CN117028642A - 电磁阀控制装置 - Google Patents

Abstract

一种电磁阀控制装置，阀组(10)具有输出控制电磁阀(28)的控制信号的控制模块(16)；以及与控制模块(16)连接且具有向电磁阀(28)发送控制信号的控制线(42)的多个电磁阀模块(12)，电磁阀模块(12)与控制模块(16)或者其他电磁阀模块(12)连结，电磁阀模块(12)分别具有向控制模块(16)发送压力传感器(34)所检测的压力信息的数据线(44)，该压力传感器检测向气动设备供给的空气的压力。

Description

电磁阀控制装置

技术领域

本发明涉及一种控制电磁阀的电磁阀控制装置。

背景技术

下述日本实用新型登记第2511402号公报公开了一种电磁阀阀组。该电磁阀阀组具有多个集成块和多个电磁阀机构。各集成块具有供空气流通的流路。电磁阀机构安装于各集成块。电磁阀机构具有切换在集成块内流通的空气的路径的电磁阀。

在上述日本实用新型登记第2511402号公报中公开的电磁阀阀组中，设置有检测从各集成块向气动缸供给的空气的压力的压力传感器。将压力传感器检测出的压力信息向PLC(ProgrammableLogicController：可编程逻辑控制器)等发送的数据线配置于电磁阀阀组外。因此，有配线的结构变得复杂的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的技术问题。

本发明的形式是一种控制电磁阀的电磁阀控制装置，该电磁阀切换向气动设备供给的空气的流通路径，该电磁阀控制装置具有：控制模块，该控制模块输出控制所述电磁阀的控制信号；以及多个电磁阀模块，该多个电磁阀模块与所述控制模块连接，并且具有向所述电磁阀发送所述控制信号的控制线，所述电磁阀模块分别与所述控制模块或者其他所述电磁阀模块连结，所述电磁阀模块分别具有：数据线，该数据线向所述控制模块发送压力传感器所检测的压力信息，该压力传感器检测向所述气动设备供给的空气的压力；时钟线，该时钟线从所述控制模块向所述压力传感器发送时钟信号；以及电源线，该电源线从所述控制模块向所述压力传感器供给驱动所述压力传感器的电力。

通过本发明，由于数据线在电磁阀控制装置中被配线，因此能够减少配置于电磁阀控制装置外的数据线。其结果是，能够使配线的结构简单化。

通过参照添附的附图说明的以下的实施方式的说明而使上述目的、特征以及优点更容易了解。

附图说明

图1是阀组的示意图。

图2是阀组的示意图。

图3是阀组的示意图。

具体实施方式

(第一实施方式)

图1是阀组10的示意图。本实施方式的阀组10用于气缸系统和真空发生器系统。气缸系统是将从与阀组10连接的气泵供给的压缩空气送往气动设备而使气动设备动作的系统。在气缸系统中，气动设备是例如气缸、气动卡盘等。真空发生器系统是通过从与阀组10连接的气泵供给的压缩空气使负压产生而从与阀组10连接的气动设备吸引空气的系统。在真空发生器系统中，气动设备是例如吸盘等。

在阀组10中，多个电磁阀模块12和多个供排气块14能够连结。被连结的多个电磁阀模块12和多个供排气块14与控制模块16连结。

本实施方式的阀组10具有第一电磁阀模块12a、第二电磁阀模块12b、第三电磁阀模块12c以及第四电磁阀模块12d作为电磁阀模块12。本实施方式的阀组10具有中间供排气块14a和终端供排气块14b作为供排气块14。在本实施方式的阀组10中，按控制模块16、中间供排气块14a、第一电磁阀模块12a、第二电磁阀模块12b、第三电磁阀模块12c、第四电磁阀模块12d、终端供排气块14b的顺序连结。

本实施方式的图1所示的连结的方式为一例，各电磁阀模块12和各供排气块14的连结顺序由用户选择。另外，阀组10中的电磁阀模块12的个数和供排气块14的个数由用户选择。

中间供排气块14a、第一电磁阀模块12a、第二电磁阀模块12b、第三电磁阀模块12c、第四电磁阀模块12d以及终端供排气块14b分别具有第一连接器18。各第一连接器18具有端子A0～端子A15。

控制模块16、中间供排气块14a、第一电磁阀模块12a、第二电磁阀模块12b、第三电磁阀模块12c以及第四电磁阀模块12d分别具有第二连接器20。各第二连接器20具有端子B0～端子B15。

通过第一连接器18与第二连接器20连接，从而，控制模块16、中间供排气块14a、第一电磁阀模块12a、第二电磁阀模块12b、第三电磁阀模块12c、第四电磁阀模块12d以及终端供排气块14b被连结。

在第一连接器18与第二连接器20连接的情况下，第一连接器18的端子A0与第二连接器20的端子B0接触，端子A0与端子B0导通。同样，在第一连接器18与第二连接器20连接的情况下，第一连接器18的端子A1～A15的每一个与第二连接器20的端子B1～B15的每一个接触，端子A1～A15的每一个与端子B1～B15的每一个导通。

第一连接器18的端子A9相当于本发明的第一端子。第一连接器18的端子A10相当于本发明的第二端子。第二连接器20的端子B9相当于本发明的第三端子。

[控制模块的结构]

控制模块16具有输出驱动器22、控制电路24以及内部电源26。输出驱动器22输出控制信号。基于控制信号，驱动设置于各电磁阀模块12和终端供排气块14b的电磁阀28。输出驱动器22具有与各电磁阀28对应地设置的半导体开关。通过接通半导体开关，从驱动用电源30向电磁阀28的线圈32供给电力。

控制电路24控制输出驱动器22。控制电路24与设置于第一电磁阀模块12、第二电磁阀模块12b以及终端供排气块14b的压力传感器34进行通信。在压力传感器34搭载有放大电路、AD转换电路、通信电路等。因此，压力传感器34能够单独与控制电路24进行通信。控制电路24与PLC36及其他器件进行通信。其他器件例如是其他的阀组10等。内部电源26向控制电路24和压力传感器34供给电力。

控制模块16具有电源接口(未图示)和通信接口(未图示)。电源接口对从驱动用电源30供给的电力的电压进行调节并送往输出驱动器22和电磁阀28。电源接口对从控制用电源38供给的电力的电压进行调节并送往控制电路24和压力传感器34。

在控制模块16的第二连接器20中，端子B0与驱动用电源30的正极连接。端子B1～端子B8与输出驱动器22的各开关连接。端子B9～端子B13与控制电路24连接。端子B14与内部电源26的正极连接。端子B15与内部电源26的负极连接。

[中间供排气块的结构]

压缩空气从外部向中间供排气块14a供给。向中间供排气块14a供给的压缩空气被送往第一电磁阀模块12a和第二电磁阀模块12b。

在中间供排气块14a设置有公共电源线40。公共电源线40将第一连接器18的端子A0与第二连接器20的端子B0之间导通。公共电源线40经由控制模块16与驱动用电源30的正极连接。

