CN116981050A

CN116981050A - 用于nr系统中的侧链路定位的装置和方法

Info

Publication number: CN116981050A
Application number: CN202310474582.6A
Authority: CN
Inventors: 德伯迪普·查特吉; 韩承希
Original assignee: Intel Corp
Current assignee: Intel Corp
Priority date: 2022-04-29
Filing date: 2023-04-27
Publication date: 2023-10-31

Abstract

本公开提供了用于NR系统中的侧链路定位的装置和方法。一种用于第一用户设备(UE)的装置，包括：接口电路；和处理器电路，所述处理器电路与所述接口电路耦合，其中，所述处理器电路用于：对侧链路定位参考信号(SL‑PRS)执行测量，所述SL‑PRS是经由所述接口电路通过侧链路(SL)从第二UE接收的；以及基于所述SL‑PRS，利用基于到达时间差(TDOA)、基于往返时间(RTT)、以及基于到达角(AoA)和离开角(AoD)的定位方法中的一种或多种来确定所述第一UE或所述第二UE的定位和测距。还公开并要求保护其他实施例。

Description

用于NR系统中的侧链路定位的装置和方法

优先权声明

本申请基于2022年4月29日提交的序列号为63/336,973的美国临时申请，并且要求该申请的优先权。该申请的全部内容通过引用被整体结合于此。

技术领域

本公开的实施例总体涉及无线通信领域，具体地，涉及用于新无线电(NR)系统中的侧链路(SL)定位的装置和方法。

背景技术

移动通信已从早期的语音系统显著发展到如今的高度复杂的集成通信平台。下一代无线通信系统、第五代(5G)或新无线电(NR)将通过各种终端和应用随时随地提供信息访问和数据共享。NR有望成为统一的网络/系统，旨在满足截然不同且有时相互冲突的性能维度和服务。这种不同的多维需求是由不同的服务和应用驱动的。通常，NR可以基于第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)-高级和其他潜在的新无线电接入技术(RAT)进行演进，从而通过更好、简单和无缝的无线连接解决方案来丰富人们的生活。NR可以启用通过无线连接的所有事物，并提供快速、丰富的内容和服务。

发明内容

本公开的一方面提供了一种用于第一用户设备(UE)的装置，包括：接口电路；和处理器电路，所述处理器电路与所述接口电路耦合，其中，所述处理器电路用于：对侧链路定位参考信号(SL-PRS)执行测量，所述SL-PRS是经由所述接口电路通过侧链路(SL)从第二UE接收的；以及基于所述SL-PRS，利用基于到达时间差(TDOA)、基于往返时间(RTT)、以及基于到达角(AoA)和离开角(AoD)的定位方法中的一种或多种来确定所述第一UE或所述第二UE的定位和测距。

本公开的一方面提供了一种用于第一用户设备(UE)的装置，包括：接口电路；和处理器电路，所述处理器电路与所述接口电路耦合，其中，所述处理器电路用于：编码侧链路定位参考信号(SL-PRS)；以及使得将所述SL-PRS经由所述接口电路通过侧链路(SL)传输到第二UE，以用于利用基于到达时间差(TDOA)、基于往返时间(RTT)、以及基于到达角(AoA)和离开角(AoD)的定位方法中的一种或多种来确定所述第一UE或所述第二UE的定位和测距。

附图说明

在附图中，将通过示例而非限制的方式说明本公开的实施例，其中相同的参考标号指代相似的元件。

图1示出了根据本公开的一些实施例的系统的示例架构。

图2示出了根据本公开的一些实施例的用于SL定位的方法的流程图。

图3示出了根据本公开的一些实施例的用于SL定位的方法的流程图。

图4示出了根据各种实施例的基础设施设备的示例。

图5是示出根据一些示例实施例的能够从机器可读或者计算机可读介质读取指令并且执行本文所论述的任何一种或多种方法的组件的框图。

图6示出了根据本公开的各种实施例的网络。

图7示意性地示出了根据本公开的各种实施例的无线网络。

具体实施方式

将使用本领域技术人员通常采用的术语来描述说明性实施例的各个方面，以将本公开的实质传达给本领域其他技术人员。然而，对于本领域技术人员易于理解的是，可以使用所描述方面的部分来实践许多替代实施例。出于解释的目的，阐述了具体的数字、材料和配置，以提供对说明性实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员易于理解的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践替代实施例。在其他情况下，可以省略或简化众所周知的特征，以避免模糊说明性实施例。

此外，各种操作将以最有助于理解说明性实施例的方式被描述为多个离散操作；然而，描述的顺序不应被解释为暗示这些操作必须依赖于顺序。特别是，这些操作不需要按照呈现的顺序执行。

本文重复使用短语“在实施例中”、“在一种实施例中”和“在一些实施例中”。该短语通常不是指同一实施例；但是，它可能指同一实施例。除非上下文另有规定，否则术语“包含”、“具有”和“包括”是同义词。短语“A或B”和“A/B”表示“(A)，(B)或(A和B)”。

图1示出了根据本公开的一些实施例的系统100的示例架构。以下描述是针对结合3GPP技术规范(TS)提供的长期演进(LTE)系统标准和5G或新无线电(NR)系统标准操作的示例系统100而提供的。然而，示例实施例在此方面不受限制，并且所描述的实施例可以应用于受益于本文描述的原理的其他网络，诸如未来的3GPP系统(例如，第六代(6G)系统)、电气和电子工程师协会(IEEE)802.16协议(例如，无线城域网(MAN)、全球微波接入互操作性(WiMAX)等)等。

如图1所示，系统100可以包括UE 101a和UE 101b(统称为“(一个或多个)UE101”)。如这里所使用的，术语“用户设备”或“UE”可以指具有无线电通信能力的设备，并且可以描述通信网络中的网络资源的远程用户。术语“用户设备”或“UE”可以被认为是同义词，并且可以被称为客户端、移动电话、移动设备、移动终端、用户终端、移动单元、移动站、移动用户、订户、用户、远程站、接入代理、用户代理、接收器、无线电设备、可重新配置无线电设备、可重新配置移动设备等。此外，术语“用户设备”或“UE”可以包括任何类型的无线/有线设备或者包括无线通信接口的任何计算设备。在该示例中，UE 101被示为智能电话(例如，可连接到一个或多个蜂窝网络的手持触摸屏移动计算设备)，但是还可以包括任何移动或非移动计算设备，诸如消费电子设备、蜂窝电话、智能电话、功能手机、平板电脑、可穿戴计算机设备、个人数字助理(PDA)、寻呼机、无线手持设备、台式电脑、笔记本电脑、车载信息娱乐系统(IVI)、车载娱乐(ICE)设备、仪表板(Instrument Cluster，IC)、平视显示器(HUD)设备、车载诊断(OBD)设备、仪表板移动设备(DME)、移动数据终端(MDT)、电子发动机管理系统(EEMS)、电子/发动机控制单元(ECU)、电子/发动机控制模块(ECM)、嵌入式系统、微控制器、控制模块、发动机管理系统(EMS)、联网或“智能”设备、机器类型通信(MTC)设备、机器对机器(M2M)、物联网(IoT)设备和/或类似物。

在一些实施例中，UE 101中的任何一个可以包括IoT UE，其可以包括针对利用短期UE连接的低功率IoT应用而设计的网络接入层。IoT UE可以利用诸如M2M或MTC之类的技术来经由PLMN、基于邻近的服务(ProSe)或设备到设备(D2D)通信、传感器网络或IoT网络与MTC服务器或设备交换数据。M2M或MTC的数据交换可以是机器发起的数据交换。IoT网络描述了互连的IoT UE，其可以包括具有短期连接的唯一可识别的嵌入式计算设备(在互联网基础设施内)。IoT UE可以执行后台应用(例如，保持有效消息，状态更新等)以促进IoT网络的连接。

UE 101可以被配置为与RAN 110连接(例如，通信地耦合)。在实施例中，RAN 110可以是下一代(NG)RAN或5G RAN、演进的通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网络(E-UTRAN)或传统RAN，例如UTRAN(UMTS陆地无线电接入网络)或GERAN(GSM(全球移动通信系统或Groupe Spécial Mobile)EDGE(GSM演进)无线电接入网络)。如这里所使用的，术语“NGRAN”等可以指代在NR或5G系统100中操作的RAN 110，并且术语“E-UTRAN”等可以指代在LTE或4G系统100中操作的RAN 110。UE 101分别利用连接(或信道)103和104，每个连接包括物理通信接口或层(下面进一步详细讨论)。如这里所使用的，术语“信道”可以指用于传送数据或数据流的任何有形或无形的传输介质。术语“信道”可以与“通信信道”、“数据通信信道”、“传输信道”、“数据传输信道”、“接入信道”、“数据接入信道”、“链路”、“数据链路”、“载波”、“射频载波”和/或表示通过其传送数据的路径或介质的任何其他类似术语同义和/或等同。另外，术语“链路”可以指通过无线电接入技术(RAT)在两个设备之间以发送和接收信息为目的的连接。

在该示例中，连接103和104被示为空中接口以实现通信耦合，并且可以与蜂窝通信协议一致，例如全球移动通信系统(GSM)协议、码分多址接入(CDMA)网络协议、即按即说(PTT)协议、蜂窝PTT(POC)协议、通用移动电信系统(UMTS)协议、3GPP长期演进(LTE)协议、第五代(5G)协议、新无线电(NR)协议和/或本文讨论的任何其他通信协议。在实施例中，UE101可以经由ProSe接口105直接交换通信数据。ProSe接口105可以替代地被称为侧链路(sidelink，SL)接口105并且可以包括一个或多个逻辑信道，包括但不限于物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理侧链路发现信道(PSDCH)和物理侧链路广播信道(PSBCH)。

UE 101b被示出为被配置为经由连接107访问接入点(AP)106(也称为“WLAN节点106”、“WLAN 106”、“WLAN终端106”或“WT 106”等)。连接107可以包括本地无线连接，例如与任何IEEE 802.11协议一致的连接，其中AP 106将包括无线保真(WiFi)路由器。在该示例中，AP 106被示出为连接到互联网而不连接到无线系统的核心网(下面进一步详细描述)。在各种实施例中，UE 101b、RAN 110和AP 106可以被配置为利用LTE-WLAN聚合(LWA)操作和/或具有IPsec隧道的WLAN LTE/WLAN无线电级集成(LWIP)操作。LWA操作可以涉及处于RRC_CONNECTED中的UE 101b被RAN节点111配置为利用LTE和WLAN的无线电资源。LWIP操作可以涉及UE 101b经由互联网协议安全(IPsec)协议隧道使用WLAN无线电资源(例如，连接107)来认证和加密通过连接107发送的分组(例如，互联网协议(IP)分组)。IPsec隧道可以包括封装整个原始IP分组并添加新分组头部，从而保护IP分组的原始头部。

RAN 110可以包括启用连接103和104的一个或多个RAN节点111a和111b(统称为“(一个或多个)RAN节点111”)。如本文所使用的，术语“接入节点(AN)”、“接入点”、“RAN节点”等可以描述针对网络和一个或多个用户之间的数据和/或语音连接提供无线电基带功能的设备。这些接入节点可以称为基站(BS)、下一代节点B(gNB)、RAN节点、演进型NodeB(eNB)、NodeB，路侧单元(RSU)、传输接收点(TRxP或TRP)等等，并且可以包括在地理区域(例如，小区)内提供覆盖的地面站(例如，地面接入点)或卫星站。如这里所使用的，术语“NGRAN节点”等可以指代在NR或5G系统100中操作的RAN节点111(例如gNB)，并且术语“E-UTRAN节点”等可以指在LTE或4G系统100中操作的RAN节点111(例如，eNB)。根据各种实施例，RAN节点111可以被实现为诸如宏小区基站和/或与宏小区相比用于提供具有更小的覆盖区域、更小的用户容量或更高的带宽的毫微微小区、微微小区或其他类似小区的低功率(LP)基站之类的一个或多个专用物理设备。

