CN116982940B - 一种口腔扫描系统与方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种口腔扫描系统与方法，其中，所述系统包括处理器、光线发射系统、光线调制系统、图像投影系统与图像采集系统；所述处理器用于向所述光线发射系统发出光线发射指令；所述光线发射系统用于根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线；所述光线调制系统用于对所述初始光线进行调制得到目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统；所述图像投影系统用于将所述目标光线投影至口腔表面；所述图像采集系统用于对所述口腔表面进行图像采集。采用上述方案，以提高扫描得到的口腔图像的清晰度和有效性。

Description

一种口腔扫描系统与方法

技术领域

本发明涉及口腔图像采集领域，具体而言，涉及一种口腔扫描系统与方法。

背景技术

随着人民生活质量的不断提高，对个人口腔健康的关注在持续上升。针对口腔方面的修复、正畸、矫正需求越来越多。为了实现上述目的需要对患者的口腔内部的牙齿姿态进行建模还原，该模型可用于进行模型测量分析、牙排列试验，同时是各种矫治装置制作的载体，通过对该模型的分析以便于提供相应的矫正策略。

而为了对患者的口腔内部的牙齿姿态进行建模还原，需要对患者口腔表面的图像进行扫描采集。现有技术中，通常是由医生手动通过相机或者是摄像机对患者的口腔内部进行图像采集，从而得到患者口腔表面的图像。但是在研究中发现，在医生手动通过相机或者是摄像机对患者的口腔内部进行图像采集的过程中，很可能会出现由于扫描采集环境不佳，例如光线不充足等情况的发生，医生无法采集到清晰且有效的口腔图像；还有可能因为医生在手持相机时由于身体机能不佳导致相机抖动，从而导致采集到的图像出现模糊不清的情况，从而无法采集到清晰且有效的口腔图像。上述任意一种情况的发生，都会导致扫描到的口腔图像是模糊不清的，从而会降低扫描到的口腔图像的清晰度和有效性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种口腔扫描系统与方法，以提高扫描得到的口腔图像的清晰度和有效性。

第一方面，本申请实施例提供了一种口腔扫描系统，所述口腔扫描系统包括处理器、光线发射系统、光线调制系统、图像投影系统与图像采集系统；

所述处理器用于向所述光线发射系统发出光线发射指令，其中，所述光线发射指令中携带有所述光线发射系统所需发射的初始光线的光线信息；

所述光线发射系统用于根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线；

所述光线调制系统用于对所述初始光线进行调制得到目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统；

所述图像投影系统用于将所述目标光线投影至口腔表面；

所述图像采集系统用于对所述口腔表面进行图像采集。

可选地，所述口腔扫描系统还包括模型重建系统；

所述模型重建系统用于根据由所述图像采集系统对所述口腔表面进行图像采集后得到的图像，对所述口腔表面进行模型重建。

可选地，所述光线发射系统包括第一LED发光模组和透镜模组；

所述第一LED发光模组，用于根据所述光线信息向所述透镜模组发出第一光线；

所述透镜模组，用于对所述第一光线进行聚焦处理得到所述初始光线，并将所述初始光线发送至所述光线调制系统。

可选地，所述光线发射系统还包括匀光复眼，所述匀光复眼设置在所述第一LED发光模组和所述透镜模组之间；

所述匀光复眼用于对由所述第一LED发光模组所发出的所述第一光线进行匀光处理，并发送至所述透镜模组。

可选地，所述光线调制系统包括全反射棱镜和数字微镜器件；

所述全反射棱镜用于根据所述数字微镜器件的设置位置改变所述初始光线的出射方向，以将所述初始光线发送至所述数字微镜器件；

所述数字微镜器件用于对所述初始光线进行调制得到所述目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统。

