CN117021524B - 多腔注塑模具的温度均衡控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了多腔注塑模具的温度均衡控制方法及系统，涉及注塑控制技术领域，该方法包括：获取目标模具的多个腔体结构；获取多个实时腔体温度，生成腔体温度空间集合；获取目标模具中注塑材料的感温敏感性；生成多个下降温度；生成用于标识温度下降时注塑质量受到影响的多个风险指标，以最小化多个风险指标为目标在腔体温度空间集合进行寻优，输出第一腔体温度；以第一腔体温度为均衡目标输入调温控制模块中对应控制剩余腔体的温度，解决了现有技术中存在由于注塑质量与温度均衡控制的影响性分析不足，导致注塑质量不佳，均衡控制效果较差的技术问题，达到提升多腔注塑模具的均衡性的同时，提升注塑质量的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及注塑控制技术领域，具体涉及多腔注塑模具的温度均衡控制方法及系统。
背景技术
多腔注塑模具是指具有多个腔室的注塑模具，多个腔室可用于生产不同的注塑产品，通过一次注塑过程可以同时生产多个产品，提高生产效率。但是，现有的多腔注塑模在进行温度控制时，由于多个腔室的温度不均衡，会导致注塑产品的质量参差不齐，现有技术中大多只是确定均衡温度后，将多个腔室的温度向均衡温度进行调节，其对注塑质量与温度均衡控制的影响性分析不足，导致注塑质量不佳，均衡控制效果较差。
目前，现有技术中存在由于注塑质量与温度均衡控制的影响性分析不足，导致注塑质量不佳，均衡控制效果较差的技术问题。
发明内容
本发明提供了多腔注塑模具的温度均衡控制方法及系统，用以解决现有技术中存在由于注塑质量与温度均衡控制的影响性分析不足，导致注塑质量不佳，均衡控制效果较差的技术问题。
根据本发明的第一方面，提供了多腔注塑模具的温度均衡控制方法，包括：获取目标模具的多个腔体结构，其中，所述多个腔体结构中的每个腔体结构包括调温控制模块；根据所述调温控制模块对所述多个腔体结构中的温度进行监测，获取多个实时腔体温度，并以所述多个实时腔体温度生成腔体温度空间集合；获取所述目标模具中注塑材料的感温敏感性，其中，所述感温敏感性为注塑质量与温度变化之间的反应敏感度；从所述腔体温度空间集合中获取初始化腔体温度，根据所述初始化腔体温度，生成多个下降温度；根据所述感温敏感性和所述多个下降温度，生成用于标识温度下降时注塑质量受到影响的多个风险指标，以最小化所述多个风险指标为目标在所述腔体温度空间集合进行寻优，输出第一腔体温度；以所述第一腔体温度为均衡目标输入所述调温控制模块中对应控制剩余腔体的温度。
根据本发明的第二方面，提供了多腔注塑模具的温度均衡控制系统，包括：腔体结构获取模块，所述腔体结构获取模块用于获取目标模具的多个腔体结构，其中，所述多个腔体结构中的每个腔体结构包括调温控制模块；腔体温度监测模块，所述腔体温度监测模块用于根据所述调温控制模块对所述多个腔体结构中的温度进行监测，获取多个实时腔体温度，并以所述多个实时腔体温度生成腔体温度空间集合；感温敏感性分析模块，所述感温敏感性分析模块用于获取所述目标模具中注塑材料的感温敏感性，其中，所述感温敏感性为注塑质量与温度变化之间的反应敏感度；下降温度生成模块，所述下降温度生成模块用于从所述腔体温度空间集合中获取初始化腔体温度，根据所述初始化腔体温度，生成多个下降温度；腔体温度寻优模块，所述腔体温度寻优模块用于根据所述感温敏感性和所述多个下降温度，生成用于标识温度下降时注塑质量受到影响的多个风险指标，以最小化所述多个风险指标为目标在所述腔体温度空间集合进行寻优，输出第一腔体温度；温度控制模块，所述温度控制模块用于以所述第一腔体温度为均衡目标输入所述调温控制模块中对应控制剩余腔体的温度。
根据本发明采用的一个或多个技术方案，可达到的有益效果如下：