在中间供排气块14a设置有多根控制线42。控制线42将第一连接器18的端子A1与第二连接器20的端子B1之间导通。同样地，控制线42将端子A2与端子B2之间、端子A3与端子B3之间、端子A4与端子B4之间、端子A5与端子B5之间、端子A6与端子B6之间、端子A7与端子B7之间、端子A8与端子B8之间导通。控制线42经由控制模块16与驱动用电源30的负极连接。

在中间供排气块14a设置有多根数据线44。数据线44是将各压力传感器34检测出的压力信息送往控制模块16的控制电路24的信号线。数据线44将第一连接器18的端子A9与第二连接器20的端子B9之间导通。同样，数据线44将端子A10与端子B10之间、端子A11与端子B11之间、端子A12与端子B12之间导通。

在中间供排气块14a设置有时钟线46。时钟线46是从控制模块16的控制电路24向各压力传感器34发送时钟信号的信号线。时钟线46将第一连接器18的端子A13与第二连接器20的端子B13之间导通。

在中间供排气块14a设置有两根内部电源线48。一根内部电源线48将第一连接器18的端子A14与第二连接器20的端子B14之间导通。同样，另一根内部电源线48将端子A15与端子B15之间导通。

[第一电磁阀模块的结构]

第一电磁阀模块12a具有第一集成块50a和第一电磁阀块52a。

在第一集成块50a形成有流路54。从中间供排气块14a送出的压缩空气在该流路54内流通。在第一集成块50a中，通过在流路54内流通的压缩空气而产生负压。第一集成块50a从与第一集成块50a连接的气动设备等吸引空气。

在第一集成块50a设置有压力传感器34。设置于第一集成块50a的压力传感器34检测从与第一集成块50a连接的气动设备等吸引的空气的压力。

第一电磁阀块52a具有电磁阀28。第一电磁阀块52a中的电磁阀28具有两个线圈32。

在第一电磁阀块52a设置有公共电源线40。公共电源线40将第一连接器18的端子A0与第二连接器20的端子B0之间导通。公共电源线40与第一电磁阀块52a中的电磁阀28的各个线圈32的一端连接。

在第一集成块50a设置有多根控制线42。控制线42将第一连接器18的端子A1与第一电磁阀块52a中的电磁阀28的一方的线圈32的另一端之间导通。控制线42将第一连接器18的端子A2与第一电磁阀块52a中的电磁阀28的另一方的线圈32的另一端之间导通。

控制线42将第一连接器18的端子A3与第二连接器20的端子B1之间导通。同样，控制线42将端子A4与端子B2之间、端子A5与端子B3之间、端子A6与端子B4之间、端子A7与端子B5之间、端子A8与端子B6之间导通。

在第一集成块50a设置有多根数据线44。数据线44是将各压力传感器34检测出的压力信息送往控制模块16的控制电路24的信号线。数据线44将第一连接器18的端子A9与设置于第一集成块50a的压力传感器34之间导通。数据线44将第一连接器18的端子A10与第二连接器20的端子B9之间导通。同样，数据线44将端子A11与端子B10之间、端子A12与端子B11之间导通。

在第一集成块50a设置有时钟线46。时钟线46是从控制模块16的控制电路24向各压力传感器34发送时钟信号的信号线。时钟线46将第一连接器18的端子A13与第二连接器20的端子B13之间导通。时钟线46与设置于第一集成块50a的压力传感器34连接。

在第一集成块50a设置有两根内部电源线48。一根内部电源线48将第一连接器18的端子A14与第二连接器20的端子B14之间导通。另一根内部电源线48将第一连接器18的端子A15与第二连接器20的端子B15之间导通。两根内部电源线48分别与设置于第一集成块50a的压力传感器34连接。

[第二电磁阀模块的结构]

第二电磁阀模块12b具有第二集成块50b和第二电磁阀块52b。

在第二集成块50b形成有流路54。从中间供排气块14a送出的压缩空气在该流路54内流通。在第二集成块50b中，通过在流路54内流通的压缩空气而产生负压。第二集成块50b从与第二集成块50b连接的气动设备等吸引空气。

在第二集成块50b设置有压力传感器34。设置于第二集成块50b的压力传感器34检测从与第二集成块50b连接的气动设备等吸引的空气的压力。

第二电磁阀块52b具有电磁阀28。第二电磁阀块52b中的电磁阀28具有一个线圈32。

在第二电磁阀块52b设置有公共电源线40。公共电源线40将第一连接器18的端子A0与第二连接器20的端子B0之间导通。公共电源线40与第二电磁阀块52b中的电磁阀28的线圈32的一端连接。

在第二集成块50b设置有多根控制线42。控制线42将第一连接器18的端子A1与第二电磁阀块52b中的电磁阀28的线圈32的另一端之间导通。

控制线42将第一连接器18的端子A2与第二连接器20的端子B1之间导通。同样，控制线42将端子A3与端子B2之间、端子A4与端子B3之间、端子A5与端子B4之间、端子A6与端子B5之间、端子A7与端子B6之间、端子A8与端子B7之间导通。

在第二集成块50b设置有多根数据线44。数据线44是将各压力传感器34检测出的压力信息送往控制模块16的控制电路24的信号线。数据线44将第一连接器18的端子A9与设置于第二集成块50b的压力传感器34之间导通。数据线44将第一连接器18的端子A10与第二连接器20的端子B9之间导通。同样，数据线44将端子A11与端子B10之间、端子A12与端子B11之间导通。

在第二集成块50b设置有时钟线46。时钟线46是从控制模块16的控制电路24向各压力传感器34发送时钟信号的信号线。时钟线46将第一连接器18的端子A13与第二连接器20的端子B13之间导通。时钟线46与设置于第二集成块50b的压力传感器34连接。

在第二集成块50b设置有两根内部电源线48。一根内部电源线48将第一连接器18的端子A14与第二连接器20的端子B14之间导通。另一根内部电源线48将第一连接器18的端子A15与第二连接器20的端子B15之间导通。两根内部电源线48分别与设置于第二集成块50b的压力传感器34连接。

[第三电磁阀模块]

第三电磁阀模块12c具有第三集成块50c和第三电磁阀块52c。

在第三集成块50c形成有流路54。从终端供排气块14b送出的压缩空气在该流路54内流通。压缩空气从第三集成块50c被送往气动设备等。

第三电磁阀块52c具有电磁阀28。第三电磁阀块52c中的电磁阀28具有两个线圈32。

在第三电磁阀块52c设置有公共电源线40。公共电源线40将第一连接器18的端子A0与第二连接器20的端子B0之间导通。公共电源线40与第三电磁阀块52c中的电磁阀28的各个线圈32的一端连接。

在第三集成块50c设置有多根控制线42。控制线42将第一连接器18的端子A1与第三电磁阀块52c中的电磁阀28的一方的线圈32的另一端之间导通。控制线42将第一连接器18的端子A2与第三电磁阀块52c中的电磁阀28的另一方的线圈32的另一端之间导通。