可选地，所述图像投影系统包括投影镜头和反射镜；

所述投影镜头用于将所述目标光线投影至所述反射镜；

所述反射镜用于将所述目标光线发射至所述口腔表面。

可选地，所述图像投影系统和所述图像采集系统通过中空外壳连接，其中，所述中空外壳的边缘设置有第二LED发光模组；

所述第二LED发光模组用于为所述口腔表面进行辅助照明。

可选地，当所述图像采集系统需要采集所述口腔表面的纹理帧图像时，所述第二LED发光模组用于向所述口腔表面发射白光；

所述光线发射系统用于停止根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线。

可选地，当所述图像采集系统需要采集所述口腔表面的重建帧图像时，所述处理器用于向所述光线发射系统发出第一光线发射指令，其中，所述第一光线发射指令中所携带的初始光线的光线信息为蓝光。

第二方面，本申请实施例提供了一种口腔扫描方法，应用于口腔扫描系统，所述口腔扫描系统包括处理器、光线发射系统、光线调制系统、图像投影系统与图像采集系统，所述方法包括：

所述处理器向所述光线发射系统发出光线发射指令，其中，所述光线发射指令中携带有所述光线发射系统所需发射的初始光线的光线信息；

所述光线发射系统根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线；

所述光线调制系统对所述初始光线进行调制得到目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统；

所述图像投影系统将所述目标光线投影至口腔表面；

所述图像采集系统对所述口腔表面进行图像采集。

可选地，所述口腔扫描系统还包括模型重建系统，所述方法还包括：

所述模型重建系统根据由所述图像采集系统对所述口腔表面进行图像采集后得到的图像，对所述口腔表面进行模型重建。

可选地，所述光线发射系统包括第一LED发光模组和透镜模组，所述光线发射系统根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线，包括：

所述第一LED发光模组根据所述光线信息向所述透镜模组发出第一光线；

所述透镜模组对所述第一光线进行聚焦处理得到所述初始光线，并将所述初始光线发送至所述光线调制系统。

可选地，所述光线发射系统还包括匀光复眼，所述匀光复眼设置在所述第一LED发光模组和所述透镜模组之间；

所述光线发射系统根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线，包括：

所述匀光复眼对由所述第一LED发光模组所发出的所述第一光线进行匀光处理，并发送至所述透镜模组。

可选地，所述光线调制系统包括全反射棱镜和数字微镜器件，所述光线调制系统对所述初始光线进行调制得到目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统，包括：

所述全反射棱镜根据所述数字微镜器件的设置位置改变所述初始光线的出射方向，以将所述初始光线发送至所述数字微镜器件；

所述数字微镜器件对所述初始光线进行调制得到所述目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统。

可选地，所述图像投影系统包括投影镜头和反射镜，所述图像投影系统将所述目标光线投影至口腔表面，包括：

所述投影镜头将所述目标光线投影至所述反射镜；

所述反射镜将所述目标光线发射至所述口腔表面。

可选地，所述图像投影系统和所述图像采集系统通过中空外壳连接，其中，所述中空外壳的边缘设置有第二LED发光模组，所述方法还包括：

所述第二LED发光模组为所述口腔表面进行辅助照明。

可选地，所述图像采集系统对所述口腔表面进行图像采集，包括：

当所述图像采集系统需要采集所述口腔表面的纹理帧图像时，所述第二LED发光模组向所述口腔表面发射白光；

所述光线发射系统停止根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线。

可选地，所述图像采集系统对所述口腔表面进行图像采集，包括：

当所述图像采集系统需要采集所述口腔表面的重建帧图像时，所述处理器向所述光线发射系统发出第一光线发射指令，其中，所述第一光线发射指令中所携带的初始光线的光线信息为蓝光。

本申请提供的技术方案包括但不限于以下有益效果：

本申请通过处理器、光线发射系统、光线调制系统、图像投影系统与图像采集系统的相互配合，在处理器所发出的指令下，由光线发射系统提供稳定光源，由光线调制系统进行光线调制，由图像投影系统为口腔表面提供充足光线，由图像采集系统对口腔表面进行图像采集，能够在一个较高水平的采集环境下，由机器和设备自动完成整个图像采集过程，而避免了环境和人为因素的干扰和限制，从而提高了扫描得到的口腔图像的清晰度和有效性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例一所提供的一种口腔扫描系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例一所提供的第二种口腔扫描系统的结构示意图；

