CN117012043A - 一种车联网环境高速交织段施工区车道级限速控制方法 - Google Patents

一种车联网环境高速交织段施工区车道级限速控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN117012043A
CN117012043A CN202310775753.9A CN202310775753A CN117012043A CN 117012043 A CN117012043 A CN 117012043A CN 202310775753 A CN202310775753 A CN 202310775753A CN 117012043 A CN117012043 A CN 117012043A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lane
area
construction
speed
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310775753.9A
Other languages
English (en)
Inventor
陆由付
芮一康
刘群
胡金
荆林立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southeast University
Shandong High Speed Group Co Ltd
Original Assignee
Southeast University
Shandong High Speed Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southeast University, Shandong High Speed Group Co Ltd filed Critical Southeast University
Priority to CN202310775753.9A priority Critical patent/CN117012043A/zh
Publication of CN117012043A publication Critical patent/CN117012043A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/056—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车联网环境高速交织段施工区车道级限速控制方法，包括：将车联网环境下的高速交织段施工影响控制区划分成网格并编号；确定施工影响控制区网格区域；采集高速交织段施工影响控制区交通特征数据；计算施工影响控制区车流控制网格区域内车流运行特征，计算施工影响控制区交通流量；确定高速交织段施工影响控制区车流分配方案；确定各车道引导车流车速排序，确定高速交织段施工区车道级限速控制方案。本发明借助车联网环境下各类交通信息交互的便利性、可靠性，对车联网环境下高速交织段施工影响区的各车道设置合理限速，实现路网车流量均匀分布，提高路网整体的运行效率。

Description

一种车联网环境高速交织段施工区车道级限速控制方法
技术领域
本发明涉及智能交通管理与控制系统领域，特别涉及一种车联网环境高速交织段施工区车道级限速控制方法。
背景技术
随着高速公路的发展，拥堵问题依旧呈现严峻的势态。高速公路施工占道是潜在的瓶颈区域，当车辆在交织段行驶时遇到施工区，车辆需要减速换道来减少延误，因此车辆的限速是高速公路交织段施工区出行服务的重要组成内容之一。然而，现有技术针对高速公路交织段施工区的限速研究鲜少，且大部分针对高速公路施工区的限速技术为统一静态限速，无法对交通管理控制方案提供高效率的技术支撑，导致高速公路通行效率缓慢，无法及时有效缓解交通拥堵情况，使路网整体的运行效率降低。
发明内容
发明目的：针对以上问题，本发明目的是提供一种车联网环境高速交织段施工区车道级限速控制方法，借助车联网环境下数据交互的精确性及可靠性，确定高速交织段施工区车道级限速控制方法，提高道路网的运行效率。
技术方案：本发明的一种车联网环境高速交织段施工区车道级限速控制方法，包括以下步骤：
步骤1，将车联网环境下的高速交织段施工影响控制区划分成网格，并将各个网格进行编号；
