CN117017154A - 一种开关门机构、洗碗机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种开关门机构、洗碗机及其控制方法。一种开关门机构，包括电机、锁舌、锁组件和检测装置，锁舌与电机的输出端连接；锁组件包括锁扣，锁组件相对于锁舌具有初始锁合位置、极限锁合位置与脱离位置，处于极限锁合位置时的锁组件比处于初始锁合位置时更远离电机；当处于初始锁合位置和极限锁合位置时，锁扣与锁舌扣合；当处于脱离位置时，锁扣与锁舌脱离；检测装置与电机电性连接；检测装置能够检测锁扣与锁舌是否脱离；当检测装置检测锁舌和锁扣脱离时，电机能够控制锁舌向着靠近电机的方向运动而收回锁舌。该开关门机构能够实现自动开门动作和自动关门动作，结构简单，安装便捷，用户操作方便。

Description

一种开关门机构、洗碗机及其控制方法

技术领域

本发明涉及厨电技术领域，具体涉及一种开关门机构、洗碗机及其控制方法。

背景技术

当前，市面上大部分洗碗机采用手动开关门，自动化智能化低，人机交互体验缺失，而且洗碗机在洗涤过程干燥阶段无法打开门体，使洗碗机腔体内积留大量湿热水汽不能排出，干燥效果较差，严重影响了用户的使用体验。此外，积存的大量湿热水汽还会在用户手动打开门体的一瞬间造成用户烫伤，存在安全隐患。

目前的洗碗机采用的开关门机构，需要大量的传感器、微动开关或位置开关等配合控制，大大提高了制造成本，而且增加了结构风险，稳定性较差，一旦微动开关、位置开关或传感器失效,洗碗机将无法使用。

发明内容

基于以上背景，本发明的目的在于提供一种开关门机构，结构简单，降低微动开关数量，且安装简单，提高用户使用便利性。

本发明的另一目的在于提供一种洗碗机。

本发明的又一目的在于提供一种洗碗机的控制方法。

为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

一种开关门机构，包括：

电机；

锁舌，与所述电机的输出端连接，所述锁舌具有相对于所述电机的第一位置和第二位置，处于第二位置时的锁舌比处于第一位置时更远离所述电机；

锁组件，所述锁组件包括锁扣，

所述锁组件相对于所述锁舌具有初始锁合位置、极限锁合位置与脱离位置，处于极限锁合位置时的锁组件比处于初始锁合位置时更远离所述电机；当处于初始锁合位置和极限锁合位置时，所述锁扣与所述锁舌扣合；当处于脱离位置时，所述锁扣与所述锁舌脱离；

检测装置，所述检测装置与所述电机电性连接；所述检测装置能够检测所述锁扣与所述锁舌是否脱离；当所述检测装置检测所述锁舌和所述锁扣脱离时，所述电机能够控制所述锁舌向着靠近所述电机的方向运动而收回所述锁舌。

该开关门机构适用于多种具有门框门体结构的电器装置，将电机安装于门框或装置本体上，将锁组件安装于门体上，控制电机使锁舌远离或靠近电机，即可通过锁舌推动锁组件实现自动开门动作或通过锁舌拉动锁组件实现自动关门动作，无论锁组件相对于锁舌位于初始锁合位置还是极限锁合位置，用户均可以进行手动开门使锁组件相对于锁舌处于脱离位置，从而使检测装置传递电信号给控制电机使锁舌向着靠近电机的方向运动而收回锁舌，之后通过用户手动关门使锁组件与锁舌重新锁合。

作为优选，所述锁组件还包括锁壳，所述锁扣与所述锁壳连接；所述检测装置包括微动开关、滑块、第一弹性件，所述滑块与所述锁壳滑动配合；所述滑块具有相对于锁壳的第三位置和第四位置，所述第一弹性件一端与所述滑块相接，所述第一弹性件另一端与所述锁壳相接，所述第一弹性件使所述滑块具有从第三位置向着第四位置方向的运动趋势，所述微动开关与所述电机电性连接；当所述锁组件处于初始锁合位置和极限锁合位置时，所述滑块处于第三位置，所述锁舌能够阻碍所述滑块由第三位置向第四位置运动；当所述锁组件处于脱离位置时，所述滑块处于第四位置时，所述滑块触发所述微动开关。

