CN117002324A - 车辆的soc规划方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

车辆的soc规划方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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CN117002324A CN202311115955.7A CN202311115955A CN117002324A CN 117002324 A CN117002324 A CN 117002324A CN 202311115955 A CN202311115955 A CN 202311115955A CN 117002324 A CN117002324 A CN 117002324A
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Abstract

本申请涉及一种车辆的SOC规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集目标车辆的目标行程的行程信息；以行程信息为索引，在预设MAP表中查找行程信息对应的目标SOC值；获取目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和目标SOC值，对实际SOC值进行分析，根据分析结果生成目标车辆的SOC规划信息。本申请通过目标行程信息进行目标SOC的规划，同时在基于规则的能量管理策略中引入目标SOC变量，以调节整车运行模式，从而使得基于规则的能量管理策略对未来工况具有较强的适应性，且能使车辆的燃油经济性、驾驶舒适性、排放等综合性能得到极大的改善和提升。

Description

车辆的SOC规划方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及SOC规划技术领域，特别涉及一种车辆的SOC规划方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
能量管理策略通过协调动力需求在多种能源之间的分配方式，可在不牺牲动力需求的前提下，提升整车的燃油经济性和排放性能，在混合动力汽车的控制中具有举足轻重的地位。实际工程应用的能量管理策略多为基于规则的策略，通过预先设定的一系列模式切换、档位切换和扭矩分配规则来实现车辆行驶过程中的能量分配。
目前，相关技术可通过车速预测，规划插电式混合动力汽车的SOC(State OfCharge，电池荷电状态)随时间变化的轨迹，并引入SOC轨迹约束的模型预测控制，从而建立SOC参考轨迹与车速的对应关系，使参考轨迹的计算更精确；此外，相关技术还可通过将目的地与车辆信息号输入云端，通过云服务器下载历史交通数据和车辆零部件简化模型，以提取全局驾驶工况并求解出最优SOC轨迹；车辆启动后，能量管理模块基于短期车速结合云服务器的全局SOC信息，确定目标函数，采用MPC实现在线能量管理。
因此，现有技术无法将未来工况信息有效引入至基于规则的能量管理策略中，难以实现未来工况信息与基于规则的能量管理策略的高效结合，使得车辆行程中的能量分配方式的可靠性和效率较低，亟待解决。
发明内容
本申请提供一种车辆的SOC规划方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术的基于规则的能量管理策略对工况适应性较差，无法与未来工况信息高效结合，难以合理的进行车辆行程中的能量分配等问题。
本申请第一方面实施例提供一种车辆的SOC规划方法，包括以下步骤：采集目标车辆的目标行程的行程信息；以所述行程信息为索引，在预设MAP表中查找所述行程信息对应的目标SOC值；获取所述目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和所述目标SOC值，对所述实际SOC值进行分析，根据分析结果生成所述目标车辆的SOC规划信息。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：根据所述目标车辆的SOC规划信息调节所述目标车辆的运行模式，以完成所述目标行程。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取所述目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和所述目标SOC值，对所述实际SOC值进行分析，根据分析结果生成所述目标车辆的SOC规划信息，包括：计算所述实际SOC值和所述目标SOC值之间的SOC差值；判断所述SOC差值是否小于预设SOC差值切换门限；在所述SOC差值小于所述预设SOC差值切换门限时，启动发动机为所述目标车辆的动力电池充电。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述行程信息包括所述目标车辆的当前位置、所述目标车辆与目的地之间的距离、当前路况等级、下一段路况等级。