步骤2，根据车辆运行方向及特征，确定施工影响控制区网格区域；
步骤3，采集高速交织段施工影响控制区交通特征数据；
步骤4，根据交通特征数据计算施工影响控制区车流控制网格区域内车流运行特征，并计算施工影响控制区交通流量；
步骤5，将施工影响交通区交通流量由中间车道向外侧车道依次进行分流，确定高速交织段施工影响控制区车流分配方案；
步骤6，根据施工影响控制区车流分配方案，确定各车道引导车流车速排序，确定高速交织段施工区车道级限速控制方案。
进一步，步骤1具体包括以下子步骤：
步骤101，确定控制起点断面
根据高速交织段长度L和施工区起点断面与交织区起点断面的距离D，确定控制起点断面与施工区起点断面的水平距离Dc，表达式如下：
步骤102，划分车联网环境下高速交织段施工影响控制区网格
将控制起点断面开始至交织区终点断面的合围区域划分矩形道路网格，每个网格长度为lg，宽度为ld；
步骤103，对车联网环境下高速交织段施工影响控制区网格进行编号
根据车流运行方向依次对每个网格编号，将每个网格编号记为Gij，表示第i个车道的第j个网格。
进一步，步骤2具体包括：
根据施工区位于第W个车道以及施工区长度LW，确定该车道从控制起点至施工区终点合围区域为施工影响控制区网格区域GW，表示为：
GW＝{GW1,GW2,…,GWZ}
其中Z表示施工影响控制区所占网格数，表达式为：
进一步，步骤3包括采集高速交织段施工影响控制区的实时交通特征数据以及历史交通特征数据：
当车辆通过控制起点断面上游Da时，采集控制起点断面在单位时段tm各车道内通过的车流量Qi和每辆车的车速VQ_i；
采集车联网环境下高速交织段施工影响控制区各个网格在历史时间H的h时段的特征数据，包括左侧车道分流量右侧车道分流量/>以及点断面各车道车流量
进一步，步骤4具体包括以下子步骤：
步骤401，计算网格车辆交织运行特征
根据已采集的高速交织段施工影响控制区历史交通特征数据，计算历史时间H的h时段平均高速交织段施工影响控制区各网格的历史左侧分流量右侧分流量/>和总流量/>表达式分别为：
根据历史分流量计算网格左侧车道分流比率和右侧车道分流比率/>得到网格车辆交织运行特征，表达式分别为：
步骤402，计算施工影响控制区网格区域车辆交织运行特征
根据网格车辆交织运行特征，计算施工影响控制区网格左侧车道分流比率和右侧车道分流比率/>得到施工影响控制区网格区域车辆交织运行特征，表达式分别为：
式中，表示施工影响控制区第A个网格左侧车道分流比率，/>表示施工影响控制区第A个网格右侧车道分流比率；
步骤403，计算施工影响控制区交织后的交通流量
根据施工影响控制区网格区域车辆交织运行特征，计算施工影响控制区左侧区域流入施工影响控制区的车流量和施工区右侧区域流入施工影响控制区的车流量进而计算施工影响控制区交织后的交通流量Q′ W，表达式分别为：
式中，表示第W-1车道的右侧分流比率，/>表示第W+1车道的左侧分流比率，QW表示施工影响控制区交织前的交通流量。
进一步，步骤5具体包括以下子步骤：
步骤501，计算施工影响控制区车道分流方案
将施工影响控制区车流分别根据左侧车道数W-1占除施工区车道数I-n(dW)的比例，计算施工影响控制区车道分流方案，表达式分别为：
式中，ΔQ( ′ W→(W-1))表示施工影响控制区往左侧车道分流量，ΔQ( ′ W→(W+1))表示施工影响控制区往右侧车道分流量；
步骤502，计算车道控制车流
根据采集的各车道的单位时段tm内通过的车流量Qi，计算车道控制车流表达式为：
步骤503，计算其他车道分流方案
根据车道控制车流，从中间施工区车道依次往外侧车道进行分流，分别计算左侧车道分流量ΔQ( ′ (W-f)→(W-f-1))和右侧车道分流量ΔQ( ′ (u-W)→(u-W+1))，表达式分别为：
式中，Q( ′ W-f)表示第W-f车道的车流量，Q( ′ u-W)表示第u-W车道的车流量。
进一步，步骤6具体包括以下子步骤：
步骤601，计算左侧分流车道车流控制车速
将车道W-f的车流的速度按照从小到大进行排序，确定需要分流的车流Rank(Qc((W-f)→(W-f-1)))，计算车辆对应的车速，即车道W-f的车流控制车速Vc(W-f)，表达式为：
步骤602，计算右侧分流车道车流控制车速
将车道W-u的车流的速度按照从小到大进行排序，确定需要分流的车流Rank(Qc((W-u)→(W-u+1)))，计算车辆对应的车速，即车道W-u的车流控制车速Vc(W-u)，表达式为：