作为优选，所述滑块的自由端部具有第一楔形面，所述锁扣的自由端部具有第二楔形面，当所述锁扣朝向所述锁舌运动时，所述第二楔形面和所述第一楔形面抵接并传递作用力于所述第二楔形面；所述滑块设有第二限位部，所述锁壳内部设有第三阻挡部，当滑块处于第四位置时，所述第二限位部抵接于所述第三阻挡部。

作为优选，该开关门机构还包括传动组件，所述传动组件包括壳体以及安装于壳体的齿轮和齿条杆，所述壳体设于所述电机与所述锁组件之间，所述齿轮与所述电机的输出端连接，所述齿条杆与所述壳体滑动配合且与所述齿轮啮合配合，所述齿条杆的一端设有用于啮合配合齿轮的齿条部，所述锁舌设于所述齿条杆的另一端。

作为优选，所述齿条杆设有第一限位部，所述壳体邻近所述锁组件的一端设有第一锁舌口，所述锁舌由第一锁舌口伸出于所述壳体，所述壳体在具有第一锁舌口的端部设有第一阻挡部，所述壳体在与第一锁舌口相对的端部设有第二阻挡部，当锁舌处于第一位置时，所述第一限位部抵接于第二阻挡部，当锁舌处于第二位置时，所述第一限位部抵接于第一阻挡部。

作为优选，所述齿条杆在所述齿条部与所述锁舌之间的部位还设有可弯部，所述可弯部能够使所述齿条部与所述锁舌之间呈角度值为0°～30°的夹角。

作为优选，所述传动组件还包括传动杆，所述传动杆的一端与所述电机的输出端可拆卸固定连接，所述传动杆的另一端沿所述齿轮的轴线方向与齿轮中部可拆卸固定连接。

作为优选，所述锁壳表面设有用于使锁舌进出锁壳内部的第二锁舌口，所述锁扣与所述锁壳铰接连接，所述锁扣具有相对于锁壳的第五位置和第六位置，当处于第五位置时，所述锁扣远离第二锁舌口且与所述锁舌扣合，当处于第六位置时，所述锁扣邻近第二锁舌口且与所述锁舌解除扣合，所述锁组件还包括设于锁壳内的第二弹性件，所述第二弹性件使所述锁扣具有从第六位置向着第五位置方向的运动趋势。

作为优选，所述第二弹性件为扭簧，所述扭簧具有固定端和扭转端，所述扭簧的固定端连接所述锁壳，所述扭簧的扭转端连接所述锁扣。

一种洗碗机，包括洗碗机本体和门体，所述洗碗机本体内设有内胆，所述内胆前部开口，所述门体遮盖所述前部开口，该洗碗机还包括如上任一所述的开关门机构，所述电机设于所述内胆，所述锁组件设于所述门体。

一种如上所述的洗碗机的控制方法，该方法包括以下步骤：

执行洗涤程序对餐具进行洗涤至洗涤完成；

执行自动开门程序：控制电机正转，锁舌由第一位置运动到第二位置，推动锁组件由初始锁合位置运动到极限锁合位置，门体相对于洗碗机本体打开预设角度，使锁舌保持在第二位置，电机正转运动被阻碍，形成堵转电流而过载，电机停止转动；

执行烘干程序：对内胆进行加热并持续设定时间；

执行自动关门程序：控制电机反转，锁舌由第二位置运动到第一位置，拉动锁组件由极限锁合位置回到初始锁合位置，门体相对于洗碗机本体闭合；使锁舌保持在第一位置，电机反转运动被阻碍，形成堵转电流而过载，电机停止转动。

作为优选，在执行自动开门程序之后，该方法还包括以下步骤：

手动拉动门体使门体相对于洗碗机本体的打开角度大于预设角度，使锁组件由极限锁合位置运动到脱离位置，锁扣与锁舌脱离，检测装置输出电信号，响应于所述电信号，控制电机反转，锁舌由第二位置运动到第一位置，拉动锁组件由极限锁合位置回到初始锁合位置，使锁舌保持在第一位置，电机反转运动被阻碍，形成堵转电流而过载，电机停止转动。

