CN116992987A - 货物运输方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

货物运输方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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付裕
李柯
杨�远
穆松鹤
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Abstract

本发明公开了货物运输方法、装置、电子设备和存储介质；本发明可以当检测到货物的运输过程出现异常时，获取货物的货物信息、运输资源的资源信息和运输成本，以及获取至少两组运输参数，运输参数用于表示使用运输资源运输货物的运输方案；根据货物信息、资源信息和预设时效成本映射关系，确定运输资源对应的时效成本；基于运输成本、时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从至少两组运输参数中确定出目标运输参数，以便基于目标运输参数对应的运输方案运输货物；目标运输参数满足约束条件，目标函数表示综合运输成本和时效成本的总成本，目标运输参数为使目标函数输出的总成本为最小值的运输参数；因此，可以使货物运输的时效和成本综合最优。

Description

货物运输方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明涉及物流技术领域，具体涉及货物运输方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
航空货运是现代物流业务中的重要组成部分，是商品贸易中贵重物品、鲜活货物和精密仪器等运输所不可缺的方式，用于运输货物的飞机可称为全货机。在航空货运中，运输资源可能会产生异常，如全货机故障、航班流量控制、机场关闭、机场流量控制等；运输需求也可能产生异常，如货物的货量变更等；因此，需要对这些异常进行处理来得到新的运输方案，以便将货物顺利运输到目的地。
但是，目前的运输方案只侧重于考虑运输成本。
发明内容
本发明提供货物运输方法、装置、电子设备和存储介质，可以使货物运输的时效和成本综合最优。
本发明提供一种货物运输方法，包括：
当检测到货物的运输过程出现异常时，获取货物的货物信息、运输资源的资源信息和运输成本，以及获取至少两组运输参数，运输参数用于表示使用运输资源运输货物的运输方案；
根据货物信息、资源信息和预设时效成本映射关系，确定运输资源对应的时效成本，预设时效成本映射关系用于表示运输时效与运输成本之间的映射关系；
基于运输成本、时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从至少两组运输参数中确定出目标运输参数，以便基于目标运输参数对应的运输方案运输货物；目标运输参数满足约束条件，目标函数表示综合运输成本和时效成本的总成本，目标运输参数为使目标函数输出的总成本为最小值对应的运输参数
本发明还提供一种货物运输装置，包括：
获取单元，用于当检测到货物的运输过程出现异常时，获取货物的货物信息、运输资源的资源信息和运输成本，以及获取至少两组运输参数，运输参数用于表示使用运输资源运输货物的运输方案；
确定单元，用于根据货物信息、资源信息和预设时效成本映射关系，确定运输资源对应的时效成本，预设时效成本映射关系用于表示运输时效与运输成本之间的映射关系；
优化单元，用于基于运输成本、时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从至少两组运输参数中确定出目标运输参数，以便基于目标运输参数对应的运输方案运输货物；目标运输参数满足约束条件，目标函数表示综合运输成本和时效成本的总成本，目标运输参数为使目标函数输出的总成本为最小值对应的运输参数。
在一些实施例中，确定单元具体用于：
根据货物信息和资源信息，确定运输资源对应的运输时效分布；
基于预设时效成本映射关系，将运输时效分布转换为时效成本。
在一些实施例中，货物信息包括货物的收件时间，确定单元具体用于：
根据资源信息，获取运输资源对应的历史运输信息；
根据历史运输信息，确定运输资源的历史运输时效分布；
基于收件时间和历史运输时效分布，得到运输资源对应的运输时效分布。
在一些实施例中，确定单元具体用于：
获取运输资源的异常信息；
根据就异常信息和资源信息，确定运输资源的可用时间范围；
对可用时间范围进行切片，得到至少两个切片时间段；
根据货物信息和资源信息，确定运输资源对应的运输时效分布，包括：
根据货物信息和资源信息，确定每个切片时间段运输资源对应的运输时效分布。
在一些实施例中，运输资源包括航班、第一运输资源、第二运输资源中的至少一项；
运输参数包括衔接航班对应的全货机、衔接航班中各航班的起飞时间所在的切片时间段、第一运输资源协同航班运输货物时承运的第一货量、第二运输资源协同航班运输货物时承运的第二货量中的至少一项；
其中，切片时间段是对衔接航班中各航班的可用时间范围进行切片得到的，衔接航班是由航班构建的，衔接航班中的前序航班的目的地为后序航班的始发地。
在一些实施例中，货物运输装置还用于：
确定航班对应的预计承运货量；
根据货物信息，确定每个切片时间段对应的货物的货量到达率；
基于运输成本、时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从至少两组运输参数中确定出目标运输参数，包括：
基于货量到达率、预计承运货量、运输成本、时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从至少两组运输参数中确定出目标运输参数。
在一些实施例中，目标函数的约束条件包括：
航班承运的空运货量、第一运输资源承运的第一货量和第二运输资源承运的第二货量之和不小于预计承运货量。
在一些实施例中，货物运输装置还用于：
获取运输资源的限制时间范围以及限制使用信息；
约束条件包括：满足运输资源的可用时间范围、限制时间范围以及限制使用信息。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有多条指令；所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行本发明所提供的任一种货物运输方法中的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本发明所提供的任一种货物运输方法中的步骤。
