CN117002403A - 具有增强隐私性的机动车辆工作空间 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“具有增强隐私性的机动车辆工作空间”。一种运输车辆在乘客舱中提供工作空间以支持与远程方的电话会议。外部传感器被配置为扫描车辆的外部并且检测行人。声激励器被配置为生成指向外部的掩蔽噪声。增强电话会议的隐私性的控制电路被配置为：A)检测存在于车辆的内部中的电话会议的音频内容，B)量化音频内容的内部声级，C)估计音频内容在对应于检测到的行人的外部位置处的可辨别性，以及D)启动声激励器，使得掩蔽噪声适于所述掩蔽外部位置处的所述音频内容。

Description

具有增强隐私性的机动车辆工作空间

技术领域

本发明总体涉及运输车辆，并且更具体地涉及提供一种具有乘客舱的机动车辆，所述乘客舱适于充当办公室或其他工作环境，所述环境可维持乘客舱中的会话/电话会议的隐私。

背景技术

除了四处行驶之外，车辆消费者对在其车辆内参与各种活动越来越感兴趣。例如，车辆以及其电子附件可用于建立办公室型工作环境，包括工作表面、商用机器和/或电信服务。例如，施工现场或其他作业现场的施工人员可能需要受保护的空间来查看或更新文档或参与与远程方的电话会议。车辆的内部乘客舱可有利地被配置为提供此种空间。然而，与固定建筑物或家中的传统办公室不同，当行人合理地靠近车辆时，车辆工作环境可能会受到公众的感知。这产生了对隐私措施的需求，以便满足对标准工作场所的通常期望。

在一些实例中，两个或更多个人可能希望共享空间，这可能导致他们单独的活动之间的潜在中断。例如，车辆的一个或多个乘员可使用打开的传声器和扬声器与远程方进行电话会议，其中会话使车辆中的其他人分心，或者会话的内容意在对车辆的内部或外部的其他人保密。特别期望防止车辆外部的人听到私人会话。另外，车辆中的多个乘员可能试图同时进行单独的多个电话会议(或一个电话会议以及单独的面对面会话)，使得一个讨论的音频内容可能会影响另一个。还期望滤除会话之间的任何交叉的影响。

发明内容

本发明有助于确保行人(例如，经过车辆附近的人)不会听到车辆的内部发生的私人会话。例如，可使用车辆的内部的传声器来测量私人声音的响度，并且然后评估行人是否有可能听到私人会话。如果是，则掩蔽噪声被投射到车辆外部，这使得私人会话不可辨别。

为了在车辆的车厢中进行多个独立的会话，控制器可确定存在多少乘员(例如，使用内部相机、座椅传感器或其他装置)，并在他们正在参加电话会议的同时跟踪他们的头/耳/口的位置和取向。所述位置/取向用于调整扬声器和/或传声器性能以优化对对应乘员的每次呼叫。此外，车辆控制器还可采用每个乘员的音频签名来处理来自传声器的音频信号，以将一个特定乘员的音频内容与其他乘员隔离。可使用本领域已知的人工智能(AI)或机器学习(ML)解混技术来根据每个说话的人分离音频信号。然后，每当车辆中发生其他会话时，可将对应于每个个别乘员的口语音频转向具有较少干扰的适当的远程方。

在本发明的一个方面，一种运输车辆包括乘客舱，所述乘客舱限定内部、外部和在所述内部中的用于与远程方进行电话会议的至少一个就座位置。至少一个内部传声器接收电话会议的由车辆乘员说出的音频内容的第一部分。至少一个内部扬声器生成电话会议的由远程方说出的音频内容的第二部分。外部传感器被配置为扫描车辆的外部并且被配置为检测外部中的行人。声激励器被配置为生成指向外部的掩蔽噪声。增强电话会议的隐私性的控制电路被配置为：A)检测存在于车辆的内部中的电话会议的音频内容，B)量化音频内容的内部声级，C)估计音频内容在对应于检测到的行人的外部位置处的可辨别性，以及D)启动声激励器，使得掩蔽噪声适于掩蔽外部位置处的音频内容。