图3示出了本发明实施例一所提供的第三种口腔扫描系统的结构示意图；

图4示出了本发明实施例一所提供的第四种口腔扫描系统的结构示意图；

图5示出了本发明实施例一所提供的第五种口腔扫描系统的结构示意图；

图6示出了本发明实施例一所提供的第六种口腔扫描系统的结构示意图；

图7示出了本发明实施例一所提供的第七种口腔扫描系统的结构示意图；

图8示出了本发明实施例一所提供的一种具体的口腔扫描系统的结构示意图；

图9示出了本发明实施例二所提供的一种口腔扫描方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

为便于对本申请进行理解，下面结合图1示出的本发明实施例一所提供的一种口腔扫描系统的结构示意图描述的内容对本申请实施例一进行详细说明。

参见图1所示，图1示出了本发明实施例一所提供的一种口腔扫描系统的结构示意图，其中，所述口腔扫描系统包括处理器101、光线发射系统102、光线调制系统103、图像投影系统104与图像采集系统210。

所述处理器用于向所述光线发射系统发出光线发射指令，其中，所述光线发射指令中携带有所述光线发射系统所需发射的初始光线的光线信息。

具体的，用户根据其需求向处理器输入所需要的光线信息，处理器根据该光线信息生成光线发射指令，并将该光线发射指令发送至光线发射系统。初始光线可以为蓝光、红光或者绿光。

所述光线发射系统用于根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线。

具体的，光线发射系统在接收到光线发射指令后，对光线发射指令进行解析得到其中所携带的光线信息，然后生成满足该光线信息的初始光线，并将该初始光线发送至光线调制系统。

所述光线调制系统用于对所述初始光线进行调制得到目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统。

具体的，用户根据需求预先为光线调制系统设置调制参数，光线调制系统在接收到初始光线后，根据上述调制参数对初始光线进行调制，以得到满足用户需求的目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统。

所述图像投影系统用于将所述目标光线投影至口腔表面。

具体的，图像投影系统将目标光线投影至口腔表面，以在口腔表面上形成由目标光线组成的图像。

所述图像采集系统用于对所述口腔表面进行图像采集。

具体的，图像采集系统对所述口腔表面进行图像采集，能够得到在目标光线照射下口腔表面的目标图像。

在一个可行的实施方案中，参见图2所示，图2示出了本发明实施例一所提供的第二种口腔扫描系统的结构示意图，其中，所述口腔扫描系统还包括模型重建系统106；

所述模型重建系统用于根据由所述图像采集系统对所述口腔表面进行图像采集后得到的图像，对所述口腔表面进行模型重建。

具体的，在图像采集系统对所述口腔表面进行图像采集后，模型重建系统根据图像采集系统所采集到的目标图像对口腔表面进行模型重建。

在一个可行的实施方案中，参见图3所示，图3示出了本发明实施例一所提供的第三种口腔扫描系统的结构示意图，其中，所述光线发射系统102包括第一LED发光模组100和透镜模组130；

所述第一LED发光模组，用于根据所述光线信息向所述透镜模组发出第一光线。

具体的，第一LED（Light-Emitting Diode，发光二极管）发光模组可以为蓝光LED模组。第一LED发光模组根据光线信息向透镜模组发出满足所述光线信息的第一光线。

所述透镜模组，用于对所述第一光线进行聚焦处理得到所述初始光线，并将所述初始光线发送至所述光线调制系统。

具体的，透镜模组由多个光机透镜组成，多个光机透镜平行排布，数量优选为两个，具体的数量设置可以根据实际需求进行设定。当第一光线入射该透镜模组时，光机透镜对第一光线进行聚焦，得到初始光线，然后出射至光线调制系统。

在一个可行的实施方案中，参见图4所示，图4示出了本发明实施例一所提供的第四种口腔扫描系统的结构示意图，其中，所述光线发射系统102还包括匀光复眼120，所述匀光复眼设置在所述第一LED发光模组和所述透镜模组之间。

所述匀光复眼用于对由所述第一LED发光模组所发出的所述第一光线进行匀光处理，并发送至所述透镜模组。

具体的，匀光复眼设置在所述第一LED发光模组和所述透镜模组之间，其设置位置需要保证由第一LED发光模组出射的光线能够通过该匀光复眼出射至透镜模组。

在一个可行的实施方案中，参见图5所示，图5示出了本发明实施例一所提供的第五种口腔扫描系统的结构示意图，其中，所述光线调制系统103包括全反射棱镜140和数字微镜器件150。

