CN116995401A - 一种多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构以及阵列天线 - Google Patents

Abstract

本发明提供多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构以及阵列天线，涉及卫星领域，包括第一连杆、第二连杆、第一母铰接件、第二母铰接件、连杆锁紧单元、第一锁定单元、第二锁定单元；第一连杆上设有第一锁紧滑道，第一锁紧滑道的末端设有第一锁定卡槽；第二连杆上设有第二锁紧滑道，第二锁紧滑道的末端设有第二锁定卡槽；第一连杆的第一端部与第二连杆的第一端部转动连接，并由第一驱动件驱动其转动。第一母铰接件转动连接于第一连杆的第二端部，第二驱动件驱动转动；第二母铰接件转动连接第二连杆的第二端部，并由第三驱动件驱动转动。连杆锁紧单元用于连接第一连杆和第二连杆。本申请具有在多重折叠的大跨度下，天线阵面可通过展开铰接连接的效果。

Description

一种多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构以及阵列天线

技术领域

本申请涉及卫星技术领域，尤其是涉及一种多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构以及阵列天线。

背景技术

卫星展开铰链在可展开的阵面天线中应用越来越广泛。目前发展较为成熟的展开铰链多为一个自由度的一次展开铰链，如阵列天线的展开铰链。但是，随着卫星天线的口径越来越大，天线阵面需要多重折叠使其体积尽量缩小，以便于利用火箭运输。

相关技术中，中国专利号CN112298610A中公开一种阵列天线及其分段式二次展开铰链，该二次展开铰链包括通过铰链轴转动连接的公铰链和母铰链。该分段式二次展开铰链能够在一次锁定到位以后自动解锁，实现二次展开并锁定。中国专利CN109484677B中公开一种针对微小卫星的阵列天线展开机构以及安装方法，包括母底座、公底座、旋转轴、T型防冷焊垫、一字垫片、左旋扭簧、右旋扭簧、压簧、锁紧轴、锁紧螺母；该展开机构的特点在于安装方法简单，可靠性高、体积与重量小，可提供0°～180°任意角度的阵列天线展开，能够极大程度地提高微小卫星阵列天线布片面积。

但是和上述的现有技术相比，面对天线阵面多重折叠结构，小跨度的展开铰接难以适应。

发明内容

为了实现大跨度下，天线阵面可通过展开铰接连接，本申请提供一种多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构以及阵列天线。

为解决上述问题，本发明申请的技术方案为：

一种多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构，包括，第一连杆，所述第一连杆上设有第一锁紧滑道，且所述第一锁紧滑道的末端设有第一锁定卡槽；

第二连杆，所述第二连杆上设有第二锁紧滑道，且所述第二锁紧滑道的末端设有第二锁定卡槽；所述第一连杆的第一端部与所述第二连杆的第一端部转动连接，并由第一驱动件驱动所述第一连杆与所述第二连杆由预设收拢状态相对转动至预设展开状态；

第一母铰接件，用于连接外部天线单元安装面，所述第一母铰接件转动连接于所述第一连杆的第二端部，并由第二驱动件驱动转动；所述第一母铰接件上设有第一锁定单元，所述第一锁紧单元滑移连接于所述第一锁紧滑道并卡接于所述第一锁定卡槽；所述第一锁紧滑道的引导轨迹方向与所述第一连杆的转动方向相反；

第二母铰接件，用于连接外部跨板天线单元安装面，所述第二母铰接件转动连接于所述第二连杆的第二端部，并由第三驱动件驱动转动；所述第二母铰接件上设有第二锁定单元，所述第二锁紧单元滑移连接于所述第二锁紧滑道并卡接于所述第二锁定卡槽；所述第二锁紧滑道的引导轨迹方向与所述第二连杆的转动方向相反；

连杆锁紧单元，包括对应的卡扣件和锁定件，分别设置于所述第一母铰接件和所述第二母铰接件上，用于锁定所述第一连杆与所述第二连杆于所述预设展开状态。

本发明的多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构，所述第一连杆和所述第二连杆之间的主驱动轴轴线、所述第一母铰接件和所述第一连杆之间的转动轴线、所述第二母铰接件和所述第二连杆之间的转动轴线相互平行。

