CN117008711A - 确定头部姿态的方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种确定头部姿态的方法以及装置，涉及终端技术领域，应用于第一电子设备中，方法包括：获取用户的第一头部姿态参数。在获取第一头部姿态参数的过程中，获取目标电子设备的第一设备姿态参数，目标电子设备为第二电子设备或第一电子设备。根据第一头部姿态参数和第一设备姿态参数，得到校正后用户的头部姿态参数。本申请方案通过获取的用户的第一头部姿态参数和第二电子设备的第一设备姿态参数，校正用户第一头部姿态参数，可以得到更接近用户真实头部姿态的目标头部姿态参数，使其不会因为用户的头部差异，佩戴头部穿戴设备的习惯差异而造成较大的误差，也使后续根据头部姿态运行的应用的准确性更高。

Description

确定头部姿态的方法以及装置

技术领域

本申请涉及终端技术领域，特别涉及一种确定头部姿态的方法以及装置。

背景技术

智能眼镜、耳机等头部穿戴设备普遍内置有惯性传感器，可以用来检测头部姿态。但在实际应用中存在重要的问题，由于不同人的头部差异导致耳朵高度、耳廓形状不同，而对于智能眼镜、耳机等头戴设备，佩戴习惯也有很大差异，这会造成头部穿戴设备与头部的相对姿态不同，这个差距难以校正，导致无法准确检测头部的姿态，影响后续应用的准确性。

比如，以用户佩戴耳机为例，在用户的头部姿态相同的情况下，如果用户所佩戴的耳机的方式不同，在不同佩戴方式下利用同一个耳机测出来的头部姿态往往也不同。

发明内容

本申请提供了一种确定头部姿态的方法以及装置，用以校正用户的头部姿态，以使得电子设备估计的用户的头部姿态更接近用户的实际头部姿态。

所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种确定头部姿态的方法，应用于第一电子设备中，所述方法包括：获取用户的第一头部姿态参数；在获取所述第一头部姿态参数的过程中，获取目标电子设备的第一设备姿态参数，所述目标电子设备为第二电子设备或所述第一电子设备；根据所述第一头部姿态参数和所述第一设备姿态参数，得到目标头部姿态参数，所述目标头部姿态参数为校正后所述用户的头部姿态参数。

本申请实施例中的第一电子设备可以是头部穿戴设备，或者手机等。在第一电子设备为除头部穿戴设备外的设备时，目标电子设备为第二电子设备。在第一电子设备为头部穿戴设备外的设备时，目标电子设备为第一电子设备。

本申请方案中第一电子设备通过获取用户的第一头部姿态参数，以及第二电子设备的第一设备姿态参数，校正用户第一头部姿态参数，可以使得用户的第一头部姿态参数得到校正，得到更接近用户真实头部姿态的目标头部姿态参数。通过对第一头部姿态参数进行校正使其不会因为用户的头部差异，佩戴头部穿戴设备的习惯差异而造成较大的误差，也使后续根据头部姿态运行的应用的准确性更高。

在本申请的一个可能的实现方式中，第一电子设备获取用户的第一头部姿态参数包括：第一电子设备获取用户的头部图像。第一电子设备根据用户的头部图像，得到用户的第一头部姿态参数。

在本申请的一个可能的实现方式中，目标电子设备为第二电子设备，所述用户的头部图像由第一电子设备采集，第一电子设备还包括第一传感器，本申请实施例提供的方法还包括：第一电子设备通过第一传感器获取第一电子设备在第一时间段内的第二设备姿态参数，第一时间段为第一电子设备采集用户的头部图像的时间段。第一电子设备根据用户的头部图像，得到所述用户的第一头部姿态参数，包括：第一电子设备根据用户的头部图像，得到初始头部姿态参数。第一电子设备根据初始头部姿态参数和第二设备姿态参数，得到第一头部姿态参数。

在本申请的一个可能的实现方式中，目标电子设备为第二电子设备，所述用户的头部图像由第一电子设备采集的情况下，本申请实施例提供的方法还可以包括：第一电子设备在检测到确定用户头部姿态的情况下，通过第一电子设备的图像采集部件(比如摄像头)采集用户佩戴第二电子设备时的头部图像。

在本申请的一个可能的实现方式中，第一电子设备获取所述用户的头部图像，包括：在满足检测头部姿态参数的触发条件的情况下，触发第三电子设备采集用户的头部图像，以及从所述第三电子设备处获取由所述第三电子设备采集到的所述用户的头部图像。比如，第一电子设备为手机或者头部穿戴设备，则第一电子设备可以触发除第一电子设备外的其他设备采集用户的头部图像。

在本申请的一个可能的实现方式中，第二电子设备为头部穿戴设备，第一电子设备获取所述第二电子设备的第一设备姿态参数，包括：第一电子设备获取所述用户的第一图像，所述第一图像为所述用户佩戴所述头部穿戴设备时的头部图像；第一电子设备根据所述第一图像，确定第二电子设备的第一设备姿态参数。该方案中可以实现第一电子设备借助第一图像分析得到第二电子设备的第一设备姿态参数。

在本申请的一个可能的实现方式中，第二电子设备为头部穿戴设备，第二电子设备中具有第二传感器，第二传感器用于采集所述第二电子设备的第一设备姿态参数，第一电子设备获取第二电子设备的第一设备姿态参数，包括：第一电子设备接收来自第二电子设备的第一设备姿态参数。该方案可以实现由第二电子设备自行利用第二传感器测量的第一设备姿态参数并上传给第一电子设备。

在本申请的一个可能的实现方式中，在第一电子设备接收来自第二电子设备的第一设备姿态参数之前，本申请实施例提供的方法还包括：第一电子设备触发第二电子设备采集第二电子设备的第一设备姿态参数。比如，第一电子设备可以通过与第二电子设备之间的通信连接向第二电子设备发送采集指令，该采集指令用于触发第二电子设备采集并上报第一设备姿态参数。

在本申请的一个可能的实现方式中，第二电子设备包括第一部件和第二部件，第一电子设备获取第二电子设备的第一设备姿态参数，包括：第一电子设备获取第一部件的设备姿态参数，以及第二部件的设备姿态参数。第一电子设备根据第一部件的设备姿态参数和第二部件的设备姿态参数，确定第二电子设备的第一设备姿态参数。

在本申请的一个可能的实现方式中，第一电子设备获取第一部件的设备姿态参数，以及第二部件的设备姿态参数，包括：第一电子设备获取第二图像和第三图像，所述第二图像为所述用户佩戴所述第一部件时的头部图像，所述第三图像为所述用户佩戴所述第二部件时的头部图像。第一电子设备根据第二图像，确定第一部件的设备姿态参数。第一电子设备根据第三图像，确定第二部件的设备姿态参数。在第一电子设备为头部穿戴设备的情况下，第二图像和第三图像可以是手机等图像采集设备拍摄的，然后发给头部穿戴设备。在第一电子设备为除头部穿戴设备的情况下，第一电子设备可以拍摄用户佩戴第二电子设备(即头部穿戴设备)时的第一图像和第二图像。

在本申请的一个可能的实现方式中，第一电子设备获取第二图像和第三图像之前，本申请实施例提供的方法还包括：第一电子设备在所述第一电子设备的显示屏上显示第一控件和第二控件中的至少一个，所述第一控件用于提示采集所述第二图像，所述第二控件用于提示采集所述第三图像。

在本申请的一个可能的实现方式中，第一部件和所述第二部件中分别具有第三传感器，第一电子设备获取所述第一部件的设备姿态参数，以及所述第二部件的设备姿态参数，包括：第一电子设备从所述第二电子设备处获取所述第一部件的第三传感器采集的所述第一部件的设备姿态参数。第一电子设备从所述第二电子设备处获取所述第二部件的第三传感器采集的所述第二部件的设备姿态参数。

在本申请的一个可能的实现方式中，第一电子设备获取用户的第一头部姿态参数之前，本申请实施例提供的方法还包括：第一电子设备发出第一提示信息，所述第一提示信息用于判断所述用户的头部是否处于标准位置。

在本申请的一个可能的实现方式中，第一电子设备具有显示屏，所述第一提示信息显示在所述显示屏上，本申请实施例提供的方法还包括：在所述显示屏上显示所述用户当前的头部位置与所述标准位置之间的距离。

第二方面，提供了一种电子设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述电子设备实现上述的确定头部姿态的方法。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述的确定头部姿态的方法。

可以理解的是，上述第二方面、第三方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种确定头部姿态的系统；

