CN117020479A - 焊接信息提供装置 - Google Patents

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CN117020479A CN202310512253.6A CN202310512253A CN117020479A CN 117020479 A CN117020479 A CN 117020479A CN 202310512253 A CN202310512253 A CN 202310512253A CN 117020479 A CN117020479 A CN 117020479A
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Otos Wing Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种焊接信息提供装置。本发明一实施方式可以包括：主体，以使用者能够佩戴的方式设置；相机部，包括至少一个相机，其安装在所述主体的外侧，并且获取与焊接操作相关的焊接影像帧；影像生成部，配置在所述主体内部，基于所述焊接影像帧生成并提供焊接影像；显示部，向所述使用者显示从所述影像生成部提供的所述焊接影像；处理器，控制所述影像生成部，以基于所述焊接影像帧生成所述焊接影像；以及电力供应部，设置在所述主体，为相机部、影像生成部和处理器中的至少一者供电。

Description

焊接信息提供装置
技术领域
本发明涉及一种焊接信息提供装置。
背景技术
为了保护使用者免受焊接过程中产生的光和高热等影响，使用焊接面罩等保护装备。在佩戴保护装备的状态下，使用者只能通过保护装备确认焊接正在进行，因此为了确认各种用于焊接的信息，如焊接装置中已设置的条件，需要除去保护装备并用肉眼确认，故给操作者带来不便。
如果使用者的熟练度不高，特别是当佩戴自动焊接面罩和手动焊接面罩时，使用者只能看到与焊接光相邻的部分，并且难以识别焊接周围环境等具体焊接情况。因此，有必要向使用者提供可以在视觉上确认焊接周边环境的高清视频，并向使用者提供有关焊接状态信息的具体信息。
进一步地，在焊接作业时，焊接光点的照度/亮度非常高，因此使用黑化滤光片以便保护使用者的眼睛不受焊接光点的影响，并确保焊接作业顺利进行，在这种情况下，完全看不到除了焊接光点以外的其他区域，所以不仅焊接作业变得非常困难，而且焊接的准确度反而会降低。
上述问题不限于焊接作业，在利用激光等高亮度/高照度光进行皮肤手术和/或诊疗时，也会给医护人员带来同样的问题，在其他利用高亮度/高照度光进行作业时，同样会成为问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种焊接信息提供装置，其通过安装电池来省去与单独电源相连的电线，从而提高使用者的操作便利性。
然而，这些问题是示例性的，并且本发明的范围不限于此。
用于解决问题的手段
为了解决上述问题，根据本发明的一实施方式可以包括：主体，以使用者能够佩戴的方式设置；相机部，包括至少一个相机，其安装在所述主体的外侧，并且获取与焊接操作相关的焊接影像帧；影像生成部，配置在所述主体内部，基于所述焊接影像帧生成并提供焊接影像；显示部，向所述使用者显示从所述影像生成部提供的所述焊接影像；处理器，控制所述影像生成部，以基于所述焊接影像帧生成所述焊接影像；以及电力供应部，设置在所述主体，为相机部、影像生成部和处理器中的至少一者供电。
另外，还可以包括路径改变部，将从所述影像生成部提供的所述焊接影像引导至所述显示部。
另外，所述主体还可以包括固定部，连接在所述主体的一侧，将所述主体固定在所述使用者的头部。
另外，所述固定部可以包括至少一个固定带，形成为具有能够包裹所述使用者的头部的至少一部分的长度。
另外，所述电力供应部可以设置在所述固定部。
另外，所述电力供应部包括至少一个电池，所述电池可以为二次电池。
发明效果
本发明可以提供一种焊接信息提供装置，其通过安装电池来省去与单独电源相连的电线，从而提高使用者的操作便利性。
然而，这些问题是示例性的，本发明的效果范围不限于这些。
附图说明
图1是是用于说明本发明一实施例的焊接系统的结构的图。
图2是用于说明本发明一实施例的焊接系统的组件的简要框图。
图3是本发明一实施例的焊接信息提供装置的立体图。
图4是沿图3的X-X’线截取的剖视图。
图5是示出图4的第一固定部的示意图。
图6是示出图4的第二固定部的示意图。
图7是用于说明图6的第二固定部的驱动的示意图。
图8是示出一实施例的具备电力供应部的焊接信息提供装置的图。
图9是示出另一实施例的具备电力供应部的焊接信息提供装置的图。
图10是示出又一实施例的具备电力供应部的焊接信息提供装置的图。
图11是示出又一实施例的具备电力供应部的焊接信息提供装置的图。
附图标记的说明
10：焊接系统
100：焊接信息提供装置
101：主体
110：相机部
120：影像生成部
130：路径改变部
140：显示部
150：透镜部
160：处理器
170：传感器部
180：固定部
190：通信部
1100、1100’、1100”、1100a：电力供应部
200：焊炬
