CN116982361A - 用于辅助在侧链路上定位的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种用于辅助在侧链路上定位的位置参考设备(location reference device，LRD)。所述LRD包括：通信接口，用于：接收来自用户设备或定位网元的位置辅助请求，其中，所述位置辅助请求指示用于在侧链路上定位所述用户设备的位置参考；在所述侧链路上发送位置消息，其中，所述位置消息指示所述LRD能够充当用于在侧链路上定位所述用户设备的位置参考。
Description
技术领域
本申请涉及一种用于辅助在侧链路上定位的方法和装置，尤其涉及位置参考设备、用于定位的网元和用于辅助在侧链路上定位的相应的方法。本申请尤其涉及在室内和工厂环境中的定位。
背景技术
在工厂环境中，特别是在室内工厂场景中，存在许多静态和移动障碍物和杂物。例如固定安装基站(gNB、eNB)或传输接收点(transmit-receive-point，TRP)的静态参考点用作定位参考节点。然而，工厂中的TRP到UE(用户设备)链路可能会经历严重的阴影和视距(Line-of-Sight，LOS)遮挡，导致非视距(None-Line-of-Sight，non-LOS)且对应性能下降。由于用户设备，即UE和移动障碍物的移动性，阴影和NLOS难以预测。工厂中的阴影和NLOS会显著降低参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)，并增加多径效应，导致定位误差增加。
发明内容
本申请的目的是提高定位的性能，特别是在上述工厂环境的场景中。
本申请的一个特定目的是提供一种用于提高定位精度以对抗上述场景中的非LOS和阴影效应的概念。
这些目标中的一个或多个通过独立权利要求的特征实现。其他实现方式在从属权利要求、说明书和附图中是显而易见的。
本申请的基本思想是引入用于侧链路辅助定位的位置参考设备(locationreference device，LRD)支持的两种变体，包括用于触发和确定LRD的详细过程。第一个变体是自由漫游LRD。在这种基本解决方案中，指定以下功能：当LRD激活并支持目标用户设备时，LS、目标用户设备和LRD之间的交互，这取决于LRD位置、信道条件用户设备-LRD、LRD主功能和LRD能力。第二个变体是指示的LRD。在这种扩展解决方案中，指定以下功能：利用LRD路由的网络控制，以提高用户设备定位精度。
根据第一方面，本申请涉及一种用于辅助在侧链路上定位的LRD，所述LRD包括：通信接口，用于：接收来自用户设备或定位网元的位置辅助请求，其中，所述位置辅助请求指示用于在侧链路上定位所述用户设备的位置参考；在所述侧链路上发送位置消息，其中，所述位置消息指示所述位置参考设备能够充当用于在侧链路上定位所述用户设备的位置参考。
位置消息是LRD发送给用户设备等其他实体的消息，所述消息指示位置参考设备能够充当位置参考。位置消息可以在特定的持续时间内发送一次或周期性地发送。位置消息可以是单播消息或组播消息或广播消息。
LRD可以是参考点，即了解自身定位的配备无线电的设备，例如工厂中的机器人。具体地，LRD可以是移动参考点(Mobile Reference Point，MRP)，即了解自身定位的配备无线电的移动设备，例如工厂中的移动机器人。LRD也可以是基站或了解自身定位的网络实体。
这种LRD提高了定位性能，特别是在工厂环境的场景中。这种LRD提高了定位精度，以对抗非LOS和阴影效应。
LRD提供了改进的用户设备定位，特别是在静态参考点阻塞的情况下(例如，由于严重的阴影和NLOS)。
在LRD的一个实施例中，位置消息包括以下中的至少一个：指示LRD的当前定位的位置数据、LRD的标识符、能够确定信号强度的参考信号、时间戳、位置参考的精度、位置参考的置信度。
这提供以下优点：基于此位置消息中的信息，用户设备可以有效地检查LRD是否满足用户设备的定位要求，因此可以用作位置参考。
在LRD的一个实施例中，位置辅助请求包括以下中的至少一个：用户设备的标识、用户设备所在的地理区域的标识或区的标识、位置估计的期望精度、位置参考的期望时延、来自位置参考的定位参考信号的期望特性、来自位置参考的期望参考信号接收功率、LRD到目标位置的距离、从LRD到用户设备的链路的期望信道质量、LRD的定位能力，包括以下中的至少一个：支持的定位天线数量、支持的定位频率层数量、支持的定位带宽、最大定位发送功率、电池约束、定位精度和定位置信度。
这提供以下优点：LRD可以基于位置辅助请求的此信息有效地检查它是否能够将用户设备充当位置参考。
在LRD的一个实施例中，通信接口用于根据以下中的至少一个向用户设备发送位置消息：LRD与用户设备的距离、充当用户设备的位置参考的优先级、LRD的定位能力、用户设备的定位数据。
这提供以下优点：这些信息使LRD能够决定它是否能够充当用户设备的位置参考。
在LRD的一个实施例中，所述LRD包括：处理器，用于基于从用户设备接收到位置辅助请求并基于充当定位用户设备的位置参考的决策，激活LRD作为位置参考，其中，充当位置参考的决策基于预定义标准，其中，所述预定义标准包括以下中的至少一个：LRD到用户设备的距离、LRD与用户设备之间的链路的信道质量、LRD的定位能力。
这提供以下优点：LRD只能在需要时有效地激活其作为位置参考的功能。这样节省了资源，特别是处理能力。
充当位置参考的决策是LRD的可选功能。此决策可以是LRD自身的决策，或从例如一些管理实体(例如网络实体)的另一实体获得的决策。
在一个示例中，处理器可以用于基于从用户设备接收到位置辅助请求激活LRD作为位置参考，这不取决于上述决策。
在LRD的一个实施例中，位置辅助请求包括移动请求，所述移动请求指示LRD移动到特定位置或区域。
这种LRD可以实现指示的MRP。指示的MRP可以让网络根据(无线信道)情况控制位置中参考点的数量和密度，从而增加找到条件良好的MRP的机会。
在LRD的一个实施例中，通信接口用于：在处理器已经确定LRD能够移动到特定位置或区域的情况下发送对移动请求的响应。
这提供以下优点：基于响应，网元可以更新可用LRD及其对应位置的图。
在LRD的一个实施例中，通信接口用于在已经检测到LRD移动到特定位置或区域的移动失败的情况下向定位网元上报失败消息。
这提供以下优点：网元可以例如在工厂环境中更新所有可用LRD的可用性和故障图。
根据第二方面，本申请涉及一种用户设备，所述用户设备包括：通信接口，用于：发送位置辅助请求，其中，所述位置辅助请求指示用于在侧链路上定位所述用户设备的位置参考；在所述侧链路上接收位置消息，其中，所述位置消息指示能够充当用于在所述侧链路上定位所述用户设备的位置参考的LRD。
这种用户设备提高了定位性能，特别是在工厂环境的场景中。这种用户设备提高了定位精度，以对抗非LOS和阴影效应。用户设备与LRD一起提供改进的用户设备定位，特别是在静态参考点阻塞的情况下(例如，由于严重的阴影和NLOS)。
在用户设备的一个实施例中，位置消息包括以下中的至少一个：指示LRD的当前定位的位置数据、LRD的标识符、能够确定信号强度的参考信号、时间戳、位置参考的精度、位置参考的置信度。
这提供以下优点：基于此位置消息中的信息，用户设备可以有效地检查LRD是否满足其定位要求，从而可以用作位置参考。
