CN117015958A - 总线系统和带有这种总线系统的承载装置 - Google Patents
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Abstract
一种总线系统、尤其是货架导轨总线系统,所述总线系统具有:第一线路,用于规定参考电位;第二线路,用于提供具有相对于所述参考电位而言的目标值的供电电压;至少一条第三线路、优选地唯一的第三线路,用于信号和/或数据的通信;供应装置,所述供应装置与这些线路导电连接,并且被设计用于对能连接到所述总线系统上的电子设备的电力供应以及用于对所述电子设备的通信供应,其中所述供应装置被设计为:不仅给不同的设备类型供应电力,而且在通信技术上、尤其是以特定于设备类型的方式在通信技术上供应所述设备类型。
Description
技术领域
本发明涉及:总线系统,该总线系统带有线路和用于利用电线来给设备供电的供应装置;与总线系统兼容的设备;和带有这种总线系统的承载装置。
背景技术
WO 2017/153481 A1公开了一种以货架导轨为形式的承载装置,该承载装置具有底座支撑件,该底座支撑件被设计用于电子显示单元的机械固定。该底座支撑件利用三个呈U形布置的侧壁来形成用于容纳显示单元的容纳区域的边界。因此,该容纳区域这里在三个侧面被限制,并且该显示单元可以经由该U形的空出的一侧从前方被插入到货架导轨中或者被从那里取出。
第一中央侧壁由板形成。该板用作参考或定位面,在该参考或定位面上,该显示单元能以其后壁定位在货架导轨上。该板具有以网格来布置的通道。这些通道用于通过该显示单元的接触引脚来使电印制导线触点接通,以便给该显示单元供电。这些印制导线布置在线路载体上,该线路载体定位于第一侧壁的远离该容纳区域的那一侧。
该承载装置还具有供应装置,该供应装置不仅在通信技术上供应该显示单元而且利用电线来对该显示单元进行供电。该供应装置与这些印制导线导电连接,承载对于电池组运行来说所需的电池组并且布置在线路载体后面。用于该承载装置的总线系统这里由供应装置和印制导线的组合来形成。
该总线系统专门设计用于运行单一设备类型,即具有能量需求极低的屏幕的显示单元,例如能够通过使用“电子墨水(electronic ink)”技术来实现这一点。
在此背景下,本发明的任务是提供一种经改进的总线系统。
发明内容
该任务通过按照权利要求1所述的总线系统来解决。因而,本发明的主题是一种总线系统、尤其是货架导轨总线系统,该总线系统具有:第一线路,用于规定参考电位;第二线路,用于提供具有相对于该参考电位而言的目标值的供电电压;至少一条第三线路、优选地唯一的第三线路,用于信号和/或数据的通信;和供应装置,该供应装置与这些线路导电连接,并且被设计用于对能连接到该总线系统上的电子设备的电力供应以及用于对这些电子设备的通信供应,其中该供应装置被设计为:不仅给不同的设备类型供应电力,而且根据这些设备类型的标识以特定于设备类型的方式在通信技术上供应这些设备类型。
该任务还通过按照权利要求16所述的电子设备来解决。因而,本发明的主题是一种电子设备,该电子设备具有总线接口,该总线接口被设计用于与总线系统的线路连接,该总线系统具有:第一线路,用于规定参考电位;第二线路,用于提供具有相对于该参考电位而言的供电电压;至少一条第三线路、优选地唯一的第三线路,用于信号和/或数据的通信;和供应装置,该供应装置与这些线路导电连接,并且被设计用于对能连接到该总线系统上的电子设备的电力供应以及用于对这些电子设备的通信供应,其中该设备被设计用于该设备相对于该供应装置的标识,以便随后以特定于设备类型的方式与该供应装置进行通信。
该任务还通过按照权利要求34所述的承载装置来解决。因而,本发明的主题是一种承载装置、优选地货架导轨,该承载装置具有按照本发明的总线系统。
按照本发明的措施带来的优点在于:现在可以在该承载装置上运行各种不同类型的设备,而无需已知的总线系统。这使得能够给该承载装置明显更灵活地配备可关于其类型(即例如通过设备类型)来区别的设备,诸如电子显示单元、传感器单元、输入单元或者还有图像检测单元等等。因此,实际上可以任意扩展该承载装置的功能或者也可以使该功能适应单独的需求。
然而,各种不同类型的设备也可以在一个设备类型内给出,诸如电子显示单元的设备类型。这些显示单元可以关于其类型通过屏幕尺寸或者也通过像素数量或可呈现的颜色的范围以及通过所使用的技术(电泳,OLED或LCD等)等等来区别。图像检测单元的设备类型的情况类似。这些图像检测单元可以关于其图像检测的结果的类型、即静止图像或视频流来区别或者也可以关于分辨率或者还有频谱范围等等来区别。在设备类型内的所有这些区别可能需要特定于设备类型的操控或通信,以便能够最佳地使用各种不同的功能。
具体通过两种相互交错的措施来获得不同类型的设备的可用性。
第一种措施是:该供应装置被设计为:尤其是以特定于设备类型的方式,与不同的设备类型进行通信。这可以通过针对不同的设备类型存储可灵活调用或使用的在通信技术上的参数化、比如通信协议和/或指令集来实现。在此,这些在通信技术上的参数化例如可以预先存储在该供应装置中,或者以面向需求的方式由设备管理服务器能通过该供应装置来调用。这些在通信技术上的参数化也可能会直接由相关的电子设备来提供。也可以规定:通过该供应装置以特定于设备类型的方式来调整对供电电压或供电力的提供。
第二种措施是:每个设备在其能用于以特定于设备类型的方式与该供应装置通信之前,被设计用于其相对于该供应装置的标识、尤其是跨设备类型的或者与设备类型无关的标识,随后,尤其是结合通过该供应装置对标识数据的检测以及通过电子设备对标识数据的输出,还详细探讨这一点。在这种与设备类型无关的标识的情况下,传送所提及的标识数据,这些标识数据随后使得能够在该供应装置与相应设备之间进行特定于设备类型的通信。
本发明的其它的、特别有利的设计方案和扩展方案从从属权利要求以及随后的描述中得出。
在下文,探讨在总线系统中的通信结构以及通信进展的细节。
这些方面之一涉及引入或改变运行状态或运行模式。在这种情况下,已经被证明有利的是:该供应装置被设计用于临时改变供电电压,以便引入运行模式的改变。在电子设备一侧规定:该设备具有探测级,该探测级被设计用于探测供电电压的临时改变;而且该设备在这种探测的情况下被设计用于改变该设备的运行模式。
这些措施带来的优点在于:不同于已知的总线系统,不再需要强制经由专门为此所提供的、单独的信号或数据线来报告运行模式的改变。更确切地说,使用针对电力供应所提供的线路,而不使用针对信号和/或数据通信所提供的至少一条第三线路。因而,连接在总线上的设备也不需要在引入运行状态的改变的时间点与该供应装置处于同步状态。更确切地说,每个设备都可以处于任意的、特定于设备的运行模式,比如功耗微小直至基本上没有功耗的睡眠或休眠模式或者还有处理或活跃模式,在该处理或活跃模式,在该设备中对信息、信号和/或数据进行自主处理。此外,相同的情况也适用于该供应装置。运行模式的改变现在被引入或者至少在该供应装置一侧已经被引入的情况由该供应装置借助于供电电压的临时改变报告或传送给与总线系统的连接的电子设备,并且在那里被探测并且必要时也被实施。
在此,运行模式的改变可以仅仅是供应装置运行模式的改变。在这种情况下,将这种供应装置运行模式改变简单地仅告知其它设备,以便向这些设备通知这一点。这样被通知的设备可以保持在它们自己的运行模式方案中,并且原则上不必以任何方式对外部做出反应或者表现出反应。
然而,运行模式的改变也可以是通过该供应装置所寻求的设备运行模式的改变,该改变例如应不受相应的当时存在的供应装置运行模式的影响地在这些设备处被引入。在这种情况下,设备运行模式改变的必要性被告知这些设备、在那里被探测并且也被实施。
然而,运行模式的改变也可以是供应装置运行模式和设备运行模式的联合改变。在这种情况下,运行模式的改变的必要性在某种程度上可以说以总线系统范围内的有效性来被报告或传送,并且所有与总线系统连接的设备都遵循该供应装置的这种请求,并且引入其设备运行模式的改变,以便例如与同样引入的供应装置运行模式相协调。这也可以被理解为该供应装置与在总线系统上连接的设备之间的当时存在的特定于设备的运行模式的同步。
这些措施支持总线系统的灵活性,以利于该总线系统来运行和操控几乎任意种类的不同设备或设备类型,更确切地说主要不强制需要必须考虑单独的设备的特殊的通信协议或功能特性。与已知的其中必须通过按照与连接到总线系统上的设备匹配的通信协议进行数据通信来传送运行模式改变的措施形成鲜明对比,本发明利用总线系统的通常仅被提供用于供电的那些线路,并且通过供电电压的临时改变来向连接到总线系统上的设备表明:应引入运行模式改变。
这也首次允许在该总线系统上使用如下设备,这些设备可以以电子方式(在电路技术上)被设计为使得这些设备与至少一条第三线路解耦或分开,其中,这些设备仍然经由第一线路和第二线路被供应电力。尽管与该至少一条第三线路解耦,连接在该总线系统上的设备仍然对于该供应装置来说在通信技术上或在信号技术上可达,并且这些设备可以被供应“基本信息”,如在应引入运行模式的控制信息的当前上下文中。
先前已经提及的多个不同的设备可以在不要求穷举的情况下包括基本功能或基本培训:诸如温度传感器或接近传感器等传感器,用于静态记录或视频记录或红外记录的摄像机;输入设备,诸如单独按键或按键或旋钮或旋转控件或者还有触摸屏;显示单元,诸如一个或多个发光二极管(Light Emitting Diode,LED)、视频屏幕或者还有电子货架显示器,采样节能双稳态屏幕技术,诸如电子墨水或电子纸(E-Paper)或有源屏幕技术,比如液晶显示器(Liquid Cristal Display,LCD)或有机发光二极管(Organic Light EmittingDiode,OLED)等等。
所有这些不同的设备都被设计为与该承载装置的总线系统兼容,以便被连接到该总线系统上并且在那里被使用。
即,上述设备基本上具有基本功能。然而,这种设备也可以具有组合的基本功能或者补充其它辅助性功能地提供主要的基本功能。这样,这些设备也可以提供其它、补充的通信功能,诸如用于设备激活、用于来自设备和到设备的数据传输或者还有近距离(几毫米到几厘米)控制设备的功能或者也用于在产品与电子设备之间建立绑定的NFC接口,或者用于与兼容设备进行远距离的无线电通信的蓝牙低功耗无线电模块。
这些设备中的每个设备都具有设备电子部件,该设备电子部件可以在结构上以及在功能上被划分成不同的电路块。这样,该设备电子部件可以具有至少一个用于相应的基本功能的电路块,必要时也具有用于附加功能的电路块、用于能量供应的电路块和至少一个用于耦合到总线系统上的电路块,它们必要时分开地一方面耦合到至少一条第三线路上并且另一方面耦合到第二线路上。
根据应用该总线系统的环境,该供应装置可以具有不同的任务或作用。
这些作用中的一个作用在于给连接在总线系统上的设备供电的基本任务。为了该目的,该供应装置本身可以借助于本地或中央网络设备来被供电或者也可以经由无线电、诸如在应用WiFi供电(Power-over-WiFi)技术的情况下被供电。该供应装置也可以连接到被分配给它的(可再充电的)电池组上,该供应装置从该电池组中取得电力,用于该供应装置本身的运行以及用于运行连接到总线系统上的设备。
