CN116981610A - 地面接触器和操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于操作具有地面接触器(20)的轨道车辆的方法、地面接触器以及监测系统，其中，轨道车辆在具有轮轴和轮的轮组上具有地面接触器，其中，地面接触器具有壳体单元(22)、接触装置(26)和感测装置(61)，其中，接触装置具有布置在轮轴的接触表面上的接触件(28)，其中，在接触表面与接触件之间形成电滑动接触，其中，地面接触器包括具有测量装置(63)的测量单元，其中，在接触装置上和/或邻近接触装置布置有测量装置的感测装置(61)的至少一个传感器(65)，其中，借助于感测装置检测接触装置的测量值，其中，借助于测量装置的处理装置(62)处理测量值，并且确定描述轮组和/或轨道的操作状态的特征值。

Description

地面接触器和操作方法

本发明涉及地面接触器和用于操作轨道车辆的方法，该轨道车辆在具有轮轴和轮的轮组上具有地面接触器，该地面接触器具有壳体单元、接触装置和感测装置，接触装置具有设置在轮轴的接触表面上的接触件，在接触表面与接触件之间形成电滑动接触。

这种地面接触器和方法在现有技术中是公知的并且通常用在轨道车辆、特别是电驱动轨道车辆的轮轴上。地面接触器用于将电流经由轮组的轮轴传输至轨道。已知的地面接触器可以设置在轮轴的轴向侧部上，并且可以以不可旋转的方式连接至轨道车辆的轮轴支承件，或者与轮轴支承件连接成相对于轴向侧部共同旋转。地面接触器包括壳体，该壳体具有设置在轴向侧部上的凸缘状壳体盖或壳体覆盖件，由石墨制成的接触件电连接至轮轴或壳体内的对应的滑动环或滑动盘，以用于传输电流。此外，已知在壳体覆盖件上设置感测装置或凸缘状传感器壳体。壳体覆盖件具有开口，例如，感测装置的旋转编码器可以通过该开口检测由轴向旋转产生的信号。这些信号经由线缆传输至车辆控制系统，车辆控制系统由此产生轮轴速度、发动机控制脉冲或制动系统。因此，传感器将信号传输至车辆控制系统，车辆控制系统处理该信号以用于控制目的。例如，从EP 2 423 068A1中已知这种地面接触器。

由于地面接触器的接触件与轮轴或轮轴的旋转部件持续接触，因此这些接触件会因为接触件的材料或石墨被磨耗而磨损。因此，有必要频繁地对地面接触器进行维护，以便确保相应的地面接触器功能。这种维护在维护间隔期间总是在轨道车辆的站点中进行，因此需要部分拆卸壳体单元来检查接触件。这时也会对换尚未完全磨损的接触件进行更换。总的来说，这导致对地面接触器进行维护和更换接触件的投入的增加。

因此，本发明的目的是提出一种用于操作轨道车辆的方法，并且提出一种地面接触器和一种具有允许改进操作的地面接触器的监测系统。

该目的通过具有权利要求1的特征的方法、具有权利要求15的特征的地面接触器以及具有权利要求16的特征的监测系统实现。

在根据本发明的用于操作轨道车辆的方法中，轨道车辆形成为在具有轮轴和轮的轮组上具有至少一个地面接触器，地面接触器具有壳体单元、接触装置和感测装置，接触装置具有设置在轮轴的接触表面上的接触件，在接触表面与接触件之间形成电滑动接触，该地面接触器包括具有测量装置的测量单元，在接触装置上和/或邻近接触装置设置有测量装置的感测装置的至少一个传感器，借助于感测装置确定接触装置的测量值，借助于测量装置的处理单元处理测量值，并且确定描述轮组和/或导引轨道的操作状态的参数。