在用户设备的一个实施例中，位置辅助请求包括以下中的至少一个：用户设备的标识、用户设备所在的地理区域的标识或区的标识、位置估计的期望精度、位置参考的期望时延、来自位置参考的定位参考信号的期望特性，来自位置参考的期望参考信号接收功率、LRD到目标位置的距离、从LRD到用户设备的链路的期望信道质量、LRD的定位能力，包括以下中的至少一个：支持的定位天线数量、支持的定位频率层数量、支持的定位带宽、最大定位发送功率、电池约束、定位精度和定位置信度。
这提供以下优点：LRD可以基于位置辅助请求的此信息有效地检查它是否能够将用户设备充当位置参考。
在用户设备的一个实施例中，通信接口用于基于触发条件发送位置辅助请求。
这提供以下优点：仅在有成功地找到位置参考的机会时才发送位置辅助请求。
在用户设备的一个实施例中，触发条件包括以下中的至少一个：用户设备的位置估计的精度低于预定阈值、用户设备的位置估计的精度低于取决于置信度的阈值、位置估计的时间戳超出预定义的定时窗口。
这提供以下优点：可以有效地传信对位置参考的多个要求。
在用户设备的一个实施例中，通信接口用于基于预定义标准选择LRD作为位置参考。
这提供以下优点：用户设备可以有效地从一个或多个位置参考中进行选择，以找到最佳位置参考。
在用户设备的一个实施例中，预定义标准基于用户设备与LRD之间的链路质量。
这提供以下优点：链路可以支持高QoS，从而实现有效的消息传输。
第三方面，本申请涉及一种定位网元，所述网元包括：通信接口，用于：基于所述网元中存储的LRD的位置数据向LRD发送请求，其中，所述请求指示所述LRD发送位置消息，其中，所述位置消息指示所述LRD能够充当用于在侧链路上定位所述用户设备的位置参考；接收对用户设备的请求的响应，所述请求为请求所述用户设备发送位置辅助请求，其中，所述位置辅助请求指示用于在侧链路上定位所述用户设备的位置参考。
此种网元提高了定位的性能，特别是在工厂环境的场景中。定位网元提高了定位精度，以对抗非LOS和阴影效应。网元可以实现LRD与用户设备之间的改进用户设备定位，特别是在静态参考点阻塞的情况下(例如，由于严重的阴影和NLOS)。
在网元的一个实施例中，对LRD或用户设备的请求包括以下中的至少一个：用户设备的标识、用户设备所在的地理区域的标识或区的标识、位置估计的期望精度、位置参考的期望时延、来自位置参考的定位参考信号的期望特性、来自位置参考的期望参考信号接收功率、LRD到目标位置的距离、从LRD到用户设备的链路的期望信道质量、LRD的定位能力，包括以下中的至少一个：支持的定位天线数量、支持的定位频率层数量、支持的定位带宽、最大定位发送功率、电池约束、定位精度和定位置信度。
这提供以下优点：LRD可以基于位置辅助请求的此信息有效地检查它是否能够将用户设备充当位置参考。
在网元的一个实施例中，对用户设备的请求指示用户设备将位置辅助请求作为广播消息或作为组播消息发送。
这提供以下优点：用户设备可以有效地将其位置辅助请求发送到多个LRD，以便找到最佳LRD。
在网元的一个实施例中，通信接口用于根据触发条件向LRD或用户设备发送请求。
这提供以下优点：仅在有成功地找到位置参考的机会时才发送位置辅助请求。
在网元的一个实施例中，触发条件包括以下中的至少一个：用户设备的位置估计的精度低于预定阈值，用户设备的位置估计的精度低于取决于置信度的阈值、位置估计的时间戳超出预定义的定时窗口。
这提供以下优点：可以有效地传信对位置参考的多个要求。
用户设备的位置估计可以基于从用户设备或另一网络实体传递的测量值和/或其他辅助信息来确定。
这提供可以提高位置估计的精度的优点。
在网元的一个实施例中，通信接口用于根据LRD的位置数据向LRD发送移动请求，其中，所述移动请求指示LRD移动到特定位置或区域。
能够根据网络请求移动的这种LRD可以实现指示的MRP。指示的MRP可以让网络根据(无线信道)情况控制位置中参考点的数量和密度，从而增加找到条件良好的MRP的机会。
移动请求可以是单独发送的单独消息。例如，移动请求可以在位置辅助请求之前或在位置辅助请求之后发送。移动请求也可以在与位置辅助请求不同的时间发送。
在一个实施例中，移动请求可以包括在位置辅助请求中，例如作为此消息的元素。
在网元的一个实施例中，移动请求基于预定义标准，其中，所述预定义标准包括以下中的至少一个：特定位置或区域内请求支持LRD作为位置参考的用户设备的数量；LRD的当前定位与特定位置或区域之间的障碍物密度；LRD的当前定位与特定位置或区域之间的距离；指示对用户设备的位置辅助请求的严格性的值。
这提供以下优点：可以指示最充分的LRD在用户设备附近移动，以用作位置参考。
根据第四方面，本申请涉及一种用于辅助在侧链路上定位的方法，所述方法包括：LRD接收来自用户设备或定位网元的位置辅助请求，其中，所述位置辅助请求指示用于在侧链路上定位用户设备的位置参考；LRD在侧链路上发送位置消息，其中，所述位置消息指示LRD能够充当用于在侧链路上定位用户设备的位置参考。
这种方法提高了定位的性能，特别是在工厂环境的场景中。所述方法提高了定位精度，以对抗非LOS和阴影效应。
根据第五方面，本申请涉及一种用于请求用于定位用户设备的位置参考的方法，所述方法包括：用户设备发送位置辅助请求，其中，所述位置辅助请求指示用于在侧链路上定位用户设备的位置参考；用户设备在侧链路上接收位置消息，其中，所述位置消息指示能够充当用于在侧链路上定位用户设备的位置参考的LRD。
此种方法提供了改进的用户设备定位，特别是在静态参考点阻塞的情况下(例如，由于严重的阴影和NLOS)。
根据第六方面，本申请涉及一种计算机程序产品，包括计算机可执行代码或计算机可执行指令，所述计算机可执行代码或计算机可执行指令在执行时使至少一台计算机执行根据第四或第五方面所述的方法。
计算机程序产品可以在下面关于图7描述的通信系统的任何组件上运行。例如，计算机程序产品可以在如图7所示的LRD 701a上运行。此种LRD可以包括：用于处理和生成例如上述程序代码的数据的处理电路703a，例如处理器703a；用于与通信系统700的其他组件交换数据的收发器705a，包括例如发送器、接收器和天线；用于存储例如上述程序代码的数据的非瞬时性存储器707a。计算机程序产品也可以在如图7所示的用户设备701b上运行。此种用户设备可以包括用于处理和生成例如上述程序代码的数据的处理电路703b，例如处理器703b；用于与通信系统700的其他组件交换数据的收发器705b，包括例如发送器、接收器和天线；用于存储例如上述程序代码的数据的非瞬时性存储器707b。计算机程序产品还可以在定位网络设备，例如基站710或另一网元720，例如图7所示的位置服务器上运行。
根据第七方面，本申请涉及一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储指令，所述指令在由计算机执行时使计算机执行根据第四或第五方面所述的方法。此种计算机可读介质可以是非瞬时性可读存储介质。计算机例如可以是用户设备，例如根据第二方面的用户设备，包括如图7所示的处理器、收发器和存储器。计算机可读介质可以存储在用户设备的存储器中。存储在计算机可读介质上的指令可以由用户设备的处理器执行。计算机可以是例如LRD，例如根据第一方面的LRD，包括如图7所示的处理器、收发器和存储器。计算机可读介质可以存储在LRD的存储器中。存储在计算机可读介质上的指令可以由LRD的处理器执行。计算机还可以由例如定位网络设备，例如基站710或另一网元720，例如图7所示的位置服务器实现。例如，计算机可以是图7所示的实体710、720的处理器713、723。
附图说明
本申请的其他实施例将关于以下附图进行描述，在附图中：
图1示出了示出本申请的用于示出移动参考点概念的工厂环境100的示意图；
图2示出了示出本申请的用于示出自由漫游移动参考点概念的工厂环境200的示意图；