图2是本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图；

图3是本申请实施例提供的电子设备的软件结构框图；

图4是本申请实施例提供的一种运动健康软件示意图；

图5是本申请实施例提供的一种确定头部姿态的方法流程图；

图6是本申请实施例提供的坐标系参考示意图；

图7是本申请实施例提供的头部穿戴设备的设备姿态角示意图；

图8是本申请实施例提供的手机拍摄界面以及选择界面示意图；

图9是本申请实施例提供的一种手机连接的显示界面示意图；

图10是本申请实施例提供的第二设备姿态参数示意图；

图11是本申请实施例提供的一种蓝牙设备姿态的配对界面示意图；

图12是本申请实施例提供的视觉引导显示界面示意图；

图13是本申请实施例提供的提示调整头部的显示界面示意图；

图14是本申请实施例提供的两侧设备姿态角的选择提示界面示意图；

图15是本申请实施例一种左右侧蓝牙耳机连接的显示界面示意图。

具体实施方式

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一部件和第二部件仅仅是为了区分不同的部件，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本申请实施例提供了一种确定头部姿态的方法，该方法可以适用于任何电子设备，诸如手机、平板电脑、可穿戴设备(例如，手表、手环、智能头盔等)、车载设备、智能家居、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等。本申请实施例提供的确定头部姿态的方法中，第一电子设备可以获取用户的第一头部姿态参数，另外，第一电子设备获取第二电子设备的第一设备姿态参数，然后根据第二电子设备的第一设备姿态参数以及用户的第一头部姿态参数，得到用户佩戴第二电子设备时的目标头部姿态参数，以校正用户佩戴第二电子设备时的头部姿态参数。其中，在本申请实施例中，第一电子设备以手机为例，第二电子设备以头部穿戴设备为例(如蓝牙耳机、智能眼镜等)，以下实施例中第二电子设备即为头部穿戴设备。该方法一定程度上增强了电子设备的智能化程度，有助于纠正用户的不良使用习惯，提升了用户体验。

在对本申请实施例进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例的应用场景予以说明。

如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种确定头部姿态的系统，该系统包括：第一电子设备100以及第二电子设备200，该第一电子设备100和第二电子设备200可以通过无线通信技术建立并保持无线连接。

作为一种示例，第一电子设备100可以是具有显示屏或者图像采集器件(比如摄像头)的手机、平板电脑、笔记本电脑、无线终端设备等。

作为一种示例，第二电子设备200可以为头部穿戴设备，如智能眼镜，耳机(比如蓝牙耳机)中的一个或多个。

可选的，上述无线通信技术可以是蓝牙(bluetooth，BT)，例如传统蓝牙或者低功耗蓝牙(bluetooth low energy，BLE)，或者通用2.4G/5G频段无线通信技术等。

可选的，该系统还可以包括第三电子设备，该第三电子设备具有图像采集功能，比如图像采集设备，用于采集用户的头部图像，以辅助第一电子设备100确定用户的第一头部姿态参数。或者图像采集设备用于采集用户佩戴头部穿戴设备时的图像，以辅助第一电子设备100确定头部穿戴设备的设备姿态参数。

示例性的，以第二电子设备200为蓝牙耳机为例进行说明，蓝牙耳机可以有多种类型，例如可以是耳塞式、入耳式等。蓝牙耳机可以包括分别佩戴于用户左耳和右耳的第一部分和第二部分。其中，第一部分和第二部分可以通过连接线相连，例如颈带式蓝牙耳机；也可以是相互独立的两部分，例如真无线立体声(true wireless stereo，TWS)耳机。

本申请中，蓝牙耳机为支持蓝牙通信协议的耳机。其中，蓝牙通信协议可以为传统蓝牙协议，还可以为BLE低功耗蓝牙协议；当然，还可以是未来推出的其他新的蓝牙协议类型。

示例性的，图2示出了电子设备300的一种结构示意图。电子设备300可以包括处理器310，外部存储器接口320，内部存储器321，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口330，充电管理模块340，电源管理模块341，电池342，天线1，天线2，移动通信模块350，无线通信模块360，音频模块370，受话器370A，麦克风370B，耳机接口370C，传感器模块380，按键390，马达391，指示器392，1～N个摄像头393，1～N个显示屏394，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口395等。其中传感器模块380可以包括压力传感器380A，指纹传感器380B，触控传感器380C，磁传感器380D，距离传感器380E，接近光传感器380F，环境光传感器380G，红外传感器380H，超声波传感器380I、电场传感器380J以及陀螺仪传感器380K等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备300的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备300可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。如第一电子设备100和第二电子设备200都属于电子设备300中的一种。

处理器310可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器310可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是电子设备300的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器310中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器310中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器310刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器310需要再次使用该指令或数据，可从存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器310的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器310可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器310可以包含多组I2C总线。处理器310可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器380K，充电器，闪光灯，摄像头393等。例如：处理器310可以通过I2C接口耦合触摸传感器380K，使处理器310与触摸传感器380K通过I2C总线接口通信，实现电子设备300的触控功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器310可以包含多组I2S总线。处理器310可以通过I2S总线与音频模块370耦合，实现处理器310与音频模块370之间的通信。在一些实施例中，音频模块370可以通过I2S接口向无线通信模块360传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块370与无线通信模块360可以通过PCM总线接口耦合。

在一些实施例中，音频模块370也可以通过PCM接口向无线通信模块360传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。I2S接口和PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。

在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器310与无线通信模块360。例如：处理器310通过UART接口与无线通信模块360中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块370可以通过UART接口向无线通信模块360传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器310与显示屏394，摄像头393等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器310和摄像头393通过CSI接口通信，实现电子设备300的拍摄功能。处理器310和显示屏394通过DSI接口通信，实现电子设备300的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器310与摄像头393，显示屏394，无线通信模块360，音频模块370，传感器模块380等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口330是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口330可以用于连接充电器为电子设备300充电，也可以用于电子设备300与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备300的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备300也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块340用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块340可以通过USB接口330接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块340可以通过电子设备300的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块340为电池342充电的同时，还可以通过电源管理模块341为电子设备供电。

电源管理模块341用于连接电池342，充电管理模块340与处理器310。电源管理模块341接收电池342和/或充电管理模块340的输入，为处理器310，内部存储器321，外部存储器，显示屏394，摄像头393，和无线通信模块360等供电。电源管理模块341还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。

在其他一些实施例中，电源管理模块341也可以设置于处理器310中。在另一些实施例中，电源管理模块341和充电管理模块340也可以设置于同一个器件中。

电子设备300的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块350，无线通信模块360，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备300中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块350可以提供应用在电子设备300上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块350可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块350可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块350还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，移动通信模块350的至少部分功能模块可以被设置于处理器310中。在一些实施例中，移动通信模块350的至少部分功能模块可以与处理器310的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于受话器370B等)输出声音信号，或通过显示屏394显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器310，与移动通信模块350或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块360可以提供应用在电子设备300上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块360可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块360经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器310。无线通信模块360还可以从处理器310接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。本申请实施例中源电子设备和目标电子设备之间可以通过彼此的无线通信模块360建立通信连接。

在一些实施例中，电子设备300的天线1和移动通信模块350耦合，天线2和无线通信模块360耦合，使得电子设备300可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

电子设备300通过GPU，显示屏394，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏394和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器310可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏394用于显示图像，视频等。显示屏394包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备300可以包括1个或N个显示屏394，N为大于1的正整数。

电子设备300可以通过ISP，摄像头393，视频编解码器，GPU，显示屏394以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头393反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头393中。

摄像头393用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备300可以包括1个或N个摄像头393，N为大于1的正整数。比如说，以电子设备300为手机为例，本申请实施例中在用户佩戴头部穿戴设备100的情况下，用户可以借助手机中的摄像头393拍摄一张或者多张用户佩戴头部穿戴设备100的头部图像。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备300在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备300可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备300可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备300的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

在本申请实施例中，NPU或其他处理器可以用于对电子设备300存储的视频中的人脸图像进行人脸检测、人脸跟踪、人脸特征提取和图像聚类等操作；对电子设备300存储的图片中的人脸图像进行人脸检测、人脸特征提取等操作，并根据图片的人脸特征以及视频中人脸图像的聚类结果，对电子设备300存储的图片进行聚类。

外部存储器接口320可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备300的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口320与处理器310通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器321可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。处理器310通过运行存储在内部存储器321的指令，从而执行电子设备300的各种功能应用以及数据处理。内部存储器321可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备300使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。比如说内部存储器321中可以存储有3D姿态算法，这样电子设备300在获取到用户佩戴头戴式可穿戴设备300的头部图像的情况下，电子设备300的处理器310可以借助3D姿态算法处理该头部图像得到用户的头部姿态，比如姿态角。

