CN117014584A - 植被遥感产品获取系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种植被遥感产品获取系统及方法，涉及遥感技术领域，该系统包括：控制器、无人机以及影像采集设备；控制器基于目标映射关系以及目标区域的位置信息、目标任务的任务类型和目标任务的任务参数中的至少一个，获取与目标任务匹配的目标植被遥感产品的标识信息之后，控制影像采集设备采集目标区域目标光谱波段的影像数据，从而计算得到目标植被遥感产品的内容信息；目标映射关系用于描述不同位置、不同任务类型以及不同任务参数，与不同植被遥感产品之间的映射关系。本发明提供的植被遥感产品获取系统及方法，能更客观、更准确且更高效地确定与目标任务匹配的植被遥感产品，进而能更准确、更高效地获取上述目标植被遥感产品。

Description

植被遥感产品获取系统及方法
技术领域
本发明涉及遥感技术领域，尤其涉及一种植被遥感产品获取系统及方法。
背景技术
遥感（Remote Sensing）是指利用感知设备从远距离获取地球表面或大气的信息的科学技术。随着无人机技术的发展，利用无人机搭载的遥感设备进行地面观测和数据采集的无人机遥感技术，在环境监测、土地利用规划、自然资源管理、农业监测、城市规划等领域有着广泛的应用。
相关技术中，利用无人机遥感技术采集到高质量的影像数据之后，可以基于上述影像数据，计算得到植被覆盖度、植被指数等植被遥感产品，而上述植被遥感产品，可以为耕地监测监管、作物长势监控、作物产量估计以及资源环境监测等任务提供数据支撑。
通常情况下，不同的植被遥感产品反映的是不同维度的植被特征，因此，不同的植被遥感产品所匹配的任务并不相同。但是，相关技术中在基于无人机遥感技术执行某一任务时，通常是基于技术人员的主观经验选择与上述任务相匹配的植被遥感产品的，主观性较强且难以确保植被遥感产品与任务之间的匹配性。因此，如何更准确地获取与任务相匹配的植被遥感产品，是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种植被遥感产品获取系统及方法，用以解决现有技术中难以准确地获取与任务相匹配的植被遥感产品的缺陷，实现更准确地获取与任务相匹配的植被遥感产品。
本发明提供一种植被遥感产品获取系统，包括：控制器、无人机以及影像采集设备；所述控制器分别与所述无人机和所述影像采集设备电连接；所述影像采集设备设置于所述无人机的底部；
所述控制器用于在获取到针对目标区域的目标任务情况下，基于目标映射关系以及所述目标区域的位置信息、所述目标任务的任务类型和所述目标任务的任务参数中的至少一个，确定与所述目标任务匹配的目标植被遥感产品的标识信息，
所述控制器还用于基于所述目标植被遥感产品的标识信息，确定目标光谱波段，控制所述无人机带动所述影像采集设备飞行至所述目标区域的上空，以及控制所述影像采集设备采集所述目标区域所述目标光谱波段的影像数据，
所述控制器还用于基于所述目标光谱波段的影像数据，计算得到所述目标植被遥感产品的内容信息；
所述无人机用于响应于所述控制器的控制，带动所述影像采集设备飞行；
所述影像采集设备用于响应于所述控制器的控制，采集所述目标光谱波段的影像数据；
其中，所述目标映射关系用于描述不同位置、不同任务类型以及不同任务参数，与不同植被遥感产品之间的映射关系。
根据本发明提供的一种植被遥感产品获取系统，所述影像采集设备，包括：多个光谱相机；每一所述光谱相机分别与所述控制器电连接；不同的所述光谱相机分别覆盖不同的光谱波段，且所有的所述光谱相机覆盖的光谱波段连续；
所述控制器还用于在各所述光谱相机中确定覆盖光谱波段包括所述目标光谱波段的目标光谱相机，以及控制所述目标光谱相机采集所述目标区域所述目标光谱波段的影像数据；
所述光谱相机用于响应于所述控制器的控制进行影像数据的采集。
根据本发明提供的一种植被遥感产品获取系统，所述目标任务的任务类型，包括：卫星遥感产品真实性校验、数据研究、数据采集、植被病虫害分析、植被类型识别以及作物产量估计中的任意一种；
在所述目标任务的任务类型包括卫星遥感产品真实性校验的情况下，所述目标任务的任务参数包括待校验卫星遥感产品、卫星载荷和卫星分辨率；
在所述目标任务的任务类型包括数据研究的情况下，所述目标任务的任务参数包括研究类型和研究方向；
在所述目标任务的任务类型包括数据采集的情况下，所述目标任务的任务参数包括待采集数据要素类型；
在所述目标任务的任务类型包括植被病虫害分析的情况下，所述目标任务的任务参数包括待分析病虫害种类；
在所述目标任务的任务类型包括植被类型识别的情况下，所述目标任务的任务参数包括待识别植被类型；
在所述目标任务的任务类型包括作物产量估计的情况下，所述目标任务的任务参数包括待估计作物类型。
根据本发明提供的一种植被遥感产品获取系统，在所述目标任务的任务类型包括卫星遥感产品真实性校验的情况下，所述控制器用于基于所述目标映射关系，在植被遥感产品数据库查找所述目标区域的位置信息对应的植被遥感产品和所述卫星遥感产品真实性校验对应的植被遥感产品取交集，作为原始植被遥感产品，再将所述原始植被遥感产品中与待校验卫星遥感产品类型相同的植被遥感产品，确定为所述目标任务匹配的目标遥感产品；
在所述目标任务的任务类型包括数据研究的情况下，控制器用于基于所述目标映射关系，在所述植被遥感产品数据库中查找所述目标区域的位置信息对应的植被遥感产品、所述数据研究对应的植被遥感产品、所述研究类型对应的植被遥感产品和所述研究方向对应的植被遥感产品取交集，作为所述目标任务匹配的目标植被遥感产品；
