CN116993795A - 一种钢板镰刀弯的检测方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种钢板镰刀弯的检测方法、装置及电子设备，其中，所述方法包括：同时获取钢板的钢板图像和一级生产信息，并将钢板图像和一级生产信息存入至共享数据库中；对共享数据库中的钢板图像进行分割处理，以提取出钢板图像中的钢板区域图像；对钢板区域图像进行拼接处理，以得到钢板的整体钢板图像；基于整体钢板图像确定钢板上镰刀弯的弯曲度和弯曲方向。本申请解决了现有技术中钢板镰刀弯的控制依靠手动调整，导致容易出现调整不及时或调整错误而影响钢板板型等问题。本申请提出的方案通过图像识别技术检测轧制过程中钢板的镰刀弯，可精确检测到当前板坯镰刀弯弯曲方向和弯曲程度，作为自动调整镰刀弯的基础，提高了钢板轧制的稳定性。

Description

一种钢板镰刀弯的检测方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及轧钢技术领域，特别涉及一种钢板镰刀弯的检测方法、装置及电子设备。

背景技术

在热轧轧制过程中，由于来料两侧的厚度、温度不一致，以及轧机牌坊刚度、液压缸相应的两侧差异等因素容易导致轧制过程中出现镰刀弯现象。热轧中间坯镰刀弯对精轧机轧制稳定性以及产品尺寸精度有较大的影响。中间坯镰刀弯主要是在粗轧轧制过程中产生，因轧件在轧制过程中产生宽度方向的延伸率差，产生侧弯现象。若调整不及时或调整错误，会引起钢板轧后板型问题，还可能导致卡板等情况。

基于此，如何使用一种有效的方法对钢板进行镰刀弯检测，以确保可以精准的识别钢板是否存在镰刀弯，并确定钢板上镰刀弯的弯曲度和弯曲方向，作为自动调整镰刀弯的基础，保证钢板的质量，提高产线的生产效率，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种钢板镰刀弯的检测方法、装置及电子设备，本申请解决了现有技术中钢板镰刀弯的控制依靠手动调整，导致容易出现调整不及时或调整错误而影响钢板板型等问题。本申请提出的方案通过图像识别技术检测轧制过程中钢板的镰刀弯，可精确检测到当前板坯镰刀弯弯曲方向和弯曲程度，作为自动调整镰刀弯的基础，提高了钢板轧制的稳定性。

具体的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种钢板镰刀弯的检测方法，其特征在于，所述方法包括：同时获取钢板的钢板图像和一级生产信息，并将所述钢板图像和所述一级生产信息存入至共享数据库中；对所述共享数据库中的所述钢板图像进行分割处理，以提取出所述钢板图像中的钢板区域图像；对所述钢板区域图像进行拼接处理，以得到所述钢板的整体钢板图像；基于所述整体钢板图像确定所述钢板上镰刀弯的弯曲度和弯曲方向。

在本申请的一些实施例中，所述对所述共享数据库中的所述钢板图像进行分割处理，包括：获取所述共享数据库中的所述钢板图像，对所述钢板图像进行透视变换；利用OTSU二值化算法对进行透视变换的所述钢板图像进行初步分割；利用Sobel算子对进行初步分割的所述钢板图像进行水平方向梯度计算，对所述钢板图像进行最终分割。

在本申请的一些实施例中，通过摄像装置获取所述钢板图像。

在本申请的一些实施例中，所述在通过摄像装置获取所述钢板图像之前，所述方法包括：对所述摄像装置进行参数标定，至少包括畸变参数和单应性矩阵参数的标定。

在本申请的一些实施例中，所述对所述钢板区域图像进行拼接处理，包括：

在所述钢板区域图像中获取钢板头部区域图像，并根据所述一级生产信息计算下一帧所述钢板头部区域图像的移动距离；如果所述移动距离超出所述摄像装置的可视画面，则将所述钢板头部区域图像与所述移动距离所对应的所述钢板区域图像进行拼接。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：确定所述钢板头部区域图像与所述移动距离所对应的所述钢板区域图像的钢板重叠部分；计算所述钢板重叠部分的偏移量和旋转角度，并根据所述偏移量和所述旋转角度对所述钢板重叠部分进行矫正。