另一个作用在于:借助于供电电压,引入运行模式的改变。这一点例如可以在将该供应装置用作承载这些线路的货架导轨上的货架导轨控制器的情况下例如当中央管理实体(例如云服务或本地服务器,在那里,管理软件——也称为上级“软件实体(SoftwareEntity)”——被执行以管理固定在货架导轨上的电子设备)必须标识该货架导轨上的各个设备、调用这些设备的数据或者也必须操控这些设备或给这些设备供应数据时是必要的。在这种情况下,为了与中央管理实体的实际通信,该供应装置也可以已经提前主动执行对安装在货架导轨上的设备的检测,存储这样检测到的标识数据并且在稍后的时间点才将这些标识数据传输给该中央管理实体。
云服务经由因特网与本地LAN或WLAN基础设施连接,其中,在该基础设施中,一个或多个接入点(Access-Point)提供与供应装置的连接。
本地服务器也可以经由LAN或WLAN基础设施与这种接入点连接。
每个接入点都可以被设计为:经由无线电连接与该供应装置进行通信。在此,可以使用(实际上)标准化的通信方法(例如 Low Energy(蓝牙低功耗)、WLAN等)或者专用通信方法。这种专用通信方法例如从WO 2015/124197 A1中已知,其公开内容通过引用并入本文。不同于WO 2015/124197 A1,在那里所公开的时隙通信方法在当前情况下没有在货架导轨上安装的与该供应装置有线连接的设备中使用,而是在该供应装置中使用,以与接入点进行通信。在当前情况下,在该供应装置中实现在WO 2015/124197A1中结合电子显示单元(在那里列为无线电标签)公开的在极其节省能量的睡眠状态和与之相比消耗能量的活跃状态之间的系统性变换,以便一方面保证尽可能节省能量的运行并且另一方面确保与接入点的同步。
无论选择哪种无线电通信方法,都可以将一组供应装置分配给一个接入点,该接入点以无线电技术来供应这些供应装置,其中,每个供应装置以有线方式来供应与该供应装置的总线系统连接的设备。即,相应的供应装置形成用于在其承载装置、诸如其货架导轨上安装的设备的访问或控制节点。
原则上,可以规定:该供应装置每当不需要活动时就留在其极其节省能量的睡眠状态。
该供应装置也具有供应装置电子部件,该供应装置电子部件可以被划分成电路块。这样,这里也提供用于给该供应装置供电的电路块。该电路块可以是电压调节器,诸如串联调节器,尤其是LDO(LDO代表Low-Drop-Out(低压差))线性调节器,该电压调节器连接到输出3.7至4.2伏特的电压的内部或外部蓄能器(诸如电池组、电池组包或可再充电的电池组电池的配置)上并且生成该供应装置的约3.3伏特的内部供电电压。
另一电路块可以是逻辑级,尤其是利用微控制器来实现,借助于内部供电电压来运行该微控制器。该微控制器(可能包含其外围设备)提供该供应装置的各种功能,处理硬件特征之外,这些功能借助于由该微控制器所处理的软件来实现,该软件存储在该为微控制器的存储器中,并且必要时在执行该软件时使用硬件特征。
另一电路块可以是用于为总线系统的第二线路生成(外部)供电电压的级,其中,为此例如可以使用升压转换器(Step-Up-Converter),该升压转换器在输入侧与外部蓄能器连接。在输出侧,该升压转换器生成具有所定义的例如为5伏特的目标值的总线系统供电电压。
另一电路块可以由故障识别电路来形成,该故障识别电路被设计用于识别在该至少一条第三线路上的故障,而且该故障识别电路接在该至少一条第三线路与该微控制器的发送和接收引脚以及该微控制器的模拟数字转换器引脚(ADC输入端)之间。利用ADC输入端,该微控制器也可以检测、必要时测量或评估在该至少一条第三线路上存在的电压。该微控制器的另一模拟数字转换器引脚(ADC输入端)也可以直接与第二线路连接,以便该微控制器也可以检测、必要时测量或评估在该至少一条第三线路上存在的电压。
另一电路块可以用于识别总线系统的过载,尤其是在该至少一条第三线路上引起的过载,并且被配置为使得在识别出过载时,将该升压转换器的输出端与第二线路分开。
另一电路块可以涉及无线电系统,该无线电系统用于与所提及的接入点的无线电通信。该电路块可以具有天线配置以及匹配网络。这样,同样提供了用于将以无线电技术接收到的模拟信号转化成数字信号以及反过来将数字信号转化成模拟信号的电路。该电路块与该微控制器连接,使得该微控制器可以在与接入点的无线电通信中接收数据,并且就其而言可以通过无线电信号来输出所要发送的数据。
此外,可以提供如下电路块,该电路块具有可通过该微控制器来操控的信令单元,在最简单的情况下是单个LED。
此外,也可以提供如下电路块,该电路块具有可通过该微控制器来查询的输入单元,在最简单的情况下是按键。
也可以提供存储器级,在当前情况下例如是闪速存储器,作为另一电路块,该闪速存储器可以通过该微控制器经由例如串行外围接口(Serial Peripheral Interface,简称SPI)来被寻址。
即使在上文说到的文本段落中在依据电路块在思路上讨论了供应单元电子部件和设备电子部件,在此处也应注意的是:相应的电子部件例如也可以被实施为ASIC(专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit))或者被实施为“片上系统(System-on-a-Chip)”,使得电子部件可以更少地被划分成电路块,而可以更多地被划分成集成电路的功能单元。
外部蓄能器可以是普通电池组或者是电池组或电池组电池的配置。然而,已经被证明为特别有利的是:该供应装置为了其供电而与外部蓄能器耦合,其中,该外部蓄能器特别优选地是“智能蓄能器”,并且该供应装置被设计为:经由数据或信号线,从该外部蓄能器获得有关蓄能器类型和/或电蓄能容量和/或使用历史和/或能量供应状态的信息或数据并且对其进行处理。该智能蓄能器可以具有内部电池组微控制器,该内部电池组微控制器可以经由其通信接口(例如按照I2C或SMBUS(系统管理总线(System Management Bus))规范来实现)与具有兼容的通信接口的供应装置电子部件、尤其是与其逻辑级例如经由线缆来连接。借助于该电池组微控制器,可以实现各种不同的智能功能,这些智能功能例如可以包括充电或耗电状态的准确记录以及其它与蓄能器有关的信息,这些信息可以由蓄能器传送给该供应装置。该蓄能器可以集成到该供应装置中。然而,优选地,该蓄能器如所提及的那样布置在外部,使得该蓄能器在电量不足时通过简单地从该供应装置拔出而被更换已充电的蓄能器,更确切地说尤其是使得该供应装置本身不必从承载装置(例如货架导轨)拆卸。
此外,可以是有利的是:外部(智能)蓄能器具有安全元件,优选地通过安全芯片(Security-Chip)来实现,借助于该安全元件,能相对于该供应装置来验证该外部蓄能器。伴随而来的优点和效果接下来在一般描述的文本中在探讨同样可以配备这种安全元件的电子设备的位置被讨论。
经由总线系统的线路对信号和/或数据的传输可以在使用指示一条控制线和一条或多条数据线的情况下同步进行。根据实现方案,在该总线系统中提供多条第三线路。然而,在一个优选的实施方式中,针对信号和/或数据的传输所提供的那个至少一条第三线路实际上只通过单独的第三线路来实现。因此,在该优选的实施方式中,该总线系统时纯三线系统。因而,接下来,为了更容易阅读,在适当的情况下,仅在单独的第三线路的意义上谈及第三线路。
这三条线路可以被实现为与在印刷电路中使用的扁平印制导线类似的扁平印制导线,并且被涂覆在对于这种印制导线来说典型的例如“胶纸板(Pertinax板)”上。然而,优选地,利用具有基本上圆形截面的导线来实现这三条线路。在一个优选的实施方式中,这些导线没有绝缘层。即,这些导线是裸露的,而且这些线集成到绝缘的、即不导电的板(也称为线路载体)、优选地塑料板的表面中,在那里,这些导线能由设备利用其触点来予以触点接通。
接下来,探讨供电电压的改变。原则上,只要使用可在设备侧探测到的供电电压的任何改变就会足够。为了探测该改变,该设备具有探测级,该探测级被设计用于探测供电电压的临时改变,其中,该设备在这种探测的情况下被设计用于改变该设备的运行模式。然而,为了避免错误识别的风险或者还有与系统总线连接的设备的意外“复位(Reset)”(硬件复位)的风险,已经被证明有利的是:该供应装置被设计用于按照预定义的信号形式来改变供电电压。有利地,该设备的探测级也被设计用于探测该供电电压的预定义的信号形式。这所带来的优点在于:由于所要探测的信号形式已知,所以简化了在设备侧的探测。因此,在设备侧,该探测级可以有针对性地被设计为:探测供电电压的预定义的信号形式。
在这一点上,还应提及的是:也可能存在不同的预定义的信号形式,以便例如能够有针对性地寻址特定的设备组、设备型号、设备类型或设备类别或者还有单独的设备,而不必响应其它设备、设备型号、设备类型或设备类别或设备组。
这一点可以通过不同方式来实现。这样,供电电压的预定义的第一信号形式可以通过下文列出的组的至少一个参数来定义,即:a)下降沿,尤其是具有下降沿的所定义的变化过程,优选地具有下降沿的在所定义的值范围内的斜率值(每单位时间的电压变化),特别优选地具有所定义的电压值差;b)上升沿,尤其是具有上升沿的所定义的变化过程,优选地具有上升沿的在所定义的值范围内的斜率值(每单位时间的电压变化),特别优选地具有所定义的电压值差;c)在一时间段期间存在的与供电电压的目标值不同的电压值,优选地具有比供电电压的值更低的值,更优选地具有与数字低状态相对应的值,特别优选地与参考电位相对应的值。
这些变体基本上关于其信令效果应被视为等效的,其中,然而按照c)点的变体被证明是最容易实现的并且尤其最容易被探测。
这样,例如该设备可以具有微控制器,并且该探测级可以借助于该微控制器来实现,其中在该微控制器处使用该微控制器的中断(Interrupt)输入端,以便探测预定义的信号形式,其中,该微控制器的中断输入端与第二线路连接或耦合,而且其中,该预定义的信号形式的存在触发该微控制器的中断,这会改变该设备的运行模式。由于该微控制器的中断输入端正好被配置为使得该中断输入端按照c)点、必要时利用对于该中断输入端来说适合的沿都读将信号形式识别为中断的触发信号,所以不需要其它措施来保证可靠的探测。
如所提及的那样,为了引入运行状态的改变,不应因供电电压的临时改变而触发复位。因而,已经被证明有利的是:不仅预定义信号形式,而且尤其是预定义该信号形式的持续时间。按照该方面,供电电压的临时改变,尤其是在开始该改变与恢复具有相对于供电电压的参考电位的目标值的供电电压之间的持续时间,小于500μs、优选地小于250μs、特别优选地在100μs的量级。
在设备侧,按如下地考虑该方面。该设备具有第二电压生成装置,该第二电压生成装置被配置用于通过总线系统的第二线路来接收供电电压,并且该第二电压生成装置在使用该供电电压的情况下被配置用于产生设备内部的设备供电电压。现在,供电电压的改变的相对短的持续时间可以在设备侧通过简单的措施来被考虑,以便防止对由于供电电压中断所引起的复位的不符合期望的触发。在电路技术上,该考虑可以是:第二电压供应装置在输入侧利用缓冲电容器来被保护以防供电电压的临时改变。缓冲电容器就其而言利用二极管被保护以防该缓冲电容器朝向第二线路的放电,该二极管被提供用于与第二线路直接连接以输送供电电压,并且在朝向电容器的导通方向上被极化。缓冲电容器被确定参数为使得在该缓冲电容器中能储存足够的电能,以便在供电电压的改变的持续时间期间保证设备内部的能量供应。