图3示出了示出本申请的用于自由漫游移动参考点的详细信令过程的示例性消息序列图300；
图4示出了示出本申请的用于示出指示的移动参考点概念的工厂环境400的示意图；
图5示出了示出本申请的用于指示的移动参考点的详细信令过程的示例性消息序列图500；
图6示出了示出示例性实施例的用于示出自由漫游移动参考点概念的工厂环境600的示意图；
图7示出了示出本申请的用于辅助在侧链路上定位的通信系统700的示意图；
图8示出了示出本申请的用于辅助在侧链路上定位的方法800的示意图；
图9示出了示出本申请的用于请求用于定位用户设备的位置参考的方法900的示意图。
具体实施方式
为了详细描述本申请，使用以下术语、缩略语和符号：
MRP移动参考点
UE用户设备
RAT无线接入技术
LTE长期演进
LRD位置参考设备
NR新空口
TRP传输接收点
SL侧链路
RS参考信号
PRS定位参考信号
RSRP参考信号接收功率
LOS视距
NLOS非视距
ID标识
QoS服务质量
LMF位置管理功能
LPP LTE定位协议
AMF接入和移动性管理功能(实体)
NRPPa新空口定位协议附件
RSU路侧单元
NB NodeB
eNB演进NB
gNB下一代NB
在以下详细描述中，参考了附图，附图形成了详细描述的一部分，其中通过附图示出可以实践本申请的具体方面。应当理解的是，在不脱离本申请的范围的情况下，可以利用其他方面，并且可以进行结构或逻辑更改。因此，以下具体实施方式不应以限制性的意义来理解，并且本申请的范围由所附权利要求书限定。
应理解，与所描述的方法有关的注释对于与用于执行方法的对应设备或系统也同样适用，反之亦然。例如，如果描述了一个具体的方法步骤，那么对应的设备可以包括用于执行所描述的方法步骤的单元，即使此类单元未在图中详细阐述或说明。此外，应当理解的是，除非另外明确说明，否则本文中描述的各种示例性方面的特征可以相互组合。
本文描述的方法、设备和系统可以在无线网络中实现，特别是LTE、5G或5G以外的无线网络中实现。所述设备可以包括集成电路和/或无源电路，且可以根据各种技术进行制造。例如，电路可以设计为逻辑集成电路、模拟集成电路、混合信号集成电路、光电路、存储电路和/或集成无源电路。
本文描述的设备可以用于发送和/或接收无线信号。无线信号可以是或可以包括由无线发送设备(或无线发送器(transmitter/sender))辐射的射频信号。但是，本文描述的设备不限于发送和/或接收无线信号，还可以发送和/或接收设计用于在确定性通信网络中传输的其他信号。
本文描述的设备和系统可以包括处理器或处理设备、存储器和收发器，即发送器和/或接收器。术语“处理器”或“处理设备”描述可以用于处理特定任务(或块或步骤)的任何设备。处理器或处理设备可以是单核处理器或多核处理器，或者可以包括一组处理器，或者可以包括处理模块。处理器或处理设备可以处理软件、固件或应用等。
本文描述的设备和系统可以包括收发器或收发器设备。收发器是能够通过例如无线信道的传输介质发送和接收信息或信号的设备。该收发器是发送器和接收器的组合，因此得名收发器。传输通常通过无线电波完成。通过将接收器和发送器组合在一个整合设备中，收发器实现比这两个设备单独提供的灵活性更大的灵活性。
在本申请中，用户设备可以例如是手机、智能终端、平板电脑(平板电脑)、笔记本电脑(手提电脑)、视频游戏控制台、多媒体播放器、车辆、设备到设备(device to device，D2D)设备或支持定位功能的任何智能设备。在本申请的一些实施例中，用户设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)。
在本申请中，LRD可以是例如移动参考点(mobile reference point，MRP)，即了解自身定位的配备无线电的移动设备，例如工厂中的机器人。在另一个示例中，LRD可以是静态或半移动参考点，即了解自身定位的配备无线电的设备。LRD还可以是例如了解自身定位的移动设备，例如手机、智能终端、平板电脑(平板电脑)、笔记本电脑(手提电脑)、视频游戏控制台、多媒体播放器、车辆、D2D设备，或了解自身定位并支持定位功能的任何智能设备。
在本申请中，提出辅助在侧链路上定位。侧链路被定义为一种通信范式，其中两个用户设备在不穿越任何网络节点的情况下进行通信，应用于例如V2X、公共安全和/或物联网(internet of things，IOT)服务的各种服务。具体地，用户设备的定位基于这些RAT相关的侧链路定位方法的侧链路测量执行，而侧链路用于参考信号的传输/接收。
本申请提供一种用于辅助在侧链路上定位的LRD，所述LRD包括：通信接口，用于：接收来自用户设备或定位网元的位置辅助请求，其中，所述位置辅助请求指示用于在侧链路上定位用户设备的位置参考；在侧链路上发送位置消息，其中，所述位置消息指示LRD能够充当用于在侧链路上定位用户设备的位置参考。
LRD可以包括：处理器，用于基于从用户设备接收到位置辅助请求和/或基于充当定位用户设备的位置参考的决策激活LRD作为位置参考。
在一些实施例中，LRD可以是移动设备，或在一些实施例中，LRD可以是固定设备。
图1示出了示出本申请的用于示出移动参考点概念的工厂环境100的示意图。工厂环境100的长度为L，宽度为W。静态参考点103布置在整个工厂的网格上。这些静态参考点103彼此之间具有距离D。最接近工厂边界的静态参考点相对于工厂边界具有距离D/2。在工厂环境100中，放置静态障碍物101，并且例如升降运送车的移动障碍物102正在穿过工厂100。MRP104，即了解自身定位的配备无线电的移动设备，例如机器人可以穿过110工厂环境100。
本申请中提出的概念是利用如下所述的移动参考点的概念。MRP在处于已知定位时可以提供参考，即MRP不需要一直知道自身的定位。MRP只能根据请求/按需，即在静态参考点被遮蔽或处于NLOS中的情况下提供参考服务。MRP可以自主或在指示下移动到目标用户设备附近以辅助定位。
根据本申请，MRP导致与用户设备的更动态的LOS机会，并且在遮挡静态参考点的密集杂波/障碍物(移动或静态)的情况下特别有帮助。
假设以下关于MRP的情况。1)存在静态参考点，MRP辅助这些静态参考点，即MRP不是独立的解决方案。2)MRP可以具有与定位无关的另一个主要功能，例如AGV、机器人等，在这种情况下，MRP在不干扰该主要功能时提供定位辅助。
在本申请中，呈现两种类型的MRP：I)自由漫游MRP(基本解决方案)和II)指示的MRP(高级解决方案)。在下文中以工业物联网为例，对这两种MRP类型进行详细说明，并详细说明将其纳入垂直行业场景中的现有定位解决方案中的流程。
图2示出了示出本申请的用于示出自由漫游移动参考点概念的工厂环境200的示意图。工厂环境200对应于图1所示的工厂环境100，包括静态参考点103、静态障碍物101、移动障碍物102和MRP 104。此外，用户设备105布置在工厂环境200中，例如由移动用户使用。这些用户设备105可以具有良好的信道条件，即LOS，或不良信道条件，即MRP 104的non-LOS。
在本申请中，MRP 104也可以称为LRD 104。UE也可以称为用户设备。
在如图2所示的基本解决方案中，当自由漫游MRP 104充分了解自身定位并且具有到用户设备105的良好信道时，可以激活该MRP。
当MRP 104位于用户设备105附近时，该MRP可以是可用的。MRP 104在电池充电期间或在它们具有例如激光雷达或其他传感器的高精度传感器时，可以充分了解自身定位。当MRP 104处于与用户设备105的LOS时，该MRP可以具有良好的信道。