地面接触器设置在轮组上，该轮组可以是从动轮组、驱动轮组或具有一个或多个轮轴的独立轮组。轮组的一个或多个轮轴各自具有两个轮，这两个轮坐置在轨道车辆的一个导引轨道上或各自坐置在一个轨道上，并且可以在轨道上滚动。地面接触器设置在轮轴上，并且在壳体单元内具有接触装置，该接触装置具有至少一个接触件。接触装置用于安装和建立与接触件的电连接。轮轴或设置在轮轴上的部件形成了轮轴的接触表面，该接触表面能够相对于接触件旋转。轮轴借助于接触件可以被径向地或轴向地接触。此外，接触装置可以包括多个接触件。特别地，接触件可以由石墨制成。

根据本发明的方法旨在使地面接触器包括具有测量装置的测量单元，所述测量装置具有感测装置，该感测装置具有至少一个传感器。传感器设置在接触装置上和/或邻近接触装置设置，或者布置成尽可能靠近接触装置或接触件。借助于感测装置或传感器记录接触装置或接触件的测量值。该测量值是物理测量变量，该测量变量可操作地直接链接至接触装置，并且该测量变量在地面接触器的操作期间是可变的。然后，借助于处理单元处理由传感器测量的测量值或测量变量，并且确定适于描述地面接触器和/或导引轨道的操作状态的参数。参数可以是参数值、特征变量、关键数字或数据集。参数也可以包含在数据集中。特别地，旨在借助于处理单元对测量值进行数字处理，以便获得适于进一步数字处理的参数。因此，处理单元由能够处理传感器的模拟和/或数字信号的至少一个数字电子电路形成。例如，处理单元也可以是可编程逻辑控制器(PLC)、集成电路(IC)或计算机。

根据处理单元确定适于描述地面接触器的操作状态的参数，可以确定地面接触器、轮组和/或导引轨道的操作状态或者可以监测地面接触器。由于地面接触器的操作状态很大程度上也取决于轮组和/或导引轨道的状态或操作状态，因此参数也可以描述轮组和导引轨道的操作状态。例如，操作状态可以是磨损的状态，由此可以基于该参数做出关于磨损状态的陈述。总的来说，可以以更具针对性的方式对地面接触器、轮组和导引轨道进行维护，而不必遵守定期维护间隔。因此，总的来说，可以更经济有效地操作地面接触器、轮组或导引轨道，并且因此总体上更经济有效地操作轨道车辆。

因此可以连续或不连续地记录和处理作为测量值的轮轴的速度、加速度、频率、温度、空气湿度、力、电流、电压、距离、质量和/或位置。可以基于轮轴的速度测量轨道车辆的行驶速度或行驶路线。例如，轮轴上的旋转编码器或者另一合适的传感器可以用于此。可以使用温度传感器在地面接触器上或者直接在壳体单元或接触装置上测量温度，以确定轮可能升温，从而可以确定轮轴的轴承可能过热。可以借助于应变仪、力传感器、压力传感器等确定力。例如，可以因此测量接触件的接触压力。可以使用安培计或伏特计作为传感器来测量电流或电压。例如，然后可以确定经由地面接触器放电的电流。可以使用卫星导航系统、比如GPS容易地确定地面接触器的位置。可以连续地或相继地确定或处理一个测量值或多个测量值。也可以例如在设定的时间点或在某些时机不连续地记录和处理一个测量值或多个测量值。

特别有利的是，至少一个加速度传感器用作传感器，该至少一个加速度传感器可以设置在接触装置上、优选地设置在接触件上。加速度传感器或振动传感器可以用于测量接触件或整个地面接触器的本征频率和/或谐振频率。例如，可以借助于加速度传感器检测接触件在轮轴上的运动，在这种情况下，可以从该运动中得出关于轮的轮缘上的导引轨道或轮平面的设计的结论。因此，可以容易地确定导引轨道的路线中的不规则性。因此，不再需要为确定这样的缺陷而进行特殊的测量行驶或导引轨道的现场检查。此外，由于轮轴上的磨损或磨耗而引起的接触件变化导致接触件的本征频率和/或谐振频率发生变化。新的接触件与磨损的接触件之间的差异可能由此产生。由于接触件在轨道车辆行驶期间与轮轴有规律地接触，因此处理单元可以从接触件的本征频率和/或谐振频率变化中得出接触件的变化。例如，新的接触件和磨损的接触件的本征频率和/或谐振频率可以存储在处理单元中，在这种情况下，处理单元可以进行比较并确定接触件的磨损状态或使用状态，而无需进一步计算。然后，该磨损可以以参数的形式输出。此外，可以容易地确定接触件的损坏。