可选地，在本申请的一个实施例中，在采集目标车辆的目标行程的行程信息之后，还包括：基于第一预设距离阈值和第二预设距离阈值，确定所述目标车辆与所述目的地之间的距离等级。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述以所述行程信息为索引，在预设MAP表中查找所述行程信息对应的目标SOC值，包括：基于所述距离等级、所述当前路况等级和所述下一段路况等级，查找所述预设MAP表，得到所述目标车辆的所述目标SOC值。
可选地，在本申请的一个实施例中，在采集目标车辆的目标行程的行程信息之前，还包括：检测所述目标车辆的导航系统是否开启；若所述导航系统已开启，则根据所述导航系统的导航信息得到所述行程信息；若所述导航系统未开启，则获取所述目标车辆的初始目标SOC值，以基于所述初始目标SOC值调节所述目标车辆的运行模式。
本申请第二方面实施例提供一种车辆的SOC规划装置，包括：采集模块，用于采集目标车辆的目标行程的行程信息；查找模块，用于以所述行程信息为索引，在预设MAP表中查找所述行程信息对应的目标SOC值；分析模块，用于获取所述目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和所述目标SOC值，对所述实际SOC值进行分析，根据分析结果生成所述目标车辆的SOC规划信息。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：调节模块，用于根据所述目标车辆的SOC规划信息调节所述目标车辆的运行模式，以完成所述目标行程。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述分析模块包括：计算单元，用于计算所述实际SOC值和所述目标SOC值之间的SOC差值；判断单元，用于判断所述SOC差值是否小于预设SOC差值切换门限；充电单元，用于在所述SOC差值小于所述预设SOC差值切换门限时，启动发动机为所述目标车辆的动力电池充电。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述行程信息包括所述目标车辆的当前位置、所述目标车辆与目的地之间的距离、当前路况等级、下一段路况等级。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：划分模块，用于在采集目标车辆的目标行程的行程信息之后基于第一预设距离阈值和第二预设距离阈值，确定所述目标车辆与所述目的地之间的距离等级。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述查找模块包括：匹配单元，用于基于所述距离等级、所述当前路况等级和所述下一段路况等级，查找所述预设MAP表，得到所述目标车辆的所述目标SOC值。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：检测模块，用于在采集目标车辆的目标行程的行程信息之前检测所述目标车辆的导航系统是否开启；第一处理模块，用于若所述导航系统已开启，则根据所述导航系统的导航信息得到所述行程信息；第二处理模块，用于若所述导航系统未开启，则获取所述目标车辆的初始目标SOC值，以基于所述初始目标SOC值调节所述目标车辆的运行模式。
本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的SOC规划方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的SOC规划方法。
由此，本申请的实施例具有以下有益效果：
本申请的实施例可通过采集目标车辆的目标行程的行程信息；以行程信息为索引，在预设MAP表中查找行程信息对应的目标SOC值；获取目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和目标SOC值，对实际SOC值进行分析，根据分析结果生成目标车辆的SOC规划信息。本申请通过目标行程信息进行目标SOC的规划，同时在基于规则的能量管理策略中引入目标SOC变量，以调节整车运行模式，从而使得基于规则的能量管理策略对未来工况具有较强的适应性，且能使车辆的燃油经济性、驾驶舒适性、排放等综合性能得到极大的改善和提升。由此，解决了现有技术的基于规则的能量管理策略对工况适应性较差，无法与未来工况信息高效结合，难以合理的进行车辆行程中的能量分配等问题。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的SOC规划方法的流程图；
图2为本申请的一个实施例提供的一种车辆的SOC规划方法的执行逻辑示意图；
图3为根据本申请实施例的车辆的SOC规划装置的示例图；
图4为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