在所述目标任务的任务类型包括数据采集的情况下，所述控制器用于基于所述目标映射关系，在所述植被遥感产品数据库中查找与所述待采集数据要素类型对应的植被遥感产品，作为所述目标任务匹配的目标植被遥感产品；
在所述目标任务的任务类型包括植被病虫害分析的情况下，所述控制器用于基于所述目标映射关系，在所述植被遥感产品数据库中查找所述目标区域的位置信息对应的植被遥感产品、所述植被病虫害分析对应的植被遥感产品以及所述待分析病虫害种类对应的植被遥感产品取交集，作为所述目标任务匹配的目标植被遥感产品；
在所述目标任务的任务类型包括植被类型识别的情况下，所述控制器用于基于所述目标映射关系，在所述植被遥感产品数据库中查找所述目标区域的位置信息对应的植被遥感产品、所述植被类型识别对应的植被遥感产品以及所述待识别植被类型对应的植被遥感产品取交集，作为所述目标任务匹配的目标植被遥感产品；
在所述目标任务的任务类型包括作物产量估计的情况下，控制器用于基于所述目标映射关系，在所述植被遥感产品数据库中查找所述目标区域的位置信息对应的植被遥感产品、所述作物产量估计对应的植被遥感产品以及所述待估计作物类型对应的植被遥感产品取交集，作为所述目标任务匹配的目标植被遥感产品；
其中，所述植被遥感产品数据库包括多种植被遥感产品。
根据本发明提供的一种植被遥感产品获取系统，在所述目标任务的任务类型包括卫星遥感产品真实性校验的情况下，所述控制器还用于基于所述目标任务的任务参数中的卫星载荷和卫星分辨率，计算得到所述无人机在所述目标区域内的飞行高度以及飞行路线。
根据本发明提供的一种植被遥感产品获取系统，还包括：用户交互设备；所述用户交互设备与所述控制器电连接；
所述用户交互设备用于接收用户的输入，并将所述输入发送至控制器，
所述用户交互设备还用于接收所述控制器发送的所述目标植被遥感产品，并显示所述目标植被遥感产品；
所述控制器还用于接收所述用户交互设备发送的所述输入，并基于所述输入获取所述目标区域的位置信息、所述目标任务的任务类型以及所述目标任务的任务参数，所述控制器还用于将所述目标植被遥感产品发送至所述用户交互设备。
根据本发明提供的一种植被遥感产品获取系统，所述用户交互设备用于显示多种不同的任务类型，并在接收到用户的第一输入的情况下，将所述第一输入发送至所述控制器，以供所述控制器基于所述第一输入确定所述目标任务的任务类型，
所述用户交互设备在接收到用户的第一输入的情况下，还用于显示所述目标任务的任务类型对应的任务参数，并在接收到用户的第二输入的情况下，将所述第二输入发送至所述控制器，以供所述控制器基于所述第二输入，确定所述目标任务的任务参数，
所述用户交互设备还用于在接收到用户的第三输入的情况下，将所述第三输入发送至所述控制器，以供所述控制器基于所述第三输入，确定所述目标区域。
根据本发明提供的一种植被遥感产品获取系统，所述影像采集设备，还包括：箱体结构；所述箱体结构内设有多个安装位；每一所述光谱相机与一个所述安装位可拆卸式连接。
根据本发明提供的一种植被遥感产品获取系统，存储组件；所述存储组件与所述控制器电连接；
所述存储组件用于存储所述植被遥感产品数据库、所述植被遥感产品数据库中每一植被遥感产品的内容信息的计算方法以及所述目标映射关系。
本发明还提供一种基于如上任一所述的植被遥感产品获取系统实现的植被遥感产品获取方法植被遥感产品获取方法，包括：
获取针对目标区域的目标任务；
基于目标映射关系以及所述目标区域的位置信息、所述目标任务的任务类型和所述目标任务的任务参数中的至少一个，确定与所述目标任务匹配的目标植被遥感产品的标识信息；
基于所述目标植被遥感产品的标识信息，确定与所述目标植被遥感产品对应的目标光谱波段，控制无人机带动影像采集设备飞行至所述目标区域的上空，以及控制所述影像采集设备采集所述目标区域所述目标光谱波段的影像数据；
基于所述目标光谱波段的影像数据，计算得到所述目标植被遥感产品的内容信息；
其中，所述目标映射关系用于描述不同位置、不同任务类型以及不同任务参数，与不同植被遥感产品之间的映射关系。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述植被遥感产品获取方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述植被遥感产品获取方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述植被遥感产品获取方法。
本发明提供的植被遥感产品获取系统及方法，植被遥感产品获取系统，包括无人机、控制器以及影像采集设备，控制器在获取到针对目标区域的目标任务情况下，基于目标映射关系以及目标区域的位置信息、目标任务的任务类型和目标任务的任务参数中的至少一个，获取与目标任务匹配的目标植被遥感产品的标识信息，控制器在基于目标植被遥感产品的标识信息，确定与目标植被遥感产品对应的目标光谱波段之后，控制无人机带动影像采集设备飞行至目标区域的上空，以及控制影像采集设备采集目标区域目标光谱波段的影像数据，进而基于目标光谱波段的影像数据，计算得到目标植被遥感产品的内容信息，能更客观、更准确且更高效地确定与目标任务匹配的植被遥感产品，进而能更准确、更高效地获取上述目标植被遥感产品，能为目标任务的执行提供更准确地的数据支撑，能提高目标任务的执行效率，能适用于更多应用场景，灵活性较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的植被遥感产品获取系统的结构示意图；