自由漫游MRP 104可以沿着路线110移动，而不管它们的参考点功能(即，网络不影响它们的移动性)。这意味着可以具有不同类型(例如，在自动叉车的情况下，将物体从工厂中的一个点运送到另一个点)的MRP 104的主要功能优先，并需要包括为MRP 104选择过程的一部分。
图3示出了示出本申请的用于自由漫游移动参考点的详细信令过程的示例性消息序列图300。此详细信令过程可以对应上文提到的基本方案。
信令可以分别在一个或多个MRP 104、104b、用户设备105或UE与例如位置服务器的网元120之间。此网元120可以位于核心网的网络实体中或无线接入网(radio accessnetwork，RAN)的网络实体中，例如基站或AMF中。
信令过程的每个步骤如下详述：
步骤1(“根据TS 38.305的标准定位过程”，301)：传统用户设备辅助或基于用户设备的定位过程(例如，根据3GPP TS 38.305)可以在目标用户设备105与静态参考点，例如固定eNB/gNB/TRP/RSU之间执行。此定位过程可以由具有一定位置QoS质量的位置请求触发，该位置QoS质量包括精度和响应时间。用户设备105向位置服务器120提供测量以用于计算定位估计的操作被描述为“用户设备辅助”(也可以称为“基于网络”)，而用户设备105计算自身定位的操作被描述为“基于用户设备或基于UE”。
步骤2(302a、302b)：触发MRP的辅助：此步骤有两个选项(选项1和选项2)，第一个选项是执行步骤2a(302a)，第二个选项是执行步骤2b(302b)。
根据选项1，步骤2a(“LPP提供位置信息(位置估计精度)”，302a)。对于基于用户设备的定位，位置估计可以在用户设备105处计算。然后，用户设备105可能需要向位置服务器120上报具有不确定性形状(例如，根据3GPP TS 37.355的High Accuracy EllipsoidPoint With Uncertainty Ellipse)和/或位置估计的时间戳的位置估计(例如，纬度/经度/海拔)。然后，位置服务器120可以确定定位精度(作为位置QoS的一部分)和/或其置信度。
根据选项2，步骤2b(“确定位置估计精度”，302b)。对于用户设备辅助/基于网络的定位，位置服务器120(例如，LMF或RAN)可以基于从RAN或用户设备105传输的测量值和/或其他辅助信息导出用户设备105的位置估计精度和/或置信度。
触发条件可以涵盖以下一种或多种情况：
(i)在当前位置估计的导出位置估计精度低于请求位置QoS内的请求位置精度时；
(ii)在通过考虑置信度，当前位置估计的导出位置估计精度低于请求位置QoS+偏移裕度内的请求位置精度时；
(iii)在位置估计的时间戳超出某些预定义的定时窗口时(例如，可能指示来自被认为错误的NLOS路径的位置估计；
(iv)非条件。
请注意，此位置估计精度可以仅基于静态参考点，这意味着当从静态参考点获得的定位精度不足时，使用移动参考点。
为了确定目标用户设备105的MRP 104、104b，如上所述存在两个选项(选项1和选项2)：
选项1(“基于MRP的信号选择MRP”300a)：目标用户设备105可以基于MRP信号选择MRP 104、104b：
步骤3a(“请求MRP提供定位(例如，区ID和/或目标-UE-ID)”，303a)：位置服务器120基于以下任一项请求MRP 104、104b辅助：i)借助静态参考点从定位结果获得的特定用户设备的位置估计精度，以及TargetUEInfo(例如，目标-UE-ID、TargetUE定位要求、TargetUE-PRS要求(可选)等)；或ii)需要MRP辅助的区域(区ID)。参数的详细解释如下：
-TargetUEInfo：定位用户设备105的信息：
-目标-UE-ID：需要计算定位的用户设备的用户设备标识；
-TargetUE定位要求：关于目标用户设备的位置QoS
(例如精度、定位时延)的定位要求；
-TargetUE-PRS要求：目标用户设备的定位参考信号要求；
-区ID：用户设备所在区的标识符。
步骤4a(“决定是否根据(预)配置的标准发送自身的位置信息”304a)：MRP 104、104b可以根据(预)配置的标准确定是否向附近的用户设备105发送当前位置及其精度和/或参考信号。标准可以与以下相关：
-到目标用户设备的距离：目标用户设备的(粗略)位置可以基于预定义区网格中的区ID获得。可以基于MRP自身的定位和此用户设备的粗略位置计算到目标用户设备的距离。
-MRP自身的主要功能：MRP的主要功能可以是在工厂现场内服务、通信、辅助定位。MRP是否将提供定位辅助取决于作为更高优先级的主要功能的履行。
-MRP自身的定位能力：MRP 104、104b的定位能力，包括支持的定位天线数量、支持的定位频率层/带宽数量、最大发送功率、电池约束以及自身的定位精度和置信度。
-(可选地)上述TargetUEInfo。
步骤5a(“当前MRP位置”305a)：MRP 104、104b可以将其当前位置信息(可选地，具有额外信息，例如精度、不确定性形状、置信度、时间戳)发送到目标用户设备105。
步骤6a(“UE选择MRP”306a)：目标用户设备105可以根据到MRP的链路质量选择MRP104、104b，其中，质量指示包括RSRP和/或飞行时间(如果MRP向广告添加时间戳)
选项2(“基于UE的信号激活MRP”300b)：MRP 104、104b可以基于从目标用户设备105接收的信号激活自己：
步骤3b(“请求UE广播或组播呼叫以获得MRP(例如，目标-UE-ID)的定位辅助”303b)：位置服务器120可以请求目标用户设备105广播/组播信号呼叫以获得移动参考点104、104b的定位辅助。
步骤4b(“UE通过侧链路广播或组播呼叫以获得MRP的定位辅助”304b)：用户设备105可以通过侧链路广播或组播请求辅助的请求(例如，类似于发现信号)
步骤5b(“决定是否作为MRP激活”305b)：MRP 104、104b可以基于来自目标用户设备105的测量RSRP和(预)配置的标准决定充当定位参考点。预配置的标准可以是如下一个或多个条件：
-MRP 104、104b到用户设备需要支持的位置的距离小于预定义阈值的，其中，基于区域ID(例如区ID)获得目标用户设备105的位置，并且假定MRP 104、104b的位置在MRP104、104b本身或位置服务器120处可用。
-从MRP 104、104b到目标用户设备105的链路的信道质量优于某一预定义阈值，例如在时间戳由用户设备105指示的情况下基于RSRP和/或飞行时间，其中，质量指示包括RSRP和/或飞行时间。
-MRP 104、104b自身的定位能力：MRP的定位能力，包括支持的定位天线数量、支持的定位频率层/带宽数量、最大发送功率、电池约束、以及其自身定位精度和置信度。
步骤7(“执行侧链路定位”307)：在MRP 104、104b与用户设备105之间执行侧链路定位。
步骤8(“更新MRP的信息，可选地触发MRP的重新选择”308)：同时，MRP 104、104b更新其与目标用户设备105和/或LS120的定位相关的信息，这可以触发MRP 104、104b的重新选择。
图4示出了示出本申请的用于示出指示的移动参考点概念的工厂环境400的示意图。
工厂环境400可以对应于图2中所示的工厂环境200，包括静态参考点103、静态障碍物101、移动障碍物102、MRP 104和用户设备105。此外，网元120，例如如上所述的基站或任何其他网络节点可以布置在工厂环境400附近。此网元120可以用于指示MRP 104。
根据关于图4和5描述的高级解决方案，指示的MRP具有以下特性：