其中，10-车辆的SOC规划装置、100-采集模块、200-查找模块、300-分析模块、401-存储器、402-处理器、403-通信接口。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的车辆的SOC规划方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的问题，本申请提供了一种车辆的SOC规划方法，在该方法中，通过采集目标车辆的目标行程的行程信息；以行程信息为索引，在预设MAP表中查找行程信息对应的目标SOC值；获取目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和目标SOC值，对实际SOC值进行分析，根据分析结果生成目标车辆的SOC规划信息。本申请通过目标行程信息进行目标SOC的规划，同时在基于规则的能量管理策略中引入目标SOC变量，以调节整车运行模式，从而使得基于规则的能量管理策略对未来工况具有较强的适应性，且能使车辆的燃油经济性、驾驶舒适性、排放等综合性能得到极大的改善和提升。由此，解决了现有技术的基于规则的能量管理策略对工况适应性较差，无法与未来工况信息高效结合，难以合理的进行车辆行程中的能量分配等问题。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆的SOC规划方法的流程图。
如图1所示，该车辆的SOC规划方法包括以下步骤：
在步骤S101中，采集目标车辆的目标行程的行程信息。
本申请的实施例可在车辆行驶过程中，通过上层SOC规划层利用车载导航系统等采集车辆相关行驶数据(如车辆的当前位置、目的地位置等)，并对其进行分析处理，得到当前车辆的未来一段时间的行程信息，从而为后续目标SOC规划提供数据依据。
可选地，在本申请的一个实施例中，行程信息包括目标车辆的当前位置、目标车辆与目的地之间的距离、当前路况等级、下一段路况等级。
需要说明的是，在本申请的实施例中，通过车载导航系统所获取的未来行程信息主要包括车辆当前位置与目的地的距离、当前的路况等级以及下一段的路况等级等；其中，路况等级包含畅通、一般拥堵和非常拥堵。
由此，本申请的实施例通过获取车辆的行程信息，从而为当前车辆的SOC规划提供可靠的数据支撑，有效保障了SOC规划的高效性和合理性。
可选地，在本申请的一个实施例中，在采集目标车辆的目标行程的行程信息之后，还包括：基于第一预设距离阈值和第二预设距离阈值，确定目标车辆与目的地之间的距离等级。
此外，本申请的实施例可根据车辆的当前位置与目的地的位置，得到车辆与目的地的距离，并对该距离进行分析；当该距离大于第二距离阈值(如20Km)时，则判定该距离处于为远距离等级；当该距离大于或等于第一距离阈值(如10Km)，小于或等于第二距离阈值时，则判定时该距离处于中距离等级；当该距离小于第二距离阈值时，则判定该距离处于近距离等级。
由此，本申请的实施例通过对车辆与目的地之间的距离进行分析，从而对车辆与目的地之间的远近程度得到量化，以通过近中远三个距离等级，进一步提高了后续SOC规划的可靠性。
可选地，在本申请的一个实施例中，在采集目标车辆的目标行程的行程信息之前，还包括：检测目标车辆的导航系统是否开启；若导航系统已开启，则根据导航系统的导航信息得到行程信息；若导航系统未开启，则获取目标车辆的初始目标SOC值，以基于初始目标SOC值调节目标车辆的运行模式。
需要说明的是，在采集目标车辆的目标行程的行程信息之前，本申请的实施例还需通过驾驶员查看或语音询问等方式，判断当前车辆的导航系统是否开启；若导航系统已开启，则可根据上述方法通过导航系统的导航信息获取车辆的行程信息；若导航系统并未开启，本申请的实施例还可通过SOC规划层获取历史目标SOC值，并依据历史SOC经验数据，输出初始设定的目标SOC值，如图2所示。
由此，本申请的实施例通过判断导航系统是否开启，从而获取初始目标SOC值，以根据该值对当前车辆的运行模式进行调节，有效保证了SOC规划的连续性和稳定性。
在步骤S102中，以行程信息为索引，在预设MAP表中查找行程信息对应的目标SOC值。
在采集目标车辆的目标行程的行程信息后，进一步地，本申请的实施例还可利用行程信息和MAP表，通过查表法，以实现车辆的SOC规划。
可选地，在本申请的一个实施例中，以行程信息为索引，在预设MAP表中查找行程信息对应的目标SOC值，包括：基于距离等级、当前路况等级和下一段路况等级，查找预设MAP表，得到目标车辆的目标SOC值。
需要说明的是，在本申请的实施例中，可根据当前车辆与目的地之间的近中远三个距离等级、当前段和下一段的路况等级作为输入，通过查询SOC目标MAP表，如表1所示，得到目标SOC的输出，其中，本申请的实施例可通过实车测试进行标定，以获取SOC目标MAP表的具体数值。
表1
由此，本申请的实施例通过查询MAP表，得到目标车辆的目标SOC值，从而为整车运行模式的调节提供了可靠的数据指导和依据。
在步骤S103中，获取目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和目标SOC值，对实际SOC值进行分析，根据分析结果生成目标车辆的SOC规划信息。
在查找行程信息对应的目标SOC值后，进一步地，本申请的实施例还在基于规则的能量管理策略中引入目标SOC变量，通过比较实际SOC与目标SOC，以调节整车的运行模式。
可以理解的是，由于基于规则的能量管理策略对工况较为敏感，在不同类型的驾驶工况下存在差异性表现，因此本申请的实施例将未来工况的信息引入基于规则的能量管理策略中，可以更加合理地规划行程中的能量分配方式。