为了产生供电电压的改变,该供应装置可以被配置为使得:该供应装置具有第一电压产生级,该第一电压产生级被设计用于产生具有目标值的供电电压并且用于在其输出端处输出该供电电压,而且该供应装置具有可通过控制信号来操控的切换级,该切换级被设计用于根据该控制信号交替地将第二线路与第一线路连接或者将第二线路与该电压产生级的输出端连接;而且该供应装置的微控制器以其输出端之一与该切换级连接,并且被设计用于向该切换级输出该控制信号。因此,该微控制器以数字方式来控制该切换级,该切换级借助于MOS-FET晶体管来实现。
在这种情况下,已经被证明特别有利的是:该切换级被设计成由两部分组成。第一切换级部分被提供用于中断经由总线系统的第二线路的供电。第二切换级部分被提供用于将第二线路与参考电位实际连接。在运行时,首先第一切换级变得活跃并且在激活第二切换级之前的几微秒中断供电,以便防止短路。随着供电电压的临时改变的结束,这两个切换级以相反的顺序停用。
接下来,探讨运行模式及其改变。这里示例性讨论的方面主要用于检测与总线系统连接并且接下来应与其进行通信的设备。
按照本发明的一个方面,该供应装置具有检测模式,在该检测模式下,该供应装置被设计用于检测一个或多个与这些线路连接的电子设备的标识数据,这些标识数据唯一地标识与该总线系统连接的电子设备。为了在该供应装置的一侧开始该检测,即相应地改变其运行模式,该供应装置就被设计用于:在该供应装置引起供电电压的改变之前或者一旦该供应装置引起供电电压的改变,就进入该检测模式。除了特殊情况外,与总线系统连接并且旨在在总线系统上可单独寻址的每个设备都具有标识数据,并且被设计用于进入标识模式,在该标识模式下,该设备被配置用于经由该至少一条第三线路来输出这些标识数据。该设备还被设计为:为了改变其运行模式,进入标识模式,并且在发现供电电压的改变时改变其运行模式,使得该设备进入该标识模式。
由于该供应装置在开始检测模式时还不必被通知在总线系统上连接的设备的数量,所以已经被证明特别有利的是:该供应装置被配置为:一直保持在检测模式下并且接收标识数据,直至不再接收到其它标识数据为止。由于如所说的那样原则上可能有数量未知的设备连接在总线系统上并且所有设备同时进入标识模式,所以在这些设备处实现如下过程或方法,该过程/该方法允许这些设备尽管有竞争性接入而仍将其标识数据可靠且完整地传输到总线系统上。详细来说,每个设备在该标识模式下都被配置为:一直输出其标识数据,必要时也重复该输出(必要时至少输出这些标识数据的部分),直至这些标识数据能够以没有干扰的方式完全被输出为止。尤其是,每个设备在该标识模式下都具有与该至少一条第三线路的漏极开路(Open-Drain)连接,用于输出这些标识数据。针对该设备的发送输出端来实现这一点。在该标识模式下,所有在总线系统上与第三线路连接的设备都利于该特殊的输出端配置来彼此并联。借此规定:在竞争性传输不同的信息单元(比特)时,逻辑状态或信号电平状态“低(low)”或者逻辑符号“0”相对于逻辑状态或信号电平状态“高(high)”或逻辑符号“1”而言占主导。现在,为了在一个设备处发现该设备本身尝试发送逻辑“1”,而另一设备发送逻辑“0”,这些设备在该标识模式下被设计用于在这些设备发送其数据期间同时监听第三线路。因此,每个设备在该标识模式下都被配置为:在输出这些标识数据的同时检查:在该至少一条第三线路上出现的信号序列是否对应于通过自身的标识数据所定义的逻辑状态的序列,而且一旦在该至少一条第三线路的当前信号状态与自身的标识数据的当前逻辑状态之间出现偏差,就中断对这些标识数据的输出,并且只有当该至少一条第三线路被识别为对于自身的标识数据的再次输出来说空闲时,才又再次开始对这些标识数据的输出。这可以通过时序、信号电平或指令接收来给出。换言之,这意味着:每个发现其对发送逻辑“1”的尝试已被另一个设备通过发出逻辑“0”来“否决”的设备中断对这些标识数据的发出。该另一个设备或者也包括同时发送显性“0”并且通过所提及的同时监听而在第三线路上识别出该状态的多个另外的设备,继续其对标识数据的发出,直至最终除了一个单独的设备之外的所有设备都已经中断发出标识数据为止,原因在于每个设备都通过唯一的标识数据来表征。在唯一的剩余的设备的标识数据被传输给该供应装置并且被存储在那里之后,所有其余的设备再次开始竞争性地传输它们的单独的标识数据,以便最终又仅完整地传输唯一的设备的标识数据。一直继续该过程,直至所有设备的标识数据都已完整且没有干扰地被传输了为止。在该供应装置处,这被确认为使得:在传送最后一个进行传输的设备的标识数据之后,在时间窗内不再接收到其它标识数据。
还应注意的是:措辞“只有当该至少一条第三线路被识别为对于标识数据的再次输出来说空闲时才又再次开始……”可以以不同的方式来实现。这样,在了解具有恒定数量的符号的标识数据的输出的长度/持续时间的情况下,可以等待,直至设备的标识数据的所有符号都被输出,并且接着自动开始标识数据的再次输出。在每次输出标识数据之后,也可以等待,直至该供应装置接收到所发出的输出指令,并且然后才开始标识数据的再次输出。
如这里所讨论的那样,对标识数据的传输可以在其持续时间期间没有其它同步信号的情况下进行。然而,这需要设备的相对复杂的电子部件,因为这些设备必须至少在最大预期传输时长内彼此同步地运行。通常,为此,在每个设备中使用相对昂贵的石英谐振电路(石英振荡器),该石英谐振电路为相应设备产生系统时钟。
为了避免设备的这种昂贵设计,也可以规定:该供应装置在检测标识数据期间在至少一条第三线路上提供同步信号,所有连接在总线系统上的意图输出其标识数据的设备都遵循该同步信号。该同步信号可以是具有所定义的结构的周期性信号,该周期性信号由无论如何总是在标识模式下侦听的设备来接收。
有利地,检测或输出标识数据,使得为此提供或定义特定数量的字节(例如6个字节)。该数量的字节对于整个系统的所有设备来说都是预先已知的,即被编程并且优选地是无法改变的。以该时钟的网格通过该供应装置来实际传送标识数据,该供应装置在开始每次传输字节时都发出起始位(逻辑符号“0”、线路状态“低(Low)”)。这里,该起始位具有同步信号或时钟信号的功能,使得这些设备在开始每次输出字节时都可以与其同步。通过该措施,可以省去所提及的、昂贵的石英谐振电路,并且这些设备可以成本极其低廉地被制造。
在用于传输标识数据的这种有利的方法中,也可以涉及停止位,该停止位由该供应装置在针对字节的传输所保留的时间段过去之后被发出。该停止位通过逻辑符号“1”、线路状态“高(high)”来定义。
如上所述,该供应装置一直尝试接收标识数据,直至不再传输标识数据为止。根据定义,当在针对字节的传输所提供的整个接收时长期间,该供应装置没有发现符号或线路状态“高(High)”时,存在这种情况。这意味着:根据定义,设备的标识数据不允许具有带十六进制值“FF”(以二进制表示“11111111”)的字节。
只要针对每个字节在起始位与停止位之间嵌入标识数据,就每10位通过该起始位对这些设备进行同步。因此,电子部件的漂移可以被接受,使得至少在该时间段内保持这些设备的同步。
当然,也可以规定:并非所有针对标识数据的传输所提供的字节都只被用于传输这些设备的地址数据。更确切地说,也可以提供一个字节或多个字节来传输状态信息或者传输多个单独的状态标志。在这些标识数据中,也可以已经包含用于验证相应设备的数据。
在该供应装置的检测模式下并且在设备的标识模式下,两个实体都被配置用于在低速通信过程中进行通信。在该慢速通信模式中,可以规定:只有非常有限的指令集可用于该供应装置,例如所有设备理解并且在接收其之后所有设备都如上所述地传送它们的标识数据的指令集,或者还有可用来选择单独的设备的选择指令,在下文还对此进行详细探讨。
现在,为了开始检测标识数据的过程,可以实现:现在通过供电电压的临时改变来同步的所有设备,都如之前所讨论的那样在不考虑或不存在起始或者还有停止位的情况下输出这些设备的标识数据。
还可以规定:在识别出供电电压的临时改变之后,所有设备都保持在这些设备侦听在该至少一条第三线路上的信号的状态。在该变体中,在该初始时间段内,即在检测标识数据之前,只有该供应装置有权利使用该至少一条第三线路。
现在,可以通过第一起始位的出现来开始对标识数据的实际输出。
在该初始时间段内也可以等待:该供应装置在所提及的初始时间段内发送查询指令,以便开始检测标识数据的过程,即还有对标识数据的输出。然后,根据植入,可以在不嵌入到由起始位和停止位构成的帧中的情况下或者正好在嵌入到由起始位和停止位构成的帧中的情况下进行对标识数据的实际输出。
在所有实施方式或设计变体中,该供应装置在检测模式下被配置用于在低速通信过程中接收标识数据,尤其是利用高达100k Boud的每秒符号率。类似于此,(每个参与总线系统的)设备在标识模式下都被配置用于在低速通信过程中输出标识数据,尤其是利用高达100k Boud的每秒符号率。即,所应用的每秒符号率被预先定义,并且针对该供应装置以及针对参与总线系统的设备被设定为固定,尤其是被设定为不可改变。借此,实现了:该供应装置完全不必提前知道哪些设备连接到系统总线上。
在每个设备都输出了其标识数据之后,一直等待,直至该设备从该供应装置接收到选择指令为止,利用该选择指令,通过指示所要选择的设备的地址作为该选择指令的组成部分,该供应装置利用该选择指令从参与标识数据的检测的设备池中选择单独的通信伙伴,用于接下来单独的通信。
为了该目的,该供应装置在检测模式下被配置为:选择从中检测到标识数据的单个设备,以便在总线系统中继续保持活跃。这利用所提及的并且可跨设备地识别的选择指令来实现,该选择指令由该供应装置仍以低速输出并且具有标识数据的地址部分。
在这一点上还应提及的是:除了纯地址部分之外,这些标识数据也可以具有另外的信息部分,该信息部分例如可以传达关于设备类型或者设备类别等等的信息。对于标识数据的检测,无论如何都必须规定固定地预先定义的数量的符号或字节,以便如所讨论的那样可以在这些通信伙伴之间没有进一步协调的情况下进行对标识数据的检测。
原则上,已经被证明有利的是:每个设备都具有总线系统不活跃模式,在该总线系统不活跃模式下,该设备进入总线系统不活跃,其中,该设备能借助于第一和第二线路来被供电,然而与该至少一条第三线路以电子方式分开,而且该设备被设计为使得如果没有通信需求,则进入该总线系统不活跃模式。
该设备或每个所涉及到的设备在标识模式下被配置为:在输出其标识数据之后,检查该设备是否要进入其总线系统不活跃或者该设备是否已被该供应装置选择并且因而在总线系统中继续保持活跃。这意味着:进入其总线系统不活跃的设备不再影响第三线路或使第三线路承受负载,优选地与该第三线路以电子方式解耦。因此,在所有未被选择的设备都已经与第三线路解耦并且这些设备不再以电子方式使该第三线路承受负载或者影响第三线路(电容性或电感性)之后,该至少一条第三线路仅可用于该供应装置与所选择的设备之间的通信。
该供应装置具有单独通信模式,在该单独通信模式下,该供应装置被设计用于在高速通信过程中与单个所选择的设备进行双向通信。在此,可以应用大于100k Boud、特别优选地在1000k Boud的量级中的每秒符号率。这里,无论如何,所应用的符号率都高于在低速通信过程中的符号率。
在选择了单个设备之后,该供应装置被设计用于从检测模式变换到该单独通信模式。类似于此,每个设备也具有该单独通信模式,在该单独通信模式下,该设备被配置用于在高速通信过程中与该供应装置的单独通信,其中,每个设备都被设计为:在发现被选择时,离开标识模式并且进入单独通信模式。
