CN116995266B - 一种可预防发动机启动时单低故障的燃料电池阳极系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种可预防发动机启动时单低故障的燃料电池阳极系统,属于燃料电池技术领域,解决了现有技术发动机启动时由于排氮不彻底导致易出现单低故障的问题。该阳极系统集成了高压氢瓶、比例阀、气液分离器、氢气循环泵、排氢阀、尾排氢气传感器、排水阀、控制器。电堆的氢气进口一路经比例阀接高压氢瓶,另一路经氢气循环泵接气液分离器的出气口,其氢气尾气出口接分水件的输入端。分水件的出气口还经排氢阀、分水件的出水口经排水阀接尾排管道。控制器接收到燃料电池的启动指令后,开启比例阀和排氢阀,根据尾排氢气浓度设定比例阀和排氢阀的排气时间和排气次数,在比例阀和排氢阀开启结束后,执行燃料电池的启机程序,直到发动机启动成功。

Description

一种可预防发动机启动时单低故障的燃料电池阳极系统
技术领域
本发明涉及燃料电池技术领域,尤其涉及一种可预防发动机启动时单低故障的燃料电池阳极系统。
背景技术
燃料电池长时间静止后,启机前未排干净阳极流道内的残余氮气,在拉载电流上升时,排气间隔时间过长,很容易出现单片电压过低的故障,导致燃料电池启机失败。
现有技术方案在燃料电池停机后,由于阳极氮气含量过高,燃料电池启机时容易出现欠氢,导致单片电池电压过低的故障,从而启机失败。
中国专利CN115395059A公开的控制方法主要描述启机时先判断燃料电池的输出电压,稳压后进行脉冲排气,并未考虑到燃料电池电压下降的补救措施。
中国专利CN115224302A公开的启动控制方法涉及低温启动,判断各个单片平均电压是否高于预设电压,而非判断最低单片电压,改善电压下降的主动措施是增加空气流量,发生在燃料电池阴极侧。
中国专利CN114759233A利用神经网络模型在燃料电池运行时进行排氮,未考虑到燃料电池启动时单片电池过低的问题。
发明内容
鉴于上述的分析,本发明实施例旨在提供一种可预防发动机启动时单低故障的燃料电池阳极系统,用以解决现有技术发动机启动时由于排氮不彻底导致易出现单低故障的问题。
一方面,本发明实施例提供了一种可预防发动机启动时单低故障的燃料电池阳极系统,包括电堆、高压氢瓶、比例阀、气液分离器、氢气循环泵、排氢阀、尾排氢气传感器、排水阀、控制器;其中,
电堆的氢气进口一路经比例阀接高压氢瓶,另一路经氢气循环泵接气液分离器的出气口,其氢气尾气出口接分水件的输入端;分水件的出气口还经排氢阀接尾排管道,其出水口经排水阀接尾排管道;
尾排氢气传感器,设于尾排管道内,用于获取尾排氢气浓度;
控制器,用于接收到燃料电池的启动指令后,开启比例阀和排氢阀,根据尾排氢气传感器数据设定比例阀和排氢阀的排气时间和排气次数,以使电堆阳极流道内无氮气;以及,在比例阀和排氢阀开启结束后,执行燃料电池的启机程序,直到燃料电池发动机启动成功。
上述技术方案的有益效果如下:在燃料电池发动机启机前,阳极的比例阀和排氢阀配合开启几次,使阳极流道长时间静止所产生过高浓度的氮气排出,同时排出阳极流道中残留的水,使阳极流道在启机时氢气含量较高,从而使燃料电池系统启机时性能更好,预防单片电池电压过低的故障出现。
基于上述系统的进一步改进,控制器执行如下程序以完成预防发动机启动时单低故障的功能:
S1.接收到燃料电池的启动指令后,开启比例阀和排氢阀;
S2.获取尾排氢气传感器数据,根据尾排氢气传感器数据设定比例阀和排氢阀的排气时间、排气间隔,使得电堆阳极流道内无氮气;
S3.在比例阀和排氢阀开启结束后,启动燃料电池发动机,按照目标功率值对燃料电池发动机进行拉载;