具体的，数字微镜器件又称DMD（Digital Micromirror Devices），是一种电子输入、光学输出的微机电系统，由许多小型铝制反射镜面组成，每个镜面被称为一个像素。其能够实现对进入其内部的光线的某些参数如振幅、频率、相位、偏振状态和持续时间等进行修改，即实现光调制。

所述全反射棱镜用于根据所述数字微镜器件的设置位置改变所述初始光线的出射方向，以将所述初始光线发送至所述数字微镜器件。

具体的，全反射棱镜的设置位置需要保证初始光线能够传播至数字微镜器件中，因此，全反射棱镜的设置位置需要根据数字微镜器件的设置位置和初始光线的入射方向进行设置，以使初始光线能够入射至数字微镜器件。

所述数字微镜器件用于对所述初始光线进行调制得到所述目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统。

具体的，未经调制的初始光线可能无法满足用户的需求，所以用户可以预先根据其需求对数字微镜器件的调制参数进行设置，以使数字微镜器件能够根据调试参数对初始光线进行调制得到目标光线。

在一个可行的实施方案中，参见图6所示，图6示出了本发明实施例一所提供的第六种口腔扫描系统的结构示意图，其中，所述图像投影系统104包括投影镜头200和反射镜310。

所述投影镜头用于将所述目标光线投影至所述反射镜。

具体的，投影镜头用于采集所述目标光线，并将其投影至口腔表面。在该过程中，若投影镜头的设置位置和角度能够使得不需要调整由投影镜头出射的光的角度就能够到达口腔表面，则不需要使用反射镜对光线的传播角度进行调整；否则，则由投影镜头先将目标光线投影至反射镜。

所述反射镜用于将所述目标光线发射至所述口腔表面。

具体的，反射镜的设置位置和角度根据投影镜头的光线出射镜头和口腔表面的位置进行设定。

在一个可行的实施方案中，参见图7所示，图7示出了本发明实施例一所提供的第七种口腔扫描系统的结构示意图，其中，所述图像投影系统104和所述图像采集系统210通过中空外壳300连接，其中，所述中空外壳的边缘设置有第二LED发光模组400。

具体的，设置中空外壳的目的是为了避免其他光线的干扰，中空外壳的内部镂空用于进行初始光线和目标光线的传输。

所述第二LED发光模组用于为所述口腔表面进行辅助照明。

具体的，当目标光线的光线强度较弱时，可以通过第二LED发光模组为口腔表面进行辅助照明，第二LED发光模组可以由白光LED灯珠组成，或者设置为红外光源，或者紫外光源。

在一个可行的实施方案中，当所述图像采集系统需要采集所述口腔表面的纹理帧图像时，所述第二LED发光模组用于向所述口腔表面发射白光；所述光线发射系统用于停止根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线。

具体的，图像采集系统用于采集所述口腔表面的纹理帧图像和重建帧图像。当所述图像采集系统需要采集所述口腔表面的纹理帧图像时，光线发射系统停止工作，不发出光线，仅由第二LED发光模组向口腔表面发射白光即可。

在一个可行的实施方案中，当所述图像采集系统需要采集所述口腔表面的重建帧图像时，所述处理器用于向所述光线发射系统发出第一光线发射指令，其中，所述第一光线发射指令中所携带的初始光线的光线信息为蓝光。

具体的，当所述图像采集系统需要采集所述口腔表面的重建帧图像时，第二LED发光模组停止工作，不发射光线，仅由处理器向光线发射系统发出发射蓝光的第一光线发射指令，以使光线发射系统能够发射蓝光，同时处理器将第一光线发射指令中的蓝光发射占空比设置为1。