在这些通信伙伴变换到单独通信模式之后,可以进行与所选择的设备的能力和功能协调的通信。
优选地,不仅在该供应装置的一侧而且在该设备的一侧都激活在那里实现的所谓的UART(通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)),接下来,借助于该UART,在单独通信模式下,开展所选择的设备与该供应装置之间的通信。
每个设备都被配置为:按照特定于设备或设备类型的通信协议和/或指令集来执行该高速通信过程。借此确保了:不同于标识模式,能利用全部通信选择,而且也能操控或使用该设备的全部功能范围。
为了在该供应装置的一侧使用这一点,有利的是:该供应装置存储数据结构,在该数据结构中存储特定于设备或设备类型的通信技术参数,而且该装置被配置为:借助于该数据结构,按照特定于设备或设备类型的通信协议和/或指令集与单个所选择的设备执行高速通信过程。
在该数据结构中,例如可以存储参数,这些参数单独规定通信速度。在该数据结构中,也可以存储如下信息,这些信息包含关于可用的或在该设备处可解释的指令及其参数的信息。因此,从整体上看,在该数据结构中可以寄存用于相应的设备类型的通信技术规范。
这样,例如可以在该设备被实现为电子显示单元时,图像数据可以以对于该显示单元来说可理解的数据格式来被传输,并且可以在屏幕等等上查询接收或实现的状态。类似地,这也适用于具有其它功能的其它设备,比如传感器或图像检测装置等等。
也可以实现:在首次检测到设备时,该设备的以预先定义的并且对于该供应装置来说可理解的并且接下来也能使用的形式存储的规格数据被该设备调用并且被存储在该数据结构中,以便接下来能够与该设备高效地进行通信或交互。同样,这些规格数据可以在系统范围内在上级电子管理实体中(例如在中央管理服务器处或基于云地存储地)被管理,而且这些规格数据在检测到标识数据之后才依据这些标识数据从该中央管理实体取得,并且然后被存储在该供应装置的数据结构中。
此外,被证明极其有利的是:每个电子设备都具有安全元件,借助于该安全元件,该电子设备可以相对于该供应装置唯一地被验证,即能相对于该供应装置被验证。该安全元件可以以基于软件的方式和/或以基于硬件的方式、诸如利用“安全芯片(SecurityChip)”(英文也称为“Secure-Element”)来形成。在验证时,可以使用密钥对。在每个设备可以或允许与该供应装置以特定于设备的方式进行交互之前,该安全元件允许针对该设备的相对于该供应装置的验证。术语“验证”应被理解为用于识别和检查所涉及到的设备的身份的程序或过程。只有能够在该供应装置处被验证的设备才被容许与该供应装置一起使用。这可以利用本身公知的方法来实现,这些方法在“机器对机器通信(Machine-to-Machinecommunication,M2M)”或者物联网(Internet-of-Things,IoT)的领域已知,比如“X.509证书(X.509certificates)”、“可信平台模块(Trusted Platfom Module,TPM)”或者“对称密钥(Symmetrie key)”。
为了验证,除了地址部分之外,在标识数据中也可以包含数据的验证部分,该验证部分允许该供应装置在检测模式下就已经验证所涉及到的设备。如果该验证失败,则该供应装置拒绝为单独通信模式选择所涉及到的设备。
然而,为了验证,也可以规定:在不立即验证的情况下对这些设备进行检测,并且然后在开始该单独通信模式时才检查该验证,然后能够实际上以特定于设备的方式与经过验证的设备进行通信。如果无法对设备进行验证,则该供应装置拒绝与所涉及到的设备的进一步通信,并且结束该单独通信模式。
此外,借助于上级管理实体,可以执行对通过供应装置所检测到的设备的验证,使得——除了纯粹检测这些标识数据之外——这种设备必须只有通过该管理实体才被准许或容许用于在总线系统中使用、尤其是与特定供应装置一起使用,这也由该管理实体告知相关的供应装置,然后该供应装置允许或可以与相关设备进行协作。优选地,这可能需要一次,以便使新容纳到该系统中的设备可用于相关的供应装置。相同的情况适用于设备从一个供应装置被转移到另一个供应装置的情况。
因此,该供应装置可以具有控制器,该控制器检查用于与位于其总线系统上的设备的协作的许可,并且只有当就验证而言存在该许可时,才在高速通信过程中以特定于设备的方式与相关设备进行通信,或者当不存在该许可时,必要时不会提前执行针对该设备的选择。
然而,该验证也可以被提供用于该供应装置,使得只有相对于中央管理实体或者通过该中央管理实体所验证的供应装置可以在该系统中运行。
在设备处或者也在供应装置处,成功的验证可以通过可光学感知的状态显示来表示。这例如可以通过屏幕来实现。该视觉显示可以通过例如LED来实现,该LED发出在人眼可感知的频谱范围内的光或者发出在人类可感知的频谱范围之外的频谱范围内的光,用于机器处理。
利用所讨论的验证,可以确保:只有所容许的设备才能够在系统中或者在总线系统中应用。该许可可以针对各个设备存在。但是,该许可也可以成组地存在,但是诸如对于设备类型或设备类别来说也可以是特定于制造商的。借此,可以以可靠的方式防止使用劣质复制品或者来源可疑的供应装置以及设备,这对于系统质量有显著贡献,因为该措施提供了可靠的保护以防引入恶意软件或者还有使用未经验证的(也可能非规范的)硬件。此外,这些措施能够实现一种商业模型,该商业模型使得能够使用各种不同的电子设备,其中,不同的设备制造商可以引入其特定的核心竞争力,然而同时其对该系统的访问以受控制的方式并且与系统提供商的商业以及战略利益相协调地进行。类似的情况适用于供应装置。
相同的情况类似地适用于开头已经谈及的用于给该供应装置供电的外部蓄能器(电池组包),该外部蓄能器也可以配备所提及的安全元件,用于所提到的目的(标识/验证)。
一旦结束在单独通信模式下的单独通信,可以用指令来向设备告知这一点或者可以从通信情况自动得出这一点,该设备就会改变其运行模式并且进入总线系统不活跃模式。
从现在开始,如果从供应单元开始存在与这些设备之一的检测和通信需求,则可以重新开始包括引入供电电压的改变在内的整个过程。也可以规定:在引入供电电压的改变之后,没有经历再次的、完整的检测过程,而是基于已经检测到的标识数据在慢速通信过程中选择这些设备之一,而其它设备不必再次输出其标识数据。在选择之后,在快速通信过程中与所选择的设备交换数据。
为了在设备与该供应装置之间的通信不能仅由该供应装置来启动,这些设备和该供应装置被配置为使得它们也不要求该供应装置对供电电压进行引入通信的改变。为此,在设备侧规定:设备具有连接启动模式,在该连接启动模式下,该设备被配置为:通过临时建立该至少一条第三线路的负载、优选地高欧姆负载,向该供应装置表明该设备相对于该供应装置来建立连接的需求。此外,在连接启动模式之后,该设备被配置用于进入其运行模式,即标识模式然后是如上文所讨论的单独通信模式。
在该供应装置的一侧,规定:该供应装置被设计为:通过连接到总线系统上的设备来识别第三线路的临时的、基本上高欧姆的负载,必要时也区分有多少个所连接的设备同时产生该负载。作为识别出该负载的结果,该供应装置被配置用于进入其运行模式,即检测模式然后是单独通信模式。
因此,不是激活全部安装在总线系统上的设备以便向该供应装置输出单独的标识数据。更确切地说,该供应装置通过在针对信号或数据传输所提供的至少一条第三线路上的信号电平的有针对性的改变来被激活,以便现在在检测模式下从使该至少一条第三线路承受负载的设备调用这些标识数据。
这可以涉及仅从单个设备调用标识数据,以便然后直接(即在不需要选择指令的情况下)单独地与该单个设备在高速通信过程中进行通信。
然而,如所提及的那样,也可以通过使多个设备同时承受负载来实现该至少一条第三线路的高欧姆负载。在此,在该至少一条第三线路上出现通过分压器所确定的信号电平。该分压器一方面通过在供应装置的一侧的电阻并且通过与之串联的使该至少一条第三线路承受负载的设备的高欧姆电阻的并联电路形成。该至少一条第三线路在该供应装置的电阻与这些设备的高欧姆电阻的并联电路之间延伸。该分压器在该供应装置中被供电电压并且在这些设备中与参考电位连接。因此,在该供应装置中,按照加负载的设备的数量而出现的信号电平可以直接在该至少一条第三线路上被量取并且利用该供应装置的模拟数字转换器来被处理。由于这些高欧姆电阻的值、该供应装置的内阻值和给分压器供电的电压的值是已知的,所以该微控制器可以精确计算有多少个设备同时使该至少一条第三线路承受负载。接着,在检测模式下,可以接收先前以计算方式确定的数量的设备的标识数据。然而,也可以停止该计算,并且如上文所讨论的那样可以在不了解设备数量的情况下检测这些标识数据。
接下来,在选择所检测到的设备之一之后又仅单独地以迅速的方式与该设备进行通信。所检测到的其它设备可以保持在待机状态下并且监控该至少一条第三线路。
一旦结束与所选择的第一个设备的单独的迅速通信,供应单元可以在省略检测模式的情况下直接变换到低速通信过程,而且选择下一个先前已经检测到的设备并且接着在单独通信模式下在通信技术上对该设备进行操作。这一点可以频繁重复,直至所有先前已经检测到的、使该至少一条第三线路承受高欧姆负载的设备都已经在通信技术上被操作了为止。
为了完善一般描述,在这一点还应给出关于上文详细讨论的系统的不同组件和功能的概览。
在该系统中,该供应装置提供以下功能。该供应装置可以切换在该总线系统上可用的供电电压,以便节省能量。这例如可以在夜间或者当在总线系统中识别出故障时是有用的。该供应装置可以与在总线系统中的相应需求适配地改变电流限制。针对在总线系统中需要更高电压或更高功利的情况,如果例如要激活LED或者需要更新屏幕或者必须运行摄像机,则该供应装置也可以使供电电压至少临时与这些需求适配,尤其是提高该供电电压。该供应装置可以将针对信号或数据传输所提供的至少一条第三线路关于其信号电平拉向该供电电压的值,并且如所讨论的那样使用模拟数字转换器,以便探测这些设备之一使该线路关于其信号电平朝着参考电位的方向拉动或承受负载。这可以被用于识别:设备已与该总线系统并且正在力求与该供应装置的通信,以便由该供应装置来登记。然而,这也可以被用于:已经与总线系统连接的设备之一触发“注意力报警”,并且借此表明该设备想要进行与该供应装置的通信,其中,接着,在该通信中可以传送该注意力报警的原因的细节。该供应装置也可以执行所谓的“总线复位(Bus-Reset)”,其中,在该总线系统中可用的供电电压被短暂关断。该总线复位能相当于开头讨论的供电电压的临时改变。如所提及的那样,该供应装置也被设计用于以低速(100kBoud)与“漏极开路(open drain)”耦合的设备的通信,以便能够执行所有设备都理解的基本命令并且执行用于检测所有在总线系统上可用的设备的检测过程。此外,该供应装置也——如所提及的那样——被设计用于以高速(大约1000kBoud)的通信,其中,应用通用异步收发器(UART),以便能够将较大的、但是也能够将较小的数据集迅速传输到单个设备或者从该设备接收这些数据集。在该高速通信中,以特定于设备的方式(双向)进行通信。该供应装置也监控该总线系统的故障,例如,通过该至少一条第三线路在逻辑电平“低(low)”上保持超过1ms,识别出这些故障。