获取目标模具的多个腔体结构，其中，多个腔体结构中的每个腔体结构包括调温控制模块，根据调温控制模块对多个腔体结构中的温度进行监测，获取多个实时腔体温度，并以多个实时腔体温度生成腔体温度空间集合，获取目标模具中注塑材料的感温敏感性，便于提升温度均衡性的同时，提升注塑。进一步从腔体温度空间集合中获取初始化腔体温度，根据初始化腔体温度，生成多个下降温度，根据感温敏感性和多个下降温度，生成用于标识温度下降时注塑质量受到影响的多个风险指标，以最小化多个风险指标为目标在腔体温度空间集合进行寻优，输出第一腔体温度，以第一腔体温度为均衡目标输入调温控制模块中对应控制剩余腔体的温度。通过对注塑材料进行感温敏感性分析，基于此对腔体温度空间集合进行寻优，获取风险最低的第一腔体温度，防止温度下降幅度不合理，导致注塑质量不合格，达到提升多腔注塑模具的均衡性的同时，提升注塑质量的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的多腔注塑模具的温度均衡控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的多腔注塑模具的温度均衡控制系统的结构示意图。
附图标记说明：腔体结构获取模块11，腔体温度监测模块12，感温敏感性分析模块13，下降温度生成模块14，腔体温度寻优模块15，温度控制模块16。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。
说明书中使用的术语用于描述实施例，而不是限制本发明。如在说明书中所使用的，单数术语“一”“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚指示。当在说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定了步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。
除非另有定义，本说明书中使用的所有术语(包括技术和科学术语)应具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的相同含义。术语，如常用词典中定义的术语，不应以理想化或过于正式的意义来解释，除非在此明确定义。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。
需要说明的是，本发明所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于展示的数据、分析的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
实施例一
图1为本发明实施例提供的多腔注塑模具的温度均衡控制方法图，所述方法包括：
获取目标模具的多个腔体结构，其中，所述多个腔体结构中的每个腔体结构包括调温控制模块；
多腔注塑模具是指具有多个腔室的注塑模具，通过一次注塑过程可以同时生产多个产品，提高生产效率，同时多个腔室在注塑过程中由于温度不均衡，会导致注塑产品的质量参差不齐，因此，本发明实施例提供的多腔注塑模具的温度均衡控制方法，可用于控制多腔注塑模具的多个腔室的温度，从而提升多个腔室的注塑产品质量。
目标模具是指待进行温度均衡控制的任意一个多腔注塑模具，获取目标模具的多个腔体结构，其中，所述多个腔体结构中的每个腔体结构包括调温控制模块，调温控制模块是指用于进行温度调节的控制中心，每一个腔体上均对应一个调温控制模块。
根据所述调温控制模块对所述多个腔体结构中的温度进行监测，获取多个实时腔体温度，并以所述多个实时腔体温度生成腔体温度空间集合；
根据所述调温控制模块对所述多个腔体结构中的温度进行监测，简单来说，所述调温控制模块在对腔体温度进行调节控制时，需要采集获取腔体的实时腔体温度，因此，所述调温控制模块还包括安装于多个腔体的温度传感器，通过温度传感器采集获取多个腔体的多个实时腔体温度，并以所述多个实时腔体温度组成腔体温度空间集合。
获取所述目标模具中注塑材料的感温敏感性，其中，所述感温敏感性为注塑质量与温度变化之间的反应敏感度；