控制线42将第一连接器18的端子A3与第二连接器20的端子B1之间导通。同样，控制线42将端子A4与端子B2之间、端子A5与端子B3之间、端子A6与端子B4之间、端子A7与端子B5之间、端子A8与端子B6之间导通。

在第三集成块50c设置有多根数据线44。数据线44是将各压力传感器34检测出的压力信息送往控制模块16的控制电路24的信号线。数据线44将第一连接器18的端子A9与第二连接器20的端子B9之间导通。同样，数据线44将端子A10与端子B10之间、端子A11与端子B11之间、端子A12与端子B12之间导通。

在第三集成块50c设置有时钟线46。时钟线46是从控制模块16的控制电路24向各压力传感器34发送时钟信号的信号线。时钟线46将第一连接器18的端子A13与第二连接器20的端子B13之间导通。

在第三集成块50c设置有两根内部电源线48。一根内部电源线48将第一连接器18的端子A14与第二连接器20的端子B14之间导通。另一根内部电源线48将第一连接器18的端子A15与第二连接器20的端子B15之间导通。

[第四电磁阀模块]

第四电磁阀模块12d具有第四集成块50d和第四电磁阀块52d。

在第四集成块50d形成有流路54。从终端供排气块14b送出的压缩空气在该流路54内流通。压缩空气从第四集成块50d被送往气动设备等。

第四电磁阀块52d具有电磁阀28。第四电磁阀块52d中的电磁阀28具有一个线圈32。

在第四电磁阀块52d设置有公共电源线40。公共电源线40将第一连接器18的端子A0与第二连接器20的端子B0之间导通。公共电源线40与第四电磁阀块52d中的电磁阀28的线圈32的一端连接。

在第四集成块50d设置有多根控制线42。控制线42将第一连接器18的端子A1与第四电磁阀块52d中的电磁阀28的线圈32的另一端之间导通。

控制线42将第一连接器18的端子A2与第二连接器20的端子B1之间导通。同样，控制线42将端子A3与端子B2之间、端子A4与端子B3之间、端子A5与端子B4之间、端子A6与端子B5之间、端子A7与端子B6之间、端子A8与端子B7之间导通。

在第四集成块50d设置有多根数据线44。数据线44是将各压力传感器34检测出的压力信息送往控制模块16的控制电路24的信号线。数据线44将第一连接器18的端子A9与第二连接器20的端子B9之间导通。同样，数据线44将端子A10与端子B10之间、端子A11与端子B11之间、端子A12与端子B12之间导通。

在第四集成块50d设置有时钟线46。时钟线46是从控制模块16的控制电路24向各压力传感器34发送时钟信号的信号线。时钟线46将第一连接器18的端子A13与第二连接器20的端子B13之间导通。

在第四集成块50d设置有两根内部电源线48。一根内部电源线48将第一连接器18的端子A14与第二连接器20的端子B14之间导通。另一根内部电源线48将第一连接器18的端子A15与第二连接器20的端子B15之间导通。

[终端供排气块的结构]

压缩空气从外部向终端供排气块14b供给。向终端供排气块14b供给的压缩空气被送往第三电磁阀模块12c和第四电磁阀模块12d。

在终端供排气块14b设置有压力传感器34。设置于终端供排气块14b的压力传感器34检测向终端供排气块14b供给的压缩空气的压力。

终端供排气块14b具有电磁阀28。终端供排气块14b中的电磁阀28具有一个线圈32。

在终端供排气块14b设置有公共电源线40。公共电源线40将第一连接器18的端子A0与终端供排气块14b中的电磁阀28的线圈32的一端之间导通。

在终端供排气块14b设置有控制线42。控制线42将第一连接器18的端子A1与终端供排气块14b中的电磁阀28的线圈32的另一端之间导通。

在终端供排气块14b设置有数据线44。数据线44是将各压力传感器34检测出的压力信息送往控制模块16的控制电路24的信号线。

在终端供排气块14b设置有时钟线46。时钟线46是从控制模块16的控制电路24向各压力传感器34发送时钟信号的信号线。时钟线46将第一连接器18的端子A13与终端供排气块14b中的压力传感器34之间导通。

在终端供排气块14b设置有两根内部电源线48。一根内部电源线48将第一连接器18的端子A14与终端供排气块14b中的压力传感器34之间导通。另一根内部电源线48将第一连接器18的端子A15与终端供排气块14b中的压力传感器34之间导通。

[作用效果]

以往，在从阀组向气动设备等输送压缩空气的配管设置压力传感器。通过该压力传感器，检测从阀组送往气动设备等的压缩空气的压力。另外，以往，在从压缩机等向阀组输送压缩空气的配管设置压力传感器。通过该压力传感器，检测从压缩机等送往阀组的压缩空气的压力。对于一台阀组设置有多个压力传感器。

从各压力传感器输出的信号被送往输入单元。通过输入单元，进行信号的放大、信号的数字转换等。随后，信号从输入单元向PLC发送。因此，用户需要进行将各压力传感器和输入单元连接起来的配线作业。进一步，用户需要进行将输入单元和PLC连接起来的配线作业。另外，由于这些配线配置于阀组的外部，因此有配线的结构变得复杂的技术问题。

因此，在本实施方式的阀组10中，各电磁阀模块12的集成块50具有数据线44、时钟线46以及内部电源线48。另外，各供排气块14具有数据线44、时钟线46以及内部电源线48。由此，能够减少用户所进行的配线作业。另外，由于配线的一部分配置于阀组的内部，因此能够使配线的结构简单化。

另外，近年来，搭载有放大电路、AD转换电路、通信电路等的压力传感器34在小型化。

因此，在本实施方式的阀组10中，在各电磁阀模块12的集成块50设置压力传感器34。另外，在各供排气块14设置压力传感器34。由此，将各压力传感器34和各集成块50连接，从而能够省去用户所进行的配线作业。另外，进一步，能够使配线的结构简单化。

在本实施方式的阀组10中，在具有压力传感器34的电磁阀模块12中，连接于第一连接器18的端子A9的数据线44与压力传感器34连接。进一步，数据线44将第一连接器18的端子A10与第二连接器20的端子B9之间导通。同样，数据线44将端子A11～端子A12的每一个与端子B10～端子B11的每一个之间导通。由此，用户无需考虑连结的顺序，能够使各供排气块14和各电磁阀模块12自由地连结。

在第一实施方式中，公共电源线40与驱动用电源30的正极连接。相对于此，也可以是公共电源线40与驱动用电源30的负极连接。

另外，在第一实施方式中，控制线42与驱动用电源30的负极连接。相对于此，在公共电源线40与驱动用电源30的负极连接的情况下，也可以是控制线42与驱动用电源30的正极连接。

公共电源线40、控制线42、数据线44、时钟线46、内部电源线48各自的根数并不限于第一实施方式所示的根数，也可以根据阀组10的结构适当增减。

(第二实施方式)