本发明的多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构，所述第一驱动组件为驱动扭簧；所述驱动扭簧穿设于所述第一连杆和所述第二连杆之间的主驱动轴上，且所述驱动扭簧的两扭臂分别固定于所述第一连杆和所述第二连杆。

本发明的多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构，所述第一连杆包括第一主体杆和第一弧形板；所述第二连杆包括第二主体杆和第二弧形板；

所述第一主体杆的第一端部通过所述主驱动轴转动连接于所述第二主体杆的第一端部，所述第一主体杆的第二端部固定于所述第一弧形板，所述第二主体杆的第二端部固定于所述第二弧形板；所述第一弧形板的弧形面形成所述第一锁紧滑道，所述第二弧形板的弧形面形成所述第二锁紧滑道，且所述第一锁紧滑道和第二锁紧滑道在预设展开位置下相背设置；

所述第一母铰接件包括第一连接块和第一连接板，所述第二母铰接件包括第二连接块和第二连接板；

所述第一连接块转动连接于所述第一主体杆的第二端部，所述第一连接板固定于所述第一连接块，用于连接外部天线单元安装面；所述第二连接块转动连接于所述第二主体杆的第二端部，所述第二连接板固定于所述二连接块，用于连接跨板外部天线单元安装面；

其中，所述第一锁定卡槽位于所述第一弧形板和所述第一主体杆连接处，所述第二锁定卡槽位于所述第二弧形板和所述第二主体杆连接处。

本发明的多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构，所述第一锁紧单元为第一转动摆杆，所述第二锁紧单元为第二转动摆杆；第一动力组件为第一锁紧扭簧，第二动力组件为第二锁紧扭簧；

所述第一转动摆杆转动连接于所述第一连接块，且所述第一转动摆杆的转动轴线平行于所述主驱动轴轴线；所述第一锁紧扭簧穿设于所述第一转动摆杆的转轴上，且一扭臂设置于所述第一连接块，另一扭臂设置于所述第一转动摆杆上；

所述第二转动摆杆转动连接于所述第二连接块，且所述第二转动摆杆的转动轴线平行于所述主驱动轴轴线；所述第二锁紧扭簧穿设于所述第二转动摆杆的转轴上，且一扭臂设置于所述第二连接块，另一扭臂设置于所述第二转动摆杆上；

所述第一转动摆杆远离连接所述第一连接块的端部位于所述第一锁紧滑道内且滑移进入所述第一锁定卡槽，所述第二转动摆杆连接远离所述第二连接块的端部位于所述二锁紧滑道内且滑移进入所述第二锁定卡槽。

本发明的多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构，所述连杆锁紧单元包括锁钩、第三锁紧扭簧、锁紧连杆；

所述锁钩转动连接于所述第一连接块，且所述锁钩的转动轴线和所述主驱动轴线平行；所述第二锁紧扭簧穿设于所述锁钩转动轴上，且所述第二锁紧扭簧一扭臂固定于关联的所述第一连接块，另一扭臂固定于所述锁钩；所述锁紧连杆固定于所述第二连接块；

或，所述锁钩转动连接于所述第二连接块，且所述锁钩的转动轴线和所述主驱动轴线平行；所述第二锁紧扭簧穿设于所述锁钩转动轴上，且所述第二锁紧扭簧一扭臂固定于关联的所述第二连接块，另一扭臂固定于所述锁钩；所述锁紧连杆固定于所述第一连接块；

在预设展开位置下，所述锁钩卡接于所述锁紧连杆。

本发明的多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构，所述连杆锁紧单元数量为两个，所述第一连接块上、所述第二连接块上均设置有一个所述锁钩和一个所述锁紧连杆，且关联于同一所述第一连接块或所述第二连接块上的所述锁钩和所述锁紧连杆位于所述第一主体杆或所述第二主体杆两侧。