每个设备都可以进入低功耗模式,在该低功耗模式下,功耗尽可能低。为此,通常,使在该设备中提供的微控制器停止,并且必要时利用在该设备本地产生的供电电压来继续运行其它功能块,就足够。然而,尤其也可以规定:在该设备本地提供的供电电压生成被完全切断。能够实现这一点的原因在于:该供应装置提供监控在总线系统上的供电电压的临时改变的功能。该供电电压改变可以在该设备的一侧被用于:再次开启或开始在该设备中提供的供电电压生成。原则上,如果例如该设备的主开关被主动操纵,该设备被连接到总线系统上,该供应单元执行总线复位或者借助于可选的所提供的NFC模块借助于外部NFC设备(集成在智能电话或PDA等等中)发起该设备的启动,则可以自动接通该设备。总而言之,该设备被设计为:探测总线复位并且引入其运行模式的改变,使该至少一条第三线路弱负载,以便显示该第三线路的存在或者发出所提及的报警;执行缓慢的“漏极开路(open drain)”耦合的通信,以便公布该设备的标识数据、尤其是该设备的地址;执行与该供应装置的迅速的基于UART的通信,用于单独的数据传输;以及与该至少一条第三线路解耦或分离,以便在该供应装置与另一设备之间的高速通信期间最小化或避免该设备的影响。
该总线系统可以表示各种不同的状态,总结如下。
在“断电(power down)”状态下,切断该供电电压。该至少一条第三线路被拉到逻辑电平“高(high)”,以便必要时能探测由于设备所引起的短路或者也能探测由于设备所引起的负载。
在“低功耗(lowpower)”状态下,借助于电池组来给该总线系统供应电力。该至少一条第三线路被拉到逻辑电平“高(high)”,以便必要时能探测由于设备所引起的短路或者也能探测由于设备所引起的负载。例如形成具有电子纸屏幕的显示单元的设备可以已经切断其内部供电电压。例如具有带LCD屏幕的显示单元的设备可以已经切断其内部微控制器并且只以其内部供电电压来运行该LCD屏幕。传感器设备可以定期唤醒,以便执行测量或者借助于其传感器元件来检测物理参数。在此,所有这些设备都可以与该至少一条第三线路解耦。
在“存在或报警”状态下,每个设备都可以将该至少一条第三线路拉到逻辑电平“低(low)”,以便请求与该供应装置的通信,这可以基本上具有报警的含义。每个与总线系统连接的新设备都可以通过使该至少一条第三线路弱负载来表明该设备的存在。该供应装置可以进入检测模式,而其它设备不必从其休眠状态唤醒。
在“总线复位”状态下,该供应装置可以关断和接通供电电压,以便启动这些设备。然后,可以进入检测模式,以便检测各个设备的标识数据、尤其是地址。
在“低速通信”状态下,这些设备与总线系统的该至少一条第三线路“漏极开路(open drain)”耦合,并且每个设备都可以将该线路拉到逻辑电平“低(low)”。该模式通过总线复位来引入。该模式用于检测在总线系统上的设备,其中例如为这些设备的单独标识提供48位。借助于指令,除了所选择的设备之外的所有设备都可以与总线系统分离。
在“高速通信”状态下,可以进行双向通信。在此,该供应装置只与单个所选择的设备进行通信,以便例如在显示单元的情况下传输图像数据。
如果该至少一条第三线路在一时间段内位于逻辑电平“低(low)”上,该时间段持续得比在通信时允许的情况更长;如果发现耗电太高;如果该至少一条第三线路无法被拉到逻辑电平“低(low)”或“高(high)”,则存在“故障”状态。响应于识别出该故障状态,该供应装置可以切断供电电压,直至该故障不再存在为止。为了该目的,该供应装置可以被配置为:周期性地检查该故障是还存在还是已经被消除了。
因此,包括该总线系统(含有供应装置和至少一个设备)的系统具有两种信令模式和两种通信模式。
在第一信令模式下,供电电压的临时改变可用于引入该供应装置的运行模式的改变。
在第二信令模式下,该至少一条第三线路的(也是临时的)高欧姆负载可用于引入该至少一个设备的运行模式的改变。
在第一通信模式下,低速通信过程可用于通过该供应装置来选择单独的设备,必要时也利用对设备的上游检测,而且可用于通过该供应装置利用有限的指令集、尤其是跨设备可用的指令集(和/或参数范围)来控制这些设备,所有与该总线系统兼容的设备都理解这一点。
在第二通信模式下,高速通信过程可用于在该供应装置与正好一个所选择的设备之间的双向通信,尤其是利用特定于设备的、单独的指令集或者按照该设备被分配给的设备类型、设备型号或设备类别或设备组的功能范围,或者对于所选择的设备来说单独可用。
还可以规定:存在沿着货架导轨机器可读的、尤其是光学可读的标记,这些标记允许每个设备固定在该货架导轨上地确定其位置。这些设备可以在其背面具有与之协调的读取装置,尤其是光学读取器(例如微型摄像机),借助于该光学读取器,能检测这些标记,使得借助于这些标记所提供的位置信息可以由设备的电子部件来进一步处理。
此外,所描述的系统也可以被设计用于对位置未知的电子设备的定位。在此,通过该供应装置的定位来在位置上限定位于该承载装置(例如货架导轨)上的电子设备的位置。在这种情况下,通过使用在接入点与该供应装置之间的超宽带无线电通信,确定该供应装置相对于位置已知的接入点的位置。该措施所带来的优点在于:不同于已知的措施,针对一个电子设备、然而也包括多个电子设备的定位不再取决于:知道如下其它电子设备的绝对位置,这些其它电子设备在这些已知的措施的情况下用作用于该定位的静态锚点。更确切地说,现在使用通过这些供应装置所实现的动态锚点。随着时间的推移,这些供应装置可以改变其在空间中的位置,例如通过对货架进行重新摆放或者还有重新布置货架导轨固定在其上的货架底面。因此,在针对电子设备进行定位之前,首先执行针对该供应装置的定位,而且——如果需要——基于此、即相对于该供应装置的该位置来确定或限定电子设备的位置。在此,最终考虑如下情形:其位置要被确定或限定的电子设备位于该承载装置上,在该承载装置上也提供或定位相应所涉及到的供应装置。因此,一旦确定了该供应装置的相应位置,实际上就自动得出借助于相关供应装置所供应的电子设备的位置,原因在于该电子设备只能被放置在相关的承载装置上。在当前上下文中,超宽带无线电通信应被理解为基于超宽带技术(UWB;英文:Ultra-Wideband)的无线电通信。最重要的特征是使用具有至少500MHz的带宽的极大的频率范围或者所使用的频率范围的上限和下限频率的算术平均值的至少20%。在这里所谈及的方法中,对电子供应装置的位置的确定基于在利用相应的超宽带无线电通信的情况下在该电子供应装置与每个所参与的接入点之间的距离确定。在此,使用“飞行时间(Flight-of-Time)”测量,必要时也使用“到达角(Angle-of-Arrival)”确定。同时,通过诸如三角测量等后续措施,非常准确地确定相应的供应装置的位置。为了实现该措施,仅须给接入点以及供应装置配备UWB无线电模块,并且将所检测到的UWB无线电测量数据传送给中央数据处理装置,在那里,基于此,确定这些供应装置在空间中(在营业场所内)的准确位置。
尤其是当该供应装置被设计用于按照标准化通信协议(例如Low Energy(蓝牙低功耗)、WLAN等等)与接入点的通信并且利用所提及的电池组来被供电时,已经被证明极其有利的是:该供应装置具有睡眠状态,在该睡眠状态下,用于与接入点进行通信的无线电通信没有就绪,而且该供应装置具有活跃状态,在该活跃状态下,与接入点的无线电通信就绪,以便以节能方式运行。为了确保该供应装置的在通信技术上的可用性,已经被证明有利的是:该接入点具有附加的唤醒发送器,该唤醒发送器被设计为:发出具有寻址信息的唤醒无线电信号。借助于寻址信息,可以对特定供应装置或者这种供应状态的组进行寻址。这些供应装置中的每个供应装置都附加地具有极其节能的唤醒接收器,该唤醒接收器被设计为:接收唤醒信号,并且检查相关的供应装置是否被寻址。在确定寻址时,该供应装置从其睡眠状态被唤醒,并且然后可用于在标准化的通信协议中与该供应装置的接入点的通信。
为了即使电子设备不是直接通过该供应装置来被供电也能够实现该电子设备的运行,已经被证明有利的是:该电子设备——除了一个/多个通常所提供的缓冲电容器或备用电容器之外——也具有可再充电的长期蓄能器。该长期蓄能器被提供用于在一时间段期间该电子设备的电子部件的至少临时的自主运行,在该时间段内,该供应装置没有供电。每当该电子设备与该供应装置电连接时,即当该电子设备固定在该承载装置上时,该长期蓄能器被充电。此外,可以实现:在该承载装置与相关的电子设备之间协调:该长期蓄能器是应该或允许在给定时间点被实际充电,还是由于例如该供应装置的电池组蓄能器的充电当前已经达到不利地低的水平而应该在另一时间段进行。同样可以商定或协调所允许的充电时间。例如当该电子设备从该承载装置中被取出并且因此不再能够通过该供应装置来直接供电时,在该电子设备中,该长期蓄能器可以承担供电。这样,即使将该电子设备从该承载装置卸下,在该电子设备处也可以改变屏幕的图像内容,进行图像或视频记录,检测物理参数或者也以机器或者还有人类可理解的方式来进行输入或输出。按照一个优选的实施方式,该长期蓄能器可以通过所谓的“超级电容器”、简称“Supercap”、也称为“超电容器”来实现。当然,也可以使用可再充电的电池组或蓄电池。然而,所提及的超级电容器的优点在于以下事实。超级电容器,也称为超电容器,是具有电容值的高性能电容器,该电容值比在其它电容器的情况下高得多,然而具有更低的电压极限,而且弥补在电解质电容器与可再充电的电池组之间的差距。该超级电容器通常存储的每体积或质量单位的能量比电解质电容器多10倍至100倍,可以比电池组快得多地吸收和释放电荷,并且比可再充电的电池组能承受更多的充电和放电循环。
另一方面涉及在该承载装置处的可视觉感知的信令化,这超出了例如利用这些电子设备之一的屏幕所能够做到的。为了该目的,电子设备(如另外已经提及的那样,也除了该电子设备的屏幕之外)可以具有发光单元,优选地实现为LED。接着,按照这些电子设备的位置,发光装置也沿着该承载装置分布。借此,可以在各个设备的控制下或者通过该供应装置来集中地输出特定于位置的光信号。同样,该供应装置可以配备这种发光单元,使得在该供应装置的控制下可以在该供应装置的位置输出光信号。还可以规定:该承载装置的机械结构在所定义的、固定的位置具有发光单元,并且这些发光单元与该供应装置以可拆卸的方式以电子方式连接,使得可以在该供应装置的控制下在这些发光装置的位置输出光信号。
本发明的这些方面和其它方面通过随后探讨的附图得到。
附图说明
在下文,本发明参考随附的附图依据实施例再次更详细地被阐述,然而本发明并不限于所述实施例。在此,在不同的附图中,相同的组件配备有相同的附图标记。其中:
图1示意性示出了货架的机械结构的片段,该货架具有货架导轨和货架底面和安装在货架导轨的侧面的供应装置;
图2示意性示出了货架,其中货架底面已被移除,使得能看到布置在下方的用于给供应装置供电的电池组配置;
图3示意性示出了货架导轨,该货架导轨具有在其前部插入的电子显示单元;
图4示意性示出了货架导轨,该货架导轨具有未完全插入的显示单元;
图5示意性示出了货架导轨,该货架导轨具有完全插入到其中的显示单元;
图6示意性示出了供应装置与货架导轨的三条电线的电连接的剖视透视图;
图7示意性示出了按照图6的具有从右侧并且平行于货架导轨的视线方向的视图;
图8示意性示出了供应装置及其与三条线路的连接的电子框图;
图9示意性示出了电子显示单元及其与三条线路的连接的电子框图;
图10示意性示出了能用三条线路运行的设备的功能简化变体;
图11示意性示出了按照第一实施例的在供应装置与电子设备之间的通信的过程中在货架导轨的线路上出现的信号状态的时间序列;
