基于所述第二映射关系匹配所述特定状态可配置寄存器；

通过所述一个或者多个顺序可配置寄存器，启动所述多个第一控制信号中与所述一个或者多个顺序可配置寄存器对应的一个或者多个第一控制信号。

2.根据权利要求1所述的控制信号生成方法，其特征在于，当所述多个第一控制信号的启动状态点被改变且所述多个第一控制信号的启动顺序保持不变时，基于改变后的所述多个第一控制信号的启动状态点，再次配置所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值。

3.根据权利要求1所述的控制信号生成方法，其特征在于，当所述多个第一控制信号的启动顺序被改变时，所述第二映射关系被改变，并且，基于改变后的所述第二映射关系，再次配置所述多个顺序可配置寄存器各自的寄存器值。

4.根据权利要求1所述的控制信号生成方法，其特征在于，所述多个顺序可配置寄存器中至少两个顺序可配置寄存器基于所述第二映射关系匹配所述多个状态可配置寄存器中的同一状态可配置寄存器。

5.根据权利要求1所述的控制信号生成方法，其特征在于，所述控制信号生成方法还包括：通过彼此独立地再次配置所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值和再次配置所述多个顺序可配置寄存器各自的寄存器值从而分别实现所述第一控制信号序列所包括的所述多个第一控制信号的启动状态点的变化和所述多个第一控制信号的启动顺序的变化。

6.根据权利要求1所述的控制信号生成方法，其特征在于，所述多个第一控制信号的启动状态点包括以下至少一项状态参数：时间、速度、加速度、电压、电流。

7.根据权利要求1所述的控制信号生成方法，其特征在于，所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值包括状态参数的类型和状态参数的数值。

8.根据权利要求1所述的控制信号生成方法，其特征在于，所述多个第一控制信号的启动状态点包括时间状态参数，所述控制信号生成方法还包括：通过配置所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值以便调节所述第一控制信号序列所包括的多个第一控制信号中相邻两个第一控制信号被启动的时间间隔。

9.根据权利要求1所述的控制信号生成方法，其特征在于，所述控制信号生成方法还包括：将所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值与参考状态比较，当所述参考状态匹配所述特定状态可配置寄存器的寄存器值时，所述特定启动状态点被触发。

10.根据权利要求9所述的控制信号生成方法，其特征在于，所述多个第一控制信号的启动状态点包括时间状态参数，所述参考状态是计数器所统计的时钟数，并且，所述计数器在所述多个第一控制信号中任一第一控制信号被启动后清零。

11.根据权利要求1所述的控制信号生成方法，其特征在于，所述多个顺序可配置寄存器中的每一个顺序可配置寄存器的寄存器值包括所述多个状态可配置寄存器中该顺序可配置寄存器基于所述第二映射关系所匹配的状态可配置寄存器的寄存器序号。

12.根据权利要求11所述的控制信号生成方法，其特征在于，基于所述特定状态可配置寄存器的寄存器序号，从所述多个顺序可配置寄存器中选择所述一个或者多个顺序可配置寄存器，所述一个或者多个顺序可配置寄存器的寄存器值匹配所述特定状态可配置寄存器的寄存器序号。

13.根据权利要求1所述的控制信号生成方法，其特征在于，第一顺序可配置寄存器是所述多个顺序可配置寄存器中的任一顺序可配置寄存器，所述第一顺序可配置寄存器的寄存器值对应第一启动状态点序号，所述第一顺序可配置寄存器基于所述第二映射关系匹配所述多个状态可配置寄存器中的第一状态可配置寄存器，所述第一状态可配置寄存器的寄存器值对应所述第一启动状态点序号。

14.根据权利要求1所述的控制信号生成方法，其特征在于，所述多个第一控制信号的启动状态点包括第一类启动状态点和第二类启动状态点，所述多个状态可配置寄存器包括第一类状态可配置寄存器和第二类状态可配置寄存器，所述多个顺序可配置寄存器包括第一类顺序可配置寄存器和第二类顺序可配置寄存器，所述第一类启动状态点的状态参数不同于所述第二类启动状态点的状态参数。