S4.获取电堆的最低单片电压变化数据,识别电堆的最低单片电压下降斜率是否小于目标斜率,如果是,控制排氢阀执行该目标功率值对应的正常排气控制策略,再执行下一步,否则,控制排氢阀的排气时间增加、排气间隔缩短,以防止最低单片电压下降过快,再执行下一步;
S5.获取燃料电池的实际功率值,识别该实际功率值达到目标功率值后,燃料电池的启机程序即步骤S3~S5结束,燃料电池发动机启动成功。
进一步,该燃料电池阳极系统还包括压力传感器;其中,
压力传感器布设于电堆的氢气进口管道内壁上,用于获取入堆氢气的压力,发送至控制器。
进一步,控制器内置尾排氢气浓度与标定的使得排氮时间最短的比例阀和排氢阀的排气时间、排气间隔的关系列表;并且,控制器执行下面子程序以完成步骤S2的功能:
S21.获取尾排氢气传感器数据,根据尾排氢气传感器数据确定上述关系列表中对应的比例阀和排氢阀的排气时间、排气间隔;
S22.控制比例阀和排氢阀执行相应的上述排气时间、排气间隔,以使电堆阳极流道内氮气和水排出;
S23.再次获取尾排氢气传感器数据,识别尾排氢气传感器数据是否超过设定浓度阈值,如果是,判定电堆阳极流道内无氮气,否则,继续开启比例阀和排氢阀,直到电堆阳极流道内无氮气。
进一步,控制器执行下面子程序以完成步骤S3的功能:
S31.确定燃料电池的启动功率值,并接受整车发送给燃料电池的目标功率值;
S32.在比例阀和排氢阀开启结束后,启动燃料电池发动机,直到燃料电池输出功率达到上述启动功率值;
S33.根据上述目标功率值对燃料电池发动机进行拉载,使得燃料电池输出电流开始上升。
进一步,控制器执行下面子程序以完成步骤S4的功能:
S41.获取电堆的最低单片电压变化数据,通过下面公式确定电堆的最低单片电压下降斜率k
k=(V 1min- V 2min)/(t 1-t 2),
式中,V 1mint 1时刻的最低单片电压值,V 2mint 2时刻的最低单片电压值;
S42.识别电堆的最低单片电压下降斜率k是否小于目标斜率,如果是,控制排氢阀执行该目标功率值对应的正常排气控制策略,再执行步骤S5,否则,执行步骤S43;
S43.控制排氢阀的排气时间增加、排气间隔缩短;
S44.重复步骤S41~S43,直到识别电堆的最低单片电压下降斜率k小于目标斜率,控制排氢阀执行该目标功率值对应的正常排气控制策略,再执行步骤S5。
进一步,控制器进一步通过下面子程序完成步骤S43的功能:
S431.通过下面公式确定排氢阀的排气时间T 1
T 1=T x + S 1k
Δk=k-k 1
式中,T x 为排氢阀基础排气时间,S 1为标定系数,k 1为目标单片电压下降斜率;
S432.通过下面公式确定排氢阀开启的间隔时间T 2
T 2=T y - S 2k
式中,T y 为排氢阀基础间隔时间,S 2为标定系数;
S433.控制排氢阀执行上述排气时间T 1、间隔时间T 2,使得排气时间增加、排气间隔缩短。
进一步,该燃料电池阳极系统还包括单片电池电压巡检装置;其中,
单片电池电压巡检装置的输入端与电堆内每一单片电池的输出端连接,用于实时获取电堆的所有单片电压。
进一步,该燃料电池阳极系统还包括具有开关功能的换热器;其中,
高压氢瓶的输出端依次经比例阀、换热器的支路一接电堆的氢气进口;换热器的支路二分别接燃料电池冷却系统中的小循环、大循环;
控制器,还用于在燃料电池发动机冷启动时,识别燃料电池冷却系统小循环启动后,控制换热器-小循环的支路启动,以对入堆氢气进行预热;以及在燃料电池发动机正常运行时,控制换热器-大循环的支路启动,以对入堆氢气进行预热。
进一步,该燃料电池阳极系统还包括流量传感器;其中,
高压氢瓶的输出端依次经比例阀、换热器的支路一、流量传感器接电堆的氢气进口;
流量传感器用于获取入堆氢气的流量发送至控制器;
控制器还用于根据流量传感器数据实时调控比例阀的开度。