附图说明

图1是示出用于进行电话会议的车辆和远程部件的示意图。

图2是示出用于在车辆乘客舱内进行多个电话会议的系统的框图。

图3是示出包括本发明的私人音频内容和掩蔽声音的声音的传播的示意图。

图4示意性地示出了具有在其内可能发生私人音频内容的可能窃听的区域的车辆和被跟踪的行人。

图5是示出本发明的设备的一个优选实施例的框图。

图6是示出本发明的一个优选方法的流程图。

图7是示出用于检测对生成掩蔽声音的需求的替代方法的流程图。

具体实施方式

除了用于实现办公室生产力应用的类似桌子的表面和大型内置显示屏之外，车辆乘客舱还可被配置为提供适于在电话会议呼叫期间在区域之间提供一定的音频隔离的个人声音区域。例如，内部相机可跟踪不同乘员区域中的耳/头位置和取向，以调整针对所述区域的相应乘员的音频声音产生和/或传声器灵敏度。传声器或扬声器可能是定向的。若干传声器可部署在乘客舱的壁、天花板、仪表板或其他结构中，并且扬声器可部署在这些位置和乘客头枕中。也可使用个人移动装置(例如，通过连接来链接的乘员的智能电话)。

车辆控制器可用于根据需要过滤、组合、隔离或传递各种音频信号，以促进车辆中的每个乘员的优化的电话会议体验，以确保呼叫中的其他参与者仅听到来自正确的车辆乘员的音频，以及确保车辆的乘员不会听到车辆中其他人的会话。例如，车辆控制器可控制传声器设置、扬声器音量和消除属性。车辆控制器可访问内部相机以确定哪些乘员正在说话，以便相应地操纵音频信号。

参考图1，车辆10具有乘客舱11，所述乘客舱包括用于容纳车辆乘员的后排座椅12以及前排座椅13和14，所述车辆乘员可利用车厢11作为其中可进行电话会议的虚拟办公室环境。为了同时为不同的乘员进行多个电话会议，可限定用于进行相应的电话会议的多个区域，诸如个别的区域A、B、C和D。在整个车厢11中部署了多个传声器15和多个车厢扬声器16。每个就座位置还可包括一对近场头枕扬声器，用于将声音有效地瞄准相应的就座位置。

控制模块18被配置为使用传声器15和扬声器16/17中的对应传声器和扬声器来提供与在车厢11内进行的一个或多个电话会议相关联的音频处理。控制模块18可包括或连接到无线收发器，诸如用于与远程站点20(诸如蜂窝电话基站)通信的蜂窝收发器。站点20联接到电话网络21以完成与远程方22的电话会议呼叫。

图2更详细地示出了车辆的元件。第一座椅25提供第一区域，并且第二座椅26提供第二区域。用于进行电话会议呼叫的音频换能器可包括被部署以覆盖座椅25的传声器27和扬声器28以及被部署以覆盖座椅26的传声器30和扬声器31。座椅占用传感器32与座椅25相关联，并且座椅占用传感器34与座椅26相关联。跟踪传感器33与座椅25相关联，并且跟踪传感器34与座椅26相关联。控制模块18联接到传感器32和34以用于识别相应座椅内是否存在乘员，并且联接到传感器33和35以用于在相应座椅被占用时评估乘员头部的位置/取向。

人机接口(HMI)39联接到控制模块18，以用于使车辆乘员能够执行控制一个或多个电话会议的设置和操作命令。HMI 39可包括触摸屏显示面板、语音命令接口或本领域已知的其他接口。在可经由HMI 39发起的命令中，有用于指定电话会议是否具有敏感性质并且应对路人保密的命令。

控制模块18包括联接到天线19的通信控制器36。通信控制器36用作无线收发器(例如，用于实施蜂窝电话呼叫的蜂窝收发器或用于与完成呼叫的乘员的移动电话交换音频信号的节点)。第一呼叫接口37处理由第一区域中的乘员进行的第一呼叫的双向音频，并且第二呼叫接口38处理由第二区域中的乘员进行的第二呼叫的双向音频。由于车辆乘客舱的尺寸相对较小，因此在第一区域与第二区域之间可能发生一定量的声音29的串扰，使得在一个呼叫中交换的音频包括来自车厢中的其他声音(例如，在另一个区域中的另一呼叫)的添加的信号。为了将特定呼叫的期望语音与车辆中的其他呼叫或外来声音隔离，解混器40从传声器27和30接收所有传声器信号。如本领域中已知的，可使用采用人工智能和/或机器学习的解混技术来获得车辆中的每个乘员的音频签名。在滤除不包括在呼叫1的电话会议中的音频内容之后，解混器40向呼叫接口37发送音频信号，所述音频信号提取座椅25中的乘员的说话。同样地，在滤除不包括在呼叫2的电话会议中的音频内容之后，解混器40向呼叫接口38发送音频信号，所述音频信号提取座椅26中的乘员的说话。