处理单元可以在规则的时间间隔下、当发生变化时或连续地记录和存储传感器的测量值和/或参数。因此，可以设想的是，仅在值改变时记录和存储测量值和/或参数，以便使数据量最少。替代性地，可以预期连续的、即持续的记录和存储。通过存储测量值和/或参数，即使在记录之后也可以进行处理。例如，可以在轨道车辆行驶期间记录测量值，在这种情况下，在在站点对轨道车辆进行检查时可以进行对一个参数或多个参数的确定。以这种方式，例如可以在行驶之后确定沿着轨道车辆的路线的导引轨道的状况。

测量装置可以将测量值和/或参数传输至评估单元，测量值和/或参数能够存储在评估单元的数据库中并且/或者能够借助于评估单元的评估装置进行处理。评估单元因此可以包括数据库和评估装置。因此，评估单元可以用于收集和处理测量值和/或参数，并且该评估单元可以是计算机。例如，评估装置可以向操作员显示或输出评估结果。评估单元可以比处理单元具有更大范围的功能。然而，原则上，也可以将处理单元结合到评估单元中，相反地，也可以将评估单元结合到处理单元中。原则上，这种评估单元也可以设置为轨道车辆的模块，而与地面接触器无关。

可以借助于测量装置的传输单元将测量装置的测量值和/或参数经由数据链路传输至评估单元，评估单元构造成距测量单元一定距离设置或者结合在测量单元中。如果控制装置或评估单元结合在测量单元中，则可以通过管线连接容易地形成数据链路。然后，也可以将测量装置的部件、比如处理单元和控制装置以及评估单元安装在轨道车辆上的其他地方、例如操作员的架上。当传输测量值和/或参数时，例如可以基于传输协议交换数据。可以连续地、以规则的间隔或者由于事件触发建立数据链路。总的来说，这允许收集和评估由测量装置收集的数据。然后，对某些条件和事件的分析提供了各种评估的机会，可以借助于这些机会优化地面接触器、轮组和导引轨道或轨道车辆的操作。

可以经由外部数据网络形成数据链路。在这种情况下，可以经由移动网络、无线网络、卫星连接、互联网或任何其他无线电标准单独或组合地形成数据链路。如果评估单元距测量单元一定距离设置，则评估单元也可以设置在轨道车辆的外部、远离轨道车辆并且例如在建筑物中设置成固定的。特别地，因此可以监测地面接触器以及轨道车辆上的轮组的功能，而无需人必须在轨道车辆本身上执行该任务。

可以借助于用户单元形成到评估单元和/或测量单元的数据链路，测量值和/或参数是可传输的并且构造成输出至用户单元。用户单元可以是独立于评估单元和/或测量单元的计算机。该计算机可以是固定的计算机、移动装置等，可以借助于该计算机建立用于与评估单元和/或测量单元交换数据的另一数据链路。例如，可以经由外部数据网络、比如互联网交换数据。以这种方式，可以将由评估单元处理的数据或者使用评估装置处理的测量值和/或参数提供给更广泛的用户。例如，评估单元可以是具有软件的服务器，该软件将存储在评估单元的数据库中的信息传输至用户单元。这种传输可以发生，因为提供了具有选定信息、比如接触件的当前磨损状态的网站。