图2是阀组10的示意图。本实施方式的阀组10用于真空泵系统。真空泵系统是通过与阀组10连接的真空泵产生负压而从与阀组10连接的气动设备吸引空气的系统。在真空泵系统中，气动设备例如是吸盘等。

在阀组10中，多个电磁阀模块12和多个供排气块14能够连结。被连结的多个电磁阀模块12和多个供排气块14与控制模块16连结。

本实施方式的阀组10具有第一电磁阀模块12a、第二电磁阀模块12b、第三电磁阀模块12c以及第四电磁阀模块12d作为电磁阀模块12。本实施方式的阀组10具有中间供排气块14a和终端供排气块14b作为供排气块14。在本实施方式的阀组10中，按控制模块16、中间供排气块14a、第一电磁阀模块12a、第二电磁阀模块12b、第三电磁阀模块12c、第四电磁阀模块12d、终端供排气块14b的顺序连结。

本实施方式的图2所示的连结的方式为一例，各电磁阀模块12和各供排气块14的连结顺序由用户选择。另外，阀组10中的电磁阀模块12的个数和供排气块14的个数由用户选择。

中间供排气块14a、第一电磁阀模块12a、第二电磁阀模块12b、第三电磁阀模块12c、第四电磁阀模块12d以及终端供排气块14b分别具有第一连接器18。各第一连接器18具有端子A0～端子A15。

控制模块16、中间供排气块14a、第一电磁阀模块12a、第二电磁阀模块12b、第三电磁阀模块12c以及第四电磁阀模块12d分别具有第二连接器20。各第二连接器20具有端子B0～端子B15。

通过第一连接器18与第二连接器20连接，控制模块16、中间供排气块14a、第一电磁阀模块12a、第二电磁阀模块12b、第三电磁阀模块12c、第四电磁阀模块12d以及终端供排气块14b被连结。

在第一连接器18与第二连接器20连接的情况下，第一连接器18的端子A0与第二连接器20的端子B0接触，端子A0与端子B0导通。同样，在第一连接器18与第二连接器20连接的情况下，第一连接器18的端子A1～A15的每一个与第二连接器20的端子B1～B15的每一个接触，端子A1～A15的每一个与端子B1～B15的每一个导通。

第一连接器18的端子A9相当于本发明的第一端子。第一连接器18的端子A10相当于本发明的第二端子。第二连接器20的端子B9相当于本发明的第三端子。

[控制模块的结构]

控制模块16具有输出驱动器22、控制电路24以及内部电源26。输出驱动器22输出控制信号。基于控制信号，驱动设置于各电磁阀模块12的电磁阀28。输出驱动器22具有与各电磁阀28对应地设置的半导体开关。通过接通半导体开关，从驱动用电源30向电磁阀28的线圈32供给电力。

控制电路24控制输出驱动器22。控制电路24与设置于第一电磁阀模块12、第二电磁阀模块12b、第三电磁阀模块12c以及第四电磁阀模块12d的压力传感器34进行通信。在压力传感器34搭载有放大电路、AD转换电路、通信电路等。因此，压力传感器34能够单独与控制电路24进行通信。控制电路24与PLC36及其他器件进行通信。其他器件例如是其他的阀组10等。内部电源26向控制电路24和压力传感器34供给电力。

控制模块16具有电源接口(未图示)和通信接口(未图示)。电源接口对从驱动用电源30供给的电力的电压进行调节并向输出驱动器22和电磁阀28输送电力。电源接口对从控制用电源38供给的电力的电压进行调节并向控制电路24和压力传感器34输送电力。

在控制模块16的第二连接器20中，端子B0与驱动用电源30的正极连接。端子B1～端子B8与输出驱动器22的各开关连接。端子B9～端子B13与控制电路24连接。端子B14与内部电源26的正极连接。端子B15与内部电源26的负极连接。

[中间供排气块的结构]

在中间供排气块14a连接有真空泵(未图示)。通过真空泵，吸引中间供排气块14a内的空气。

在中间供排气块14a设置有公共电源线40。公共电源线40将第一连接器18的端子A0与第二连接器20的端子B0之间导通。公共电源线40经由控制模块16与驱动用电源30的正极连接。

在中间供排气块14a设置有多根控制线42。控制线42将第一连接器18的端子A1与第二连接器20的端子B1之间导通。同样地，控制线42将端子A2与端子B2之间、端子A3与端子B3之间、端子A4与端子B4之间、端子A5与端子B5之间、端子A6与端子B6之间、端子A7与端子B7之间、端子A8与端子B8之间导通。控制线42经由控制模块16与驱动用电源30的负极连接。

在中间供排气块14a设置有多根数据线44。数据线44是将各压力传感器34检测出的压力信息送往控制模块16的控制电路24的信号线。数据线44将第一连接器18的端子A9与第二连接器20的端子B9之间导通。同样，数据线44将端子A10与端子B10之间、端子A11与端子B11之间、端子A12与端子B12之间导通。

在中间供排气块14a设置有时钟线46。时钟线46是从控制模块16的控制电路24向各压力传感器34发送时钟信号的信号线。时钟线46将第一连接器18的端子A13与第二连接器20的端子B13之间导通。

在中间供排气块14a设置有两根内部电源线48。一根内部电源线48将第一连接器18的端子A14与第二连接器20的端子B14之间导通。同样，另一根内部电源线48将端子A15与端子B15之间导通。

[第一电磁阀模块的结构]

第一电磁阀模块12a具有第一集成块50a和第一电磁阀块52a。

在第一集成块50a形成有流路54。通过与中间供排气块14a连接的真空泵，吸引该流路54内的空气。第一集成块50a从与第一集成块50a连接的气动设备等吸引空气。

在第一集成块50a设置有压力传感器34。设置于第一集成块50a的压力传感器34检测从与第一集成块50a连接的气动设备等吸引的空气的压力。

第一电磁阀块52a具有电磁阀28。第一电磁阀块52a中的电磁阀28具有两个线圈32。

在第一电磁阀块52a设置有公共电源线40。公共电源线40将第一连接器18的端子A0与第二连接器20的端子B0之间导通。公共电源线40与第一电磁阀块52a中的电磁阀28的各个线圈32的一端连接。

在第一集成块50a设置有多根控制线42。控制线42将第一连接器18的端子A1与第一电磁阀块52a中的电磁阀28的一方的线圈32的另一端之间导通。控制线42将第一连接器18的端子A2与第一电磁阀块52a中的电磁阀28的另一方的线圈32的另一端之间导通。

控制线42将第一连接器18的端子A3与第二连接器20的端子B1之间导通。同样，控制线42将端子A4与端子B2之间、端子A5与端子B3之间、端子A6与端子B4之间、端子A7与端子B5之间、端子A8与端子B6之间导通。