本发明可以当检测到货物的运输过程出现异常时，获取货物的货物信息、运输资源的资源信息和运输成本，以及获取至少两组运输参数，运输参数用于表示使用运输资源运输货物的运输方案；根据货物信息、资源信息和预设时效成本映射关系，确定运输资源对应的时效成本，预设时效成本映射关系用于表示运输时效与运输成本之间的映射关系；基于运输成本、时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从至少两组运输参数中确定出目标运输参数，以便基于目标运输参数对应的运输方案运输货物；目标运输参数满足约束条件，目标函数表示综合运输成本和时效成本的总成本，目标运输参数为使目标函数输出的总成本为最小值对应的运输参数。由此，可以使货物运输的时效和成本综合最优。
在本发明中，当检测到货物的运输过程出现异常时，根据货物的信息、运输时效和运输成本的映射关系，确定每种运输资源对应时效成本，以及获取每种运输资源的运输成本；基于运输成本、时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从至少两组运输参数中确定出目标运输参数，以便基于目标运输参数对应的运输方案运输货物；目标运输参数满足约束条件，目标函数表示综合运输成本和时效成本的总成本，目标运输参数为使目标函数输出的总成本为最小值对应的运输参数。由上可知，本方案可以使货物运输的时效和成本综合最优。
附图说明
为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的货物运输方法的流程示意图；
图2是本发明提供的协同配置的场景示意图；
图3是本发明提供的货物运输装置的一种结构示意图；
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供货物运输方法、装置、电子设备和存储介质。
其中，该货物运输装置具体可以集成在电子设备中，该电子设备可以为终端、服务器等设备。其中，终端可以为手机、平板电脑、智能蓝牙设备、笔记本电脑、台式电脑、车载设备等设备；服务器可以是单一服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群。在一些实施例中，服务器也可以以终端的形式来实现。
在一些实施例中，该货物运输装置还可以集成在多个电子设备中，比如，货物运输装置可以集成在终端和服务器中，由终端和服务器来共同实现本发明的货物运输方法。
例如，该电子设备可以当检测到货物的运输过程出现异常时，获取货物的货物信息、运输资源的资源信息和运输成本，以及获取至少两组运输参数，运输参数用于表示使用运输资源运输货物的运输方案；根据货物信息、资源信息和预设时效成本映射关系，确定运输资源对应的时效成本，预设时效成本映射关系用于表示运输时效与运输成本之间的映射关系；基于运输成本、时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从至少两组运输参数中确定出目标运输参数，以便基于目标运输参数对应的运输方案运输货物；目标运输参数满足约束条件，目标函数表示综合运输成本和时效成本的总成本，目标运输参数为使目标函数输出的总成本为最小值对应的运输参数。由此，可以使货物运输的时效和成本综合最优。
在本实施例中，可以当检测到货物的运输过程出现异常时，根据货物的信息、运输时效和运输成本的映射关系，确定每种运输资源对应时效成本，以及获取每种运输资源的运输成本；基于运输成本、时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从至少两组运输参数中确定出目标运输参数，以便基于目标运输参数对应的运输方案运输货物；目标运输参数满足约束条件，目标函数表示综合运输成本和时效成本的总成本，目标运输参数为使目标函数输出的总成本为最小值对应的运输参数，目标运输参数对应了使货物运输的时效和成本最优的运输方案。由上可知，本方案可以使货物运输的时效和成本综合最优。
以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的序号不作为对实施例优选顺序的限定。
在本实施例中，提供了一种货物运输方法，如图1所示，该货物运输方法的具体流程可以如下：
110、当检测到货物的运输过程出现异常时，获取货物的货物信息、运输资源的资源信息和运输成本，以及获取至少两组运输参数，运输参数用于表示使用运输资源运输货物的运输方案。
其中，货物可以是指预设时间段内物流系统中需要运输的货物(运输需求)，例如，可以为航班对应的全货机需要运输的货物；预设时间段可以根据实际应用情况自定义设置，例如可以是一天、两天、一周等等，预设时间段可以是以当前时间为基准之后的时间段。货物信息可以为货物的基本信息；货物信息可以包括但不限于货量、体积和每件货物的收件地址、收件时间、派件地址等。
运输资源可以是指形成和保障货物运输能力的相关服务设备和设施，包括线路、货运站、货场设施、专用线、各种运输工具、信息、人力等。在一些实施例中，运输资源可以包括预设时间段内可用的航班、全货机、航空客运腹舱、场地资源(如机场、空域中的航线等)、海运资源、干线资源等等。例如，运输资源可以包括航班、第一运输资源、第二运输资源中的至少一项，可以从原有航班计划中获取预设时间段内可用的航班；第一运输资源可以是以货物重量计费的运输资源(如航空客运腹舱等)，第二运输资源可以是以资源数量计费的运输资源(如干线资源等)。
资源信息可以为运输资源的基本信息。例如，航班的基本信息可以包括航班的原起飞时间、起飞机场、原降落时间、降落机场、原承运货量等；全货机的基本信息可以包括全货机的原可用时间范围等；机场的基本信息可以包括机场的原可起飞的时间范围、原可降落的时间范围等。资源信息还可以包括第一运输资源的最大容量、第二运输资源的最大可装载重量等。
运输成本可以用于表示使用某种运输资源运输货物需要的单位成本。例如，运输成本可以是每个航班由对应的全货机执行的单位成本，第一运输资源运输货物所需的单位成本，第二运输资源运输货物所需的单位成本等。
货物的运输过程出现的异常可以包括但不限于航班异常、全货机异常、场地资源异常、运输需求异常。其中，①航班异常，如航班流控，从A机场到B机场的航班i需在航班流控的结束时间之后起飞。②全货机异常，如全货机禁用、故障等，对于全货机k，在时间t1至t2之间禁用。③场地资源异常可以包括机场异常和空域异常；机场异常，如机场关闭，对于机场p，在时间t1至t2之间航班不可起飞或不可降落；再如机场流控，如对于机场p，在时间t1至t2之间的航班起飞或降落间隔须大于最小间隔时长t。再如空域异常，如天气异常，在时间t1至t2之间不可在机场p起飞或降落。④运输需求异常，如货量不足，货物实际到达的货量不足，或航班f的预计承运量发生变更，变更为原承运货量的x％。再如，货量超量，实际到达的货物超量，或航班f的预计承运量发生变更，变更为原承运货量的x倍。在一些实施例中，若运输需求异常时，可以实时刷新货物信息中的货量。