本申请所提供的一种口腔扫描系统在实际应用中可以参照图8所示的位置和角度对其中的各个系统和设备进行设置。参见图8所示，图8示出了本发明实施例一所提供的一种具体的口腔扫描系统的结构示意图，其中，所述口腔扫描系统具体包括第一LED发光模组100，匀光复眼120透镜模组中的第一光机透镜131和第二光机透镜132，全反射棱镜140，数字微镜器件150，投影镜头200，反射镜310，第二LED发光模组400，中空外壳300和图像采集系统210构成。

实施例二

参见图9所示，图9示出了本发明实施例二所提供的一种口腔扫描方法的流程图，其中，应用于口腔扫描系统，所述口腔扫描系统包括处理器、光线发射系统、光线调制系统、图像投影系统与图像采集系统，所述方法包括步骤S901~S905：

S901：所述处理器向所述光线发射系统发出光线发射指令，其中，所述光线发射指令中携带有所述光线发射系统所需发射的初始光线的光线信息。

S902：所述光线发射系统根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线。

S903：所述光线调制系统对所述初始光线进行调制得到目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统。

S904：所述图像投影系统将所述目标光线投影至口腔表面。

S905：所述图像采集系统对所述口腔表面进行图像采集。

在一个可行的实施方案中，所述口腔扫描系统还包括模型重建系统，所述方法还包括：

所述模型重建系统根据由所述图像采集系统对所述口腔表面进行图像采集后得到的图像，对所述口腔表面进行模型重建。

在一个可行的实施方案中，所述光线发射系统包括第一LED发光模组和透镜模组，所述光线发射系统根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线，包括：

所述第一LED发光模组根据所述光线信息向所述透镜模组发出第一光线；

所述透镜模组对所述第一光线进行聚焦处理得到所述初始光线，并将所述初始光线发送至所述光线调制系统。

在一个可行的实施方案中，所述光线发射系统还包括匀光复眼，所述匀光复眼设置在所述第一LED发光模组和所述透镜模组之间；

所述光线发射系统根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线，包括：

所述匀光复眼对由所述第一LED发光模组所发出的所述第一光线进行匀光处理，并发送至所述透镜模组。

在一个可行的实施方案中，所述光线调制系统包括全反射棱镜和数字微镜器件，所述光线调制系统对所述初始光线进行调制得到目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统，包括：

所述全反射棱镜根据所述数字微镜器件的设置位置改变所述初始光线的出射方向，以将所述初始光线发送至所述数字微镜器件；

所述数字微镜器件对所述初始光线进行调制得到所述目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统。

在一个可行的实施方案中，所述图像投影系统包括投影镜头和反射镜，所述图像投影系统将所述目标光线投影至口腔表面，包括：

所述投影镜头将所述目标光线投影至所述反射镜；

所述反射镜将所述目标光线发射至所述口腔表面。

在一个可行的实施方案中，所述图像投影系统和所述图像采集系统通过中空外壳连接，其中，所述中空外壳的边缘设置有第二LED发光模组，所述方法还包括：

所述第二LED发光模组为所述口腔表面进行辅助照明。

在一个可行的实施方案中，所述图像采集系统对所述口腔表面进行图像采集，包括：

当所述图像采集系统需要采集所述口腔表面的纹理帧图像时，所述第二LED发光模组向所述口腔表面发射白光；

所述光线发射系统停止根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线。

在一个可行的实施方案中，所述图像采集系统对所述口腔表面进行图像采集，包括：

当所述图像采集系统需要采集所述口腔表面的重建帧图像时，所述处理器向所述光线发射系统发出第一光线发射指令，其中，所述第一光线发射指令中所携带的初始光线的光线信息为蓝光。

本发明实施例所提供的口腔扫描系统可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务端，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种口腔扫描系统，其特征在于，所述口腔扫描系统包括处理器、光线发射系统、光线调制系统、图像投影系统与图像采集系统；

所述处理器用于向所述光线发射系统发出光线发射指令，其中，所述光线发射指令中携带有所述光线发射系统所需发射的初始光线的光线信息；

所述光线发射系统用于根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线；

所述光线调制系统用于对所述初始光线进行调制得到目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统；

所述光线调制系统包括全反射棱镜和数字微镜器件；

所述全反射棱镜用于根据所述数字微镜器件的设置位置改变所述初始光线的出射方向，以将所述初始光线发送至所述数字微镜器件；

所述数字微镜器件用于对所述初始光线进行调制得到所述目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统；