在第一集成块50a设置有多根数据线44。数据线44是将各压力传感器34检测出的压力信息送往控制模块16的控制电路24的信号线。数据线44将第一连接器18的端子A9与设置于第一集成块50a的压力传感器34之间导通。数据线44将第一连接器18的端子A10与第二连接器20的端子B9之间导通。同样，数据线44将端子A11与端子B10之间、端子A12与端子B11之间导通。

在第一集成块50a设置有时钟线46。时钟线46是从控制模块16的控制电路24向各压力传感器34发送时钟信号的信号线。时钟线46将第一连接器18的端子A13与第二连接器20的端子B13之间导通。时钟线46与设置于第一集成块50a的压力传感器34连接。

在第一集成块50a设置有两根内部电源线48。一根内部电源线48将第一连接器18的端子A14与第二连接器20的端子B14之间导通。另一根内部电源线48将第一连接器18的端子A15与第二连接器20的端子B15之间导通。两根内部电源线48分别与设置于第一集成块50a的压力传感器34连接。

[第二电磁阀模块的结构]

第二电磁阀模块12b具有第二集成块50b和第二电磁阀块52b。

在第二集成块50b形成有流路54。通过与中间供排气块14a连接的真空泵，吸引该流路54内的空气。第二集成块50b从与第二集成块50b连接的气动设备等吸引空气。

在第二集成块50b设置有压力传感器34。设置于第二集成块50b的压力传感器34检测从与第二集成块50b连接的气动设备等吸引的空气的压力。

第二电磁阀块52b具有电磁阀28。第二电磁阀块52b中的电磁阀28具有一个线圈32。

在第二电磁阀块52b设置有公共电源线40。公共电源线40将第一连接器18的端子A0与第二连接器20的端子B0之间导通。公共电源线40与第二电磁阀块52b中的电磁阀28的线圈32的一端连接。

在第二集成块50b设置有多根控制线42。控制线42将第一连接器18的端子A1与第二电磁阀块52b中的电磁阀28的线圈32的另一端之间导通。

控制线42将第一连接器18的端子A2与第二连接器20的端子B1之间导通。同样，控制线42将端子A3与端子B2之间、端子A4与端子B3之间、端子A5与端子B4之间、端子A6与端子B5之间、端子A7与端子B6之间、端子A8与端子B7之间导通。

在第二集成块50b设置有多根数据线44。数据线44是将各压力传感器34检测出的压力信息送往控制模块16的控制电路24的信号线。数据线44将第一连接器18的端子A9与设置于第二集成块50b的压力传感器34之间导通。数据线44将第一连接器18的端子A10与第二连接器20的端子B9之间导通。同样，数据线44将端子A11与端子B10之间、端子A12与端子B11之间导通。

在第二集成块50b设置有时钟线46。时钟线46是从控制模块16的控制电路24向各压力传感器34发送时钟信号的信号线。时钟线46将第一连接器18的端子A13与第二连接器20的端子B13之间导通。时钟线46与设置于第二集成块50b的压力传感器34连接。

在第二集成块50b设置有两根内部电源线48。一根内部电源线48将第一连接器18的端子A14与第二连接器20的端子B14之间导通。另一根内部电源线48将第一连接器18的端子A15与第二连接器20的端子B15之间导通。两根内部电源线48分别与设置于第二集成块50b的压力传感器34连接。

[第三电磁阀模块]

第三电磁阀模块12c具有第三集成块50c和第三电磁阀块52c。

在第三集成块50c形成有流路54。通过与后述的终端供排气块14b连接的真空泵，吸引该流路54内的空气。第三集成块50c从与第三集成块50c连接的气动设备等吸引空气。

在第三集成块50c设置有压力传感器34。设置于第三集成块50c的压力传感器34检测从与第三集成块50c连接的气动设备等吸引的空气的压力。

第三电磁阀块52c具有电磁阀28。第三电磁阀块52c中的电磁阀28具有两个线圈32。

在第三电磁阀块52c设置有公共电源线40。公共电源线40将第一连接器18的端子A0与第二连接器20的端子B0之间导通。公共电源线40与第三电磁阀块52c中的电磁阀28的各个线圈32的一端连接。

在第三集成块50c设置有多根控制线42。控制线42将第一连接器18的端子A1与第三电磁阀块52c中的电磁阀28的一方的线圈32的另一端之间导通。控制线42将第一连接器18的端子A2与第三电磁阀块52c中的电磁阀28的另一方的线圈32的另一端之间导通。

控制线42将第一连接器18的端子A3与第二连接器20的端子B1之间导通。同样，控制线42将端子A4与端子B2之间、端子A5与端子B3之间、端子A6与端子B4之间、端子A7与端子B5之间、端子A8与端子B6之间导通。

在第三集成块50c设置有多根数据线44。数据线44是将各压力传感器34检测出的压力信息送往控制模块16的控制电路24的信号线。数据线44将第一连接器18的端子A9与设置于第三集成块50c的压力传感器34之间导通。数据线44将第一连接器18的端子A10与第二连接器20的端子B9之间导通。同样，数据线44将端子A11与端子B10之间、端子A12与端子B11之间导通。

在第三集成块50c设置有时钟线46。时钟线46是从控制模块16的控制电路24向各压力传感器34发送时钟信号的信号线。时钟线46将第一连接器18的端子A13与第二连接器20的端子B13之间导通。时钟线46与设置于第三集成块50c的压力传感器34连接。

在第三集成块50c设置有两根内部电源线48。一根内部电源线48将第一连接器18的端子A14与第二连接器20的端子B14之间导通。另一根内部电源线48将第一连接器18的端子A15与第二连接器20的端子B15之间导通。两根内部电源线48分别与设置于第三集成块50c的压力传感器34连接。

[第四电磁阀模块]

第四电磁阀模块12d具有第四集成块50d和第四电磁阀块52d。

在第四集成块50d形成有流路54。通过与后述的终端供排气块14b连接的真空泵，吸引该流路54内的空气。第四集成块50d从与第四集成块50d连接的气动设备等吸引空气。

在第四集成块50d设置有压力传感器34。设置于第四集成块50d的压力传感器34检测从与第四集成块50d连接的气动设备等吸引的空气的压力。

第四电磁阀块52d具有电磁阀28。第四电磁阀块52d中的电磁阀28具有一个线圈32。

在第四电磁阀块52d设置有公共电源线40。公共电源线40将第一连接器18的端子A0与第二连接器20的端子B0之间导通。公共电源线40与第四电磁阀块52d中的电磁阀28的线圈32的一端连接。

在第四集成块50d设置有多根控制线42。控制线42将第一连接器18的端子A1与第四电磁阀块52d中的电磁阀28的线圈32的另一端之间导通。

控制线42将第一连接器18的端子A2与第二连接器20的端子B1之间导通。同样，控制线42将端子A3与端子B2之间、端子A4与端子B3之间、端子A5与端子B4之间、端子A6与端子B5之间、端子A7与端子B6之间、端子A8与端子B7之间导通。