作为优选，所述检测装置输出电信号是包括以下步骤：滑块由第三位置运动到第四位置，触发微动开关输出电信号。

作为优选，在检测装置输出电信号之后，该方法还包括以下步骤：

响应于所述电信号，在获取新的电信号之前，不启动洗碗机本体的洗涤模块和加热模块。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的一种开关门机构，适用于多种具有门框门体结构的电器装置，能够实现自动开门动作和自动关门动作，无论锁组件相对于锁舌位于初始锁合位置还是极限锁合位置，用户均可以进行手动开门使锁组件相对于锁舌处于脱离位置，从而使检测装置传递电信号给控制电机使锁舌向着靠近电机的方向运动而收回锁舌，之后通过用户手动关门使锁组件与锁舌重新锁合，该开关门机构结构简单，降低微动开关数量，安装简单，提高用户使用便利性；本发明的一种洗碗机及其控制方法，通过应用上述开关门机构，能够在洗涤程序结束后实现自动开门，配合加热程序使洗碗机内胆中的大量湿热水汽排出，提升干燥效果，降低用户手动开门受到湿热水汽的影响，提升用户体验，且提高用户手动开门的便利性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明的开关门机构的立体结构示意图；

图2是本发明中传动组件的爆炸结构示意图；

图3是本发明中锁舌处于第一位置的结构示意图；

图4是本发明中锁舌处于第二位置的结构示意图；

图5是本发明中传动组件的仰视结构示意图；

图6是本发明中锁组件的爆炸结构示意图；

图7是本发明中锁扣处于第五位置时的结构示意图；

图8是本发明中锁扣处于第六位置时的结构示意图；

图9是本发明中滑块处于第三位置时的结构示意图；

图10是本发明中滑块处于第四位置时的结构示意图；

图11是本发明中锁组件处于初始锁合位置时的结构示意图；

图12是本发明中锁组件处于极限锁合位置时的结构示意图；

图13是本发明中锁组件处于脱离位置时的结构示意图；

图14是本发明的洗碗机的侧视结构示意图；

图15是本发明的洗碗机的俯视结构示意图。

图中：1、电机；2、传动组件；3、锁舌；4、锁组件；5、支架；10、洗碗机本体；20、门体；30、内胆；201、上盖；202、下盖；203、齿轮；204、齿条杆；205、第一锁舌口；206、传动杆；2011、第一阻挡部；2012、第二阻挡部；2021、安装槽；2022、滑槽；2041、齿条部；2042、第一限位部；2043、可弯部；401、锁座；402、锁盖；403、锁扣；404、第二弹性件；405、滑块；406、第一弹性件；407、微动开关；4021、第二锁舌口；4022、第三阻挡部；4041、固定端；4042、扭转端；4051、第二限位部；4071、触块。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本发明的实施并不局限于下面的实施例，对本发明所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本发明保护范围。

在本发明中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本发明的实施例公开了一种适用于多种具有门框门体20结构的电器装置的开关门机构，包括电机1、锁舌3、锁组件4和检测装置。锁舌3与电机1的输出端连接，锁舌3具有相对于电机1的第一位置和第二位置，处于第二位置时的锁舌3比处于第一位置时更远离电机1。锁组件4包括锁扣403，锁组件4相对于锁舌3具有初始锁合位置、极限锁合位置与脱离位置，处于极限锁合位置时的锁组件4比处于初始锁合位置时更远离电机1。当处于初始锁合位置和极限锁合位置时，锁扣403与锁舌3扣合。当处于脱离位置时，锁扣403与锁舌3脱离。检测装置与电机1电性连接，检测装置能够检测锁扣403与锁舌3是否脱离。当检测装置检测锁舌3和锁扣403脱离时，电机1能够控制锁舌3向着靠近电机1的方向运动而收回锁舌3。

将电机1安装于门框或装置本体上，将锁组件4安装于门体20上，控制电机1使锁舌3远离或靠近电机1，即可通过锁舌3推动锁组件4实现自动开门动作或通过锁舌3拉动锁组件4实现自动关门动作，无论锁组件4相对于锁舌3位于初始锁合位置还是极限锁合位置，用户均可以进行手动开门使锁组件4相对于锁舌3处于脱离位置，从而使检测装置传递电信号给控制电机1使锁舌3向着靠近电机1的方向运动而收回锁舌3，之后通过用户手动关门使锁组件4与锁舌3重新锁合。

以下结合附图对本发明的实施例做出详细说明，在下面的详细说明中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本发明的实施例的全面理解。然而，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被本领域技术人员所实施。

如图1所示的一种开关门机构，应用于具有内胆30和门体20的洗碗机。该开关门机构包括电机1、传动组件2、锁舌3、锁组件4和检测装置。电机1和传动组件2设于内胆30顶部，锁组件4设于门体20上部，电机1的输出端通过传动组件2连接锁舌3。