在本申请的一些实施例中，所述一级生产信息至少包括钢板板坯号、轧制道次号、轧辊速度、辊道速度、咬钢信号、抛钢信号。

在本申请的一些实施例中，所述基于所述整体钢板图像确定所述钢板上镰刀弯的弯曲度和弯曲方向，包括：获取所述整体钢板图像的轮廓点集合，对所述轮廓点集合进行清洗，得到有效轮廓点；根据所述有效轮廓点进行二次曲线拟合，以确定所述钢板上镰刀弯的弯曲度和弯曲方向。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种钢板镰刀弯的检测装置，所述装置包括：获取单元，被用于同时获取钢板的钢板图像和一级生产信息，并将所述钢板图像和所述一级生产信息存入至共享数据库中；分割单元，被用于对所述共享数据库中的所述钢板图像进行分割处理，以提取出所述钢板图像中的钢板区域图像；拼接单元，被用于对所述钢板区域图像进行拼接处理，以得到所述钢板的整体钢板图像；确定单元，被用于基于所述整体钢板图像确定所述钢板上镰刀弯的弯曲度和弯曲方向。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

采用本申请提出的方案，可以解决现有技术中钢板镰刀弯的控制依靠手动调整，导致容易出现调整不及时或调整错误而影响钢板板型等问题。本申请提出的方案通过图像识别技术检测轧制过程中钢板的镰刀弯，可精确检测到当前板坯镰刀弯弯曲方向和弯曲程度，作为自动调整镰刀弯的基础，提高了钢板轧制的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本申请一个实施例中的钢板镰刀弯的检测方法流程图；

图2示出了本申请一个实施例中的钢板图像示意图；

图3示出了本申请一个实施例中的钢板图像转换为鸟瞰图示意图；

图4示出了本申请一个实施例中的对钢板图像进行初步分割处理示意图；

图5示出了本申请一个实施例中的对钢板图像进行最终分割处理示意图；

图6示出了本申请一个实施例中的对钢板图像完成最终分割处理示意图；

图7示出了本申请一个实施例中的进行拼接处理示意图；

图8示出了本申请一个实施例中的完成拼接处理示意图；

图9示出了本申请一个实施例中的钢板镰刀弯的检测装置的结构框图；

图10示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

需要注意的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。

热轧轧制过程中由于来料两侧厚度、温度不一致，以及轧机牌坊刚度、液压缸相应的两侧差异等因素容易导致轧制过程中出现镰刀弯现象。热轧中间坯镰刀弯对精轧机轧制稳定性以及产品尺寸精度有较大的影响。中间坯镰刀弯主要是在粗轧轧制过程中产生，因轧件在轧制过程中产生宽度方向的延伸率差，产生侧弯现象。现有技术中热轧产线粗轧镰刀弯的控制完全靠手动调整，若调整不及时或调整错误，会引起钢板轧制后的板型问题，还可能导致卡板等情况。镰刀弯严重时，对精轧轧制稳定性也是一个很大的考验。

基于上述问题，本申请提出了一种钢板镰刀弯的检测方法、装置及电子设备。本申请可以解决现有技术中钢板镰刀弯的控制依靠手动调整，导致容易出现调整不及时或调整错误而影响钢板板型等问题。本申请提出的方案通过图像识别技术检测轧制过程中钢板的镰刀弯，可精确检测到当前板坯镰刀弯弯曲方向和弯曲程度，作为自动调整镰刀弯的基础，提高了钢板轧制的稳定性。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

参照图1，图1为本申请一个实施例中的钢板镰刀弯的检测方法流程图。

根据本申请一种典型的实施方式，提供了一种钢板镰刀弯的检测方法，所述方法包括如下步骤S1至步骤S4所示：

步骤S1，同时获取钢板的钢板图像和一级生产信息，并将所述钢板图像和所述一级生产信息存入至共享数据库中。

步骤S2，对所述共享数据库中的所述钢板图像进行分割处理，以提取出所述钢板图像中的钢板区域图像。

步骤S3，对所述钢板区域图像进行拼接处理，以得到所述钢板的整体钢板图像。

步骤S4，基于所述整体钢板图像确定所述钢板上镰刀弯的弯曲度和弯曲方向。

在本申请中，可以同时获取钢板的钢板图像(可以参照图2)和生产所述钢板时的一级生产信息，可以将所述钢板图像和所述一级生产信息存入至共享数据库中，以便于后续对所述钢板图像进行处理。可以通过图像识别线程从所述共享数据库中获取到所述钢板图像，并对所述钢板图像进行分割处理，以提取出所述钢板图像中的钢板区域图像。

在提取出所述钢板图像中的钢板区域图像后，再对所述钢板区域图像进行拼接处理，以得到所述钢板的整体钢板图像。最后可以基于所述整体钢板图像确定所述钢板上镰刀弯的弯曲度和弯曲方向，以作为自动调整镰刀弯的基础，提高钢板轧制的稳定性。