获取所述目标模具中注塑材料的感温敏感性，其中，所述感温敏感性为注塑质量与温度变化之间的反应敏感度，比如，有些注塑材料在降温速度较快时，模具内注塑材料塑化不充分，从而导致注塑产品的开裂或表面起泡，导致注塑质量不合格，其感温敏感性就较高，在进行温度控制时，就需要快速进行温度控制。具体来说，不同材料的感温敏感性，可判断所述多个腔体结构中的注塑材料是否相同，若所述多个腔体结构中的注塑材料不相同，按照注塑材料的类型对所述多个腔体结构进行分类，获取腔体分类结果，然后根据所述腔体分类结果分别获取每一类腔体结构对应的感温敏感性，具体来说可根据腔体分类结果中的注塑材料的类型获取各类型注塑材料所对应的历史注塑温度和历史注塑质量，基于历史注塑温度和历史注塑质量分析注塑质量与温度变化之间的反应敏感度，比如不同的温度下降速度所对应的注塑质量，由此得到所述目标模具中注塑材料的感温敏感性。若所述多个腔体结构中的注塑材料相同，不需要对所述多个腔体结构进行分类，直接获取注塑材料对应的感温敏感性。
从所述腔体温度空间集合中获取初始化腔体温度，根据所述初始化腔体温度，生成多个下降温度；
在一个优选实施例中，还包括：
通过对所述多个实时腔体温度进行排序，根据排序后的腔体温度顺序获取中位腔体温度；以所述中位腔体温度作为所述初始化腔体温度，按照所述初始化腔体温度和剩余腔体温度之间的温度差值，生成多个下降温度。
通过对所述腔体温度空间集合中的所述多个实时腔体温度按照由大到小的顺序或者由小到大的顺序进行排序，根据排序后的腔体温度顺序获取中位腔体温度，即腔体温度顺序的中位数，以所述中位腔体温度作为所述初始化腔体温度。进一步按照所述初始化腔体温度和剩余腔体温度之间的温度差值，生成多个下降温度，剩余腔体温度即为所述多个实时腔体温度中除中位腔体温度以外的其他腔体温度，计算剩余腔体温度与初始化腔体温度的温度差值作为多个下降温度。
根据所述感温敏感性和所述多个下降温度，生成用于标识温度下降时注塑质量受到影响的多个风险指标，以最小化所述多个风险指标为目标在所述腔体温度空间集合进行寻优，输出第一腔体温度；
在一个优选实施例中，还包括：
连接注塑质量数据监控系统，并调用历史注塑质量参数、注塑材料感温敏感性以及历史注塑质量参数条件下历史注塑控制温度；按照所述历史注塑控制温度、所述注塑材料感温敏感性和所述历史注塑质量参数进行识别，获取降温幅值与注塑质量参数之间的对应关系，并以此进行训练获取标识注塑质量影响度的风险指标，生成风险识别层；获取所述多个下降温度后，根据所述风险识别层输出所述多个下降温度对应的多个风险指标。
在一个优选实施例中，还包括：
对所述多个风险指标进行融合，获取基于所述初始化腔体温度对应的初始化均衡控制风险；分别对所述多个实时腔体温度进行识别，获取多个均衡控制风险；以所述初始化均衡控制风险和所述多个均衡控制风险的风险大小，确定寻优方向，其中，所述寻优方向为基于所述腔体温度空间集合中转移的方向；根据所述寻优方向在所述腔体温度空间集合进行寻优，输出所述第一腔体温度。
根据所述感温敏感性和所述多个下降温度，生成用于标识温度下降时注塑质量受到影响的多个风险指标，具体过程如下：连接注塑质量数据监控系统，注塑质量数据监控系统是指注塑生产车间在进行注塑产品生产，以及质量检测时存储数据的系统平台，连接注塑质量数据监控系统可直接调用过去一段时间内的历史注塑质量参数、注塑材料感温敏感性以及历史注塑质量参数条件下历史注塑控制温度。按照所述历史注塑控制温度、所述注塑材料感温敏感性和所述历史注塑质量参数进行识别，获取降温幅值与注塑质量参数之间的对应关系，简单来说，基于历史注塑控制温度可获取降温幅值，即温度每一次下降的幅度，具体来说，历史注塑控制温度包含任意一个一个注塑产品在注塑过程中的多次的控制温度，以连续两次的控制温度之间的差值作为一个下降幅值，计算多个下降幅值的平均值作为降温幅值，建立降温幅值与所述历史注塑质量参数之间的对应关系，即为降温幅值与注塑质量参数之间的对应关系。每组降温幅值与注塑质量参数均对应一个注塑材料感温敏感性，并以此进行训练获取标识注塑质量影响度的风险指标，即温度下降幅值对注塑质量的影响性，示例性的，随着降温幅值越小，注塑质量参数越低，输出的风险指标越高，随着降温幅值越大，注塑质量参数越高，输出的风险指标就越低，由此根据不同温度下降幅值所对应的风险指标生成风险识别层。获取所述多个下降温度后，根据所述风险识别层输出所述多个下降温度对应的多个风险指标，简单来说，将多个下降温度看作降温幅值，即假设需要一次性将多个实时腔体温度控制使得温度下降多个下降温度，通过所述风险识别层确定所述多个下降温度所对应的多个风险指标，便于后续进行温度均衡控制时，可根据风险指标确定控制温度，提升注塑质量。