在第四集成块50d设置有多根数据线44。数据线44是将各压力传感器34检测出的压力信息送往控制模块16的控制电路24的信号线。数据线44将第一连接器18的端子A9与设置于第四集成块50d的压力传感器34之间导通。数据线44将第一连接器18的端子A10与第二连接器20的端子B9之间导通。同样，数据线44将端子A11与端子B10之间、端子A12与端子B11之间导通。

在第四集成块50d设置有时钟线46。时钟线46是从控制模块16的控制电路24向各压力传感器34发送时钟信号的信号线。时钟线46将第一连接器18的端子A13与第二连接器20的端子B13之间导通。时钟线46与设置于第四集成块50d的压力传感器34连接。

在第四集成块50d设置有两根内部电源线48。一根内部电源线48将第一连接器18的端子A14与第二连接器20的端子B14之间导通。另一根内部电源线48将第一连接器18的端子A15与第二连接器20的端子B15之间导通。两根内部电源线48分别与设置于第四集成块50d的压力传感器34连接。

[终端供排气块的结构]

在终端供排气块14b连接有真空泵(未图示)。通过真空泵，吸引空气。

(第三实施方式)

图3是阀组10的示意图。本实施方式的阀组10用于气缸系统和真空泵系统。气缸系统是将从与阀组10连接的气泵供给的压缩空气送往气动设备而使气动设备动作的系统。在气缸系统中，气动设备是例如气缸、气动卡盘等。真空泵系统是通过与阀组10连接的真空泵产生负压而从与阀组10连接的气动设备吸引空气的系统。在真空泵系统中，气动设备例如是吸盘等。

在阀组10中，多个电磁阀模块12和多个供排气块14能够连结。被连结的多个电磁阀模块12和多个供排气块14与控制模块16连结。

本实施方式的阀组10具有第一电磁阀模块12a、第二电磁阀模块12b、第三电磁阀模块12c以及第四电磁阀模块12d作为电磁阀模块12。本实施方式的阀组10具有中间供排气块14a和终端供排气块14b作为供排气块14。在本实施方式的阀组10中，按控制模块16、中间供排气块14a、第一电磁阀模块12a、第二电磁阀模块12b、第三电磁阀模块12c、第四电磁阀模块12d、终端供排气块14b的顺序连结。

本实施方式的图3所示的连结的方式为一例，各电磁阀模块12和各供排气块14的连结顺序由用户选择。另外，阀组10中的电磁阀模块12的个数和供排气块14的个数由用户选择。

中间供排气块14a、第一电磁阀模块12a、第二电磁阀模块12b、第三电磁阀模块12c、第四电磁阀模块12d以及终端供排气块14b分别具有第一连接器18。各第一连接器18具有端子A0～端子A15。

控制模块16、中间供排气块14a、第一电磁阀模块12a、第二电磁阀模块12b、第三电磁阀模块12c以及第四电磁阀模块12d分别具有第二连接器20。各第二连接器20具有端子B0～端子B15。

通过第一连接器18与第二连接器20连接，控制模块16、中间供排气块14a、第一电磁阀模块12a、第二电磁阀模块12b、第三电磁阀模块12c、第四电磁阀模块12d以及终端供排气块14b被连结。

在第一连接器18与第二连接器20连接的情况下，第一连接器18的端子A0与第二连接器20的端子B0接触，端子A0与端子B0导通。同样，在第一连接器18与第二连接器20连接的情况下，第一连接器18的端子A1～A15的每一个与第二连接器20的端子B1～B15的每一个接触，端子A1～A15的每一个与端子B1～B15的每一个导通。

第一连接器18的端子A9相当于本发明的第一端子。第一连接器18的端子A10相当于本发明的第二端子。第二连接器20的端子B9相当于本发明的第三端子。

[控制模块的结构]

控制模块16具有输出驱动器22、控制电路24以及内部电源26。输出驱动器22输出控制信号。基于控制信号，驱动设置于各电磁阀模块12的电磁阀28。输出驱动器22具有与各电磁阀28对应地设置的半导体开关。通过接通半导体开关，从驱动用电源30向电磁阀28的线圈32供给电力。

控制电路24控制输出驱动器22。控制电路24与设置于第一电磁阀模块12、第二电磁阀模块12b、第三电磁阀模块12c以及第四电磁阀模块12d的压力传感器34进行通信。在压力传感器34搭载有放大电路、AD转换电路、通信电路等。因此，压力传感器34能够单独与控制电路24进行通信。控制电路24与PLC36及其他器件进行通信。其他器件例如是其他的阀组10等。内部电源26向控制电路24和压力传感器34供给电力。

控制模块16具有电源接口(未图示)和通信接口(未图示)。电源接口对从驱动用电源30供给的电力的电压进行调节并送往输出驱动器22和电磁阀28。电源接口对从控制用电源38供给的电力的电压进行调节并送往控制电路24和压力传感器34。

在控制模块16的第二连接器20中，端子B0与驱动用电源30的正极连接。端子B1～端子B8与输出驱动器22的各开关连接。端子B9～端子B13与控制电路24连接。端子B14与内部电源26的正极连接。端子B15与内部电源26的负极连接。

[中间供排气块的结构]

在中间供排气块14a连接有真空泵(未图示)。压缩空气从气泵向中间供排气块14a供给。向中间供排气块14a供给的压缩空气被送往第一电磁阀模块12a和第二电磁阀模块12b。

在中间供排气块14a设置有公共电源线40。公共电源线40将第一连接器18的端子A0与第二连接器20的端子B0之间导通。公共电源线40经由控制模块16与驱动用电源30的正极连接。

在中间供排气块14a设置有多根控制线42。控制线42将第一连接器18的端子A1与第二连接器20的端子B1之间导通。同样地，控制线42将端子A2与端子B2之间、端子A3与端子B3之间、端子A4与端子B4之间、端子A5与端子B5之间、端子A6与端子B6之间、端子A7与端子B7之间、端子A8与端子B8之间导通。控制线42经由控制模块16与驱动用电源30的负极连接。

在中间供排气块14a设置有多根数据线44。数据线44是将各压力传感器34检测出的压力信息送往控制模块16的控制电路24的信号线。数据线44将第一连接器18的端子A9与第二连接器20的端子B9之间导通。同样，数据线44将端子A10与端子B10之间、端子A11与端子B11之间、端子A12与端子B12之间导通。

在中间供排气块14a设置有时钟线46。时钟线46是从控制模块16的控制电路24向各压力传感器34发送时钟信号的信号线。时钟线46将第一连接器18的端子A13与第二连接器20的端子B13之间导通。

在中间供排气块14a设置有两根内部电源线48。一根内部电源线48将第一连接器18的端子A14与第二连接器20的端子B14之间导通。同样，另一根内部电源线48将端子A15与端子B15之间导通。

[第一电磁阀模块的结构]