本发明的多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构，所述第一连接块和/或所述第二连接块上设置有微动开关；所述微动开关包括控制主体，设置于所述控制主体上的开关按钮和弹簧片，所述弹簧片一端设置于控制主体，另一端延伸至所述开关按钮背离所述控制主体一侧；在预设展开位置下，所述弹簧片位于所述第一转动摆杆/第二转动摆杆和所述开关按钮之间，并通过所述转动摆杆挤压接触所述开关按钮。

本发明的多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构，所述锁钩上设置有三角块，所述锁紧连杆在对应所述三角块的斜面上滑移并卡接于所述锁钩。

一种阵列天线，所述的多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构。

本发明申请由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

一、第一连杆和第二连杆转动连接，第一母铰接件和第一连杆转动连接，第二母铰接件和第二连杆转动连接，实现该跨板展开铰链结构具有三个自由度，应用于多重折叠的阵列天线跨板间的天线单元的展开。

二、通过第一锁紧单元中的第一转动摆杆，以及第一锁紧滑道、第一锁定卡槽，第二锁紧单元中的第二转动摆杆，以及第二锁紧滑道、第二锁定卡槽，分别实现第一母铰接件和第一连杆的锁定，第二母铰接件和第二连杆的锁定；连杆锁紧单元实现第一连杆和第二连杆的锁定，该结构简单，工作性能可靠的优点。

三、本申请的跨板展开铰链结构不仅适用于航天领域中的具有多次展开功能要求的大型展开机构，民用领域也可应用。

四、微动开关的设置，用于监测跨板展开铰链结构是否展开成功，形成及时的信息反馈。

附图说明

图1本申请实施例中多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构的收拢状态结构示意图

图2本申请实施例中多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构的的预设展开结构示意图

图3本申请实施例中多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构的的展开过程结构示意图

图4本申请实施例一种阵列天线中的跨板展开铰链结构的部分结构示意图

附图标记说明：1、第一连杆；2、第二连杆；3、第一驱动组件；4、第一母铰接件；5、第二母铰接件；6、第一锁紧滑道；7、第一锁定卡槽；8、第一主体杆；9、第一弧形板；10、第二主体杆；11、第二弧形板；12、第一连接块；13、第一连接板；14、第二连接块；15、第二连接板；16、第一转动摆杆；17、第一锁紧扭簧；18、锁钩；19、第三锁紧扭簧；20、锁紧连杆；21、控制主体；22、开关按钮；23、弹簧片；24、第二锁紧滑道；25、第二锁定卡槽；26、第二转动摆杆；27、第二锁紧扭簧；28、三角块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明申请提出的一种多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构以及阵列天线作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明申请的优点和特征将更清楚。

参看图1，在一个实施例中，一种多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构包括，第一连杆1、第二连杆2、第一驱动组件3、第一母铰接件4、第二母铰接件5、第一锁紧单元和第二锁紧单元、第一紧滑道6和第二锁紧滑道24、第一锁定卡槽7和第二锁定卡槽25、至少一连杆锁紧单元。

第一连杆1上设有第一锁紧滑道6，且第一锁紧滑道6的末端设有第一锁定卡槽7；第二连杆2上设有第二锁紧滑道24，且第二锁紧滑道24的末端设有第二锁定卡槽25；第一连杆1的第一端部与第二连杆2的第一端部转动连接，并由第一驱动件驱动第一连杆1与第二连杆2由预设收拢状态相对转动至预设展开状态。

第一母铰接件4用于连接外部天线单元安装面，第一母铰接件4转动连接于第一连杆1的第二端部，并由第二驱动件驱动转动；第一母铰接件4上设有第一锁定单元，第一锁紧单元滑移连接于第一锁紧滑道6并卡接于第一锁定卡槽7；第一锁紧滑道6的引导轨迹方向与第一连杆1的转动方向相反。