此外，内部存储器321可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

电子设备300可以通过音频模块370，受话器370A，麦克风370B，耳机接口370C，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块370用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块370还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块370可以设置于处理器310中，或将音频模块370的部分功能模块设置于处理器310中。

受话器370A，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备300接听电话或语音信息时，可以通过将受话器370A靠近人耳接听语音。

麦克风370B，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风370B发声，将声音信号输入到麦克风370B。电子设备300可以设置至少一个麦克风370B。在另一些实施例中，电子设备300可以设置两个麦克风370B，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备300还可以设置三个，四个或更多麦克风370B，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口370C用于连接有线耳机。耳机接口370C可以是USB接口330，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器380A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器380A可以设置于显示屏394。压力传感器380A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器380A，电极之间的电容改变。电子设备根据电容的变化确定压力的强度。当有触控操作作用于显示屏394，电子设备根据压力传感器380A检测所述触控操作强度。电子设备也可以根据压力传感器380A的检测信号计算触控的位置。在一些实施例中，作用于相同触控位置，但不同触控操作强度的触控操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触控操作强度小于第一压力阈值的触控操作作用于图像或者文件时，表示该图像或者文件被选中，则电子设备300执行图像或者文件处于被选中的指令。当有触控操作强度大于或等于第一压力阈值的触控操作作用于应用窗口时，且该触控操作在显示屏上移动，则执行将该应用窗口拖起的指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

指纹传感器380B用于采集指纹。电子设备可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

触控传感器380C，也称“触控器件”。触控传感器380C可以设置于显示屏394，由触控传感器380C与显示屏394组成触控屏，也称“触控屏”。触控传感器380C用于检测作用于其上或附近的触控操作。触控传感器可以将检测到的触控操作传递给应用处理器，以确定触控事件类型。可以通过显示屏394提供与触控操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触控传感器380C也可以设置于电子设备的表面，与显示屏394所处的位置不同。

磁传感器380D包括霍尔传感器。

距离传感器380E，用于测量距离。电子设备300可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备300可以利用距离传感器380E测距以实现快速对焦。比如，本申请实施例中，电子设备300可以利用距离传感器380E测距，以确定用户的头部或者用户佩戴的头部穿戴设备与电子设备300的界面上显示的中立位之间的差距。

接近光传感器380F可以包括例如发光二极管(Light-Emitting Diode，LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备300通过发光二极管向外发射红外光。电子设备使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备可以确定电子设备附近没有物体。电子设备可以利用接近光传感器380F检测用户手持终端设备贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器380F也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器380G用于感知环境光亮度。电子设备300可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏394亮度。环境光传感器380G也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器380G还可以与接近光传感器380F配合，检测电子设备300是否在口袋里，以防误触。

红外传感器380H、超声波传感器380I及电场传感器380J等用于辅助电子设备300进行隔空手势的识别。

惯性传感器380K可以包括陀螺仪和加速度计。例如陀螺仪传感器，用于确定电子设备的运动姿态以及位置姿态。

按键390包括开机键，音量键等。按键390可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备300可以接收按键输入，产生与电子设备300的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达391可以产生振动提示。马达391可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏394不同区域的触摸操作，马达391也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器392可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口395用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口395，或从SIM卡接口395拔出，实现和电子设备300的接触和分离。电子设备300可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口395可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口395可以同时插入多张卡。多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口395也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口395也可以兼容外部存储卡。电子设备300通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备300采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备300中，不能和电子设备300分离。

应理解，图1所示的电子设备200以及头部穿戴设备100的结构可以参考图2所示的电子设备300的结构，具体的，电子设备200以及头部可穿戴设备100可以包括电子设备300的全部硬件结构，或者包括以上的部分硬件结构，又或者，具有更多的以上没有列举的其他硬件结构，本申请实施例对此不作限定。

图3示出了本申请实施例提供的电子设备300的软件结构框图。如图3所示，电子设备300的软件结构可以是分层架构，例如可以将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层(framework，FWK)，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。如图3所示，应用程序层可以包括相机、设置、皮肤模块、用户界面(user interface，UI)、三方应用程序等。其中，三方应用程序可以包括微信、QQ、图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层可以包括一些预先定义的函数。如图3所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供电子设备300的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。

Android runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(media libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。硬件层可以包括各类传感器。

例如，以电子设备300为手机为例，手机的硬件层本申请实施例中涉及的惯性传感器(inertial measurement unit，IMU)、触摸传感器、摄像头驱动以及显示驱动等。

以电子设备300为智能眼镜或者蓝牙耳机等头部穿戴设备为例，该头部穿戴设备的硬件层本申请实施例中涉及的IMU等。

可选的，头部穿戴设备的硬件层中还可以涉及显示驱动。

下面结合本申请实施例的确定头部姿态方法，示例性说明手机的软件以及硬件的工作流程。作为一种示例，硬件层中的传感器(例如重力传感器和惯性传感器)采集到传感器数据后，可以通过内核层将传感器数据发送至系统库。系统库根据所述传感器数据判断手机当前的设备姿态。在一些实施例中，系统库层可以确定手机在大地坐标系中的姿态角。另外，硬件层中的图像传感器(例如前置摄像头)采集到图像数据后，可以通过内核层将图像数据发送至系统库。系统库根据所述图像数据判断用户人脸相对手机的姿态角，最终，手机根据用户人脸相对手机的姿态角和手机的设备姿态角，确定用户头部在大地坐标系中的姿态角。

为了便于理解，下面将以第一电子设备100为手机，第二电子设备200为蓝牙耳机为例，结合附图和应用场景，先对本申请实施例提供的确定头部姿态的方法进行具体阐述。

如图4中的(a)所示，为手机中显示的一种运动健康软件的示意图，用户触发该运动健康软件便可以显示如图4中的(b)所示的界面，以检测并校正用户的头部姿态。比如，在用户佩戴蓝牙耳机，且蓝牙耳机与手机之间建立有通信连接的情况下，如图4中的(b)所示的界面，在该界面上显示有不同时间测量到的用户的头部姿态。比如，用户在9：01～9：02的头部姿态为向左偏，9：30～9：35的头部姿态为低头，在11:00～11:01的头部姿态为向右偏，在图4中的(b)所示的界面中还显示有头部姿态检测控件401。头部姿态检测用于检测当前用户的头部姿态是否处于标准位置。在头部姿态检测控件401被触发的情况下，手机可以进入如图4中的(c)所示的拍摄界面，以提示用户采集头部图像，获取用户的头部图像。

可选的，在采集用户头部图像的过程中，手机还可以显示“请用户保持头部不动”的提示信息或者发出语音提示信息。如图4中的(d)所示，即为手机采集到的用户的头部图像。图4中(d)所示的界面中还显示有头部姿态校正控件402，用户可以选择触发头部姿态校正控件402进行头部姿态校正，也可以通过返回控件返回至运动健康软件的显示界面。

在手机检测到头部姿态校正控件402被触发的情况下，手机向与该手机通信连接的蓝牙耳机发送获取设备姿态参数的请求，这样便可以触发蓝牙耳机利用自身的惯性传感器检测蓝牙耳机的设备姿态参数。蓝牙耳机收到获取设备姿态参数的请求后，便可以检测蓝牙耳机的设备姿态参数并上报给手机。与此同时，手机获取用户佩戴蓝牙耳机时的头部姿态参数，在手机获取到用户的头部图像的情况下，手机处理该头部图像以得到用户的头部姿态参数，之后手机便可以根据头部姿态参数以及同时段蓝牙耳机上报的设备姿态参数，得到该用户校正后的头部姿态参数。可选的，在得到校正头部姿态参数的情况下，手机还可以显示校正后的头部姿态参数。

可选的，如图4中的(b)所示的界面中还可以显示最近一段时间检测到的用户低头的次数以及每次低头的时长或者，该界面可以显示最长一次低头的时长，或者当前时刻之前的低头时长。

如图5所示，描述了本申请实施例提供的确定头部姿态的方法，该方法包括：

步骤501.第一电子设备获取用户的第一头部姿态参数。

作为一种示例，第一头部姿态参数可以是头部的姿态角，或者其他可以用于反映头部姿态的参数。

其中，头部的姿态角用于反映用户的头部偏离参考坐标系的角度，换言之，可以将用户的头部偏离参考坐标系的角度看作是用户的头部姿态。比如，参考坐标系可以是世界坐标系，也可以以第一电子设备的图像采集装置(比如，摄像头)为基础的坐标系。比如说，头部姿态可以指示用户的头部向左或者向右倾斜，用户抬头或者低头，用户头部左右转动等等。可选的，头部姿态还可以反映用户的头部左右倾斜的角度或者抬头低头的角度。