图12A-12B示意性示出了按照第二实施例的在货架导轨的线路上出现的信号状态的另一时间序列。
具体实施方式
在图1中,示出了由钢制成的货架1的片段,能看到该货架的货架底面2和货架导轨3以及侧向插入货架导轨3中的电子供应装置4。
在图2中示出了货架1的所述片段,其中,货架底面2被移除了。因此,能看到侧支撑架5,在该侧支撑架上固定电池组配置6,该电池组配置被提供用于给供应装置4供电。电池组配置6与供应装置4通过线缆19(在当前视角不可见,然而在图8中勾画出)连接。电池组配置6借助于磁体(这里不可见)来固定在支撑件5上。
在图3中示出了货架导轨3,该货架导轨具有供应装置4并且具有两个固定在该货架导轨上的设备,即电子显示单元,即第一显示单元7A和第二显示单元7B,随后称为电子货架标签(Electronic ShelfLabel),简称ESL。这里,通过卡扣机构来对ESL 7A和7B进行机械固定,该卡扣机构在ESL 7A和7B的后侧与沿着货架导轨3的参考壁或主壁9形成的留空部(在该视角中不可见)相互作用,使得相应的ESL 7A或7B向上被压向货架导轨3的上部(下文称为上顶壁10),该上部从上方围住ESL 7A或7B,并且该相应的ESL在那里在主壁9与稍微向前向下倾斜的顶壁10之间保持展开。该卡扣机构的细节在这些附图中未示出,因为本专利申请的重点在于电子方面。因而,在下文详细探讨这些电子方面。
在图4和图5中,示出了经过货架导轨3的在ESL 7A与7B之间的截面。这里能明显看到的是在截面内的货架导轨3的由钢制成的结构和在其上方区域插入到该结构中的线路载体8。线路载体8由塑料制成,并且具有三条沿着货架导轨3的纵向延伸走向的导电导线L1、L2和L3(例如铜导线),这些导线在没有绝缘的情况下直接被插入到线路载体8的表面中,并且从线路载体8中伸出得高,使得这些导线能在那里沿着线路载体8、基本上沿着该线路载体的整个长度容易地与ESL 7A和7B的触点进行触点接通。这三条导线L1至L3被放置在线路载体8的朝向货架导轨3的参考壁或主壁9定向的那一侧,使得从向着ESL 7A和7B的屏幕的观察方向无法看到这三条导线。
每个ESL 7A和7B都具有头侧凹槽,线路载体8装配到该凹槽中。ESL 7A或7B可以从下方被推入货架导轨3中,直至该ESL在上顶壁10处停下或者线路载体8已到达凹槽的最深点为止。为了这三条线路L1至L3的触点接通,每个ESL 7A和7B都具有三个接触元件,在当前情况下,这三个接触元件通过三条钢带来制成,这里无法详细看到这三条钢带。这三条钢带在其端部E1、E2和E3具有弯曲地或凸出地形成的接触区域,这三条钢带以这些端部从相应的ESL 7A或7B的外壳中伸出(参见图4)。该端部E1-E3实际上通过钢带的弹性来被弹簧加载,并且一旦相应的ESL 7A或7B完全被插入货架导轨3中,就与按照其编号所指示的线路L1-L3触点接通,在图5中能看到这一点。这里,每条钢带都利用其弹性而起弹簧作用,使得确保这些线路L1至L3的加载压力或力的触点接通。这些钢带彼此间有足够距离地、即彼此无接触地被放置并且平行取向。
为了完整起见,在这里还应提及的是:线路载体8、参考壁9以及还有上顶壁10当然也能在图1和2中被看到。
接下来,探讨供应装置4与三条线路L1-L3的电耦合,其中,就这方面来说,参阅图6至7。在图6中,已移除供应装置4的外壳以及为了无线电业务所提供的天线,以便能够看到供应装置4的装置电子部件11与这三条线路L1-L3的耦合。这里,从装置电子部件11,能看到印刷电路板和一些布置在其上的并且通过未示出的印制导线连接的电子构件,然而对此不做详细探讨。在该视图中,能看到三条钢带S1、S2和S3,这三条钢带分别在第一端部区域与电子部件11连接(例如焊接),并且在其另外的、第二端部区域E4、E5和E6具有弯曲的、弓形的结构,作为接触区域。线路L1至L3与这些第二端部区域E4至E6触点接通。这里,每条钢带S1-S3也利用其弹性而起到弹簧作用,使得确保了线路L1至L3的加载压力的触点接通。钢带S1-S3被设计成C形或U形,并且因此以距参考壁9足够的距离来包围该参考壁的外端,以便由钢制成的该参考壁9不被接触。此外,这些钢带S1-S3彼此间有足够距离地、即彼此无接触地被放置并且彼此平行取向。
这里还应提及的是:在图7中以及也已经在图3中能看到货架导轨3的左侧端板12,该端板在当前情况下由塑料制成。
供应装置4与这三条线路L1至L3一起形成货架导轨3的总线系统,不同设备——如在一般描述中所讨论的那样——能连接到该总线系统上,其中,该讨论在这里仅限于ESL7A和7B和带有非常简化的功能的设备,即在图10中所示出的所谓的LED设备7C。
随后,探讨借助于图8对装置电子部件11、下文简称第一电子部件11的按框图的讨论以及借助于图9对ESL 7A和7B的ESL电子部件13、下文简称第二电子部件13的按框图的讨论。
在示出了第一电子部件11的框图的图8中,除了这三条线路L1至L3之外,也标记钢带S1至S3的端部区域E4至E5,供应装置4利用这些端部区域与这些线路L1至L3触点接通。第一电子部件11具有:闪速存储器单元14;按键输入单元15;例如带有LED的第一指示器单元16;蓝牙低功耗无线电单元17,尤其是具有与之协调的天线(未示出)的蓝牙低功耗无线电单元;和中央的、第一微控制器18,一旦存储在该第一微控制器的存储器中的软件被执行,该第一微控制器就借助于该软件必要时结合该第一微控制器的电路外围设备来提供供应装置4的功能或运行模式。第一微控制器18经由其外围设备连接端与单元14至16连接,以便使用、操控或者也查询这些单元。结合微控制器18,应以高通技术股份有限公司的名称为CSR 1021的芯片为例。
第一电子部件11经由供电线缆19与智能的、可再充电的电池组配置6连接,其中,在该供电线缆19中,一方面集成用于电能供应的供电线束19A并且集成用于信息传输的数据线束19B。电池组配置6具有智能电池组控制器39,该智能电池组控制器经由使用数据线束19B的I2C总线向中央微控制器18体用电池组配置6的使用参数和状态参数(必要时还有验证信息)。在供电线缆19中,同样包含用于规定参考电位GND的电位线束19C。
第一电压调节器20在输入侧被连接到电池组配置6上,并且产生针对供应装置4的运行所确定的内部供电电压VCC2(例如大约3.3伏特)。该第一电压调节器20可以被实现为“低压差(Low Dropouts)”(缩写为LDO)调节器。
第一电子部件11也具有第二电压调节器21,该第二电压调节器同样由电池组配置6来馈电,并且被提供用于在总线系统上提供总线系统供电电压VCC1(例如大约5伏特)。为此,也可以使用LDO调节器。第二电压调节器21也与微控制器18连接(参见作为用于微控制器18的输入的线路SC1和作为用于微控制器18的输出的线路SC2),以便查询该微控制器的状态或者影响该微控制器的运行行为或者该微控制器的运行状态。在输出侧,第一缓冲电容器22被连接到第二电压调节器21上。
此外,第一电子部件11具有过载识别单元23(通过运算放大器来象征性地表现),该过载是被单元被提供用于识别第三线路L3的过载。这里,主要检查:在第三线路L3上的电压的实际值不下降到低于极限值。为了不造成不想要的切断,该检查尤其可以在时间上下文中进行,即在某些时间点或在某些时间段被执行,并且在其它时间点或时间段不被执行,然而,在这里所表示的作为框图的图示中不做进一步探讨。
过载识别单元23在输出侧与切换级24连接,该切换级被设计用于使总线系统的供电电压VCC1的值在通过第二电压调节器所产生的总线系统供电电压VCC1的目标值与参考电位GND之间切换。因此,在识别出过载的情况下,第二线路L2通过切换级24与参考电位GND连接。
此外,第一微控制器18以其第一模拟数字转换器输入端ADC1、简称ADC输入端ADC1来与第二线路L2连接,以便能够检测在该线路L2上的信号电平。
在一方面微控制器18的串行发送输出端TX和串行接收输入端RX与另一方面第三线路L3之间,提供故障保护单元25,以便微控制器18的这些连接端TX和RX被保护以防不兼容的信号情况。此外,故障保护单元25被配置为使得:该故障保护单元允许第一微控制器18借助于其第二ADC输入端ADC2来检测在第三线路L3上的信号状态或信号电平,这对于通过设备7A或7B之一来识别在一般描述中详细讨论的第三线路L3的弱(高欧姆)负载来说是必要的。
此外,第一微控制器18与切换级24连接,以便借助于VCC控制信号VCCS来操控该切换级,以便引起在一般描述中详细讨论过的供电电压VCC1的临时改变,这在当前的电路实施方案中通过总线系统供电电压VCC1的临时切断来实现。
还应提及的是:可以在电路技术上连接到第三线路L3上,使得首先提供保护电路,该保护电路保护第一电子部件11以防过电压和静电放电。还可以提供可变的总线上拉(Bus-Pull-Up)电路,该总线上拉电路根据需要或运行模式来更强或更弱地(即更低欧姆或更高欧姆地)朝着内部供电电压VCC2的方向拉动第三线路L3的信号电平。该总线上拉电路能通过第一微控制器18来控制,并且在该保护电路与第一微控制器18的通信连接端TX、RX之间起作用。将该信号电平更强烈地拉向内部供电电压VCC2可以通过具有在例如5k欧姆的量级下的值的电阻来实现,并且例如在低速通信过程期间被使用。
在示出了第二电子部件13的图9中,除了这三条线路L1至L3之外,也示出了钢带的端部区域E1至E3,ESL 7A或7B利用这些端部区域与这些线路L1至L3触点接通。第二电子部件13具有:例如带LED的第二指示器单元26;电子纸显示器(E-Paper-Display)单元27;NFC通信单元28;和中央的、第二微控制器29,一旦存储在该第二微控制器的存储器中的软件被执行,该第二微控制器就借助于该软件必要时结合该第二微控制器的电路外围设备来提供供应装置4的功能或运行模式,在一般描述中已对这些功能或运行模式详细探讨过。第二微控制器29经由其外围设备连接端与单元26至28连接,以便使用、操控或者也查询这些单元。结合第二微控制器29,应以Silicon Labs公司的名称为EFM32TMPearl Gecko 32-bit微控制器的芯片为例。
第二电子部件13具有第三电压调节器30,该第三电压调节器被连接到第二线路L2上,而且该第三电压调节器产生对于ESL 7A或7B的运行来说特定的内部供电电压VCC3(例如大约3.3伏特)。该第三电压调节器30也可以被设计为LDO调节器。在输入侧,第二缓冲电容器31和第一二极管32在导通方向上朝着第三电压调节器30的方向极化。第二缓冲电容器31在发生总线系统供电电压VCC1的临时改变的时间内保护第三电压调节器30的运行。在这种时间段期间,第一二极管32也确保:第二缓冲电容器31无法朝着第二线路L2的方向放电。在第二电子部件13的(最大)功率需求已知的情况下,第二缓冲电容器31的电容值被设计为对于所要跨接的时间段有足够的安全性。
此外,第二微控制器29的中断输入端IRQ经由第二二极管33与第二线路L2连接,该第二二极管在导通方向上从中断输入端IRQ朝向第二线路L2被极化。借此,在存在总线系统供电电压VCC1的值的临时改变(这通过在第二线路L2上短暂(大约100微秒)附上参考电位GND来表现出来)时,在第二微控制器29处触发中断,这引起当前运行模式朝向标识模式的改变,其中,该标识模式已在一般描述中被详细讨论过。在微控制器29中,该中断的出现引起为此所提供的软件的执行,借助于该软件来提供标识模式。