步骤603，确定车道级限速控制方案
根据各车道的车流控制车速对相应车道进行限速，最内侧及最外侧车道限速不变，施工区车道仅设置分流标识，根据各车道的限速设置车道级限速控制方案，且每隔时段tm就结合新采集数据动态更新各车道限制车速。
有益效果：本发明与现有技术相比，其显著优点是：本发明提供了一种车联网环境高速交织段施工区车道级限速控制方法，借助车联网环境下各类交通信息交互的便利性、可靠性，对车联网环境下高速交织段施工影响区的各车道设置合理限速，为制定合理高效的交通管理控制方案提供技术支撑，实现路网车流量均匀分布，提高路网整体的运行效率。
附图说明
图1是本发明的流程图；
图2是高速交织段施工影响区网格划分示意图；
图3是施工影响控制区位置示意图；
图4是网格车辆交织运行特征示意图；
图5是实施例高速交织段施工区示意图；
图6是实施例高速交织段施工影响区网格划分示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。
如图1所示为本实施例所述的一种车联网环境高速交织段施工区车道级限速控制方法的流程图，包括以下步骤：
步骤1，将车联网环境下的高速交织段施工影响控制区划分成网格，并将各个网格进行编号。
具体地，步骤1包括以下子步骤：
步骤101，确定控制起点断面
根据高速交织段长度L和施工区起点断面与交织区起点断面的距离D，确定控制起点断面与施工区起点断面的水平距离Dc，表达式如下：
步骤102，划分车联网环境下高速交织段施工影响控制区网格
将控制起点断面开始至交织区终点断面的合围区域划分矩形道路网格，每个网格长度为lg，宽度为ld；
步骤103，对车联网环境下高速交织段施工影响控制区网格进行编号
根据车流运行方向依次对每个网格编号，将每个网格编号记为Gij，表示第i个车道的第j个网格。
在一个示例中，如图2所示为高速交织段施工影响区网格划分示意图，将控制起点断面开始、至交织区终点断面的合围区域划分矩形道路网格，整个网格总长度为L，每个网格长度为lg，一般取10-20米，宽度为ld，一般取车道宽度，施工区在网格的内部，整个网格共包括I条车道。
步骤2，根据车辆运行方向及特征，确定施工影响控制区网格区域。
具体地，上述步骤2包括：
根据施工区位于第W条车道以及施工区长度LW，确定该车道从控制起点至施工区终点合围区域为施工影响控制区网格区域GW，表示为：
GW＝{GW1,GW2,…,GWZ}
其中Z表示施工影响控制区所占网格数，表达式为：
在一个示例中，如图3所示为施工影响控制区位置示意图，图中虚线框部分即为施工影响控制区。
步骤3，采集高速交织段施工影响控制区交通特征数据。
具体地，上述步骤3包括采集高速交织段施工影响控制区的实时交通特征数据以及历史交通特征数据。当车辆通过控制起点断面上游Da时，采集控制起点断面在单位时段tm各车道内通过的车流量Qi和每辆车的车速VQ_i。采集车联网环境下高速交织段施工影响控制区各个网格在历史时间H的h时段的特征数据，包括左侧车道分流量右侧车道分流量/>以及点断面各车道车流量/>
在实际应用过程中，距离Da一般选取10-20公里，借助交通检测器开始采集，采集控制起点断面在单位时段tm(一般取5-10分钟)各车道内通过的车流量Qi、每辆车的车速VQ_i。采集车联网环境下高速交织段施工影响区各个网格在历史时间H的h时段的特征数据，历史时间H一般选取10-15天，特征数据包括左侧车道分流量右侧车道分流量采集点断面各车道车流量/>
步骤4，根据交通特征数据计算施工影响控制区车流控制网格区域内车流运行特征，并计算施工影响控制区交通流量。
具体地，上述步骤4具体包括以下子步骤：
步骤401，计算网格车辆交织运行特征
根据已采集的高速交织段施工影响控制区历史交通特征数据，计算历史时间H的h时段平均高速交织段施工影响控制区各网格的历史左侧分流量右侧分流量/>和总流量/>表达式分别为：
根据历史分流量计算网格左侧车道分流比率和右侧车道分流比率/>得到网格车辆交织运行特征，表达式分别为：
在一个示例中，图4为网格车辆交织运行特征示意图，图中用来表示施工影响控制区车流量存在往左侧分流现象，/>用来表示施工影响控制区车流量存在往右侧分流现象，/>用来表示第i车道的第j个网格车流量存在往左侧分流现象，/>用来表示第i车道的第j个网格车流量存在往右侧分流现象。