在一些实施例中，获取运输资源的异常信息；可以根据货物的运输过程出现的异常，获取运输资源的异常信息。其中，异常信息可以包括运输资源异常的时间范围；以航班异常为例，则异常信息可以包括航班的[异常开始时间,异常结束时间]；以全货机异常为例，则异常信息可包括全货机的[异常开始时间,异常结束时间]；以机场为例，可以将空域异常对应到相应机场，异常信息可以包括机场异常(如机场关闭)以及空域异常对应到机场中该机场起飞限制的[异常开始时间,异常结束时间]，以及机场异常(如机场关闭)及空域异常对应到机场中该机场降落限制的[异常开始时间,异常结束时间]。
进而可以根据就异常信息和资源信息，确定运输资源的可用时间范围；其中，可用时间范围可以为一段，也可以分为多段子时间段。运输资源的可用时间范围可以包括但不限于航班的可用时间范围、全货机的可用时间范围和场地资源的可用时间范围。在一些实施例中，可以对可用时间范围进行切片，得到至少两个切片时间段。
举例来说，①航班的可用时间范围。假设航班i的原计划的起飞时间的范围为剔掉异常信息中该航班的[异常开始时间,异常结束时间]与的交集，得到航班i的可用时间范围。
②全货机的可用时间范围。假设全货机k的原可用时间范围为[可用开始时间k,可用结束时间k]，剔掉异常信息中该全货机的[异常开始时间,异常结束时间]与[可用开始时间k,可用结束时间k]的交集，同时剔掉该全货机的[检修开始时间,检修结束时间]得到全货机k的可用时间范围。
③场地资源的可用时间范围，可以包括机场的可起飞的时间范围、机场的可降落的时间范围。假设机场p的原可起飞时间范围为[可起飞的开始时间p,可起飞的结束时间p]，剔掉机场起飞限制的[异常开始时间,异常结束时间]与[可起飞的开始时间p,可起飞的结束时间p]的交集，得到机场p可起飞的时间范围。假设机场p的原可降落时间范围为[可降落的开始时间p,可降落的结束时间p]，剔掉该机场降落限制的[异常开始时间,异常结束时间]与[可降落的开始时间p,可降落的结束时间p]的交集，得到机场p可降落的时间范围。
在一些实施例中，还可以获取运输资源的限制时间范围以及限制使用信息。
其中，限制时间范围可以为一段，也可以分为多段子时间段。可选地，机场的限制时间范围可以包括机场的起飞流控的限制时间范围和降落流控的限制时间范围。例如，针对机场流控-起飞流控，在机场的可起飞时间范围内，按照前序航班的起飞时间与后序航班的起飞时间之间的最小间隔时长要求及相应的时间区间，得到每个子时间段的[限制开始时间,限制结束时间]。针对机场流控-降落流控，在机场的可降落时间范围内，按照前序航班的降落时间与后序航班的降落时间之间的最小间隔时长要求及相应的时间区间，得到每个子时间段的[限制开始时间,限制结束时间]。在一些实施例中，机场的限制时间范围还包括机场的最晚停场时间。需要说明的是，获取的运输资源的可用时间范围和限制时间范围可以分为多个子时间段，可以解决同一全货机存在多次检修、同一机场中存在多次关闭等场景的多时间窗问题。
限制使用信息包括全货机与机场、航班与全货机、航班与机场两两不存在对应关系的信息。全货机与机场两两不存在对应关系表示全货机不能在该机场降落和/或起飞；航班与全货机两两不存在对应关系表示全货机不能执行该航班。限制使用信息还包括全货机在可用时间范围内，执行最晚的航班时必须停场在指定机场，且停场时间必须早于该机场的最晚停场时间(停场限制)。
在一些实施例中，运输参数包括衔接航班对应的全货机、衔接航班中各航班的起飞时间所在的切片时间段、第一运输资源协同航班运输货物时承运的第一货量、第二运输资源协同航班运输货物时承运的第二货量中的至少一项。其中，切片时间段是对衔接航班中各航班的可用时间范围进行切片得到的；衔接航班是由航班构建的，衔接航班中的前序航班的目的地为后序航班的始发地。例如，衔接航班对应的全货机可以表示衔接航班为前序航班i-后序航班j，由全货机k执行。可选地，运输参数还包括第二运输资源协同航班运输货物时的使用数量。
在一些实施例中，构建衔接航班可以包括但不限于：
①获取预设时间段内的原航班计划；根据原航班计划构造虚拟节点，虚拟节点包括虚拟始节点和虚拟末节点。②将航班视为节点，按前序航班的目的地等于后序航班的始发地的规则，将航班两两进行衔接得到衔接航班，例如，衔接航班可以为“虚拟始节点-前序航班-后序航班-虚拟末节点”。因此通过虚拟始节点和虚拟末节点可以将航班串成衔接航班。所有全货机都从虚拟始节点出发最后到达虚拟末节点，如果两个虚拟节点之间包括航班，则该全货机执行该航班；如果两个虚拟节点之间没有航班，则该全货机停在当前停靠机场没有执行任何航班。
可选地，还可以配置协同衔接，协同即由其他运输资源协同航班运输货物。
其中，该其他运输资源可以是第一运输资源和/或第二运输资源，在预设时间段内是可以使用的。可以根据运输资源的出发时间、航班的原起飞时间与将货物调整至该运输资源的衔接时长筛选得到其他运输资源，运输资源的出发时间大于等于航班的原起飞时间与将货物调整至该运输资源的衔接时长之和，如果可提前调整货物则衔接时长可以为负值。
协同衔接可以包括采用不同其他运输资源运输航班对应的货物时的协同始发地、协同目的地、调整运输资源的衔接时长、其他运输资源的运输资源类型等信息。如图2所示，假设O表示货物的收件地址或物流转运中心等，D表示货物的派件地址或物流转运中心等，原航班为从A机场到B机场的航班，采用全货机运输。可以配置协同衔接为始发地A机场、目的地B机场、运输资源类型为全货机；或者，配置协同衔接为协同始发地A'机场、目的地B机场、运输资源类型为全货机；或者，配置协同衔接为始发地A机场、协同目的地B'机场、运输资源类型为全货机；或者，配置协同衔接为协同始发地A'机场、协同目的地B'机场、运输资源类型为全货机；或者，配置协同衔接为始发地A机场、目的地B机场、运输资源类型为航空客运腹舱；或者，配置协同衔接为协同始发地A'机场、目的地B机场、运输资源类型为航空客运腹舱；或者，配置协同衔接为A机场、协同目的地B'机场、运输资源类型为航空客运腹舱；或者，配置协同衔接为协同始发地A'机场、协同目的地B'机场、运输资源类型为航空客运腹舱；等等。
可选地，配置协同衔接时，协同始发地和协同目的地可以有不同的协同类型。举例来说，如表1所示，对于机场A'，可以作为A的协同始发地，也可以作为协同目的地。对于机场B'，可以作为B的协同始发地，但不可以作为B的协同目的地。
表1
全货机航班 机场 协同类型 运输资源类型 协同机场 运输时长
f1 A 始发，目的 全货机 A' x分钟
f1 B 始发 全货机 B' x分钟
…… …… …… …… …… ……
f1 A 始发，目的 运输资源类型i A' x分钟
f1 B 始发 运输资源类型i B' x分钟
…… …… …… …… …… ……
可选地，在配置协同衔接时，若当前时间货物已经进入航班对应的货运站，则可以进行退货配置，确定各货运站退货的时间范围限制及退货时长。
可选地，若当前时间货物没有进入航班对应的货运站，且将货物直接运送到协同始发地的时间小于协同始发地的运输资源的出发时间，则可以将货物直接运送到协同始发地。