提供发明内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择,它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本发明的重要特征或必要特征,也无意限制本发明的范围。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述,本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本发明示例性实施例中,相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了实施例1燃料电池空气系统组成示意图;
图2示出了实施例2燃料电池空气系统组成示意图;
图3示出了实施例2燃料电池空气系统控制流程示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的实施例,然而应该理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整,并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括,即“包括但不限于”。除非特别申明,术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
下面首先介绍本发明涉及的专业术语及其定义。
燃料电池:通过氢气和氧气进行电化学反应将化学能转变成电能的发电装置,包括阳极系统(氢气系统)、阴极系统(空气系统)、冷却系统、电堆等部件。
阳极系统:主要是给电堆提供氢气。
阴极系统:主要是给电堆提供空气,包括的组件不限于空滤、空压机、中冷器、增湿器等。
冷却系统:主要是给电堆进行冷却,包括的组件不限于水泵、节温器、过滤器等。
系统控制模块:通过系统算法控制燃料电池的正常运行。
电堆:通过电化学反应将化学能转化为电能,内部设有阳极流道、阴极流道、水流道。
实施例1
本发明的一个实施例,公开了一种可预防发动机启动时单低故障的燃料电池阳极系统,如图1所示,包括电堆、高压氢瓶、比例阀、气液分离器、氢气循环泵、排氢阀、尾排氢气传感器、排水阀和控制器。
其中,电堆的氢气进口一路经比例阀接高压氢瓶,另一路经氢气循环泵接气液分离器的出气口,其氢气尾气出口接分水件的输入端。分水件的出气口还经排氢阀接尾排管道,其出水口经排水阀接尾排管道。
尾排氢气传感器,设于尾排管道内,用于获取尾排氢气浓度,发送至控制器。
控制器,用于接收到燃料电池的启动指令后,首先开启比例阀和排氢阀,根据尾排氢气传感器数据设定比例阀和排氢阀的排气时间(每一控制周期内的排气时间)和排气次数(排气周期数量),以使电堆阳极流道内无氮气;以及,在比例阀和排氢阀开启结束后,执行燃料电池的启机程序,直到燃料电池发动机启动成功。
控制器的输入端接尾排氢气传感器,其输出端接高压氢瓶、比例阀、氢气循环泵、排氢阀、排水阀的控制端。
实施时,在燃料电池启机前检查工作完成后,阳极的比例阀和排氢阀配合开启几次(通过尾排氢气传感器数据来判断比例阀和排氢阀的排气时间和次数),重复排出阳极流道内的氮气和水,直到电堆阳极流道内无氮气(可通过标定次数确定电堆阳极流道内无氮气,也可以通过尾排氢气传感器数据超过设定浓度阈值判定阳极流道内无氮气),再启机。
与现有技术相比,本实施例提供的燃料电池阳极系统,在燃料电池发动机启机前,阳极的比例阀和排氢阀配合开启几次,使阳极流道长时间静止所产生过高浓度的氮气排出,同时排出阳极流道残留的水,使阳极流道在启机时氢气含量较高,从而使燃料电池系统启机时性能更好,预防单片电池电压过低的故障出现。
实施例2
在实施例1的基础上进行改进,如图3所示,控制器执行如下程序以完成预防发动机启动时单低故障的功能:
S1.接收到燃料电池的启动指令后,开启比例阀和排氢阀;
S2.获取尾排氢气传感器数据,根据尾排氢气传感器数据设定比例阀和排氢阀的排气时间、排气间隔,使得电堆阳极流道内无氮气;
S3.在比例阀和排氢阀开启结束后,启动燃料电池发动机,按照目标功率值对燃料电池发动机进行拉载;具体地,目标功率值为整车发送给燃料电池发动机的需求功率;目标功率值可换算为目标拉载电流,在此过程中,燃料电池系统电流开始上升;
S4.在拉载过程中,获取电堆的最低单片电压变化数据,识别电堆的最低单片电压下降斜率是否小于目标斜率,如果是(实际最低单片电压下降斜率小于目标斜率,最低电压并未出现下降过快的现象),控制排氢阀执行该目标功率值对应的正常排气控制策略,再执行下一步,否则(实际最低单片电压下降斜率大于等于目标斜率,最低电压出现下降过快的现象),控制排氢阀的排气时间增加、排气间隔缩短(采取频繁排气的控制策略),以防止最低单片电压下降过快,再执行下一步;
S5.获取燃料电池的实际功率值,识别该实际功率值达到目标功率值后,燃料电池的启机程序即步骤S3~S5结束,燃料电池发动机启动成功。
优选地,该燃料电池阳极系统还包括压力传感器。其中,压力传感器布设于电堆的氢气进口管道内壁上,用于获取入堆氢气的压力,发送至控制器。
控制器用于根据压力传感器实时调整比例阀的开度,使得入堆氢气达到预设压力。
优选地,控制器内置尾排氢气浓度与标定的使得排氮时间最短的比例阀和排氢阀的排气时间、排气间隔的关系列表,可通过试验获取该关系列表,并在控制器内存储。
优选地,控制器执行下面子程序以完成步骤S2的功能:
S21.获取尾排氢气传感器数据,根据尾排氢气传感器数据确定上述关系列表中对应的比例阀和排氢阀的排气时间、排气间隔;
S22.控制比例阀和排氢阀执行相应的上述排气时间、排气间隔,以使电堆阳极流道内氮气和水排出;
S23.再次获取尾排氢气传感器数据,识别尾排氢气传感器数据是否超过设定浓度阈值,如果是,判定电堆阳极流道内无氮气,否则,继续开启比例阀和排氢阀(增大排气时间,缩短排气间隔),直到电堆阳极流道内无氮气。
优选地,控制器执行下面子程序以完成步骤S3的功能:
S31.确定燃料电池的启动功率值,并接受整车发送给燃料电池的目标功率值;
S32.在比例阀和排氢阀开启结束后,启动燃料电池发动机,直到燃料电池输出功率达到上述启动功率值;
S33.根据上述目标功率值对燃料电池发动机进行拉载(目标功率值可换算为目标拉载电流),使得燃料电池输出电流开始上升。
优选地,控制器执行下面子程序以完成步骤S4的功能:
S41.获取电堆的最低单片电压变化数据,通过下面公式确定电堆的最低单片电压下降斜率k
k=(V 1min- V 2min)/(t 1-t 2) (1)
式中,V 1mint 1时刻的最低单片电压值,V 2mint 2时刻的最低单片电压值;
S42.识别电堆的最低单片电压下降斜率k是否小于目标斜率,如果是,控制排氢阀执行该目标功率值对应的正常排气控制策略(不同功率下,排气时间和排气间隔存在差异),再执行步骤S5,否则,执行步骤S43;
S43.控制排氢阀的排气时间增加、排气间隔缩短;
S44.重复步骤S41~S43,直到识别电堆的最低单片电压下降斜率k小于目标斜率,控制排氢阀执行该目标功率值对应的正常排气控制策略,再执行步骤S5。
优选地,控制器进一步通过下面子程序完成步骤S43的功能:
S431.通过下面公式确定排氢阀的排气时间T 1
T 1=T x + S 1k
Δk=k-k 1 (2)
式中,T x 为排氢阀基础排气时间,S 1为标定系数,k 1为目标单片电压下降斜率;
S432.通过下面公式确定排氢阀开启的间隔时间T 2
T 2=T y - S 2k (3)
式中,T y 为排氢阀基础间隔时间,S 2为标定系数;
S433.控制排氢阀执行实际功率值达到目标功率值气时间T 1、间隔时间T 2,使得排气时间增加、排气间隔缩短。
步骤S5在燃料电池的实际功率值达到目标功率值,此时实际电流稳定在目标电流值,燃料电池启机成功。
优选地,该燃料电池阳极系统还包括单片电池电压巡检装置,如图2所示。其中,单片电池电压巡检装置的输入端与电堆内每一单片电池的输出端连接,用于实时获取电堆的所有单片电压,进而使得控制器确定最低单片电压。
优选地,该燃料电池阳极系统还包括具有开关功能的换热器。其中,高压氢瓶的输出端依次经比例阀、换热器的支路一接电堆的氢气进口。换热器的支路二分别接燃料电池冷却系统中的小循环(即有加热器的支路)、大循环(即有散热器的支路)。燃料电池冷却系统中的小循环、大循环参见中国专利CN111370736A、CN113285090B等。
控制器,还用于在燃料电池发动机冷启动时,识别燃料电池冷却系统小循环启动后,控制换热器-小循环的支路启动,以对入堆氢气进行预热;以及在燃料电池发动机正常运行时,控制换热器-大循环的支路启动,以对入堆氢气进行预热。
优选地,该燃料电池阳极系统还包括流量传感器。其中,高压氢瓶的输出端依次经比例阀、换热器的支路一、流量传感器接电堆的氢气进口。
流量传感器用于获取入堆氢气的流量发送至控制器。控制器还用于根据流量传感器数据实时调控比例阀的开度。
与现有技术相比,本实施例提供的可预防发动机启动时单低故障的燃料电池阳极系统具有如下有益效果:
1、在启机前可快速、精准排出阳极流道氮气。
2、在拉载电流上升时,增加阳极的排气时间,缩短排气间隔时间,使阳极流道长时间静止所产生过高浓度的氮气排出,同时排阳极流道残留的水,使阳极流道在启机时氢气含量较高,从而使燃料电池系统启机时性能更好,预防单片电池电压过低的故障出现。
以上已经描述了本发明的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对现有技术的改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (9)

1.一种可预防发动机启动时单低故障的燃料电池阳极系统,其特征在于,包括电堆、高压氢瓶、比例阀、气液分离器、氢气循环泵、排氢阀、尾排氢气传感器、排水阀、控制器;其中,
电堆的氢气进口一路经比例阀接高压氢瓶,另一路经氢气循环泵接气液分离器的出气口,其氢气尾气出口接分水件的输入端;分水件的出气口还经排氢阀接尾排管道,其出水口经排水阀接尾排管道;
尾排氢气传感器,设于尾排管道内,用于获取尾排氢气浓度;
控制器执行如下程序以完成预防发动机启动时单低故障的功能:
S1.接收到燃料电池的启动指令后,开启比例阀和排氢阀;
S2.获取尾排氢气传感器数据,根据尾排氢气传感器数据设定比例阀和排氢阀的排气时间、排气间隔,使得电堆阳极流道内无氮气;
S3.在比例阀和排氢阀开启结束后,启动燃料电池发动机,按照目标功率值对燃料电池发动机进行拉载;
S4.获取电堆的最低单片电压变化数据,识别电堆的最低单片电压下降斜率是否小于目标斜率,如果是,控制排氢阀执行该目标功率值对应的正常排气控制策略,再执行下一步,否则,控制排氢阀的排气时间增加、排气间隔缩短,以防止最低单片电压下降过快,再执行下一步;
S5.获取燃料电池的实际功率值,识别该实际功率值达到目标功率值后,燃料电池的启机程序即步骤S3~S5结束,燃料电池发动机启动成功。
2.根据权利要求1所述的可预防发动机启动时单低故障的燃料电池阳极系统,其特征在于,还包括压力传感器;其中,
压力传感器布设于电堆的氢气进口管道内壁上,用于获取入堆氢气的压力,发送至控制器。
3.根据权利要求2所述的可预防发动机启动时单低故障的燃料电池阳极系统,其特征在于,控制器内置尾排氢气浓度与标定的使得排氮时间最短的比例阀和排氢阀的排气时间、排气间隔的关系列表;并且,控制器执行下面子程序以完成步骤S2的功能:
S21.获取尾排氢气传感器数据,根据尾排氢气传感器数据确定上述关系列表中对应的比例阀和排氢阀的排气时间、排气间隔;
S22.控制比例阀和排氢阀执行相应的上述排气时间、排气间隔,以使电堆阳极流道内氮气和水排出;
S23.再次获取尾排氢气传感器数据,识别尾排氢气传感器数据是否超过设定浓度阈值,如果是,判定电堆阳极流道内无氮气,否则,继续开启比例阀和排氢阀,直到电堆阳极流道内无氮气。
4.根据权利要求3所述的可预防发动机启动时单低故障的燃料电池阳极系统,其特征在于,控制器执行下面子程序以完成步骤S3的功能:
S31.确定燃料电池的启动功率值,并接受整车发送给燃料电池的目标功率值;
S32.在比例阀和排氢阀开启结束后,启动燃料电池发动机,直到燃料电池输出功率达到上述启动功率值;
S33.根据上述目标功率值对燃料电池发动机进行拉载,使得燃料电池输出电流开始上升。
5.根据权利要求4所述的可预防发动机启动时单低故障的燃料电池阳极系统,其特征在于,控制器执行下面子程序以完成步骤S4的功能:
S41.获取电堆的最低单片电压变化数据,通过下面公式确定电堆的最低单片电压下降斜率k
k=(V 1min- V 2min)/(t 1-t 2)
式中,V 1mint 1时刻的最低单片电压值,V 2mint 2时刻的最低单片电压值;
S42.识别电堆的最低单片电压下降斜率k是否小于目标斜率,如果是,控制排氢阀执行该目标功率值对应的正常排气控制策略,再执行步骤S5,否则,执行步骤S43;
S43.控制排氢阀的排气时间增加、排气间隔缩短;
S44.重复步骤S41~S43,直到识别电堆的最低单片电压下降斜率k小于目标斜率,控制排氢阀执行该目标功率值对应的正常排气控制策略,再执行步骤S5。
6.根据权利要求5所述的可预防发动机启动时单低故障的燃料电池阳极系统,其特征在于,控制器进一步通过下面子程序完成步骤S43的功能:
S431.通过下面公式确定排氢阀的排气时间T 1
T 1=T x + S 1k
Δk=k-k 1
式中,T x 为排氢阀基础排气时间,S 1为标定系数,k 1为目标单片电压下降斜率;
S432.通过下面公式确定排氢阀开启的间隔时间T 2
T 2=T y - S 2k
式中,T y 为排氢阀基础间隔时间,S 2为标定系数;
S433.控制排氢阀执行上述排气时间T 1、间隔时间T 2,使得排气时间增加、排气间隔缩短。
7.根据权利要求6所述的可预防发动机启动时单低故障的燃料电池阳极系统,其特征在于,还包括单片电池电压巡检装置;其中,
单片电池电压巡检装置的输入端与电堆内每一单片电池的输出端连接,用于实时获取电堆的所有单片电压。
8.根据权利要求7所述的可预防发动机启动时单低故障的燃料电池阳极系统,其特征在于,还包括具有开关功能的换热器;其中,
高压氢瓶的输出端依次经比例阀、换热器的支路一接电堆的氢气进口;换热器的支路二分别接燃料电池冷却系统中的小循环、大循环;
控制器,还用于在燃料电池发动机冷启动时,识别燃料电池冷却系统小循环启动后,控制换热器-小循环的支路启动,以对入堆氢气进行预热;以及在燃料电池发动机正常运行时,控制换热器-大循环的支路启动,以对入堆氢气进行预热。
9.根据权利要求8所述的可预防发动机启动时单低故障的燃料电池阳极系统,其特征在于,还包括流量传感器、消音器;其中,
高压氢瓶的输出端依次经比例阀、换热器的支路一、流量传感器接电堆的氢气进口;
流量传感器用于获取入堆氢气的流量发送至控制器;控制器还用于根据流量传感器数据实时调控比例阀的开度;
消音器,设于尾排管道上。
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