-MRP路线和位置可以由网络确定，以增加其作为参考点的值。
-网络可以确定路线/定位。例如，如果大量用户设备在某个区域中的定位精度低，那么可以指示MRP前往该区域。
尽管网络确定其路线和位置，但是MRP 104仍然可以具有在定义MRP选择过程时需要考虑的主要功能。
图4所示的指示MRP的高级解决方案的信令过程在下文中呈现。
图5示出了示出本申请的用于指示的移动参考点的详细信令过程的示例性消息序列图500。
此详细信令过程对应于上文提到的高级解决方案。
信令可以在一个或多个MRP 104、104b与网元120之间。这些实体对应于MRP 104、104b和上文关于图3描述的网元120。
如上所述，MRP 104、104b可以由网络指示移动到特定位置或区域，以辅助需要更好定位精度的一个或多个用户设备。除了在位置服务器120(例如，gNB、LMF)与MRP 104、104b(即，在图3中的步骤2a/2b与步骤3a/3b之间)添加额外的消息交换之外，指示的MRP104、104b的详细过程可以类似于上文关于图3描述的自由漫游MRP的过程。
信令过程的每个步骤如下详述：
步骤1(“确定移动请求(候选MRP、路线)取决于例如UE密度、障碍物、距离MRP-UE”501)：确定是否发起移动请求。发起移动请求的触发条件可以是以下任一条件或其组合：
i)取决于该区域中请求MRP支持(在图3的步骤2a、302a)或其定位精度已由位置服务器120确定为“不足”(在图3的步骤2b、302b)的用户设备的数量的条件(例如，如果需要MRP支持的用户设备105的数量高于指定阈值，那么发起MRP移动请求。
ii)取决于用户设备周围障碍物密度的条件：当一个或多个用户设备105周围的区域包含大量障碍物时-通过地图信息、主动感测确定；这种确定可以在用户设备侧或网络侧实现。当在用户设备侧进行确定时，状态“密集障碍物”的指示可以通过LPP消息从用户设备105传信到LMF 120。当在网络侧进行确定时，状态“密集障碍物”的指示通过NRPPa消息从基站传信到LMF。请注意，在网络侧确定的情况下，外部应用层(例如，应用服务器)可以是执行确定的实体。在这种情况下，外部应用可以向LMF另一实体(例如，AMF)提供信息。
iii)潜在MRP 104、104b到用户设备需要支持的位置的距离可能小于预定义阈值(例如，发起对最接近用户设备105的MRP的MRP移动请求)，其中，目标用户设备105的位置可以基于区域ID(例如区ID)获得，并且MRP 104、104b的位置可以假定在位置服务器120处可用。
iv)目标用户设备105上的定位要求可以改变为更严格(例如，如果对用户设备上的定位的应用要求变得更严格，那么发起MRP移动请求)。定位要求的改变可以实现为要求改变的位置请求的遗留过程。请求可以来自要求定位的外部客户端、网络或用户设备侧。
步骤2(“移动请求(路线/位置信息、区ID、目标UE信息”502)：从位置服务器120传信到MRP 104、104b，以指示要去哪个位置/区域，即指令可以针对特定位置或具有区ID的区域/象限，可选地使用TargetUEInfo(TargetUE定位要求、PRS要求等)，使得MRP 104、104b根据自己的能力检查。
步骤3(“根据移动到区域的能力(取决于路径可用性、其他任务)确定OK/NOK”503)：每个MRP 104、104b可以根据其能力和可用性确认它是否将按照指示移动(如果MRP104、104b决定确认，那么不需要图3中的步骤3a和4a)。
步骤4(“如果移动失败，那么上报到LS”504)：如果MRP 104、104b同意步骤3中的OK，但没有设法按照指示移动(例如，由于路径阻塞)，那么该MRP可以上报移动失败。
图6示出了示出示例性实施例的用于示出自由漫游移动参考点概念的工厂环境600的示意图。
工厂环境600可以对应于图2所示的工厂环境200，包括静态参考点103、静态障碍物101、移动障碍物102、MRP 104、104a、104b、104c和用户设备105。网元120，例如如上所述的基站或任何其他网络节点可以布置在工厂环境600附近。此网元120可以用于指示MRP104a、104b、104c并连接用户设备105。
在此示例性实施例中，可以执行以下步骤：
1)位置服务器120可以使用用户设备105的静态参考点(例如，固定eNB/gNB/TRP/RSU)启动传统定位过程。
2)位置服务器120可以确定用户设备定位的估计精度不足(例如，在混乱的工厂车间的情况下，静态参考点与用户设备之间的LOS障碍程度高)。
3)位置服务器120可以请求MRP 1、MRP 2和MRP 3(104a、104b、104c)的辅助。
4)例如，两个MRP 104a、104b可以决定发送答复：MRP 1位于充电点并在充电点时准确地知道自己的定位(例如，下一30分钟)；MRP 2具有激光雷达引导的地图导航并一直高精度地知道自己的定位；MRP 3距离用户设备105太远，无法提供辅助，因此不回复。
5)MRP 1和MRP 2可以准确地发送当前位置信息，以及(可选地)它们期望提供支持的持续时间(例如，MRP 1：30分钟；MRP 2：无限期)。
6)用户设备105可以选择MRP 1以获得辅助。用户设备105由于例如墙阻挡的坏信号而不选择MRP 2。
7)MRP 1通过侧链路辅助用户设备105定位。
8)当充满电时，MRP 1可以通知用户设备105它将移动并且其定位精度将下降。根据此信息，用户设备105停止使用MRP 1辅助。
图7示出了示出本申请的一种用于辅助在侧链路上定位的通信系统700的示意图。
根据一个示例，通信系统700可以包括分别一个或多个LRD 701a或MRP、分别一个或多个用户设备701b或UE、基站或RAN节点710和网络实体720，该网络实体可以是RAN的实体，例如AMF或核心网的网络实体。基站710和/或网络实体720可以用于定位。位置服务器可以在基站710和/或网络实体720上实现。因此，本申请的定位网元可以由基站710和/或网络实体720实现。
在图7所示的示例中，作为示例，LRD 701a可以是如上文关于图2至6所描述的移动参考点104、104b。在一个示例中，LRD 701a可以是了解自身定位的配备无线电的移动设备，例如工厂中的机器人。在另一个示例中，LRD 701a可以是静态或半移动参考点，即了解自身定位的配备无线电的设备。LRD 701a还可以是例如了解自身定位的移动设备，例如手机、智能终端、平板电脑(平板电脑)、笔记本电脑(手提电脑)、视频游戏控制台、多媒体播放器、车辆、D2D设备，或了解自身定位并支持定位功能的任何智能设备。
LRD 701a可以例如通过Uu信道704连接到基站710。也称为E-UTRAN Uu接口，也称为LTE Uu或简称为LTE无线接口的Uu信道704可以在ENodeB(或基站1710)与LRD之间进行数据传输。
从图7可以看出，LRD 701a可以包括用于处理和生成数据的处理电路703a，例如处理器703a；用于与通信系统700的其他组件交换数据的收发器705a(也称为通信接口705a)，包括例如发送器、接收器和天线；用于存储数据的非瞬时性存储器707a。LRD 701a的处理器703a可以用硬件和/或软件实现。
在图7所示的示例中，作为示例，用户设备701b可以是便携式设备，特别是智能手机。然而，作为示例，这些用户设备701b中的一个或多个也可以是手提电脑、移动车辆或机器型设备。设备701b可以用于在没有基站710的情况下通过侧链路信道702与LRD 701a通信。基站710可以用于通过通信链路714与网络实体720通信。