世界坐标系是系统的绝对坐标系，用户头部的姿态是相对于绝对坐标系坐标轴的位置与姿态角。以第一电子设备的图像采集装置为基础的坐标系，又称为相机坐标系，通过第一电子设备的摄像头可以获取所拍摄的图像中用户头部的位置与姿态角。

作为一种示例，根据相机坐标系，第一电子设备通过图像获取用户佩戴头部穿戴设备时的第一头部姿态。用户通过带有图像采集装置的第一电子设备(比如手机)来获取头部佩戴头部穿戴设备的图像，然后根据图像获取头部姿态或反映头部姿态的参数。

作为一种示例，如图6中的(a)所示以相机坐标系为基础，显示出坐标系为Y轴602。在使用相机获取用户的头部图像时，手机可以根据人脸识别技术，对头部、颈部进行跟踪，标定实际头部侧面的中轴线，通过头部侧面的中轴线(如线条603)与Y轴602的夹角，确定头部的姿态角604。

作为另一种示例，如图6中的(b)所示，以用户的正面为例，以相机坐标系为基础，显示出坐标系即X轴605和Y轴606。在图6中的(b)示出了用户的头部的中轴线(如线条607)与垂直坐标轴(Y轴606)之间的夹角，即为头部的姿态角608。以图中箭头所示方向为右侧，则可以看出用户的头部向右偏移。

作为一种示例，获取的图像为用户的头部侧面图像。用户使用手机对头部侧面进行拍摄。值得说明的是，用手机进行侧面拍摄可以通过其他用户辅助拍摄，也可以通过固定手机，完成头部侧面图像的拍摄。如图6中的(a)所示，确定头部的姿态角604。

作为另一种示例，获取的图像为用户的头部正面图像，用户使用手机对头部正面进行拍摄。由于是头部正面，因此可以通过手机的前置摄像头完成图像采集，图6中的(b)示出了根据图像确定的头部的姿态角608。

步骤502.在获取第一头部姿态参数的过程中，获取目标电子设备的第一设备姿态参数，目标电子设备为第二电子设备或第一电子设备。

其中，以第一电子设备为手机，第二电子设备为头部穿戴设备(如蓝牙耳机、智能眼镜)为例。手机在获取第一头部姿态参数时，由于用户手持手机，手机可能出现倾斜的情况，因此需要结合手机自身的设备姿态参数，对手机获取的初始头部姿态参数进行补偿，来获得第一头部姿态参数，因此目标电子设备可以是第一电子设备，即手机。当手机进行第一姿态头部参数校正时，获取头部穿戴设备的第一设备姿态参数，结合头部穿戴设备的第一设备姿态参数和手机获取的第一头部姿态参数，得到校正后的用户头部姿态参数，因此目标电子设备可以是第二电子设备，即头部穿戴设备。

作为一种示例，第一设备姿态参数可以是设备的姿态角，或者其他可以用于反映设备姿态的参数。

可以理解的是，某个电子设备的设备姿态参数可以是该设备偏离标准姿态的角度。第一电子设备中可以存储有不同的头部穿戴设备对应的标准姿态，或者头部穿戴设备中存储有该头部穿戴设备的标准姿态，这样头部穿戴设备在测量到头部穿戴设备的第一设备姿态参数时便可以根据头部穿戴设备对应的标准姿态，得到该头部穿戴设备的设备姿态。

或者说某个电子设备的设备姿态参数也可以是偏离指定坐标系(比如世界坐标系的)角度。

作为一种示例，可选的，头部穿戴设备相对于用户头部，有一个标准姿态角。如图7中的(a)所示，以头部穿戴设备为蓝牙耳机为例，蓝牙耳机相对于用户头部有标准姿态。可选的，在蓝牙耳机与手机连接时，手机会读取蓝牙耳机的标准姿态图像，手机会储存标准姿态的规格图像。值得说明的是，蓝牙耳机与手机在完成首次连接后，蓝牙耳机的标准姿态图像会储存在手机中，之后每次连接手机会直接调用蓝牙耳机的标准姿态图像。图7中的(a)中的虚线部分为耳机的标准姿态图像701。但是在实际佩戴耳机时，耳机的实际姿态702会与标准姿态图像701存在偏差。实际穿戴的蓝牙耳机偏离标准姿态701的角度即姿态角703可以看作是蓝牙耳机的设备姿态角，手机根据拍摄的用户头部侧面图像，获取蓝牙耳机的设备姿态角。

作为另一种示例，如图7中的(b)所示，是以头部穿戴设备为智能眼镜为例，从侧面拍摄用户佩戴智能眼镜的头部图像中，获取智能眼镜的设备姿态角。智能眼镜的镜腿相对于用户的头部有标准姿态704(图中的虚线部分)。实际佩戴智能眼镜时，以侧面为例，镜腿的实际姿态705(图中的实线部分)会与标准姿态704存在偏差，实际姿态705偏离标准姿态704的角度706可以作为智能眼镜的设备姿态，因此，手机通过拍摄的用户头部侧面图像，获取智能眼镜的设备姿态角。

智能眼镜相对于蓝牙耳机，可以选择两个角度来和获取设备姿态还可以通过用户的正面图像，获取智能眼镜的设备姿态，即智能眼镜得镜框。如图7中的(c)是从正面拍摄用户佩戴智能眼镜的头部图像，智能眼镜的镜框相对于用户的头部有标准姿态707(图中的虚线部分)。实际佩戴智能眼镜时，镜框的实际姿态708(图中的实线部分)会与标准姿态707存在偏差，实际姿态708偏离标准姿态707的角度709可以作为智能眼镜的设备姿态，因此，手机通过拍摄的用户头部正面图像，获取智能眼镜的设备姿态角。

在第二电子设备为头部穿戴设备外的设备时，第二电子设备中具有的头部穿戴设备对应的标准姿态可以是第二电子设备从头部穿戴设备处获取到的，也可以是第二电子设备从服务器处获取的，本申请实施例对此不做限定。

在本申请的一个实施例中，在用户佩戴好头部穿戴设备时，通过带有图像采集装置的第一电子设备拍摄头部图像，并通过第一电子设备获取第一头部姿态参数的同时，也获取头部穿戴设备的图像，并计算头部穿戴设备的第一设备姿态参数。

其中，第一头部姿态参数和头部穿戴设备的第一设备姿态参数为同一时间段内的参数，也即第一头部姿态参数和第一设备姿态参数所对应的时间属性相同。这样可以保证对用户的第一头部姿态参数校正时采用的是同一时间段采集的数据。比如，头部穿戴设备的第一设备姿态参数和第一头部姿态参数可以为同一时刻采集的数据，比如，第一头部姿态参数为10点10分52秒采集到的用户的头部姿态参数，第一设备姿态参数为10点10分52秒采集到的。由于在短时间内，如果没有大幅度调整设备姿态的动作，即使用户的头部发生变化，设备姿态变化范围也不是很大，因此，头部穿戴设备的第一设备姿态参数和第一头部姿态参数的采集时刻也可以位于预设误差范围内，比如，第一头部姿态参数为10点10分52秒采集到的，第一设备姿态为10点10分53秒采集到的。

可以理解的是，对于第一电子设备而言，其获取用户的第一头部姿态参数和第一设备姿态参数时还可以获取反映第一头部姿态参数对应的时间信息，以及第一设备姿态参数对应的时间信息。

步骤503.电子设备根据第一头部姿态参数和第一设备姿态参数，得到目标头部姿态参数，目标头部姿态参数为校正后用户的头部姿态参数。

作为一种示例，上述步骤503可以通过以下方式实现：第一电子设备根据第一头部姿态参数和第一设备姿态参数，得到姿态参数差。第一电子设备根据姿态参数差，更新第一头部姿态参数，得到用户佩戴头部穿戴设备时的目标头部姿态参数。比如，第一电子设备根据公式D＝Ah-Ad，得到姿态差，其中，Ah表示第一头部姿态参数，Ad表示第一设备姿态参数，D表示姿态参数差。

作为一种示例，第一电子设备根据姿态参数差，更新第一头部姿态参数，得到目标头部姿态参数，具体为：第一电子设备将姿态参数差和第一头部姿态参数相加，得到目标头部姿态参数。比如，第一电子设备根据公式A＝Ah+D，得到目标头部姿态参数。其中，A表示目标头部姿态参数。