120、根据货物信息、资源信息和预设时效成本映射关系，确定运输资源对应的时效成本，预设时效成本映射关系用于表示运输时效与运输成本之间的映射关系。
其中，运输时效用于表示货物流通到用户的时间和效率；例如，可以根据货物的收件时间和派件时间确定运输时效。其中，收件时间可以是指物流系统接收到用户的货物的时间，派件时间可以是指用户或驿站签收货物的时间。在一些实施例中，运输时效可以分为多个时效等级；例如，时效等级按收件时间和派件时间的间隔天数和派送时点进行划分，则时效等级划分可以包括：假设货物的派件时间为收件时间的第2天的12:00前，记为2D1200，表示时效等级1；货物的派件时间为收件时间的第2天的12:00～18:00，记为2D1800，表示时效等级2，等等。
时效成本可以用于将运输资源的运输时效采用运输成本来等价表示。
在一些实施例中，根据货物信息、资源信息和预设时效成本映射关系，确定运输资源对应的时效成本，可以包括但不限于：
(一)根据货物信息和资源信息，确定运输资源对应的运输时效分布。
其中，运输时效分布用于表示运输资源运输的货物在各时效等级上的占比分布，例如，50％货物的派件时间为收件时间的第2天的12:00前，20％货物的派件时间为收件时间的第2天的12:00～18:00，30％货物的派件时间为收件时间的第2天的18:00后，则时效等级分布可以为时效等级1：50％、时效等级2：20％、时效等级3：30％。
在一些实施例中，货物信息包括货物的收件时间，资源信息包括运输资源的运输货物的运输时长，可以根据运输时长和收件时间预测货物的派件时间，根据收件时间和派件时间确定运输资源对应的运输时效分布。
在一些实施例中，货物信息包括货物的收件时间，根据货物信息和资源信息，确定运输资源对应的运输时效分布，可以包括但不限于：
i、根据资源信息，获取运输资源对应的历史运输信息。
其中，历史运输信息可以是历史时间段内该运输资源运输的历史货物及其对应的运输信息，历史时间段可以根据实际应用情况自定义配置，例如可以是30天、60天等。在一些实施例中，历史运输信息可以包括运输资源运输的历史货物、每件历史货物的派件时间、收件时间、收件地址、派件地址等。
ii、根据历史运输信息，确定运输资源的历史运输时效分布。
在一些实施例中，可以采用统计学方法对运输资源的历史运输信息进行统计分析，得到该运输资源运输历史货物时的历史运输时效分布。
iii、基于收件时间和历史运输时效分布，得到运输资源对应的运输时效分布。
可选地，还可以对运输资源的可用时间范围进行切片，得到至少两个切片时间段；进而根据货物信息和资源信息，确定每个切片时间段运输资源对应的运输时效分布，后一切片时间段运输资源对应的运输时效分布可以基于前一切片时间段运输资源对应的运输时效分布和切片时间段的时长得到。
举例来说，①确定全货机对应的航班的运输时效分布。
在航班的可用时间范围内，进行每x分钟切片，预测每个切片时间段内航班运输货物在各时效等级的占比分布。如下表2，表示了每个切片时间段航班f1对应的运输时效分布。
表2
②确定时刻固定的其他运输资源对应的运输时效分布：
其中，假设出发时间由出发日期和出发时刻组成，时刻固定表示该运输资源每次出发的出发时刻是固定的，例如出发时刻为01:00，则该运输资源的出发时间可以是2022-03-08 01:00、2022-03-09 01:00等，出发日期是2022-03-08、2022-03-09等。时刻不固定表示该运输资源每次出发的出发时刻不固定的。
获取该运输资源的历史运输信息；假设收件时间为其他运输资源的出发时间，依据历史运输信息预测得到每个其他运输资源在各时效等级的占比分布，即历史运输时效分布。确定其他运输资源的出发日期与收件时间的间隔天数。进而根据间隔天数，在历史运输时效分布的基础上进行时效推演，得到每个航班对应的运输需求分流到其他运输资源时，各其他运输资源在各时效等级的占比分布，如表3所示。
表3
③确定时刻不固定的其他运输资源对应的运输时效分布：
该其他运输资源的出发时间大于等于航班未发生异常的原起飞时间与调整至该其他运输资源的衔接时长。对其他运输资源的可用时间范围以每x分钟进行切片，得到至少两个时间段；获取其他运输资源的历史运输信息，根据历史运输信息预测得到各切片时间段对应的其他运输资源在各时效等级的占比分布，如表4所示。
表4
(二)基于预设时效成本映射关系，将运输时效分布转换为时效成本。
预设时效成本映射关系可以根据实际应用情况自定义设置。在一些实施例中，预设时效成本映射关系可以为时效等级与量化成本的映射关系，量化成本用于表示每1kg货物的时效等级提升一级(例：从时效等级2提升至时效等级1)，等价于节省多少运输成本。例如，从时效等级2D1800提升至时效等级2D1200等价于节省x元，则配置预设时效成本映射关系如下表5所示。
表5
时效等级 量化成本
2D1200 1
2D1800 1+x
…… ……
在一些实施例中，时效成本可以等于各时效等级的占比与该时效等级对应的量化成本的乘积，可以确定每个切片时间段对应的运输资源的时效成本。假设x为1，则各运输资源的时效成本可以如表6所示。
表6
运输资源 2D1200 2D1800 时效成本
运输资源1 40％ 60％ 1*40％+2*60％＝1.6
运输资源2 80％ 20％ 1*80％+2*20％＝1.2
…… …… …… ……
130、基于运输成本、时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从至少两组运输参数中确定出目标运输参数，以便基于目标运输参数对应的运输方案运输货物；目标运输参数满足约束条件，目标函数表示综合运输成本和时效成本的总成本，目标运输参数为使目标函数输出的总成本为最小值对应的运输参数。
本实施例涉及最优化问题，最优化问题就是在给定条件下寻找最佳方案的问题，最优化问题的数学模型一般都由决策变量、目标函数和约束条件三部分构成。决策变量是指最优化问题中所涉及的与约束条件和目标函数有关的待确定的量。一般来说，它们都有一些限制条件(约束条件)，与目标函数紧密关联。在最优化问题中，与变量有关的待求其极值(或最大值、最优值等)的函数称为目标函数。求目标函数的极值时，变量必须满足的限制称为约束条件。
本实施例是运输资源给定时寻找总成本最小的运输方案。其中，运输参数为决策变量，目标运输参数即为最后确定的量。在一些实施例中，可以以运输参数为目标函数的决策变量，通过线性优化器求解目标函数，确定出运输参数中满足约束条件且使总成本为最小值的目标运输参数。
目标运输参数用于表示最后确定的使用运输资源运输货物的运输方案。假设有货量为x吨的货物需要从深圳运往杭州，目标运输参数包括全货机为全货机k，衔接航班中的航班为航班i，第一运输资源为航空客运腹舱g，第一货量为a吨，第二运输资源为用于货物运输的火车h，第二货量为b吨。运输方案可以为采用航空客运腹舱g运输a吨货物，火车h运输b吨货物，全货机k执行航班i，航班i的起飞时间所在的切片时间段为10:00至10:30，即全货机k运输部分货物在10:00至10:30期间起飞，该部分货物的货量为x-a-b吨。因此，本实施例可以从货物运输角度综合飞机资源、全货机资源、航空客运腹舱资源、陆运(干线、铁路)等资源后同步输出航班及货物分流的运输方案。