在一些实施例中，RAN节点111的全部或部分可以作为虚拟网络的一部分被实现为在服务器计算机上运行的一个或多个软件实体，其可以被称为云无线电接入网络(CRAN)和/或虚拟基带单元池(vBBUP)。在这些实施例中，CRAN或vBBUP可以实现RAN功能划分，例如：PDCP划分，其中RRC和PDCP层由CRAN/vBBUP操作，而其他第2层(L2)协议实体由个体RAN节点111操作；MAC/PHY划分，其中RRC、PDCP、RLC和MAC层由CRAN/vBBUP操作，并且PHY层由个体RAN节点111操作；或者“较低PHY”划分，其中RRC、PDCP、RLC、MAC层和PHY层的上部由CRAN/vBBUP操作，并且PHY层的下部由个体RAN节点111操作。该虚拟化框架允许释放RAN节点111的处理器核以执行其他虚拟化应用。在一些实现中，个体RAN节点111可以表示经由个体F1接口(图1未示出)连接到gNB-CU的个体gNB-DU。在这些实现中，gNB-DU可以包括一个或多个远程无线电头或无线电前端模块(RFEM)，并且gNB-CU可以由位于RAN 110中的服务器(未示出)操作或以与CRAN/vBBUP类似的方式由服务器池操作。附加地或替代地，一个或多个RAN节点111可以是下一代eNB(ng-eNB)，其是向UE 101提供E-UTRA用户平面和控制平面协议端接的RAN节点，并且其经由NG接口被连接到5GC。

在V2X场景中，一个或多个RAN节点111可以是RSU或充当RSU。术语“路边单元”或“RSU”可以指用于V2X通信的任何运输基础设施实体。RSU可以在合适的RAN节点或固定(或相对静止的)UE中实现或者由其实现，其中在UE中或由UE实现的RSU可以被称为“UE类型RSU”，在eNB中或由eNB实现的RSU可以被称为“eNB类型RSU”，在gNB中或由gNB实现的RSU可以被称为“gNB类型RSU”等。在一个示例中，RSU是与位于路边的射频电路耦合的计算设备，其为通过的车辆UE 101(vUE 101)提供连接性支持。RSU还可以包括内部数据存储电路，用于存储交叉点地图几何、交通统计信息、媒体、以及用于感测和控制正在进行的车辆和行人交通的应用/软件。RSU可以在5.9GHz直接短距离通信(DSRC)频带上操作，以提供高速事件所需的非常低延迟的通信，例如避免碰撞、交通警告等。附加地或替代地，RSU可以在蜂窝V2X频带上操作以提供上述低延迟的通信以及其他蜂窝通信服务。附加地或替代地，RSU可以作为WiFi热点(2.4GHz频带)操作和/或提供到一个或多个蜂窝网络的连接以提供上行链路和下行链路通信。RSU的(一个或多个)计算设备和一些或全部射频电路可以封装在适于室外安装的防风雨外壳中，并且可以包括网络接口控制器以提供与交通信号控制器和/或回程网络的有线(例如，以太网)连接。

任何RAN节点111都可以终止空中接口协议，并且可以是UE 101的第一联系点。在一些实施例中，任何RAN节点111可以满足RAN 110的各种逻辑功能，包括但是不限于无线电网络控制器(RNC)功能，例如无线电承载管理、上行链路和下行链路动态无线电资源管理和数据分组调度、以及移动性管理。

在实施例中，UE 101可以被配置为根据各种通信技术、使用正交频分复用(OFDM)通信信号、通过多载波通信信道彼此或与任何RAN节点111进行通信，各种通信技术例如但不限于正交频分多址(OFDMA)通信技术(例如，用于下行链路通信)或单载波频分多址(SC-FDMA)通信技术(例如，用于上行链路和ProSe或侧链路通信)，尽管实施例的范围不限于此方面。OFDM信号可以包括多个正交子载波。

在一些实施例中，下行链路资源网格可以用于从任何RAN节点111到UE 101的下行链路传输，而上行链路传输可以使用类似的技术。网格可以是时频网格，被称为资源网格或时频资源网格，其是每个时隙在下行链路中的物理资源。这种时频平面表示是OFDM系统的常见做法，这使得无线电资源分配是直观的。资源网格的每列和每行分别对应于一个OFDM符号和一个OFDM子载波。时域中资源网格的持续时间对应于无线电帧中的一个时隙。资源网格中的最小时频单元被表示为资源要素。每个资源网格包括多个资源块，其描述了某些物理信道到资源要素的映射。每个资源块包括资源要素的集合；在频域中，这可以表示当前可以分配的最小资源量。存在使用这样的资源块传送的若干不同的物理下行链路信道。

根据各种实施例，UE 101和RAN节点111通过许可介质(也称为“许可频谱”和/或“许可频带”)和未经许可的共享介质(也称为“未许可频谱和/或“未许可频带”)传送(例如，发送和接收)数据。许可频谱可以包括在大约400MHz到大约3.8GHz的频率范围内操作的信道，而未许可频谱可以包括5GHz频带。

为了在未许可频谱中操作，UE 101和RAN节点111可以使用许可辅助接入(LAA)、增强LAA(eLAA)和/或其他eLAA(feLAA)机制来操作。在这些实现中，UE 101和RAN节点111可以执行一个或多个已知的介质感测操作和/或载波感测操作，以在未经许可的频谱中传输之前确定未许可频谱中的一个或多个信道是否不可用或以其他方式被占用。可以根据先听后说(LBT)协议来执行介质/载波感测操作。

LBT是一种机制，其中设备(例如，UE 101、RAN节点111等)感测介质(例如，信道或载波频率)并且在感测到介质空闲时(或者当感测到介质中的特定通道未被占用时)发送。介质感测操作可以包括空闲信道评估(CCA)，其至少利用能量检测(ED)来确定信道上是否存在其他信号，以确定信道是被占用还是空闲。该LBT机制允许蜂窝/LAA网络与未许可频谱中的现任系统以及与其他LAA网络共存。ED可以包括在预期的传输频带上感测射频(RF)能量达一段时间并且将感测到RF能量与预定的或配置的阈值进行比较。

通常，5GHz频带中的现任系统是基于IEEE 802.11技术的WLAN。WLAN采用基于竞争的信道接入机制，称为具有冲突避免的载波侦听多路访问(CSMA/CA)。这里，当WLAN节点(例如，诸如UE 101、AP 106之类的移动站(MS))打算发送时，WLAN节点可以首先在发送之前执行CCA。另外，退避机制用于避免在多于一个WLAN节点将信道感测为空闲并同时发送的情况下的冲突。退避机制可以是在争用窗口大小(CWS)内随机绘制的计数器，其在发生冲突时指数地增加并且在传输成功时被重置为最小值。针对LAA设计的LBT机制有点类似于WLAN的CSMA/CA。在一些实现中，用于分别包括PDSCH或PUSCH传输的DL或UL传输突发的LBT过程可以具有在X和Y扩展CCA(ECCA)时隙之间长度可变的LAA争用窗口，其中X和Y是针对LAA的CWS的最小值和最大值。在一个示例中，LAA传输的最小CWS可以是9微秒(μs)；然而，CWS的大小和最大信道占用时间(MCOT)(例如，传输突发)可以基于政府监管要求。

LAA机制基于LTE高级(LTE-Advanced)系统的载波聚合(CA)技术而建立。在CA中，每个聚合载波被称为分量载波(CC)。CC可以具有1.4、3、5、10、15或20MHz的带宽，并且可以聚合最多五个CC，因此，最大聚合带宽是100MHz。在频分双工(FDD)系统中，聚合载波的数量对于DL和UL可以是不同的，其中UL CC的数量等于或低于DL分量载波的数量。在某些情况下，个体CC可以具有与其他CC不同的带宽。在时分双工(TDD)系统中，对于DL和UL，CC的数量以及每个CC的带宽通常是相同的。

CA还包括单独的服务小区以提供单独的CC。服务小区的覆盖范围可能不同，例如，由于不同频带上的CC将经历不同的路径损耗。主服务小区或主小区(PCell)可以为UL和DL二者提供主CC(PCC)，并且可以处理无线电资源控制(RRC)和非接入层(NAS)相关活动。其他服务小区被称为辅小区(SCell)，并且每个SCell可以为UL和DL二者提供单独的辅CC(SCC)。可以根据需要添加和移除SCC，而改变PCC可能需要UE 101经历切换。在LAA、eLAA和feLAA中，一些或所有SCell可以在未许可频谱中操作(称为“LAA SCell”)，并且LAA SCell由在许可频谱中操作的PCell辅助。当UE被配置有多于一个LAA SCell时，UE可以在被配置的LAASCell上接收UL授权，该UL授权指示同一子帧内的不同物理上行链路共享信道(PUSCH)起始位置。

物理下行链路共享信道(PDSCH)可以将用户数据和更高层信令携带到UE 101。物理下行链路控制信道(PDCCH)可以携带关于与PDSCH信道有关的传输格式和资源分配的信息等。它还可以向UE 101通知与上行链路共享信道有关的传输格式、资源分配和H-ARQ(混合自动重传请求)信息。通常，可以基于从任何UE 101反馈的信道质量信息在任何RAN节点111处执行下行链路调度(向小区内的UE 101b分配控制和共享信道资源块)。下行链路资源分配信息可以在用于(例如，分配给)每个UE 101的PDCCH上发送。

PDCCH可以使用控制信道要素(CCE)来传达控制信息。在映射到资源要素之前，可首先将PDCCH复值符号组织成四元组，然后可使用子块交织器对其进行置换以进行速率匹配。可以使用这些CCE中的一个或多个来发送每个PDCCH，其中每个CCE可以对应于称为资源要素组(REG)的九组四个物理资源要素。可以将四个正交相移键控(QPSK)符号映射到每个REG。可以使用一个或多个CCE来发送PDCCH，这取决于下行链路控制信息(DCI)的大小和信道条件。在LTE中可以定义有具有不同数量的CCE的四种或更多种不同的PDCCH格式(例如，聚合级别，L＝1、2、4或8)。

一些实施例可以使用用于控制信道信息的资源分配的概念，该概念是上述概念的扩展。例如，一些实施例可以使用增强型物理下行链路控制信道(EPDCCH)，其使用PDSCH资源来进行控制信息传输。可以使用一个或多个增强的控制信道要素(ECCE)来发送EPDCCH。与上面类似，每个ECCE可以对应于被称为增强资源要素组(EREG)的九组四个物理资源要素。在某些情况下，ECCE可能有其他数量的EREG。