在获得所述多个下降温度对应的多个风险指标之后，对所述多个风险指标进行融合，简单来说，多个风险指标是基于将多个实时腔体温度控制下降到所述初始化腔体温度时存在的均衡控制风险，可对多个风险指标进行平均值计算得到初始化均衡控制风险。进一步分别对所述多个实时腔体温度进行识别，获取多个均衡控制风险，简单来说，就是依次将多个实时腔体温度作为待控温度，计算剩余腔体温度与待控温度的差值作为多个下降幅值，基于风险识别层即可再次获得多个风险指标后求平均值，即可得到一个均衡控制风险，以此类推，即可得到多个均衡控制风险。简单来说，就是分别用每一个腔体温度替换初始化腔体温度进行风险指标计算并融合，即可得到多个均衡控制风险。
以所述初始化均衡控制风险和所述多个均衡控制风险的风险大小，确定寻优方向，就是以所述初始化均衡控制风险和所述多个均衡控制风险中风险逐渐减小的方向作为寻优方向，其中，所述寻优方向为基于所述腔体温度空间集合中转移的方向，即温度转移的方向，比如，所述初始化均衡控制风险和所述多个均衡控制风险中，随着风险减小的方向，对应的初始化腔体温度或腔体温度逐渐减小，就以温度减小的方向作为寻优方向。进一步根据所述寻优方向在所述腔体温度空间集合进行寻优，简单来说，就是寻找出所述初始化均衡控制风险和所述多个均衡控制风险中最小风险对应的腔体温度作为所述第一腔体温度。由此实现腔体温度的寻优，从而在提升温度控制均衡性的同时，提升注塑质量。
以所述第一腔体温度为均衡目标输入所述调温控制模块中对应控制剩余腔体的温度。
以所述第一腔体温度为均衡目标输入所述调温控制模块中对应控制剩余腔体的温度，就是说，所述第一腔体温度一定是腔体温度空间集合中的一个实时腔体温度，对该实时腔体温度对应的腔体就不需要进行控制，将第一腔体温度输入剩下的腔体的所述调温控制模块中，通过所述调温控制模块中控制剩下的腔体温度下降到所述第一腔体温度，由此实现对多腔注塑模具的温度均衡控制，提升注塑质量。
在一个优选实施例中，还包括：
判断所述多个腔体结构中的注塑材料是否相同，若所述多个腔体结构中的注塑材料不相同，按照注塑材料的类型对所述多个腔体结构进行分类，获取腔体分类结果；根据所述腔体分类结果分别获取每一类腔体结构对应的感温敏感性；以每一类腔体结构对应的感温敏感性对同属一类的腔体温度进行均衡控制。
判断所述多个腔体结构中的注塑材料是否相同，若所述多个腔体结构中的注塑材料不相同，按照注塑材料的类型对所述多个腔体结构进行分类，获取腔体分类结果，腔体分类结果包括不同类型的注塑材料所对应的腔体结构。所述感温敏感性为注塑质量与温度变化之间的反应敏感度，比如，有些注塑材料在降温速度较慢时，模具内注塑材料塑化不充分，从而导致注塑产品的开裂或表面起泡，导致注塑质量不合格，其感温敏感性就较高，在进行温度控制时，就需要快速进行温度控制；有些注塑材料在降温速度较慢时，则不会影响注塑产品的质量，其感温敏感性就较低，可以缓慢调节。具体来说，不同材料的感温敏感性，可判断所述多个腔体结构中的注塑材料是否相同，若所述多个腔体结构中的注塑材料不相同，按照注塑材料的类型对所述多个腔体结构进行分类，获取腔体分类结果，然后根据所述腔体分类结果分别获取每一类腔体结构对应的感温敏感性，具体来说可根据腔体分类结果中的注塑材料的类型获取各类型注塑材料所对应的历史注塑温度和历史注塑质量，基于历史注塑温度和历史注塑质量分析注塑质量与温度变化之间的反应敏感度，比如不同的温度下降速度所对应的注塑质量变化程度。由此得到每一类腔体结构对应的感温敏感性，进而对同属一类的腔体温度进行均衡控制，简单来说，只有在注塑材料相同的情况下，才会对注塑材料相同的腔体进行温度均衡控制，这样可以同时脱模，防止注塑质量参差不齐，对于注塑材料不同的腔体，不需要进行温度均衡控制。
在一个优选实施例中，还包括：