目标函数表示综合运输成本和时效成本的总成本。在一些实施例中，目标函数可以基于运输成本、时效成本和运输参数构建得到。可以获取时效权重和成本权重，时效权重和成本权重可以根据实际应用情况自定义设置；基于运输参数和时效成本构建时效总成本，基于运输参数和运输成本构建运输总成本，目标函数为基于时效权重和时效总成本以及成本权重和运输总成本的加权和的最小值。
在一些实施例中，基于货量到达率、预计承运货量、运输成本、时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从至少两组运输参数中确定出目标运输参数。因此，还可以确定航班对应的预计承运货量。例如，可以获取航班的历史承运货量；根据历史承运货量预测得到各全航班的预计承运货量。
根据货物信息，确定每个切片时间段对应的货物的货量到达率。例如，根据货物信息确定每个航班对应的每个切片时间段内收到的货物的货量，根据该货量得到每个航班在可用时间范围内的货量到达率。如表7所示，示意了一种货量到达率与航班、预计承运货量、起飞时间的关系。
表7
航班 预计承运货量 起飞时间 货量到达率
A 500 2:30 80％
A 500 2:35 82％
…… …… …… ……
进而可以基于货量到达率、预计承运货量、运输成本、时效成本和运输参数构建目标函数。因此，可以将按时间到达的运输需求与航班提前/延迟进行关联。
举例来说，目标函数可以如下式所示：
其中，a时效表示时效总成本对应的时效权重；sxi,q表示航班i在切片时间段q对应的时效成本；δi,q表示航班i在切片时间段q对应的货量到达率；wi表示航班i的预计承运货量，ssi,q为01变量，表示航班i起飞时间所在的切片时间段在切片时间段q中取值为1，否则取值为0；sxff表示第一运输资源ff的时效成本；sxfff表示第二运输资源fff的时效成本；wffi,ff表示如果采用第一运输资源fff协同航班i运输货物时承运的第一货量；wfffi,fff表示如果采用第二运输资源fff协同航班i运输货物时承运的第二货量。
a成本表示运输总成本对应的成本权重；cik表示航班i由全货机k执行的运输成本；yijk表示01变量，对应的衔接航班为前序航班i-后序航班j，且由全货机k执行则取值为1，否则取值为0；cff表示第一运输资源ff的运输成本；yfffi,fff表示第二运输资源fff协同航班i运输货物时的使用数量；cfff由第二运输资源fff的运输成本。
在一些实施例中，约束条件包括：
航班承运的空运货量、第一运输资源承运的第一货量和第二运输资源承运的第二货量之和不小于预计承运货量。例如，如下式所示：
其中，w0k表示航班i原承运货量；∑k(min(wi*∑q(δi,q*ssi,q),w0k*∑jyijk))表示航班承运的空运货量。
可选地，约束条件包括第一运输资源ff承载的货物的体积不超过第一运输资源ff的最大可装载容量vff，如下式所示：
∑iwffi,ff<＝vff
第二运输资源fff承载的货物的重量不可超过使用数量与第二运输资源的fff最大可装载重量的乘积，如下式所示：
∑iwfffi,fff≤wwfff*yffffff
在一些实施例中，约束条件还包括：满足运输资源的可用时间范围、限制时间范围以及限制使用信息。
可选地，约束条件包括航班满足航班流控。
如果航班i存在航班流控，该航班的起飞时间大于等于航班流控的结束时间，如下式所示：
其中，表示航班i存在航班流控时，航班流控的结束时间；si表示航班i的起飞时间。
可选地，约束条件包括满足全货机的可用时间范围。
①采用全货机k去执行航班i的使用时间如果落在lk，航班i的起飞时间需大于等于lk的开始时间，如下式所示：
其中，Lk表示全货机k的可用时间范围；lk∈Lk，表示可用时间范围内的子时间段，每一个l子时间段具有开始时间和结束时间；M表示一个数值；K表示所有可用的全货机；I表示所有可用的航班；表示01变量，如果取值为1，飞机k执行航班i的使用时间落在lk内，如果取值为0，飞机k执行航班i的使用时间不落在lk内。
②采用全货机k去执行航班i的使用时间如果落在lk，航班的起飞时间小于等于lk的结束时间，如下式所示：
其中，表示航班i的飞行时长。
③采用全货机k去执行航班i的使用时间在全货机k的可用时间范围内，如下式所示：
可选地，约束条件包括满足机场的可用时间范围。
①航班i的起飞时间如果落在机场p的可起飞的时间范围航班i的起飞时间大于等于该可起飞的时间范围的开始时间，如下式所示：
其中，表示机场p的可起飞的时间范围中的任一子时间段；表示01变量，如果取值为1，航班i的起飞时间落在该航班机场p起的子时间段内，如果取值为0，航班节点i的起飞时间不落在该航班机场p起的子时间段内。
②航班i的起飞时间如果落在机场p的可起飞的时间范围中的子时间段航班i的起飞时间小于等于该可起飞的时间范围的结束时间，如下式所示：
③航班i的起飞时间在机场的可起飞的时间范围内。
同理，对于航班i的降落时间和机场的可降落的时间范围，可推理得到相应的约束条件。
可选地，约束条件还包括全货机满足机场流控的限制时间范围。
①如果航班起飞时间大于等于机场p的起飞流控的限制时间范围中的子时间段的限制开始时间，则为1，如下式所示：
其中，表示起飞流控的机场p的限制时间范围；表示起飞流控的机场p在子时间段l的开始时间；表示01变量，如果取值为1，则航班i的起飞时间落在起飞流控的机场p中的子时间段的开始时间之后，否则取值为0。
②如果航班的起飞时间小于等于起飞流控的限制时间范围中的子时间段的限制结束时间，则为1，如下式所示：
其中，表示起飞流控的机场p在l时段的限制结束时间；表示01变量，如果取值为1，航班i起飞时间落在起飞流控的机场p中的子时间段的结束时间之前，否则取值为0。
③如果航班i和航班i′都不取消，则对于航班i和i′，要么i在i′之前起飞或降落，要么i′在i之前起飞或降落，如下式所示：
④如果航班i和航班i′都落在机场的限制时间范围中，航班之间的间隔时长须大于起飞流控的最小间隔时长，如下式所示：
其中，表示机场流控的最小间隔时长。
同理，对于机场的降落流控的限制时间范围，可推理得到相应的约束条件。
可选地，对全货机对应的航班，约束条件还包括采用全货机去执行航班时的约束条件。可以实现航班与全货机的飞行路径的生成与选择。
①对于同一航班j，进航班的执行数量等于出航班的执行数量，如下式所示：
∑iyijk+∑iyjik＝0，j∈F前∩F后,k∈K
其中，F前表示前序航班(含虚拟始节点)；F后表示后序航班(含虚拟末节点)；yjik表示0-1变量，对应的衔接航班为前序航班j-后序航班i，且由全货机k执行则取值为1，否则取值为0。
②每个航班被一架全货机执行，也有可能某航班不被全货机执行，如下式所示：