处理单元或评估单元可以在考虑时间相关分量和/或取决于与磨损相关的测量变量的分量的情况下对测量值和/或参数的时间曲线进行评估，并且确定接触件、轮组和/或导引轨道的磨损状态。因此，不仅可以提供关于当前磨损状态的信息，甚至可以确定例如接触件或轮在哪个时间点大概会被磨损。因此，可以精确地安排地面接触器或轮组的其他部件的维护间隔，并且可以优化时间的选择。此外，可以借助于时间曲线来确定某些事件发生的时间点。在此基础上，如果事件重复发生，则可以衍生出方案。例如，可以观察到在某段路线上行驶时导引轨道状况不佳或磨损加剧。

可以借助于感测装置记录接触件的振动，处理单元配置成确定接触件和/或轮轴的本征频率和/或谐振频率，处理单元或评估单元配置成确定接触件、轮组和/或导引轨道的磨损状态。当接触件磨损时，接触件的形状、特别是高度会改变，在这种情况下，形状的改变会改变接触件的本征频率和/或谐振频率。可以借助于处理单元根据本征频率和/或谐振频率确定接触件和/或轮轴的磨损状态。如果本征频率和/或谐振频率随着碳从接触件或轮轴的部件上逐渐磨耗而变化，则可以从这种变化中得出关于接触件和/或轮轴的磨损状态的结论。因此，不仅可以确定接触件是新的还是完全磨损的，而且还可以确定接触件已经使用到什么程度。

处理单元或评估单元可以对在一段时间内存储的测量值和/或参数进行模式分析，并且从模式分析中推导出关键数字。还可以预期的是，使用人工智能来执行模式分析。处理单元或评估单元可以将不同传感器的测量值和/或参数关联，并且推导出测量值和/或参数的函数相关性。因此，可以检查传感器之间的功能相关性。例如，振动或振荡可以与温度进行比较，并且因此可以确定轮轴的轴承损坏。以这种方式，可以根据功能相关性而检测和解释下述许多其他操作条件和事件：例如轨道车辆或相应货车的装载状态；导引轨道的倾斜和弯曲；接触件由于轮轴或其部件上的机械摩擦而产生的磨损；具有轮轴的特别紊乱的操作特性并因此具有特别高或特别低的磨损的导引轨道的路线段；根据行驶行为比如轨道车辆的加速或停止的磨损率；对轮组、轮轴、轮的部件的损坏；对轮轴承和接触装置的损坏；电流经由地面接触器的放电并因此导致部件的故障；轮组的部件比如轴承、接合件和结构元件的磨损状况；部件由于例如与障碍物碰撞而产生的损耗；以及轨道车辆的位置、速度、加速度和移动方向。这些示例性条件和事件可以通过维护措施、通过调整轨道车辆的行驶行为或通过实施其他合适的措施来相应地解决。

还可以预期的是，处理单元或评估单元将与地面接触器无关联的传感器的信号或测量值和/或参数与和地面接触器相关联的传感器的信号或测量值和/或参数相关联。例如通过额外考虑用于导电轨道、受电弓、轮凸缘润滑、轴接地等的电流收集器的传感器的信号或测量值和/或参数。

可以借助于感测装置的位置传感器来确定地面接触器的位置，该位置与参数相关联，评估单元配置成确定导引轨道的磨损状态。例如，位置传感器可以经由卫星导航确定地面接触器的位置，并且因此确定车辆的位置。因此，尤其可以确定在路线的哪一点记录了感测装置的另一传感器的某个测量值。因此，对应的位置可以与事件或测量值相关联。此外，可以借助于评估单元、例如经由对由沿着导引轨道的轮引起的接触装置或接触件的振动的评估来确定导引轨道的磨损状态。因此，当导引轨道严重磨损时，接触装置的振动模式会改变。此外，可以确定沿着导引轨道的凹部、不规则部和拱形部，并且将其与路线上的位置相关联。这可能对以这种方式定位的路线部段中的轨道车辆的速度产生影响。