从图7可以看出，用户设备701b可以包括用于处理和生成数据的处理电路703b，例如处理器703b；用于与通信系统700的其他组件交换数据的收发器705b(也称为通信接口705b)，包括例如发送器、接收器和天线；用于存储数据的非瞬时性存储器707b。用户设备701b的处理器703b可以用硬件和/或软件实现。
所述硬件可以包括数字电路，或模拟电路和数字电路两者数字电路可以包括专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程阵列(field-programmable array，FPGA)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)或通用处理器等组件。非瞬时性存储器1707a、1707b可以存储数据以及可执行程序代码，当由处理器1703a、1703b执行时，这些程序代码使相应的第一用户设备1701a、1701b执行本申请中描述的功能、操作和方法。
在一个示例中，基站710可以具有与用户设备701b相似的体系结构，即，可以包括用于处理和生成数据的处理器713、用于与通信系统700的其他组件交换数据的收发器715(也称为通信接口715)以及用于存储数据的存储器717。类似地，如图7所示，网络实体720可以具有与用户设备701b类似的体系结构，即可以包括用于处理和生成数据的处理器723，用于与通信系统700的其他组件交换数据的收发器725(也称为通信接口725)以及用于存储数据的存储器727。
在下文中，详细地描述图17中的实体的功能。
LRD 701a可以对应于上文关于图2至6描述的LRD 104、104b。LRD 701a可以用于辅助在侧链路上定位。
LRD 701a包括通信接口705a，用于接收来自用户设备701b，例如上文关于图2至6描述的用户设备105，或定位网元710、720，例如上文关于图2至6描述的网元120的位置辅助请求。位置辅助请求指示用于在侧链路702上定位用户设备701b的位置参考。
通信接口705a还用于在侧链路702上发送位置消息，其中，位置消息指示LRD 701a能够充当用于在侧链路702上定位用户设备701b的位置参考。
位置消息可以包括以下中的至少一个：指示LRD 701a的当前定位的位置数据、LRD701a的标识符、能够确定信号强度的参考信号、时间戳、位置参考的精度、位置参考的置信度。
位置辅助请求可以包括以下中的至少一个：用户设备701b的标识、用户设备701b所在的地理区域的标识或区的标识、位置估计的期望精度、位置参考的期望时延、来自位置参考的定位参考信号的期望特性、来自位置参考的期望参考信号接收功率、LRD到目标位置的距离、从LRD到用户设备的链路的期望信道质量、LRD 701a的定位能力，包括以下中的至少一个：支持的定位天线数量、支持的定位频率层数量、支持的定位带宽、最大定位发送功率、电池约束、定位精度和定位置信度。
通信接口705a可以用于基于以下中的至少一个向用户设备701b发送位置消息：LRD 701a到用户设备701b的距离、充当用户设备701b的位置参考的优先级、LRD 701a的定位能力、用户设备701b的定位数据。
LRD 701a包括处理器703a，该处理器可以用于基于从用户设备701b接收到位置辅助请求并基于充当定位用户设备701b的位置参考的决策，激活LRD 701a作为位置参考。充当位置参考的决策可以基于预定义标准。预定义标准可以包括以下中的至少一个：LRD701a到用户设备701b的距离、LRD 701a与用户设备701b之间的链路的信道质量、LRD 701a的定位能力。
位置辅助请求可以包括移动请求，该移动请求指示LRD 701a移动到特定位置或区域，例如，如上文关于图4和5描述(根据高级解决方案的指示的MRP)。
通信接口705a可以用于在处理器703a已经确定LRD 701a能够移动到特定位置或区域的情况下发送对移动请求的响应。
通信接口705a可以用于在已经检测到LRD 701a移动到特定位置或区域的移动失败的情况下向网元710、720上报失败消息。
用户设备701b可以对应于上文结合图2至6描述的用户设备105。用户设备701b包括通信接口705b，用于：发送位置辅助请求，其中，所述位置辅助请求指示用于在侧链路702上定位用户设备701b的位置参考；在侧链路702上接收位置消息，其中，所述位置消息指示能够充当用于在侧链路702上定位用户设备701b的位置参考的LRD 701a。
位置消息可以包括以下中的至少一个：指示LRD 701a的当前定位的位置数据、LRD701a的标识符、能够确定信号强度的参考信号、时间戳、位置参考的精度、位置参考的置信度，例如上文关于图3所描述。
位置辅助请求可以包括以下中的至少一个：用户设备701b的标识、用户设备701b所在的地理区域的标识或区的标识、位置估计的期望精度、位置参考的期望时延、来自位置参考的定位参考信号的期望特性、来自位置参考的期望参考信号接收功率、LRD到目标位置的距离、从LRD 701a到用户设备701b的链路的期望信道质量、LRD 701a的定位能力，包括以下中的至少一个：支持的定位天线数量、支持的定位频率层数量、支持的定位带宽、最大定位发送功率、电池约束、定位精度和定位置信度。
通信接口705b可以用于基于触发条件发送位置辅助请求。
触发条件可以包括以下中的至少一个：用户设备701b的位置估计的精度低于预定阈值、用户设备701b的位置估计的精度低于取决于置信度的阈值、位置估计的时间戳超出预定义的定时窗口。
通信接口705b可以用于基于预定义标准选择LRD 701a作为位置参考。
预定义标准可以基于用户设备701b与LRD 701a之间的链路的质量。
图7所示的网元710、720可以用于定位。网元710、720包括通信接口715、725，用于：基于网元710、720中存储的LRD 701a的位置数据向LRD 701a发送请求，其中，所述请求指示LRD 701a发送位置消息，其中，所述位置消息指示LRD能够充当用于在侧链路702上定位用户设备701b的位置参考。
通信接口715、725还用于：接收对用户设备701b的请求的响应，所述请求为请求用户设备发送位置辅助请求，其中，所述位置辅助请求指示用于在侧链路702上定位用户设备701b的位置参考。
对LRD 701a或用户设备701b的请求可以包括以下中的至少一个：用户设备701b的标识、用户设备701b所在的地理区域的标识或区的标识、位置估计的期望精度、位置参考的期望时延、来自位置参考的定位参考信号的期望特性、来自位置参考的期望参考信号接收功率、LRD 701a到目标位置的距离、从LRD 701a到用户设备701b的链路的期望信道质量、LRD 701a的定位能力，包括以下中的至少一个：支持的定位天线数量、支持的定位频率层数量、支持的定位带宽、最大定位发送功率、电池约束、定位精度和定位置信度。
对用户设备701b的请求可以指示用户设备将位置辅助请求作为广播消息或组播消息发送。
通信接口715、725可以用于基于触发条件向LRD 701a或用户设备701b发送请求。
触发条件可以包括以下中的至少一个：用户设备701b的位置估计的精度低于预定阈值、用户设备701b的位置估计的精度低于取决于置信度的阈值、位置估计的时间戳超出预定义的定时窗口。
通信接口715、725可以用于基于LRD 701a的位置数据向LRD 701a发送移动请求，其中，移动请求指示LRD 701a移动到特定位置或区域。