∑j∑kyijk<＝1，i∈F-F虚,K∈K
其中，F表示所有可用的航班(包含虚拟节点)；F虚表示虚拟始节点和虚拟末节点。
③每架全货机的飞行路径必经虚拟始节点。特别的，如果yijk中ij同为虚拟节点，表示航班取消，如下式所示：
其中，表示虚拟始节点。
④每架全货机的飞行路径必经虚拟末节点。特别的，如果yijk中ij同为虚拟节点，表示航班取消，如下式所示：
其中，表示虚拟始节点。
可选地，约束条件还包括对同在一条飞行路径的航班满足时间衔接限制。
对同一全货机，满足前序航班的到达时间加上中转时长大于等于后序航班的起飞时间，如下式所示：
其中，i,j∈F前∩F后；表示从航班i中转到航班j的中转时长。
可选地，约束条件还包括满足航班的可用时间范围。
对航班i，起飞时间大于等于航班的可用时间范围的开始时间，如下式所示：
si>＝s0
其中，s0表示航班i的可用时间范围的开始时间。
可选地，对航班的切片时间段与航班的起飞时间建立关系。
①航班的起飞时间大于等于切片时间段的开始时间，如下式所示：
其中，表示切片时间段的开始时间。
②航班的起飞时间小于等于切片时间段的结束时间，如下式所示：
其中，表示切片时间段的结束时间。
③航班的起飞时间只在一个切片时间段中，如下式所示：
∑qssi,q＝∑j∑kyijk
可选地，约束条件还包括满足运输资源的限制使用信息。
①对于存在停场限制的全货机，全货机执行最后的航班时在存在对应关系的机场降落，如下式所示：
其中，F限航表示全货机的停场限制涉及的航班，K限机表示存在停场限制的全货机。
②对于存在停场限制的全货机，全货机执行最后的航班时的到达时间不大于机场的最晚停场时间，如下式所示：
其中，i∈F限航；表示机场的最晚停场时间。
可选地，约束条件还包括各机场满足全货机的架数平衡。
每个机场最终降落的全货机的架数与原航班计划相同，保持全货机的降落平衡，如下式所示：
其中，K0p表示降落在机场p的全货机的架数，包括机场当前所在的闲机、最终会降落在该机场的非闲机(目的机场为机场p)；非闲机表示正在执行航班的全货机，反之为闲机。
由上可知，本实施例可以当检测到货物的运输过程出现异常时，根据货物的信息、运输时效和运输成本的映射关系，确定每种运输资源对应时效成本，以及获取每种运输资源的运输成本；基于运输成本、时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从至少两组运输参数中确定出目标运输参数，以便基于目标运输参数对应的运输方案运输货物；目标运输参数满足约束条件，目标函数表示综合运输成本和时效成本的总成本，目标运输参数为使目标函数输出的总成本为最小值对应的运输参数，目标运输参数对应了使货物运输的时效和成本最优的运输方案。由上可知，本方案可以使货物运输的时效和成本综合最优。
为了更好地实施以上方法，本发明还提供一种货物运输装置，比如，在本实施例中，将以货物运输装置具体集成在电子设备中为例，对本发明的方法进行详细说明。
例如，如图3所示，该货物运输装置可以包括获取单元301、确定单元302以及优化单元303，如下：
获取单元301，用于当检测到货物的运输过程出现异常时，获取货物的货物信息、运输资源的资源信息和运输成本，以及获取至少两组运输参数，运输参数用于表示使用运输资源运输货物的运输方案；
确定单元302，用于根据货物信息、资源信息和预设时效成本映射关系，确定运输资源对应的时效成本，预设时效成本映射关系用于表示运输时效与运输成本之间的映射关系；
优化单元303，用于基于运输成本、时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从至少两组运输参数中确定出目标运输参数，以便基于目标运输参数对应的运输方案运输货物；目标运输参数满足约束条件，目标函数表示综合运输成本和时效成本的总成本，目标运输参数为使目标函数输出的总成本为最小值对应的运输参数。
在一些实施例中，确定单元302具体用于：
根据货物信息和资源信息，确定运输资源对应的运输时效分布；
基于预设时效成本映射关系，将运输时效分布转换为时效成本。
在一些实施例中，货物信息包括货物的收件时间，确定单元302具体用于：
根据资源信息，获取运输资源对应的历史运输信息；
根据历史运输信息，确定运输资源的历史运输时效分布；
基于收件时间和历史运输时效分布，得到运输资源对应的运输时效分布。
在一些实施例中，确定单元302具体用于：
获取运输资源的异常信息；
根据就异常信息和资源信息，确定运输资源的可用时间范围；
对可用时间范围进行切片，得到至少两个切片时间段；
根据货物信息和资源信息，确定运输资源对应的运输时效分布，包括：
根据货物信息和资源信息，确定每个切片时间段运输资源对应的运输时效分布。
在一些实施例中，运输资源包括航班、第一运输资源、第二运输资源中的至少一项；
运输参数包括衔接航班对应的全货机、衔接航班中各航班的起飞时间所在的切片时间段、第一运输资源协同航班运输货物时承运的第一货量、第二运输资源协同航班运输货物时承运的第二货量中的至少一项；
其中，切片时间段是对衔接航班中各航班的可用时间范围进行切片得到的，衔接航班是由航班构建的，衔接航班中的前序航班的目的地为后序航班的始发地。
在一些实施例中，货物运输装置还用于：
确定航班对应的预计承运货量；
根据货物信息，确定每个切片时间段对应的货物的货量到达率；
所述基于所述运输成本、所述时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从所述至少两组运输参数中确定出目标运输参数，包括：
基于所述货量到达率、所述预计承运货量、所述运输成本、所述时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从所述至少两组运输参数中确定出目标运输参数。
在一些实施例中，目标函数的约束条件包括：
航班承运的空运货量、第一运输资源承运的第一货量和第二运输资源承运的第二货量之和不小于预计承运货量。
在一些实施例中，货物运输装置还用于：
获取运输资源的限制时间范围以及限制使用信息；
约束条件包括：满足运输资源的可用时间范围、限制时间范围以及限制使用信息。
具体实施时，以上各个单元可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
由上可知，本实施例的货物运输装置可以当检测到货物的运输过程出现异常时，根据货物的信息、运输时效和运输成本的映射关系，确定每种运输资源对应时效成本，以及获取每种运输资源的运输成本；基于运输成本、时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从至少两组运输参数中确定出目标运输参数，以便基于目标运输参数对应的运输方案运输货物；目标运输参数满足约束条件，目标函数表示综合运输成本和时效成本的总成本，目标运输参数为使目标函数输出的总成本为最小值对应的运输参数。由上可知，本方案可以使货物运输的时效和成本综合最优。