可选的是，第一电子设备得到目标头部姿态参数后可以根据目标头部姿态参数确定用户的实际头部姿态，比如，向左偏20°或者向右偏移10°或者低头。

由于不同的用户头部形态不同，因此造成头部穿戴设备相对头部的姿态存在较大的差异。本申请方案通过获取的用户佩戴头部穿戴设备时头部穿戴设备的第一设备姿态参数和用户的第一头部姿态参数，校正用户第一头部姿态参数，可以使得佩戴头部穿戴设备的用户的头部姿态参数实时的得到校正，得到更接近用户真实头部姿态的目标头部姿态参数，通过对第一头部姿态参数进行校正使其不会因为用户的头部差异，佩戴头部穿戴设备的习惯差异而造成较大的误差，也使后续根据头部姿态运行的应用的准确性更高。

在本申请的一个可能的实施例中，第一电子设备在得到目标头部姿态参数后，还可以根据目标头部姿态参数确定用户是否处于低头状态，在用户处于低头状态且低头时间超过预设时长的情况下，第一电子设备还可以提示用户调整头部姿态参数，比如抬头。或者，在根据用户的目标头部姿态参数确定用户头部偏移的情况下，第一电子设备还可以提示用户调整头部姿态，比如提醒用户向左边偏移头部，以使得头部处于中立。本申请实施例对此不做限定。

在本申请的一个可能的实施例中，可选的，本申请实施例提供的方法在步骤501之前还可以包括：在第一电子设备确定检测用户的头部姿态的情况下，第一电子设备显示提示信息，该提示信息用于指示是否校正用户的头部姿态参数，在检测到用户触发的指示校正头部姿态的指示信息的情况下，第一电子设备便可以执行步骤501～步骤503。在第一电子设备检测到用户触发的指示无需校正头部姿态的指示信息的情况下，第一电子设备便可以将步骤501中获取到的第一头部姿态作为用户的目标头部姿态。比如说，第一电子设备中具有头部姿态检测控件，在检测到头部姿态检测控件被触发的情况下，第一电子设备便可以确定检测用户的头部姿态。

在本申请的一个可能的实施例中，在第一电子设备得到目标头部姿态后，本申请实施例提供的方法还可以包括：第一电子设备将该目标头部姿态反馈给目标设备，或者该第一电子设备中运行的需要使用第一头部姿态的目标应用。

可以理解的是，目标设备为需要使用目标头部姿态的设备。比如，目标设备可以是头部穿戴设备，也可以是手机，也可以是除头部穿戴设备或手机外的其他设备，本申请实施例对此不做限定。

或者，在本申请的一个可能的实施例中，在第一电子设备得到目标头部姿态参数后，本申请实施例提供的方法还可以包括：第一电子设备根据该目标头部姿态参数确定用户在目标时间段(比如，一天，5分钟或者2分钟)内的低头次数、低头时间。

举例说明，头部姿态可以应用于多个方面，比如颈椎健康的应用，头部穿戴设备(比如，智能眼镜)获取目标头部姿态参数，可以记录用户每日的低头次数、低头时间，通过其他智能穿戴设备(比如，智能手环)，结合用户身体生理参数，提供颈椎健康相关的提醒。还可以应用于体感应用，如体感游戏等，用户结合头部穿戴设备可以通过调整头部动作，进行人机交互，来控制游戏中的操作，正确的头部姿态参数可以提高体感游戏的灵敏性。

下述将从不同方面描述第一电子设备如何获取第一头部姿态参数的过程：

(1)第一电子设备利用头部图像确定第一头部姿态参数的过程。

在本申请的一个可能的实现方式中，上述步骤501可以通过以下方式实现：第一电子设备获取用户佩戴头部穿戴设备时用户的头部图像。第一电子设备根据用户的头部图像，得到用户佩戴头部穿戴设备时的第一头部姿态参数。

举例说明，以第一电子设备为手机为例，手机可以拍摄用户佩戴头部穿戴设备时用户的头部图像，比如，通常手机中具有图像采集器件(比如摄像头)，用户A佩戴头部穿戴设备的情况下，用户B可以借助手机拍摄用户A佩戴头部穿戴设备。

以第一电子设备为具有图像采集器件(比如摄像头)的手机为例，上述步骤501可以通过以下方式实现：手机控制图像采集器件采集用户佩戴头部穿戴设备时的图像，该图像至少包括用户的头部图像。手机处理该头部图像，以得到用户佩戴头部穿戴设备时的第一头部姿态参数。

在本申请的一个可能的实施例中，手机中具有3D姿态算法，手机可以利用该3D姿态算法，处理该头部图像，以得到用户佩戴头部穿戴设备时的第一头部姿态参数。其中，在利用3D姿态算法处理头部图像时，为了提高手机利用头部图像所确定的用户的头部姿态的准确性，则利用头部图像确定第一头部姿态参数时，手机可以获取从多个角度采集的用户的头部图像，比如，手机采集用户佩戴头部穿戴设备时的正面头部图像，以及一张或多张角度不同的侧面头部图像。然后手机利用3D姿态算法处理上述每张头部图像，得到每张头部图像所反映的用户的头部姿态参数，然后手机根据每张头部图像所反映的头部姿态参数，得到第一头部姿态参数。比如手机可以将每张头部图像所反映的头部姿态参数求平均，从而得到第一头部姿态参数。比如，在手机提示采集正面头部图像时，用户将手机对准用户的正面，在手机提示采集用户的左侧头部图像时，用户将手机对准用户的左侧，以采集用户的侧面头部图像。可以理解的是，在手机采集正面头部图像和侧面头部图像的过程中，手机还可以提示用户保持当前头部姿态不变。

可选的，在手机所获取到的图像是用户的全身图像时，本申请实施例提供的方法还可以包括：手机从该全身图像中提取用户的头部图像。

可以理解的是，以头部穿戴设备为蓝牙耳机为例，假设用户的左耳佩戴着蓝牙耳机，则手机可以拍摄用户的左耳佩戴着蓝牙耳机的头部图像。如图7中的(c)所示，以头部穿戴设备为智能眼镜为例，头部图像可以是用户佩戴智能眼镜时的头部图像。

在本申请的一个可能的实施例中，用户可以直接通过手机自带的相机软件进行用户头部图像的获取，再将拍摄的图像上传至应用软件中，进行第一头部姿态参数和第一设备姿态参数的获取。

举例说明，以头部穿戴设备为智能眼镜，以用户A拍摄用户的A的头部图像为例，在用户A佩戴智能眼镜的情况下，用户A点击如图4中的(d)所示的头部姿态校正控件402，以触发手机进入如图8中的(a)所示的拍摄界面。在图8中的(a)所示的拍摄界面，用户A将手机对准佩戴智能眼镜的用户A，之后用户A可以触发控件801，以向手机输入拍摄指令，相应的，手机检测到拍摄指令后，通过该手机的摄像头拍摄如图8中的(b)所示的头部图像。可选的，如图8中的(b)所示，手机在显示头部图像的时候还可以显示“重拍”控件802以及“确认”控件803，在检测到“确认”控件803被触发的情况下，手机以所拍摄到的图像确定第一头部姿态参数，在检测到“重拍”控件802被触发的情况下，手机重新进入如图8中的(a)所示的界面，并提示用户在预设时长(比如10秒)内完成头部图像采集。

在本申请的一个可能的实施例中，手机拍摄到上述图像后，手机还可以将该图像反馈给服务器，以使得服务器处理该上述图像以得到用户佩戴头部穿戴设备时的第一头部姿态参数。之后，服务器可以将该用户佩戴头部穿戴设备时的第一头部姿态参数反馈给手机。

值得说明的是，上述头部图像也可以是用户B为触发手机拍摄得到的，本申请实施例对此不做限定。

在第一电子设备为手机的情况下，手机除了自行拍摄用户佩戴头部穿戴设备时的图像外，手机也可以从其他手机等具有图像采集功能的设备处获取用户佩戴头部穿戴设备时的图像，本申请实施例对此不做限定。

可选的，在第二电子设备为头部穿戴设备或者其他可穿戴设备比如手环时，头部穿戴设备或者其他可穿戴设备可以从手机处获取到手机拍摄的图像，手机可以将图像反馈给头部穿戴设备或者其他可穿戴设备以计算第一头部姿态参数或者手机将利用图像计算到的第一头部姿态参数反馈给头部穿戴设备或者其他可穿戴设备。本申请实施例对此不做限定。