步骤402，计算施工影响控制区网格区域车辆交织运行特征
根据网格车辆交织运行特征，计算施工影响控制区网格左侧车道分流比率和右侧车道分流比率/>得到施工影响控制区网格区域车辆交织运行特征，表达式分别为：
式中，表示施工影响控制区第A个网格左侧车道分流比率，/>表示施工影响控制区第A个网格右侧车道分流比率；
步骤403，计算施工影响控制区交织后的交通流量
根据施工影响控制区网格区域车辆交织运行特征，计算施工影响控制区左侧区域流入施工影响控制区的车流量和施工区右侧区域流入施工影响控制区的车流量进而计算施工影响控制区交织后的交通流量Q′ W，表达式分别为：
式中，表示第W-1车道的右侧分流比率，/>表示第W+1车道的左侧分流比率，QW表示施工影响控制区交织前的交通流量。
步骤5，将施工影响交通区交通流量由中间车道向外侧车道依次进行分流，确定高速交织段施工影响控制区车流分配方案。
具体地，上述步骤5包括以下子步骤：
步骤501，计算施工影响控制区车道分流方案
将施工影响控制区车流分别根据左侧车道数W-1占除施工区车道数I-n(dW)的比例，计算施工影响控制区车道分流方案，表达式分别为：
式中，ΔQ( ′ W→(W-1))表示施工影响控制区往左侧车道分流量，ΔQ( ′ W→(W+1))表示施工影响控制区往右侧车道分流量；
步骤502，计算车道控制车流
根据采集的各车道的单位时段tm内通过的车流量Qi，计算车道控制车流表达式为：
步骤503，计算其他车道分流方案
根据车道控制车流，从中间施工区车道依次往外侧车道进行分流，分别计算左侧车道分流量ΔQ( ′ (W-f)→(W-f-1))和右侧车道分流量ΔQ( ′ (u-W)→(u-W+1))，表达式分别为：
式中，Q( ′ W-f)表示第W-f车道的车流量，Q( ′ u-W)表示第u-W车道的车流量。
步骤6，根据施工影响控制区车流分配方案，确定各车道引导车流车速排序，确定高速交织段施工区车道级限速控制方案。
具体地，上述步骤6包括以下子步骤：
步骤601，计算左侧分流车道车流控制车速
将车道W-f的车流的速度按照从小到大进行排序，确定需要分流的车流Rank(Qc((W-f)→(W-f-1)))，计算车辆对应的车速，即车道W-f的车流控制车速Vc(W-f)，表达式为：
步骤602，计算右侧分流车道车流控制车速
将车道W-u的车流的速度按照从小到大进行排序，确定需要分流的车流Rank(Qc((W-u)→(W-u+1)))，计算车辆对应的车速，即车道W-u的车流控制车速Vc(W-u)，表达式为：
步骤603，确定车道级限速控制方案
根据各车道的车流控制车速对相应车道进行限速，最内侧及最外侧车道限速不变，施工区车道仅设置分流标识，根据各车道的限速设置车道级限速控制方案，且每隔时段tm就结合新采集数据动态更新各车道限制车速。
通过一个实例对本发明车联网环境高速交织段施工区车道级限速控制方法进行进一步说明，图5所示为高速交织段施工区示意图，施工区长度为200米，占用第3条车道，整个交织区路段长度为1995米，每条车道宽度为3.75米。根据本发明车联网环境高速交织段施工区车道级限速控制方法，计算高速交织段施工影响区各车道的限速控制方案，具体步骤如下：
S1：划分车联网环境下高速交织段施工影响控制区网格并编号：
S11：根据交织区长度L为1995m，施工区起点断面距离交织区起点断面的距离D为1395m，控制起点断面与施工区起点断面的水平距离Dc计算结果如下：
S12：根据每个网格的长度为20m，宽度为3.75m，将高速交织段施工影响控制区各个车道划分为100个网格；
S13：针对高速交织段施工影响控制区100个网格依次编号，按照车道顺序第一车道网格编号G1j，第二车道网格编号G2j，施工区车道网格编号G3j，第四车道网格编号G4j，第五车道网格编号G5j，其中，j∈Z，j＝1,2,3,…,100。
S2：确定施工影响控制区网格区域：
根据施工区位于第3个车道，施工影响控制区所占网格数计算结果如下：
S3：采集车联网环境下高速交织段施工影响控制区交通特征数据：
S31：结合图6所示，在控制起点断面上游10公里设置采集点，当车辆经过观测断面时检测器开始采集单位时段的车流量及每辆车的车速。检测时间选取工作日早高峰单位时段(8：00-8：10)，高速交织段施工影响区现状交通特征数据如表1所示(列举部分数据)。
表1
注：“/”表示该车道此车辆不存在。