评估单元可以对多个地面接触器的测量单元的参数进行处理。因此，评估单元可以对设置在独立轨道车辆或轮组上的多个地面接触器的参数进行处理。通过比较地面接触器的参数，还可以提高测量或监测的精度。此外，可以借助于评估单元处理设置在不同轨道车辆上的地面接触器的参数。这还可以显著提高测量和监测轨道车辆或相应导引轨道的精度。其中，这提供了关于路线网络和在其中运行的车辆的当前且不断变化的状态报告。对由此产生的操作状态的优化可以显著降低操作成本。不再需要充分地对基础设施和轨道车辆进行定期和频繁地监测，并且操作安全性显著提高。此外，不再需要特殊的测量行驶。

根据本发明的用于轨道车辆的轮组的轮轴的地面接触器具有壳体单元、接触装置和感测装置，该接触装置具有设置在轮轴的接触表面上的接触件，在接触表面与接触件之间能够形成电滑动接触，该地面接触器包括具有测量装置的测量单元，在接触装置上和/或邻近接触装置布置有测量装置的感测装置的至少一个传感器，可以借助于感测装置记录接触装置的测量值，可以借助于测量装置的处理单元处理测量值，并且可以确定描述轮组和/或导引轨道的操作状态的参数。对于根据本发明的地面接触器的优点的其他细节，参照对根据本发明的方法的优点的描述。壳体单元可以由可以壳体本体和壳体覆盖件形成。根据引用方法权利要求1的从属权利要求特征的描述，容易理解地面接触器的其他有利实施方式。

根据本发明的监测系统包括至少一个轨道车辆，该轨道车辆具有至少一个根据本发明的地面接触器。

监测系统可以包括多个测量单元以及用于处理多个地面接触器的测量单元的测量值和/或参数的评估单元。如上所述，因此可以仅使用一个评估单元来监测轨道车辆的多个地面接触器或者具有地面接触器的多个轨道车辆。

因此，监测系统可以包括多个轨道车辆，每个轨道车辆具有至少一个地面接触器。还可以预期的是，轨道车辆各自具有多个地面接触器。

根据引用方法权利要求1的从属权利要求的特征的描述，容易理解监测系统的其他有利实施方式。

在下文中，将参照附图对本发明进行更详细的描述。

图1是轨道车辆上的地面接触器的第一实施方式的侧视图；

图2是轨道车辆上的地面接触器的第二实施方式的截面图；

图3是测量单元的实施方式的示意图；

图4是监测系统的示意图。

图1示出了轨道车辆12的轮轴11上的地面接触器10，该轨道车辆12仅部分地图示。轮轴11具有两个轮13，所述两个轮13可以各自在一个导引轨道14上滚动。在轮轴11的轴向端部15上设置有用于将轮轴11安装成可旋转的安装装置16。在安装装置16上，轮轴11连接至具有轨道车辆12的轮组19的框架18的阻尼装置17。地面接触器10凸缘安装在安装装置16上。

图2示出了轨道车辆的轮轴(未进一步图示)上的地面接触器20的截面图。借助于虚线图示了轮轴的轴向端盖21。此外，为了简化图示，也没有图示旋拧到地面接触器20中的轮轴的支承块。地面接触器20包括壳体单元22，该壳体单元22仅由壳体本体23和壳体覆盖件24形成。此外，地面接触器20的接触装置26由接触盘27和基本上由石墨制成的接触件28形成。接触件28容纳在接触件支承件29中，并且接触件28各自压靠接触盘27，以用于使用弹簧装置30形成电滑动接触。此外，如公知的，接触件28借助于绞合线31电连接至接触件支承件29，连接器32经由线缆33连接至接触件支承件29，线缆33将地面接触器20电连接至马达。