RAN节点111可以被配置为经由接口112彼此通信。在系统100是LTE系统的实施例中，接口112可以是X2接口112。X2接口可以在连接到EPC 120的两个或更多个RAN节点111(例如，两个或更多个eNB等)和/或连接到EPC 120的两个eNB之间来定义。在一些实现中，X2接口可以包括X2用户平面接口(X2-U)和X2控制平面接口(X2-C)。X2-U可以针对通过X2接口传输的用户数据分组提供流控制机制，并且可以用于传送关于eNB之间的用户数据传递的信息。例如，X2-U可以针对从主eNB(MeNB)传送到辅eNB(SeNB)的用户数据提供特定的序列号信息；关于成功地针对用户数据从SeNB向UE 101顺次传输PDCP PDU的信息；未传递给UE101的PDCP PDU的信息；关于SeNB处用于发送给UE用户数据的当前最小所需缓冲区大小的信息；等等。X2-C可以提供LTE内接入移动性功能，包括从源eNB到目标eNB的上下文传输、用户平面传输控制等；负载管理功能；以及小区间干扰协调功能。

在系统100是5G或NR系统的实施例中，接口112可以是Xn接口112。Xn接口定义在连接到5GC 120的两个或更多个RAN节点111(例如，两个或更多个gNB等)之间，连接到5GC 120的RAN节点111(例如，gNB)与eNB之间，和/或连接到5GC 120的两个eNB之间。在一些实现中，Xn接口可以包括Xn用户平面(Xn-U)接口和Xn控制平面(Xn-C)接口。Xn-U可以提供用户平面PDU的无担保传送，并支持/提供数据转发和流控制功能。Xn-C可以提供：管理和错误处理功能；管理Xn-C接口的功能；对连接模式(例如，CM-CONNECTED)中的UE 101的移动性支持，包括管理一个或多个RAN节点111之间的连接模式的UE移动性的功能。移动性支持可以包括来自旧(源)服务RAN节点111到新的(目标)服务RAN节点111的上下文传送；以及对旧(源)服务RAN节点111与新(目标)服务RAN节点111之间的用户平面隧道的控制。Xn-U的协议栈可以包括建立在互联网协议(IP)传输层上的传输网络层，以及在(一个或多个)UDP和/或IP层之上的GTP-U层，用于承载用户平面PDU。Xn-C协议栈可以包括应用层信令协议(称为Xn应用协议(Xn-AP))和构建在SCTP上的传输网络层。SCTP可以位于IP层之上，并且可以提供应用层消息的担保传送。在传输IP层中，点对点传输用于传递信令PDU。在其他实现中，Xn-U协议栈和/或Xn-C协议栈可以与这里示出和描述的(一个或多个)用户平面和/或控制平面协议栈相同或相似。

RAN 110被示出通信地耦合到核心网——在该实施例中，为核心网(CN)120。CN120可以包括多个网络元件122，其被配置为向通过RAN 110连接到CN 120的客户/订户(例如，UE 101的用户)提供各种数据和电信服务。术语“网络元件”可以描述用于提供有线或无线通信网络服务的物理或虚拟化设备。术语“网络元件”可以被认为与下述项同义和/或被称为下述项：联网计算机、网络硬件、网络设备、路由器、交换机、集线器、网桥、无线电网络控制器、无线电接入网络设备、网关、服务器、虚拟化网络功能(VNF)、网络功能虚拟化基础设施(NFVI)和/或类似物。CN 120的组件可以在一个物理节点或分离的物理节点中实现，包括从机器可读或计算机可读介质(例如，非暂时性机器可读存储介质)读取和执行指令的组件。在一些实施例中，网络功能虚拟化(NFV)可用于经由存储在一个或多个计算机可读存储介质中的可执行指令来虚拟化任何或所有上述网络节点功能(下面进一步详细描述)。CN120的逻辑实例化可以被称为网络切片，并且CN 120的一部分的逻辑实例化可以被称为网络子切片。NFV架构和基础结构可用于将一个或多个网络功能虚拟化，或者由专用硬件执行到包括行业标准服务器硬件、存储硬件或交换机的组合的物理资源上。换句话说，NFV系统可用于执行一个或多个EPC组件/功能的虚拟或可重新配置的实现。

通常，应用服务器130可以是提供与核心网(例如，UMTS分组服务(PS)域，LTE PS数据服务等)一起使用IP承载资源的应用的元件。应用服务器130还可以被配置为经由EPC120针对UE 101支持一个或多个通信服务(例如，互联网协议语音(VoIP)会话、PTT会话、群组通信会话、社交网络服务等)。

在实施例中，CN 120可以是5GC(被称为“5GC 120”等)，并且RAN 110可以经由NG接口113与CN 120连接。在实施例中，NG接口113可以分成两部分：NG用户平面(NG-U)接口114，其承载RAN节点111和用户平面功能(UPF)之间的业务数据；以及S1控制平面(NG-C)接口115，这是RAN节点111和AMF之间的信令接口。

在实施例中，CN 120可以是5G CN(称为“5GC 120”等)，而在其他实施例中，CN 120可以是演进分组核心(EPC)。在CN 120是EPC(称为“EPC 120”等)的情况下，RAN 110可以经由S1接口113与CN 120连接。在实施例中，S1接口13可以分成两个部分：S1用户平面(S1-U)接口114，其承载RAN节点111与服务网关(S-GW)之间的业务数据；以及S1-移动性管理实体(MME)接口115，其是RAN节点111和MME之间的信令接口。

期望针对覆盖范围内、部分覆盖和覆盖范围外场景，在用于V2X、公共安全(针对第一响应者)、工业物联网(IoT)以及各种商业用例的NR系统中支持侧链路(SL)的定位和测距功能。

在本公开中，提供了在SL上支持定位的系统和方法，包括但不限于：定位方法、SL定位参考信号、以及用于SL定位参考信号的资源分配。

下文将描述用于SL定位的定位方法。

目前针对NR Uu接口(例如，gNodeB(gNB)到UE的链路)，支持基于到达时差(TDOA)、往返时间(RTT)、以及到达角(AoA)和离开角(AoD)的定位方法。对于PC5接口上的SL定位，也支持相同的方法集。然而，上文提及的定位方法仅仅是一些示例，任何定位方法可适用于SL定位，本公开在该方面不受限制。

对于仅使用SL进行定位的场景，基于UE设计，具有已知坐标的RSU可以在DL和/或UL定位中充当基站或TRP的类似角色。

在一些实施例中，基于TDoA、AoA/AoD和RTT的定位方法中的一种或多种方法可适用于利用Uu和PC5链路的组合进行定位，包括：一个或多个UE和一个或多个TRP；一个或多个UE、一个或多个RSU、以及一个或多个TRP；或者一个或多个UE和一个或多个RSU。

考虑到UE和RSU之间通常比TRP之间更差的时间同步，多RTT机制(例如，多个节点(UE、RSU或TRP)处的Rx-Tx时间差)的适应性作为鲁棒方案，尤其具有吸引力。

目前，针对Uu接口上的定位，支持下行链路(DL)中的NR-定位参考信号(NR-PRS)和上行链路(UL)中用于定位的探测参考信号(SRS)。

在一些实施例中，可以基于以下项中的一项或多项来定义侧链路定位参考信号(SL-PRS)：NR-PRS和用于定位的SRS。

在一些实施例中，对于基于NR-PRS的SL-PRS，可以通过重用(reuse)针对NR-PRS的定义来确定PRS序列的初始化种子。可以由服务gNB将N_ID ^PRS、seq提供给发送SL-PRS的覆盖范围内的UE。此外，作为物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)中SL-PRS配置(例如，包括对在SL上的SL-PRS的资源指示和调度)的一部分，N_ID ^PRS、seq的值可以由发送UE提供给(一个或多个)接收UE。

在一些实施例中，对于基于NR-PRS的SL-PRS，第一阶段侧链路控制信息(SCI)的循环冗余校验(CRC)的12位最低有效位(LSB)可用于确定用于SL-PRS的初始化种子N_ID ^PRS、seq，其中，第一阶段SCI提供针对SL-PRS的资源指示或者针对SL-PRS调度具有配置信息和资源指示的PSSCH。

在一些实施例中，对于基于用于定位的SRS的SL-PRS，可以通过重用针对定位的SRS的定义来确定SRS序列的初始化种子。可以由服务gNB将N_ID ^SRS的值提供给发送SL-PRS的覆盖范围内的UE。此外，作为PSCCH或PSSCH中的SL-PRS配置的一部分，N_ID ^SRS的值可以由发送UE提供给(一个或多个)接收UE。

在一些实施例中，对于基于用于定位的SRS的SL-PRS，第一阶段SCI的CRC的16位LSB可以用于确定用于SL-PRS的初始化种子N_ID ^SRS，第一阶段SCI提供针对SL-PRS的资源指示或者针对SL-PRS调度具有配置信息和资源指示的PSSCH。

在下文中，将描述针对SL定位参考信号的资源分配。除非明确提及，否则“SL-PRS”用来表示基于NR-PRS或基于用于定位的SRS的SL-PRS。

在一些实施例中，SL-PRS可以被映射到由服务gNB针对NR PSSCH配置的一个或多个资源池。此外，可以预先配置(一个或多个)资源池，以在超出覆盖范时使用。

在一些实施例中，SL-PRS可以被映射到由服务gNB针对SL-PRS配置的一个或多个资源池。此外，可以预先配置(一个或多个)资源池，以在超出覆盖时使用。

在一些实施例中，对于给定的RS配置和传输周期，SL-PRS传输可以被直接映射到时频资源，类似于侧链路同步信号/物理广播信道(S-SS/PBCH)传输。

在一些实施例中，由服务gNB配置针对SL-PRS的资源分配。下文将描述gNB控制的SL-PRS资源分配的一些详细选项。

在一些实施例中，针对覆盖范围内的UE，可以由位置管理功能(LMF)通过服务gNB项UE提供分别用于传输或接收SL-PRS的周期性资源配置。该资源配置可以被预先配置以在覆盖范围外(OoC)情况下使用。

在一些实施例中，SL-PRS配置可以至少包括用于Uu的、分别针对NR-PRS和用于定位的SRS所定义的配置信息。

在一些实施例中，SL-PRS资源配置可将不同的PRS资源集和/或不同的PRS资源分配给不同的发送UE以实现高效的多路复用。

在一些实施例中，针对PC5接口上的单播定义的资源配置和UE行为框架可以重用于SL-PRS的发送/接收(Tx/Rx)时机的配置。

在一些实施例中，针对PC5接口上的组播定义的资源配置和UE行为框架可以重用于SL-PRS的Tx/Rx时机的配置。

在一些实施例，对于组播，SL-PRS的目的地组ID可以与SL上的通信的组播的目的组ID分开定义。或者，可以共同定义针对SL上的定位和通信两者的目的组ID。

在一些实施例中，可以由服务gNB来配置SL-PRS的静音模式。

在一些实施例中，可以在PSSCH中提供SL-PRS配置。例如，该SL-PRS配置触发用于SL-PRS的周期性资源，该资源的第一时机/时隙是相对于接收PSSCH的时隙的偏移量来定义的。在一种示例中，对于具有SL-PRS的时隙，可能无法传输PSCCH。在另一示例中，对于具有SL-PRS的时隙，可以传输调度PSSCH的PSCCH，也可以传输用于时隙中SL-PRS的部分调度信息。

在一些实施例中，可以在PSCCH中(作为SCI)提供SL-PRS配置，其中，(i)PSCCH在时隙中调度SL-PRS传输的单个实例，或者(ii)PSCCH触发用于SL-PRS的周期性资源，其第一时机/时隙是相对于接收PSSCH的时隙的偏移量来定义的。对于(i)，调度SL-PRS传输的单个实例的PSCCH中的SL-PRS配置可以包括SL-PRS传输的多个时隙，例如，使用发射器侧波束扫描。在一种示例中，用于SL-PRS的每个资源可与单个PSCCH相关联，包括SCI的第一阶段或两个阶段。在另一示例中，用于SL-PRS的每个资源集可与单个PSCCH(具有SCI的第一阶段或两个阶段)相关联，单个SCI可表明多个资源，例如用于Tx波束扫描。