在本申请的一个实施例中，通过摄像装置获取所述钢板图像。

在本申请的一个实施例中，所述在通过摄像装置获取所述钢板图像之前，所述方法包括：对所述摄像装置进行参数标定，至少包括畸变参数和单应性矩阵参数的标定。

在本申请中，可以通过安装在轧机前后位置的摄像装置获取钢板的钢板图像。这里需要注意的是，所述摄像装置可以是工业相机，在将所述摄像装置安装完成后，可以利用张正友标定法对所述摄像装置进行参数标定，其中至少包括对畸变参数和单应性矩阵参数的标定，以提高获取所述钢板图像的精准度，也有利于后续对所述钢板图像进行处理。

在本申请的一个实施例中，所述一级生产信息至少可以包括钢板板坯号、轧制道次号、轧辊速度、辊道速度、咬钢信号、抛钢信号。所述一级生产信息可以通过获取线程从轧线一级系统进行获取，获取的间隔可以每200ms获取一次，并将每次获得的所述一级生产信息存入至所述共享数据库中，以便于后续对所述钢板图像进行拼接处理。

在本申请的一个实施例中，所述对所述共享数据库中的所述钢板图像进行分割处理，包括：获取所述共享数据库中的所述钢板图像，对所述钢板图像进行透视变换；利用OTSU二值化算法对进行透视变换的所述钢板图像进行初步分割；利用Sobel算子对进行初步分割的所述钢板图像进行水平方向梯度计算，对所述钢板图像进行最终分割。

在本申请中，在图像处理线程获取到所述共享数据库中的所述钢板图像后，开始对所述钢板图像进行分割处理。在对所述钢板图像进行分割处理之前，需要先将所述钢板图像进行透视变化，可以基于标定好的所述单应性矩阵参数将所述钢板图像矫正为鸟瞰图，可以参照图3，图3示出了本申请一个实施例中的钢板图像转换为鸟瞰图示意图(也就是对所述钢板图像进行透视变化)，然后对所述钢板图像进行分割处理，以提取出所述钢板图像中的钢板区域图像。

在对所述钢板图像进行分割处理时，由于所述钢板图像中钢板在长度方向上的亮度变化较大，可以将所述钢板图像平均分为几个区域(可以是5个区域，也可以分为其他区域个数，本申请对此不做特别限定，可以根据实际情况进行调整)，再利用OTSU二值化算法对进行透视变换的所述钢板图像进行初步分割，以实现所述钢板图像中不同亮度区域的灰度值自适应，便于对所述钢板图像中的钢板进行初步分割，可以参照图4，图4示出了本申请一个实施例中的对钢板图像进行初步分割处理示意图。

在对所述钢板图像进行初步分割后，由于所述钢板图像中除了钢板还存在其他背景(如轨道以及其他设备也被拍摄至所述钢板图像中)，为了保证分割处理的精准性，可以利用Sobel算子对进行初步分割的所述钢板图像进行水平方向梯度计算，以确定所述钢板图像中钢板的边缘，对进行初步分割的所述钢板图像进行边缘点寻找，将边缘点一定大小邻域内的梯度最大值作为钢板边缘，以完成对所述钢板图像进行最终分割，可以参照图5，图5示出了本申请一个实施例中的对钢板图像进行最终分割处理示意图，以提取出所述钢板图像中的钢板区域图像，所述钢板区域图像为只存在钢板的图像，可以参照图6，图6示出了本申请一个实施例中的对钢板图像完成最终分割处理示意图。

在本申请的一个实施例中，所述对所述钢板区域图像进行拼接处理，包括：在所述钢板区域图像中获取钢板头部区域图像，并根据所述一级生产信息计算下一帧所述钢板头部区域图像的移动距离；如果所述移动距离超出所述摄像装置的可视画面，则将所述钢板头部区域图像与所述移动距离所对应的所述钢板区域图像进行拼接，可以参照图7，图7示出了本申请一个实施例中的进行拼接处理示意图。

在本申请中，在所述钢板图像中提取出所述钢板区域图像后，对所述钢板区域图像进行拼接处理，拼接处理的目的在于得到所述钢板的整体钢板图像。为了保证获取所述钢板图像时，所述摄像装置安装的位置距离钢板表面比较近，视野范围较小，因此需要在轧制过程中连续识别钢板，以拼接出完整的钢板。