可选地，在本申请的一个实施例中，获取目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和目标SOC值，对实际SOC值进行分析，根据分析结果生成目标车辆的SOC规划信息，包括：计算实际SOC值和目标SOC值之间的SOC差值；判断SOC差值是否小于预设SOC差值切换门限；在SOC差值小于预设SOC差值切换门限时，启动发动机为目标车辆的动力电池充电。
需要说明的是，本申请的实施例可基于SOC规划层，将利用查表法获取的SOC的目标值作为目标SOC变量的值，记为SOCT，输入至基于规则的能量管理策略中。
继而，本申请的实施例可对实际SOC(记为SOCP)与SOCT进行作差的差值(ΔSOC＝SOCR-SOCT)，结合预先定义的基于车速的SOC差值切换门限ΔSOC*，对差值ΔSOC进行分析，并在ΔSOC<ΔSOC*时，启动车辆发动机，为车辆的动力电池充电。
需要注意的是，本申请的实施例在具体执行过程中，发动机停机规则与发动机启动规则类似，以设置SOC滞回区间，且串、并联模式切换规则不变；且当ΔSOC*为负值时，其绝对值随着车速的增大而减小。
由此，本申请的实施例通过基于导航系统返回的未来行程信息，进行目标SOC的规划，并通过对实际SOC与目标SOC进行比较分析，从而使得基于规则的能量管理策略对工况的适应性得到有效改善。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：根据目标车辆的SOC规划信息调节目标车辆的运行模式，以完成目标行程。
进而，本申请的实施例可通过对实际SOC与目标SOC进行比较分析的结果，合理地规划行程中的能量分配方式，调节整车的运行模式，从而控制车辆行驶至目的地，完成预定行程。
根据本申请实施例提出的车辆的SOC规划方法，通过采集目标车辆的目标行程的行程信息；以行程信息为索引，在预设MAP表中查找行程信息对应的目标SOC值；获取目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和目标SOC值，对实际SOC值进行分析，根据分析结果生成目标车辆的SOC规划信息。本申请通过目标行程信息进行目标SOC的规划，同时在基于规则的能量管理策略中引入目标SOC变量，以调节整车运行模式，从而使得基于规则的能量管理策略对未来工况具有较强的适应性，且能使车辆的燃油经济性、驾驶舒适性、排放等综合性能得到极大的改善和提升。
其次，参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的SOC规划装置。
图3是本申请实施例的车辆的SOC规划装置的方框示意图。
如图3所示，该车辆的SOC规划装置10包括：采集模块100、查找模块200以及分析模块300。
其中，采集模块100，用于采集目标车辆的目标行程的行程信息。
查找模块200，用于以行程信息为索引，在预设MAP表中查找行程信息对应的目标SOC值。
分析模块300，用于获取目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和目标SOC值，对实际SOC值进行分析，根据分析结果生成目标车辆的SOC规划信息。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的车辆的SOC规划装置10还包括：调节模块，用于根据目标车辆的SOC规划信息调节目标车辆的运行模式，以完成目标行程。
可选地，在本申请的一个实施例中，分析模块300包括：计算单元、判断单元以及充电单元。
其中，计算单元，用于计算实际SOC值和目标SOC值之间的SOC差值。
判断单元，用于判断SOC差值是否小于预设SOC差值切换门限。
充电单元，用于在SOC差值小于预设SOC差值切换门限时，启动发动机为目标车辆的动力电池充电。
可选地，在本申请的一个实施例中，行程信息包括目标车辆的当前位置、目标车辆与目的地之间的距离、当前路况等级、下一段路况等级。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的车辆的SOC规划装置10还包括：划分模块，用于在采集目标车辆的目标行程的行程信息之后基于第一预设距离阈值和第二预设距离阈值，确定目标车辆与目的地之间的距离等级。
可选地，在本申请的一个实施例中，查找模块200包括：匹配单元，用于基于距离等级、当前路况等级和下一段路况等级，查找预设MAP表，得到目标车辆的目标SOC值。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的车辆的SOC规划装置10还包括：检测模块、第一处理模块以及第二处理模块。
其中，检测模块，用于在采集目标车辆的目标行程的行程信息之前检测目标车辆的导航系统是否开启。
第一处理模块，用于若导航系统已开启，则根据导航系统的导航信息得到行程信息。
第二处理模块，用于若导航系统未开启，则获取目标车辆的初始目标SOC值，以基于初始目标SOC值调节目标车辆的运行模式。