在一些实施例中，发送UE可以在具有SL-PRS传输的时隙中仅传输PSCCH中的第一阶段SCI。

在一些实施例中，SL-PRS在具有PSCCH但不具有PSSCH的时隙中被发送。在一种示例中，如果UE在具有SL-PRS的时隙中不传输任何PSSCH，则该UE可以在该时隙中仅传输PSCCH中的第一阶段SCI。在这种情况下，第一阶段SCI的CRC可能会被指定的/预先配置的值加扰，以允许将与SL-PRS相关联的SCI从与PSSCH传输相关联的SCI中识别出来。在又一示例中，当第一阶段SCI的CRC加扰与用于PSSCH调度的SCI的CRC加扰不同时，第一阶段SCI的内容可以被重新解释以部分或全部指示SL-PRS的配置。在另一示例中，与SL-PRS相关联的SCI的第一阶段和第二阶段都可以在PSCCH中被传输，即使当在时隙中可以仅传播SL-PRS而没有任何PSSCH时。

在一些实施例中，与SL-PRS相关联的SCI的第一阶段和/或第二阶段的CRC可以被指定的/预先配置的值加扰，以允许将与SL-PRS相关联的SCI从与PSSCH调度相关联的SCI中识别出来。

在一些实施例中，当第一阶段SCI的CRC加扰与用于PSSCH调度的SCI的CRC加扰不同时，SCI的第一阶段和第二阶段的内容可以被重新解释以部分或全部指示SL-PRS的配置。

在一些实施例中，与SL-PRS相关的SCI的第一阶段和第二阶段都可以在PSCCH中传输。例如，至少当PSSCH和SL-PRS在时隙中复用时，与SL-PRS相关联的SCI的两个阶段都可以被传输。

在一些实施例中，当可以通过与PSSCH以及可选的PSCCH在同一时隙中多路复用来传输SL-PRS时，可以使用预先配置的或指定的PRS配置。SL-PRS的频率和时间资源可以至少部分地基于用于PSSCH的频率和时间资源的指示来确定。

在一些实施例中，针对UE是否可以在同一时隙中传输SL-PRS和PSSCH，可以由服务gNB单独配置，也可以作为用于SL-PRS配置的资源池配置的一部分来配置。

在一些实施例中，发送UE可以自主地选择用于SL-PRS传输的资源。在下文中，将描述用于SL-PRS传输的UE自主资源选择的一些详细选项。

在一些实施例中，通过使用经由PSCCH的资源预留指示，用于PSSCH的模式2资源分配可以重用于SL-PRS的传输，并且SL-PRS可以在针对PSSCH所指示的符号内被传输。

在一些实施例中，对PRS资源集和资源配置(包括周期性、资源池或SL BWP内的频率位置等)的指示可以由以下项中的一项或多项提供给一个或多个接收UE：(1)发送UE通过PSSCH或PSCCH来提供，或(2)作为gNB辅助信息通过更高层将源ID映射到PRS资源集/资源来体统，或(3)上述(1)和(2)的适当组合。

在一些实施例中，可以定义比当前针对使用PSSCH的SL通信所支持的更长的时间段内的资源预留，以支持半持久的SL-PRS传输。

在一些实施例中，针对SL通信定义的抢占功能可以被调整和扩展以协调不同发送UE之间的静音模式。例如，可以扩展抢占功能，以在比SL通信所支持的更长的时间范围内保留SL-PRS资源用于传输或进行静音。

在一些实施例中，针对PC5接口上的单播所定义的资源配置和UE行为框架可以重用于SL-PRS的Tx/Rx时机配置。

在一些实施例中，针对PC5接口上的组播所定义的资源配置和UE行为框架可以重用于SL-PRS的Tx/Rx时机配置。

在一些实施例中，对于SL-PRS配置(包括对SL上的SL-PRS的资源指示和调度)，可以使用gNB控制的资源分配方案中列出的选项(包括传输与SL-PRS相关联的SCI的第一阶段和第二阶段以及SCI的第一阶段和/或第二阶段的CRC的潜在不同加扰的选项)中的一项或组合来定义用于SL-PRS的UE自主资源选择。

图2示出了根据本公开的一些实施例的用于SL定位的方法200的流程图。方法200可以由第一UE执行。第一UE可以包括覆盖范围内UE或覆盖范围外UE。方法200可以包括步骤210和220。

在210处，对通过SL从第二UE(例如，覆盖范围内UE或者覆盖范围外UE)接收到的SL-PRS执行测量。

在220处，基于该SL-PRS，利用基于TDOA、基于RTT、以及基于AoA和AoD的定位方法中的一种或者多种来确定第一UE或第二UE的定位和测距。该定位和测距可以包括绝对的或相对的定位和测距，本公开对此不限制。

在一种示例中，第一UE或第二UE可以包括RSU。然而，本公开在该方面不受限制。

在一些实施例中，方法200可以包括更多或不同的步骤，本公开对此不作限制。

可以结合上文中的实施例来理解方法200，在此不再赘述。

图3示出了根据本公开的一些实施例的用于SL定位的方法300的流程图。方法300可以由第一UE执行。第一UE可以包括覆盖范围内UE或覆盖范围外UE。方法300可以包括步骤310和320。

在310处，对SL-PRS进行编码。

在320处，该SL-PRS通过SL被传输到第二UE(例如，覆盖范围内UE或者覆盖范围外UE)，以利用基于TDOA、基于RTT、以及基于AoA和AoD的定位方法中的一种或者多种来确定第一UE或第二UE的定位和测距。该定位和测距可以包括绝对的或相对的定位和测距，本公开对此不限制。

在一些实施例中，方法300可以包括更多或不同的步骤，本公开对此不作限制。

可以结合上文中的实施例来理解方法300，在此不再赘述。

利用本公开的技术方案，在NR系统中支持用于SL的定位和测距特征(例如，定位方法、SL定位参考信号、以及用于SL定位参考信号的资源分配)。

图4示出了根据各种实施例的基础设施设备400的示例。基础设施设备400(或“系统400”)可实现为本公开所描述的任何实体或非实体(例如，服务或功能)。在其他示例中，系统400可在客户端、(一个或多个)应用服务器130和/或本文论述的任何其他元件/设备中实现或者由其实现。系统400可包括以下各项中的一个或多个：应用电路405、基带电路410、一个或多个无线电前端模块415、存储器420、电力管理集成电路(power managementintegrated circuitry，PMIC)425、电力三通电路430、网络控制器435、网络接口连接器440、卫星定位电路445以及用户接口450。在一些实施例中，设备400可包括额外的元素，例如存储器/存储装置、显示器、相机、传感器或者输入/输出(I/O)接口元素。在其他实施例中，下文描述的组件可被包括在多于一个设备中(例如，对于一些实现方式，所述电路可被分开包括在多于一个设备中)。

就本文使用的而言，术语“电路”可以指被配置为提供描述的功能的诸如以下硬件组件、是这种硬件组件的一部分或者包括这种硬件组件：电子电路、逻辑电路、处理器(共享的、专用的或者群组的)和/或存储器(共享的、专用的或者群组的)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程器件(field-programmable device，FPD)(例如，现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)、复杂PLD(complex PLD，CPLD)、高容量PLD(high-capacity PLD，HCPLD)、结构化ASIC或者可编程片上系统(Systemon Chip，SoC))，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等等。在一些实施例中，电路可执行一个或多个软件或固件程序来提供描述的功能中的至少一些。此外，术语“电路”也可以指一个或多个硬件元件(或者在电气或电子系统中使用的电路)与程序代码的组合，用于执行该程序代码的功能。在这些实施例中，硬件元件和程序代码的组合可被称为特定类型的电路。

术语“应用电路”和/或“基带电路”可被认为与“处理器电路”同义并且可被称为“处理器电路”。就本文使用的而言，术语“处理器电路”可以指如下的电路、是如下电路的一部分或者包括如下的电路：该电路能够顺序地且自动地执行运算或逻辑操作的序列；以及记录、存储和/或传送数字数据。术语“处理器电路”可以指一个或多个应用处理器、一个或多个基带处理器、物理中央处理单元(CPU)、单核处理器、双核处理器、三核处理器、四核处理器和/或任何其他能够执行或以其他方式操作诸如程序代码、软件模块和/或功能过程的计算机可执行指令的设备。

应用电路405可包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，CPU)核和以下各项中的一个或多个：缓存存储器、低压差(low drop-out，LDO)稳压器、中断控制器、诸如SPI、I2C或通用可编程串行接口模块之类的串行接口、实时时钟(real timeclock，RTC)、包括间隔和看门狗定时器在内的定时器-计数器、通用输入/输出(I/O或IO)、诸如安全数字(Secure Digital，SD)/多媒体卡(MultiMediaCard，MMC)之类的存储卡控制器、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口、移动工业处理器接口(MobileIndustry Processor Interface，MIPI)接口和联合测试访问组(Joint Test AccessGroup，JTAG)测试访问端口。作为示例，应用电路405可包括一个或多个Intel或/>处理器；超微半导体(Advanced Micro Devices，AMD)处理器、加速处理单元(Accelerated Processing Unit，APU)或/>处理器；等等。在一些实施例中，系统400可不利用应用电路405，而是例如可包括专用处理器/控制器来处理从EPC或5GC接收的IP数据。

额外地或者替换地，应用电路405可包括诸如以下电路(但不限于此)：一个或多个现场可编程器件(FPD)，例如现场可编程门阵列(FPGA)等等；可编程逻辑器件(PLD)，例如复杂PLD(CPLD)、高容量PLD(HCPLD)等等；ASIC，例如结构化ASIC等等；可编程SoC(PSoC)；等等。在这种实施例中，应用电路405的电路可包括逻辑块或逻辑架构，包括其他互连的资源，它们可被编程为执行各种功能，例如本文论述的各种实施例的过程、方法、功能等等。在这种实施例中，应用电路405的电路可包括存储单元(例如，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、闪速存储器、用于在查找表(lookup-table，LUT)中存储逻辑块、逻辑架构、数据等等的静态存储器(例如，静态随机访问存储器(static random access memory，SRAM)、反熔丝等等)，等等。

基带电路410可例如实现为包括一个或多个集成电路的焊入式基板、焊接到主电路板的单个封装集成电路或者包含两个或更多个集成电路的多芯片模块。虽然没有示出，但基带电路410可包括一个或多个数字基带系统，它们可经由互连子系统耦合到CPU子系统、音频子系统和接口子系统。数字基带子系统也可经由另外的互连子系统耦合到数字基带接口和混合信号基带子系统。每个互连子系统可包括总线系统、点到点连接、片上网络(NOC)结构和/或某种其他适当的总线或互连技术，例如本文论述的那些。音频子系统可包括数字信号处理电路、缓冲存储器、程序存储器、话音处理加速器电路、诸如模拟到数字和数字到模拟转换器电路之类的数据转换器电路、包括一个或多个放大器和滤波器的模拟电路和/或其他类似的组件。在本公开的一方面中，基带电路410可包括协议处理电路，该协议处理电路具有控制电路(未示出)的一个或多个实例来为数字基带电路和/或射频电路(例如，无线电前端模块415)提供控制功能。