具体实施方式
本发明可以应用各种修改和各种实施例，因此在附图中示出了特定的实施例并在详细说明中进行详细说明。本发明的效果和特征以及实现它们的方法，参照附图详述的实施例加以明确。但本发明不限于以下公开的实施例，可以以多种形式体现。
以下，参照附图详细说明本发明的实施例，当参照附图说明时，相同或对应的组件被赋予相同的附图标记，省略重复说明。
在以下实施例中，第一、第二等术语用于将一个组件与另一个组件区分开来，而不是限定性的含义。
在以下实施例中，单数表述包括复数表述，除非上下文另有明确规定。
在以下实施例中，“包括”或“具有”等术语是指说明书中记载的特征或组件存在，而不是预先排除附加一个以上其他特征或组件的可能性。
在附图中，为了便于说明，组件的大小可以被放大或缩小。例如，为了便于说明，附图中所示的各构件的大小和厚度是任意的，因此本发明不必限定于所示的图。
在以下实施例中，x轴、y轴以及z轴不限于正交坐标系上的三个轴，可以被解释为包含这些轴的广义。例如，x轴、y轴以及z轴可以彼此正交，但也可以指不保持正交的不同方向。
在某些实施例可以不同地实现的情况下，特定的工艺顺序可能会与描述的顺序不同地执行。例如，连续说明的两个工艺实际上可以同时进行，也可以按照与说明顺序相反的顺序进行。
以下，根据上述原则，对根据本发明的焊接信息提供装置100进行详细说明。
图1是用于说明本发明一实施例的焊接系统的结构的图。
参照图1，本发明的焊接系统10可以包括焊接信息提供装置100和焊炬200。焊接信息提供装置100和焊炬200可以通过通信网络彼此连接并发送和接收数据。焊接信息提供装置100和焊炬200可以以一对一匹配工作，但不限于此，也可以以一对n对应工作。也就是说，可以在一个焊接信息提供装置100连接n个焊炬200来实现，也可以在n个焊接信息提供装置100连接一个焊炬200来实现。不仅如此，焊接信息提供装置100和焊炬200可以与单独的服务器(未示出)通信来交换数据。
焊接信息提供装置100可以向使用者提供焊接情况相关信息。具体地，焊接信息提供装置100可以利用焊接信息提供装置100的相机部中包括的至少一个相机模块获取焊接图像，并以此为基础生成合成影像来显示给使用者。此时焊接信息提供装置100可以通过利用高动态范围图像(HDR；High Dynamic Range)技术来生成合成图像，并且可以提供高画质的合成图像并显示给使用者。此时，使用者可以通过高画质的合成图像来在视觉上确认有关焊缝形状和除与焊接光相邻的部分以外的周围环境的信息。
根据本发明一实施例的焊接信息提供装置100可以通过将相机部配置在与使用者视野相同的位置来获取焊接图像。由此，根据本发明一实施例的焊接信息提供装置100通过获取与使用者直接观察操作现场时类似的焊接图像，从而可以向使用者提供更准确的焊接信息。
另外，根据本发明一实施例的焊接信息提供装置100可以合成并提供高画质的焊接影像，为此可以通过两个以上的相机模块获取影像，并通过至少一个显示部显示每个影像。例如，相机部可以包括两个相机，在这种情况下，可以分别设置在与使用者的左眼和右眼对应的位置。
焊接信息提供装置100可以通过改变每个相机的快门速度、ISO感光度、增益值来反复拍摄，从而合成影像。根据本发明一实施例的焊接信息提供装置100可以通过对合成影像进行对比度处理来改善画质。
另外，本发明的焊接信息提供装置100可以提供利用RGB以喜欢的颜色(如绿色、蓝色)显示焊接信息的功能。另外，本发明的焊接信息提供装置100可以提供放大镜度数校正功能(如放大和缩小画面)。另外，本发明的焊接信息提供装置100可以利用单独的热成像相机提供温度合成影像。此时，焊接信息提供装置100可以用颜色显示焊接温度。本发明的焊接信息提供装置100可以支持针对上述所有功能而以声音(如引导提示)或提示音方式提供的功能。
根据本发明一实施例的焊炬200可以通过至少一个传感器实时感测焊接情况，该焊接情况包括焊接操作的焊接温度、焊接方向、焊接斜率、焊接速度及母材与焊炬间的间隔等。焊炬200可以监控焊炬的状态，并且可以根据焊接情况改变焊炬操作的设定值。
本发明的焊接信息提供装置100可以通过与焊炬200连接的通信网络，从焊炬200接收有关操作设置以及操作状态的信息，并基于所接收的焊接信息，通过视觉反馈向使用者提供操作信息。
例如，当焊接信息提供装置100接收到关于焊接温度值的感测信息时，可以以灯光、振动和信息等多种方式输出与温度值相对应的提示。此时，提示可以是在焊接信息提供装置100的显示部上提供的视觉反馈，可以是通过声音(例如，引导提示)或提示音的听觉反馈。
另一方面，关于温度值的感测信息可以包括关于是否超过预设的温度范围等信息。另外，关于温度值的感测信息可以包括与焊接表面的温度值相对应的数值、等级、水平等。
根据本发明一实施例的焊接信息提供装置100如判断焊炬和焊接表面的温度值超出预设的温度范围，则可以指导使用者停止操作。当超出预设温度范围的焊接时，存在品质劣化风险，因此可以指导使用者调整焊炬的温度值。
此时，视觉反馈可以是在显示操作现场的焊接信息提供装置100的显示部的一部分区域提供表示危险的图标。作为另一个例子，焊接信息提供装置100可以通过在整个显示画面上反复增加和减少特定颜色(例如红色)的饱和度来通过视觉反馈提供操作中止指导。