以所述第一腔体温度为均衡目标输入所述调温控制模块中，其中，所述调温控制模块与冷却管道控制模块连接；以所述第一腔体温度为调节目标，以剩余腔体的实时温度为输入变量，获取剩余腔体的冷却区间；按照冷却区间控制剩余腔体对应的冷却回路进行温度调节。
以所述第一腔体温度为均衡目标输入所述调温控制模块中，其中，所述调温控制模块与冷却管道控制模块连接，就是通过管道回路对多腔注塑模具进行冷却，控制腔体温度下降，冷却管道控制模块包含冷却回路，且每一个腔体结构均有对应的冷却回路，比如，就是将金属管道安装至多腔注塑模具，通过向金属管道中添加冷却水控制降温。以所述第一腔体温度为调节目标，以剩余腔体的实时温度为输入变量，获取剩余腔体的冷却区间，冷却区间就是由调节目标与输入变量组成的温度区间，按照冷却区间控制剩余腔体对应的冷却回路进行温度调节，使得剩余腔体的温度下降到第一腔体温度，实现对多腔注塑模具的温度均衡控制，提升注塑质量。
在一个优选实施例中，还包括：
获取基于所述第一腔体温度的均衡控制风险，当所述均衡控制风险大于等于预设均衡控制风险，生成分段指令；根据所述分段指令对剩余腔体进行分段冷却，其中，所述分段冷却的参数包括剩余腔体温度下降的步长比。
获取基于所述第一腔体温度的均衡控制风险，前述获取所述第一腔体温度的过程中，得到了所述初始化腔体温度对应的初始化均衡控制风险，以及多个实时腔体温度对应的多个均衡控制风险，根据第一腔体温度在多个实时腔体温度进行匹配，即可获取第一腔体温度对应的均衡控制风险，当所述均衡控制风险大于等于预设均衡控制风险，生成分段指令，预设均衡控制风险由本领域技术人呀自行设定，其表征注塑质量风险较小的风险指标，可结合实际情况获取。分段指令是用于进行分段冷却的控制指令，就是说，在均衡控制风险较高的情况下，需要进行分段冷却，即分多次将剩余腔体的温度控制下降至所述第一腔体温度，其中，均衡控制风险与预设均衡控制风险的差异越大，分段冷却的分段数量越多，比如可由本领域技术人员自行设置一个分段温度控制区间，比如每一个分段温度控制区间为5℃，就是每一次控制温度下降5℃，由此实现分段冷却，提升温度控制的过渡性，进而提升注塑质量。根据所述分段指令对剩余腔体进行分段冷却，其中，所述分段冷却的参数包括剩余腔体温度下降的步长比，就是分段冷却次数，即剩余腔体的温度与第一腔体温度的差值与前述的分段温度控制区间的比值，依次确定剩余腔体温度下降的分段冷却次数，从而对剩余腔体进行冷却，现分段冷却，提升温度控制的过渡性，进而提升注塑质量。
基于上述分析可知，本发明提供的一个或多个技术方案，可达到的有益效果如下：
获取目标模具的多个腔体结构，其中，多个腔体结构中的每个腔体结构包括调温控制模块，根据调温控制模块对多个腔体结构中的温度进行监测，获取多个实时腔体温度，并以多个实时腔体温度生成腔体温度空间集合，获取目标模具中注塑材料的感温敏感性，便于提升温度均衡性的同时，提升注塑。进一步从腔体温度空间集合中获取初始化腔体温度，根据初始化腔体温度，生成多个下降温度，根据感温敏感性和多个下降温度，生成用于标识温度下降时注塑质量受到影响的多个风险指标，以最小化多个风险指标为目标在腔体温度空间集合进行寻优，输出第一腔体温度，以第一腔体温度为均衡目标输入调温控制模块中对应控制剩余腔体的温度。通过对注塑材料进行感温敏感性分析，基于此对腔体温度空间集合进行寻优，获取风险最低的第一腔体温度，防止温度下降幅度不合理，导致注塑质量不合格，达到提升多腔注塑模具的均衡性的同时，提升注塑质量的技术效果。
实施例二
基于与前述实施例中多腔注塑模具的温度均衡控制方法同样的发明构思，如图2所示，本发明还提供了多腔注塑模具的温度均衡控制系统，所述系统包括：
腔体结构获取模块11，所述腔体结构获取模块11用于获取目标模具的多个腔体结构，其中，所述多个腔体结构中的每个腔体结构包括调温控制模块；
腔体温度监测模块12，所述腔体温度监测模块12用于根据所述调温控制模块对所述多个腔体结构中的温度进行监测，获取多个实时腔体温度，并以所述多个实时腔体温度生成腔体温度空间集合；
感温敏感性分析模块13，所述感温敏感性分析模块13用于获取所述目标模具中注塑材料的感温敏感性，其中，所述感温敏感性为注塑质量与温度变化之间的反应敏感度；