要确保行人(即，位于车辆紧密附近的路人或任何其他旁观者)不会听到来自车辆的内部的私人会话，可在适当的情形下将掩蔽噪声分布到外部以干扰行人辨别所述会话的内容的能力。特别地，车辆的内部的传声器可确定会话的响度以及行人是否有可能感知到车辆中发生的会话。本发明可仅在确定会话的内容对于行人是可辨别的(即，基于声音的典型响度阈值和声学属性(诸如频谱)语音将是可理解的)时采取动作。当私人会话正在进行并且车辆没有移动(或以非常低的速度移动)时，外部监测传感器(诸如雷达和相机)可扫描环境以确定行人相对于车辆的距离/方向。可将由音频系统导出的用于电话会议的会话响度与阈值(例如，响度阈值)进行比较。可在车辆开发期间确定阈值，以将行人的距离与会话的可辨别性相关。在一些实施例中，将基于会话的响度的距离阈值与行人的测量距离进行比较。因此，阈值可基于行人位置和会话的实际响度而表征可辨别性。当会话可辨别时，车辆外部的声激励器(例如，扬声器)可用于播放使会话不可辨别的掩蔽噪声。掩蔽噪声的启动可具有时间滞后，使得一旦被启用，它就不会在设定的时间段内禁用，或者直到行人移动到大于预定阈值距离的距离为止。

图3示出了本发明的功能以及对行人窃听私人会话的能力的影响。在车辆的乘客舱内，用于私人电话会议的声源41可包括来自车辆乘员的口头声音和从车载扬声器发出的声音(例如，在免提呼叫期间)两者。源41以初始响度或强度发出声音。由车辆声学装置42作用于声音，所述车辆声学装置使声音的响度在到达车辆外部之前衰减可确定的量。一旦离开车辆，声音就根据外部传播43进一步衰减，直到到达行人44的耳朵为止。如由声音模型45所示，以下各者之间存在关系：(i)源41处的源水平46，(ii)封装车辆声学装置42和外部传播43的累积衰减的衰减47，以及(iii)行人44的位置处的可辨别性水平48。基于这些水平和总体衰减，可在评估模型45时生成触发信号50。触发信号50控制车辆外部的掩蔽源51以生成掩蔽噪声，所述掩蔽噪声本身在到达行人44之前由于其自身的衰减进一步受到传播路径52的影响，以干扰(即，掩蔽)私人会话。

如本文所使用的，掩蔽噪声意指行人可察觉的参考在行人的位置处评估的私人会话声音降低信噪比的任何声音。掩蔽噪声可包括音乐、预定音调或随机噪声。随机噪声可包括白噪声(即，宽带随机化信号)。然而，具有强调对应于要掩蔽的口语会话的频率(例如，250Hz至4kHz)的频谱的随机噪声是更优选的。随机噪声可从任何不相关的信号导出，所述随机噪声当添加到行人的位置处的私人会话的声音时，导致信噪比的降低，这足以使会话不可辨别。例如，这可能需要掩蔽噪声的响度比会话的响度大预定裕度(例如，在行人位置处以dB为单位进行测量)。

图4示出了车辆55，其中乘员56作为电话会议的一方正在讲话。口头声音由传声器57接收作为电话会议的音频内容的第一部分以传输到远程方。由扬声器(未示出)转换成声音的传声器信号以及来自远程方的音频信号(音频内容的第二部分)用于量化音频内容的内部声级。车辆55具有被配置为扫描车辆外部并且被配置为检测外部中的行人61的外部传感器，包括成套雷达收发器和/或光学相机60。优选地，传感器套件60具有足以在可能发生会话的窃听的任何距离处检测行人61的范围。由乘员56说出的声音可在车辆55内沿所有方向传播，并且可使用例如在特定型号的车辆的开发期间使用测试声音进行的测试数据来确定沿各种方向离开车辆55的得到的声级。发出的声级可取决于车窗、车门或天窗(诸如车窗63和64)的打开或关闭状态，或者扬声器所面向的方向。

在一些实施例中，音频内容的测量的内部声级可用于确定从车辆55测量的阈值距离，在所述阈值距离处口语会话的响度变得可被典型的行人辨别。图4中的区域62表示车辆55周围的阈值距离，使得当沿着从位置61A至61B至61C的路径跟踪行人61时，当行人61进入区域61时，启动声激励器65，使得行人61听到适于掩蔽位置61C处的音频内容的掩蔽噪声。声激励器65可包括扬声器或其他振动换能器。声音产生可能是全向的，如66处所示，或者是定向的，如67处所示，用于根据需要将声能聚焦在行人61处。

图5提供了优选实施例的设备的框图，其中控制器70实现控制逻辑71以执行本发明的功能。与扫描车辆外部的外部传感器一致，控制逻辑接收行人位置72。控制逻辑71从传感器或车窗和车门的专用控制器(例如，经由多路复用总线)接收车窗/车门位置数据73，以用于评估内部声音在车辆外部的行进情况如何。

控制器70包括联接到控制逻辑71的隐私检测块74。优选地，仅当已经启动隐私模式时，外部声激励器才可用于生成掩蔽噪声。隐私检测块74可通过以下方式发起隐私模式：车辆乘员的手动启动(例如，经由HMI)、根据电话会议的安排时间(例如，经由乘员的智能电话日历识别)自动地、根据呼叫参与者的预定列表自动地或者通过检测由车辆乘员说出的匹配识别私人主题的预定关键字列表的关键字。

为了估计对应于检测到的行人的外部位置处的音频内容的可辨别性，控制器70包括声音分析器块75，所述声音分析器块确定车辆内部与外部位置(或当确定诸如图4中的区域62等区域时的位置范围)之间的声音衰减。声音分析器75从一个或多个内部传声器76和/或从音频系统77接收音频内容。例如，声音分析器75可接收音频信号本身以量化音频内容的内部声级，或者如果音频系统77能够提供声级信息，则其可接收元数据。基于内部声级，控制逻辑71估计对应于检测到的行人的外部位置处的音频内容的可辨别性。所述估计可基于校准模型78，该模型反映了先前在紧邻车辆外表面的外部区域(例如，在距车辆约0.5米的点)进行的声级测量的测试数据，该测试数据是针对在各种声学条件下(例如，窗户打开和关闭)在车厢中生成的给定声级进行的。

图6示出了根据本发明的一个示例性实施例的一般方法。在步骤80中，定期执行检查，直到确定在电话会议中交换了私人音频内容为止。一旦检测到隐私模式，就执行检查以确定是否检测到潜在的收听者(例如，车辆外部中的行人)。例如，诸如雷达和相机传感器等外部传感器可用于确定在车辆的预定范围内的人的存在，其中所述预定范围对应于会话的窃听成为问题的最大距离。当在所述范围内检测到行人时，则在步骤82中评估声级。如稍后所述，声级的评估可利用其中声学传播、相对位置和其他因素被用于估计私人音频内容的可辨别性的各种实施例。特别地，评估所生成的音频内容的实际声级以及声音在其行进时的衰减。

基于所评估的声级，在步骤83中执行检查以确定私人音频在收听者的位置处是否可辨别(即，可理解)。如果不可辨别，则可根据需要重复步骤80至82。如果确定私人音频可能是可辨别的，则在步骤84中确定可能使私人音频不可辨别的掩蔽噪声的水平和/或内容。掩蔽声音的内容可包括音乐或其他预先录制的媒体(音调或言语)，或者可包括随机噪声(优选地具有跨越口语会话的频率内容的频谱)。可针对要掩蔽的实际口语会话测量会话的频率范围，或者根据典型的语音(例如，150Hz至10kHz)来估计会话的频率范围。在一些实施例中，随机掩蔽噪声的频率可围绕语音的估计中心频率抖动。

为了确定用于生成掩蔽噪声的适当水平，可确定从声源(激励器或扬声器)到行人的距离。基于所述距离，确定掩蔽噪声的对应衰减。使用私人会话的音频内容到达行人时的远程声级的估计值，可确定掩蔽噪声的目标声级，所述目标声级产生信噪比，使得会话变得难以理解。对言语可理解度的一些估计表明，理解言语需要约12dB的信噪比(即，掩蔽噪声不需要像要掩蔽的声音一样响亮)。因此，可选择掩蔽噪声的目标声级，这使远程信噪比降级到12dB以下。要确定要在车辆处生成的掩蔽水平，通过掩蔽噪声源与行人之间的衰减来增加掩蔽噪声的目标水平。在一些情形下，可能期望对目标声级施加限制。例如，可能存在有效的噪声法令，或者被控制的车辆可确定车辆处于不希望生成任何声音的位置，诸如在医院、学校或礼拜场所附近。当施加此种限制时，可通知车辆乘员无法使用掩蔽噪声来获得隐私，并且建议将电话会议切换为使用他们的智能电话上的耳机或私人模式。

在步骤85中，生成掩蔽噪声。一旦被启动，就可将掩蔽噪声维持预定时间，以便避免令人不悦的声音打开和关闭。在步骤86中，继续监测行人的存在/位置和任何私人会话的声级，使得可针对变化的状况调整掩蔽噪声，直到不再需要掩蔽(例如，私人会话结束或没有行人存在)为止。

图7是示出确定是否需要掩蔽噪声的控制方法的三个不同实施例的流程图。在每个实施例中，在步骤90中确定私人会话的声级和距任何行人的距离，并且在根据相应实施例估计行人位置处的私人言语的可辨别性之后，然后在步骤91中启动掩蔽噪声的声激励器，其中设置了掩蔽水平以使远程信噪比降级为不可辨别。当测量要维持隐私的音频内容的内部声级时，可使用对应于在预定时间跨度期间出现的峰值水平的声级。因此，当发生需要掩蔽的情形时，可在会话的短暂间歇期间维持掩蔽声音。

在第一实施例中，在步骤92中估计从车辆内部到行人位置的声音衰减。衰减估计可从根据测试数据编译的查找表或模型导出。该表或模型可考虑车门、车窗或天窗的位置。在步骤93中，基于言语可理解的行人处的可辨别性水平或阈值(例如，12dB的信噪比或诸如绝对声压级等其他参数)而确定内部声级阈值。特别地，行人处的可辨别性水平增加车辆内部与行人位置之间的衰减估计的倒数以设定内部声级阈值(即，控制器计算内部所需的声级以便产生在行人的位置处的可辨别声音)。在步骤94中执行检查以确定车辆内部中的实际(测量的)声级是否大于阈值。如果是，则在步骤91中启动掩蔽噪声。否则，返回到步骤90(经由点A)以重复监测内部声级和行人距离。

在第二实施例中，在步骤95中估计从车辆内部到行人位置的声音衰减。衰减估计可从根据测试数据编译的查找表或模型导出。该表或模型可考虑车门、车窗或天窗的位置。在步骤96中，使用测量的内部声级以及车辆内部与行人位置之间的估计的衰减来估计行人的远程位置处的私人会话的实际远程声级。在步骤97中执行检查以确定音频内容的实际远程声级是否大于行人的可辨别水平。可辨别的水平可对应于没有任何竞争噪声的信噪比(例如，12dB的绝对声级或任何其他选定的水平)。如果更大，则在步骤91中启动掩蔽噪声。否则，返回到步骤90(经由点A)以重复监测内部声级和行人距离。

在第三实施例中，车辆中的音频内容的水平用于设置车辆周围的触发边界。因此，在步骤100中，确定沿着各种向外指向的矢量的来自车辆内部的估计的衰减(例如，使用查找表或模型以及车窗和车门的位置)。基于衰减，根据每个方向上的位置映射车辆周围的阈值边界，其中当前测量的声级下的音频内容将衰减到低于可能存在的任何行人的可辨别水平。一旦设置了阈值边界(参见例如图4中的区域62周围的边界)，就在步骤102中执行检查以确定边界内是否存在行人。如果是，则在步骤91中启动掩蔽噪声。否则，返回到步骤90(经由点A)以重复监测内部声级和行人距离。

在本发明的一个方面，估计音频内容的可辨别性的步骤包括：确定内部与外部之间的声音衰减；根据声音衰减和内部声级确定距车辆的阈值距离，在所述阈值距离下音频内容的远程声级下降到可辨别性阈值；以及将行人的相对距离与阈值距离进行比较。

在本发明的一个方面，内部声级包括预定时间跨度期间的峰值水平。

在本发明的一个方面，掩蔽噪声包括对应于电话会议的音频内容的频带上的随机化声音。

在本发明的一个方面，启动步骤包括手动启动、电话会议的预定时间、参与者的预定列表或口头关键字。

在本发明的一个方面，估计音频内容的可辨别性的步骤包括至少部分地响应于车门、车窗或天窗的位置而确定声音衰减。

Claims (15)