所述图像投影系统用于将所述目标光线投影至口腔表面；

所述图像采集系统用于对所述口腔表面进行图像采集；

所述光线发射系统包括第一LED发光模组和透镜模组，所述透镜模组由多个光机透镜组成，多个光机透镜平行排布；

所述第一LED发光模组，用于根据所述光线信息向所述透镜模组发出第一光线；

所述透镜模组，用于对所述第一光线进行聚焦处理得到所述初始光线，并将所述初始光线发送至所述光线调制系统；

所述图像投影系统包括投影镜头和反射镜；

当所述投影镜头的设置位置和角度需要调整由所述投影镜头出射的光的角度才能够到达所述口腔表面时，所述投影镜头用于将所述目标光线投影至所述反射镜；所述反射镜，用于将所述目标光线发射至所述口腔表面；

当所述投影镜头的设置位置和角度能够使得不需要调整由投影镜头出射的光的角度就能够到达所述口腔表面，所述投影镜头用于将所述目标光线发射至所述口腔表面。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述口腔扫描系统还包括模型重建系统；

所述模型重建系统用于根据由所述图像采集系统对所述口腔表面进行图像采集后得到的图像，对所述口腔表面进行模型重建。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光线发射系统还包括匀光复眼，所述匀光复眼设置在所述第一LED发光模组和所述透镜模组之间；

所述匀光复眼用于对由所述第一LED发光模组所发出的所述第一光线进行匀光处理，并发送至所述透镜模组。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像投影系统和所述图像采集系统通过中空外壳连接，其中，所述中空外壳的边缘设置有第二LED发光模组；

所述第二LED发光模组用于为所述口腔表面进行辅助照明。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，当所述图像采集系统需要采集所述口腔表面的纹理帧图像时，所述第二LED发光模组用于向所述口腔表面发射白光；

所述光线发射系统用于停止根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述图像采集系统需要采集所述口腔表面的重建帧图像时，所述处理器用于向所述光线发射系统发出第一光线发射指令，其中，所述第一光线发射指令中所携带的初始光线的光线信息为蓝光。

7.一种口腔扫描方法，其特征在于，应用于口腔扫描系统，所述口腔扫描系统包括处理器、光线发射系统、光线调制系统、图像投影系统与图像采集系统，所述方法包括：

所述处理器向所述光线发射系统发出光线发射指令，其中，所述光线发射指令中携带有所述光线发射系统所需发射的初始光线的光线信息；

所述光线发射系统根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线；

所述光线调制系统对所述初始光线进行调制得到目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统；

所述光线调制系统包括全反射棱镜和数字微镜器件；所述光线调制系统对所述初始光线进行调制得到目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统，包括：

所述全反射棱镜根据所述数字微镜器件的设置位置改变所述初始光线的出射方向，以将所述初始光线发送至所述数字微镜器件；

所述数字微镜器件对所述初始光线进行调制得到所述目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统；

所述图像投影系统将所述目标光线投影至口腔表面；

所述图像采集系统对所述口腔表面进行图像采集；

所述光线发射系统包括第一LED发光模组和透镜模组，所述透镜模组由多个光机透镜组成，多个光机透镜平行排布；

所述光线发射系统根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线，包括：

所述第一LED发光模组根据所述光线信息向所述透镜模组发出第一光线；

所述透镜模组对所述第一光线进行聚焦处理得到所述初始光线，并将所述初始光线发送至所述光线调制系统；

所述图像投影系统包括投影镜头和反射镜，所述图像投影系统将所述目标光线投影至口腔表面，包括：

当所述投影镜头的设置位置和角度需要调整由所述投影镜头出射的光的角度才能够到达所述口腔表面时，所述投影镜头将所述目标光线投影至所述反射镜；所述反射镜，用于将所述目标光线发射至所述口腔表面；

当所述投影镜头的设置位置和角度能够使得不需要调整由投影镜头出射的光的角度就能够到达所述口腔表面，所述投影镜头将所述目标光线发射至所述口腔表面。