根据本发明的一实施例，焊接信息提供装置100除了焊炬200中包括的至少一个传感器之外，还可以通过焊接信息提供装置100中包括的传感器来感测焊接信息。此时，焊接信息提供装置100可以通过至少一个传感器来感测焊接情况，该焊接情况包括与实时焊接操作相关的光亮度、焊接温度、焊接方向、焊接斜率、焊接速度及母材与焊炬间的间隔等。
类似地，焊接信息提供装置100可以基于通过焊接信息提供装置100中包括的传感器感测的焊接信息来提供与焊接信息对应的指导。
根据本发明一实施例，焊接信息提供装置100提供关于停止操作的指导后，可以通过感测预设的使用者动作或预设的使用者声音等来改变焊炬200的工作。
在又一实施例中，焊接信息提供装置100在与焊炬200的通信不畅的状态下，可以通过自身配置的图像传感获取焊炬和焊接表面的温度值。作为一例，焊接信息提供装置100可以基于通过热成像相机获取的图像数据获取焊炬和焊接表面的温度值。
上述示例仅描述了从焊炬200接收到的信息是焊接温度信息的情况，并且焊接信息提供装置100可以提供关于各种焊接信息的各种指导。
图2是用于说明本发明一实施例的焊接系统的组件的简要框图，图3是本发明一实施例的焊接信息提供装置的立体图，图4是沿图3的X-X’线截取的剖视图。
参照图2至图4，焊接系统10可以包括焊接信息提供装置100和焊炬200。焊接信息提供装置100可以包括主体101、相机部110、影像生成部120、路径改变部130、显示部140、透镜部150、处理器160、传感器部170和通信部190。另外，焊接信息提供装置100配置在主体101的背面，其可以包括将焊接信息提供装置100固定在使用者头部的固定部180。
主体101用于保护使用者的脸部，可以设置成使用者可以佩戴。主体101可以由具有一定强度的材料制成，如增强塑料等，但本发明不限于此，只要是对焊接时可发生的火花等因素具有抵抗性的材料即可使用各种材料。
主体101可以通过设置在主体101的内侧的固定部180固定在使用者头部。固定部180可以具有包括多个肋的结构，例如头部齿轮，并且包括如纤维材料或缓冲材料的柔软材料的要素可以配置在与操作者头部直接接触的内侧面的至少一部分。
相机部110可以包括至少一个相机，其安装在主体101外侧，并且获取与焊接作业相关的焊接影像帧。
相机部110可以从处理器160接收控制指令，并且响应于控制指令，改变快门速度、ISO感光度、增益(gain)等设置以拍摄焊接作业现象。
作为一实施例，相机部110可以位于与使用者视野相对应的主体101的前表面。相机部110可以通过包括一个相机来获取与焊接作业相关的焊接影像帧，但本发明不限于此。
作为另一实施例，相机部110还可以将两个相机配置在分别与使用者的左眼和右眼对应的位置。作为又一实施例，相机部110可以还包括在除了与使用者视野相对应的主体101的前表面以外的其他位置拍摄并获取焊接影像帧的相机。
相机部110可以包括用于保护相机的外侧覆盖单元。外侧覆盖单元可以包括外侧覆盖框架111、外侧盖板112和光阻挡盒113。
外侧覆盖框架111可以执行将相机部110结合在主体101的功能。
外侧盖板112可以配置在光阻挡盒113的前方，以保护光阻挡盒113。外侧盖板112可以包括透光材料，如透明材料。外侧盖板112可以包括如聚碳酸酯或丙烯酸酯的树脂材料，并且可以通过注塑成型。
光阻挡盒113可以阻挡焊接时产生的焊接光。即光阻挡盒113可以基于通过传感器部170(例如，光电传感器)感测的焊接光信息来进行黑化，从而增加光阻挡盒的遮光度。此时，光阻挡盒113可以包括液晶面板(LCD panel)，可以根据液晶的对齐方向来调节黑化度。例如，光阻挡盒113可以通过如垂直对齐(VA，Vertical Align)方式的液晶显示器(LCD)、扭曲向列(TN，Twist Nematic)方式的LCD和平面转换(IPS，In Plane Switching)方式的LCD等的各种面板来实现。
光阻挡盒113的黑化度可以根据焊接光的亮度自动调节。如上所述，当根据焊接光的亮度自动调节黑化度时，可以使用传感器部170。传感器部170可以通过感测焊接光的光的强度来获取焊接光信息，并将关于焊接光信息中包括的焊接光的强度的信息作为预定的电信号传递给后述的处理器160，处理器160可以基于焊接光的强度来控制黑化度。
即光阻挡盒113可以实时改变面板的遮光度，以对应于在焊接作业现场的焊接表面产生的光的强度等，并且相机部110可以拍摄具有一定量的焊接光通过设置在前表面的光阻挡盒113被屏蔽的焊接影像。
根据本发明另一实施例，焊接信息提供装置100可以不包括光阻挡盒113。在这种情况下，使用者可以仅利用通过相机部110获取的焊接图像来执行焊接作业。
根据本发明一实施例的相机部110可以包括热成像相机。焊接信息提供装置100可以通过将通过热成像相机获取的热成像影像和关于焊接现场的影像合成来获取温度影像。
根据本发明的一实施例，可以还包括与处理器160电连接的照明部(未示出)。所述照明部(未示出)位于焊接信息提供装置100的外侧，其被配置为至少朝向焊接作业区域照射光。照明部(未示出)可以包括多个LED模块，可以通过处理器160的控制来调节通过照明部(未示出)照射的光的输出程度。根据一实施例，所述照明部(未示出)可以根据处理器160的控制，与相机部110的动作联动工作。