相应的，本申请实施例还提供一种电子设备，比如，在本实施例中，将以电子设备为终端为例进行详细阐述，如图4所示，图4为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图，该电子设备400包括有一个或者一个以上处理核心的处理器401、有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402及存储在存储器402上并可在处理器上运行的计算机程序。其中，处理器401与存储器402电性连接。本领域技术人员可以理解，图中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
处理器401是电子设备400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备400的各个部分，通过运行或加载存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，执行电子设备400的各种功能和处理数据，从而对电子设备400进行整体监控。
在本申请实施例中，电子设备400中的处理器401会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能：
当检测到货物的运输过程出现异常时，获取货物的货物信息、运输资源的资源信息和运输成本，以及获取至少两组运输参数，运输参数用于表示使用运输资源运输货物的运输方案；
根据货物信息、资源信息和预设时效成本映射关系，确定运输资源对应的时效成本，预设时效成本映射关系用于表示运输时效与运输成本之间的映射关系；
基于运输成本、时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从至少两组运输参数中确定出目标运输参数，以便基于目标运输参数对应的运输方案运输货物；目标运输参数满足约束条件，目标函数表示综合运输成本和时效成本的总成本，目标运输参数为使目标函数输出的总成本为最小值对应的运输参数。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
可选的，如图4所示，电子设备400还包括：触控显示屏403、射频电路404、音频电路405、输入单元406以及电源407。其中，处理器401分别与触控显示屏403、射频电路404、音频电路405、输入单元406以及电源407电性连接。本领域技术人员可以理解，图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
触控显示屏403可用于显示图形用户界面以及接收用户作用于图形用户界面产生的操作指令。触控显示屏403可以包括显示面板和触控面板。其中，显示面板可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。可选的，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。触控面板可用于收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作)，并生成相应的操作指令，且操作指令执行对应程序。可选的，触控面板可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器401，并能接收处理器401发来的命令并加以执行。触控面板可覆盖显示面板，当触控面板检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器401以确定触摸事件的类型，随后处理器401根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。在本申请实施例中，可以将触控面板与显示面板集成到触控显示屏403而实现输入和输出功能。但是在某些实施例中，触控面板与触控面板可以作为两个独立的部件来实现输入和输出功能。即触控显示屏403也可以作为输入单元406的一部分实现输入功能。
在本申请实施例中，通过处理器401执行调度系统在触控显示屏403上生成图形用户界面，图形用户界面上可以显示代码编辑器的界面以及各种控件，最后可以将发生改变的航班等显示在图形用户界面上。该触控显示屏403用于呈现图形用户界面以及接收用户作用于图形用户界面产生的操作指令。
射频电路404可用于收发射频信号，以通过无线通信与网络设备或其他电子设备建立无线通讯，与网络设备或其他电子设备之间收发信号。
音频电路405可以用于通过扬声器、传声器提供用户与电子设备之间的音频接口。音频电路405可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路405接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器401处理后，经射频电路404以发送给比如另一电子设备，或者将音频数据输出至存储器402以便进一步处理。音频电路405还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与电子设备的通信。
输入单元406可用于接收输入的数字、字符信息或用户特征信息(例如指纹、虹膜、面部信息等)，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
电源407用于给电子设备400的各个部件供电。可选的，电源407可以通过电源管理系统与处理器401逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源407还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管图4中未示出，电子设备400还可以包括摄像头、传感器、无线保真模块、蓝牙模块等，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
由上可知，本实施例提供的电子设备可以当检测到货物的运输过程出现异常时，根据货物的信息、运输时效和运输成本的映射关系，确定每种运输资源对应时效成本，以及获取每种运输资源的运输成本；基于运输成本、时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从至少两组运输参数中确定出目标运输参数，以便基于目标运输参数对应的运输方案运输货物；目标运输参数满足约束条件，目标函数表示综合运输成本和时效成本的总成本，目标运输参数为使目标函数输出的总成本为最小值对应的运输参数。由上可知，本方案可以使货物运输的时效和成本综合最优。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种货物运输方法中的步骤。例如，该计算机程序可以执行如下步骤：