微控制器29的串行发送输出端TX和串行接收输入端RX经由高欧姆电阻34(大约100k欧姆)与第三线路L3连接。借此,可以在连接启动模式下引起在一般描述中详细讨论过的第三线路L3的高欧姆负载。该高欧姆负载在第三线路L3上建立典型的、然而取决于加负载的设备的信号电平,该信号电平由第一微控制器18借助于其第二ADC输入端ADC2来检测和评估。优选地,该信号电平被设计为使得:该信号电平不同于通常结合逻辑状态——尤其是在数字数据通信期间——出现的那些信号电平。
第二二极管35将高欧姆电阻34与第三电压调节器30的输出端以朝向第三电压调节器30的导通方向连接,在短路时保护该第三电压调节器30,因为该第二二极管在出现该短路时沿截止方向极化。此外,由于电阻34起限流作用,在第三线路L3上有过电压的情况下,该第二二极管结合该电阻34来保护第三电压调节器30。
还应提及的是:可以在电路技术上连接到第三线路L3上,使得首先提供保护电路,该保护电路保护第二电子部件13以防过电压和静电放电。然后可以是用于总线接通和切断的耦合电路,该耦合电路在第二微控制器29的控制下允许:使第二电子部件13与第三线路L3电子耦合或者与该第三线路分开。代替完全分开,这里也可能存在相对高欧姆的连接。此外,可以提供可变的总线下拉(Bus-Pulldown)电路,该总线下拉电路根据需要或运行模式来更强或更弱地(低欧姆或高欧姆地)朝着参考电位的方向拉动第三线路L3的信号电平。该总线下拉电路能通过第二微控制器29来控制,而且被连接到保护电路与耦合电路之间。弱负载可以通过具有在例如100k欧姆乃至1M欧姆的量级下的值的电阻来实现,并且例如在低速通信过程期间被使用。还可以提供软启动电路,该软启动电路确保:在将设备(例如ESL)插入货架导轨3中时,不会造成第一线路L1与第二线路L2之间的短路。该软启动电路限制了在插入货架导轨3中时的初始耗电,因为在该时间点,内部电容器仍在放电。
接下来,在图10中示出并讨论了相对简单的LED设备7C,该LED设备具有第三电子部件36。该LED设备基本上通过双稳态触发器(Flipflop)37来形成,该双稳态触发器已在其输出端Q处连接发光二极管38。这里,第一二极管32和缓冲电容器31的组合也确保:跨接总线系统供电电压VCC1的临时改变的时间段。该LED设备7C使输出端Q的逻辑状态与相应在总线系统供电电压VCC1的改变的时间点存在的第三线路L3的逻辑状态适配,该第三线路与触发器37的数据输入端D连接。在此,在触发器37的时钟输入端(也称为Clock输入端)CLK处被输送给该触发器的总线系统供电电压VCC1的临时改变充当状态转移的时钟。该LED设备7C无法被明确寻址。该LED设备也不提供任何标识数据。
借助于图11,讨论按照第一实施例的供应装置4与在总线系统上的两个ESL 7A和7B的相互作用。
图11示出了重叠地布置的四个时间同步的图表。最上方的图表示出了总线系统供电电压VCC1的随着时间t的变化过程。从上向下数,第二个图表示出了在第三线路L3上的信号状态。从上向下数,第三个图表示出了第一ESL 7A向第三线路L3输出的逻辑符号ESL1_BV。最下方的、第四个图表示出了第二ESL 7B向第三线路L3输出的逻辑符号ESL2_BV。
首先,应假设:ESL 7A和7B处在耗电尽可能低的休眠或睡眠状态下。
从时间点t0开始,供应装置4在大约100微秒期间引起总线系统供电电压VCC1的临时改变,其中,在该时间段期间,值与目标值偏离5伏特,具体来说被设置到参考电位(GND,0伏特)。最迟随着该时间段的结束,该供应装置4已进入其检测模式。总线系统供电电压VCC1的这种改变在ESL 7A和7B的第二微控制器29处触发中断,使得这些第二微控制器进入标识模式并且在低速通信过程中开始漏极开路连接到第三线路L3上,同时输出它们的作为地址数据ADR-ESL1和ADR-ESL2的标识数据。这样,如从第三个图表和第四个图表的逻辑符号的比较中可见,两个ESL 7A和7B可以指示它们的地址数据ADR-ESL1和ADR-ESL2的前五个逻辑符号,因为它们通过监控第三线路L3发现:在那里出现的信号状态的时间序列与从它们分别指示的逻辑符号ESL1_BV和ESL2_BV的时间序列匹配。因此,相应的逻辑符号ESL1_BV和ESL2_BV直至第五个逻辑符号都是相同的。然而,从第六个逻辑符号起,第二ESL 7B停止其发送,因为该第二ESL通过监控第三线路L3发现:该第三线路具有另外的符号,其不同于自己的、即另一ESL 7A的在漏极开路耦合中占主导的符号(具体来说是“0”或“低(low)”)。只有在第一ESL 7A完成对地址数据ADR-ESL1的输出之后,第二ESL 7B才再次开始传送其地址数据ADR-ESL2,这次成功且没有干扰。第二ESL 7B的整个地址数据ADR-ESL2的延迟的再次传输的过程通过两个箭头P1和P2来表示。
然后,ESL 7A或7B之一,在当前情况下是第一ESL 7A,在低速通信过程中通过供应装置4借助于选择指令来选择,即被寻址,这在第二个图表中在选择序列SEL-ESL1中被可视化,而且变换到单独通信模式。
第二ESL 7B重新变换到其总线系统不活跃或休眠状态模式,在该休眠状态模式下,该第二ESL与第三线路L3分离,以便不干扰高速通信过程。
现在,第一ESL 7A借助于UART与供应装置4在高速通信过程中进行双向通信,这在第二个图表和第三个图表中通过通信序列COM-ESL1来勾画出,其中,在当前情况下,例如向ESL 7A传输图像数据,并且确认接收或内部处理。
然而,第一ESL 7A也重新变换到休眠状态模式。
为了避免误解,还应提及的是:不同于其中地址数据ADR-ESL1和ADR-ESL2关于其逻辑符号详细可视化的序列,在序列SEL-ESL1和COM-ESL1的可视化中,不再单独探讨在这些序列中所传送的并且在第三线路L3上出现的逻辑符号。
如所提及的那样,ESL 7A或7B之一或者也包括两者可以共同使第三线路L3承受高欧姆负载,以便报告与供应装置4的通信需求。在这种情况下,供应装置4在忽略总线系统供电电压VCC1的初始的临时改变的情况下从其休眠状态模式直接变换到检测模式,在该检测模式下——如图11中可视化的那样——检测一个或多个ESL 7A或7B的地址数据,并且随后在高速通信过程中执行与仅仅一个所选择的ESL 7A或7B的有针对性的通信。这可以是ESL7A或7B的关于在后台中执行的任务或者用户经由ESL 7A或7B的输入单元或与在ESL 7A或7B处的NFC设备的交互等等所引起的输入的状态报告。所有这些事件都可以将在总线系统上连接的设备从其休眠状态模式唤醒,并且触发与供应装置4的通信需求,ESL 7A或7B以所讨论的方式来响应该通信需求。
在分成两个图表示出时间上相关联的信号状态的图12A和12B中,讨论按照第二实施例的供应装置4与在总线系统上的两个ESL 7A和7B的相互作用。在该实施例中,通过供应装置4,在第三线路L3上输出起始位X,这里具有逻辑值“0”或信号状态“低(Low)”,以引入对标识数据的每个字节的发出。这是用于ESL 7A和7B的触发器,以便将它们的标识数据的第一字节的位按照第一实施例的做法来输出,然而在该第一字节的第五位之后,由于结合图11所提到的原因,结束第二ESL 7B的输出。结束供应装置4的逐字节的输出,该供应装置在第三线路L3上输出停止位Y,这里具有逻辑值“1”或信号状态“高(High)”。
由通过供应装置4引入的起始位X(这充当所有连接在总线系统上的ESL 7A和7B的同步信号或时钟)和通过ESL 7A或7B中的至少一个利用在每个字节之后的结束的停止位Y对标识数据的后续的逐字节的输出所构成的该序列,可以按照预先定义的或规定的数量的字节(这里为了更清楚的讨论,是两个部分,这两个部分被标记为用于第一ESL 7A的相应的地址子字节ADR-ESL1-B1和ADR-ESL1-B2以及用于第二ESL 7B的ADR-ESL2-B1和ADR-ESL2-B2的第一字节B1和第二字节B2)来被重复,直至这些设备中的一个设备(这里是第一ESL7A)已输出其完整的标识数据为止。然后,重复该过程,以检测另一设备(这里对于第二ESL7B来说)的其它标识数据,并且原则上一直重复,直至所有连接在总线系统上的设备(这里,这是第一ESL 7A和第二ESL 7B)都输出其标识数据为止。
在此,传统上禁止:这些标识数据仅由具有逻辑值“1”或信号状态“高(High)”的位来形成,因为供应装置4通过以下事实来识别对这些标识数据的检测的完成:在当前情况下两个字节的时期内,在相应的起始位X与停止位Y之间无法发现与逻辑值“1”或信号状态“高(High)”偏离的信号状态。这在图12B中在序列N中被示出。这意味着:直至包括最后一个设备(这里是第二ESL 7B)为止,所有设备(这里是第一ESL 7A和第二ESL 7B)已经在上一个检测周期内输出了它们的标识数据。
借此,对标识数据的检测结束,并且供应装置4通过选择指令通过指示相关的设备地址来选择设备7A或7B之一,类似于图11,这在图12B中通过ESL-SEL1被标记为时间上最后一个条目。如先前结合图11所讨论的,供应装置4和所选择的设备(例如第一设备7A)变换到单独通信模式,而另一设备7B重新进入其总线系统不活跃或者变换到休眠状态模式。在发生单独通信之后,第一ESL 7A也释放第三线路L3,并且变换到休眠状态模式。
最后,再一次指出:在上文详细地描述的附图只是如下实施例,所述实施例可以由本领域技术人员以各种各样的方式来修改,而不脱离本发明的保护范围。为了完整起见,也指出:对不定冠词“一”或“一个”的使用没有排除相关特征也可多次存在。
Claims (34)
1.一种总线系统、尤其是货架导轨总线系统,所述总线系统具有:
-第一线路(L1),用于规定参考电位(GND);
-第二线路(L2),用于提供具有相对于所述参考电位(GND)而言的目标值的供电电压(VCC1);
-至少一条第三线路(L3)、优选地唯一的第三线路(L3),用于信号和/或数据的通信;
-供应装置(4),所述供应装置与这些线路(L1、L2、L3)导电连接,并且被设计用于对能连接到所述总线系统上的电子设备(7A、7B、7C)的电力供应以及用于对所述电子设备的通信供应,
其中所述供应装置(4)被设计为:不仅给不同的设备类型供应电力,而且根据所述设备类型的标识以特定于设备类型的方式在通信技术上供应所述设备类型。
2.根据权利要求1所述的总线系统,其中,所述供应装置(4)被设计用于临时改变所述供电电压(VCC1),以便引入运行模式的改变。
3.根据权利要求2所述的总线系统,其中,所述供应装置(4)被设计用于按照预定义的信号形式来改变所述供电电压(VCC1)。
4.根据权利要求3所述的总线系统,其中,所述供电电压的预定义的第一信号形式通过下文列出的组的至少一个参数来定义,即:
a)下降沿,尤其是具有所述下降沿的所定义的变化过程,优选地具有所述下降沿的在所定义的值范围内的斜率值,特别优选地具有所定义的电压值差;
b)上升沿,尤其是具有所述上升沿的所定义的变化过程,优选地具有所述上升沿的在所定义的值范围内的斜率值,特别优选地具有所定义的电压值差;
c)在一时间段期间存在的与所述供电电压的目标值不同的电压值,优选地具有比所述供电电压的值更低的值,更优选地具有与数字低状态相对应的值,特别优选地与所述参考电位(GND)相对应的值。