图2是本发明提供的植被遥感产品获取方法的流程示意图；
图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，无人机遥感技术，是一种利用无人机搭载的遥感设备进行地面观测和数据采集的技术。
无人机遥感技术中，无人机可以在不同高度、不同角度和不同时间段对感兴趣区域进行高分辨率的观测和采集，提供更丰富的空间信息，具有灵活性更高的优点；通过无人机搭载的高分辨率传感器，可以获取细节丰富的影像数据，对地表特征进行更精细的分析和识别，具有高空间分辨率的优点；无人机可以实时传输数据，并快速响应任务需求，可以在灾害监测、农业管理等领域及时获取数据支持决策，具有实时性更好的优点；相较于传统的航空遥感方法，无人机遥感具有较低的成本，可以降低数据采集和处理的费用，具有成本较低的优点。
无人机遥感技术在许多领域有广泛的应用，包括环境监测、土地利用规划、自然资源管理、农业监测、城市规划等。通过无人机遥感技术，可以获取高质量的遥感数据，并结合地理信息系统（GIS）和遥感图像处理技术进行数据分析和应用，为各种研究和实际应用提供支持。
相关技术中，利用无人机遥感技术采集到高质量的影像数据之后，可以基于上述影像数据，计算得到植被覆盖度、植被指数等植被遥感产品，而上述植被遥感产品，可以为耕地监测监管、作物长势监控、作物产量估计以及资源环境监测等任务提供数据支撑。
通常情况下，不同的植被遥感产品反映的是不同维度的植被特征，因此，不同的植被遥感产品所匹配的任务并不相同。
但是，相关技术中在基于无人机遥感技术执行某一任务时，通常是基于技术人员的主观经验，选择与上述任务相匹配的植被遥感产品的，主观性较强且难以确保植被遥感产品与任务之间的匹配性。
对此，本发明提供一种植被遥感产品获取系统。基于本发明提供的植被遥感产品获取系统，可以更客观、更准确且更高效地确定与任务匹配的植被遥感产品，进而可以更准确、更高效地获取上述植被遥感产品，能为任务的执行提供更准确地的数据支撑，能提高任务的执行效率。
图1是本发明提供的植被遥感产品获取系统的结构示意图。下面结合图1描述本发明的植被遥感产品获取系统。如图1所示，该植被遥感产品获取系统101包括：控制器104、无人机102以及影像采集设备103；控制器104分别与无人机102和影像采集设备103电连接；影像采集设备103设置于无人机102的底部；
控制器104用于在获取到针对目标区域的目标任务情况下，基于目标映射关系以及目标区域的位置信息、目标任务的任务类型和目标任务的任务参数中的至少一个，获取与目标任务匹配的目标植被遥感产品的标识信息，控制器104还用于基于目标植被遥感产品的标识信息，确定与目标植被遥感产品对应的目标光谱波段，控制无人机102带动影像采集设备103飞行至目标区域的上空，以及控制影像采集设备103采集目标区域目标光谱波段的影像数据，控制器104还用于基于目标光谱波段的影像数据，计算得到目标植被遥感产品的内容信息；
无人机102用于响应于控制器104的控制，带动影像采集设备103飞行；
影像采集设备103用于响应于控制器104的控制，采集目标光谱波段的影像数据；
其中，目标映射关系用于描述不同位置、不同任务类型以及不同任务参数，与不同植被遥感产品之间的映射关系。
需要说明的是，本发明提供的植被指数获取系统可以用于获取与目标任务匹配的植被遥感产品，从而可以基于获取到的植被遥感产品，为目标任务的执行提供数据支撑。
其中，本发明实施例中的植被遥感产品，可以包括通过无人机遥感技术获取的与植被相关的信息和数据。常见的植被遥感产品包括植被指数（Vegetation Indices）、植被覆盖度（Vegetation Cover）、植被类型（Vegetation Type）、植被生长监测（VegetationMonitoring）等。
需要说明的是，本发明实施例中的目标任务是针对目标区域的。上述目标区域以及目标任务的任务类型和任务参数可以是根据实际需求确定的，本发明实施例中对目标区域以及目标任务的任务类型和任务参数不作具体限定。
需要说明的是，本发明实施例中可以基于先验知识，获取不同位置、不同的任务类型和不同的任务参数，与不同植被遥感产品之间的映射关系，作为目标映射关系。例如，目标映射关系中可以包括：地域A与除了植被遥感产品A以外所有的植被遥感产品之间的映射关系，任务类型B与除了植被遥感产品C和植被遥感产品D以外所有的植被遥感产品之间的映射关系，任务类型B中的任务参数E与植被遥感产品F、植被遥感产品G以及植被遥感产品H之间的映射关系，任务类型B中的任务参数Q与植被遥感产品W、植被遥感产品R、植被遥感产品Y以及植被遥感产品O之间的映射关系等。
可以理解的是，本发明实施例中的目标映射关系可以通过多种方式表示，例如上述目标映射关系通过映射表的方式表示。
需要说明的是，本发明实施例中的控制器104获取到针对目标区域的目标任务，包括控制器104获取到目标区域的位置信息、目标任务的任务类型以及目标任务的任务参数。
作为一个可选地实施例，目标任务的任务类型，包括：卫星遥感产品真实性校验、数据研究、数据采集、植被病虫害分析、植被类型识别以及作物产量估计中的任意一种；
在目标任务的任务类型包括卫星遥感产品真实性校验的情况下，目标任务的任务参数包括待校验卫星遥感产品、卫星载荷和卫星分辨率；
在目标任务的任务类型包括数据研究的情况下，目标任务的任务参数包括研究类型和研究方向；
在目标任务的任务类型包括数据采集的情况下，目标任务的任务参数包括待采集数据要素类型；
在目标任务的任务类型包括植被病虫害分析的情况下，目标任务的任务参数包括待分析病虫害种类；
在目标任务的任务类型包括植被类型识别的情况下，目标任务的任务参数包括待识别植被类型；
在目标任务的任务类型包括作物产量估计的情况下，目标任务的任务参数包括待估计作物类型。
作为一个可选地实施例，在目标任务的任务类型包括卫星遥感产品真实性校验的情况下，控制器104用于基于目标映射关系，在植被遥感产品数据库查找目标区域的位置信息对应的植被遥感产品和卫星遥感产品真实性校验对应的植被遥感产品取交集，作为原始植被遥感产品，再将原始植被遥感产品中与待校验卫星遥感产品类型相同的植被遥感产品，确定为目标任务匹配的目标遥感产品；
在目标任务的任务类型包括数据研究的情况下，控制器104用于基于目标映射关系，在植被遥感产品数据库中查找目标区域的位置信息对应的植被遥感产品、数据研究对应的植被遥感产品、研究类型对应的植被遥感产品和研究方向对应的植被遥感产品取交集，作为目标任务匹配的目标植被遥感产品；
在目标任务的任务类型包括数据采集的情况下，控制器104用于基于目标映射关系，在植被遥感产品数据库中查找与待采集数据要素类型对应的植被遥感产品，作为目标任务匹配的目标植被遥感产品；
在目标任务的任务类型包括植被病虫害分析的情况下，控制器104用于基于目标映射关系，在植被遥感产品数据库中查找目标区域的位置信息对应的植被遥感产品、植被病虫害分析对应的植被遥感产品以及待分析病虫害种类对应的植被遥感产品取交集，作为目标任务匹配的目标植被遥感产品；
在目标任务的任务类型包括植被类型识别的情况下，控制器104用于基于目标映射关系，在植被遥感产品数据库中查找目标区域的位置信息对应的植被遥感产品、植被类型识别对应的植被遥感产品以及待识别植被类型对应的植被遥感产品取交集，作为目标任务匹配的目标植被遥感产品；
在目标任务的任务类型包括作物产量估计的情况下，控制器104用于基于目标映射关系，在植被遥感产品数据库中查找目标区域的位置信息对应的植被遥感产品、作物产量估计对应的植被遥感产品以及待估计作物类型对应的植被遥感产品取交集，作为目标任务匹配的目标植被遥感产品；
其中，植被遥感产品数据库包括多种植被遥感产品。
具体地，在目标任务的任务类型包括卫星遥感产品真实性校验的情况下，任务参数中的卫星载荷和卫星分辨率对于植被遥感产品的选择的影响不大，因此，目标映射关系中卫星载荷和卫星分辨率对应的植被遥感产品为所有的植被遥感产品。控制器104可以基于目标映射关系，在所有的植被遥感产品中查找目标区域的位置信息对应的植被遥感产品和任务类型卫星遥感产品真实性校验对应的植被遥感产品取交集，作为原始植被遥感产品，再将上述原始植被遥感产品中与待校验卫星遥感产品相同类型的植被遥感产品，确定为目标任务匹配的目标遥感产品。
在目标任务的任务类型包括数据研究的情况下，控制器104可以基于目标映射关系，在所有的植被遥感产品中查找目标区域的位置信息对应的植被遥感产品、任务类型数据研究对应的植被遥感产品、目标任务中的研究类型对应的植被遥感产品和目标任务中的研究方向对应的植被遥感产品取并集，作为目标任务匹配的目标植被遥感产品。
在目标任务的任务类型包括数据采集的情况下，用户需要的就是目标区域的数据，因此，目标区域的位置并不影响植被遥感产品的选择。控制器104可以基于目标映射关系，在所有的植被遥感产品中查找与目标任务中的待采集数据要素类型对应的植被遥感产品，作为目标任务匹配的目标植被遥感产品，其中，上述数据要素类型可以包括归一化植被指数、差异植被指数等。
在目标任务的任务类型包括植被病虫害分析的情况下，控制器104可以基于目标映射关系，在所有的植被遥感产品中查找目标区域的位置信息对应的植被遥感产品、任务类型植被病虫害分析对应的植被遥感产品以及待分析病虫害种类对应的植被遥感产品取交集，作为目标任务匹配的目标植被遥感产品。
在目标任务的任务类型包括植被类型识别的情况下，控制器104可以基于目标映射关系，在所有的植被遥感产品中查找目标区域的位置信息对应的植被遥感产品、任务类型植被类型识别对应的植被遥感产品以及待识别植被类型对应的植被遥感产品取交集，作为目标任务匹配的目标植被遥感产品。
在目标任务的任务类型包括作物产量估计的情况下，控制器104可以基于目标映射关系，在所有的植被遥感产品中查找目标区域的位置信息对应的植被遥感产品、任务类型作物产量估计对应的植被遥感产品以及待估计作物类型对应的植被遥感产品取交集，作为目标任务匹配的目标植被遥感产品。
本发明实施例通过基于目标映射关系以及目标区域的位置信息、目标任务的任务类型和目标任务的任务参数中的至少一个，能在各种任务类型、各种任务参数条件下更准确、更高效确定目标任务匹配的目标植被遥感产品。
控制器104确定与目标任务匹配的目标植被遥感产品之后，控制器104还可以将计算上述目标植被遥感产品所需的光谱信息所在的光谱波段，确定为目标光谱波段。
控制器104确定目标光谱波段之后，可以通过控制指令控制无人机102带动影像采集设备103飞行至目标区域。
无人机102响应于控制器104的控制，带动影像采集设备103飞行至目标区域之后，可以向控制器104返回表示已到达目标区域上空的到达信息。
控制器104在接收到无人机102返回的上述到达信息之后，可以通过控制指令控制影像采集设备103采集目标区域目标光谱波段的影像数据。
影像采集设备103采集到目标区域目标光谱波段的影像数据之后，可以将目标区域目标光谱波段的影像数据发送至控制器104。
控制器104基于目标区域目标光谱波段的影像数据，可以通过数值计算的方式，计算得到目标植被遥感产品的内容信息。其中，上述内容信息可以包括植被指数的取值等。
本发明实施例中的植被遥感产品获取系统，包括无人机、控制器以及影像采集设备，控制器在获取到针对目标区域的目标任务情况下，基于目标映射关系以及目标区域的位置信息、目标任务的任务类型和目标任务的任务参数中的至少一个，获取与目标任务匹配的目标植被遥感产品的标识信息，控制器在基于目标植被遥感产品的标识信息，确定与目标植被遥感产品对应的目标光谱波段之后，控制无人机带动影像采集设备飞行至目标区域的上空，以及控制影像采集设备采集目标区域目标光谱波段的影像数据，进而基于目标光谱波段的影像数据，计算得到目标植被遥感产品的内容信息，能更客观、更准确且更高效地确定与目标任务匹配的植被遥感产品，进而能更准确、更高效地获取上述目标植被遥感产品，能为目标任务的执行提供更准确地的数据支撑，能提高目标任务的执行效率，能适用于更多应用场景，灵活性较高。
作为一个可选地实施例，影像采集设备103，包括：多个光谱相机107；每一光谱相机107分别与控制器104电连接；不同的光谱相机107分别覆盖不同的光谱波段，且所有的光谱相机107覆盖的光谱波段连续；
控制器104还用于在各光谱相机107中确定覆盖光谱波段包括目标光谱波段的目标光谱相机107，以及控制目标光谱相机107采集目标区域目标光谱波段的影像数据；
光谱相机107用于响应于控制器104的控制进行影像数据的采集。
需要说明的是，通常情况下，计算不同的植被遥感产品需要不同光谱波段的影像数据。但相关技术中在利用无人机遥感技术进行影像数据采集时，无人机搭载的光谱相机通常只能采集某几个特定波段的影像数据，难以满足各类植被遥感产品的计算需求。
利用可覆盖全光谱波段的光谱相机采集到的影像数据，可以满足各类植被遥感产品的计算需求，但是，上述可以覆盖全光谱波段的光谱相机通常价格昂贵，若为无人机102搭载可以覆盖全光谱波段的光谱相机，则需要投入较高的设备成本。
由于覆盖某一光谱波段的光谱相机的价格远低于可覆盖全光谱波段的光谱相机的价格，因此，本发明实施例中的影像采集设备103包括多个光谱相机107，每一光谱相机107可以覆盖某一光谱波段，所有的光谱相机107覆盖的光谱波段是连续的。基于本发明实施例中的影像采集设备103进行影像数据采集，既可以满足各类植被遥感产品的计算需求，并且设备成本投入亦低于可覆盖全光谱波段的光谱相机。
控制器104在确定目标光谱波段之后，可以基于每一光谱相机107所覆盖的光谱波段，将各光谱相机107中覆盖波段包括目标光谱波段的光谱相机107，确定为目标光谱相机107。
控制器104在确定目标光谱相机107并在接收到无人机102返回的上述到达信息之后，可以通过控制指令控制目标光谱相机107采集目标区域目标光谱波段的影像数据。
作为一个可选地实施例，影像采集设备103，还包括：箱体结构108；箱体结构108内设有多个安装位109；每一光谱相机109与一个安装位109可拆卸式连接。
本发明实施例中的影像采集设备包括多个光谱相机，不同的光谱相机分别覆盖不同的光谱波段，且所有的光谱相机覆盖的光谱波段连续，控制器在确定目标光谱波段之后，在各光谱相机中确定覆盖光谱波段包括目标光谱波段的目标光谱相机，并控制目标光谱相机采集目标区域目标光谱波段的影像数据，能基于所要生成的目标植被遥感产品，更灵活、更高效地采集计算目标植被遥感产品所需光谱波段的影像数据，能降低获取目标植被遥感产品的成本和难度。
作为一个可选地实施例，在目标任务的任务类型包括卫星遥感产品真实性校验的情况下，控制器104还用于基于目标任务的任务参数中的卫星载荷和卫星分辨率，计算得到无人机102在目标区域内的飞行高度以及飞行路线。
具体地，在目标任务的任务类型包括卫星遥感产品真实性校验的情况下，控制器104还可以基于目标任务的任务参数中的卫星载荷和卫星分辨率，通过数值计算、模型设计等方式，计算得到无人机102在目标区域内的飞行高度以及飞行路线。
例如，本发明实施例中可以卫星分辨率、卫星载荷以及目标区域的位置信息，确定测试区域的边界信息，进而基于测试区域的边界信息以及目标光谱相机107的视场角，通过数值计算的方式，计算得到无人机102在目标区域内的飞行高度以及飞行路线。
本发明实施例中的控制器在目标任务的任务类型包括卫星遥感产品真实性校验的情况下，基于目标任务的任务参数中的卫星载荷和卫星分辨率，计算得到无人机在目标区域内的飞行高度以及飞行路线，能进一步提高植被遥感产品获取系统101的自动化程度，能在目标任务的任务类型包括卫星遥感产品真实性校验的情况下，进一步提高获取与目标任务匹配的目标植被遥感产品的效率，从而能进一步提高目标任务的执行效率。
作为一个可选地实施例，植被遥感产品获取系统101，还包括：用户交互设备105；用户交互设备105与控制器104电连接；
用户交互设备105用于接收用户的输入，并将输入发送至控制器104，
用户交互设备105还用于接收控制器104发送的目标植被遥感产品，并显示目标植被遥感产品；
控制器104还用于接收用户交互设备105发送的输入，并基于输入获取目标区域的位置信息、目标任务的任务类型以及目标任务的任务参数，控制器104还用于将目标植被遥感产品发送至用户交互设备105。
需要说明的是，本发明实施例中用户的输入，可以表现为在用户交互设备105的目标界面的触控输出，上述触控输出可以包括但不限于点击输入、滑动输入和按压输入等。用户的输入，还可以表现为用户交互设备105中的实体按键输入。用户的输入，还可以表现为语音输入。
可以理解的是，上述列举的各个输入均是示例性的列举，即本申请实施例包括但不限于上述列举的各个输入。实际实现时，用户的输入还可以包括其它任意可能的输入，可以根据实际使用需求具体确定，本申请实施例不作限定。
作为一个可选地实施例，用户交互设备105用于显示多种不同的任务类型，并在接收到用户的第一输入的情况下，将第一输入发送至控制器104，以供控制器104基于第一输入确定目标任务的任务类型，用户交互设备105在接收到用户的第一输入的情况下，还用于显示目标任务的任务类型对应的任务参数，并在接收到用户的第二输入的情况下，将第二输入发送至控制器104，以供控制器104基于第二输入，确定目标任务的任务参数，用户交互设备105还用于在接收到用户的第三输入的情况下，将第三输入发送至控制器104，以供控制器104基于第三输入，确定目标区域。
具体地，本发明实施例中的用户交互设备105可以显示多种不同任务类型以供用户选择。
用户可以在用户交互设备105显示的多种不同任务类型进行选择操作，从而选择目标任务的任务类型。
用户交互设备105可以接收用户用于选择目标任务的任务类型的第一输入，并可以将上述第一输入发送至控制器104。
控制器104可以接收上述第一输入，并可以基于上述第一输入，确定目标任务的任务类型。
用户交互设备105在接收到第一输入的情况下，还可以显示目标任务的任务类型对应的任务参数以提示用户输入。
用户可以根据用户交互设备105显示的任务参数进行输入操作，从而输入目标任务的任务参数。
用户交互设备105可以接收用户用于输入目标任务的任务参数的第二输入，并可以将上述第二输入发送至控制器104。
控制器104可以接收上述第二输入，并可以基于上述第二输入，获取目标任务的任务参数。
用户还可以在用户交互设备105上进行输入操作，输入目标区域的位置信息。
用户交互设备105在接收到用户用于输入目标区域的位置信息的第三输入，并可以将上述第三输入发送至控制器104。
控制器104可以接收上述第三输入，并可以基于上述第三输入，获取目标区域的位置信息。
作为一个可选地实施例，在目标任务的任务类型包括卫星遥感产品真实性校验的情况下，控制器104还用于在计算得到无人机102在目标区域内的飞行高度以及飞行路线之后，将飞行高度和飞行路线发送至用户交互设备105；
用户交互设备105用于接收并显示飞行高度和飞行路线。
本发明实施例中的植被遥感产品获取系统还包括用户交互设备，能基于用户交互设备实现与用户的交互，从而能基于用户的输入，获取目标区域的位置信息、目标任务的任务类型以及目标任务的任务参数，还能将获取到的与目标任务匹配的目标遥感产品发送至用户交互设备进行显示，还能在目标任务包括卫星遥感产品真实性校验的情况下，将获取到的无人机的飞行高度和飞行路线发送至用户交互设备进行显示以供用户查看，能提高植被遥感产品获取系统的可用性和便捷性，能提高用户感知。
作为一个可选地实施例，植被遥感产品获取系统101，还包括：存储组件106；存储组件106与控制器104电连接；存储组件106用于存储植被遥感产品数据库、植被遥感产品数据库中每一植被遥感产品的内容信息的计算方法以及目标映射关系。
具体地，控制器104在获取到针对目标区域的目标任务的情况下，可以调用存储组件106中的目标映射关系，进而可以基于目标映射关系，基于目标映射关系以及目标区域的位置信息、目标任务的任务类型和目标任务的任务参数中的至少一个，在存储组件106中的植被遥感产品数据库中查找与目标任务匹配的目标植被遥感产品。
控制器确定与目标任务匹配的目标植被遥感产品之后，还可以从存储组件中调用目标植被遥感产品的内容信息的计算方法，进而可以基于目标植被遥感产品的内容信息的计算方法，确定目标光谱波段，还可以基于上述计算方法以及影像采集设备采集到的目标区域目标光谱波段的影像数据，计算得到目标植被遥感产品的内容信息。
图2是本发明提供的植被遥感产品获取方法的流程示意图。下面结合图2描述本发明的植被遥感产品获取方法。本发明提供的植被遥感产品获取方法基于本发明提供的植被遥感产品获取系统实现。如图2所示，该方法包括：步骤201、获取针对目标区域的目标任务；
步骤202、基于目标映射关系以及目标区域的位置信息、目标任务的任务类型和目标任务的任务参数中的至少一个，确定与目标任务匹配的目标植被遥感产品的标识信息；
步骤203、基于所述目标植被遥感产品的标识信息，确定与所述目标植被遥感产品对应的目标光谱波段，控制无人机带动影像采集设备飞行至所述目标区域的上空，以及控制所述影像采集设备采集所述目标区域所述目标光谱波段的影像数据；
步骤204、基于目标光谱波段的影像数据，计算得到目标植被遥感产品的内容信息；
其中，目标映射关系用于描述不同位置、不同任务类型以及不同任务参数，与不同植被遥感产品之间的映射关系。
需要说明的是，本发明实施例中执行主体可以为本发明提供的植被遥感产品获取系统101中的控制器104。
需要说明的是，本发明提供的植被遥感产品获取方法基于本发明提供的植被遥感产品获取系统101实现。本发明提供的植被遥感产品获取方法的具体执行步骤可以参见上述各实施例的内容，本发明实施例中不再赘述。
本发明实施例通过在获取到针对目标区域的目标任务情况下，基于目标映射关系以及目标区域的位置信息、目标任务的任务类型和目标任务的任务参数中的至少一个，获取与目标任务匹配的目标植被遥感产品的标识信息，控制器在基于目标植被遥感产品的标识信息，确定与目标植被遥感产品对应的目标光谱波段之后，控制无人机带动影像采集设备飞行至目标区域的上空，以及控制影像采集设备采集目标区域目标光谱波段的影像数据，进而基于目标光谱波段的影像数据，计算得到目标植被遥感产品的内容信息，能更客观、更准确且更高效地确定与目标任务匹配的植被遥感产品，进而能更准确、更高效地获取上述目标植被遥感产品，能为目标任务的执行提供更准确地的数据支撑，能提高目标任务的执行效率，能适用于更多应用场景，灵活性较高。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器（processor）310、通信接口（Communications Interface）320、存储器（memory）330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行植被遥感产品获取方法，该方法包括：获取针对目标区域的目标任务；基于目标映射关系以及目标区域的位置信息、目标任务的任务类型和目标任务的任务参数中的至少一个，确定与目标任务匹配的目标植被遥感产品的标识信息；基于目标植被遥感产品的标识信息，确定与目标植被遥感产品对应的目标光谱波段，控制无人机带动影像采集设备飞行至目标区域的上空，以及控制影像采集设备采集目标区域目标光谱波段的影像数据；基于目标光谱波段的影像数据，计算得到目标植被遥感产品的内容信息；其中，目标映射关系用于描述不同位置、不同任务类型以及不同任务参数，与不同植被遥感产品之间的映射关系。
此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的植被遥感产品获取方法，该方法包括：获取针对目标区域的目标任务；基于目标映射关系以及目标区域的位置信息、目标任务的任务类型和目标任务的任务参数中的至少一个，确定与目标任务匹配的目标植被遥感产品的标识信息；基于目标植被遥感产品的标识信息，确定与目标植被遥感产品对应的目标光谱波段，控制无人机带动影像采集设备飞行至目标区域的上空，以及控制影像采集设备采集目标区域目标光谱波段的影像数据；基于目标光谱波段的影像数据，计算得到目标植被遥感产品的内容信息；其中，目标映射关系用于描述不同位置、不同任务类型以及不同任务参数，与不同植被遥感产品之间的映射关系。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的植被遥感产品获取方法，该方法包括：获取针对目标区域的目标任务；基于目标映射关系以及目标区域的位置信息、目标任务的任务类型和目标任务的任务参数中的至少一个，确定与目标任务匹配的目标植被遥感产品的标识信息；基于目标植被遥感产品的标识信息，确定与目标植被遥感产品对应的目标光谱波段，控制无人机带动影像采集设备飞行至目标区域的上空，以及控制影像采集设备采集目标区域目标光谱波段的影像数据；基于目标光谱波段的影像数据，计算得到目标植被遥感产品的内容信息；其中，目标映射关系用于描述不同位置、不同任务类型以及不同任务参数，与不同植被遥感产品之间的映射关系。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种植被遥感产品获取系统，其特征在于，包括：控制器、无人机以及影像采集设备；所述控制器分别与所述无人机和所述影像采集设备电连接；所述影像采集设备设置于所述无人机的底部；
所述控制器用于在获取到针对目标区域的目标任务情况下，基于目标映射关系以及所述目标区域的位置信息、所述目标任务的任务类型和所述目标任务的任务参数中的至少一个，获取与所述目标任务匹配的目标植被遥感产品的标识信息，
所述控制器还用于基于所述目标植被遥感产品的标识信息，确定与所述目标植被遥感产品对应的目标光谱波段，控制所述无人机带动所述影像采集设备飞行至所述目标区域的上空，以及控制所述影像采集设备采集所述目标区域所述目标光谱波段的影像数据，
所述控制器还用于基于所述目标光谱波段的影像数据，计算得到所述目标植被遥感产品的内容信息；
所述无人机用于响应于所述控制器的控制，带动所述影像采集设备飞行；
所述影像采集设备用于响应于所述控制器的控制，采集所述目标光谱波段的影像数据；
其中，所述目标映射关系用于描述不同位置、不同任务类型以及不同任务参数，与不同植被遥感产品之间的映射关系。
2.根据权利要求1所述的植被遥感产品获取系统，其特征在于，所述影像采集设备，包括：多个光谱相机；每一所述光谱相机分别与所述控制器电连接；不同的所述光谱相机分别覆盖不同的光谱波段，且所有的所述光谱相机覆盖的光谱波段连续；
所述控制器还用于在各所述光谱相机中确定覆盖光谱波段包括所述目标光谱波段的目标光谱相机，以及控制所述目标光谱相机采集所述目标区域所述目标光谱波段的影像数据；
所述光谱相机用于响应于所述控制器的控制进行影像数据的采集。
3.根据权利要求1所述的植被遥感产品获取系统，其特征在于，所述目标任务的任务类型，包括：卫星遥感产品真实性校验、数据研究、数据采集、植被病虫害分析、植被类型识别以及作物产量估计中的任意一种；
在所述目标任务的任务类型包括卫星遥感产品真实性校验的情况下，所述目标任务的任务参数包括待校验卫星遥感产品、卫星载荷和卫星分辨率；
在所述目标任务的任务类型包括数据研究的情况下，所述目标任务的任务参数包括研究类型和研究方向；