当检测到货物的运输过程出现异常时，获取货物的货物信息、运输资源的资源信息和运输成本，以及获取至少两组运输参数，运输参数用于表示使用运输资源运输货物的运输方案；
根据货物信息、资源信息和预设时效成本映射关系，确定运输资源对应的时效成本，预设时效成本映射关系用于表示运输时效与运输成本之间的映射关系；
基于运输成本、时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从至少两组运输参数中确定出目标运输参数，以便基于目标运输参数对应的运输方案运输货物；目标运输参数满足约束条件，目标函数表示综合运输成本和时效成本的总成本，目标运输参数为使目标函数输出的总成本为最小值对应的运输参数
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种货物运输方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种货物运输方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种货物运输方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种货物运输方法，其特征在于，包括：
当检测到货物的运输过程出现异常时，获取所述货物的货物信息、运输资源的资源信息和运输成本，以及获取至少两组运输参数，所述运输参数用于表示使用所述运输资源运输所述货物的运输方案；
根据所述货物信息、所述资源信息和预设时效成本映射关系，确定所述运输资源对应的时效成本，所述预设时效成本映射关系用于表示运输时效与运输成本之间的映射关系；
基于所述运输成本、所述时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从所述至少两组运输参数中确定出目标运输参数，以便基于所述目标运输参数对应的运输方案运输所述货物；所述目标运输参数满足所述约束条件，所述目标函数表示综合所述运输成本和所述时效成本的总成本，所述目标运输参数为使所述目标函数输出的总成本为最小值对应的运输参数。
2.如权利要求1所述的货物运输方法，其特征在于，所述根据所述货物信息、所述资源信息和预设时效成本映射关系，确定所述运输资源对应的时效成本，包括：
根据所述货物信息和所述资源信息，确定所述运输资源对应的运输时效分布；
基于所述预设时效成本映射关系，将所述运输时效分布转换为时效成本。
3.如权利要求2所述的货物运输方法，其特征在于，所述货物信息包括所述货物的收件时间，所述根据所述货物信息和所述资源信息，确定所述运输资源对应的运输时效分布，包括：
根据所述资源信息，获取所述运输资源对应的历史运输信息；
根据所述历史运输信息，确定所述运输资源的历史运输时效分布；
基于所述收件时间和所述历史运输时效分布，得到所述运输资源对应的运输时效分布。
4.如权利要求2所述的货物运输方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述运输资源的异常信息；
根据就所述异常信息和所述资源信息，确定所述运输资源的可用时间范围；
对所述可用时间范围进行切片，得到至少两个切片时间段；
所述根据所述货物信息和所述资源信息，确定所述运输资源对应的运输时效分布，包括：
根据所述货物信息和所述资源信息，确定每个所述切片时间段所述运输资源对应的运输时效分布。
5.如权利要求1所述的货物运输方法，其特征在于，所述运输资源包括航班、第一运输资源、第二运输资源中的至少一项；
所述运输参数包括衔接航班对应的全货机、所述衔接航班中各航班的起飞时间所在的切片时间段、所述第一运输资源协同所述航班运输所述货物时承运的第一货量、所述第二运输资源协同所述航班运输所述货物时承运的第二货量中的至少一项；
其中，所述切片时间段是对所述衔接航班中各航班的可用时间范围进行切片得到的，所述衔接航班是由所述航班构建的，所述衔接航班中的前序航班的目的地为后序航班的始发地。
6.如权利要求5所述的货物运输方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述航班对应的预计承运货量；
根据所述货物信息，确定每个所述切片时间段对应的所述货物的货量到达率；
所述基于所述运输成本、所述时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从所述至少两组运输参数中确定出目标运输参数，包括：
基于所述货量到达率、所述预计承运货量、所述运输成本、所述时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从所述至少两组运输参数中确定出目标运输参数。
7.如权利要求6所述的货物运输方法，其特征在于，所述约束条件包括：
所述航班承运的空运货量、所述第一运输资源承运的第一货量和所述第二运输资源承运的第二货量之和不小于所述预计承运货量。
8.如权利要求5所述的货物运输方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述运输资源的限制时间范围以及限制使用信息；
所述约束条件包括：满足所述运输资源的可用时间范围、限制时间范围以及限制使用信息。
9.一种货物运输装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于当检测到货物的运输过程出现异常时，获取所述货物的货物信息、运输资源的资源信息和运输成本，以及获取至少两组运输参数，所述运输参数用于表示使用所述运输资源运输所述货物的运输方案；
确定单元，用于根据所述货物信息、所述资源信息和预设时效成本映射关系，确定所述运输资源对应的时效成本，所述预设时效成本映射关系用于表示运输时效与运输成本之间的映射关系；
优化单元，用于基于所述运输成本、所述时效成本以及预设的目标函数和约束条件，从所述至少两组运输参数中确定出目标运输参数，以便基于所述目标运输参数对应的运输方案运输所述货物；所述目标运输参数满足所述约束条件，所述目标函数表示综合所述运输成本和所述时效成本的总成本，所述目标运输参数为使所述目标函数输出的总成本为最小值对应的运输参数。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令；所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行如权利要求1～8任一项所述的货物运输方法中的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1～8任一项所述的货物运输方法中的步骤。
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