在本申请中，可以从所述钢板的头部至尾部进行依次拼接，所述钢板头部区域图像的获取，可以根据所述一级生产信息中的咬钢信号进行辅助获取，在所述钢板的头部进行咬钢时，获取线程会获取到轧线一级系统发送的咬钢信号，以确定钢板头部所在位置，并根据所述一级生产信息计算出下一帧所述钢板头部的移动距离，如果所述移动距离超出所述摄像装置的可视画面，控制所述摄像装置捕捉到所述钢板的头部图像，并将所述头部图像存入所述共享数据库中，以通过所述图像处理线程对所述头部图像进行分割处理，得到钢板头部区域图像。

这里需要注意的是，所述钢板头部的移动距离对应着所述钢板头部之后的钢板长度，可以理解为，所述摄像装置所拍摄到的图像为一截一截的钢板，当所述钢板的头部图像获取到后，可以根据轧辊速度速度、两侧轨道速度以及每两帧图像之间的时间差来计算出所述钢板头部的移动距离，所述移动距离也可以是下一截钢板的实际长度，知道下一截钢板的长度以及与下一截钢板所对应的所述一级生产信息后，可以直接在共享数据库中截取对应的片段进行拼接，可以当下一截钢板的移动距离超出所述摄像装置可视画面的1/3时进行一次拼接。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：确定所述钢板头部区域图像与所述移动距离所对应的所述钢板区域图像的钢板重叠部分；计算所述钢板重叠部分的偏移量和旋转角度，并根据所述偏移量和所述旋转角度对所述钢板重叠部分进行矫正。

在对所述钢板区域图像进行拼接处理时，由于钢板在轧制过程中会存在偏移和旋转情况，直接进行拼接处理可能会导致拼接出的钢板存在锯齿形状等问题，为了保证拼接的精准度，可以找出两个待拼接的所述钢板区域图像的重叠部分，在钢板长度方向均匀选取点，并计算这些点上钢板宽度方向中心坐标的差值，将差值数据拟合直线方程，该方程的截距即为钢板偏移量，根据斜率利用反三角函数计算旋转角度，根据所述偏移量和所述旋转角度矫正两个待拼接的所述钢板区域图像后，再进行拼接，可以参照图7，图7示出了本申请一个实施例中的进行拼接处理示意图。当检测到钢板尾部或辊道速度较小时，结束当前道次检测，以完成对所述钢板的拼接，得到所述钢板的整体钢板图像。

在本申请的一个实施例中，所述基于所述整体钢板图像确定所述钢板上镰刀弯的弯曲度和弯曲方向，包括：获取所述整体钢板图像的轮廓点集合，对所述轮廓点集合进行清洗，得到有效轮廓点；根据所述有效轮廓点进行二次曲线拟合，以确定所述钢板上镰刀弯的弯曲度和弯曲方向。

在本申请中，在得到所述钢板的整体钢板图像后，可以基于所述整体钢板图像确定所述钢板上镰刀弯的弯曲度和弯曲方向。可以获取所述整体钢板图像的轮廓点集合。首先在所述整体钢板图像的钢板长度方向按照一定间隔选取点位，计算这些点位上的钢板宽度(先获取到所述整体钢板图像中的坐标点，再将坐标转换成实际坐标，以得到钢板的实际宽度)，求出宽度中值作为钢板正确的宽度。然后遍历选取点位置上的宽度值，若该点位上的钢板宽度与正确宽度差值较大，则去除该点，这样可有效去除头尾不规则以及边缘检测异常造成的影响。最后根据现场实际情况，利用剩余点位上的两侧坐标或板坯中心坐标计算镰刀弯。

钢板镰刀弯弯曲度的计算，可以根据钢板一侧边缘点集合或中心线首尾连线，计算所有点到线的垂直距离，取最大值为钢板镰刀弯的弯曲度。钢板镰刀弯的弯曲方向可以一侧边缘点集合或中心线坐标，根据标定的与实际尺寸转换系数，转化为实际现场坐标并进行二次曲线拟合，得到二次曲线，可以根据二次曲线的开口方向确定出钢板镰刀弯的弯曲方向。

下面通过具体实施例来进一步说明本申请的具体实施方式，但本申请的具体实施方式不局限于以下实施例。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的板卷箱应用于硅钢生产的控制方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的板卷箱应用于硅钢生产的控制方法的实施例。