下降温度生成模块14，所述下降温度生成模块14用于从所述腔体温度空间集合中获取初始化腔体温度，根据所述初始化腔体温度，生成多个下降温度；
腔体温度寻优模块15，所述腔体温度寻优模块15用于根据所述感温敏感性和所述多个下降温度，生成用于标识温度下降时注塑质量受到影响的多个风险指标，以最小化所述多个风险指标为目标在所述腔体温度空间集合进行寻优，输出第一腔体温度；
温度控制模块16，所述温度控制模块16用于以所述第一腔体温度为均衡目标输入所述调温控制模块中对应控制剩余腔体的温度。
进一步而言，所述系统还包括均衡控制模块，所述均衡控制模块用于：
判断所述多个腔体结构中的注塑材料是否相同，若所述多个腔体结构中的注塑材料不相同，按照注塑材料的类型对所述多个腔体结构进行分类，获取腔体分类结果；
根据所述腔体分类结果分别获取每一类腔体结构对应的感温敏感性；
以每一类腔体结构对应的感温敏感性对同属一类的腔体温度进行均衡控制。
进一步而言，所述腔体温度寻优模块15还用于：
连接注塑质量数据监控系统，并调用历史注塑质量参数、注塑材料感温敏感性以及历史注塑质量参数条件下历史注塑控制温度；
按照所述历史注塑控制温度、所述注塑材料感温敏感性和所述历史注塑质量参数进行识别，获取降温幅值与注塑质量参数之间的对应关系，并以此进行训练获取标识注塑质量影响度的风险指标，生成风险识别层；
获取所述多个下降温度后，根据所述风险识别层输出所述多个下降温度对应的多个风险指标。
进一步而言，所述下降温度生成模块14还用于：
通过对所述多个实时腔体温度进行排序，根据排序后的腔体温度顺序获取中位腔体温度；
以所述中位腔体温度作为所述初始化腔体温度，按照所述初始化腔体温度和剩余腔体温度之间的温度差值，生成多个下降温度。
进一步而言，所述腔体温度寻优模块15还用于：
对所述多个风险指标进行融合，获取基于所述初始化腔体温度对应的初始化均衡控制风险；
分别对所述多个实时腔体温度进行识别，获取多个均衡控制风险；
以所述初始化均衡控制风险和所述多个均衡控制风险的风险大小，确定寻优方向，其中，所述寻优方向为基于所述腔体温度空间集合中转移的方向；
根据所述寻优方向在所述腔体温度空间集合进行寻优，输出所述第一腔体温度。
进一步而言，所述系统还包括冷却调节模块，所述冷却调节模块用于：
以所述第一腔体温度为均衡目标输入所述调温控制模块中，其中，所述调温控制模块与冷却管道控制模块连接；
以所述第一腔体温度为调节目标，以剩余腔体的实时温度为输入变量，获取剩余腔体的冷却区间；
按照冷却区间控制剩余腔体对应的冷却回路进行温度调节。
进一步而言，所述冷却调节模块还用于：
获取基于所述第一腔体温度的均衡控制风险，当所述均衡控制风险大于等于预设均衡控制风险，生成分段指令；
根据所述分段指令对剩余腔体进行分段冷却，其中，所述分段冷却的参数包括剩余腔体温度下降的步长比。
前述实施例一中的多腔注塑模具的温度均衡控制方法具体实例同样适用于本实施例的多腔注塑模具的温度均衡控制系统，通过前述对多腔注塑模具的温度均衡控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚地知道本实施例中多腔注塑模具的温度均衡控制系统，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤，只要能够实现本发明公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (5)
1.多腔注塑模具的温度均衡控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标模具的多个腔体结构，其中，所述多个腔体结构中的每个腔体结构包括调温控制模块；
根据所述调温控制模块对所述多个腔体结构中的温度进行监测，获取多个实时腔体温度，并以所述多个实时腔体温度生成腔体温度空间集合；
获取所述目标模具中注塑材料的感温敏感性，其中，所述感温敏感性为注塑质量与温度变化之间的反应敏感度；
从所述腔体温度空间集合中获取初始化腔体温度，根据所述初始化腔体温度，生成多个下降温度；
根据所述感温敏感性和所述多个下降温度，生成用于标识温度下降时注塑质量受到影响的多个风险指标，以最小化所述多个风险指标为目标在所述腔体温度空间集合进行寻优，输出第一腔体温度；