第二母铰接件5用于连接外部跨板天线单元安装面，第二母铰接件5转动连接于第二连杆2的第二端部，并由第三驱动件驱动转动；第二母铰接件5上设有第二锁定单元，第二锁紧单元滑移连接于第二锁紧滑道24并卡接于第二锁定卡槽25；第二锁紧滑道24的引导轨迹方向与第二连杆2的转动方向相反。

连杆锁紧单元，包括对应的卡扣件和锁定件，分别设置于第一母铰接件4和第二母铰接件5上，用于锁定第一连杆1与第二连杆2于预设展开状态。

其工作的主要过程为：跨板展开铰链结构在预设收拢状态下，天线阵面(外部天线单元)重叠设置；当需要将跨板连接的两天线阵面打开时，第一动力组件实现第一锁紧单元配合锁第一锁紧滑道6滑入第一锁定卡槽7内，第二动力组件实现第二锁紧单元配合第二锁紧滑道24滑入第二锁定卡槽25内，且此时为预设展开位置；一方面驱动第一母铰接件4、第二母铰接件5转动，另一方面，转动完成之后，实现第一母铰接件4和第二母铰接件5的固定；第一驱动组件3同时驱动第一连杆1和第二连杆2转动，且相互靠近(进一步细致划分下，由于天线阵面被展开过程中，第一连杆1和第二连杆2会由于外部力的存在先出现一定程度打开的状态，随后随着第一驱动组件3的收缩，再实现其主要的第一连杆1和第二连杆2相互靠近过程)，趋向转动至预设展开位置；当第一连杆1和第二连杆2转动至在长度方向相互平行时(预设展开状态)，连杆锁紧单元锁定于第一连杆1和第二连杆2。

通过上述结构，第一连杆1和第二连杆2转动连接，第一母铰接件4和第一连杆1转动连接，第二母铰接件5和第二连杆2转动连接，实现该跨板展开铰链结构具有三个自由度，可应用于多重折叠的阵列天线跨板间的天线单元的展开；使得该跨板展开铰链结构简单、工作性能可靠。

下面对本实施例的多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构的具体结构进行进一步说明：

参看图1、图2和图3，本实施例中，第一连杆1和第二连杆2之间的主驱动轴轴线、第一母铰接件4和第一连杆1之间的转动轴线、第二母铰接件5和第二连杆2之间的转动轴线相互平行。

进一步说明，部件之间的转动轴线相互平行，能够稳定实现天线阵面的打开，以防止转动过程中出现干涉现象。

本实施例中，第一连杆1包括第一主体杆8和第一弧形板9；第二连杆2包括第二主体杆10和第二弧形板11；

第一主体杆8的第一端部通过主驱动轴转动连接于第二主体杆10的第一端部，第一主体杆8的第二端部固定于第一弧形板9，第二主体杆10的第二端部固定于第二弧形板11；第一弧形板9的弧形面形成第一锁紧滑道6，第二弧形板11的弧形面形成第二锁紧滑道24，且第一锁紧滑道6和第二锁紧滑道24在预设展开位置下相背设置；

第一母铰接件4包括第一连接块12和第一连接板13，第二母铰接件5包括第二连接块14和第二连接板15；

第一连接块12转动连接于第一主体杆8的第二端部，第一连接板13固定于第一连接块12，用于连接外部天线单元安装面；第二连接块14转动连接于第二主体杆10的第二端部，第二连接板15固定于二连接块，用于连接跨板外部天线单元安装面；

其中，第一锁定卡槽7位于第一弧形板9和第一主体杆8连接处，第二锁定卡槽25位于第二弧形板11和第二主体杆10连接处。

进一步设置，第一连接块12和第二连接块14的数量均为二，且第一连接块12位于第一主体杆8两侧，第二连接块14位于第二主体杆10两侧，两第一连接块12和第一连接板13之间、两第二连接块14和第二连接板15之间均形成容置空间，且第一弧形板9和第二弧形板11位于对应容置空间内。在预设展开位置下，定义第一连杆1和第二连杆2之间形成有对称面，该对称面经过主驱动轴轴线；第一连杆1、第一母铰接件4和第二连杆2、第二母铰接件5以对称面成对称分布。