在本申请的一个可能的实施例中，手机在对用户进行拍摄的过程中，由于是用户手持手机进行拍摄，因此不可避免的会存在手机本身的姿态发生变化，例如手机会倾斜，这会导致手机根据拍摄的头部图像计算的头部姿态角不准确。因此，本实施例中，手机在获取了用户的头部图像，计算出初始头部姿态参数后，手机利用自身的惯性传感器检测手机的设备姿态参数并发送至手机的处理器，手机的处理器根据手机的设备姿态参数对初始头部姿态进行补偿，最终得到一个补偿后的头部姿态参数，即第一头部姿态参数。

(2)第一电子设备从其他设备处获取第一头部姿态参数的过程。

以第二电子设备为头部穿戴设备为例，上述步骤501可以通过以下方式实现：第一电子设备从其他设备(比如，手机)处获取用户佩戴头部穿戴设备时的第一头部姿态参数，或者由其他设备拍摄好的用户佩戴头部穿戴设备时的图像后将该图像反馈给头部穿戴设备，由头部穿戴设备处理该图像以得到用户佩戴头部穿戴设备时的第一头部姿态参数。可以理解的是，在由头部穿戴设备执行上述方法时，头部穿戴设备可以从手机处获取到第一信息，该第一信息用于确定用户佩戴头部穿戴设备时的第一头部姿态参数。比如，第一信息可以是手机向头部穿戴设备提供的由手机根据拍摄到的图像确定的用户佩戴头部穿戴设备时的第一头部姿态参数，也可以是手机向头部穿戴设备提供的手机拍摄的用户佩戴头部穿戴设备时的图像，本申请实施例对此不作限定。

可以理解的是，在第二电子设备为头部穿戴设备的情况下，头部穿戴设备从其他设备处获取用户佩戴头部穿戴设备时的第一头部姿态参数，或者上述图像时，该头部穿戴设备需要和其他设备建立无线通信连接，比如，蓝牙连接，本申请实施例对此不作限定。

可选的，头部穿戴设备上具有第一控件，在第一控件被触发的情况下，头部穿戴设备确定需要校正用户的第一头部姿态参数。或者，手机上运行有与头部穿戴设备对应的应用程序，如图9所示的界面即为该应用程序的界面，用户可以在该界面点击“校正控件”，以触发头部穿戴设备确定需要校正用户的第一头部姿态参数。

或者，第一头部姿态参数也可以为头部穿戴设备利用自身的传感器采集到的。

上述描述了第一电子设备如何获取第一头部姿态参数的过程，下述将描述第一电子设备如何获取第二电子设备的第一设备姿态参数的过程。

以第一电子设备为具有图像采集器件(比如摄像头)的手机为例，上述步骤502可以通过以下方式实现：手机获取用户佩戴头部穿戴设备时的头部图像。手机处理该头部图像以确定头部穿戴设备的第一设备姿态参数。

作为一种示例，第一电子设备从拍摄的头部图像的设备处获取用户佩戴头部穿戴设备时，该头部穿戴设备的第一设备姿态参数，可以通过以下方式一实现：以第一电子设备为手机为例，手机与头部穿戴设备通讯连接，头部穿戴设备的基本属性会储存至手机中，其中将头部穿戴设备的轮廓外形图像也预置入头部穿戴设备的各种参数中，这样手机中可以获取到已连接的头部穿戴设备的轮廓外形图像。根据头部穿戴设备的轮廓外形图像与实际拍摄的用户佩戴头部穿戴设备的图像中头部穿戴设备的实际位置，可以得到头部穿戴设备的第一设备姿态参数。

举例说明，以头部穿戴设备为蓝牙耳机为例，如图10中的(a)所示，在拍摄到用户的头部佩戴蓝牙耳机的图像时，手机显示中会出现预置的蓝牙耳机轮廓外形图像，用户实际佩戴的蓝牙耳机可能会与预置的外形轮廓不重合，即表示存在设备姿态角，手机的处理器会通过算法计算出蓝牙耳机与预置外形的偏离角度，其中，计算所用的算法可以是图像跟踪技术，在此处不做限定。在佩戴蓝牙耳机的图像中，轮廓外形图可以通过旋转与实际佩戴的蓝牙耳机重合，旋转的角度就是蓝牙耳机的设备姿态角，即头部穿戴设备的第一设备姿态参数。

可选的，在确定设备姿态参数之前，本申请实施例提供的方法还可以包括：用户在手机中设置以头部穿戴设备的哪个部件确定该头部穿戴设备的第一设备姿态参数。

举例说明，以头部穿戴设备为智能眼镜为例，用户选择智能眼镜的镜腿的姿态角作为智能眼镜的第一设备姿态参数，如图10中的(b)所示，在拍摄到头部佩戴智能眼镜的图像时，手机显示中会出现预置的智能眼镜的镜腿的轮廓外形图像，在获取的佩戴智能眼镜的图像中，智能眼镜的镜腿的轮廓外形图可以通过旋转与实际佩戴的智能眼镜的镜腿1002重合，旋转的角度就是智能眼镜的设备姿态角，即头部穿戴设备的第一设备姿态参数。

作为一种示例，第一电子设备从拍摄的头部图像的设备处获取用户佩戴头部穿戴设备时，该头部穿戴设备的第一设备姿态参数，可以通过以下方式二实现：以第一电子设备为手机为例，手机处理器以头部穿戴设备的预设标准线为准，在获取的佩戴头部穿戴设备的图像中，预设标准线可以通过旋转与实际的头部穿戴设备的标准线重合，旋转的角度就是头部穿戴设备的设备姿态角1001，即头部穿戴设备的第一设备姿态参数。

举例说明，以头部穿戴设备为蓝牙耳机为例，如图10中的(c)所示。在拍摄到头部佩戴蓝牙耳机的图像时，手机显示中会出现预设标准线1005，预设标准线1005以蓝牙耳机的长柄框架边缘为标准(如图中的实线)。在获取的佩戴蓝牙耳机的图像中，以预设标准线1005可以通过旋转与实际标准线1004(如图中的虚线)重合，旋转的角度就是蓝牙耳机的设备姿态角1003，即头部穿戴设备的第一设备姿态参数。

以第一电子设备为具有图像采集器件(比如摄像头)的手机，上述步骤502可以通过以下方式实现：手机从头部穿戴设备处获取用户佩戴头部穿戴设备时，由该头部穿戴设备采集到的该头部穿戴设备的第一设备姿态参数。

作为一种示例，手机从头部穿戴设备处获取用户佩戴头部穿戴设备时，该头部穿戴设备的第一设备姿态参数，可以通过以下方式实现：手机触发头部穿戴设备向手机上报用户佩戴头部穿戴设备时，该头部穿戴设备的第一设备姿态参数。

举例说明，手机中运行有如图11所示的界面，在需要校正头部姿态的情况下，用户可以点击如图11所示的“蓝牙设备姿态”控件1101，在“蓝牙设备姿态”控件1101被触发的情况下，手机通过与头部穿戴设备之间的无线通信连接向头部穿戴设备发送查询第一设备姿态参数的指令，响应于该查询第一设备姿态参数的指令，头部穿戴设备利用自身的传感器采集该头部穿戴设备的第一设备姿态参数，然后向手机上报所采集到的头部穿戴设备的第一设备姿态参数。

上述以手机触发头部穿戴设备向手机上报该头部穿戴设备的第一设备姿态参数为例，在实际过程中，头部穿戴设备也可以主动向手机上报头部穿戴设备的第一设备姿态参数，比如，头部穿戴设备检测到用户佩戴该头部穿戴设备的情况下，便可以定期或者时时采集该头部穿戴设备的第一设备姿态参数，然后将所采集到的头部穿戴设备的第一设备姿态参数发送给手机。比如，可以理解的是，在用户佩戴头部穿戴设备的情况下，该头部穿戴设备可以按照预设周期或者时时采集第一设备姿态参数。然后头部穿戴设备可以定期或者在手机的触发下或者每采集一次第一设备姿态参数便将第一设备姿态参数反馈给手机，本申请实施例对此不做限定。

在本申请的一个可能的实施例中，手机与头部穿戴设备建立通信连接，且用户佩戴头部穿戴设备的情况下，手机可以周期性从头部穿戴设备处获取头部穿戴设备采集到的第一设备姿态参数。

可选的，以头部穿戴设备中具有测量第一设备姿态参数的传感器(比如IMU)为例，在头部穿戴设备检测到用户佩戴头部穿戴设备的情况下，头部穿戴设备控制该IMU，以得到用户佩戴头部穿戴设备时，该头部穿戴设备的第一设备姿态参数，或者，头部穿戴设备可以通过内部的三轴重力分布计算，或通过三轴重力分布计算和陀螺仪融合计算等确定用户佩戴头部穿戴设备时，该头部穿戴设备的第一设备姿态参数。