用户接口电路450可包括被设计为使能与系统400的用户交互的一个或多个用户接口或者被设计为使能与系统400的外围组件交互的外围组件接口。用户接口可包括但不限于一个或多个物理或虚拟按钮(例如，重置按钮)、一个或多个指示物(例如，发光二极管(light emitting diode，LED))、物理键盘或小键盘、鼠标、触摸板、触摸屏、扬声器或其他音频发出设备、麦克风、打印机、扫描仪、头戴式耳机、显示屏或显示设备，等等。外围组件接口可包括但不限于非易失性存储器端口、通用串行总线(USB)端口、音频插孔、供电电源接口，等等。

无线电前端模块(RFEM)415可包括毫米波RFEM和一个或多个亚毫米波射频集成电路(RFIC)。在一些实现方式中，一个或多个亚毫米波RFIC可与毫米波RFEM物理上分离。RFIC可包括到一个或多个天线或天线阵列的连接，并且RFEM可连接到多个天线。在替换实现方式中，毫米波和亚毫米波无线电功能都可在同一物理无线电前端模块415中实现。RFEM 415可包含毫米波天线和亚毫米波天线两者。

存储器电路420可包括以下各项中的一个或多个：易失性存储器，包括动态随机访问存储器(dynamic random access memory，DRAM)和/或同步动态随机访问存储器(synchronous dynamic random access memory，SDRAM)；以及非易失性存储器(nonvolatile memory，NVM)，包括高速电可擦除存储器(通常称为闪速存储器)、相变随机访问存储器(phase change random access memory，PRAM)、磁阻随机访问存储器(magnetoresistive random access memory，MRAM)等等，并且可包含来自和的三维(3D)交叉点(XPOINT)存储器。存储器电路420可实现为焊入式封装集成电路、插座式存储器模块和插入式存储卡中的一个或多个。

PMIC 425可包括稳压器、电涌保护器、电力报警检测电路以及诸如电池或电容器之类的一个或多个备用电源。电力报警检测电路可检测掉电(欠电压)和电涌(过电压)状况中的一个或多个。电力三通电路430可提供从网络线缆汲取的电力以利用单条电缆向基础设施设备400既提供电力供应也提供数据连通性。

网络控制器电路435可利用诸如以太网、基于GRE隧道的以太网、基于多协议标签交换(Multiprotocol Label Switching，MPLS)的以太网或者某种其他适当的协议之类的标准网络接口协议来提供到网络的连通性。可利用物理连接经由网络接口连接器440向/从基础设施设备400提供网络连通性，该物理连接可以是电的(通常称为“铜互连”)、光的或无线的。网络控制器电路435可包括一个或多个专用处理器和/或FPGA来利用一个或多个上述协议通信。在一些实现方式中，网络控制器电路435可包括多个控制器来利用相同或不同的协议提供到其他网络的连通性。

定位电路445可包括电路来接收和解码由全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，GNSS)的一个或多个导航卫星星座发送的信号。导航卫星星座(或GNSS)的示例可包括美国的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，俄罗斯的全球导航系统(Global Navigation System，GLONASS)、欧盟的伽利略系统、中国的北斗导航卫星系统、地区导航系统或GNSS增强系统(例如，印度星座导航(Navigation with IndianConstellation，NAVIC)、日本的准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System，QZSS)、法国的卫星集成多普勒轨道成像与无线电定位(Doppler Orbitography andRadio-positioning Integrated by Satellite，DORIS)等等)，等等。定位电路445可包括各种硬件元件(例如包括硬件设备，比如交换机、滤波器、放大器、天线元件等等，来促进通过空中(over-the-air，OTA)通信的通信)以与定位网络的组件(例如导航卫星星座节点)通信。

(一个或多个)导航卫星星座的节点或卫星(“GNSS节点”)可通过沿着视线连续地发送或广播GNSS信号来提供定位服务，这些GNSS信号可被GNSS接收器(例如，定位电路445和/或由客户端等等实现的定位电路)用来确定其GNSS位置。GNSS信号可包括GNSS接收器已知的伪随机代码(例如，一和零的序列)和包括代码历元的发送时间(time oftransmission，ToT)(例如，伪随机代码序列中的限定点)和ToT处的GNSS节点位置的消息。GNSS接收器可监视/测量由多个GNSS节点(例如，四个或更多个卫星)发送/广播的GNSS信号并且解各种方程来确定相应的GNSS位置(例如，空间坐标)。GNSS接收器还实现通常没有GNSS节点的原子钟那么稳定和精确的时钟，并且GNSS接收器可使用测量到的GNSS信号来确定GNSS接收器相对于真实时间的偏差(例如，GNSS接收器时钟相对于GNSS节点时间的偏离)。在一些实施例中，定位电路445可包括用于定位、导航和定时的微技术(Micro-Technology for Positioning,Navigation,and Timing，Micro-PNT)IC，其使用主定时时钟来在没有GNSS辅助的情况下执行位置跟踪/估计。

GNSS接收器可根据其自己的时钟测量来自多个GNSS节点的GNSS信号的到达时间(time of arrival，ToA)。GNSS接收器可根据ToA和ToT为每个接收到的GNSS信号确定飞行时间(time of flight，ToF)值，然后可根据ToF确定三维(3D)位置和时钟偏差。3D位置随后可被转换成纬度、经度和高度。定位电路445可向应用电路405提供数据，该数据可包括位置数据或时间数据中的一个或多个。应用电路405可使用时间数据来与其他设备同步操作。

图4所示的组件可利用接口电路与彼此通信。就本文使用的而言，术语“接口电路”可以指支持两个或更多个组件或设备之间的信息交换的电路、是这种电路的一部分或者包括这种电路。术语“接口电路”可以指一个或多个硬件接口，例如，总线、输入/输出(I/O)接口、外围组件接口、网络接口卡，等等。在各种实现方式中可使用任何适当的总线技术，该总线技术可包括任何数目的技术，包括行业标准体系结构(industry standardarchitecture，ISA)、扩展ISA(extended ISA，EISA)、外围组件互连(peripheralcomponent interconnect，PCI)、扩展外围组件互连(peripheral componentinterconnect extended，PCIx)、快速PCI(PCI express，PCIe)或者任何数目的其他技术。总线可以是例如在基于SoC的系统中使用的专属总线。可包括其他总线系统，例如I2C接口、SPI接口、点到点接口和电力总线，等等。

图5是示出根据一些示例实施例的能够从机器可读或者计算机可读介质(例如，非暂时性机器可读存储介质)读取指令并且执行本文所论述的任何一种或多种方法的组件的框图。具体地，图5示出了硬件资源500的图解表示方式，其包括一个或多个处理器(或处理器核)510、一个或多个存储器/存储设备520和一个或多个通信资源530，它们每一者可以通过总线540通信地耦合。硬件资源500可以是本公开所描述的任何实体或非实体(例如，服务或功能)的一部分。对于利用节点虚拟化(例如，NFV)的实施例，可以执行超管理程序502以提供用于一个或多个网络切片/子切片利用硬件资源500的执行环境。

处理器510(例如，中央处理单元(CPU)、精简指令集计算(RISC)处理器、复杂指令集计算(CISC)处理器、图形处理单元(GPU)、诸如基带处理器之类的数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、射频集成电路(RFIC)、另一处理器、或其任何合适的组合)可包括例如处理器512和处理器514。

存储器/存储设备520可以包括主存储器、磁盘存储器或其任何合适的组合。存储器/存储设备520可以包括但不限于任何类型的易失性或非易失性存储器，例如动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、固态存储装置等。

通信资源530可以包括互连或网络接口组件或其他合适的设备，以经由网络508与一个或多个外围设备504或一个或多个数据库506通信。例如，通信资源530可以包括有线通信组件(例如，用于经由通用串行总线(USB)耦合)、蜂窝通信组件、NFC组件、蓝牙组件(例如，蓝牙低功耗)，Wi-Fi组件和其他通信组件。

指令550可以包括软件、程序、应用、小应用程序、app或其他可执行代码，用于使至少任何处理器510执行本文所讨论的任何一种或多种方法。指令550可以完全或部分地驻留在处理器510(例如，处理器的缓冲存储器内)、存储器/存储设备520、或其任何合适的组合中的至少一个内。此外，指令550的任何部分可以被从外围设备504或数据库506的任何组合传送到硬件资源500。因此，处理器510、存储器/存储设备520、外围设备504和数据库506的存储器是计算机可读和机器可读介质的示例。

图6示出了根据本公开的各种实施例的网络600的图示。网络600可以按照与LTE或5G/NR系统的3GPP技术规范一致的方式操作。然而，示例实施例在这方面不受限制，并且所描述的实施例可以应用于受益于本文所描述的原理的其他网络，例如未来3GPP系统等。

网络600可以包括UE 602，该UE可以包括被设计为经由空中连接与RAN 604通信的任何移动或非移动计算设备。UE 602可以是但不限于智能手机、平板电脑、可穿戴计算机设备、台式计算机、膝上型计算机、车载信息娱乐设备、车载娱乐设备、仪表组、抬头显示设备、车上诊断设备、仪表板移动设备、移动数据终端、电子引擎管理系统、电子/引擎控制单元、电子/引擎控制模块、嵌入式系统、传感器、微控制器、控制模块、引擎管理系统、联网电器、机器型通信设备、M2M或D2D设备、物联网设备等。

在一些实施例中，网络600可以包括通过边链路接口彼此直接耦合的多个UE。UE可以是使用物理边链路信道(例如但不限于，物理边链路广播信道(PSBCH)、物理边链路发现信道(PSDCH)、物理边链路共享信道(PSSCH)、物理边链路控制信道(PSCCH)、物理边链路基本信道(PSFCH)等)进行通信的M2M/D2D设备。

在一些实施例中，UE 602还可以通过空中连接与AP 606进行通信。AP 606可管理WLAN连接，其可用于从RAN 604卸载一些/所有网络流量。UE 602和AP 606之间的连接可以与任何IEEE 802.11协议一致，其中，AP 606可以是无线保真路由器。在一些实施例中，UE 602、RAN 604、和AP 606可以利用蜂窝WLAN聚合(例如，LTE-WLAN聚合(LWA)/轻量化IP(LWIP))。蜂窝WLAN聚合可涉及由RAN 604配置的UE 602利用蜂窝无线电资源和WLAN资源二者。

RAN 604可以包括一个或多个接入节点，例如，AN 608。AN 608可以通过提供包括RRC、分组数据会聚协议(PDCP)、无线电链路控制(RLC)、介质访问控制(MAC)、和L1协议在内的接入层协议来终止UE 602的空中接口协议。以此方式，AN 608可以使能CN 620和UE 602之间的数据/语音连通性。在一些实施例中，AN 608可以被实现在分立的设备中，或者被实现为在服务器计算机上运行的一个或多个软件实体，作为例如虚拟网络的一部分，虚拟网络可被称为CRAN或虚拟基带单元池。AN 608可被称为基站(BS)、gNB、RAN节点、演进节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、节点B(NodeB)、路边单元(RSU)、TRxP、TRP等。AN 608可以是宏小区基站或低功率基站，用于提供与宏小区相比具有更小覆盖区域、更小用户容量、或更高带宽的微小区、微微小区、或其他类似小区。

在RAN 604包括多个AN的实施例中，它们可以通过X2接口(在RAN 604是LTE RAN的情况下)或Xn接口(在RAN 604是5G RAN的情况下)相互耦合。在一些实施例中可以被分离成控制平面接口/用户平面接口的X2/Xn接口可以允许AN传送与切换、数据/上下文传输、移动性、载荷管理、干扰协调等相关的信息。