需要说明的是，前述对车辆的SOC规划方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的SOC规划装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的车辆的SOC规划装置，包括采集模块，用于采集目标车辆的目标行程的行程信息；查找模块，用于以行程信息为索引，在预设MAP表中查找行程信息对应的目标SOC值；分析模块，用于获取目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和目标SOC值，对实际SOC值进行分析，根据分析结果生成目标车辆的SOC规划信息。本申请通过目标行程信息进行目标SOC的规划，同时在基于规则的能量管理策略中引入目标SOC变量，以调节整车运行模式，从而使得基于规则的能量管理策略对未来工况具有较强的适应性，且能使车辆的燃油经济性、驾驶舒适性、排放等综合性能得到极大的改善和提升。
图4为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。
处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的SOC规划方法。
进一步地，车辆还包括：
通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。
存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。
存储器401可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选地，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器402可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的SOC规划方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的SOC规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集目标车辆的目标行程的行程信息；
以所述行程信息为索引，在预设MAP表中查找所述行程信息对应的目标SOC值；
获取所述目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和所述目标SOC值，对所述实际SOC值进行分析，根据分析结果生成所述目标车辆的SOC规划信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述目标车辆的SOC规划信息调节所述目标车辆的运行模式，以完成所述目标行程。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和所述目标SOC值，对所述实际SOC值进行分析，根据分析结果生成所述目标车辆的SOC规划信息，包括：
计算所述实际SOC值和所述目标SOC值之间的SOC差值；
判断所述SOC差值是否小于预设SOC差值切换门限；
在所述SOC差值小于所述预设SOC差值切换门限时，启动发动机为所述目标车辆的动力电池充电。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行程信息包括所述目标车辆的当前位置、所述目标车辆与目的地之间的距离、当前路况等级、下一段路况等级。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在采集目标车辆的目标行程的行程信息之后，还包括：
基于第一预设距离阈值和第二预设距离阈值，确定所述目标车辆与所述目的地之间的距离等级。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述以所述行程信息为索引，在预设MAP表中查找所述行程信息对应的目标SOC值，包括：
基于所述距离等级、所述当前路况等级和所述下一段路况等级，查找所述预设MAP表，得到所述目标车辆的所述目标SOC值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集目标车辆的目标行程的行程信息之前，还包括：
检测所述目标车辆的导航系统是否开启；
若所述导航系统已开启，则根据所述导航系统的导航信息得到所述行程信息；
若所述导航系统未开启，则获取所述目标车辆的初始目标SOC值，以基于所述初始目标SOC值调节所述目标车辆的运行模式。
8.一种车辆的SOC规划装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集目标车辆的目标行程的行程信息；
查找模块，用于以所述行程信息为索引，在预设MAP表中查找所述行程信息对应的目标SOC值；
分析模块，用于获取所述目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和所述目标SOC值，对所述实际SOC值进行分析，根据分析结果生成所述目标车辆的SOC规划信息。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的车辆的SOC规划方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的车辆的SOC规划方法。
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