在壳体覆盖件24内设置有具有加速度传感器(未进一步图示)的感测装置61。可以在壳体单元22或接触装置26或地面接触器20上设置加速度传感器或另一合适的传感器。加速度传感器所检测到的信号利用壳体覆盖件24内的测量装置63的处理单元62进行处理并且经由传输单元64传输至外部网络(未图示)。此外，感测装置61包括温度传感器65，该温度传感器65在这种情况下设置在壳体本体23上。

图3是测量单元34的实施方式的示意图。测量单元34由测量装置35形成并且还包括评估单元36。测量装置35包括具有多个传感器38以及处理单元39的感测装置37。此外，供应单元40旨在使测量装置35借助于供应单元40而被供应电能。供应单元40可以例如经由轨道车辆或放电电流而成为能量储存器、发电机或外部能量供应装置。评估单元36具有数据库41和评估装置42，并且接收来自处理单元39的数据或测量值和/或参数。处理单元39接收来自感测装置37的传感器38的测量值并且对这些测量值进行处理。测量值与呈图1和图2中以示例性方式图示的地面接触器的方式的地面接触器(未图示)的接触装置的操作参数或物理测量值有关。处理单元39处理测量值，使得确定描述相应集电器和/或导电轨道的操作状态的参数。分别确定的参数从处理单元39连续地或相继地传输至评估单元36，并且存储在数据库41中或者使用评估装置42进行处理。

图4示出了具有测量单元48的监测系统47。监测系统47可以具有多个测量单元48。与图3的测量单元不同，测量单元48具有包括传输单元50的测量装置49。传输单元50接收来自处理单元39的数据或测量值和/或参数。此外，在传输单元50与外部数据网络51之间存在数据链路52，测量值和/或参数借助于该数据链路52使用无线电信号传输。具有数据库55和评估装置56的评估单元54经由另一数据链路53连接至外部数据网络51，并且经由外部数据网络51与传输单元50交换数据或测量值和/或参数。原则上，该数据可以经由直接数据链路52直接交换，而绕过外部数据网络51。此外，设置了用户单元58，该用户单元58经由另一数据链路59连接至外部数据网络51。因此，用户单元59可以与评估单元54交换数据，这意味着测量单元48的由评估单元54处理的数据可以经由用户单元58输出或示出，并且为了进一步使用而提供。用户单元58可以经由直接数据链路60直接连接至评估单元54。总的来说，因此可以经由安装在地面接触器(未图示)上的传感器38获得测量值，并且可以经由外部数据网络51、例如互联网将测量值直接传输至评估单元54进行存储和评估。因此，可以使用、评估和解释数据的函数相关性。这些评估的结果可以经由用户单元58提供给终端用户。

Claims (18)

1.一种用于操作轨道车辆(12)的方法，所述轨道车辆在具有轮轴(11)和轮(13)的轮组(19)上具有地面接触器(10，20)，所述地面接触器具有壳体单元(22)、接触装置(26)和感测装置(37，61)，所述接触装置具有设置在轮轴的接触表面上的接触件(28)，在所述接触表面与所述接触件之间形成电滑动接触，

其特征在于，

所述地面接触器包括具有测量装置(49，63)的测量单元(34，48)，在所述接触装置上和/或邻近所述接触装置设置有所述测量装置的感测装置(37，61)的至少一个传感器(38，65)，借助于所述感测装置记录所述接触装置的测量值，借助于所述测量装置的处理单元(39，62)处理所述测量值，并且确定描述所述轮组和/或导引轨道(14)的操作状态的参数。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

连续或不连续地记录和处理作为测量值的速度、加速度、频率、温度、空气湿度、力、电流、电压、距离、质量和/或位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

使用作为传感器(38，65)的至少一个加速度传感器，所述至少一个加速度传感器设置在所述接触装置(26)上、优选地设置在所述接触件(28)上。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于，

所述处理单元(39，62)以规则的时间间隔、在发生变化时或者连续地记录和存储所述传感器(38，65)的测量值和/或所述参数。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于，