RAN 604的AN可以分别管理一个或多个小区、小区组、分量载波等，以向UE 602提供用于网络接入的空中接口。UE 602可以与由RAN 604的相同或不同AN提供的多个小区同时连接。例如，UE 602和RAN 604可以使用载波聚合来允许UE 602与多个分量载波连接，每个分量载波对应于主小区(Pcell)或辅小区(Scell)。在双连通性场景中，第一AN可以是提供主小区组(MCG)的主节点，第二AN可以是提供辅小区组(SCG)的辅节点。第一/第二AN可以是eNB、gNB、ng-eNB等的任意组合。

RAN 604可以在许可频谱或非许可频谱上提供空中接口。为了在非许可频谱中操作，节点可以使用基于具有PCell/Scell的载波聚合(CA)技术的许可辅助接入(LAA)、增强的LAA(eLAA)、和/或进一步增强的LAA(feLAA)机制。在访问非许可频谱之前，节点可以基于例如先听后说(LBT)协议来执行介质/载波感测操作。

在车辆对一切(V2X)场景中，UE 602或AN 608可以是或充当路边单元(RSU)，其可以指用于V2X通信的任何运输基础设施实体。RSU可以在适当的AN或静止(或相对静止)的UE中实现或由其实现。在UE中实现或由UE实现的RSU可以被称为“UE型RSU”；在eNB中实现或由eNB实现的RSU可以被称为“eNB型RSU”；在下一代NodeB(gNB)中实现或由gNB实现的RSU可以被称为“gNB型RSU”；等等。在一个示例中，RSU是与位于路边的射频电路耦合的计算设备，其向经过的车辆UE提供连通性支持。RSU还可以包括内部数据存储电路，用于存储交叉口地图几何图形、交通统计数据、媒体、以及用于感测和控制正在进行的车辆和行人交通的应用程序/软件。RSU可以提供高速事件所需的非常低延迟的通信，例如，碰撞避免、交通警告等。另外或可替代地，RSU可以提供其他蜂窝/WLAN通信服务。RSU的组件可被封装在适合室外安装的防风雨外壳中，并且可以包括网络接口控制器以提供到交通信号控制器或回程网络的有线连接(例如，以太网)。

在一些实施例中，RAN 604可以是LTE RAN 610，其中包括演进节点B(eNB)，例如，eNB 612。LTE RAN 610可以提供具有以下特性的LTE空中接口：15kHz的SCS；用于DL的CP-OFDM波形和用于UL的SC-FDMA波形；用于数据的turbo代码和用于控制的TBCC等。LTE空中接口可以依赖CSI-RS来进行CSI采集和波束管理；依赖PDSCH/PDCCH解调参考信号(DMRS)来进行PDSCH/PDCCH解调；以及依赖CRS来进行小区搜索和初始采集、信道质量测量、和信道估计，以用于UE处的相干解调/检测。LTE空中接口可以在亚6GHz波段上工作。

在一些实施例中，RAN 604可以是具有gNB(例如，gNB 616)或gn-eNB(例如，ng-eNB618)的下一代(NG)-RAN 614。gNB 616可以使用5G NR接口与启用5G的UE连接。gNB 616可以通过NG接口与5G核心连接，NG接口可以包括N2接口或N3接口。Ng-eNB 618还可以通过NG接口与5G核心连接，但是可以通过LTE空中接口与UE连接。gNB 616和ng-eNB 618可以通过Xn接口彼此连接。

在一些实施例中，NG接口可以分为NG用户平面(NG-U)接口和NG控制平面(NG-C)接口两部分，前者承载NG-RAN 614和UPF 648的节点之间的流量数据，后者是NG-RAN 614与接入和移动性管理功能(AMF)644的节点之间的信令接口(例如，N2接口)。

NG-RAN 614可以提供具有以下特性的5G-NR空中接口：可变SCS；用于DL的CP-OFDM、用于UL的CP-OFDM和DFT-s-OFDM；用于控制的极性、重复、单工、和里德-穆勒(Reed-Muller)码、以及用于数据的LDPC。5G-NR空中接口可以依赖于类似于LTE空中接口的CSI-RS、PDSCH/PDCCH DMRS。5G-NR空中接口可以不使用CRS，但是可以使用PBCH DMRS进行PBCH解调；使用PTRS进行PDSCH的相位跟踪；以及使用跟踪参考信号进行时间跟踪。5G-NR空中接口可以在包括亚6GHz频带的FR1频带或包括24.25GHz到52.6GHz频带的FR2频带上操作。5G-NR空中接口可以包括SSB，SSB是包括PSS/SSS/PBCH的下行链路资源网格的区域。

在一些实施例中，5G-NR空中接口可以将BWP用于各种目的。例如，BWP可以用于SCS的动态适应。例如，UE 602可被配置有多个BWP，其中，每个BWP配置具有不同的SCS。当向UE602指示BWP改变时，传输的SCS也改变。BWP的另一用例与省电有关。具体地，可以为UE 602配置具有不同数量的频率资源(例如，PRB)的多个BWP，以支持不同流量载荷场景下的数据传输。包含较少数量PRB的BWP可以用于具有较小流量载荷的数据传输，同时允许UE 602和在某些情况下gNB 616处的省电。包含大量PRB的BWP可以用于具有更高流量载荷的场景。

RAN 604通信地耦合到包括网络元件的CN 620，以向客户/订户(例如，UE 602的用户)提供支持数据和电信服务的各种功能。CN 620的组件可以实现在一个物理节点中也可以是实现在不同的物理节点中。在一些实施例中，NFV可以用于将CN 620的网络元件提供的任何或所有功能虚拟化到服务器、交换机等中的物理计算/存储资源上。CN 620的逻辑实例可以被称为网络切片，并且CN 620的一部分的逻辑实例化可以被称为网络子切片。

在一些实施例中，CN 620可以是LTE CN 622，其也可以被称为演进分组核心(EPC)。LTE CN 622可以包括移动性管理实体(MME)624、服务网关(SGW)626、服务GPRS支持节点(SGSN)628、归属订户服务器(HSS)630、代理网关(PGW)632、以及策略控制和收费规则功能(PCRF)634，如图所示，这些组件通过接口(或“参考点”)相互耦合。LTE CN 622的元件的功能可以简单介绍如下。

MME 624可以实现移动性管理功能，以跟踪UE 602的当前位置，从而方便巡护、承载激活/停用、切换、网关选择、认证等。

SGW 626可以终止朝向RAN的S1接口，并在RAN和LTE CN 622之间路由数据分组。SGW 626可以是用于RAN节点间切换的本地移动性锚点，并且还可以提供用于3GPP间移动性的锚定。其他职责可以包括合法拦截、收费、以及一些策略执行。

SGSN 628可以跟踪UE 602的位置并执行安全功能和访问控制。另外，SGSN 628可以执行EPC节点间信令，以用于不同RAT网络之间的移动性；MME 624指定的PDN和S-GW选择；用于切换的MME选择等。MME 624和SGSN 628之间的S3参考点可以使能空闲/活动状态下用于3GPP间接入网络移动性的用户和承载信息交换。

HSS 630可以包括用于网络用户的数据库，该数据库包括支持网络实体处理通信会话的订阅相关信息。HSS 630可以提供对路由/漫游、认证、许可、命名/寻址解析、位置依赖性等的支持。HSS 630和MME 624之间的S6a参考点可以使能订阅和认证数据的传输，以认证/许可用户对LTE CN 620的访问。

PGW 632可以终止朝向可以包括应用/内容服务器638的数据网络(DN)636的SGi接口。PGW 632可以在LTE CN 622和数据网络636之间路由数据分组。PGW 632可以通过S5参考点与SGW 626耦合，以促进用户平面隧道和隧道管理。PGW 632还可以包括用于策略执行和收费数据收集的节点(例如，PCEF)。另外，PGW 632和数据网络636之间的SGi参考点可以是例如，用于提供IMS服务的运营商外部公共、私有PDN、或运营商内部分组数据网络。PGW 632可以经由Gx参考点与PCRF 634耦合。

PCRF 634是LTE CN 622的策略和收费控制元件。PCRF 634可以通信地耦合到应用/内容服务器638，以确定服务流的适当QoS和收费参数。PCRF 632可以将相关联的规则提供给具有适当TFT和QCI的PCEF(经由Gx参考点)。

在一些实施例中，CN 620可以是5G核心网(5GC)640。5GC 640可以包括认证服务器功能(AUSF)642、接入和移动性管理功能(AMF)644、会话管理功能(SMF)646、用户平面功能(UPF)648、网络切片选择功能(NSSF)650、网络开放功能(NEF)652、NF存储功能(NRF)654、策略控制功能(PCF)656、统一数据管理(UDM)658、和应用功能(AF)660，如图所示，这些功能通过接口(或“参考点”)彼此耦合。5GC 640的元件的功能可以简要介绍如下。

AUSF 642可以存储用于UE 602的认证的数据并处理认证相关功能。AUSF 642可以促进用于各种接入类型的公共认证框架。除了如图所示的通过参考点与5GC 640的其他元件通信之外，AUSF 642还可以展示基于Nausf服务的接口。

AMF 644可以允许5GC 640的其他功能与UE 602和RAN 604通信，并订阅关于UE602的移动性事件的通知。AMF 644可以负责注册管理(例如，注册UE 602)、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截AMF相关事件、以及接入认证和许可。AMF 644可以提供UE602和SMF 646之间的会话管理(SM)消息的传输，并且充当用于路由SM消息的透明代理。AMF644还可以提供UE 602和SMSF之间的SMS消息的传输。AMF 644可以与AUSF 642和UE 602交互，以执行各种安全锚定和上下文管理功能。此外，AMF 644可以是RAN CP接口的终止点，其可包括或者是RAN 604和AMF 644之间的N2参考点；AMF 644可以作为NAS(N1)信令的终止点，并执行NAS加密和完整性保护。AMF 644还可以支持通过N3 IWF接口与UE 602的NAS信令。

SMF 646可以负责SM(例如，会话建立、UPF 648和AN 608之间的隧道管理)；UE IP地址分配和管理(包括可选许可)；UP功能的选择和控制；在UPF 648处配置流量控制，以将流量路由到适当的目的地；去往策略控制功能的接口的终止；控制策略执行、收费和QoS的一部分；合法截获(用于SM事件和到LI系统的接口)；终止NAS消息的SM部分；下行链路数据通知；发起AN特定的SM信息(通过AMF 644在N2上发送到AN 608)；以及确定会话的SSC模式。SM可以指PDU会话的管理，并且PDU会话或“会话”可以指提供或使能UE 602和数据网络636之间的PDU交换的PDU连通性服务。

UPF 648可以用作RAT内和RAT间移动性的锚点、与数据网络636互连的外部PDU会话点、以及支持多归属PDU会话的分支点。UPF 648还可以执行分组路由和转发、执行分组检查、执行策略规则的用户平面部分、合法截获分组(UP收集)、执行流量使用报告、为用户平面执行QoS处理(例如，分组过滤、选通、UL/DL速率强制执行)、执行上行链路流量验证(例如，SDF到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记，并执行下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发。UPF 648可以包括上行链路分类器，以支持将流量流路由到数据网络。