5.根据上述权利要求2-4中任一项所述的总线系统,其中,所述供电电压的临时改变,尤其是在开始所述改变与恢复具有相对于所述供电电压的参考电位(GND)而言的所述目标值的所述供电电压(VCC1)之间的持续时间,小于500μs、优选地小于250μs、特别优选地在100μs的量级。
6.根据上述权利要求2-5中任一项所述的总线系统,其中,为了改变所述供电电压,所述供应装置(4)被配置为使得所述供应装置具有:
-第一电压产生级(21),所述第一电压产生级被设计用于产生具有所述目标值的所述供电电压(VCC1)并且用于在其输出端处输出所述供电电压(VCC1);
-可通过控制信号(VCCS)来操控的切换级(24),所述切换级被设计用于根据所述控制信号(VCCS)交替地将所述第二线路(L2)与所述第一线路(L1)连接或者将所述第二线路(L2)与所述电压产生级(24)的输出端连接;
-微控制器(18),所述微控制器以其输出端之一与所述切换级(24)连接,并且所述微控制器被设计用于向所述切换级(24)输出所述控制信号(VCCS)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的总线系统,其中,所述供应装置(4)具有检测模式,在所述检测模式下,所述供应装置(4)被设计用于检测一个或多个与这些线路(L1、L2、L3)连接的电子设备(7A、7B)的标识数据,所述标识数据唯一地标识与所述总线系统连接的电子设备(7A、7B),而且所述供应装置(4)为了引入对其运行模式的改变而被设计用于进入所述检测模式。
8.根据权利要求7所述的总线系统,其中,所述供应装置(4)被配置为:一直保持在所述检测模式下并且接收标识数据,直至不再接收到其它标识数据为止。
9.根据上述权利要求7至8中任一项所述的总线系统,其中,所述供应装置(4)在所述检测模式下被配置用于在低速通信过程中接收所述标识数据,尤其是利用高达100k Boud的每秒符号率。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的总线系统,其中,所述供应装置(4)在所述检测模式下被配置为:选择从中检测到标识数据的单个设备(7A、7B),以便在所述总线系统中继续保持活跃。
11.根据上述权利要求中任一项所述的总线系统,其中,所述供应装置(4)具有单独通信模式,在所述单独通信模式下,所述供应装置(4)被配置用于在高速通信过程中与单个所选择的设备(7A、7B)进行双向通信,优选地利用超过100kBoud、特别优选地在1000kBoud的量级中的每秒符号率,而且在选择了单个设备(7A、7B)之后,所述供应装置(4)被设计用于从所述检测模式变换到所述单独通信模式。
12.根据权利要求11所述的总线系统,其中,所述供应装置(4)存储数据结构,在所述数据结构中存储特定于设备或设备类型的参数,而且所述供应装置(4)被配置为:借助于所述数据结构,按照特定于设备或设备类型的通信协议和/或指令集与单个所选择的设备(7A、7B)执行所述高速通信过程。
13.根据上述权利要求中任一项所述的总线系统,其中,所述供应装置(4)被设计为:通过连接到所述总线系统上的设备(7A、7B)来识别第三线路(L3)的临时的、基本上高欧姆的负载,优选地也区分有多少个所连接的设备(7A、7B)同时产生所述负载,而且作为识别出所述负载的结果,所述供应装置被配置用于根据权利要求7至12来进入其运行模式。
14.根据上述权利要求中任一项所述的总线系统,其中,所述供应装置(4)为了其供电而与外部蓄能器(6)耦合,其中,所述外部蓄能器优选地是“智能蓄能器”,并且所述供应装置(4)被设计为:经由数据或信号线,从所述外部蓄能器(6)获得有关蓄能器类型和/或电蓄能容量和/或使用历史和/或能量供应状态的信息并且对其进行处理。
15.根据上述权利要求中任一项所述的总线系统,其中,所述供应装置(4)为了其供电而与外部蓄能器(6)耦合,其中,所述外部蓄能器具有安全元件,优选地通过安全芯片来实现,借助于所述安全元件,能相对于所述供应装置来验证所述外部蓄能器。
16.一种电子设备(7A、7B、7C),所述设备(7A、7B、7C)具有总线接口,所述总线接口被设计用于与总线系统的线路连接,其中
所述总线系统具有:
-第一线路(L1),用于规定参考电位(GND);
-第二线路(L2),用于提供相对于所述参考电位(GND)而言的供电电压(VCC1);
-至少一条第三线路(L3)、优选地唯一的第三线路(L3),用于信号和/或数据的通信;
-供应装置(4),所述供应装置与这些线路(L1、L2、L3)导电连接,并且被设计用于对能连接到所述总线系统上的电子设备(7A、7B、7C)的电力供应以及用于对所述电子设备的通信供应,
其中所述设备(7A、7B、7C)被设计用于所述设备相对于所述供应装置(4)的标识,以便随后以特定于设备类型的方式与所述供应装置进行通信。
17.根据权利要求16所述的设备(7A、7B、7C),
-所述设备具有探测级(29;37),所述探测级被设计用于探测所述供电电压的临时改变,而且其中
-所述设备(7A、7B、7C)在这种探测的情况下被设计用于改变所述设备的运行模式。
18.根据权利要求16所述的设备(7A、7B、7C),其中,所述探测级(29;37)被设计用于探测所述供电电压(VCC1)的预定义的信号形式。
19.根据上述权利要求16至18中任一项所述的设备(7A、7B),其中,所述设备(7A、7B)具有微控制器(29),并且所述探测级借助于所述微控制器(29)来实现,其中,在所述微控制器(29)处使用所述微控制器(29)的中断输入端(IRQ),以便探测预定义的信号形式,其中,所述微控制器(29)的中断输入端(IRQ)与所述第二线路(L2)连接,而且其中,所述预定义的信号形式的存在触发所述微控制器(29)的中断,这会改变所述设备的运行模式。
20.根据上述权利要求中任一项所述的设备(7A、7B),其中所述设备(7A、7B)
-具有第二电压生成装置(30),所述第二电压生成装置被配置用于经由所述总线系统的第二线路(L2)来接收所述供电电压(VCC1)并且在使用所述供电电压(VCC1)的情况下被配置用于产生设备内部的设备供电电压(VCC3),其中
-所述第二电压供应装置(30)在输入侧利用缓冲电容器(31)来被保护以防所述供电电压的临时改变,其中
-所述缓冲电容器(31)利用二极管(32)被保护以防所述缓冲电容器(31)朝向所述第二线路(L2)的放电,所述二极管被提供用于与所述第二线路(L2)直接连接以输送所述供电电压,并且在朝向所述缓冲电容器(31)的导通方向上被极化。
21.根据上述权利要求中任一项所述的设备(7A、7B),其中
-所述设备(7A、7B)具有标识数据(ADR-ESL1、ADR-ESL2),所述标识数据用于所述设备(7A、7B)的唯一标识,而且其中
-所述设备(7A、7B)具有标识模式,在所述标识模式下,所述设备(7A、7B)被配置用于经由所述至少一条第三线路(L3)来输出所述标识数据(ADR-ESL1、ADR-ESL2),而且其中
-所述设备(7A、7B)为了改变其运行模式而被设计用于进入所述标识模式。
22.根据权利要求21所述的设备(7A、7B),其中,所述设备(7A、7B)在所述标识模式下被配置为:一直输出其标识数据(ADR-ESL1、ADR-ESL2),必要时也重复所述输出,直至所述标识数据(ADR-ESL1、ADR-ESL2)能够以没有干扰的方式完全被输出为止。
23.根据权利要求21-22所述的设备(7A、7B),其中
-所述设备(7A、7B)在所述标识模式下具有与所述至少一条第三线路(L3)的漏极开路连接,用于输出所述标识数据(ADR-ESL1、ADR-ESL2)。
24.根据权利要求21-23所述的设备(7A、7B),其中,所述设备(7A、7B)在所述标识模式下被配置为:在输出所述标识数据(ADR-ESL1、ADR-ESL2)的同时检查:在所述至少一条第三线路(L3)上出现的信号序列是否对应于所述标识数据(ADR-ESL1、ADR-ESL2)通过其被定义的逻辑状态的序列,而且一旦在所述至少一条第三线路(L3)的当前信号状态与当前逻辑状态之间出现偏差,就中断对所述标识数据(ADR-ESL1、ADR-ESL2)的输出,并且只有当所述至少一条第三线路(L3)被识别为对于所述标识数据(ADR-ESL1、ADR-ESL2)的再次输出来说空闲时,才又再次开始对所述标识数据的输出。
25.根据权利要求21至24中任一项所述的设备(7A、7B),其中,所述设备(7A、7B)在所述标识模式下被配置用于在低速通信过程中输出所述标识数据,尤其是利用高达100k Boud的每秒符号率。
26.根据权利要求21至25中任一项所述的设备(7A、7B),其中,所述设备(7A、7B)在所述标识模式下被配置为:在输出所述设备的标识数据(ADR-ESL1、ADR-ESL2)之后,检查所述设备是否要进入其总线系统不活跃或者所述设备是否已被所述供应装置(4)选择,以便在所述总线系统中继续保持活跃。
27.根据权利要求21-26中任一项所述的设备(7A、7B),所述设备具有单独通信模式,在所述单独通信模式下,所述设备(7A、7B)被配置用于与所述供应装置(4)的单独通信,其中,所述设备(7A、7B)被设计用于在发现被选择时离开所述标识模式并且进入所述单独通信模式。
28.根据权利要求27所述的设备(7A、7B),其中,所述设备(7A、7B)在所述单独通信模式下被配置用于在高速通信过程中与所述供应装置(4)进行双向通信,优选地利用超过100kBoud、特别优选地在1000k Boud的量级中的每秒符号率。
29.根据上述权利要求28中任一项所述的设备(7A、7B),其中,所述设备(7A、7B)被配置为:按照特定于设备或设备类型的通信协议和/或指令集来执行所述高速通信过程。
30.根据上述权利要求16至29中任一项所述的设备(7A、7B),其中,所述设备(7A、7B)具有总线系统不活跃模式,在所述总线系统不活跃模式下,所述设备(7A、7B)进入总线系统不活跃,其中,所述设备能借助于第一和第二线路(L1、L2)来被供电,然而与所述至少一条第三线路(L3)以电子方式分开,而且所述设备被设计为使得如果没有通信需求,则进入所述总线系统不活跃模式。
31.根据上述权利要求16至30中任一项所述的设备(7A、7B),其中,所述设备(7A、7B)具有连接启动模式,在所述连接启动模式下,所述设备(7A、7B)被配置为:通过临时建立所述至少一条第三线路(L1、L2、L3)的负载、优选地高欧姆负载,向所述供应装置(4)表明所述设备对建立连接的需求。
32.根据权利要求31所述的设备(7A、7B),其中,所述设备(7A、7B)在所述连接启动模式之后被配置用于根据权利要求21至30来进入其运行模式。
33.根据上述权利要求16至32中任一项所述的设备,其中,所述设备具有安全元件,借助于所述安全元件能相对于所述供应装置来验证所述设备,所述安全元件优选地通过安全芯片来实现。
34.一种承载装置(3)、优选地货架导轨,所述承载装置具有根据上述权利要求1至13中任一项所述的总线系统。
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