1.一种运输车辆，其包括：

乘客舱，所述乘客舱限定内部、外部和在所述内部中的用于与远程方进行电话会议的至少一个就座位置；

至少一个内部传声器，所述至少一个内部传声器接收所述电话会议的由车辆乘员说出的音频内容的第一部分；

至少一个内部扬声器，所述至少一个内部扬声器生成所述电话会议的由远程方说出的所述音频内容的第二部分；

外部传感器，所述外部传感器被配置为扫描所述车辆的所述外部并且被配置为检测所述外部中的行人；

声激励器，所述声激励器被配置为生成指向所述外部的掩蔽噪声；以及

控制电路，所述控制电路增强所述电话会议的隐私性并且被配置为：

检测存在于所述车辆的所述内部中的所述电话会议的所述音频内容；

量化所述音频内容的内部声级；

估计所述音频内容在对应于所述检测到的行人的外部位置处的可辨别性；并且

启动所述声激励器，使得所述掩蔽噪声适于掩蔽所述外部位置处的所述音频内容。

2.如权利要求1所述的运输车辆，其中所述估计所述音频内容的可辨别性包括：确定从所述内部到所述外部位置的声音衰减；根据所述内部声级和所述声音衰减确定远程声级；以及将所述远程声级与所述行人的可辨别性阈值进行比较。

3.如权利要求1所述的运输车辆，其中所述估计所述音频内容的可辨别性包括：确定所述内部与所述外部位置之间的声音衰减；根据所述行人的可辨别性阈值和所述声音衰减确定内部音频阈值；以及将所述内部声级与所述内部音频阈值进行比较。

4.如权利要求1所述的运输车辆，其中所述估计所述音频内容的可辨别性包括：确定所述内部与所述外部之间的声音衰减；根据所述声音衰减和所述内部声级确定距所述车辆的阈值距离，在所述阈值距离下所述音频内容的远程声级下降到可辨别性阈值；以及将所述行人的相对距离与所述阈值距离进行比较。

5.如权利要求1所述的运输车辆，其中所述内部声级包括预定时间跨度期间的峰值水平。

6.如权利要求5所述的运输车辆，其中根据来自所述内部传声器的传声器信号或根据馈送到所述内部扬声器的音频信号来测量所述内部声级。

7.如权利要求1所述的运输车辆，其中所述估计所述音频内容的可辨别性包括：至少部分地响应于车门、车窗或天窗的位置而确定声音衰减。

8.如权利要求1所述的运输车辆，其中所述控制电路被配置为仅当启动了隐私模式时才启动所述声激励器。

9.如权利要求8所述的运输车辆，其中根据手动启动、电话会议的预定时间、参与者的预定列表或口头关键字来启动所述隐私模式。

10.如权利要求1所述的运输车辆，其中所述掩蔽噪声包括对应于所述电话会议的所述音频内容的频带上的随机化声音。

11.如权利要求1所述的运输车辆，其中所述控制电路被配置为根据所述内部中的多个区域同时举行单独的电话会议，其中所述内部传声器包括在多个传声器内，并且其中每个传声器聚焦到所述区域中的相应一个区域。

12.如权利要求1所述的运输车辆，其中所述声激励器包括定向发声器。

13.一种增强车辆中的口头通信的隐私性的方法，其包括以下步骤：

启动由所述车辆的内部中的车辆乘员与远程方进行的电话会议的隐私模式；

检测所述车辆的外部中和所述车辆的预定附近内的行人；

感测从所述车辆到所述行人的外部位置的相对距离；

量化所述电话会议的音频内容的内部声级；

估计所述音频内容在对应于所述检测到的行人的外部位置处的可辨别性；以及

如果所述可辨别性大于阈值，则启动声激励器以向所述行人投射掩蔽噪声。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述估计所述音频内容的所述可辨别性的步骤包括：确定从所述内部到所述外部位置的声音衰减；根据所述内部声级和所述声音衰减确定远程声级；以及将所述远程声级与所述行人的可辨别性阈值进行比较。

15.如权利要求13所述的方法，其中所述估计所述音频内容的所述可辨别性的步骤包括：确定所述内部与所述外部位置之间的声音衰减；根据所述行人的可辨别性阈值和所述声音衰减确定内部音频阈值；以及将所述内部声级与所述内部音频阈值进行比较。