内胆30顶部设有一个支架5，电机1安装于支架5上。

如图2所示，传动组件2包括壳体以及安装于壳体的齿轮203和齿条杆204。壳体设于电机1与锁组件4之间，壳体为分体式结构，包括上盖201和下盖202，下盖202顶部设有安装槽2021和滑槽2022，齿轮203安装于安装槽2021中并能够在安装槽2021内转动，齿轮203与电机1的输出端连接。

齿条杆204安装于滑槽2022内，齿条杆204与壳体滑动配合且与齿轮203啮合配合，齿条杆204的一端设有用于啮合配合齿轮203的齿条部2041，锁舌3设于齿条杆204的另一端，锁舌3与齿条杆204为一体式结构。如图3和图4所示，锁舌3具有相对于电机1的第一位置和第二位置，处于第二位置时的锁舌3比处于第一位置时更远离电机1。

齿条杆204设有第一限位部2042，具体地，第一限位部2042设于齿条杆204中部且凸出于齿条杆204的两侧。壳体邻近锁组件4的一端设有第一锁舌口205，锁舌3由第一锁舌口205伸出于壳体。如图5所示，上盖201在具有第一锁舌口205的端部设有第一阻挡部2011，上盖201在与第一锁舌口205相对的端部设有第二阻挡部2012，当锁舌3处于第一位置时，第一限位部2042抵接于第二阻挡部2012，当锁舌3处于第二位置时，第一限位部2042抵接于第一阻挡部2011，这样，齿条杆204相对于壳体只能在由第一阻挡部2011和第二阻挡部2012共同限定的第一限位部2042活动范围内进行直线滑动位移，即位于齿条杆204上的锁舌3仅能在第一位置和第二位置之间移动。

如图6所示，锁组件4包括锁壳以及安装于锁壳的锁扣403和第二弹性件404，检测装置包括滑块405、第一弹性件406和微动开关407。锁壳表面设有用于使锁舌3进出锁壳内部的第二锁舌口4021，锁壳为分体式结构，包括锁座401和锁盖402，第二锁舌口4021设在锁盖402上。锁盖402邻近于设于传动组件2的壳体上的第一锁舌口205设置，锁盖402上的第二锁舌口4021对应于壳体的第一锁舌口205。

锁扣403上部开口，锁扣403下部设有铰接孔，锁扣403通过铰接孔与锁壳铰接连接。第二弹性件404为扭簧，扭簧具有固定端4041和扭转端4042，扭簧的固定端4041连接锁壳，扭簧的扭转端4042连接锁扣403下部。如图7和图8所示，锁扣403具有相对于锁壳的第五位置和第六位置，当处于第五位置时，锁扣403的上部开口远离第二锁舌口4021且与锁舌3扣合，当处于第六位置时，锁扣403的上部开口邻近第二锁舌口4021且与锁舌3解除扣合，第二弹性件404使锁扣403具有从第六位置向着第五位置方向的运动趋势，即扭簧具有一定的扭转力，该扭转力维持锁扣403与锁舌3的扣合，当手动施加与该扭转力反向且大于该扭转力的外力时，即可使锁扣403克服扭簧的扭转力而与锁舌3脱离。

滑块405与锁壳滑动配合。如图9和图10所示，滑块405具有相对于锁壳的第三位置和第四位置，第一弹性件406一端与滑块405相接，第一弹性件406另一端与锁壳相接，第一弹性件406为压缩弹簧，第一弹性件406使滑块405具有从第三位置向着第四位置方向的运动趋势。在第三位置时，滑块405使压缩弹簧压缩，压缩弹簧使滑块405具有向第四位置运动的趋势，但此时锁扣403与锁舌3扣合，锁舌3占据了滑块405的运动位置并抵接滑块405上与压缩弹簧相对的一端。滑块405的自由端部具有第一楔形面，锁扣403的自由端部具有第二楔形面，当锁扣403朝向锁舌3运动时，第二楔形面和第一楔形面抵接并传递作用力于第二楔形面。滑块405设有第二限位部4051，锁壳内部设有第三阻挡部4022，当滑块405处于第四位置时，第二限位部4051抵接于第三阻挡部4022。第三阻挡部4022使滑块405的直线滑动位移被限制于第四位置和第三位置之间。在第四位置时，即使滑块405仍然受到压缩弹簧的弹力而具有继续运动的趋势，但由于第三阻挡部4022对第二限位部4051的阻挡，滑块405被限制于第四位置。