在所述目标任务的任务类型包括数据采集的情况下，所述目标任务的任务参数包括待采集数据要素类型；
在所述目标任务的任务类型包括植被病虫害分析的情况下，所述目标任务的任务参数包括待分析病虫害种类；
在所述目标任务的任务类型包括植被类型识别的情况下，所述目标任务的任务参数包括待识别植被类型；
在所述目标任务的任务类型包括作物产量估计的情况下，所述目标任务的任务参数包括待估计作物类型。
4.根据权利要求3所述的植被遥感产品获取系统，其特征在于，在所述目标任务的任务类型包括卫星遥感产品真实性校验的情况下，所述控制器用于基于所述目标映射关系，在植被遥感产品数据库查找所述目标区域的位置信息对应的植被遥感产品和所述卫星遥感产品真实性校验对应的植被遥感产品取交集，作为原始植被遥感产品，再将所述原始植被遥感产品中与待校验卫星遥感产品类型相同的植被遥感产品，确定为所述目标任务匹配的目标遥感产品；
在所述目标任务的任务类型包括数据研究的情况下，控制器用于基于所述目标映射关系，在所述植被遥感产品数据库中查找所述目标区域的位置信息对应的植被遥感产品、所述数据研究对应的植被遥感产品、所述研究类型对应的植被遥感产品和所述研究方向对应的植被遥感产品取交集，作为所述目标任务匹配的目标植被遥感产品；
在所述目标任务的任务类型包括数据采集的情况下，所述控制器用于基于所述目标映射关系，在所述植被遥感产品数据库中查找与所述待采集数据要素类型对应的植被遥感产品，作为所述目标任务匹配的目标植被遥感产品；
在所述目标任务的任务类型包括植被病虫害分析的情况下，所述控制器用于基于所述目标映射关系，在所述植被遥感产品数据库中查找所述目标区域的位置信息对应的植被遥感产品、所述植被病虫害分析对应的植被遥感产品以及所述待分析病虫害种类对应的植被遥感产品取交集，作为所述目标任务匹配的目标植被遥感产品；
在所述目标任务的任务类型包括植被类型识别的情况下，所述控制器用于基于所述目标映射关系，在所述植被遥感产品数据库中查找所述目标区域的位置信息对应的植被遥感产品、所述植被类型识别对应的植被遥感产品以及所述待识别植被类型对应的植被遥感产品取交集，作为所述目标任务匹配的目标植被遥感产品；
在所述目标任务的任务类型包括作物产量估计的情况下，控制器用于基于所述目标映射关系，在所述植被遥感产品数据库中查找所述目标区域的位置信息对应的植被遥感产品、所述作物产量估计对应的植被遥感产品以及所述待估计作物类型对应的植被遥感产品取交集，作为所述目标任务匹配的目标植被遥感产品；
其中，所述植被遥感产品数据库包括多种植被遥感产品。
5.根据权利要求3所述的植被遥感产品获取系统，其特征在于，在所述目标任务的任务类型包括卫星遥感产品真实性校验的情况下，所述控制器还用于基于所述目标任务的任务参数中的卫星载荷和卫星分辨率，计算得到所述无人机在所述目标区域内的飞行高度以及飞行路线。
6.根据权利要求5所述的植被遥感产品获取系统，其特征在于，还包括：用户交互设备；所述用户交互设备与所述控制器电连接；
所述用户交互设备用于接收用户的输入，并将所述输入发送至控制器，
所述用户交互设备还用于接收所述控制器发送的所述目标植被遥感产品，并显示所述目标植被遥感产品；
所述控制器还用于接收所述用户交互设备发送的所述输入，并基于所述输入获取所述目标区域的位置信息、所述目标任务的任务类型以及所述目标任务的任务参数，所述控制器还用于将所述目标植被遥感产品发送至所述用户交互设备。
7.根据权利要求6所述的植被遥感产品获取系统，其特征在于，所述用户交互设备用于显示多种不同的任务类型，并在接收到用户的第一输入的情况下，将所述第一输入发送至所述控制器，以供所述控制器基于所述第一输入确定所述目标任务的任务类型，
所述用户交互设备在接收到用户的第一输入的情况下，还用于显示所述目标任务的任务类型对应的任务参数，并在接收到用户的第二输入的情况下，将所述第二输入发送至所述控制器，以供所述控制器基于所述第二输入，确定所述目标任务的任务参数，
所述用户交互设备还用于在接收到用户的第三输入的情况下，将所述第三输入发送至所述控制器，以供所述控制器基于所述第三输入，确定所述目标区域。
8.根据权利要求2所述的植被遥感产品获取系统，其特征在于，所述影像采集设备，还包括：箱体结构；所述箱体结构内设有多个安装位；每一所述光谱相机与一个所述安装位可拆卸式连接。
9.根据权利要求4所述的植被遥感产品获取系统，其特征在于，存储组件；所述存储组件与所述控制器电连接；
所述存储组件用于存储所述植被遥感产品数据库、所述植被遥感产品数据库中每一植被遥感产品的内容信息的计算方法以及所述目标映射关系。
10.一种基于如权利要求1至9任一所述的植被遥感产品获取系统实现的植被遥感产品获取方法，其特征在于，包括：
获取针对目标区域的目标任务；
基于目标映射关系以及所述目标区域的位置信息、所述目标任务的任务类型和所述目标任务的任务参数中的至少一个，确定与所述目标任务匹配的目标植被遥感产品的标识信息；
基于所述目标植被遥感产品的标识信息，确定与所述目标植被遥感产品对应的目标光谱波段，控制无人机带动影像采集设备飞行至所述目标区域的上空，以及控制所述影像采集设备采集所述目标区域所述目标光谱波段的影像数据；
基于所述目标光谱波段的影像数据，计算得到所述目标植被遥感产品的内容信息；
其中，所述目标映射关系用于描述不同位置、不同任务类型以及不同任务参数，与不同植被遥感产品之间的映射关系。
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