移动请求可以基于预定义标准。预定义标准可以包括以下中的至少一个：特定位置或区域内请求支持LRD作为位置参考的用户设备701b的数量；LRD 701a的当前定位与特定位置或区域之间的障碍物密度；LRD 701a的当前定位与特定位置或区域之间的距离；指示对用户设备701b的位置辅助请求的严格性的值。
图8示出了示出本申请的一种用于辅助在侧链路上定位的方法800的示意图。
方法800包括：LRD，例如上文关于图2至7描述的LRD 104、701a接收801来自用户设备，例如上文关于图2至7描述的用户设备105、701b，或定位网元，例如上文关于图2至7描述的定位网元120、710、720的位置辅助请求，其中，位置辅助请求指示用于在侧链路702上定位用户设备105、701b的位置参考。
方法800包括：LRD 104、701a在侧链路702上发送802位置消息，其中，位置消息指示LRD 104、701a能够充当用于在侧链路702上定位用户设备105、701b的位置参考。
图9示出了示出本申请的用于请求用于定位用户设备的位置参考的方法900的示意图。
方法900包括：用户设备，例如上文关于图2至7描述的用户设备105、701b发送901位置辅助请求，其中，位置辅助请求指示用于在侧链路702上定位用户设备105、701b的位置参考。
方法900包括：用户设备105、701b在侧链路702上接收902位置消息，其中，位置消息指示能够充当用于在侧链路702上定位用户设备105、701b的位置参考的LRD，例如上文关于图2至7描述的LRD 104、701a。
本申请还支持包括计算机可执行代码或计算机可执行指令的计算机程序产品，所述计算机可执行代码或计算机可执行指令在执行时使至少一台计算机执行本文所述的执行和计算步骤，特别是上述方法和过程。这种计算机程序产品可以包括其上存储程序代码以供计算机使用的非瞬时性可读存储介质。程序代码可以执行本文中描述的处理和计算步骤，具体为执行上述方法和过程。
尽管本申请的特定特征或方面可能已经仅结合几种实现方式中的一种进行公开，但此类特征或方面可以和其他实现方式中的一个或多个其他特征或方面相结合，只要对于任何给定或特定的应用是有需要或有利。此外，在一定程度上，术语“包括”、“有”、“具有”或这些词的其他变形在详细说明或权利要求书中使用，这类术语和术语“包括”是类似的，都是表示包括的含义。同样，术语“示例性的”、“例如”仅表示为示例，而不是最好或最优的。可以使用术语“耦合”和“连接”以及衍生物。应当理解的是，这些术语可以用于指示两个元件彼此协作或交互，而不管它们是直接物理接触还是电接触，或者它们彼此不直接接触。
虽然本文中已说明和描述特定方面，但本领域普通技术人员应了解，多种替代和/或等效实现方式可以在不脱离本申请范围的情况下替代所示和描述的特定方面。本申请旨在覆盖本文论述的特定方面的任何修改或变更。
虽然以上权利要求书中的元件是利用对应的标签按照特定顺序列举的，除非对权利要求书的阐述另有暗示用于实现部分或所有这些元件的特定顺序，否则这些元件不必限于以该特定顺序来实现。
根据以上指导，许多替代、修改和变化对于本领域技术人员是显而易见的。当然，本领域技术人员容易意识到除本文所述的应用之外，还存在本申请的众多其他应用。虽然已结合一个或多个特定实施例描述了本申请，但本领域技术人员认识到，在不脱离本申请范围的情况下，仍可对本申请作出许多改变。因此，应理解，在所附权利要求书及其等效物的范围内，可以用不同于本文具体描述的方式来实践本申请。
Claims (26)
1.一种用于辅助在侧链路上定位的位置参考设备LRD(104、701a)，其特征在于，所述LRD(104、701a)包括：
通信接口(705a)，用于：
接收来自用户设备(105、701b)或定位网元(120、710、720)的位置辅助请求，其中，所述位置辅助请求指示用于在侧链路(702)上定位所述用户设备(105、701b)的位置参考；
在所述侧链路(702)上发送位置消息，其中，所述位置消息指示所述LRD(104、701a)能够充当用于在侧链路(702)上定位所述用户设备(105、701b)的位置参考。
2.根据权利要求1所述的LRD(104、701a)，其特征在于，所述位置消息包括以下中的至少一个：
指示所述LRD(104、701a)的当前定位的位置数据，
所述LRD(104、701a)的标识符，
能够确定信号强度的参考信号，
时间戳，
所述位置参考的精度，
所述位置参考的置信度。
3.根据权利要求1或2所述的LRD(104、701a)，其特征在于，
所述位置辅助请求包括以下中的至少一个：
所述用户设备(105、701b)的标识，
所述用户设备(105、701b)所在的地理区域的标识或区的标识，
位置估计的期望精度，
所述位置参考的期望时延，
来自所述位置参考的定位参考信号的期望特性，
来自所述位置参考的期望参考信号接收功率，
所述LRD到目标位置的距离，
从所述LRD到所述用户设备的链路的期望信道质量，
所述LRD(104、701a)的定位能力，包括以下中的至少一个：支持的定位天线数量、支持的定位频率层数量、支持的定位带宽、最大定位发送功率、电池约束、定位精度和定位置信度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的LRD(104、701a)，其特征在于，
所述通信接口(705a)用于基于以下中的至少一个向所述用户设备(105、701b)发送所述位置消息：
所述LRD(104、701a)到所述用户设备(105、701b)的距离，
充当所述用户设备(105、701b)的位置参考的优先级，
所述LRD(104、701a)的定位能力，
所述用户设备(105、701b)的定位数据。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的LRD(104、701a)，其特征在于，所述LRD(104、701a)包括：
处理器(703a)，用于基于从所述用户设备(105、701b)接收到所述位置辅助请求并基于充当用于定位所述用户设备(105、701b)的位置参考的决策，激活所述LRD(104、701a)作为位置参考，
其中，充当位置参考的所述决策基于预定义标准，所述预定义标准包括以下中的至少一个：
所述LRD(104、701a)到所述用户设备(105、701b)的距离，
所述LRD(104、701a)与所述用户设备(105、701b)之间的链路的信道质量，
所述LRD(104、701a)的定位能力。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的LRD(104、701a)，其特征在于，
所述位置辅助请求包括移动请求，所述移动请求指示所述LRD(104、701a)移动到特定位置或区域。
7.根据权利要求6所述的LRD(104、701a)，其特征在于，所述通信接口(705a)用于：
在所述处理器(703a)已经确定所述LRD(104、701a)能够移动到所述特定位置或区域的情况下，发送对所述移动请求的响应。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的LRD(104、701a)，其特征在于，所述通信接口(705a)用于在已经检测到所述LRD(104、701a)移动到所述特定位置或区域的移动失败的情况下，向所述网元(120、710、720)上报失败消息。
9.一种用户设备(105、701b)，其特征在于，所述用户设备包括：
通信接口(705b)，用于：
发送位置辅助请求，其中，所述位置辅助请求指示用于在侧链路(702)上定位所述用户设备(105、701b)的位置参考；