为了降低头部穿戴设备的功耗，本申请实施例中头部穿戴设备可以基于手机的触发再向手机发送第一设备姿态参数，或者头部穿戴设备在检测到第一设备姿态参数发生变化的情况下，再向手机发送重新采集到的头部穿戴设备的第一设备姿态参数。本申请实施例对此不做限定。

由于在手机拍摄用户佩戴头部穿戴设备的图像之前，手机无法知道用户到底有没有按照要求把头部摆成中立位。又或者，用户无法确定自己是否摆成标准的中立位。很多有体态问题的用户自我感觉的中立位实际是偏斜的，如果手机拍摄时用户的头部图像不是用户的头部处于中立位时采集到的，这样后续基于该图像计算到的第一头部姿态参数也可能不准确，因此，为了提升计算头部姿态的精度，本申请实施例在手机拍摄用户佩戴头部穿戴设备的图像之前，本申请实施例提供的方法还可以包括：手机检测用户的头部是否处于中立位，手机摄像头会根据摄像头本身的参考坐标标定一个中立位，在对用户头部进行拍摄时，手机处理器会对用户头部进行跟踪，与标定的中立位进行比对，从而检测用户头部是否处于中立位。在用户的头部没有处于中立位的情况下，手机输出提示信息，该提示信息用于提示用户将头部调整至所述中立位。

作为一种示例，该提示信息可以是文字提示信息，比如，“请将头部图像调整界面上的中立位”，也可以是语音提示信息，本申请实施例对此不做限定。本申请实施例中并不限定输出的提示信息的具体方式。例如可以是语音输出，也可以是振动输出，也可以是指示灯输出，也可以是特定声音输出(如蜂鸣，特定音乐，长鸣等)。当输出形式是语音输出时，本实施并不限定语音输出的具体内容。只要可以起到提醒用户调整头部位置以处于中立位即可。例如语音内容可以包含头部调整幅度，或者设备调整幅度的等等。

在本申请的一个可能的实施例中，本申请实施例提供的方法还包括：在用户的头部穿戴设备没有处于中立位的情况下，手机在手机的界面上显示视觉引导，视觉引导用于引导用户将头部穿戴设备调整至中立位。比如，该视觉引导可以是用户的头部穿戴设备相对于中立位的差值，或者用于指示用户将头部穿戴设备或向哪个方向移动多少的提示信息，本申请实施例对此不做限定。

其中，视觉引导通过应用软件中内置的智能眼镜数据，在显示界面显示标准位置，并通过摄像头对用户佩戴的智能眼镜进行动态追踪，实时显示智能眼镜的位置。

其中，中立位为以第一电子设备的图像采集装置(如手机摄像头)的坐标系为标准，结合头部穿戴设备的预设标准线或者预设的外形轮廓图像的参考系坐标。

如图12中的(a)所示，在用户触发手机获取用户佩戴头部穿戴设备的头部图像之前，用户触发手机显示如图12中的(a)所示的拍摄界面1201，之后用户将手机的摄像头对准佩戴智能眼镜的用户。其中，佩戴智能眼镜的用户可以使用手机前置摄像头进行自拍，也可以让其他用户使用手机后置摄像头进行拍摄。手机摄像头有前置摄像头和后置摄像头，一般用于自拍和正常拍摄，本实施例中，以获取头部图像为目的，因此，对使用的摄像头不做限定。如图12中的(b)所示，当手机对准用户之后，该拍摄界面上可以显示如图12中的(b)所示的线条1202，该线条1202用于判断用户佩戴的头部穿戴设备是否处于指定位置(即中立位)。可选的，该图中还可以显示线条1203，该线条1203为用户当前的头部穿戴设备所处的实际位置。这样用户便可以通过对比线条1202和线条1203，确定用户当前的头部穿戴设备是否处于中立位。

具体的，在用户的头部穿戴设备位置未处于中立位时，该手机可以输出语音提示消息，比如，请将头部穿戴设备移动，以保证位于中立位，这时用户可以选择调整用户的头部穿戴设备以使得用户的头部穿戴设备处于中立位，如图12中的(d)所示。

可选的，上述图12中的(b)所示的界面中除了显示用于反映中立位的线条1202外，由于在用户的头部佩戴的智能眼镜未处于中立位的情况下，无论是调整手机的拍摄位置还是让被拍摄的用户调整智能眼镜的位置，都是为了让用户尽量的处于中立位，而用户调整智能眼镜或者手机在移动过程中并非一次就可以移动到中立位，因此，手机还可以实时获取用户的智能眼镜的位置和中立位之间的差值，以在界面上实时标记设备姿态角与中立位之差，如图12中的(c)所示，从而引导用户尽量摆正中立位。

具体的，在图12中的(d)，在用户的头部位置处于中立位的情况下，用户可以点击如图12中的(d)所示的“拍摄控件”1204以触发手机拍摄用户处于用户的头部位置处于中立位时，该用户的头部图像。或者，在手机检测到用户的头部位置处于中立位的情况下，手机可以自动触发拍摄指令，以拍摄该用户的头部图像。

可选的，如图13中的(a)所示，在用户触发手机获取用户佩戴头部穿戴设备的头部图像之前，用户触发手机显示如图13中的(a)所示的拍摄界面1301，如图13中的(a)所示，该拍摄界面1301中显示有用于表示中立位的线条1303，可选的，该拍摄界面1301中还可以显示有提示用户在图像采集期间将头部保持在中立位的提示信息1302。如图13中的(b)所示，在手机拍摄头部图像期间，如果检测到用户的头部的位置偏离线条1303，则可以在拍摄界面上显示用于反映距离差的提示信息，以辅助拍摄者尽快提醒被拍摄者调整头部位置，以使得用户的头部位置处于中立位，如图13中的(c)所示。

在本申请的一个可能的实施例中，在由手机拍摄用户佩戴头部穿戴设备时的图像，以用于计算用户的头部姿态时，由于手机等设备拍摄头部图像时，由于设备本身的角度变化(例如倾斜等)导致的第一头部姿态参数计算不准问题。因此，本申请实施例中在手机利用拍摄到的图像确定头部姿态的情况下，手机可以先利用拍摄到的图像计算第一头部姿态参数，然后手机获取手机拍摄该图像时，该手机的设备姿态，然后手机利用手机的第一设备姿态参数校正第一头部姿态参数，便可以得到用户佩戴头部穿戴设备时的目标头部姿态。具体的，以手机基于拍摄到的图像计算的第一头部姿态参数为Ah’，手机的设备姿态参数为Ap为例，则手机校正后的头部姿态参数为：Ah＝Ah’-Ap。

作为一种示例，该手机中具有IMU传感器，在手机中的IMU传感器可以实时采集该手机的第一设备姿态参数，然后将该第一设备姿态参数上传给手机，或者手机在检测到需要校正用户头部姿态的场景中，触发手机中的IMU传感器检测该手机的设备姿态参数，本申请实施例对此不做限定。

在本申请的一个可能的实施例中，手机利用摄像头采集用户的头部图像时，可以从不同角度采集用户处于同一姿态时的多张图像，比如，以用户佩戴智能眼镜为例，拍摄者可以利用手机拍摄用户佩戴智能眼镜时的正面图像，每个侧面的图像，这样手机便可以利用才采集到的正面图像，每个侧面的图像分别计算每张图像中所反映的用户的头部姿态，然后根据每张图像计算到的用户的头部姿态，得到最终的用户的第一头部姿态参数。或者，手机利用每张图像计算到每张图像中所反映的智能眼镜的设备姿态，以得到最终的智能眼镜的第一设备姿态参数。

值得说明的是，以用户佩戴智能眼镜为例，用户佩戴智能眼镜的正面图像，即显示智能眼镜的镜框的图像，这种情况下确定的设备姿态为第一设备姿态参数。用户佩戴智能眼镜的侧面图像，即显示智能眼镜的镜腿的图像，这种情况下确定的设备姿态为另一个第一设备姿态参数。其中，两个第一设备姿态参数都可以单独作为智能眼镜的设备姿态使用。

在本申请的一个可能的实施例中，第二电子设备包括第一部件和第二部件，获取第二电子设备的第一设备姿态参数，包括：获取第一部件的设备姿态参数，以及第二部件的设备姿态参数。根据第一部件的设备姿态参数和第二部件的设备姿态参数，确定第二电子设备的第一设备姿态参数。