进一步设置，第一连接板13和第二链接板15的设置可以根据天线阵面的安装方式和方向进行对应设置。

本实施例中，第一驱动组件3为驱动扭簧；驱动扭簧穿设于第一连杆1和第二连杆2之间的主驱动轴上，且驱动扭簧的两扭臂分别固定于第一连杆1和第二连杆2。

进一步设置，驱动扭簧在收拢状态下，驱动扭簧呈回弹状态；为了便于驱动扭簧和第一连杆1、第二连杆2的连接，可以在第一连杆1、第二连杆2上设置有触点，将驱动扭簧的两扭臂和触点连接。

本实施例中，第一锁紧单元为第一转动摆杆16，第二锁紧单元为第二转动摆杆26；第一动力组件为第一锁紧扭簧17，第二动力组件为第二锁紧扭簧27；

第一转动摆杆16转动连接于第一连接块12，且第一转动摆杆16的转动轴线平行于主驱动轴轴线；第一锁紧扭簧17穿设于第一转动摆杆16的转轴上，且一扭臂设置第一连接块12，另一扭臂设置于第一转动摆杆16上；

第二转动摆杆26转动连接于第二连接块14，且第二转动摆杆26的转动轴线平行于主驱动轴轴线；第二锁紧扭簧27穿设于第二转动摆杆26的转轴上，且一扭臂设置于第二连接块14，另一扭臂设置于第二转动摆杆26上；

第一转动摆杆16远离连接第一连接块12的端部位于第一锁紧滑道6内且滑移进入第一锁定卡槽7，第二转动摆杆26连接远离第二连接块14的端部位于二锁紧滑道内且滑移进入第二锁定卡槽25。

进一步设置，第一锁紧扭簧17的一扭臂可固定于第一连接块12，另一扭臂可固定于第一转动摆杆16上，当然也可以使得第一锁紧扭簧17的一扭臂抵接第一连接板13，另一扭臂抵接于第一转动摆杆16上，通过抵接压紧的方式实现第一锁紧扭簧17处于回弹状态；第二锁紧扭簧27同样。

进一步设置，第一锁紧扭簧17在跨板展开铰链结构由预设收拢位置至预设展开位置时，处于回弹状态；其运动过程为，第一锁紧扭簧17带动第一转动摆杆16转动，使得第一转动摆杆16沿第一锁紧滑道6的方向运动，第二锁紧扭簧27带动第二转动摆杆26转动，使得第二转动摆杆26沿第二锁紧滑道246的方向运动，此时将带动第一连接板13、第二连接板15运动，实现天线阵面打开；进一步，当第一转动摆杆16滑移进入第一锁定卡槽7内，第二转动摆杆26滑移进入第二锁定卡槽25内并实现固定实，第一连接板13、第二连接板15固定，以此达到在第一主体杆8连接于第一连接块12、第二主体杆10连接于第二连接块14的自由度限制。

本实施例中，连杆锁紧单元包括锁钩18(锁定件)、第三锁紧扭簧19、锁紧连杆20(卡扣件)；

锁钩18转动连接于第一连接块12，且锁钩18的转动轴线和主驱动轴线平行；第二锁紧扭簧27穿设于锁钩18转动轴上，且第二锁紧扭簧27一扭臂固定于关联的第一连接块12，另一扭臂固定于锁钩18；锁紧连杆20固定于第二连接块14；

或，锁钩18转动连接于第二连接块14，且锁钩18的转动轴线和主驱动轴线平行；第二锁紧扭簧27穿设于锁钩18转动轴上，且第二锁紧扭簧27一扭臂固定于关联的第二连接块14，另一扭臂固定于锁钩18；锁紧连杆20固定于第一连接块12；

在预设展开位置下，锁钩18卡接于锁紧连杆20。

本实施例中，锁钩18上设置有三角块28，锁紧连杆20在对应三角块28的斜面上滑移并卡接于锁钩18.