S32：在控制起点断面上游10公里处采集历史时间为10天的单位时段8：00-8：10的交通特征数据，高速交织段施工影响控制区历史交通特征数据如表2所示(列举部分数据)，高速交织段施工影响控制区历史各车道断面流量如表3所示。
表2
注：“/”表示不考虑该车道的车辆交通特征。
表3
/>
注：“/”表示不考虑该车道的车辆交通特征。
根据已计算的历史左侧分流量、历史右侧分流量和历史车道断面总流量，高速交织段施工影响区网格左侧车道分流比率、右侧车道分流比率计算结果如表4所示(列举部分数据)。
表4
网格编号 左侧车道分流比率 右侧车道分流比率
G1,1 / 0.004
… … …
G1,70 / 0.002
G2,1 0.027 0.005
… … …
G2,70 0.017 0.006
G3,1 0.014 0.015
… … …
G3,70 0.007 0.007
G4,1 0.009 0.024
… … …
G4,70 0.005 0.013
G5,1 0.002 /
… … …
G5,70 0.006 /
注：“/”表示不考虑该车道的车辆交通特征。
S42：根据已计算的网格车辆交织运行特征，施工影响控制区网格左侧车道分流比率和右侧车道分流比率计算结果分别如下：
S43：根据已计算的施工影响控制区网格区域车辆交织运行特征，计算施工影响控制区左侧区域流入施工影响控制区的车流量，以及施工影响控制区右侧区域流入施工影响控制区的车流量，计算结果分别如下：
进而，计算施工影响控制区交织后交通流量，结果如下：
S5：确定高速交织段施工影响区车流分配方案：
S51：根据施工区所占车道的左侧车道数为2，施工区车道数为4，施工影响控制区车道分流方案计算结果如下：
S52：根据采集的各车道的单位时段通过的车流量，车道控制车流计算结果如下：
S53：根据已计算的车道控制车流，从中间施工区车道依次往外侧车道进行分流，左侧车道分流量和右侧车道分流量计算结果如下：
S6：确定高速交织段施工区车道级限速控制方案：
S61：将车道2的车流的速度按照从小到大进行排序，排列结果如表5所示(列举部分数据)。
表5
车速顺序标号 车速(km/h)
1 96
2 96
… …
299 104
300 105
… …
349 116
根据车道2的车流的速度大小排序结果，车道2的车流控制车速计算结果如下：
Vc2＝105(km/h)
S62：将车道4的车流的速度按照从小到大进行排序，排列结果如表6所示。
表6
车速顺序标号 车速(km/h)
1 86
2 86
… …
299 100
300 101
… …
350 110
根据车道4的车流的速度大小排序结果，车道4的车流控制车速计算结果如下：
Vc4＝101(km/h)
S63：根据已计算的各车道的车流控制车速为对应车道限速，各车道限速控制方案计算结果如表7所示。
表7
注：“/”表示该车道不设置限速。

Claims (7)

1.一种车联网环境高速交织段施工区车道级限速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，将车联网环境下的高速交织段施工影响控制区划分成网格，并将各个网格进行编号；
步骤2，根据车辆运行方向及特征，确定施工影响控制区网格区域；
步骤3，采集高速交织段施工影响控制区交通特征数据；
步骤4，根据交通特征数据计算施工影响控制区车流控制网格区域内车流运行特征，并计算施工影响控制区交通流量；
步骤5，将施工影响交通区交通流量由中间车道向外侧车道依次进行分流，确定高速交织段施工影响控制区车流分配方案；
步骤6，根据施工影响控制区车流分配方案，确定各车道引导车流车速排序，确定高速交织段施工区车道级限速控制方案。
2.根据权利要求1所述的车道级限速控制方法，其特征在于，步骤1具体包括以下子步骤：
步骤101，确定控制起点断面
根据高速交织段长度L和施工区起点断面与交织区起点断面的距离D，确定控制起点断面与施工区起点断面的水平距离Dc，表达式如下：
步骤102，划分车联网环境下高速交织段施工影响控制区网格
将控制起点断面开始至交织区终点断面的合围区域划分矩形道路网格，每个网格长度为lg，宽度为ld；
步骤103，对车联网环境下高速交织段施工影响控制区网格进行编号
根据车流运行方向依次对每个网格编号，将每个网格编号记为Gij，表示第i个车道的第j个网格。
3.根据权利要求2所述的车道级限速控制方法，其特征在于，步骤2具体包括：