第一电磁阀模块12a具有第一集成块50a和第一电磁阀块52a。

在第一集成块50a形成有流路54。从中间供排气块14a送出的压缩空气在该流路54内流通。从第一集成块50a向后述的第二电磁阀模块12b的电磁阀28输送先导空气。

在第一集成块50a设置有压力传感器34。设置于第一集成块50a的压力传感器34检测从第一集成块50a送往第二电磁阀模块12b的电磁阀28的先导空气的压力。

第一电磁阀块52a具有电磁阀28。第一电磁阀块52a中的电磁阀28具有两个线圈32。

在第一电磁阀块52a设置有公共电源线40。公共电源线40将第一连接器18的端子A0与第二连接器20的端子B0之间导通。公共电源线40与第一电磁阀块52a中的电磁阀28的各个线圈32的一端连接。

在第一集成块50a设置有多根控制线42。控制线42将第一连接器18的端子A1与第一电磁阀块52a中的电磁阀28的一方的线圈32的另一端之间导通。控制线42将第一连接器18的端子A2与第一电磁阀块52a中的电磁阀28的另一方的线圈32的另一端之间导通。

控制线42将第一连接器18的端子A3与第二连接器20的端子B1之间导通。同样，控制线42将端子A4与端子B2之间、端子A5与端子B3之间、端子A6与端子B4之间、端子A7与端子B5之间、端子A8与端子B6之间导通。

在第一集成块50a设置有多根数据线44。数据线44是将各压力传感器34检测出的压力信息送往控制模块16的控制电路24的信号线。数据线44将第一连接器18的端子A9与设置于第一集成块50a的压力传感器34之间导通。数据线44将第一连接器18的端子A10与第二连接器20的端子B9之间导通。同样，数据线44将端子A11与端子B10之间、端子A12与端子B11之间导通。

在第一集成块50a设置有时钟线46。时钟线46是从控制模块16的控制电路24向各压力传感器34发送时钟信号的信号线。时钟线46将第一连接器18的端子A13与第二连接器20的端子B13之间导通。时钟线46与设置于第一集成块50a的压力传感器34连接。

在第一集成块50a设置有两根内部电源线48。一根内部电源线48将第一连接器18的端子A14与第二连接器20的端子B14之间导通。另一根内部电源线48将第一连接器18的端子A15与第二连接器20的端子B15之间导通。两根内部电源线48分别与设置于第一集成块50a的压力传感器34连接。

[第二电磁阀模块的结构]

第二电磁阀模块12b具有第二集成块50b和第二电磁阀块52b。

在第二集成块50b形成有流路54。从中间供排气块14a送出的压缩空气在该流路54内流通。压缩空气从第二集成块50b被送往气动设备等。

在第二集成块50b设置有压力传感器34。设置于第二集成块50b的压力传感器34检测从第二集成块50b送往气动设备等的压缩空气的压力。

第二电磁阀块52b具有电磁阀28。第二电磁阀块52b中的电磁阀28具有两个线圈32。该电磁阀28通过从第一电磁阀模块12a供给的先导空气和两个线圈32所产生的电磁力来进行动作。

在第二电磁阀块52b设置有公共电源线40。公共电源线40将第一连接器18的端子A0与第二连接器20的端子B0之间导通。公共电源线40与第二电磁阀块52b中的电磁阀28的各个线圈32的一端连接。

在第二集成块50b设置有多根控制线42。控制线42将第一连接器18的端子A1与第二电磁阀块52b中的电磁阀28的一方的线圈32的另一端之间导通。控制线42将第一连接器18的端子A2与第二电磁阀块52b中的电磁阀28的另一方的线圈32的另一端之间导通。

控制线42将第一连接器18的端子A3与第二连接器20的端子B1之间导通。同样，控制线42将端子A4与端子B2之间、端子A5与端子B3之间、端子A6与端子B4之间、端子A7与端子B5之间、端子A8与端子B6之间导通。

在第二集成块50b设置有多根数据线44。数据线44是将各压力传感器34检测出的压力信息送往控制模块16的控制电路24的信号线。数据线44将第一连接器18的端子A9与设置于第二集成块50b的压力传感器34之间导通。数据线44将第一连接器18的端子A10与第二连接器20的端子B9之间导通。同样，数据线44将端子A11与端子B10之间、端子A12与端子B11之间导通。

在第二集成块50b设置有时钟线46。时钟线46是从控制模块16的控制电路24向各压力传感器34发送时钟信号的信号线。时钟线46将第一连接器18的端子A13与第二连接器20的端子B13之间导通。时钟线46与设置于第二集成块50b的压力传感器34连接。

在第二集成块50b设置有两根内部电源线48。一根内部电源线48将第一连接器18的端子A14与第二连接器20的端子B14之间导通。另一根内部电源线48将第一连接器18的端子A15与第二连接器20的端子B15之间导通。两根内部电源线48分别与设置于第二集成块50b的压力传感器34连接。

[第三电磁阀模块]

第三电磁阀模块12c具有第三集成块50c和第三电磁阀块52c。

在第三集成块50c形成有流路54。通过与后述的终端供排气块14b连接的真空泵，吸引该流路54内的空气。第三集成块50c从与第三集成块50c连接的气动设备等吸引空气。

在第三集成块50c设置有压力传感器34。设置于第三集成块50c的压力传感器34检测从与第三集成块50c连接的气动设备等吸引的空气的压力。

第三电磁阀块52c具有电磁阀28。第三电磁阀块52c中的电磁阀28具有两个线圈32。

在第三电磁阀块52c设置有公共电源线40。公共电源线40将第一连接器18的端子A0与第二连接器20的端子B0之间导通。公共电源线40与第三电磁阀块52c中的电磁阀28的各个线圈32的一端连接。

在第三集成块50c设置有多根控制线42。控制线42将第一连接器18的端子A1与第三电磁阀块52c中的电磁阀28的一方的线圈32的另一端之间导通。控制线42将第一连接器18的端子A2与第三电磁阀块52c中的电磁阀28的另一方的线圈32的另一端之间导通。

控制线42将第一连接器18的端子A3与第二连接器20的端子B1之间导通。同样，控制线42将端子A4与端子B2之间、端子A5与端子B3之间、端子A6与端子B4之间、端子A7与端子B5之间、端子A8与端子B6之间导通。

在第三集成块50c设置有多根数据线44。数据线44是将各压力传感器34检测出的压力信息送往控制模块16的控制电路24的信号线。数据线44将第一连接器18的端子A9与设置于第三集成块50c的压力传感器34之间导通。数据线44将第一连接器18的端子A10与第二连接器20的端子B9之间导通。同样，数据线44将端子A11与端子B10之间、端子A12与端子B11之间导通。

在第三集成块50c设置有时钟线46。时钟线46是从控制模块16的控制电路24向各压力传感器34发送时钟信号的信号线。时钟线46将第一连接器18的端子A13与第二连接器20的端子B13之间导通。时钟线46与设置于第三集成块50c的压力传感器34连接。