NSSF 650可以选择服务于UE 602的一组网络切片实例。如果需要的话，NSSF 650还可以确定允许的网络切片选择辅助信息(NSSAI)和到订阅的单个NSSAI(S-NSSAI)的映射。NSSF 650还可以基于合适的配置并可能通过查询NRF 654来确定要用于服务于UE 602的AMF集，或者确定候选AMF的列表。UE 602的一组网络切片实例的选择可以由AMF 644触发(UE 602通过与NSSF 650交互而向该AMF注册)，这会导致AMF的改变。NSSF 650可以经由N22参考点与AMF 644交互；并且可以经由N31参考点(未示出)与到访网络中的另一NSSF通信。此外，NSSF 650可以展示基于Nnssf服务的接口。

NEF 652可以为第三方、内部披露/再披露、AF(例如，AF 660)、边缘计算或雾计算系统等安全地披露由3GPP网络功能提供的服务和能力。在这些实施例中，NEF 652可以认证、许可、或扼制AFs。NEF 652还可以翻译与AF 660交换的信息和与内部网络功能交换的信息。例如，NEF 652可以在AF服务标识符和内部5GC信息之间转换。NEF 652还可以基于其他NF的公开能力从其他NF接收信息。该信息可以作为结构化数据存储在NEF 652处，或者使用标准化接口存储在数据存储器NF处。然后，NEF 652可以将存储的信息重新披露给其他NF和AF，或者用于诸如分析之类的其他目的。另外，NEF 652可以展示基于Nnef服务的接口。

NRF 654可以支持服务发现功能，从NF实例接收NF发现请求，并将发现的NF实例的信息提供给NF实例。NRF 654还维护可用NF实例及其支持的服务的信息。如本文所使用的，术语“实例化”、“实例”等可指创建实例，“实例”可以指对象的具体出现，其可以例如在程序代码执行期间出现。此外，NRF 654可以展示基于Nnrf服务的接口。

PCF 656可以提供策略规则来控制平面功能以强制执行它们，并且还可以支持统一的策略框架来管理网络行为。PCF 656还可以实现前端以访问与UDM 658的UDR中的策略决策相关的订阅信息。除了如图所示通过参考点与功能通信外，PCF 656还展示了基于Npcf服务的接口。

UDM 658可以处理与订阅相关的信息以支持网络实体处理通信会话，并且可以存储UE 602的订阅数据。例如，订阅数据可以经由UDM 658和AMF 644之间的N8参考点传送。UDM 658可以包括两个部分：应用前端和UDR。UDR可以存储用于UDM 658和PCF 656的策略数据和订阅数据，和/或用于NEF 652的用于披露的结构化数据和应用数据(包括用于应用检测的PFD、用于多个UE 602的应用请求信息)。UDR 221可以展示基于Nudr服务的接口，以允许UDM 658、PCF 656、和NEF 652访问存储数据的特定集合，以及读取、更新(例如，添加、修改)、删除、和订阅UDR中的相关数据更改的通知。UDM可包括UDM-FE，其负责处理凭证、位置管理、订阅管理等。若干不同的前端可以在不同的交易中为同一用户提供服务。UDM-FE访问存储在UDR中的订阅信息，并执行认证凭证处理、用户识别处理、访问许可、注册/移动性管理、和订阅管理。除了如图所示的通过参考点与其他NF通信之外，UDM 658还可以展示基于Nudm服务的接口。

AF 660可以提供对流量路由的应用影响，提供对NEF的访问，并与策略框架交互以进行策略控制。

在一些实施例中，5GC 640可以通过选择在地理上靠近UE 602附着到网络的点的运营商/第三方服务来使能边缘计算。这可以减少网络上的时延和载荷。为了提供边缘计算实现，5GC 640可以选择靠近UE 602的UPF 648，并通过N6接口执行从UPF 648到数据网络636的流量引导。这可以基于UE订阅数据、UE位置、和AF 660提供的信息。以此方式，AF 660可以影响UPF(重)选择和流量路由。基于运营商部署，当AF 660被认为是受信实体时，网络运营商可以允许AF 660直接与相关NF交互。另外，AF 660可以展示基于Naf服务的接口。

数据网络636可以表示可以由一个或多个服务器(包括例如，应用/内容服务器638)提供的各种网络运营商服务、因特网接入、或第三方服务。

图7示意性地示出了根据各种实施例的无线网络700。无线网络700可以包括与AN704进行无线通信的UE 702。UE 702和AN 704可以类似于本文其他位置描述的同命组件并且基本上可以与之互换。

UE 702可以经由连接706与AN 704通信地耦合。连接706被示为空中接口以使能通信耦合，并且可以与诸如LTE协议或5G NR协议等在毫米波(mmWave)或亚6GHz频率下操作的蜂窝通信协议一致。

UE 702可以包括与调制解调器平台710耦合的主机平台708。主机平台708可以包括应用处理电路712，该应用处理电路可以与调制解调器平台710的协议处理电路714耦合。应用处理电路712可以为UE 702运行源/接收器应用数据的各种应用。应用处理电路712还可以实现一个或多个层操作，以向数据网络发送/从数据网络接收应用数据。这些层操作可以包括传输(例如，UDP)和因特网(例如，IP)操作。

协议处理电路714可以实现一个或多个层操作，以促进通过连接706传输或接收数据。由协议处理电路714实现的层操作可以包括例如，MAC、RLC、PDCP、RRC、和NAS操作。

调制解调器平台710可以进一步包括数字基带电路716，该数字基带电路716可以实现由网络协议栈中的协议处理电路714执行的“低于”层操作的一个或多个层操作。这些操作可包括例如，包括HARQ-ACK功能、加扰/解扰、编码/解码、层映射/去映射、调制符号映射、接收符号/比特度量确定、多天线端口预编码/解码中的一者或多者的PHY操作，其中，这些功能可以包括以下一者或多者：空时、空频、或空间编码，参考信号生成/检测，前导码序列生成和/或解码，同步序列生成/检测，控制信道信号盲解码，以及其他相关功能。

调制解调器平台710可以进一步包括发送电路718、接收电路720、RF电路722、和RF前端(RFFE)电路724，这些电路可以包括或连接到一个或多个天线面板726。简言之，发送电路718可以包括数模转换器、混频器、中频(IF)组件等；接收电路720可以包括模数转换器、混频器、IF组件等；RF电路722可以包括低噪声放大器、功率放大器、功率跟踪组件等；RFFE电路724可以包括滤波器(例如，表面/体声波滤波器)、开关、天线调谐器、波束形成组件(例如，相位阵列天线组件)等。发送电路718、接收电路720、RF电路722、RFFE电路724、以及天线面板726(统称为“发送/接收组件”)的组件的选择和布置可以特定于特定实现方式的细节，例如，通信是TDM还是FDM、以mmWave还是亚6GHz频率等。在一些实施例中，发送/接收组件可以以多个并列的发送/接收链的方式布置，并且可以布置在相同或不同的芯片/模块等中。

在一些实施例中，协议处理电路714可以包括控制电路的一个或多个实例(未示出)，以为发送/接收组件提供控制功能。

UE接收可以通过并经由天线面板726、RFFE电路724、RF电路722、接收电路720、数字基带电路716、和协议处理电路714建立。在一些实施例中，天线面板726可以通过接收由一个或多个天线面板726的多个天线/天线元件接收的波束形成信号来接收来自AN 704的发送。

UE发送可以经由并通过协议处理电路714、数字基带电路716、发送电路718、RF电路722、RFFE电路724、和天线面板726建立。在一些实施例中，UE 702的发送组件可以对要发送的数据应用空间滤波器，以形成由天线面板726的天线元件发射的发送波束。

与UE 702类似，AN 704可以包括与调制解调器平台730耦合的主机平台728。主机平台728可以包括与调制解调器平台730的协议处理电路734耦合的应用处理电路732。调制解调器平台还可以包括数字基带电路736、发送电路738、接收电路740、RF电路742、RFFE电路744、和天线面板746。AN 704的组件可以类似于UE 702的同名组件，并且基本上可以与UE702的同名组件互换。除了如上所述执行数据发送/接收之外，AN 704的组件还可以执行各种逻辑功能，这些逻辑功能包括例如RNC功能，例如，无线电承载管理、上行链路和下行链路动态无线电资源管理、以及数据分组调度。

以下段落描述了各种实施例的示例。

示例1包括一种装置，包括：接口电路；和处理器电路，所述处理器电路与所述接口电路耦合，其中，所述处理器电路用于：解码侧链路定位参考信号(SL-PRS)，所述SL-PRS是经由所述接口电路通过侧链路(SL)从节点接收的；以及基于所述SL-PRS，利用基于到达时间差(TDOA)、基于往返时间(RTT)、以及基于到达角(AoA)和离开角(AoD)的定位方法中的一种或多种来确定覆盖范围外用户设备(UE)的定位和测距。

示例2包括示例1所述的装置，其中，所述节点包括：覆盖范围内UE、路侧单元(RSU)、或者所述覆盖范围外UE。

示例3包括示例1或2所述的装置，其中，所述SL-PRS是基于新无线电(NR)定位参考信号(NR-PRS)或用于定位的测深参考信号(SRS)来定义的。

示例4包括示例1至3中任一项所述的装置，其中，所述处理器电路还用于：解码物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)，以获得所述SL-PRS的初始化种子的值。

示例5包括示例1至4中任一项所述的装置，其中，所述处理器电路还用于：解码从所述节点接收到的第一阶段侧链路控制信息(SCI)；以及基于所述第一阶段SCI，确定所述SL-PRS的初始化种子的值。

示例6包括示例1至5中任一项所述的装置，其中，所述SL-PRS被映射到资源池，其中，所述资源池是针对物理侧链路共享信道(PSSCH)配置的或者专门针对所述SL-PRS配置的。

示例7包括示例1至6中任一项所述的装置，其中，所述SL-PRS被映射到时频资源。

示例8包括示例1至7中任一项所述的装置，其中，用于传输所述SL-PRS的资源配置是由所述节点的服务接入节点(AN)配置的。

示例9包括示例1至8中任一项所述的装置，其中，所述资源配置是经由物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)携带的。

示例10包括示例1至9中任一项所述的装置，其中，用于传输所述SL-PRS的资源配置是由所述节点基于资源池自主确定的。

示例11包括示例1至10中任一项所述的装置，其中，用于物理侧链路共享信道(PSSCH)的模式2资源配置被重用于传输所述SL-PRS。

示例12包括一种装置，包括：接口电路；和处理器电路，所述处理器电路与所述接口电路耦合，其中，所述处理器电路用于：编码侧链路定位参考信号(SL-PRS)；以及使得将所述SL-PRS经由所述接口电路通过侧链路(SL)传输到节点，以用于利用基于到达时间差(TDOA)、基于往返时间(RTT)、以及基于到达角(AoA)和离开角(AoD)的定位方法中的一种或多种来确定覆盖范围外用户设备(UE)的定位和测距。

示例13包括示例12所述的装置，其中，所述节点包括：覆盖范围内UE、路侧单元(RSU)、或者所述覆盖范围外UE。

示例14包括示例12或13所述的装置，其中，所述SL-PRS是基于新无线电(NR)定位参考信号(NR-PRS)或用于定位的测深参考信号(SRS)来定义的。

示例15包括示例12至14中任一项所述的装置，其中，所述处理器电路还用于：解码从服务接入节点(AN)接收到的配置信息以获得用于传输所述SL-PRS的资源配置；以及编码所述资源配置以经由所述SL传输到所述节点。