在本申请的一个可能的实施例中，获取第一部件的设备姿态参数，以及第二部件的设备姿态参数，包括：获取第二图像和第三图像，第二图像为用户佩戴第一部件时的头部图像，第三图像为用户佩戴第二部件时的头部图像。根据第二图像，确定第一部件的设备姿态参数。根据第三图像，确定第二部件的设备姿态参数。

其中，以第二电子设备为头部穿戴设备为例。头部穿戴设备为蓝牙耳机时，第一部件是左耳机，第二部件则是右耳机；第二图像为用户佩戴左耳机的左侧头部图像，第三图像为用户佩戴右耳机的右侧头部图像。头部穿戴设备为智能眼镜时，第一部件是左镜腿，第二部件则是右镜腿；第二图像为用户佩戴智能眼镜的左侧头部图像，第三图像为用户佩戴智能眼镜的右侧头部图像。

在本申请的一个可能的实施例中，头部穿戴设备通常包括第一部件和第二部件，为了准确测量头部穿戴设备的第一设备姿态参数，在第一部件和第二部件佩戴于头部的不同位置的情况下，比如第一部件佩戴于用户的左耳，第二部件佩戴于用户的右耳，分别计算第一部件的设备姿态参数和第二部件的设备姿态参数，将第一部件的设备姿态参数和第二部件的设备姿态参数以预设算法计算整个头部穿戴设备的第一设备姿态参数。

举例说明，以头部穿戴设备为智能眼镜为例，比如，智能眼镜的第一部件为左镜腿，智能眼镜的第二部件为右镜腿，预设算法为平均值计算。拍摄者拍摄用户侧面的图像，利用左侧面的图像计算得出左镜腿的设备的姿态角为20°，利用右侧面的图像计算得出右镜腿的设备的姿态角为10°，则最终两侧的计算结果由手机处理器进行平均值计算：(20°+10°)/2＝15°，因此，最终智能眼镜的设备姿态角为15°。

在本实施例的一种可能的实现方式中，用户可以选择是否接受计算的两侧设备姿态参数，在界面中会出现选择对话框如图14中的(a)所示，如果用户选择“否”，手机不会进行下一步的平均值计算，而是发出提示信息，用于提示用户对设备进行调节，如图14中的(b)，用户可以对眼镜腿进行调节后再进行图像拍摄；如果用户选择“是”，手机会进行下一步的平均值计算，得出最终的设备姿态。

在本申请的一个可能的实施例中，头部穿戴设备通常包括第一部件和第二部件，第一部件和第二部件中分别设置有IMU，在第一部件和第二部件佩戴于头部的不同位置的情况下，比如第一部件佩戴于用户的左耳，第二部件佩戴于用户的右耳，头部穿戴设备可通过第一部件和第二部件中的IMU获取第一部件和第二部件的设备姿态参数。

举例说明，以头部穿戴设备为智能眼镜为例，智能眼镜的第一部件为左镜腿，智能眼镜的第二部件为右镜腿，在左镜腿和右镜腿中分别设置有IMU，且智能眼镜与电子设备连接通信。用户使用电子设备，比如手机，对用户头部进行拍照，IMU分别获取左镜腿和右镜腿的设备姿态参数，传输至手机，手机对拍摄的头部图像进行第一头部姿态参数计算，结合两个设备姿态参数进行第一头部姿态参数校正。

在本申请的一个可能的实施例中，第一电子设备可以对头部穿戴设备中的第一部件和第二部件中的IMU进行选择，头部穿戴设备可以根据第一电子设备的指示，以第一电子设备所指示的特定IMU测量头部穿戴设备的设备姿态。

举例说明，以头部穿戴设备为蓝牙耳机为例，蓝牙耳机的第一部件为左耳机，蓝牙耳机的第二部件为右耳机，在左耳机和右耳机中分别设置有IMU。当IMU获取到第一部件和第二部件的设备姿态传输至电子设备时，第一电子设备会有指示信息，用于让用户选择第一部件，或第二部件，或第一部件和第二部件获取的设备姿态参数进行第一头部姿态参数校正。以第一电子设备为手机为例，当蓝牙耳机的左耳机和右耳机中的IMU均传输获取的设备姿态参数至手机时，手机会显示如图15所示的界面，用户可以选择左耳机的IMU的数据，即可以触发控件1501；也可以选择右耳机的IMU的数据，触发控件1502；还可以同时选择左耳机IMU和右耳机IMU的数据，即同时打开控件1501和控件1502。如果选择左耳机和右耳机的数据，手机会通过预设算法对两个数据进行处理，得到一个第一设备姿态参数的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算机设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算机设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种确定头部姿态的方法，其特征在于，应用于第一电子设备中，所述方法包括：

获取用户的第一头部姿态参数；

在获取所述第一头部姿态参数的过程中，获取目标电子设备的第一设备姿态参数，所述目标电子设备为第二电子设备或所述第一电子设备；

根据所述第一头部姿态参数和所述第一设备姿态参数，得到目标头部姿态参数，所述目标头部姿态参数为校正后所述用户的头部姿态参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的第一头部姿态参数包括：

获取所述用户的头部图像；

根据所述用户的头部图像，得到所述用户的第一头部姿态参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标电子设备为所述第二电子设备，所述用户的头部图像由第一电子设备采集，所述第一电子设备还包括第一传感器，所述方法还包括：

通过所述第一传感器获取所述第一电子设备在第一时间段内的第二设备姿态参数，所述第一时间段为所述第一电子设备采集所述用户的头部图像的时间段；

所述根据所述用户的头部图像，得到所述用户的第一头部姿态参数，包括：

根据所述用户的头部图像，得到初始头部姿态参数；

根据所述初始头部姿态参数和所述第二设备姿态参数，得到所述第一头部姿态参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户的头部图像，包括：

在满足检测头部姿态参数的触发条件的情况下，触发第三电子设备采集所述用户的头部图像，以及从所述第三电子设备处获取由所述第三电子设备采集到的所述用户的头部图像。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二电子设备为头部穿戴设备，所述获取所述第二电子设备的第一设备姿态参数，包括：

获取所述用户的第一图像，所述第一图像为所述用户佩戴所述头部穿戴设备时的头部图像；

根据所述第一图像，确定所述第二电子设备的第一设备姿态参数。

6.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二电子设备为头部穿戴设备，所述第二电子设备中具有第二传感器，所述第二传感器用于采集所述第二电子设备的所述第一设备姿态参数，所述获取所述第二电子设备的第一设备姿态参数，包括：

接收来自所述第二电子设备的所述第一设备姿态参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述接收来自所述第二电子设备的所述第一设备姿态参数之前，所述方法还包括：

触发所述第二电子设备采集所述第二电子设备的所述第一设备姿态参数。

8.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标电子设备为所述第二电子设备，所述第二电子设备包括第一部件和第二部件，所述获取所述第二电子设备的第一设备姿态参数，包括：

获取所述第一部件的设备姿态参数，以及所述第二部件的设备姿态参数；

根据所述第一部件的设备姿态参数和所述第二部件的设备姿态参数，确定所述第二电子设备的第一设备姿态参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一部件的设备姿态参数，以及所述第二部件的设备姿态参数，包括：

获取第二图像和第三图像，所述第二图像为所述用户佩戴所述第一部件时的头部图像，所述第三图像为所述用户佩戴所述第二部件时的头部图像；

根据所述第二图像，确定所述第一部件的设备姿态参数；

根据所述第三图像，确定所述第二部件的设备姿态参数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取第二图像和第三图像之前，所述方法还包括：

在所述第一电子设备的显示屏上显示第一控件和第二控件中的至少一个，所述第一控件用于提示采集所述第二图像，所述第二控件用于提示采集所述第三图像。

11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第一部件和所述第二部件中分别具有第三传感器，所述获取所述第一部件的设备姿态参数，以及所述第二部件的设备姿态参数，包括：

从所述第二电子设备处获取所述第一部件的第三传感器采集的所述第一部件的设备姿态参数；

从所述第二电子设备处获取所述第二部件的第三传感器采集的所述第二部件的设备姿态参数。

12.根据权利要求1～11任一项所述的方法，其特征在于，所述获取用户的第一头部姿态参数之前，所述方法还包括：

发出第一提示信息，所述第一提示信息用于判断所述用户的头部是否处于标准位置。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备具有显示屏，所述第一提示信息显示在所述显示屏上，所述方法还包括：

在所述显示屏上显示所述用户当前的头部位置与所述标准位置之间的距离。

14.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述电子设备实现如权利要求1～13中任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1～13中任一项所述的方法。