根据施工区位于第W个车道以及施工区长度LW，确定该车道从控制起点至施工区终点合围区域为施工影响控制区网格区域GW，表示为：
GW＝{GW1,GW2,…,GWZ}
其中Z表示施工影响控制区所占网格数，表达式为：
4.根据权利要求3所述的车道级限速控制方法，其特征在于，步骤3包括采集高速交织段施工影响控制区的实时交通特征数据以及历史交通特征数据：
当车辆通过控制起点断面上游Da时，采集控制起点断面在单位时段tm各车道内通过的车流量Qi和每辆车的车速VQ_i；
采集车联网环境下高速交织段施工影响控制区各个网格在历史时间H的h时段的特征数据，包括左侧车道分流量右侧车道分流量/>以及点断面各车道车流量
5.根据权利要求4所述的车道级限速控制方法，其特征在于，步骤4具体包括以下子步骤：
步骤401，计算网格车辆交织运行特征
根据已采集的高速交织段施工影响控制区历史交通特征数据，计算历史时间H的h时段平均高速交织段施工影响控制区各网格的历史左侧分流量右侧分流量/>和总流量表达式分别为：
根据历史分流量计算网格左侧车道分流比率和右侧车道分流比率/>得到网格车辆交织运行特征，表达式分别为：
步骤402，计算施工影响控制区网格区域车辆交织运行特征
根据网格车辆交织运行特征，计算施工影响控制区网格左侧车道分流比率和右侧车道分流比率/>得到施工影响控制区网格区域车辆交织运行特征，表达式分别为：
式中，表示施工影响控制区第A个网格左侧车道分流比率，/>表示施工影响控制区第A个网格右侧车道分流比率；
步骤403，计算施工影响控制区交织后的交通流量
根据施工影响控制区网格区域车辆交织运行特征，计算施工影响控制区左侧区域流入施工影响控制区的车流量和施工区右侧区域流入施工影响控制区的车流量/>进而计算施工影响控制区交织后的交通流量Q′W，表达式分别为：
式中，表示第W-1车道的右侧分流比率，/>表示第W+1车道的左侧分流比率，QW表示施工影响控制区交织前的交通流量。
6.根据权利要求5所述的车道级限速控制方法，其特征在于，步骤5具体包括以下子步骤：
步骤501，计算施工影响控制区车道分流方案
将施工影响控制区车流分别根据左侧车道数W-1占除施工区车道数I-n(dW)的比例，计算施工影响控制区车道分流方案，表达式分别为：
式中，ΔQ( ′ W→(W-1))表示施工影响控制区往左侧车道分流量，ΔQ( ′ W→(W+1))表示施工影响控制区往右侧车道分流量；
步骤502，计算车道控制车流
根据采集的各车道的单位时段tm内通过的车流量Qi，计算车道控制车流表达式为：
步骤503，计算其他车道分流方案
根据车道控制车流，从中间施工区车道依次往外侧车道进行分流，分别计算左侧车道分流量ΔQ( ′ (W-f)→(W-f-1))和右侧车道分流量ΔQ( ′ (u-W)→(u-W+1))，表达式分别为：
式中，Q( ′ W-f)表示第W-f车道的车流量，Q( ′ u-W)表示第u-W车道的车流量。
7.根据权利要求6所述的车道级限速控制方法，其特征在于，步骤6具体包括以下子步骤：
步骤601，计算左侧分流车道车流控制车速
将车道W-f的车流的速度按照从小到大进行排序，确定需要分流的车流Rank(Qc((W-f)→(W-f-1)))，计算车辆对应的车速，即车道W-f的车流控制车速Vc(W-f)，表达式为：
步骤602，计算右侧分流车道车流控制车速
将车道W-u的车流的速度按照从小到大进行排序，确定需要分流的车流Rank(Qc((W-u)→(W-u+1)))，计算车辆对应的车速，即车道W-u的车流控制车速Vc(W-u)，表达式为：
步骤603，确定车道级限速控制方案
根据各车道的车流控制车速对相应车道进行限速，最内侧及最外侧车道限速不变，施工区车道仅设置分流标识，根据各车道的限速设置车道级限速控制方案，且每隔时段tm就结合新采集数据动态更新各车道限制车速。
CN202310775753.9A 2023-06-28 2023-06-28 一种车联网环境高速交织段施工区车道级限速控制方法 Pending CN117012043A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310775753.9A CN117012043A (zh) 2023-06-28 2023-06-28 一种车联网环境高速交织段施工区车道级限速控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310775753.9A CN117012043A (zh) 2023-06-28 2023-06-28 一种车联网环境高速交织段施工区车道级限速控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117012043A true CN117012043A (zh) 2023-11-07