影像生成部120配置在主体101的内部，并且可以基于相机部110获取的焊接影像帧生成焊接影像并提供给使用者。影像生成部120可以直接提供从相机部110获取的焊接影像，或者可以提供包括焊接信息的高画质合成影像。
例如，影像生成部120可以提供高画质合成影像，以便使用者可以视觉确认除了与焊接光相邻的部分以外的周边环境(例如，预先操作的焊缝的形状等)。另外，影像生成部120可以为使用者提供焊接进行状态的视觉反馈(例如，焊接进行方向)并指导焊接作业。
影像生成部120可以包括产生包括焊接影像信息的光的显示面板和从显示面板扩散光的光学系统。影像生成部120可以由投影仪构成，该投影仪可以通过显示面板和光学系统生成并投射焊接影像。
影像生成部120的显示面板可以生成并放出包括焊接影像信息的光。显示面板可以使用液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED，OrganicLight Emitting Diodes)、发光二极管(LED，Light-Emitting Diode)或硅基液晶(LCos，Liquid Crystal on Silicon)等，但不限于此。
影像生成部120配置在主体的101内部，可以配置在由路径改变部130间接地提供焊接影像的位置处，而不是配置在将焊接影像直接提供给使用者的视野的位置处。
作为一实施例，影像生成部120可以设置成提供焊接图像的方向与相机部110的光轴AX1垂直。换言之，如图4所示，影像生成部120位于使用者的前额附近，可以向路径改变部130提供焊接影像。
路径改变部130可以通过改变从影像生成部120提供的焊接影像的路径来执行引导到使用者眼睛的功能。例如，路径改变部130可以包括反射焊接影像的镜子(mirror)、合色棱镜、二向色滤光片(Dichroic filter)等。
因此，焊接信息提供装置100可以由较小的尺寸构成。例如，如图4所示，影像生成部120可以配置在不同的位置，如位于使用者的前额附近等，从而可以使焊接信息提供装置的尺寸小型化。换言之，由于需要在使用者直接佩戴的状态下进行焊接作业的特性，焊接信息提供装置具有不可以扩大至任何尺寸以上的局限性的问题，可以解决这些问题。
然而，虽然附图中示为路径改变部130包含一个镜子，但本发明的技术思想并不限于此，通过包括更多镜子或可以改变路径的构件，从而可以改变焊接影像的路径。
通过路径改变部130改变路径的焊接影像可以向显示部140提供。
显示部140可以是向使用者显示从影像生成部120提供的焊接影像的单元。即显示部140可以透射关于焊接作业的高画质合成影像并提供给使用者。
显示部140可以配置成与使用者的眼睛相的位置对应，配置在路径改变部130和使用者的眼睛之间，可以通过透射焊接影像来向使用者提供焊接影像。显示部140可以配置成比路径改变部130更靠近后述透镜部150的位置。
作为一例，显示部140可以由一个构成。例如，使用者可以通过用双眼同时观看显示部140来获取焊接影像。
作为另一例，显示部140可以由两个构成。例如，显示部140可以由两个构成，以便分别与使用者的左眼和右眼对应，每个显示部140可以向使用者的左眼和右眼提供焊接影像。
例如，显示部140可以由背投屏幕形成。从影像生成部120提供的焊接影像可以通过路径改变部130投射到屏幕的背面，并且可以在屏幕表面显示焊接影像。屏幕表面显示的焊接影像可以提供给使用者的双眼。但是，显示部140并不限于此，可以由通过透射从影像生成部120提供的焊接影像，并提供给使用者的多种显示技术来实现。
焊接信息提供装置100可以包括透镜部150，其用于在近距离将从显示部140透射的焊接影像传送到使用者的双眼。根据本发明一实施例的焊接信息提供装置100通过与使用者隔开一定距离的显示部140提供焊接影像。然而，由于人的眼睛很难聚焦在距离太近的物体上，因此可以通过将透镜部150配置在显示部140和使用者眼睛之间来调整焦距。
即透镜部150配置在从显示部140透射的焊接图像经过的路径上，可以调整焊接图像的大小并提供给使用者的双眼。通过在显示部140和使用者眼睛之间配置透镜部150，从而可以减小使用者的眼睛和显示部140之间的距离，因此可以使焊接信息提供装置100配置紧凑的大小。由此，使用者即使在焊接信息提供装置100内的密闭空间中，使用者也可以确保广阔的视野和清晰的影像。
另一方面，显示部140和透镜部150之间的距离可以短于透镜部150的焦距。另外，透镜部150可以将从显示部140透射的焊接影像以虚像(virtual image)投影到使用者的前方。由此，使用者可以感觉到焊接影像比实际显示部140的距离更远，可以以放大的虚像观看显示在显示部140的焊接影像，从而可以获得以宽视角观看的效果。
透镜部150可以由玻璃材质、塑料材质等制成，并且在塑料材质的情况下，可以使用包括(甲基)丙烯酸树脂在内的苯乙烯树脂、聚碳酸酯树脂等多种透明树脂。另外，透镜部150的每个透镜还可以涂覆阻断特定波段的光的滤光膜。例如，透镜部150可以包括涂覆阻断青光的滤光膜的透镜。
处理器160可以通过合成通过相机部110接收的焊接影像帧来生成高画质合成影像。处理器160可以通过相机部110不同地设置每帧的拍摄条件，并且并行合成按时间顺序获取的帧来获取合成影像。具体地，处理器160可以控制相机部110改变相机部110的快门速度、ISO感光度和增益(gain)等来进行拍摄。
此时，处理器160可以根据感测到的焊接现场的焊接光、环境光、焊炬200的移动程度等条件将拍摄条件设置成不同。具体地，处理器160可以设置拍摄条件以随着焊接现场的焊接光和/或环境光的增加而降低ISO感光度和增益(gain)。另外，当感测到焊炬200的移动和/或操作速度较快时，可以设置拍摄条件以增加快门速度。
处理器160可以并行合成预设的帧数的影像。根据本发明的一实施例，预设的帧内的每个图像都可以是在比此不同的拍摄条件下拍摄的。
根据本发明的一实施例，当相机部110的相机为两个以上时，处理器160可以通过为每个相机设置不同的拍摄条件来控制拍摄。即使在这种情况下，处理器160也可以并行合成预设数量的帧数的影像。
另外，处理器160可以控制影像生成部120，使得以从相机部110获取的焊接影像帧为基础生成焊接影像。此时，处理器160可以控制提供给使用者的焊接影像的大小、亮度、对比度等设置。
处理器160可以利用存储器(未示出)中存储的各种程序来控制焊接信息提供装置100的整体动作。例如，处理器160可以包括中央处理器(CPU)、随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和系统总线。其中，ROM被配置为存储系统启动所需的指令集，CPU根据存储在ROM中的指令，将焊接信息提供装置100的存储器中存储的操作系统复制到RAM中，并运行O/S以启动系统。启动完成后，CPU将存储器中存储的各种应用程序复制到RAM并运行，以执行各种动作。尽管上面已经描述了处理器160仅包括一个CPU，但可以用多个CPU(或数字信号处理器(DSP)和片上系统(SoC)等)来实现。
根据本发明的一实施例，处理器160可以以处理数字信号的数字信号处理器(DSP，Digital signal processor)、微处理器(microprocessor)和/或时间控制器(TCON，Timecontroller)实现。然而不限于此，可以包括中央处理器(CPU，Central processing unit)、微控制器单元(MCU，Micro Controller Unit)、微处理单元(MPU，micro processingunit)、控制器(controller)、应用程序处理器(AP，application processor)、通信处理器(CP，communication processor)或ARM处理器中的一种或多种，或者可以由相应术语定义。另外，处理器160即可以以内置处理算法的片上系统(SoC，System on Chip)和大规模集成化(LSI，large scale integration)实现，也可以以现场可编程门阵列(FPGA；FieldProgrammable gate array)形式来实现。
传感器部170可以包括多个传感器模块，其配置为感测关于焊接现场的各种信息并获取焊接信息。此时，焊接信息可以包括关于实时焊接操作的焊接温度、焊接方向、焊接斜率、焊接速度以及母材与焊炬之间的间隔等。此外，所述传感器部170可以包括光传感器模块，其配置为至少检测在焊接作业区域内光强。
根据本发明的一实施例，传感器部170可以包括照度传感器(illuminancesensor)，此时，传感器部170可以获取关于焊接现场的焊接光强度的信息。除了照度传感器(illuminance sensor)以外，传感器部170还可以包括接近传感器(proximity sensor)、噪声传感器(Noise sensor)、视频传感器(Video sensor)、超声波传感器、射频(RF)传感器等多种传感器，并可以感测与焊接作业环境相关的各种变化。
通信部190是用于从焊炬200接收焊接信息，并发送用于控制焊炬200的指令的构成。根据本发明的一实施例，通信部190可以将合成影像传输到焊炬200以外的外部装置。此时，外部装置可以包括操作者/第三者的智能手机、计算机等具有通信模块的各种装置。
通信部190可以是根据多种类型的通信方式，与多种类型的外部装置执行通信的构成。通信部190可以包括Wi-Fi芯片、蓝牙芯片、无线通信芯片和NFC芯片中的至少一个。尤其在利用Wi-Fi芯片或蓝牙芯片的情况下，可以先收发如SSID和会话密钥等的各种连接信息，由此建立通信连接后发送和接收各种信息。无线通信芯片是指根据如电气和电子工程师协会(IEEE)、紫蜂(Zigbee)、3G(3rd Generation)、第三代合作伙伴计划(3GPP，3rdGeneration Partnership Project)和长期演进(LTE；Long Term Evolution)等各种通信标准执行通信的芯片。NFC芯片是指在如135kHz、13.56MHz、433MHz、860～960MHz和2.45GHz等的各种射频识别(RF-ID)频带中以使用13.56MHz频带的近场通信(NFC)方式动作的芯片。