15.根据权利要求14所述的控制信号生成方法，其特征在于，通过所述第一类状态可配置寄存器与所述第一类启动状态点之间的匹配和所述第一类状态可配置寄存器与所述第一类顺序可配置寄存器之间的映射关系实现基于所述第一类启动状态点的第一控制路径，通过所述第二类状态可配置寄存器与所述第二类启动状态点之间的匹配和所述第二类状态可配置寄存器与所述第二类顺序可配置寄存器之间的映射关系实现基于所述第二类启动状态点的第二控制路径，所述第一控制路径与所述第二控制路径并行地执行。

16.根据权利要求15所述的控制信号生成方法，其特征在于，所述第一类启动状态点的状态参数是时间，所述第二类启动状态点的状态参数是速度。

17.根据权利要求1所述的控制信号生成方法，其特征在于，所述多个第一控制信号的启动状态点包括第三类启动状态点和第四类启动状态点，所述多个状态可配置寄存器包括第三类状态可配置寄存器和第四类状态可配置寄存器，所述多个顺序可配置寄存器包括第三类顺序可配置寄存器和第四类顺序可配置寄存器，所述第三类启动状态点的状态参数不同于所述第四类启动状态点的状态参数。

18.根据权利要求17所述的控制信号生成方法，其特征在于，通过所述第三类状态可配置寄存器与所述第三类启动状态点之间的匹配和所述第三类状态可配置寄存器与所述第三类顺序可配置寄存器之间的映射关系实现基于所述第三类启动状态点的第三控制路径，通过所述第四类状态可配置寄存器与所述第四类启动状态点之间的匹配和所述第四类状态可配置寄存器与所述第四类顺序可配置寄存器之间的映射关系实现基于所述第四类启动状态点的第四控制路径，所述第三控制路径与所述第四控制路径串行地执行。

19.根据权利要求18所述的控制信号生成方法，其特征在于，所述第三类启动状态点的状态参数是时间，所述第四类启动状态点的状态参数是错误数量。

20.根据权利要求1所述的控制信号生成方法，其特征在于，所述多个第一控制信号的启动状态点包括多种类型的启动状态点，所述多个状态可配置寄存器包括多种类型的状态可配置寄存器，所述多个顺序可配置寄存器包括多种类型的顺序可配置寄存器，其中，通过给定类型的状态可配置寄存器与所述给定类型的启动状态点之间的匹配和所述给定类型的状态可配置寄存器与所述给定类型的顺序可配置寄存器之间的映射关系实现基于所述给定类型的启动状态点的给定控制路径。

21.一种控制信号生成电路，其特征在于，所述控制信号生成电路包括：

管理模块；

多个状态可配置寄存器；

多个顺序可配置寄存器，

其中，所述管理模块用于：

确定第一控制信号序列所包括的多个第一控制信号；

确定所述多个第一控制信号的启动状态点与所述多个第一控制信号的启动顺序之间的第一映射关系；

基于所述第一映射关系，确定所述多个状态可配置寄存器与所述多个顺序可配置寄存器之间的第二映射关系，其中，所述多个顺序可配置寄存器与所述多个第一控制信号一一对应，所述多个顺序可配置寄存器中的每一个顺序可配置寄存器用于启动所述多个第一控制信号中与该顺序可配置寄存器对应的第一控制信号；

基于所述第二映射关系，配置所述多个顺序可配置寄存器各自的寄存器值，以及，基于所述多个第一控制信号的启动状态点，配置所述多个状态可配置寄存器各自的寄存器值；

响应于所述多个第一控制信号的启动状态点中的特定启动状态点被触发，从所述多个状态可配置寄存器中选择特定状态可配置寄存器，其中，所述特定状态可配置寄存器的寄存器值匹配所述特定启动状态点；

从所述多个顺序可配置寄存器中选择一个或者多个顺序可配置寄存器，其中，所述一个或者多个顺序可配置寄存器的寄存器值基于所述第二映射关系匹配所述特定状态可配置寄存器；

通过所述一个或者多个顺序可配置寄存器，启动所述多个第一控制信号中与所述一个或者多个顺序可配置寄存器对应的一个或者多个第一控制信号。