进一步设置，通过三角块的设置，可以便于锁紧连杆20进入锁钩内，再通过第二锁紧扭簧27实现紧固效果，提高连接的稳定性。

本实施例中，第二锁紧单元数量为两个，第一连接块12上、第二连接块14上均设置有一个锁钩18和一个锁紧连杆20，且连接于同一第一连接块12或第二连接块14的锁钩18和锁紧连杆20位于第一主体杆8或第二主体杆9两侧。

进一步设置，例如第一转动摆杆16连接于第一连接块12的端部处，一第二锁紧单元的锁钩18或者锁紧连杆20连接于第一连接块12的另一端部处，使得两端部处位于第一连接块12转动连接与第一主体杆8的转轴两侧；第二连接块14相同。

由此，第一连接块12在转动的过程中，位于第一连接块12上的连杆锁紧单元将靠近第二连接块14上的连杆锁紧单元，直至锁钩18连接于锁紧连杆20。

进一步设置，上述第一连杆1和第二连杆2之间的主驱动轴、第一母铰接件4和第一连杆1之间的转动轴、第二母铰接件5和第二连杆2之间的转动轴上均采用深沟球轴承。

本实施例中，第一连接块12和/或第二连接块14上设置有微动开关；微动开关包括控制主体21，设置于控制主体21上的开关按钮22和弹簧片23，弹簧片23一端设置于控制主体21，另一端延伸至开关按钮22背离控制主体21一侧；在预设展开位置下，弹簧片23位于转动摆杆16和开关按钮22之间，并通过第一转动摆杆16/第二转动摆杆26挤压接触开关按钮22。

进一步设置，微动开挂设置于第一连接块12上，第一转动摆杆16/第二转动摆杆26转动过程中将加压弹簧片23，使得弹簧片23接触到开关按钮22，由此用于监测跨板展开铰链结构是否展开成功，形成及时的信息反馈。

下面对本实施例多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构原理进行说明：跨板展开铰链结构两端连接于两天线阵面，且该两天线阵面之间存在其他阵面天线，使得跨板展开铰链结构的展开幅度需要更大，其所需要的自由度更多；首先，当第一转动摆杆16在第一锁紧扭簧17的作用下，驱动第一母铰接件4转动，第二转动摆杆26在第二锁紧扭簧27的作用下，驱动第二母铰接件5转动，使得第一母铰接件4在第一锁紧滑道6、第二母铰接件5在第二锁紧滑24的引导下，完全打开；在当第一转动摆杆16进入第一锁定卡槽7内后，第二转动摆杆26进入第二锁定卡槽25内后，第一连接板13和第二连接板15相平齐，使得外部天线阵面位于同一平面，并实现固定；与此同时，第一主体杆8和第二主体杆10在驱动扭簧的作用下，实现第一主体杆8和第二主体杆10的相互靠近，直至锁钩18卡接于锁紧连杆20，使得第一主体杆8和第二主体杆10的锁定；

在此过程中，第一转动摆杆16和/或第二转动摆杆26将推动弹簧片23，使得微动开关相应，实现信息反馈。

实施例二：

参看图1和4，提供一种阵列天线，包括多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构，跨板展开铰链结构包括第一连杆1、第二连杆2、驱动组件3、第一母铰接件4、第二母铰接件5、两第一锁紧单元、两锁紧滑道6、两锁定卡槽7、至少一第二锁紧单元。

第一连杆1的第一端部和第二连杆2的第一端部转动连接；驱动组件3设置于第一连杆1和第二连杆2之间，且用于实现驱动第一连杆1和第二连杆2的相对转动。

第一母铰接件4用于连接外部天线单元安装面，且转动连接于第一连杆1的第二端部；第二母铰接件5用于连接另一跨板外部天线单元安装面，且转动连接于第二连杆2的第二端部。

两第一锁紧单元分别设置于第一母铰接件4和第二母铰接件5上；两锁紧滑道6分别开设于第一连杆1的第二端部和第二连杆2的第二端部；两锁定卡槽7分别设置于第一连杆1和第二连杆2上，且锁定卡槽7连接于对应锁紧滑道6的末端，两第一锁紧单元分别接卡接于对应锁定卡槽7内且此时为预设展开位置。