另一方面，焊炬200可以包括单独的通信部、传感器部和第二处理器。
通信部向焊接信息提供装置100发送数据并从焊接信息提供装置100接收数据。通信部可以包括能够进行短距离无线通信(例如，蓝牙(Bluetooth)、Wifi、Wifi-Direct)或长距离无线通信(3G、高速下行链路分组接入(HSDPA，High-Speed Downlink PacketAccess))或长期演进(LTE，Long Term Evolution)的模块。
传感器部或第二传感器包括在焊炬，是用于感测焊接温度、焊接速度、焊接斜率、焊接方向以及母材与焊炬之间的间距等焊接情况的构成。
传感器部可以感测如握持焊炬200的使用者的姿势变化、焊接表面的照度变化、焊炬200的加速度变化等各种变化中的至少一个，并将与此相应的电信号传递给第二处理器。即传感器部可以感测基于焊矩进行的状态变化，生成基于此的感测信号并传递给第二处理器。
在本公开中，传感器部可以包括各种传感器，当驱动焊炬200时，可以根据控制(或基于使用者设置)，向预设的至少一个传感器供电，以感测焊炬200的状态变化。
在这种情况下，传感器部可以包括能够检测焊炬200的状态变化的所有形态的感测装置(sensing device)中的至少一个装置来构成。例如，传感器可以包括加速度传感器(Acceleration Sensor)、陀螺传感器(Gyro Sensor)、照度传感器(illuminance sensor)、接近传感器(proximity sensor)、压力传感器(pressure sensor)、噪声传感器(Noisesensor)、视频传感器(Video sensor)、重力传感器等各种感测装置中的至少一个传感器。通过焊炬200的照度传感器感测到的焊接作业区域内的光强可以通过通信部传递给处理器160，处理器160可以不通过焊接信息提供装置100的传感器部170，而是基于通过焊炬200的照度传感器传递的光强来控制照明部(未示出)和/或相机部110。
另一方面，加速度传感器是用来感测焊炬200的移动的组件。具体地，加速度传感器可以测量焊炬200的加速度、振动、冲击等动态力，因此可以测量焊炬200的移动。
重力传感器是用于感测重力方向的组件。即重力传感器的感测结果可以与加速度传感器一起用于判断焊炬200的移动。另外，可以通过重力传感器判断焊炬200被握持的方向。
除了上述类型的传感器之外，焊炬200还可以包括各种类型的传感器，例如陀螺仪传感器、地磁传感器、超声波传感器和RF传感器等，并可以感测与焊接作业环境相关的各种变化。
图5是示出图4的第一固定部181的示意图，图6是示出图4的第二固定部182的示意图，图7是用于说明图6的第二固定部182的驱动的示意图。
参照图5至图7，固定部180可以设置在主体101上。例如，固定部180可以设置在主体101的至少一侧。固定部180可以包裹使用者头部的至少一部分。例如，固定部180可以包括至少一个固定带，其形成为具有能够包裹使用者的头部的至少一部分的长度。
作为一实施例，可以具备固定部180。例如，固定部180可以包括配置在使用者头部的上方的第一固定部181和配置在使用者头部的后面的第二固定部182中的至少一个。
再次参照图5，第一固定部181可以配置在使用者的头部的上方。例如，第一固定部181可以包括第一紧固构件1811和第一固定带1812，该第一固定带1812可以插入第一紧固构件1811的内侧，并形成为具有长度以包裹使用者头部的上方至少一部分。
作为一实施例，第一固定带1812的表面可以形成多个卡接齿。与此相对应，第一紧固构件1811的内侧可以形成卡接棱。因此，使用者在佩戴主体101后，可以通过将第一固定带1812推入第一紧固构件1811的内侧来调整第一固定带1812的长度。
具体地，卡接齿可以倾斜地形成，卡接棱可以突出形成，以便夹在每个卡接齿之间以允许向一个方向移动但阻止向相反方向移动。因此，当使用者将第一固定带1812推入第一紧固构件1811的内侧时，卡接齿可以经过卡接棱，但使用者不可以向相反方向移动第一固定带1812。
另外，第一紧固构件1811还可以包括用于将卡接棱从卡接齿脱离的单元。例如，通过使用者的操作，卡接棱可以脱离卡接齿，在这种情况下，第一固定带1812可以脱离第一紧固构件1811。
据此，使用者可以调整第一固定带1812的长度以与自己的头部大小相对应。
再次参照图6以及图7，第一固定部181可以配置在使用者头部的后面。例如，第二固定部182可以包括第二紧固构件1821和第二固定带1822，该第二固定带1822可以插入第二紧固构件1821的内侧，并形成为具有能够包裹使用者的头部的至少一部分的长度。
作为一实施例，第二固定带1822的表面可以形成多个卡接齿。与此相对应，第二紧固构件1821的内侧可以形成卡接棱。
作为可选实施例，第二紧固构件1821可以以旋转方式驱动。例如，第二紧固构件1821可以包括旋转构件，旋转构件与第二紧固构件1821内侧形成的卡接棱联动，从而当使用者旋转旋转构件时，卡接棱也可以一同移动。此时，由于卡接棱与第二固定带1822的卡接齿啮合，因此当使用者旋转旋转构件时，第二固定带1822可以插入第二紧固构件1821的内侧或向外侧拉出。
因此，使用者可以方便地调整第二固定部182的长度。也就是说，例如，使用者在一只手握住焊炬的情况下，也可以通过仅操作旋转构件来轻松地调整焊接信息提供装置100，以与自己的头部大小相对应。
图8是示出一实施例的具备电力供应部1100的焊接信息提供装置100的图。
参照图8，根据本发明一实施例的焊接信息提供装置100还可以包括电力供应部1100。
电力供应部1100可以设置在主体101。
电力供应部1100可以为相机部110、影像生成部120、处理器160、传感器部170和通信部190中的至少一个供电。
作为一实施例，电力供应部1100可以包括电池1110。例如，电池1110可以为构成焊接信息提供装置100的多个构成供电。
作为可选实施例，电池1110可以是二次电池1110。因此，电池1110可以充电。
例如，当不使用焊接信息提供装置100时，使用者可以为电池1110充电。此后，当使用焊接信息提供装置100时，可以停止电池1110的充电，从电池1110获得电力并使用焊接信息提供装置100。
根据本发明的电池1110可以是镍电池1110、离子电池1110、锂离子电池1110、锂聚合物电池1110、锂硫电池1110和聚合物电池1110中的任何一种。但是，除此之外，如果可以反复充电和放电，则可以用作根据本发明的电池1110。
构成焊接信息提供装置100的相机部110、影像生成部120、处理器160、传感器部170和通信部190中的至少一个耗电。因此，通常在与外部电源有线连接的情况下使用焊接信息提供装置100。但是，由于焊接现场的特性，佩戴有线连接的焊接信息提供装置100执行焊接作业会给使用者带来不便。
但是，根据本发明的焊接信息提供装置100包括电力供应部1100，从而解决这些问题。即，由于安装在主体101上的电力供应部1100为构成焊接信息提供装置100的每个结构供电，因此其不需要与外部电源有线连接。因此，当未使用焊接信息提供装置100时，使用者可以为电力供应部1100的电池1110充电，并且当使用焊接信息提供装置100时，可以在仅佩戴焊接信息提供装置100的状态下执行焊接作业，而无需单独的有线连接。
再次参照图8，电力供应部1100可以设置在第一固定部181。
电力供应部1100可以包括电池1110和电池固定构件1120。
如上所述，电池1110可以是为构成焊接信息提供装置100的每个结构供电的单元。电池固定构件1120可以是安装电池1110的单元。例如，电池1110可以插入到电池固定构件1120，电池固定构件1120可以连接到第一固定部181。
电池固定构件1120可以具备用于插入电池1110的空间。作为可选实施例，电池1110可以从电池固定构件1120中具备的空间拆卸。例如，电池1110可以从电池固定构件1120中分离，在这种情况下，仅对电池1110进行单独充电，然后将充电的电池1110插入电池固定构件1120，从而可以向焊接信息提供装置100供电。
作为具体实施例，电力供应部1100可以设置在第一紧固构件1811。因此，即使当第一固定带1812插入到第一紧固构件1811的内侧或脱离第一紧固构件1811时，电力供应部1100也可以保持固定在原位置的状态。
图9是示出另一实施例的具备电力供应部1100’的焊接信息提供装置100的图。
为了便于说明，将省略或简要说明与前面说明的实施例重复的内容。
根据本实施例的焊接信息提供装置100还可以包括电力供应部1100’。此时，电力供应部1100’可以设置在主体101，例如可以设置在第二固定部182。
电力供应部1100’可以包括电池1110’和电池固定构件1120’。
如上所述，电池1110’可以是为构成焊接信息提供装置100的每个结构供电的单元。电池固定构件1120’可以是安装电池1110’的单元。例如，电池1110’可以插入到电池固定构件1120’，电池固定构件1120’可以连接到第二固定部182。
电池固定构件1120’可以具备用于插入电池1110’的空间。作为可选实施例，电池1110’可以从电池固定构件1120’中具备的空间拆卸。例如，电池1110’可以从电池固定构件1120’中分离，在这种情况下，仅对电池1110’进行单独充电，然后将充电的电池1110’插入电池固定构件1120’，从而可以向焊接信息提供装置100供电。
作为具体实施例，电力供应部1100’可以设置在第二紧固构件1821。因此，即使当第二固定带1822插入到第二紧固构件1821的内侧或脱离第二紧固构件1821时，电力供应部1100’也可以保持固定在原位置的状态。
图10是示出又一实施例的具备电力供应部1100”的焊接信息提供装置100的图。
为了便于说明，将省略或简要说明与前面说明的实施例重复的内容。
根据本实施例的焊接信息提供装置100还可以包括电力供应部1100”。此时，电力供应部1100”可以设置在主体101，例如，主体101还可以包括与电力供应部1100”相连的第三固定带1130”。
电力供应部1100”可以包括电池1110”和电池固定构件1120”。
如上所述，电池1110”可以是为构成焊接信息提供装置100的每个结构供电的单元。电池固定构件1120”可以是安装电池1110”的单元。例如，电池1110”可以插入到电池固定构件1120”，电池固定构件1120”可以连接到第三固定带1130”。
电池固定构件1120”可以具备用于插入电池1110”的空间。作为可选实施例，电池1110”可以从电池固定构件1120”中具备的空间拆卸。例如，电池1110”可以从电池固定构件1120”中分离，在这种情况下，仅对电池1110”进行单独充电，然后将充电的电池1110”插入电池固定构件1120”，从而可以向焊接信息提供装置100供电。
作为具体实施例，电力供应部1100”可以设置在第三固定带1130”。也就是说，主体101还可以包括用于设置电力供应部1100”的第三固定带1130”，电力供应部1100”可以通过连接到第三固定带1130”来稳定地固定在主体101上，并且在使用者佩戴焊接信息提供装置100的情况下，可以由使用者头部支撑。
图11是示出又一实施例的具备电力供应部1100a的焊接信息提供装置100的图。
为了便于说明，将省略或简要说明与前面说明的实施例重复的内容。
根据本实施例的焊接信息提供装置100还可以包括电力供应部1100a。此时，电力供应部1100a可以设置在主体101，例如，电力供应部1100a可以设置在主体101的表面。
电力供应部1100a可以包括电池1110a和电池固定构件1120a。
如上所述，电池1110a可以是为构成焊接信息提供装置100的每个结构供电的单元。电池固定构件1120a可以是安装电池1110a的单元。例如，电池1110a可以插入到电池固定构件1120a，电池固定构件1120a可以固定在主体101的表面。
电池固定构件1120a可以具备用于插入电池1110a的空间。作为可选实施例，电池1110a可以从电池固定构件1120a中具备的空间拆卸。例如，电池1110a可以从电池固定构件1120a中分离，在这种情况下，仅对电池1110a进行单独充电，然后将充电的电池1110a插入电池固定构件1120a，从而可以向焊接信息提供装置100供电。
在附图中，示为电力供应部1100a固定在主体101的上侧外表面，但不限于此，也可以固定在主体101的侧面、正面或下侧外表面。或者，电力供应部1100a也可以固定在主体101的内侧表面。
如上所述，尽管已经参照附图中所示的实施例描述了本发明，但是应当理解，这仅仅是示例性的，并且本领域的普通技术人员可以从中做出各种修改和等同的其他实施例。因此，本发明的真正技术保护范围应该由所附权利要求的技术思想来限定。
实施例中说明的特定实施们作为一实施例，并不是以任何方法限定实施例的范围。为了简化说明书，可以省略现有电子结构、控制系统、软件和所述系统的其他功能方面的记载。另外，附图所示的组件之间的线的连接或连接构件是示例性地示出功能连接和/或物理或电路连接，在实际装置中，可以作为替代或附加的各种功能连接、物理连接或电路连接来表示。另外，如果没有如“必要的”、“重要的”等的具体说明，则可以不是应用本发明的必要组件。
在实施例的说明书(尤其在权利要求范围内)中，术语“所述”和类似的指示术语的使用可以均适用于单数和复数。另外，当在实施例中记载了范围(range)时，包括应用属于所述范围的个别值的发明(如果没有与此相反的记载)，相当于在详细说明中记载构成所述范围的各个个别值。最后，对于构成根据实施例的方法的步骤，如果没有明确记载顺序或相反的记载，上述步骤可以按照适当的顺序进行。不一定根据上述步骤的记载顺序限定实施例。在实施例中，所有实施例或示例性术语(例如，等等)的使用只是为了详细说明实施例，除非受权利要求范围的限制，否则上述实施例或示例性术语并不限制实施例的范围。另外，可以理解，本领域的普通技术人员可以在附加各种修改、组合以及变更的权利要求范围内或其均等物的范畴内，根据设计条件和因素进行构成。

Claims (6)

1.一种焊接信息提供装置，其中，包括：
主体，其以使用者能够佩戴的方式设置；
相机部，包括至少一个相机，其安装在所述主体的外侧，并且获取与焊接操作相关的焊接影像帧；
影像生成部，配置在所述主体内部，基于所述焊接影像帧生成并提供焊接影像；
显示部，向所述使用者显示从所述影像生成部提供的所述焊接影像；
处理器，控制所述影像生成部，以基于所述焊接影像帧生成所述焊接影像；以及
电力供应部，设置在所述主体，为相机部、影像生成部和处理器中的至少一者供电。
2.根据权利要求1所述的焊接信息提供装置，其中，
还包括路径改变部，将从所述影像生成部提供的所述焊接影像引导至所述显示部。
3.根据权利要求1所述的焊接信息提供装置，其中，
所述主体还包括：
固定部，连接在所述主体的一侧，将所述主体固定在所述使用者的头部。
4.根据权利要求3所述的焊接信息提供装置，其中，
所述固定部包括：
至少一个固定带，形成为具有能够包裹所述使用者的头部的至少一部分的长度。
5.根据权利要求3所述的焊接信息提供装置，其中，
所述电力供应部设置在所述固定部。
6.根据权利要求1所述的焊接信息提供装置，其中，
所述电力供应部包括至少一个电池，
所述电池为二次电池。
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