示例16包括示例12至15中任一项所述的装置，其中，所述处理器电路还用于：从资源池中选择资源以用于传输所述SL-PRS。

示例17包括一种方法，包括：解码侧链路定位参考信号(SL-PRS)，所述SL-PRS是通过侧链路(SL)从节点接收的；以及基于所述SL-PRS，利用基于到达时间差(TDOA)、基于往返时间(RTT)、以及基于到达角(AoA)和离开角(AoD)的定位方法中的一种或多种来确定覆盖范围外用户设备(UE)的定位和测距。

示例18包括示例17所述的方法，其中，所述节点包括：覆盖范围内UE、路侧单元(RSU)、或者所述覆盖范围外UE。

示例19包括示例17或18所述的方法，其中，所述SL-PRS是基于新无线电(NR)定位参考信号(NR-PRS)或用于定位的测深参考信号(SRS)来定义的。

示例20包括示例17至19中任一项所述的方法，还包括：解码物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)，以获得所述SL-PRS的初始化种子的值。

示例21包括示例17至20中任一项所述的方法，还包括：解码从所述节点接收到的第一阶段侧链路控制信息(SCI)；以及基于所述第一阶段SCI，确定所述SL-PRS的初始化种子的值。

示例22包括示例17至21中任一项所述的方法，其中，所述SL-PRS被映射到资源池，其中，所述资源池是针对物理侧链路共享信道(PSSCH)配置的或者专门针对所述SL-PRS配置的。

示例23包括示例17至22中任一项所述的方法，其中，所述SL-PRS被映射到时频资源。

示例24包括示例17至23中任一项所述的方法，其中，用于传输所述SL-PRS的资源配置是由所述节点的服务接入节点(AN)配置的。

示例25包括示例17至24中任一项所述的方法，其中，所述资源配置是经由物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)携带的。

示例26包括示例17至25中任一项所述的方法，其中，用于传输所述SL-PRS的资源配置是由所述节点基于资源池自主确定的。

示例27包括示例17至26中任一项所述的方法，其中，用于物理侧链路共享信道(PSSCH)的模式2资源配置被重用于传输所述SL-PRS。

示例28包括一种方法，包括：编码侧链路定位参考信号(SL-PRS)；以及使得将所述SL-PRS通过侧链路(SL)传输到节点，以用于利用基于到达时间差(TDOA)、基于往返时间(RTT)、以及基于到达角(AoA)和离开角(AoD)的定位方法中的一种或多种来确定覆盖范围外用户设备(UE)的定位和测距。

示例29包括示例28所述的方法，其中，所述节点包括：覆盖范围内UE、路侧单元(RSU)、或者所述覆盖范围外UE。

示例30包括示例28或29所述的方法，其中，所述SL-PRS是基于新无线电(NR)定位参考信号(NR-PRS)或用于定位的测深参考信号(SRS)来定义的。

示例31包括示例28至30中任一项所述的方法，还包括：解码从服务接入节点(AN)接收到的配置信息以获得用于传输所述SL-PRS的资源配置；以及编码所述资源配置以经由所述SL传输到所述节点。

示例32包括示例28至31中任一项所述的方法，还包括：从资源池中选择资源以用于传输所述SL-PRS。

示例33包括一种装置，包括：用于解码侧链路定位参考信号(SL-PRS)的组件，所述SL-PRS是通过侧链路(SL)从节点接收的；以及用于基于所述SL-PRS，利用基于到达时间差(TDOA)、基于往返时间(RTT)、以及基于到达角(AoA)和离开角(AoD)的定位方法中的一种或多种来确定覆盖范围外用户设备(UE)的定位和测距的组件。

示例34包括示例33所述的装置，其中，所述节点包括：覆盖范围内UE、路侧单元(RSU)、或者所述覆盖范围外UE。

示例35包括示例33或34所述的装置，其中，所述SL-PRS是基于新无线电(NR)定位参考信号(NR-PRS)或用于定位的测深参考信号(SRS)来定义的。

示例36包括示例33至35中任一项所述的装置，还包括：用于解码物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)，以获得所述SL-PRS的初始化种子的值的组件。

示例37包括示例33至36中任一项所述的装置，还包括：用于解码从所述节点接收到的第一阶段侧链路控制信息(SCI)的组件；以及用于基于所述第一阶段SCI，确定所述SL-PRS的初始化种子的值的组件。

示例38包括示例33至37中任一项所述的装置，其中，所述SL-PRS被映射到资源池，其中，所述资源池是针对物理侧链路共享信道(PSSCH)配置的或者专门针对所述SL-PRS配置的。

示例39包括示例33至38中任一项所述的装置，其中，所述SL-PRS被映射到时频资源。

示例40包括示例33至39中任一项所述的装置，其中，用于传输所述SL-PRS的资源配置是由所述节点的服务接入节点(AN)配置的。

示例41包括示例33至40中任一项所述的装置，其中，所述资源配置是经由物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)携带的。

示例42包括示例33至41中任一项所述的装置，其中，用于传输所述SL-PRS的资源配置是由所述节点基于资源池自主确定的。

示例43包括示例33至42中任一项所述的装置，其中，用于物理侧链路共享信道(PSSCH)的模式2资源配置被重用于传输所述SL-PRS。

示例44包括一种装置，包括：用于编码侧链路定位参考信号(SL-PRS)的组件；以及用于使得将所述SL-PRS通过侧链路(SL)传输到节点，以用于利用基于到达时间差(TDOA)、基于往返时间(RTT)、以及基于到达角(AoA)和离开角(AoD)的定位方法中的一种或多种来确定覆盖范围外用户设备(UE)的定位和测距的组件。

示例45包括示例44所述的装置，其中，所述节点包括：覆盖范围内UE、路侧单元(RSU)、或者所述覆盖范围外UE。

示例46包括示例44或45所述的装置，其中，所述SL-PRS是基于新无线电(NR)定位参考信号(NR-PRS)或用于定位的测深参考信号(SRS)来定义的。

示例47包括示例44至46中任一项所述的装置，还包括：用于解码从服务接入节点(AN)接收到的配置信息以获得用于传输所述SL-PRS的资源配置的组件；以及用于编码所述资源配置以经由所述SL传输到所述节点的组件。

示例48包括示例44至47中任一项所述的装置，还包括：用于从资源池中选择资源以用于传输所述SL-PRS的组件。

示例49包括其上存储有指令的计算机可读介质，指令在由处理器电路执行时使处理器电路执行示例17至27中任一项所述的方法。

示例50包括其上存储有指令的计算机可读介质，指令在由处理器电路执行时使处理器电路执行示例28至32中任一项所述的方法。

示例51包括如说明书中所示和所描述的接入节点(AN)。

示例52包括如说明书中所示和所描述的在接入节点(AN)处执行的方法。

示例53包括如说明书中所示和所描述的用户设备(UE)。

示例54包括如说明书中所示和所描述的在用户设备(UE)处执行的方法。

示例55包括如说明书中所示和所描述的路侧单元(RSU)。

示例56包括如说明书中所示和所描述的在路侧单元(RSU)处执行的方法。

示例57包括如说明书中所示和所描述的传输接收点(TRP)。

示例58包括如说明书中所示和所描述的在传输接收点(TRP)处执行的方法。

尽管为了描述的目的在本文中说明和描述了某些实施例，但是在不脱离本公开的范围的情况下，为了实现相同目的而规划的各种替代和/或等同实施例或实现方式可以替代所示出和所描述的实施例。本申请旨在涵盖本文所讨论的实施例的任何改编或变化。因此，易于理解的是，本文描述的实施例仅由所附权利要求及其等同范围限制。

Claims

1.一种用于第一用户设备(UE)的装置，包括：

接口电路；和

处理器电路，所述处理器电路与所述接口电路耦合，

其中，所述处理器电路用于：

对侧链路定位参考信号(SL-PRS)执行测量，所述SL-PRS是经由所述接口电路通过侧链路(SL)从第二UE接收的；以及

基于所述SL-PRS，利用基于到达时间差(TDOA)、基于往返时间(RTT)、以及基于到达角(AoA)和离开角(AoD)的定位方法中的一种或多种来确定所述第一UE或所述第二UE的定位和测距。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一UE包括覆盖范围内UE或者覆盖范围外UE，并且所述第二UE包括覆盖范围内UE或者覆盖范围外UE。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述SL-PRS是基于新无线电(NR)定位参考信号(NR-PRS)或用于定位的测深参考信号(SRS)来定义的。

4.如权利要求3所述的装置，其中，所述SL-PRS的初始化种子是重用针对所述NR-PRS或者所述用于定位的SRS的定义来确定的。

5.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述SL-PRS的初始化种子是使用第一阶段侧链路控制信息(SCI)的循环冗余校验(CRC)的12位最低有效位(LSB)来确定的，所述第一阶段SCI提供针对所述SL-PRS的资源指示。

6.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述SL-PRS被映射到资源池，其中，所述资源池是针对物理侧链路共享信道(PSSCH)配置的或者专门针对所述SL-PRS配置的。

7.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述SL-PRS被映射到时频资源。

8.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，用于传输所述SL-PRS的资源配置是由所述第二UE的服务接入节点(AN)提供的。

9.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，用于接收所述SL-PRS的资源配置是经由物理侧链路控制信道(PSCCH)和物理侧链路共享信道(PSSCH)中的一者或组合在所述第一UE处被接收的。

10.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，用于传输所述SL-PRS的资源配置是由所述第二UE基于资源池自主确定的。

11.如权利要求10所述的装置，其中，用于物理侧链路共享信道(PSSCH)的模式2资源配置被所述第二UE重用于选择用于传输所述SL-PRS的资源。

12.一种用于第一用户设备(UE)的装置，包括：

接口电路；和

处理器电路，所述处理器电路与所述接口电路耦合，

其中，所述处理器电路用于：

编码侧链路定位参考信号(SL-PRS)；以及

使得将所述SL-PRS经由所述接口电路通过侧链路(SL)传输到第二UE，以用于利用基于到达时间差(TDOA)、基于往返时间(RTT)、以及基于到达角(AoA)和离开角(AoD)的定位方法中的一种或多种来确定所述第一UE或所述第二UE的定位和测距。

13.如权利要求12所述的装置，其中，所述第一UE包括覆盖范围内UE或者覆盖范围外UE，并且所述第二UE包括覆盖范围内UE或者覆盖范围外UE。

14.如权利要求12所述的装置，其中，所述SL-PRS是基于新无线电(NR)定位参考信号(NR-PRS)或用于定位的测深参考信号(SRS)来定义的。

15.如权利要求12至14中任一项所述的装置，其中，所述处理器电路还用于：

解码从服务接入节点(AN)接收到的配置信息以获得用于传输所述SL-PRS的资源配置；以及

编码所述资源配置以经由所述SL传输到所述第二UE。

16.如权利要求12至14中任一项所述的装置，其中，所述处理器电路还用于：

基于用于物理侧链路共享信道(PSSCH)传输的模式2资源选择方法，从资源池中选择资源以用于传输所述SL-PRS。

17.如权利要求12至14中任一项所述的装置，其中，所述处理器电路还用于：

使得所述SL-PRS在时隙中传输，所述时隙具有相关联的物理侧链路控制信道(PSCCH)但不具有物理侧链路共享信道(PSSCH)。

18.如权利要求12至14中任一项所述的装置，其中，所述处理器电路还用于：

使得所述SL-PRS在时隙中传输，所述时隙具有相关联的物理侧链路控制信道(PSCCH)和物理侧链路共享信道(PSSCH)，使得能够至少部分地基于对所述PSSCH的频率时间资源的指示来确定用于所述SL-PRS的频率时间资源。