在所述侧链路(702)上接收位置消息，其中，所述位置消息指示能够充当用于在所述侧链路(702)上定位所述用户设备(105、701b)的位置参考的位置参考设备LRD(104、701a)。
10.根据权利要求9所述的用户设备(105、701b)，其特征在于，所述位置消息包括以下中的至少一个：
指示所述LRD(104、701a)的当前定位的位置数据，
所述LRD(104、701a)的标识符，
能够确定信号强度的参考信号，
时间戳，
所述位置参考的精度，
所述位置参考的置信度。
11.根据权利要求9或10所述的用户设备(105、701b)，其特征在于，所述位置辅助请求包括以下中的至少一个：
所述用户设备(105、701b)的标识，
所述用户设备(105、701b)所在的地理区域的标识或区的标识，
位置估计的期望精度，
所述位置参考的期望时延，
来自所述位置参考的定位参考信号的期望特性，
来自所述位置参考的期望参考信号接收功率，
所述LRD到目标位置的距离，
从所述LRD(104、701a)到所述用户设备(105、701b)的链路的期望信道质量，
所述LRD(104、701a)的定位能力，包括以下中的至少一个：支持的定位天线数量、支持的定位频率层数量、支持的定位带宽、最大定位发送功率、电池约束、定位精度和定位置信度。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的用户设备(105、701b)，其特征在于，
所述通信接口(705b)用于基于触发条件发送所述位置辅助请求。
13.根据权利要求12所述的用户设备(105、701b)，其特征在于，所述触发条件包括以下中的至少一个：
所述用户设备(105、701b)的位置估计的精度低于预定阈值，
所述用户设备(105、701b)的位置估计的精度低于取决于置信度的阈值，
所述位置估计的时间戳超出预定义的定时窗口。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的用户设备(105、701b)，其特征在于，
所述通信接口(705b)用于基于预定义标准选择所述LRD(104、701a)作为位置参考。
15.根据权利要求14所述的用户设备(105、701b)，其特征在于，
所述预定义标准基于所述用户设备(105、701b)与所述LRD(104、701a)之间的链路的质量。
16.一种定位网元(120、710、720)，其特征在于，所述网元包括：
通信接口(715、725)，用于：
基于存储在所述网元(120、710、720)中的位置参考设备LRD(104、701a)的位置数据，向所述LRD(104、701a)发送请求，其中，所述请求指示所述LRD(104、701a)发送位置消息，所述位置消息指示所述LRD能够充当用于在侧链路(702)上定位所述用户设备(105、701b)的位置参考；
接收对用户设备(105、701b)的请求的响应，所述请求为请求所述用户设备发送位置辅助请求，其中，所述位置辅助请求指示用于在侧链路(702)上定位所述用户设备(105、701b)的位置参考。
17.根据权利要求16所述的网元(120、710、720)，其特征在于，对所述LRD(104、701a)或所述用户设备(105、701b)的所述请求包括以下中的至少一个：
所述用户设备(105、701b)的标识，
所述用户设备(105、701b)所在的地理区域的标识或区的标识，
位置估计的期望精度，
所述位置参考的期望时延，
来自所述位置参考的定位参考信号的期望特性，
来自所述位置参考的期望参考信号接收功率，
所述LRD(104、701a)到目标位置的距离，
从所述LRD(104、701a)到所述用户设备(105、701b)的链路的期望信道质量，
所述LRD(104、701a)的定位能力，包括以下中的至少一个：支持的定位天线数量、支持的定位频率层数量、支持的定位带宽、最大定位发送功率、电池约束、定位精度和定位置信度。
18.根据权利要求16或17所述的网元(120、710、720)，其特征在于，
对所述用户设备(105、701b)的所述请求指示所述用户设备将所述位置辅助请求作为广播消息或组播消息发送。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的网元(120、710、720)，其特征在于，
所述通信接口(715、725)用于基于触发条件向所述LRD(104、701a)或所述用户设备(105、701b)发送所述请求。
20.根据权利要求19所述的网元(120、710、720)，其特征在于，所述触发条件包括以下中的至少一个：
所述用户设备(105、701b)的位置估计的精度低于预定阈值，
所述用户设备(105、701b)的位置估计的精度低于取决于置信度的阈值，
所述位置估计的时间戳超出预定义的定时窗口。
21.根据权利要求16至20中任一项所述的网元(120、710、720)，其特征在于，
所述通信接口(715、725)用于基于所述LRD(104、701a)的所述位置数据向所述LRD(104、701a)发送移动请求，其中，所述移动请求指示所述LRD(104、701a)移动到特定位置或区域。
22.根据权利要求21所述的网元(120、710、720)，其特征在于，
所述移动请求基于预定义标准，其中，所述预定义标准包括以下中的至少一个：
在所述特定位置或区域内请求支持所述LRD作为位置参考的用户设备(105、701b)的数量；
所述LRD(104、701a)的当前定位与所述特定位置或区域之间的障碍物密度；
所述LRD(104、701a)的所述当前定位与所述特定位置或区域之间的距离；
指示所述用户设备(105、701b)的所述位置辅助请求的严格性的值。
23.一种用于辅助在侧链路上定位的方法(800)，其特征在于，所述方法包括：
位置参考设备LRD(104、701a)接收(801)来自用户设备(105、701b)或定位网元(120、710、720)的位置辅助请求，其中，所述位置辅助请求指示用于在侧链路(702)上定位所述用户设备(105、701b)的位置参考；
所述LRD(104、701a)在所述侧链路(702)上发送(802)位置消息，其中，所述位置消息指示所述LRD(104、701a)能够充当用于在侧链路(702)上定位所述用户设备(105、701b)的位置参考。
24.一种用于请求用于定位用户设备的位置参考的方法(900)，其特征在于，所述方法包括：
所述用户设备(105、701b)发送(901)位置辅助请求，其中，所述位置辅助请求指示用于在侧链路(702)上定位所述用户设备(105、701b)的位置参考；
所述用户设备(105、701b)在所述侧链路(702)上接收(902)位置消息，其中，所述位置消息指示能够充当用于在所述侧链路(702)上定位所述用户设备(105、701b)的位置参考的位置参考设备LRD(104、701a)。
25.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机可执行代码或计算机可执行指令，所述计算机可执行代码或计算机可执行指令在执行时使至少一台计算机执行根据权利要求23或24所述的方法(800、900)。
26.一种计算机可读介质，其特征在于，存储指令，所述指令在由计算机执行时使所述计算机执行根据权利要求23或24所述的方法(800、900)。
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