如图11、图12和图13所示，整个锁组件4相对于锁舌3具有初始锁合位置、极限锁合位置与脱离位置，处于极限锁合位置时的锁组件4比处于初始锁合位置时更远离电机1。当处于初始锁合位置和极限锁合位置时，锁扣403与锁舌3扣合，且锁舌3阻碍滑块405由第三位置向第四位置运动，此时滑块405处于第三位置。当处于脱离位置时，锁扣403与锁舌3脱离，此时滑块405在压缩弹簧作用下运动而处于第四位置。

微动开关407与电机1电性连接，当滑块405处于第四位置时，滑块405触发微动开关407使其发送电信号。具体地，微动开关407顶部具有触块4071，当滑块405处于第三位置时，滑块405底部保持压抵触块4071，当滑块405处于第四位置时，滑块405给触块4071留出弹起空间，触块4071弹起，发送电信号。

需要指出的是，以上提到的滑块405、第一弹性件406和微动开关407只是检测装置的一种实施方式，基于同样的构思，检测装置也可以采用传感器检测方式检测锁舌3和锁扣403的相对位置，典型的示例如位移传感器。

洗碗机通常为顶部开门结构，即门体20底部铰接于内胆30底部，门体20上部沿门体20底部的铰接轴旋转而开门，开门时，门体20上部与内胆30顶部在闭合时对应的位置会产生高度差。为了使齿条杆204在门体20上部离开内胆30顶部时能够适应上述高度差，齿条杆204在齿条部2041与锁舌3之间的部位还设有可弯部2043，可弯部2043能够使齿条部2041与锁舌3之间呈角度值为0°～30°的夹角。这样，使齿条杆204存在一定的柔性而能够适应上述高度差。在本实施例中，采用了齿条部2041与锁舌3之间较小的夹角范围，两者之间呈角度值为0°～10°的夹角。

洗碗机通常具有多种型号，不同型号的洗碗机内胆30尺寸不同，为更好的适应不同型号的洗碗机，传动组件2还包括传动杆206，传动杆206的一端与电机1的输出端可拆卸固定连接，传动杆206的另一端沿齿轮203的轴线方向与齿轮203中部可拆卸固定连接。具体地，传动杆206的一端的端面设有半圆沉孔，电机1的输出端也被加工成具有半圆截面的轴，两者相互插接且配合良好，传动杆206的另一端的端面设有齿形沉孔，齿轮203中部设有一个连接齿部，该连接齿部插接于齿形沉孔。这样，在安装于不同型号的洗碗机上时，可以方便的更换具有不同尺寸规格的传动杆206，而适应不同尺寸的内胆30，使该开关门机构具有较好的兼容性。

本发明的实施例还公开了一种洗碗机，如图14和图15所示，该洗碗机包括洗碗机本体10和门体20，洗碗机本体10内设有内胆30，内胆30前部开口，门体20遮盖前部开口，该洗碗机还包括如上所述的开关门机构，电机1和传动组件2设于内胆30，锁组件4设于门体20。

本发明的实施例还公开了一种如上所述的洗碗机的控制方法，该方法包括以下步骤：

执行洗涤程序对餐具进行洗涤至洗涤完成；

执行自动开门程序：控制电机1正转，锁舌3由第一位置运动到第二位置，推动锁组件4由初始锁合位置运动到极限锁合位置，门体20相对于洗碗机本体10打开预设角度，使锁舌3保持在第二位置，电机1正转运动被阻碍，形成堵转电流而过载，电机1停止转动；

执行烘干程序：对内胆30进行加热并持续设定时间；

执行自动关门程序：控制电机1反转，锁舌3由第二位置运动到第一位置，拉动锁组件4由极限锁合位置回到初始锁合位置，门体20相对于洗碗机本体10闭合；使锁舌3保持在第一位置，电机1反转运动被阻碍，形成堵转电流而过载，电机1停止转动。

在执行自动开门程序之后，该方法还包括以下步骤：

手动拉动门体20使门体20相对于洗碗机本体10的打开角度大于预设角度，使锁组件4由极限锁合位置运动到脱离位置，锁扣403与锁舌3脱离，滑块405由第三位置运动到第四位置，触发微动开关407输出电信号，响应于电信号，控制电机1反转，锁舌3由第二位置运动到第一位置，拉动锁组件4由极限锁合位置回到初始锁合位置，使锁舌3保持在第一位置，电机1反转运动被阻碍，形成堵转电流而过载，电机1停止转动。

在触发微动开关407输出电信号之后，该方法还包括以下步骤：

响应于电信号，在获取新的电信号之前，不启动洗碗机本体10的洗涤模块和加热模块。

当然，在门体20与洗碗机本体10为闭合时，也可以通过手动拉动门体20使门体20相对于洗碗机本体10打开，此时手动拉力大于扭簧扭转力，使锁组件4由初始锁合位置运动到脱离位置，锁扣403与锁舌3脱离，滑块405由第三位置运动到第四位置，触发微动开关407输出电信号，响应于电信号，控制电机1反转，锁舌3保持在第一位置，电机1反转运动被阻碍，形成堵转电流而过载，电机1停止转动。

在洗碗机断电状态下，使手动拉力大于扭簧扭转力，也可以实现手动开门。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种开关门机构，其特征在于：该开关门机构包括：

电机(1)；

锁舌(3)，与所述电机(1)的输出端连接，所述锁舌(3)具有相对于所述电机(1)的第一位置和第二位置，处于第二位置时的锁舌(3)比处于第一位置时更远离所述电机(1)；

锁组件(4)，所述锁组件(4)包括锁扣(403)，所述锁组件(4)相对于所述锁舌(3)具有初始锁合位置、极限锁合位置与脱离位置，处于极限锁合位置时的锁组件(4)比处于初始锁合位置时更远离所述电机(1)；当处于初始锁合位置和极限锁合位置时，所述锁扣(403)与所述锁舌(3)扣合；当处于脱离位置时，所述锁扣(403)与所述锁舌(3)脱离；

检测装置，所述检测装置与所述电机(1)电性连接；所述检测装置能够检测所述锁扣(403)与所述锁舌(3)是否脱离；当所述检测装置检测所述锁舌(3)和所述锁扣(403)脱离时，所述电机(1)能够控制所述锁舌(3)向着靠近所述电机(1)的方向运动而收回所述锁舌(3)。

2.根据权利要求1所述的开关门机构，其特征在于：所述锁组件还包括锁壳，所述锁扣(403)与所述锁壳连接；所述检测装置包括微动开关(407)、滑块(405)、第一弹性件(406)，所述滑块(405)与所述锁壳滑动配合；所述滑块(405)具有相对于锁壳的第三位置和第四位置，所述第一弹性件(406)一端与所述滑块(405)相接，所述第一弹性件(406)另一端与所述锁壳相接，所述第一弹性件(406)使所述滑块(405)具有从第三位置向着第四位置方向的运动趋势，所述微动开关(407)与所述电机(1)电性连接；当所述锁组件处于初始锁合位置和极限锁合位置时，所述滑块(405)处于第三位置，所述锁舌(3)能够阻碍所述滑块(405)由第三位置向第四位置运动；当所述锁组件处于脱离位置时，所述滑块(405)处于第四位置时，所述滑块(405)触发所述微动开关(407)。

3.根据权利要求2所述的开关门机构，其特征在于：所述滑块的自由端部具有第一楔形面，所述锁扣的自由端部具有第二楔形面，当所述锁扣朝向所述锁舌运动时，所述第二楔形面和所述第一楔形面抵接并传递作用力于所述第二楔形面；所述滑块(405)设有第二限位部(4051)，所述锁壳内部设有第三阻挡部(4022)，当滑块(405)处于第四位置时，所述第二限位部(4051)抵接于所述第三阻挡部(4022)。

4.根据权利要求1所述的一种开关门机构，其特征在于：该开关门机构还包括传动组件(2)，所述传动组件(2)包括壳体以及安装于壳体的齿轮(203)和齿条杆(204)，所述壳体设于所述电机(1)与所述锁组件(4)之间，所述齿轮(203)与所述电机(1)的输出端连接，所述齿条杆(204)与所述壳体滑动配合且与所述齿轮(203)啮合配合，所述齿条杆(204)的一端设有用于啮合配合齿轮(203)的齿条部(2041)，所述锁舌(3)设于所述齿条杆(204)的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种开关门机构，其特征在于：所述齿条杆(204)设有第一限位部(2042)，所述壳体邻近所述锁组件(4)的一端设有第一锁舌口(205)，所述锁舌(3)由第一锁舌口(205)伸出于所述壳体，所述壳体在具有第一锁舌口(205)的端部设有第一阻挡部(2011)，所述壳体在与第一锁舌口(205)相对的端部设有第二阻挡部(2012)，当锁舌(3)处于第一位置时，所述第一限位部(2042)抵接于第二阻挡部(2012)，当锁舌(3)处于第二位置时，所述第一限位部(2042)抵接于第一阻挡部(2011)。

6.根据权利要求5所述的一种开关门机构，其特征在于：所述齿条杆(204)在所述齿条部(2041)与所述锁舌(3)之间的部位还设有可弯部(2043)，所述可弯部(2043)能够使所述齿条部(2041)与所述锁舌(3)之间呈角度值为0°～30°的夹角。

7.根据权利要求5所述的一种开关门机构，其特征在于：所述传动组件(2)还包括传动杆(206)，所述传动杆(206)的一端与所述电机(1)的输出端可拆卸固定连接，所述传动杆(206)的另一端沿所述齿轮(203)的轴线方向与齿轮(203)中部可拆卸固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种开关门机构，其特征在于：所述锁壳表面设有用于使锁舌(3)进出锁壳内部的第二锁舌口(4021)，所述锁扣(403)与所述锁壳铰接连接，所述锁扣(403)具有相对于锁壳的第五位置和第六位置，当处于第五位置时，所述锁扣(403)远离第二锁舌口(4021)且与所述锁舌(3)扣合，当处于第六位置时，所述锁扣(403)邻近第二锁舌口(4021)且与所述锁舌(3)解除扣合；所述锁组件(4)还包括设于锁壳内的第二弹性件(404)，所述第二弹性件(404)使所述锁扣(403)具有从第六位置向着第五位置方向的运动趋势。

9.根据权利要求8所述的一种开关门机构，其特征在于：所述第二弹性件(404)为扭簧，所述扭簧具有固定端(4041)和扭转端(4042)，所述扭簧的固定端(4041)连接所述锁壳，所述扭簧的扭转端(4042)连接所述锁扣(403)。

10.一种洗碗机，包括洗碗机本体(10)和门体(20)，所述洗碗机本体(10)内设有内胆(30)，所述内胆(30)前部开口，所述门体(20)遮盖所述前部开口，其特征在于：该洗碗机还包括如权利要求1-8任一所述的开关门机构，所述电机(1)设于所述内胆(30)，所述锁组件(4)设于所述门体(20)。

11.一种如权利要求10所述的洗碗机的控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

执行洗涤程序对餐具进行洗涤至洗涤完成；

执行自动开门程序：控制电机(1)正转，锁舌(3)由第一位置运动到第二位置，推动锁组件(4)由初始锁合位置运动到极限锁合位置，门体(20)相对于洗碗机本体(10)打开预设角度，使锁舌(3)保持在第二位置，电机(1)正转运动被阻碍，形成堵转电流而过载，电机(1)停止转动；

执行烘干程序：对内胆(30)进行加热并持续设定时间；

执行自动关门程序：控制电机(1)反转，锁舌(3)由第二位置运动到第一位置，拉动锁组件(4)由极限锁合位置回到初始锁合位置，门体(20)相对于洗碗机本体(10)闭合；使锁舌(3)保持在第一位置，电机(1)反转运动被阻碍，形成堵转电流而过载，电机(1)停止转动。

12.根据权利要求11所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：在执行自动开门程序之后，该方法还包括以下步骤：

手动拉动门体(20)使门体(20)相对于洗碗机本体(10)的打开角度大于预设角度，使锁组件(4)由极限锁合位置运动到脱离位置，锁扣(403)与锁舌(3)脱离，检测装置输出电信号，响应于所述电信号，控制电机(1)反转，锁舌(3)由第二位置运动到第一位置，拉动锁组件(4)由极限锁合位置回到初始锁合位置，使锁舌(3)保持在第一位置，电机(1)反转运动被阻碍，形成堵转电流而过载，电机(1)停止转动。

13.根据权利要求11所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：所述检测装置输出电信号是包括以下步骤：滑块(405)由第三位置运动到第四位置，触发微动开关(407)输出电信号。

14.根据权利要求12所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：在检测装置输出电信号之后，该方法还包括以下步骤：

响应于所述电信号，在获取新的电信号之前，不启动洗碗机本体(10)的洗涤模块和加热模块。