以所述第一腔体温度为均衡目标输入所述调温控制模块中对应控制剩余腔体的温度；
连接注塑质量数据监控系统，并调用历史注塑质量参数、注塑材料感温敏感性以及历史注塑质量参数条件下历史注塑控制温度；
按照所述历史注塑控制温度、所述注塑材料感温敏感性和所述历史注塑质量参数进行识别，获取降温幅值与注塑质量参数之间的对应关系，并以此进行训练获取标识注塑质量影响度的风险指标，生成风险识别层；
获取所述多个下降温度后，根据所述风险识别层输出所述多个下降温度对应的多个风险指标；
其中，从所述腔体温度空间集合中获取初始化腔体温度，方法包括：
通过对所述多个实时腔体温度进行排序，根据排序后的腔体温度顺序获取中位腔体温度；
以所述中位腔体温度作为所述初始化腔体温度，按照所述初始化腔体温度和剩余腔体温度之间的温度差值，生成多个下降温度；
其中，以最小化所述多个风险指标为目标在所述腔体温度空间集合进行寻优，输出第一腔体温度，方法还包括：
对所述多个风险指标进行融合，获取基于所述初始化腔体温度对应的初始化均衡控制风险；
分别对所述多个实时腔体温度进行识别，获取多个均衡控制风险；
以所述初始化均衡控制风险和所述多个均衡控制风险的风险大小，确定寻优方向，其中，所述寻优方向为基于所述腔体温度空间集合中转移的方向；
根据所述寻优方向在所述腔体温度空间集合进行寻优，输出所述第一腔体温度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述多个腔体结构中的注塑材料是否相同，若所述多个腔体结构中的注塑材料不相同，按照注塑材料的类型对所述多个腔体结构进行分类，获取腔体分类结果；
根据所述腔体分类结果分别获取每一类腔体结构对应的感温敏感性；
以每一类腔体结构对应的感温敏感性对同属一类的腔体温度进行均衡控制。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
以所述第一腔体温度为均衡目标输入所述调温控制模块中，其中，所述调温控制模块与冷却管道控制模块连接；
以所述第一腔体温度为调节目标，以剩余腔体的实时温度为输入变量，获取剩余腔体的冷却区间；
按照冷却区间控制剩余腔体对应的冷却回路进行温度调节。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取基于所述第一腔体温度的均衡控制风险，当所述均衡控制风险大于等于预设均衡控制风险，生成分段指令；
根据所述分段指令对剩余腔体进行分段冷却，其中，所述分段冷却的参数包括剩余腔体温度下降的步长比，步长比为分段冷却次数，即剩余腔体的温度与第一腔体温度的差值与分段温度控制区间的比值，所述分段温度控制区间是每一次控制温度下降的区间。
5.多腔注塑模具的温度均衡控制系统，其特征在于，用于执行权利要求1至4所述的多腔注塑模具的温度均衡控制方法中任意一项方法的步骤，所述系统包括：
腔体结构获取模块，所述腔体结构获取模块用于获取目标模具的多个腔体结构，其中，所述多个腔体结构中的每个腔体结构包括调温控制模块；
腔体温度监测模块，所述腔体温度监测模块用于根据所述调温控制模块对所述多个腔体结构中的温度进行监测，获取多个实时腔体温度，并以所述多个实时腔体温度生成腔体温度空间集合；
感温敏感性分析模块，所述感温敏感性分析模块用于获取所述目标模具中注塑材料的感温敏感性，其中，所述感温敏感性为注塑质量与温度变化之间的反应敏感度；
下降温度生成模块，所述下降温度生成模块用于从所述腔体温度空间集合中获取初始化腔体温度，根据所述初始化腔体温度，生成多个下降温度；
腔体温度寻优模块，所述腔体温度寻优模块用于根据所述感温敏感性和所述多个下降温度，生成用于标识温度下降时注塑质量受到影响的多个风险指标，以最小化所述多个风险指标为目标在所述腔体温度空间集合进行寻优，输出第一腔体温度；
温度控制模块，所述温度控制模块用于以所述第一腔体温度为均衡目标输入所述调温控制模块中对应控制剩余腔体的温度。
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