所述测量装置(49，63)将所述测量值和/或所述参数传输至评估单元(36，54)，所述测量值和/或所述参数存储在所述评估单元的数据库(41，55)中并且/或者借助于所述评估单元的评估装置(42，56)进行处理。

6.根据权利要求5所述的方法，

其特征在于，

所述测量装置(49，63)的测量值和/或参数借助于所述测量装置(49，63)的传输单元(50，64)经由数据链路(52、53、57、60)传输至所述评估单元(36，54)，所述评估单元距所述测量单元(34，48)一定距离设置或者结合在所述测量单元中。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，

所述数据链路(52、53、57、60)经由外部数据网络(51)形成。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的方法，

其特征在于，

到所述评估单元(36，54)和/或所述测量单元(34，48)的数据链路(52、53、57、60)借助于用户单元(58)形成，所述测量值和/或所述参数被传输和输出至所述用户单元。

9.根据权利要求5至8中的任一项所述的方法，

其特征在于，

所述处理单元(39，62)或所述评估单元(36，54)在考虑时间相关分量和/或取决于与磨损相关的测量变量的分量的情况下对所述测量值和/或所述参数的时间曲线进行评估，并且确定所述接触件(28)、所述轮组(19)和/或所述导引轨道(14)的磨损状态。

10.根据权利要求5至9中的任一项所述的方法，

其特征在于，

借助于所述感测装置(37，61)记录所述接触件(28)的振动，所述处理单元(39，62)确定所述接触件和/或所述轮轴(11)的本征频率和/或谐振频率，所述处理单元或所述评估单元(36，54)确定所述接触件、所述轮组(19)和/或所述导引轨道的磨损状态。

11.根据权利要求5至10中的任一项所述的方法，

其特征在于，

所述处理单元(39，62)或所述评估单元(36，54)对在一段时间内存储的所述测量值和/或所述参数进行模式分析，并且从所述模式分析中推导出关键数字。

12.根据权利要求5至11中的任一项所述的方法，

其特征在于，

所述处理单元(39，62)或所述评估单元(36，54)将不同传感器(38，65)的测量值和/或参数关联，并且推导出所述测量值和/或所述参数的函数相关性。

13.根据权利要求5至12中的任一项所述的方法，

其特征在于，

借助于所述感测装置(37，61)的位置传感器确定所述地面接触器(10，20)的位置，所述位置与所述参数相关联，所述评估单元(36，54)确定所述导引轨道(14)的磨损状态。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于，

所述评估单元(36，54)对多个地面接触器(10，20)的测量单元(34，48)的参数进行处理。

15.一种用于轨道车辆(12)的轮组(19)的轮轴(11)的地面接触器(10，20)，所述地面接触器具有壳体单元(22)、接触装置(26)和感测装置(37，61)，所述接触装置具有设置在所述轮轴的接触表面上的接触件(28)，在所述接触表面与所述接触件之间能够形成电滑动接触，

其特征在于，

所述地面接触器包括具有测量装置(49，63)的测量单元(34，48)，在所述接触装置上和/或邻近所述接触装置设置有所述测量装置的感测装置(37，61)的至少一个传感器(38，65)，能够借助于所述感测装置记录所述接触装置的测量值，能够借助于所述测量装置的处理单元(39，62)处理所述测量值，并且能够确定描述所述轮组和/或导引轨道(14)的操作状态的参数。

16.一种具有至少一个轨道车辆(12)的监测系统(47)，所述轨道车辆具有至少一个根据权利要求15所述的地面接触器(10，20)。

17.根据权利要求16所述的监测系统，

其特征在于，

所述监测系统(47)包括多个测量单元(38，48)以及用于处理所述多个地面接触器(10，20)的测量单元的测量值和/或参数的评估单元(36，54)。

18.根据权利要求16或17所述的监测系统，

其特征在于，

所述监测系统(47)包括多个轨道车辆(12)，每个轨道车辆具有至少一个地面接触器(10，20)。