在第三集成块50c设置有两根内部电源线48。一根内部电源线48将第一连接器18的端子A14与第二连接器20的端子B14之间导通。另一根内部电源线48将第一连接器18的端子A15与第二连接器20的端子B15之间导通。两根内部电源线48分别与设置于第三集成块50c的压力传感器34连接。

[第四电磁阀模块]

第四电磁阀模块12d具有第四集成块50d和第四电磁阀块52d。

在第四集成块50d形成有流路54。通过与后述的终端供排气块14b连接的真空泵，吸引该流路54内的空气。第四集成块50d从与第四集成块50d连接的气动设备等吸引空气。

在第四集成块50d设置有压力传感器34。设置于第四集成块50d的压力传感器34检测从与第四集成块50d连接的气动设备等吸引的空气的压力。

第四电磁阀块52d具有电磁阀28。第四电磁阀块52d中的电磁阀28具有一个线圈32。

在第四电磁阀块52d设置有公共电源线40。公共电源线40将第一连接器18的端子A0与第二连接器20的端子B0之间导通。公共电源线40与第四电磁阀块52d中的电磁阀28的线圈32的一端连接。

在第四集成块50d设置有多根控制线42。控制线42将第一连接器18的端子A1与第四电磁阀块52d中的电磁阀28的线圈32的另一端之间导通。

控制线42将第一连接器18的端子A2与第二连接器20的端子B1之间导通。同样，控制线42将端子A3与端子B2之间、端子A4与端子B3之间、端子A5与端子B4之间、端子A6与端子B5之间、端子A7与端子B6之间、端子A8与端子B7之间导通。

在第四集成块50d设置有多根数据线44。数据线44是将各压力传感器34检测出的压力信息送往控制模块16的控制电路24的信号线。数据线44将第一连接器18的端子A9与设置于第四集成块50d的压力传感器34之间导通。数据线44将第一连接器18的端子A10与第二连接器20的端子B9之间导通。同样，数据线44将端子A11与端子B10之间、端子A12与端子B11之间导通。

在第四集成块50d设置有时钟线46。时钟线46是从控制模块16的控制电路24向各压力传感器34发送时钟信号的信号线。时钟线46将第一连接器18的端子A13与第二连接器20的端子B13之间导通。时钟线46与设置于第四集成块50d的压力传感器34连接。

在第四集成块50d设置有两根内部电源线48。一根内部电源线48将第一连接器18的端子A14与第二连接器20的端子B14之间导通。另一根内部电源线48将第一连接器18的端子A15与第二连接器20的端子B15之间导通。两根内部电源线48分别与设置于第四集成块50d的压力传感器34连接。

[终端供排气块的结构]

在终端供排气块14b连接有真空泵(未图示)。通过真空泵，吸引空气。

(通过实施方式得到的发明)

以下，记载通过上述实施方式能够掌握的发明。

一种电磁阀控制装置10，控制电磁阀28，该电磁阀切换向气动设备供给的空气的流通路径，该电磁阀控制装置具有：控制模块16，该控制模块输出控制所述电磁阀的控制信号；以及多个电磁阀模块12，该多个电磁阀模块与所述控制模块连接，并且具有向所述电磁阀发送所述控制信号的控制线42，所述电磁阀模块分别与所述控制模块或者其他所述电磁阀模块连结，所述电磁阀模块分别具有：数据线44，该数据线向所述控制模块发送压力传感器所检测的压力信息，该压力传感器检测向所述气动设备供给的空气的压力；时钟线46，该时钟线从所述控制模块向所述压力传感器发送时钟信号；以及电源线48，该电源线从所述控制模块向所述压力传感器供给驱动所述压力传感器的电力。由此，能够使配线的结构简单化。

在上述的电磁阀控制装置中，也可以是，所述电磁阀模块具有所述压力传感器。由此，能够使配线的结构简单化。

在上述的电磁阀控制装置中，也可以是，具有供排气块14，从外部向该供排气块供给空气，并且该供排气块将被供给的空气送往所述电磁阀模块，所述供排气块与所述控制模块或者所述电磁阀模块连结，所述供排气块具有所述数据线、所述时钟线以及所述电源线。由此，能够使配线的结构简单化。

在上述的电磁阀控制装置中，也可以是，所述电磁阀模块分别与所述控制模块或者其他所述电磁阀模块连接，所述电磁阀模块分别具有多根所述数据线，所述电磁阀模块分别具有第一连接器18和第二连接器20，所述第一连接器具有第一端子A9和第二端子A10，所述第二连接器具有第三端子B9，在所述第二连接器与其他所述电磁阀模块的所述第一连接器连接的情况下，该第三端子与所述第一端子接触，多根所述数据线中的一根所述数据线将所述第一端子与所述压力传感器之间导通，多根所述数据线中的另一根所述数据线将所述第二端子与所述第三端子之间导通。由此，用户无需考虑连结的顺序就能够使供排气块和电磁阀模块自由地连结。

此外，本发明并不限定于上述公开的内容，在不脱离本发明的主旨的情况下能够采用各种结构。

Claims (4)

1.一种电磁阀控制装置(10)，控制电磁阀(28)，该电磁阀切换向气动设备供给的空气的流通路径，其特征在于，具有：

控制模块(16)，该控制模块输出控制所述电磁阀的控制信号；以及

多个电磁阀模块(12)，该多个电磁阀模块与所述控制模块连接，并且具有向所述电磁阀发送所述控制信号的控制线(42)，

所述电磁阀模块分别与所述控制模块或者其他所述电磁阀模块连结，

所述电磁阀模块分别具有：

数据线(44)，该数据线向所述控制模块发送压力传感器所检测的压力信息，该压力传感器检测向所述气动设备供给的空气的压力；

时钟线(46)，该时钟线从所述控制模块向所述压力传感器发送时钟信号；以及

电源线(48)，该电源线从所述控制模块向所述压力传感器供给驱动所述压力传感器的电力。

2.根据权利要求1所述的电磁阀控制装置，其特征在于，

所述电磁阀模块具有所述压力传感器。

3.根据权利要求1或2所述的电磁阀控制装置，其特征在于，

具有供排气块(14)，从外部向该供排气块供给空气，并且该供排气块将被供给的空气送往所述电磁阀模块，

所述供排气块与所述控制模块或者所述电磁阀模块连结，

所述供排气块具有所述数据线、所述时钟线以及所述电源线。

4.根据权利要求1或2所述的电磁阀控制装置，其特征在于，

所述电磁阀模块分别与所述控制模块或者其他所述电磁阀模块连接，

所述电磁阀模块分别具有多根所述数据线，

所述电磁阀模块分别具有第一连接器(18)和第二连接器(20)，

所述第一连接器具有第一端子(A9)和第二端子(A10)，

所述第二连接器具有第三端子(B9)，在所述第二连接器与其他所述电磁阀模块的所述第一连接器连接的情况下，该第三端子与所述第一端子接触，

多根所述数据线中的一根所述数据线将所述第一端子与所述压力传感器之间导通，

多根所述数据线中的另一根所述数据线将所述第二端子与所述第三端子之间导通。