至少一第二锁紧单元，包括卡扣端和锁定端，分别设置于第一母铰接件4和第二母铰接件5上，在预设展开位置时卡扣端固定于锁定端。

下面对本实施例一种阵列天线原理进行说明：例如，阵列天线的阵列天线包括天线单元上板、两天线单元中间板、天线单元下板，且在收拢位置时，重叠设置；而该跨板展开铰链结构连接于天线单元上板和天线单元下板，展开时，先通过第一锁紧单元驱动第一母铰接件4和第二母铰接件5，实现第一母铰接件4和第二母铰接件5的转动，此时将带动天线单元上板、天线单元下板打开至相互平行位置；再通过锁定卡槽7，实现第一母铰接件4和第二母铰接件5的固定；且此时，第一连杆1和第二连杆2在驱动组件3的作用下相互靠近，直至第二单元锁紧单元的固定。

上面结合附图对本发明申请的实施方式作了详细说明，但是本发明申请并不限于上述实施方式。即使对本发明申请作出各种变化，倘若这些变化属于本发明申请权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明申请的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构，其特征在于，包括，

第一连杆，所述第一连杆上设有第一锁紧滑道，且所述第一锁紧滑道的末端设有第一锁定卡槽；

第二连杆，所述第二连杆上设有第二锁紧滑道，且所述第二锁紧滑道的末端设有第二锁定卡槽；所述第一连杆的第一端部与所述第二连杆的第一端部转动连接，并由第一驱动件驱动所述第一连杆与所述第二连杆由预设收拢状态相对转动至预设展开状态；

第一母铰接件，用于连接外部天线单元安装面，所述第一母铰接件转动连接于所述第一连杆的第二端部，并由第二驱动件驱动转动；所述第一母铰接件上设有第一锁定单元，所述第一锁紧单元滑移连接于所述第一锁紧滑道并卡接于所述第一锁定卡槽；所述第一锁紧滑道的引导轨迹方向与所述第一连杆的转动方向相反；

第二母铰接件，用于连接外部跨板天线单元安装面，所述第二母铰接件转动连接于所述第二连杆的第二端部，并由第三驱动件驱动转动；所述第二母铰接件上设有第二锁定单元，所述第二锁紧单元滑移连接于所述第二锁紧滑道并卡接于所述第二锁定卡槽；所述第二锁紧滑道的引导轨迹方向与所述第二连杆的转动方向相反；

连杆锁紧单元，包括对应的卡扣件和锁定件，分别设置于所述第一母铰接件和所述第二母铰接件上，用于锁定所述第一连杆与所述第二连杆于所述预设展开状态。

2.根据权利要求1所述的多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构，其特征在于：所述第一连杆和所述第二连杆之间的主驱动轴轴线、所述第一母铰接件和所述第一连杆之间的转动轴线、所述第二母铰接件和所述第二连杆之间的转动轴线相互平行。

3.根据权利要求1所述的多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构，其特征在于：所述第一驱动组件为驱动扭簧；所述驱动扭簧穿设于所述第一连杆和所述第二连杆之间的主驱动轴上，且所述驱动扭簧的两扭臂分别固定于所述第一连杆和所述第二连杆。

4.根据权利要求2所述的多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构，其特征在于：所述第一连杆包括第一主体杆和第一弧形板；所述第二连杆包括第二主体杆和第二弧形板；

所述第一主体杆的第一端部通过所述主驱动轴转动连接于所述第二主体杆的第一端部，所述第一主体杆的第二端部固定于所述第一弧形板，所述第二主体杆的第二端部固定于所述第二弧形板；所述第一弧形板的弧形面形成所述第一锁紧滑道，所述第二弧形板的弧形面形成所述第二锁紧滑道，且所述第一锁紧滑道和第二锁紧滑道在预设展开位置下相背设置；