Family

ID=88560958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310775753.9A Pending CN117012043A (zh) 2023-06-28 2023-06-28 一种车联网环境高速交织段施工区车道级限速控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117012043A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117576913A (zh) * 2024-01-12 2024-02-20 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 基于网络平衡的多车道公路交织区交通分配方法及装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117576913A (zh) * 2024-01-12 2024-02-20 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 基于网络平衡的多车道公路交织区交通分配方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103000027B (zh) 基于浮动车在拥堵状态下的智能交通诱导方法
CN117012043A (zh) 一种车联网环境高速交织段施工区车道级限速控制方法
CN108198425A (zh) 一种电动汽车行驶工况的构建方法
CN102737504B (zh) 一种基于驾驶特性的公交车到站时间实时估计方法
CN102201021B (zh) 快速路辅助设计系统
CN101930670A (zh) 公交行驶路段社会车辆运行时间预测方法
TWI704533B (zh) 以起訖旅次樹劃分交通路網的方法
CN114023073B (zh) 一种基于车辆行为分析的高速公路拥堵预测方法
CN106935044A (zh) 一种基于公交信号优先协调控制的站点位置优化方法
CN116052435B (zh) 一种城市道路拥堵影响范围界定与道路影响力计算方法
CN110046824B (zh) 一种城市公共交通线路的运营时段划分方法
CN112201033A (zh) 一种道路交通运行主动管控策略选择方法
CN114664103A (zh) 一种自动驾驶下交叉口进出口车道方向动态控制方法
CN108389405A (zh) 道路交通容量控制方法
CN111292535A (zh) 车路协同环境下面向乘客出行的路网交通状态评价方法
CN113781820B (zh) 一种机场特种车辆保障航班效率的分析方法
CN115775454A (zh) 一种分流区智能网联车轨迹优化系统及方法
CN109993972B (zh) 道路交通管控时间的计算方法
CN113034893B (zh) 一种结合宏观交通流和微观交通流信息的城市主干路阻断交通流状态划分方法
CN114037149A (zh) 一种面向车路协同的道路断面车流时变流量预测方法
CN114582141A (zh) 常发车流量大路段识别方法及系统
Makigami et al. Merging lane length for expressway improvement plan in Japan
CN111161536B (zh) 一种公交专用道的时段及路段选取方法、装置及系统
CN109300305A (zh) 一种路段人行横道设置需求判定方法
CN114255595B (zh) 道路施工期交通控制区延误计算方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination