CN116993886B - 一种渲染中区域轮廓图的生成方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种渲染中区域轮廓图的生成方法及相关装置，用于地图领域。方法包括：将球面地图的待渲染帧中限高分析区域在竖直方向高度延伸得到限高分析区域的闭合包围体；通过待渲染帧的深度图确定待渲染帧中每个像素点的预设深度值和第一模板值；针对每个像素点，若像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，背面深度值大于像素点的预设深度值、正面深度值小于像素点的预设深度值，将像素点的第一模板值调整为第二模板值。按照第一模板值对应的第一颜色和第二模板值对应的第二颜色，对多个像素点纹理生成得到用于确定每个像素点是否在限高分析区域内的区域轮廓图；第二颜色形成的像素点区域为限高分析区域。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种渲染中区域轮廓图的生成方法及相关装置。
背景技术
在三维实体地图的渲染场景中，可以选定限高分析区域，针对限高分析区域内的三维实体进行限高分析，以渲染呈现限高分析结果。其中，限高分析的前提是：确定待渲染帧的每个像素点是否需要进行限高分析。
相关技术中，通常是在平面地图下进行限高分析，确定待渲染帧的每个像素点是否需要进行限高分析的方法是指：基于限高分析区域的纹理坐标直接生成区域轮廓图，将每个像素点的纹理坐标转换为世界坐标，将世界坐标中高度设置为0得到新的世界坐标，将新的世界坐标转换为新的纹理坐标；通过新的纹理坐标判断每个像素点是否在区域轮廓图中限高分析区域内。
然而，球面地图通常基于摄像设备动态调整坐标系原点，即，球面地图的坐标系原点实时变化，导致每个像素点的世界坐标无法表示实际的世界坐标；因此，上述方法生成的平面地图的区域轮廓图，无法用于确定球面地图的待渲染帧的每个像素点是否在限高分析区域内，从而无法在球面地图的待渲染帧实现限高分析。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种渲染中区域轮廓图的生成方法及相关装置，通过球面地图的待渲染帧中每个像素点的深度值和模板值所生成的区域轮廓图，无需考虑每个像素点的世界坐标是否表示实际的世界坐标，即可确定球面地图的待渲染帧的每个像素点是否在限高分析区域内，为后续在球面地图的待渲染帧实现限高分析提供依据，以便后续在球面地图的待渲染帧实现限高分析。
本申请实施例公开了如下技术方案：
一方面，本申请实施例提供一种渲染中区域轮廓图的生成方法，所述方法包括：
对球面地图的待渲染帧中限高分析区域在竖直方向进行高度延伸，获得所述限高分析区域的闭合包围体；
根据所述待渲染帧的深度图，确定所述待渲染帧中每个像素点的预设深度值和第一模板值；不同像素点的第一模板值相同；
针对所述每个像素点，若所述像素点在所述闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，且所述背面深度值大于所述像素点的预设深度值、所述正面深度值小于所述像素点的预设深度值，对所述像素点的第一模板值进行调整操作，获得所述像素点的第二模板值；
根据所述第一模板值对应的第一颜色和所述第二模板值对应的第二颜色，对所述待渲染帧中多个像素点进行纹理生成，获得用于确定所述每个像素点是否在所述限高分析区域内的区域轮廓图；所述第二颜色不同于所述第一颜色，所述区域轮廓图中所述第二颜色形成的像素点区域为所述限高分析区域。
另一方面，本申请实施例提供一种渲染中区域轮廓图的生成装置，所述装置包括：延伸单元、确定单元、调整单元和生成单元；
所述延伸单元，用于对球面地图的待渲染帧中限高分析区域在竖直方向进行高度延伸，获得所述限高分析区域的闭合包围体；
所述确定单元，用于根据所述待渲染帧的深度图，确定所述待渲染帧中每个像素点的预设深度值和第一模板值；不同像素点的第一模板值相同；
所述调整单元，用于针对所述每个像素点，若所述像素点在所述闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，且所述背面深度值大于所述像素点的预设深度值、所述正面深度值小于所述像素点的预设深度值，对所述像素点的第一模板值进行调整操作，获得所述像素点的第二模板值；
所述生成单元，用于根据所述第一模板值对应的第一颜色和所述第二模板值对应的第二颜色，对所述待渲染帧中多个像素点进行纹理生成，获得用于确定所述每个像素点是否在所述限高分析区域内的区域轮廓图；所述第二颜色不同于所述第一颜色，所述区域轮廓图中所述第二颜色形成的像素点区域为所述限高分析区域。
另一方面，本申请实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行前述任一方面所述的方法。
另一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行前述任一方面所述的方法。
另一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行前述任一方面所述的方法。
由上述技术方案可以看出，首先，将球面地图的待渲染帧中限高分析区域在竖直方向进行高度延伸，得到限高分析区域的闭合包围体；通过待渲染帧的深度图，确定待渲染帧中每个像素点的预设深度值和第一模板值，不同像素点的第一模板值相同；针对每个像素点，当像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，且背面深度值大于像素点的预设深度值、正面深度值小于像素点的预设深度值时，将像素点的第一模板值调整为第二模板值。该方式通过构建限高分析区域的闭合包围体，对待渲染帧中像素点进行深度测试，确定闭合包围体内的像素点，并将闭合包围体内的像素点的第一模板值改为第二模板值，以便针对待渲染帧中多个像素点，通过第一模板值和第二模板值，区分闭合包围体外的像素点和闭合包围体内的像素点。
然后，按照第一模板值对应的第一颜色和第二模板值对应的不同于第一颜色的第二颜色，对待渲染帧中多个像素点进行纹理生成，得到用于确定每个像素点是否在限高分析区域内的区域轮廓图；其中，区域轮廓图中第二颜色形成的像素点区域为限高分析区域。该方式在待渲染帧中多个像素点基础上，将第一模板值对应的第一颜色，并将第二模板值对应的不同于第一颜色的第二颜色，对待渲染帧中多个像素点进行纹理构建，得到包括第二颜色形成的像素点区域为限高分析区域的区域轮廓图，使得针对待渲染帧中多个像素点，通过第一颜色和第二颜色，区分限高分析区域外的像素点和限高分析区域内的像素点。
基于此，该方法通过球面地图的待渲染帧中每个像素点的深度值和模板值所生成的区域轮廓图，无需考虑每个像素点的世界坐标是否表示实际的世界坐标，即可确定球面地图的待渲染帧的每个像素点是否在限高分析区域内，为后续在球面地图的待渲染帧实现限高分析提供依据，以便后续在球面地图的待渲染帧实现限高分析。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术成员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为相关技术中一种确定平面地图的待渲染帧的像素点是否需要进行限高分析的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种渲染中区域轮廓图的生成方法的系统架构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种渲染中区域轮廓图的生成方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种通过待渲染帧的摄像设备参数和像素点的世界坐标，对像素点进行高度还原得到像素点的还原高度的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种基于限高分析的渲染方法的具体流程图；
图7为本申请实施例提供的一种基于限高分析的球面地图的待渲染帧的渲染效果图；
图8为本申请实施例提供的一种渲染中区域轮廓图的生成装置的结构图；
图9为本申请实施例提供的一种终端的结构图；
图10为本申请实施例提供的一种服务器的结构图。
具体实施方式
下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。
参见图1，图1为相关技术提供的一种确定平面地图的待渲染帧的像素点是否需要进行限高分析的示意图；其中，基于限高分析区域的纹理坐标直接生成区域轮廓图，图中阴影区域为限高分析区域；将像素点的纹理坐标（u,v）转换为世界坐标（x,y,z），将世界坐标（x,y,z）中高度z设置为0得到新的世界坐标（x,y,0），将新的世界坐标（x,y,0）转换为新的纹理坐标（u＇,v＇）；通过新的纹理坐标（u＇,v＇）是否在阴影区域，判断该像素点是否在区域轮廓图中限高分析区域内。
但是，球面地图通常基于摄像设备动态调整坐标系原点，即，球面地图的坐标系原点实时变化，导致每个像素点的世界坐标无法表示实际的世界坐标；例如，孪生地球地图是以地球的真实形态构建的球面地图，该球面地图的每个单位是1厘米，而地球的半径大约是6378千米，即637800000厘米，整个球面地图的坐标在千万至亿级别，而坐标表达使用的32位浮点数的精度不足，为了在渲染局部的球面地图时不丢失精度，通常基于摄像设备动态调整坐标系原点，因此，球面地图的每个像素点的世界坐标无法表示实际的世界坐标。基于此，上述方法生成的平面地图的区域轮廓图，无法用于确定球面地图的待渲染帧的每个像素点是否在限高分析区域内，从而无法在球面地图的待渲染帧实现限高分析。
本申请实施例提供一种渲染中区域轮廓图的生成方法，通过球面地图的待渲染帧中每个像素点的深度值和模板值所生成的区域轮廓图，无需考虑每个像素点的世界坐标是否表示实际的世界坐标，即可确定球面地图的待渲染帧的每个像素点是否在限高分析区域内，为后续在球面地图的待渲染帧实现限高分析提供依据，以便后续在球面地图的待渲染帧实现限高分析。
接下来，将对渲染中区域轮廓图的生成方法的系统架构进行介绍。参见图2，图2为本申请实施例提供的一种渲染中区域轮廓图的生成方法的系统架构示意图，该系统架构中包括计算机设备200，计算机设备200用于生成渲染中区域轮廓图。
计算机设备200对球面地图的待渲染帧中限高分析区域在竖直方向进行高度延伸，获得限高分析区域的闭合包围体。
作为一种示例，计算机设备200将球面地图的待渲染帧中限高分析区域在竖直方向向上延伸1000米、向下延伸1000米，获得限高分析区域的闭合包围体。
计算机设备200根据待渲染帧的深度图，确定待渲染帧中每个像素点的预设深度值和第一模板值；不同像素点的第一模板值相同。
作为一种示例，第一模板值为0；在上述示例的基础上，计算机设备200通过待渲染帧的深度图，确定待渲染帧中像素点i的预设深度值为pdi和第一模板值为0。
计算机设备200针对每个像素点，若像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，且背面深度值大于像素点的预设深度值、正面深度值小于像素点的预设深度值，对像素点的第一模板值进行调整操作，获得像素点的第二模板值。
作为一种示例，第二模板值为1；在上述示例的基础上，针对像素点i，当像素点i在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值为fdi、以及背向摄像设备的背面深度值为bdi，且bdi＞pdi、fdi＜pdi时，将像素点i的模板值由0调整为1。
计算机设备200根据第一模板值对应的第一颜色和第二模板值对应的第二颜色，对待渲染帧中多个像素点进行纹理生成，获得用于确定每个像素点是否在限高分析区域内的区域轮廓图；第二颜色不同于第一颜色，区域轮廓图中第二颜色形成的像素点区域为限高分析区域。
作为一种示例，第一颜色为黑色，第二颜色为红色；在上述示例的基础上，按照0对应的黑色和1对应的红色，对待渲染帧中多个像素点进行纹理生成，得到用于确定每个像素点是否在限高分析区域内的区域轮廓图；其中，区域轮廓图中红色形成的像素点区域为限高分析区域。
也就是说，上述方法通过构建限高分析区域的闭合包围体，对待渲染帧中像素点进行深度测试，确定闭合包围体内的像素点，并将闭合包围体内的像素点的第一模板值改为第二模板值，以便针对待渲染帧中多个像素点，通过第一模板值和第二模板值，区分闭合包围体外的像素点和闭合包围体内的像素点。在待渲染帧中多个像素点基础上，将第一模板值对应的第一颜色，并将第二模板值对应的不同于第一颜色的第二颜色，对待渲染帧中多个像素点进行纹理构建，得到包括第二颜色形成的像素点区域为限高分析区域的区域轮廓图，使得针对待渲染帧中多个像素点，通过第一颜色和第二颜色，区分限高分析区域外的像素点和限高分析区域内的像素点。基于此，该方法通过球面地图的待渲染帧中每个像素点的深度值和模板值所生成的区域轮廓图，无需考虑每个像素点的世界坐标是否表示实际的世界坐标，即可确定球面地图的待渲染帧的每个像素点是否在限高分析区域内，为后续在球面地图的待渲染帧实现限高分析提供依据，以便后续在球面地图的待渲染帧实现限高分析。
需要说明的是，在本申请实施例中，在本申请实施例中，计算机设备可以是终端或服务器，本申请实施例提供的方法可以由终端或服务器单独执行，也可以由终端和服务器配合执行。其中，图2对应的实施例主要以终端执行本申请实施例提供的方法为例进行介绍。
此外，当本申请实施例提供的方法由服务器单独执行时，其执行方法与图2对应的实施例类似，主要是将终端换成服务器。另外，当由终端和服务器配合执行本申请实施例提供的方法时，需要体现在前端界面上的步骤可以由终端执行，而一些需要后台计算、无需体现在前端界面上的步骤可以由服务器执行。
其中，终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能语音交互设备、车载终端或飞行器等，但并不局限于此。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器，但并不局限于此。终端和服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请在此不做限制。例如终端和服务器可以通过网络连接，该网络可以是有线或无线网络。
此外，本申请实施例可应用于各种场景，包括但不限于云技术、人工智能、智慧交通、音视频、辅助驾驶等。
接下来，将以终端或服务器执行本申请实施例提供的方法为例、结合附图对本申请实施例提供的渲染中区域轮廓图的生成方法进行详细介绍。参见图3，图3为本申请实施例提供的一种渲染中区域轮廓图的生成方法的流程图，方法包括：
S301：对球面地图的待渲染帧中限高分析区域在竖直方向进行高度延伸，获得限高分析区域的闭合包围体。
由于相关技术中，确定平面地图的待渲染帧的每个像素点是否需要进行限高分析的方法是指：基于限高分析区域的纹理坐标直接生成区域轮廓图，将每个像素点的纹理坐标转换为世界坐标，将世界坐标中高度设置为0得到新的世界坐标，将新的世界坐标转换为新的纹理坐标；通过新的纹理坐标判断每个像素点是否在区域轮廓图中限高分析区域内。
但是，球面地图通常基于摄像设备动态调整坐标系原点，即，球面地图的坐标系原点实时变化，导致每个像素点的世界坐标无法表示实际的世界坐标；因此，上述方法生成的平面地图的区域轮廓图，无法用于确定球面地图的待渲染帧的每个像素点是否在限高分析区域内，从而无法在球面地图的待渲染帧实现限高分析。
本申请实施例中，为了解决上述问题，考虑到球面地图基于摄像设备动态调整坐标系原点实际上是以摄像设备所在点作为坐标系原点，若针对球面地图的待渲染帧中限高分析区域构建闭合包围体，则限高分析区域内任意一个像素点满足以下条件：像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，且背面深度值大于该像素点的预设深度值、正面深度值小于像素点的预设深度值。在此基础上，针对待渲染帧中多个像素点，将多个像素点对应的多个预设模板值设置为相同的一个模板值，将满足上述条件的多个像素点对应的多个相同模板值调整为相同的另一个模板值，从而针对待渲染帧中多个像素点，通过不同模板值区分闭合包围体外的像素点和闭合包围体内的像素点；以便后续在待渲染帧中多个像素点基础上，通过不同模板值对应的不同颜色生成区域轮廓图，使得针对待渲染帧中多个像素点，通过不同颜色区分限高分析区域外的像素点和限高分析区域内的像素点。
在上述说明的基础上，首先需要针对球面地图的待渲染帧中限高分析区域构建闭合包围体。具体实现时，将球面地图的待渲染帧中限高分析区域在竖直方向进行高度延伸，得到限高分析区域的闭合包围体。该闭合包围体标记为不在深度通道（DepthPass）和主通道（BasePass）中进行渲染，单独在独立通道中进行渲染。
上述S301构建球面地图的待渲染帧中限高分析区域的闭合包围体，为后续生成球面地图的待渲染帧的区域轮廓图，以确定球面地图的待渲染帧的每个像素点是否需要进行限高分析奠定基础。
作为上述S301的一种示例，将球面地图的待渲染帧中限高分析区域在竖直方向向上延伸预设高度、向下延伸预设高度，获得限高分析区域的闭合包围体；其中，预设高度可以是基于经验值确定的，预设高度具体可以是1000米。
S302：根据待渲染帧的深度图，确定待渲染帧中每个像素点的预设深度值和第一模板值；不同像素点的第一模板值相同。
本申请实施例中，在执行S301构建球面地图的待渲染帧中限高分析区域的闭合包围体之后，需要确定待渲染帧中多个像素点对应的多个预设深度值，以及将多个像素点对应的多个预设模板值设置为相同的一个模板值。即，通过待渲染帧的深度图，确定待渲染帧中每个像素点的预设深度值和第一模板值。其中，不同像素点的第一模板值相同表示待渲染帧中多个像素点对应的多个第一模板值相同。
其中，待渲染帧的深度图是待渲染帧在深度通道（DepthPass）渲染过程中进行深度图绘制得到的，该待渲染帧的深度图包括24位预设深度值和8位预设模板值，基于该待渲染帧的深度图，保留24位预设深度值结合8位第一模板值作为独立通道的输入数据。
上述S302通过待渲染帧的深度图，能够准确地确定待渲染帧中每个像素点的预设深度值，并确定每个像素点的第一模板值，使得待渲染帧中多个像素点对应的第一模板值相同；为后续生成球面地图的待渲染帧的区域轮廓图，以确定球面地图的待渲染帧的每个像素点是否需要进行限高分析提供数据。
作为上述S302的一种示例，第一模板值为a；在上述示例的基础上，通过待渲染帧的深度图，确定待渲染帧中像素点i的预设深度值为pdi和第一模板值为a；其中，a可以是预先设置的，a具体可以是0。
S303：针对每个像素点，若像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，且背面深度值大于像素点的预设深度值、正面深度值小于像素点的预设深度值，对像素点的第一模板值进行调整操作，获得像素点的第二模板值。
本申请实施例中，在执行S302确定待渲染帧中多个像素点对应的多个预设深度值，以及将多个像素点对应的多个预设模板值设置为相同的一个模板值之后，需要针对待渲染帧中每个像素点，判断是否满足以下条件：像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，且背面深度值大于该像素点的预设深度值、正面深度值小于像素点的预设深度值。将满足上述条件的多个像素点对应的多个相同模板值调整为相同的另一个模板值。此外，对不满足上述条件的多个像素点对应的多个相同模板值无需进行其他操作。
即，针对每个像素点，当像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，且背面深度值大于该像素点的预设深度值、正面深度值小于该像素点的预设深度值时，表示该像素点在闭合包围体内，则将该像素点的第一模板值调整为第二模板值。其中，闭合包围体内的多个像素点对应的多个第二模板值相同。
上述S303在上述S301-S302的基础上，对待渲染帧中像素点进行深度测试，确定闭合包围体内的像素点，并将闭合包围体内的像素点的第一模板值改为第二模板值，为后续针对待渲染帧中多个像素点，通过第一模板值和第二模板值，准确地区分闭合包围体外的像素点和闭合包围体内的像素点提供依据。
作为上述S303的一种示例，第二模板值为b；在上述示例的基础上，针对像素点i，当像素点i在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值为fdi、以及背向摄像设备的背面深度值为bdi，且bdi＞pdi、fdi＜pdi时，将像素点i的模板值由a调整为b。其中，b可以是预先设置的，b具体可以是1。
参见图4，图4为本申请实施例提供的一种像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值的示意图。其中，三角形表示摄像设备，填充阴影的长方体表示限高分析区域内的三维实体，未填充图案的长方体表示限高分析区域内的闭合包围体，像素点i在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值是实际上是点x的深度值，像素点i在闭合包围体具有背向摄像设备的背面深度值是实际上是点y的深度值。
S304：根据第一模板值对应的第一颜色和第二模板值对应的第二颜色，对待渲染帧中多个像素点进行纹理生成，获得用于确定每个像素点是否在限高分析区域内的区域轮廓图；第二颜色不同于第一颜色，区域轮廓图中第二颜色形成的像素点区域为限高分析区域。
本申请实施例中，在执行S303将满足上述条件的多个像素点对应的多个相同模板值调整为相同的另一个模板值之后，需要在待渲染帧中多个像素点基础上，通过不同模板值对应的不同颜色生成区域轮廓图。具体实现时，按照第一模板值对应的第一颜色和第二模板值对应的不同于第一颜色的第二颜色，对待渲染帧中多个像素点进行纹理生成，得到用于确定每个像素点是否在限高分析区域内的区域轮廓图；其中，区域轮廓图中第二颜色形成的像素点区域为限高分析区域。
上述S304在待渲染帧中多个像素点基础上，将第一模板值对应的第一颜色，并将第二模板值对应的不同于第一颜色的第二颜色，对待渲染帧中多个像素点进行纹理构建，得到包括第二颜色形成的像素点区域为限高分析区域的区域轮廓图，使得针对待渲染帧中多个像素点，通过第一颜色和第二颜色，区分限高分析区域外的像素点和限高分析区域内的像素点；为后续在球面地图的待渲染帧实现限高分析提供依据，以便后续在球面地图的待渲染帧实现限高分析。
作为上述S304的一种示例，第一颜色为颜色1，第二颜色为颜色2，颜色2不同于颜色1；在上述示例的基础上，按照a对应的颜色1和b对应的颜色2，对待渲染帧中多个像素点进行纹理生成，得到用于确定每个像素点是否在限高分析区域内的区域轮廓图；其中，区域轮廓图中颜色2形成的像素点区域为限高分析区域。其中，颜色1和颜色2可以是预先设置的，颜色1具体可以是黑色，颜色2具体可以是红色。
由上述技术方案可以看出，首先，将球面地图的待渲染帧中限高分析区域在竖直方向进行高度延伸，得到限高分析区域的闭合包围体；通过待渲染帧的深度图，确定待渲染帧中每个像素点的预设深度值和第一模板值，不同像素点的第一模板值相同；针对每个像素点，当像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，且背面深度值大于像素点的预设深度值、正面深度值小于像素点的预设深度值时，将像素点的第一模板值调整为第二模板值。该方式通过构建限高分析区域的闭合包围体，对待渲染帧中像素点进行深度测试，确定闭合包围体内的像素点，并将闭合包围体内的像素点的第一模板值改为第二模板值，以便针对待渲染帧中多个像素点，通过第一模板值和第二模板值，区分闭合包围体外的像素点和闭合包围体内的像素点。
然后，按照第一模板值对应的第一颜色和第二模板值对应的不同于第一颜色的第二颜色，对待渲染帧中多个像素点进行纹理生成，得到用于确定每个像素点是否在限高分析区域内的区域轮廓图；其中，区域轮廓图中第二颜色形成的像素点区域为限高分析区域。该方式在待渲染帧中多个像素点基础上，将第一模板值对应的第一颜色，并将第二模板值对应的不同于第一颜色的第二颜色，对待渲染帧中多个像素点进行纹理构建，得到包括第二颜色形成的像素点区域为限高分析区域的区域轮廓图，使得针对待渲染帧中多个像素点，通过第一颜色和第二颜色，区分限高分析区域外的像素点和限高分析区域内的像素点。
基于此，该方法通过球面地图的待渲染帧中每个像素点的深度值和模板值所生成的区域轮廓图，无需考虑每个像素点的世界坐标是否表示实际的世界坐标，即可确定球面地图的待渲染帧的每个像素点是否在限高分析区域内，为后续在球面地图的待渲染帧实现限高分析提供依据，以便后续在球面地图的待渲染帧实现限高分析。
上述实施例中，在S303具体实现时，针对待渲染帧中每个像素点，实际上先判断像素点是否在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，若具有，表示该像素点有可能在闭合包围体内；此时情况下，需要进一步对该像素点在闭合包围体面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值进行深度测试，以便确定该像素点是否在闭合包围体内。
首先，对该像素点在闭合包围体背向摄像设备的背面深度值进行深度测试，即，判断背面深度值是否大于该像素点的预设深度值，若大于，表示未通过深度测试，闭合包围体的背面在该像素点在之后进行渲染；需要通过该像素点的第一模板值与预设值的和作为第二模板值，以替换该像素点的第一模板值，从而实现将该像素点的第一模板值调整为第二模板值；然后，对该像素点在闭合包围体面向摄像设备的正面深度值进行深度测试，即，判断正面深度值是否小于该像素点的预设深度值，若小于，表示通过深度测试，闭合包围体的正面在该像素点在之前进行渲染，无需对该像素点的第二模板值进行其他操作，保留该像素点的第二模板值即可。因此，本申请提供了一种可能的实现方式，S303包括S3031-S3032（图中未示出）：
S3031：若像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，背面深度值大于像素点的预设深度值，对像素点的第一模板值和预设值进行求和处理，获得像素点的第二模板值。
S3032：若正面深度值小于像素点的预设深度值，保留像素点的第二模板值。
上述S3031-S3032在上述S301的基础上，对待渲染帧中可能在闭合包围体内的像素点进行深度测试，若像素点在闭合包围体背向摄像设备的背面深度值未通过深度测试，将像素点的第一模板值调整为第二模板值，若像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值通过深度测试，保留像素点的第二模板值，准确地实现将闭合包围体内的像素点的第一模板值改为第二模板值；为后续针对待渲染帧中多个像素点，通过第一模板值和第二模板值，准确地区分闭合包围体外的像素点和闭合包围体内的像素点提供依据。
作为上述S3031-S3032的一种示例，在上述S303示例的基础上，预设值为c，像素点i在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值fdi和背向摄像设备的背面深度值bdi，当bdi＞pdi时，将像素点i的第一模板值a与c的和作为像素点i的第二模板值b，即，a＋c＝b，以替换像素点i的a；当fdi＜pdi时，保留像素点i的b。其中，c可以是预先设置的，当a是0、b是1时，c是1。
此外，上述实施例中，针对待渲染帧中每个像素点，实际上先判断像素点是否在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值时，存在不具有的情况，表示该像素点不可能在闭合包围体内；此情况下，无需对该像素点的第一模板值进行其他操作，保留该像素点的第一模板值即可。因此，本申请提供了一种可能的实现方式，方法还包括S1（图中未示出）：若像素点在闭合包围体不具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，保留像素点的第一模板值。
上述S1通过判断待渲染帧中像素点是否在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，确定不可能在闭合包围体内的像素点，直接准确地保留像素点的第一模板值；为后续针对待渲染帧中多个像素点，通过第一模板值和第二模板值，准确地区分闭合包围体外的像素点和闭合包围体内的像素点提供依据。
作为上述S1的一种示例，在上述S303示例的基础上，待渲染帧中像素点j在闭合包围体不具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，保留像素点j的第一模板值a。
此外，上述实施例中，对该像素点在闭合包围体背向摄像设备的背面深度值进行深度测试，即，判断背面深度值是否大于该像素点的预设深度值，若小于，表示通过深度测试，闭合包围体的背面在该像素点在之前进行渲染；无需对该像素点的第一模板值进行其他操作，保留该像素点的第一模板值即可。对应地，在像素点在闭合包围体背向摄像设备的背面深度值大于该像素点在闭合包围体面向摄像设备的正面深度值基础上，可进一步确定正面深度值小于该像素点的预设深度值，闭合包围体的正面在该像素点在之前进行渲染；同样无需对该像素点的第一模板值进行其他操作，继续保留该像素点的第一模板值即可。因此，本申请提供了一种可能的实现方式，方法还包括S2-S3（图中未示出）：
S2：若像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，背面深度值小于像素点的预设深度值，确定正面深度值小于像素点的预设深度值。
S3：保留像素点的第一模板值。
上述S2-S3对待渲染帧中可能在闭合包围体内的像素点进行深度测试，若像素点在闭合包围体背向摄像设备的背面深度值通过深度测试，进一步表示像素点在闭合包围体面向摄像设备的正面深度值通过深度测试，准确地保留像素点的第一模板值；以便针对待渲染帧中多个像素点，通过第一模板值和第二模板值，准确地区分闭合包围体外的像素点和闭合包围体内的像素点。
作为上述S2-S3的一种示例，在上述S303示例的基础上，通过待渲染帧的深度图，确定待渲染帧中像素点x的预设深度值为pdx和第一模板值为a；待渲染帧中像素点x在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值为fdx和背向摄像设备的背面深度值为bdx，当bdx＜pdx时，在bdx＜fdx的基础上，可确定fdx＜pdx，保留像素点j的第一模板值a。
此外，上述实施例中，对该像素点在闭合包围体背向摄像设备的背面深度值进行深度测试，即，判断背面深度值是否大于该像素点的预设深度值，若大于，表示未通过深度测试，闭合包围体的背面在该像素点在之后进行渲染；需要将该像素点的第一模板值和预设值的和作为第二模板值，以替换该像素点的第一模板值，实现将该像素点的第一模板值调整为第二模板值；然后，对该像素点在闭合包围体面向摄像设备的正面深度值进行深度测试，即，判断正面深度值是否小于该像素点的预设深度值，若大于，表示未通过深度测试，闭合包围体的正面在该像素点在之后进行渲染，通过该像素点的第二模板值与预设值的差得到该像素点的第一模板值，以替换该像素点的第一模板值，实现将该像素点的第二模板值调整为第一模板值，即，该像素点的第一模板值先调整为第二模板值再调整为第一模板值。因此，本申请提供了一种可能的实现方式，方法还包括S4-S5（图中未示出）：
S4：若像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，背面深度值大于像素点的预设深度值，对像素点的第一模板值和预设值进行求和处理，获得像素点的第二模板值。
S5：若正面深度值大于像素点的预设深度值，对像素点的第二模板值和预设值进行求差处理，获得像素点的第一模板值。
上述S4-S5对待渲染帧中可能在闭合包围体内的像素点进行深度测试，若像素点在闭合包围体背向摄像设备的背面深度值未通过深度测试，将像素点的第一模板值调整为第二模板值；若像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值未通过深度测试，再将像素点的第二模板值调整为第一模板值，避免闭合包围体外的像素点的第一模板值发生改变；为后续针对待渲染帧中多个像素点，通过第一模板值和第二模板值，准确地区分闭合包围体外的像素点和闭合包围体内的像素点提供依据
作为上述S4-S5的一种示例，预设值为c，在上述S303示例的基础上，通过待渲染帧的深度图，确定待渲染帧中像素点y的预设深度值为pdy和第一模板值为a；像素点y在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值为fdy和背向摄像设备的背面深度值为bdy，当bdy＞pdy时，将像素点y的第一模板值a与c的和作为第二模板值，即，a＋c＝b，以替换像素点y的a；当fdy＞pdy时，通过像素点y的第二模板值b与c的差得到像素点y的a，即，b－c＝a。其中，c可以是预先设置的，当a是0、b是1时，c是1。
上述实施例中，在S302具体实现时，由于待渲染帧的深度图包括待渲染帧中每个像素点的预设深度值和预设模板值；因此，为了确定待渲染帧中每个像素点的预设深度值和第一模板值，先从待渲染帧的深度图中获取每个像素点的预设深度值和预设模板值，再将每个像素点的预设模板值替换为第一模板值，从而得到每个像素点的预设深度值和第一模板值。即，本申请提供了一种可能的实现方式，S302包括S3021-S3022（图中未示出）：
S3021：从待渲染帧的深度图中获取每个像素点的预设深度值和预设模板值。
S3022：根据第一模板值对每个像素点的预设模板值进行数值替换，获得每个像素点的第一模板值。
上述S3021-S3022通过从待渲染帧的深度图中获取每个像素点的预设深度值，能够准确地确定待渲染帧中每个像素点的预设深度值；通过从待渲染帧的深度图中获取每个像素点的预设模板值并替换为第一模板值，能够准确地使得待渲染帧中多个像素点对应的第一模板值相同；为后续生成球面地图的待渲染帧的区域轮廓图，以确定球面地图的待渲染帧的每个像素点是否需要进行限高分析提供数据。
作为上述S3021-S3022的一种示例，在上述S302示例的基础上，通过待渲染帧的深度图，确定待渲染帧中像素点i的预设深度值为pdi和预设模板值为pti，将pti替换为第一模板值a。
此外，相关技术中，通常是在平面地图下进行限高分析，针对限高分析区域内的三维实体进行限高分析的方法是指：针对限高分析区域内的每个像素点，通过该像素点的世界坐标中高度判断该像素点对应的三维实体是否超过限高高度。但是，球面地图通常基于摄像设备动态调整坐标系原点，即，球面地图的坐标系原点实时变化，导致每个像素点的世界坐标无法表示实际的世界坐标；因此，无法按照上述方法直接通过该像素点的世界坐标中高度判断该像素点对应的三维实体是否超过限高高度，从而无法在球面地图的待渲染帧实现限高分析。
本申请实施例中，为了解决上述问题，考虑到球面地图基于摄像设备动态调整坐标系原点实际上是以摄像设备所在点作为坐标系原点，针对限高分析区域内的每个像素点，可以通过待渲染帧的摄像设备参数和该像素点的世界坐标，对该像素点进行高度还原得到该像素点的还原高度，以便通过该像素点的还原高度判断该像素点对应的三维实体是否超过限高高度。
在上述说明的基础上，首先，需要确定限高分析区域内的每个像素点，即，针对待渲染帧中每个像素点，通过该像素点的纹理坐标，确定该像素点在上述S304生成的区域轮廓图中所属区域后；判断所属区域是否为限高分析区域，即，区域轮廓图中第二颜色形成的像素点区域，若是，表示该像素点为限高分析区域内的像素点。然后，通过待渲染帧的摄像设备参数和该像素点的世界坐标，对该像素点进行高度还原得到该像素点的还原高度。最后，判断该像素点的还原高度是否大于限高高度，若大于，表示该像素点对应的三维实体超过限高高度，为了渲染呈现限高分析结果，即呈现该像素点对应的三维实体超过限高高度的渲染效果，需要将像素点的原有颜色混合提示颜色对像素点进行颜色渲染。因此，本申请提供了一种可能的实现方式，方法还包括S6-S8（图中未示出）：
S6：针对每个像素点，根据像素点的纹理坐标，确定像素点在区域轮廓图中所属区域。
S7：若所属区域为限高分析区域，根据待渲染帧的摄像设备参数和像素点的世界坐标，对像素点进行高度还原，获得像素点的还原高度。
S8：若还原高度大于限高高度，根据像素点的原有颜色和提示颜色，对像素点进行颜色渲染。
上述S6-S8针对待渲染帧中每个像素点，通过像素点的纹理坐标和区域轮廓图，能够准确地确定限高分析区域内的每个像素点；并针对限高分析区域内的每个像素点，通过待渲染帧的摄像设备参数和像素点的世界坐标，准确地计算像素点的还原高度，进一步为后续在球面地图的待渲染帧实现限高分析提供数据；针对大于限高高度的还原高度对应的像素点，通过像素点的原有颜色和提示颜色混合渲染，能够准确地在球面地图的待渲染帧实现限高分析并展示限高分析结果。
作为上述S6-S8的一种示例，待渲染帧的摄像设备参数为CEP，限高高度为h0，在上述S304的基础上，像素点i的纹理坐标为（ui,vi），像素点i的世界坐标为（xi,yi,zi），通过像素点i的（ui,vi），确定像素点i在上述S304生成的区域轮廓图中所属区域，该所属区域为限高分析区域；通过CEP和像素点i的（xi,yi,zi），对像素点i进行高度还原得到像素点i的还原高度为h；当h＞h0时，将像素点i的原有颜色混合提示颜色对像素点i进行颜色渲染。
其中，在S7具体实现时，通过待渲染帧的摄像设备参数和像素点的世界坐标，对该像素点进行高度还原得到像素点的还原高度，实际上是指：在已知摄像设备距离世界地面的第一高度的基础上，计算像素点距离摄像设备的第二高度，从而计算像素点的还原高度；其中，像素点距离摄像设备的第二高度可以等于像素点与摄像设备之间的目标距离、在摄像设备在竖直向上方向的第一单位向量的投影距离，而像素点与摄像设备之间的目标距离可以通过摄像设备的世界坐标和像素点的世界坐标计算得到。
基于此，摄像设备参数可以包括摄像设备的世界坐标、摄像设备距离世界地面的第一高度和摄像设备在竖直向上方向的第一单位向量；在此基础上，首先，通过摄像设备的世界坐标和像素点的世界坐标，计算像素点与摄像设备之间的目标距离，为了后续计算目标距离在摄像设备在竖直向上方向的第一单位向量的投影距离，还需要通过摄像设备的世界坐标和像素点的世界坐标，计算摄像设备指向像素点的第二单位向量。
然后，通过摄像设备在竖直向上方向的第一单位向量、摄像设备指向像素点的第二单位向量、以及像素点与摄像设备之间的目标距离，计算目标距离在摄像设备在竖直向上方向的第一单位向量的投影距离，作为像素点距离摄像设备的第二高度。
最后，将摄像设备距离世界地面的第一高度、与像素点距离摄像设备的第二高度的和，作为像素点的还原高度。因此，本申请提供了一种可能的实现方式，摄像设备参数包括摄像设备的世界坐标、摄像设备距离世界地面的第一高度和摄像设备在竖直向上方向的第一单位向量；S7包括S71-S73（图中未示出）：
S71：根据摄像设备的世界坐标和像素点的世界坐标，获得像素点与摄像设备之间的目标距离、以及摄像设备指向像素点的第二单位向量。
其中，在S71具体实现时，首先，考虑到在已知两个点的坐标时，可以通过距离计算得到两个点之间距离；则通过摄像设备的世界坐标和像素点的世界坐标，距离计算即可得到像素点与摄像设备之间的目标距离。然后，考虑到在已知两个点的坐标时，可以通过向量计算得到一个点指向另一个点的向量并归一化为单位向量；则通过摄像设备的世界坐标和像素点的世界坐标，先向量计算即可得到摄像设备指向像素点的目标向量，再归一化摄像设备指向像素点的目标向量，即可得到摄像设备指向像素点的第二单位向量。因此，本申请提供了一种可能的实现方式，S71包括S71a-S71c（图中未示出）：
S71a：对摄像设备的世界坐标和像素点的世界坐标进行距离计算，获得目标距离。
S71b：对摄像设备的世界坐标和像素点的世界坐标进行向量计算，获得摄像设备指向像素点的目标向量。
S71c：对目标向量进行归一化处理，获得第二单位向量。
S72：根据第一单位向量、第二单位向量和目标距离，获得像素点距离摄像设备的第二高度。
其中，在S72具体实现时，首先，通过摄像设备在竖直向上方向的第一单位向量和摄像设备指向像素点的第二单位向量，点乘计算第一单位向量和第二单位向量之间的夹角余弦值；然后，通过像素点与摄像设备之间的目标距离、以及第一单位向量和第二单位向量之间的夹角余弦值的乘积，作为目标距离在摄像设备在竖直向上方向的第一单位向量的投影距离，即，像素点距离摄像设备的第二高度。因此，本申请提供了一种可能的实现方式，S72包括S72a-S72b（图中未示出）：
S72a：对第一单位向量和第二单位向量进行点乘计算，获得第一单位向量和第二单位向量之间的夹角余弦值。
S72b：对目标距离和夹角余弦值进行求积处理，获得第二高度。
S73：对第一高度和第二高度进行求和处理，获得还原高度。
上述S71-S73在已知摄像设备距离世界地面的第一高度的基础上，计算像素点距离摄像设备的第二高度，能够进一步准确地计算像素点的还原高度，进一步为后续在球面地图的待渲染帧实现限高分析提供数据。
作为上述S71-S73结合S71a-S71c、S72a-S72b的一种示例，待渲染帧的摄像设备参数CEP包括摄像设备的世界坐标为（x0,y0,z0）、摄像设备距离世界地面的第一高度为h1和摄像设备在竖直向上方向的第一单位向量为m，在上述S6-S8示例的基础上，参见图5，图5为本申请实施例提供的一种通过待渲染帧的摄像设备参数和像素点的世界坐标，对像素点进行高度还原得到像素点的还原高度的示意图；其中，通过（x0,y0,z0）和像素点i的世界坐标（xi,yi,zi），距离计算得到像素点i与摄像设备之间的目标距离为l，向量计算得到摄像设备指向像素点i的目标向量为n，归一化n得到摄像设备指向像素点的第二单位向量为u。通过m和u点乘计算m和u之间的夹角余弦值为cosθ；将l和cosθ的乘积作为像素点i距离摄像设备的第二高度为h2，即，h2＝l×cosθ。将h1与h2的和，作为像素点的还原高度h，即h＝h1＋h2。
其中，在S8具体实现时，将像素点的原有颜色混合提示颜色对像素点进行颜色渲染实际上是指：将像素点的原有颜色和提示颜色通过提示颜色的透明度进行混合得到混合颜色，通过混合颜色对像素点进行颜色渲染；而将原有颜色和提示颜色通过提示颜色的透明度进行混合得到混合颜色，可以是将提示颜色的透明度作为提示颜色的提示系数，将1与提示系数的差作为原有颜色的原有系数，通过像素点的原有颜色、原有系数、提示颜色和提示系数，颜色计算得到混合颜色。因此，本申请提供了一种可能的实现方式， S8包括S81-S83（图中未示出）：
S81：根据提示颜色的透明度，确定提示颜色的提示系数和原有颜色的原有系数；提示系数为透明度，原有系数与提示系数的和为1。
S82：根据像素点的原有颜色、原有系数、提示颜色和提示系数进行颜色计算，获得混合颜色。
S83：根据混合颜色对像素点进行颜色渲染。
上述S81-S83通过提示颜色的透明度混合像素点的原有颜色和提示颜色得到混合颜色，并通过混合颜色对该像素点进行颜色渲染；使得球面地图的待渲染帧中该像素点的渲染效果不仅展示像素点本身具有的原有颜色，而且展示该像素点对应的三维实体超过限高高度。
作为上述S81-S83的一种示例，像素点i的原有颜色为颜色3，提示颜色为颜色4，提示颜色的透明度为α；在上述S71-S73结合S71a-S71c、S72a-S72b示例的基础上，当h＞h0时，将α作为颜色4的提示系数，将1与α的差作为颜色3的原有系数，通过像素点i的颜色3、1与α的差、颜色4和α，颜色计算得到混合颜色，即，混合颜色=（1－α）×颜色3＋α×颜色4；通过混合颜色对像素点进行颜色渲染。其中，颜色4、α可以是预先设置的；颜色3具体可以是蓝色，颜色4具体可以是红色，α具体可以是40%。
综上，参见图6，图6为本申请实施例提供的一种基于限高分析的渲染方法的具体流程图，具体流程包括：限高分析前的配置流程、限高分析的逻辑侧流程、限高分析渲染侧的准备流程、区域轮廓图的生成流程和限高分析的颜色渲染流程。
其中，限高分析前的配置流程是指：配置限高分析区域，例如，通过经纬度圈选限高分析区域，并配置限高分析的限高高度、限高分析的提示颜色、限高分析的限高界面。当开启限高分析后，进入限高分析的逻辑侧流程。
限高分析的逻辑侧流程是指：构建限高分析区域的闭合包围体，即，对球面地图的待渲染帧中限高分析区域在竖直方向进行高度延伸，获得限高分析区域的闭合包围体；绘制限高分析的限高界面；获取待渲染帧的摄像设备参数，以供后续限高分析的颜色渲染流程使用。
限高分析渲染侧的准备流程是指：从深度通道获取深度图，即，从深度通道获取待渲染帧的深度图；清空深度图中模板值，即，保留深度图中24位预设深度值，清空深度图中8位模板值，以确定待渲染帧中每个像素点的预设深度值和第一模板值为0。
区域轮廓图的生成流程是指：针对待渲染帧中每个像素点，若像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，判断背面深度值是否通过深度测试，若是，保留像素点的模板值；若否，像素点的模板值加一，判断正面深度值是否通过深度测试，若是，保留像素点的模板值；若否，像素点的模板值减一；根据像素点构建区域轮廓图，即，根据0对应的第一颜色和1对应的第二颜色，对待渲染帧中多个像素点进行纹理生成，得到用于确定每个像素点是否在限高分析区域内的区域轮廓图。
限高分析的颜色渲染流程是指：针对待渲染帧中每个像素点，判断像素点是否在区域轮廓图中限高分析区域内，即，根据像素点的纹理坐标，确定像素点在区域轮廓图中所属区域，判断所属区域是否为限高分析区域；若否，对像素点进行原有颜色渲染；若是，先对像素点进行原有颜色渲染，再根据待渲染帧的摄像设备参数和像素点的世界坐标，对像素点进行高度还原，获得像素点的还原高度，判断是否大于限高高度，若大于，对像素点进行原有颜色混合提示颜色渲染，若小于，对像素点进行原有颜色渲染。
参见图7，图7为本申请实施例提供的一种基于限高分析的球面地图的待渲染帧的渲染效果图；其中，按照上述图6提供的一种基于限高分析的渲染方法，通过深灰色混合浅灰色渲染的多个像素点对应的三维实体局部部分，实际上是限高分析区域内超过限高高度的三维实体的局部部分。
此外，本申请实施例中，渲染中区域轮廓图的生成方法应用于数字孪生的虚幻引擎（UE4）可视化地图引擎中。其中，UE4可视化地图引擎采用矢量数据构建地球底座，其上可以融合叠加展示其他数据，并提供了应用程序编程接口（Application ProgrammingInterface，API）供用户二次开发使用。
需要说明的是，本申请在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。
基于图2对应实施例提供的渲染中区域轮廓图的生成方法，本申请实施例还提供一种渲染中区域轮廓图的生成装置，参见图8，图8为本申请实施例提供的一种渲染中区域轮廓图的生成装置的结构图，该渲染中区域轮廓图的生成装置800包括：延伸单元801、确定单元802、调整单元803和生成单元804；
延伸单元801，用于对球面地图的待渲染帧中限高分析区域在竖直方向进行高度延伸，获得限高分析区域的闭合包围体；
确定单元802，用于根据待渲染帧的深度图，确定待渲染帧中每个像素点的预设深度值和第一模板值；不同像素点的第一模板值相同；
调整单元803，用于针对每个像素点，若像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，且背面深度值大于像素点的预设深度值、正面深度值小于像素点的预设深度值，对像素点的第一模板值进行调整操作，获得像素点的第二模板值；
生成单元804，用于根据第一模板值对应的第一颜色和第二模板值对应的第二颜色，对待渲染帧中多个像素点进行纹理生成，获得用于确定每个像素点是否在限高分析区域内的区域轮廓图；第二颜色不同于第一颜色，区域轮廓图中第二颜色形成的像素点区域为限高分析区域。
在一种可能的实现方式中，调整单元803，具体用于：
若像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，背面深度值大于像素点的预设深度值，对像素点的第一模板值和预设值进行求和处理，获得像素点的第二模板值；
若正面深度值小于像素点的预设深度值，保留像素点的第二模板值。
在一种可能的实现方式中，装置还包括：求和单元和求差单元；
求和单元，用于若像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，背面深度值大于像素点的预设深度值，对像素点的第一模板值和预设值进行求和处理，获得像素点的第二模板值；
求差单元，用于若正面深度值大于像素点的预设深度值，对像素点的第二模板值和预设值进行求差处理，获得像素点的第一模板值。
在一种可能的实现方式中，装置还包括：第一保留单元；
确定单元802，还用于若像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，背面深度值小于像素点的预设深度值，确定正面深度值小于像素点的预设深度值；
第一保留单元，用于保留像素点的第一模板值。
在一种可能的实现方式中，装置还包括：第二保留单元；
第二保留单元，用于若像素点在闭合包围体不具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，保留像素点的第一模板值。
在一种可能的实现方式中，确定单元802，具体用于：
从待渲染帧的深度图中获取每个像素点的预设深度值和预设模板值；
根据第一模板值对每个像素点的预设模板值进行数值替换，获得每个像素点的第一模板值。
在一种可能的实现方式中，装置还包括：还原单元和渲染单元；
确定单元802，还用于针对每个像素点，根据像素点的纹理坐标，确定像素点在区域轮廓图中所属区域；
还原单元，用于若所属区域为限高分析区域，根据待渲染帧的摄像设备参数和像素点的世界坐标，对像素点进行高度还原，获得像素点的还原高度；
渲染单元，用于若还原高度大于限高高度，根据像素点的原有颜色和提示颜色，对像素点进行颜色渲染。
在一种可能的实现方式中，摄像设备参数包括摄像设备的世界坐标、摄像设备距离世界地面的第一高度和摄像设备在竖直向上方向的第一单位向量；还原单元，具体用于：
根据摄像设备的世界坐标和像素点的世界坐标，获得像素点与摄像设备之间的目标距离、以及摄像设备指向像素点的第二单位向量；
根据第一单位向量、第二单位向量和目标距离，获得像素点距离摄像设备的第二高度；
对第一高度和第二高度进行求和处理，获得还原高度。
在一种可能的实现方式中，还原单元，具体用于：
对摄像设备的世界坐标和像素点的世界坐标进行距离计算，获得目标距离；
对摄像设备的世界坐标和像素点的世界坐标进行向量计算，获得摄像设备指向像素点的目标向量；
对目标向量进行归一化处理，获得第二单位向量。
在一种可能的实现方式中，还原单元，具体用于：
对第一单位向量和第二单位向量进行点乘计算，获得第一单位向量和第二单位向量之间的夹角余弦值；
对目标距离和夹角余弦值进行求积处理，获得第二高度。
在一种可能的实现方式中，渲染单元，具体用于：
根据提示颜色的透明度，确定提示颜色的提示系数和原有颜色的原有系数；提示系数为透明度，原有系数与提示系数的和为1；
根据像素点的原有颜色、原有系数、提示颜色和提示系数进行颜色计算，获得混合颜色；
根据混合颜色对像素点进行颜色渲染。
由上述技术方案可以看出，首先，将球面地图的待渲染帧中限高分析区域在竖直方向进行高度延伸，得到限高分析区域的闭合包围体；通过待渲染帧的深度图，确定待渲染帧中每个像素点的预设深度值和第一模板值，不同像素点的第一模板值相同；针对每个像素点，当像素点在闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，且背面深度值大于像素点的预设深度值、正面深度值小于像素点的预设深度值时，将像素点的第一模板值调整为第二模板值。通过构建限高分析区域的闭合包围体，对待渲染帧中像素点进行深度测试，确定闭合包围体内的像素点，并将闭合包围体内的像素点的第一模板值改为第二模板值，以便针对待渲染帧中多个像素点，通过第一模板值和第二模板值，区分闭合包围体外的像素点和闭合包围体内的像素点。
然后，按照第一模板值对应的第一颜色和第二模板值对应的不同于第一颜色的第二颜色，对待渲染帧中多个像素点进行纹理生成，得到用于确定每个像素点是否在限高分析区域内的区域轮廓图；其中，区域轮廓图中第二颜色形成的像素点区域为限高分析区域。在待渲染帧中多个像素点基础上，将第一模板值对应的第一颜色，并将第二模板值对应的不同于第一颜色的第二颜色，对待渲染帧中多个像素点进行纹理构建，得到包括第二颜色形成的像素点区域为限高分析区域的区域轮廓图，使得针对待渲染帧中多个像素点，通过第一颜色和第二颜色，区分限高分析区域外的像素点和限高分析区域内的像素点。
基于此，该装置通过球面地图的待渲染帧中每个像素点的深度值和模板值所生成的区域轮廓图，无需考虑每个像素点的世界坐标是否表示实际的世界坐标，即可确定球面地图的待渲染帧的每个像素点是否在限高分析区域内，为后续在球面地图的待渲染帧实现限高分析提供依据，以便后续在球面地图的待渲染帧实现限高分析。
本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，参见图9，图9为本申请实施例提供的一种终端的结构图。以终端为智能手机为例，智能手机包括：射频（Radio Frequency，RF）电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、传感器950、音频电路960、无线保真（Wireless Fidelity，WiFi）模块970、处理器980、以及电源9120等部件。输入单元930可包括触控面板931以及其他输入设备932，显示单元940可包括显示面板941，音频电路960可以包括扬声器961和传声器962。本领域技术人员可以理解，图9中示出的智能手机结构并不构成对智能手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
存储器920可用于存储软件程序以及模块，处理器980通过运行存储在存储器920的软件程序以及模块，从而执行智能手机的各种功能应用以及数据处理。存储器920可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据智能手机的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器980是智能手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器920内的数据，执行智能手机的各种功能和处理数据。可选的，处理器980可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器980可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器980中。
在本实施例中，智能手机中的处理器980可以执行上述实施例各种可选实现方式中提供的方法。
本申请实施例提供的计算机设备还可以是服务器，参见图10，图10为本申请实施例提供的一种服务器的结构图，服务器1000可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器，例如CPU1022，以及存储器1032，一个或一个以上存储应用程序1042或数据1044的存储介质1030（例如一个或一个以上海量存储设备）。其中，存储器1032和存储介质1030可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1030的程序可以包括一个或一个以上模块（图示没标出），每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器1022可以设置为与存储介质1030通信，在服务器1000上执行存储介质1030中的一系列指令操作。
服务器1000还可以包括一个或一个以上电源1026，一个或一个以上有线或无线网络接口1050，一个或一个以上输入输出接口1058，和/或，一个或一个以上操作系统1041，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM, LinuxTM，FreeBSDTM等等。
在本实施例中，由服务器1000中的中央处理器1022可以执行上述实施例各种可选实现方式中提供的方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行上述实施例各种可选实现方式中提供的方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序，使得该计算机设备执行上述实施例各种可选实现方式中提供的方法。
上述各个附图对应的流程或结构的描述各有侧重，某个流程或结构中没有详述的部分，可以参见其他流程或结构的相关描述。
本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术成员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (20)
1.一种渲染中区域轮廓图的生成方法，其特征在于，所述方法包括：
对球面地图的待渲染帧中限高分析区域在竖直方向进行高度延伸，获得所述限高分析区域的闭合包围体；
根据所述待渲染帧的深度图，确定所述待渲染帧中每个像素点的预设深度值和第一模板值；不同像素点的第一模板值相同；
针对所述每个像素点，若所述像素点在所述闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，且所述背面深度值大于所述像素点的预设深度值、所述正面深度值小于所述像素点的预设深度值，对所述像素点的第一模板值进行调整操作，获得所述像素点的第二模板值；
根据所述第一模板值对应的第一颜色和所述第二模板值对应的第二颜色，对所述待渲染帧中多个像素点进行纹理生成，获得用于确定所述每个像素点是否在所述限高分析区域内的区域轮廓图；所述第二颜色不同于所述第一颜色，所述区域轮廓图中所述第二颜色形成的像素点区域为所述限高分析区域；
针对所述每个像素点，根据所述像素点的纹理坐标，确定所述像素点在所述区域轮廓图中所属区域；
若所述所属区域为所述限高分析区域，根据所述待渲染帧的摄像设备参数和所述像素点的世界坐标，对所述像素点进行高度还原，获得所述像素点的还原高度；
若所述还原高度大于限高高度，根据所述像素点的原有颜色和提示颜色，对所述像素点进行颜色渲染；
其中，所述摄像设备参数包括所述摄像设备的世界坐标、所述摄像设备距离世界地面的第一高度和所述摄像设备在竖直向上方向的第一单位向量；所述根据所述待渲染帧的摄像设备参数和所述像素点的世界坐标，对所述像素点进行高度还原，获得所述像素点的还原高度，包括：
根据所述摄像设备的世界坐标和所述像素点的世界坐标，获得所述像素点与所述摄像设备之间的目标距离、以及所述摄像设备指向所述像素点的第二单位向量；
根据所述第一单位向量、所述第二单位向量和所述目标距离，获得所述像素点距离所述摄像设备的第二高度；
对所述第一高度和所述第二高度进行求和处理，获得所述还原高度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述像素点在所述闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，且所述背面深度值大于所述像素点的预设深度值、所述正面深度值小于所述像素点的预设深度值，对所述像素点的第一模板值进行调整操作，获得所述像素点的第二模板值，包括：
若所述像素点在所述闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，所述背面深度值大于所述像素点的预设深度值，对所述像素点的第一模板值和预设值进行求和处理，获得所述像素点的第二模板值；
若所述正面深度值小于所述像素点的预设深度值，保留所述像素点的第二模板值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述像素点在所述闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，所述背面深度值大于所述像素点的预设深度值，对所述像素点的第一模板值和预设值进行求和处理，获得所述像素点的第二模板值；
若所述正面深度值大于所述像素点的预设深度值，对所述像素点的第二模板值和所述预设值进行求差处理，获得所述像素点的第一模板值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述像素点在所述闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，所述背面深度值小于所述像素点的预设深度值，确定所述正面深度值小于所述像素点的预设深度值；
保留所述像素点的第一模板值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述像素点在所述闭合包围体不具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，保留所述像素点的第一模板值。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述待渲染帧的深度图，确定所述待渲染帧中每个像素点的预设深度值和第一模板值，包括：
从所述待渲染帧的深度图中获取所述每个像素点的预设深度值和预设模板值；
根据所述第一模板值对所述每个像素点的预设模板值进行数值替换，获得所述每个像素点的第一模板值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像设备的世界坐标和所述像素点的世界坐标，获得所述像素点与所述摄像设备之间的目标距离、以及所述摄像设备指向所述像素点的第二单位向量，包括：
对所述摄像设备的世界坐标和所述像素点的世界坐标进行距离计算，获得所述目标距离；
对所述摄像设备的世界坐标和所述像素点的世界坐标进行向量计算，获得所述摄像设备指向所述像素点的目标向量；
对所述目标向量进行归一化处理，获得所述第二单位向量。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一单位向量、所述第二单位向量和所述目标距离，获得所述像素点距离所述摄像设备的第二高度，包括：
对所述第一单位向量和所述第二单位向量进行点乘计算，获得所述第一单位向量和所述第二单位向量之间的夹角余弦值；
对所述目标距离和所述夹角余弦值进行求积处理，获得所述第二高度。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素点的原有颜色和提示颜色，对所述像素点进行颜色渲染，包括：
根据所述提示颜色的透明度，确定所述提示颜色的提示系数和所述原有颜色的原有系数；所述提示系数为所述透明度，所述原有系数与所述提示系数的和为1；
根据所述像素点的原有颜色、所述原有系数、所述提示颜色和所述提示系数进行颜色计算，获得混合颜色；
根据所述混合颜色对所述像素点进行颜色渲染。
10.一种渲染中区域轮廓图的生成装置，其特征在于，所述装置包括：延伸单元、确定单元、调整单元、还原单元、渲染单元和生成单元；
所述延伸单元，用于对球面地图的待渲染帧中限高分析区域在竖直方向进行高度延伸，获得所述限高分析区域的闭合包围体；
所述确定单元，用于根据所述待渲染帧的深度图，确定所述待渲染帧中每个像素点的预设深度值和第一模板值；不同像素点的第一模板值相同；
所述调整单元，用于针对所述每个像素点，若所述像素点在所述闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，且所述背面深度值大于所述像素点的预设深度值、所述正面深度值小于所述像素点的预设深度值，对所述像素点的第一模板值进行调整操作，获得所述像素点的第二模板值；
所述生成单元，用于根据所述第一模板值对应的第一颜色和所述第二模板值对应的第二颜色，对所述待渲染帧中多个像素点进行纹理生成，获得用于确定所述每个像素点是否在所述限高分析区域内的区域轮廓图；所述第二颜色不同于所述第一颜色，所述区域轮廓图中所述第二颜色形成的像素点区域为所述限高分析区域；
所述确定单元，还用于针对所述每个像素点，根据所述像素点的纹理坐标，确定所述像素点在所述区域轮廓图中所属区域；
所述还原单元，用于若所述所属区域为所述限高分析区域，根据所述待渲染帧的摄像设备参数和所述像素点的世界坐标，对所述像素点进行高度还原，获得所述像素点的还原高度；
所述渲染单元，用于若所述还原高度大于限高高度，根据所述像素点的原有颜色和提示颜色，对所述像素点进行颜色渲染；
其中，所述摄像设备参数包括所述摄像设备的世界坐标、所述摄像设备距离世界地面的第一高度和所述摄像设备在竖直向上方向的第一单位向量；所述还原单元，具体用于：
根据所述摄像设备的世界坐标和所述像素点的世界坐标，获得所述像素点与所述摄像设备之间的目标距离、以及所述摄像设备指向所述像素点的第二单位向量；
根据所述第一单位向量、所述第二单位向量和所述目标距离，获得所述像素点距离所述摄像设备的第二高度；
对所述第一高度和所述第二高度进行求和处理，获得所述还原高度。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述调整单元，具体用于：
若所述像素点在所述闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，所述背面深度值大于所述像素点的预设深度值，对所述像素点的第一模板值和预设值进行求和处理，获得所述像素点的第二模板值；
若所述正面深度值小于所述像素点的预设深度值，保留所述像素点的第二模板值。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括求和单元和求差单元；
所述求和单元，用于若所述像素点在所述闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，所述背面深度值大于所述像素点的预设深度值，对所述像素点的第一模板值和预设值进行求和处理，获得所述像素点的第二模板值；
所述求差单元，用于若所述正面深度值大于所述像素点的预设深度值，对所述像素点的第二模板值和所述预设值进行求差处理，获得所述像素点的第一模板值。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一保留单元；
所述确定单元，还用于若所述像素点在所述闭合包围体具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，所述背面深度值小于所述像素点的预设深度值，确定所述正面深度值小于所述像素点的预设深度值；
所述第一保留单元，用于保留所述像素点的第一模板值。
14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二保留单元，用于若所述像素点在所述闭合包围体不具有面向摄像设备的正面深度值和背向摄像设备的背面深度值，保留所述像素点的第一模板值。
15.根据权利要求10-14任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于
从所述待渲染帧的深度图中获取所述每个像素点的预设深度值和预设模板值；
根据所述第一模板值对所述每个像素点的预设模板值进行数值替换，获得所述每个像素点的第一模板值。
16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述还原单元，具体用于：
对所述摄像设备的世界坐标和所述像素点的世界坐标进行距离计算，获得所述目标距离；
对所述摄像设备的世界坐标和所述像素点的世界坐标进行向量计算，获得所述摄像设备指向所述像素点的目标向量；
对所述目标向量进行归一化处理，获得所述第二单位向量。
17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述还原单元，具体用于：
对所述第一单位向量和所述第二单位向量进行点乘计算，获得所述第一单位向量和所述第二单位向量之间的夹角余弦值；
对所述目标距离和所述夹角余弦值进行求积处理，获得所述第二高度。
18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述渲染单元，具体用于：
根据所述提示颜色的透明度，确定所述提示颜色的提示系数和所述原有颜色的原有系数；所述提示系数为所述透明度，所述原有系数与所述提示系数的和为1；
根据所述像素点的原有颜色、所述原有系数、所述提示颜色和所述提示系数进行颜色计算，获得混合颜色；
根据所述混合颜色对所述像素点进行颜色渲染。
19.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行权利要求1-9任一项所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行权利要求1-9任一项所述的方法。
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