所述第一母铰接件包括第一连接块和第一连接板，所述第二母铰接件包括第二连接块和第二连接板；

所述第一连接块转动连接于所述第一主体杆的第二端部，所述第一连接板固定于所述第一连接块，用于连接外部天线单元安装面；所述第二连接块转动连接于所述第二主体杆的第二端部，所述第二连接板固定于所述二连接块，用于连接跨板外部天线单元安装面；

其中，所述第一锁定卡槽位于所述第一弧形板和所述第一主体杆连接处，所述第二锁定卡槽位于所述第二弧形板和所述第二主体杆连接处。

5.根据权利要求4所述的多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构，其特征在于：所述第一锁紧单元为第一转动摆杆，所述第二锁紧单元为第二转动摆杆；第一动力组件为第一锁紧扭簧，第二动力组件为第二锁紧扭簧；

所述第一转动摆杆转动连接于所述第一连接块，且所述第一转动摆杆的转动轴线平行于所述主驱动轴轴线；所述第一锁紧扭簧穿设于所述第一转动摆杆的转轴上，且一扭臂设置于所述第一连接块，另一扭臂设置于所述第一转动摆杆上；

所述第二转动摆杆转动连接于所述第二连接块，且所述第二转动摆杆的转动轴线平行于所述主驱动轴轴线；所述第二锁紧扭簧穿设于所述第二转动摆杆的转轴上，且一扭臂设置于所述第二连接块，另一扭臂设置于所述第二转动摆杆上；

所述第一转动摆杆远离连接所述第一连接块的端部位于所述第一锁紧滑道内且滑移进入所述第一锁定卡槽，所述第二转动摆杆连接远离所述第二连接块的端部位于所述二锁紧滑道内且滑移进入所述第二锁定卡槽。

6.根据权利要求4所述的多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构，其特征在于：所述连杆锁紧单元包括锁钩、第三锁紧扭簧、锁紧连杆；

所述锁钩转动连接于所述第一连接块，且所述锁钩的转动轴线和所述主驱动轴线平行；所述第二锁紧扭簧穿设于所述锁钩转动轴上，且所述第二锁紧扭簧一扭臂固定于关联的所述第一连接块，另一扭臂固定于所述锁钩；所述锁紧连杆固定于所述第二连接块；

或，所述锁钩转动连接于所述第二连接块，且所述锁钩的转动轴线和所述主驱动轴线平行；所述第二锁紧扭簧穿设于所述锁钩转动轴上，且所述第二锁紧扭簧一扭臂固定于关联的所述第二连接块，另一扭臂固定于所述锁钩；所述锁紧连杆固定于所述第一连接块；

在预设展开位置下，所述锁钩卡接于所述锁紧连杆。

7.根据权利要求6所述的多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构，其特征在于：所述连杆锁紧单元数量为两个，所述第一连接块上、所述第二连接块上均设置有一个所述锁钩和一个所述锁紧连杆，且关联于同一所述第一连接块或所述第二连接块上的所述锁钩和所述锁紧连杆位于所述第一主体杆或所述第二主体杆两侧。

8.根据权利要求4所述的多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构，其特征在于：所述第一连接块和/或所述第二连接块上设置有微动开关；所述微动开关包括控制主体，设置于所述控制主体上的开关按钮和弹簧片，所述弹簧片一端设置于控制主体，另一端延伸至所述开关按钮背离所述控制主体一侧；在预设展开位置下，所述弹簧片位于所述第一转动摆杆/第二转动摆杆和所述开关按钮之间，并通过所述转动摆杆挤压接触所述开关按钮。

9.根据权利要求4所述的多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构，其特征在于：所述锁钩上设置有三角块，所述锁紧连杆在对应所述三角块的斜面上滑移并卡接于所述锁钩。

10.一种阵列天线，其特征在于：包括权利要求1至权利要求9中的任意所述的多重折叠阵列天线的跨板展开铰链结构。