图9为根据本申请实施例示出的钢板镰刀弯的检测装置的结构框图。

参照图9所示，根据本申请的一个实施例的钢板镰刀弯的检测装置，所述钢板镰刀弯的检测装置包括：获取单元901，分割单元902，拼接单元903，确定单元904。

其中，获取单元901，被用于同时获取钢板的钢板图像和一级生产信息，并将所述钢板图像和所述一级生产信息存入至共享数据库中；

分割单元902，被用于对所述共享数据库中的所述钢板图像进行分割处理，以提取出所述钢板图像中的钢板区域图像；

拼接单元903，被用于对所述钢板区域图像进行拼接处理，以得到所述钢板的整体钢板图像；

确定单元904，被用于基于所述整体钢板图像确定所述钢板上镰刀弯的弯曲度和弯曲方向。

参照图10，图10示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

如图10所示，计算机系统1000包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1002中的程序或者从储存部分1008加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1101、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1005也连接至总线1004。

以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的储存部分1008；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1008。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

根据本申请一种典型的实施方式，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上所述的钢板镰刀弯的检测方法所执行的操作。

根据本申请一种典型的实施方式，本申请还提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时以实现如上所述的钢板镰刀弯的检测方法所执行的操作。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下几个方面的优点和积极效果：

其一，采用本申请提出的方案，可以解决现有技术中钢板镰刀弯的控制依靠手动调整，导致容易出现调整不及时或调整错误而影响钢板板型等问题。本申请提出的方案通过图像识别技术检测轧制过程中钢板的镰刀弯，可精确检测到当前板坯镰刀弯弯曲方向和弯曲程度，作为自动调整镰刀弯的基础，提高了钢板轧制的稳定性。

其二，采用本申请提出的方案，可以解决钢板在进行拼接时存在偏移和旋转情况，大大提高了钢板拼接的准确性。

其三，采用本申请提出的方案，通过图像识别技术检测轧制过程中钢板的镰刀弯，可以及时发现钢板存在镰刀弯，避免钢板出现卡板，保证了钢板的板型。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种钢板镰刀弯的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

同时获取钢板的钢板图像和一级生产信息，并将所述钢板图像和所述一级生产信息存入至共享数据库中；

对所述共享数据库中的所述钢板图像进行分割处理，以提取出所述钢板图像中的钢板区域图像；

对所述钢板区域图像进行拼接处理，以得到所述钢板的整体钢板图像；

基于所述整体钢板图像确定所述钢板上镰刀弯的弯曲度和弯曲方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述共享数据库中的所述钢板图像进行分割处理，包括：

获取所述共享数据库中的所述钢板图像，对所述钢板图像进行透视变换；

利用OTSU二值化算法对进行透视变换的所述钢板图像进行初步分割；

利用Sobel算子对进行初步分割的所述钢板图像进行水平方向梯度计算，对所述钢板图像进行最终分割。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过摄像装置获取所述钢板图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在通过摄像装置获取所述钢板图像之前，所述方法包括：

对所述摄像装置进行参数标定，至少包括畸变参数和单应性矩阵参数的标定。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述钢板区域图像进行拼接处理，包括：

在所述钢板区域图像中获取钢板头部区域图像，并根据所述一级生产信息计算下一帧所述钢板头部区域图像的移动距离；

如果所述移动距离超出所述摄像装置的可视画面，则将所述钢板头部区域图像与所述移动距离所对应的所述钢板区域图像进行拼接。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述钢板头部区域图像与所述移动距离所对应的所述钢板区域图像的钢板重叠部分；

计算所述钢板重叠部分的偏移量和旋转角度，并根据所述偏移量和所述旋转角度对所述钢板重叠部分进行矫正。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述一级生产信息至少包括钢板板坯号、轧制道次号、轧辊速度、辊道速度、咬钢信号、抛钢信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述整体钢板图像确定所述钢板上镰刀弯的弯曲度和弯曲方向，包括：

获取所述整体钢板图像的轮廓点集合，对所述轮廓点集合进行清洗，得到有效轮廓点；

根据所述有效轮廓点进行二次曲线拟合，以确定所述钢板上镰刀弯的弯曲度和弯曲方向。

9.一种钢板镰刀弯的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，被用于同时获取钢板的钢板图像和一级生产信息，并将所述钢板图像和所述一级生产信息存入至共享数据库中；

分割单元，被用于对所述共享数据库中的所述钢板图像进行分割处理，以提取出所述钢板图像中的钢板区域图像；

拼接单元，被用于对所述钢板区域图像进行拼接处理，以得到所述钢板的整体钢板图像；

确定单元，被用于基于所述整体钢板图像确定所述钢板上镰刀弯的弯曲度和弯曲方向。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时以实现如权利要求1至8任一项所述的方法所执行的操作。