CN116973538A - 一种水资源污染监控装置 - Google Patents

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王明新
邓腾林
刘迪
王子河
王文婷
金婧
张晶
张志夫
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Abstract

本发明公开了水资源监控技术领域的一种水资源污染监控装置,包括漂浮块本体,漂浮块本体周向布置有若干用于推动漂浮块本体的推动机构;漂浮块本体还设有取样机构,漂浮块本体下方设有升降罐,升降罐内固定连接有控制面板,升降罐上连通有用于控制升降罐在水体内进行上下移动的升降机构;所述控制面板将水质传感器测量的水质数据与设定的标椎值进行对比,若小于,则终止,若大于,控制面板则启动取样机构对该区域的水体进行水质取样,得到对应的样本;控制面板再将GPS数据与样本进行相关联,并保存至存储器内;通过推动机构和升降机构能对不同深度或不同区域的水体进行监测取样,便于后续对污染水体样本进行再次检测,提高水质监测结果的准确性。

Description

一种水资源污染监控装置
技术领域
本发明属于水资源监控技术领域,具体是一种水资源污染监控装置。
背景技术
水资源是指地球上具有一定数量和可用质量能从自然界获得补充并可资利用的水,是自然资源的一个重要组成部分。而随着工业化、城市化进程的不断加快,水污染事件日益增多,因此需要对水污染进行监测,以确认当前水资源的水质。
例如中国专利公告号为CN106093333B的专利公开了一种水域污染源自动探测装置,包括:本体,以及安装于本体上的控制单元、驱动单元、采样单元和传感单元;传感单元用于采集方位、水质信息;驱动单元,用于驱动本体以及本体上搭载的各单元在水域上运送至目标方位;采样单元,用于水质取样;控制单元用于控制水质传感器采集水质信息的时间间隔、比较分析水质传感器采集的水质信息、储存方位、水质信息、确定污染源位置、控制驱动单元的运动、控制采样单元的采样行为。该装置能够在水域自动巡游、自动定位、无人操作,自动搜寻水域污染源的位置并带回样本;可到达人们难以到达或高危险的水域;可自动实时监控检测大范围水域水质的情况,给出具体的水域污染物浓度。
但是,由于采用水质传感器进行检测,水质传感器的检测值存在一定的误差,水质监测结果不准确;且在取样过程中,只是对一定深度的水体进行取样,样品可能不具有普遍性。
发明内容
为了解决上述水质监测结果不准确的问题,本发明的目的是提供一种水资源污染监控装置,能对不同深度或不同区域的水体进行监测取样,便于后续对污染水体样本进行再次检测,提高水质监测结果的准确性。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种水资源污染监控装置,包括漂浮块本体,漂浮块本体四周开有若干凹槽,凹槽内均设有推动机构,所述推动机构用于推动漂浮块本体在水面上进行不规则运动;
漂浮块本体还设有取样机构,所述取样机构用于水质取样,并将取样后的不同样本分开保存;
漂浮块本体下方设有升降罐,升降罐内固定连接有控制面板,控制面板包括GPS定位模块和存储器,所述GPS定位模块用于获取当前升降罐的实时GPS数据,并将实时GPS数据发送至控制面板;
升降罐上连通有升降机构,所述升降机构用于控制升降罐在水体内进行上下移动;
所述控制面板电连接有水质传感器,所述水质传感器用于实时检测升降罐周边的水质数据,并将水质数据发送至控制面板,控制面板将水质数据与设定的标椎值进行对比,若水质数据小于标椎值,则终止,若水质数据大于标椎值,控制面板则启动取样机构对该区域的水体进行水质取样,得到对应的样本;
同时,控制面板将GPS数据与样本进行相关联,得到对应的采集样本数据,控制面板并将采集样本数据保存至存储器内;
漂浮块本体内固定连接有蓄电池,所述蓄电池用于为推动机构、取样机构和升降机构进行供电。
采用上述方案后实现了以下有益效果:在一定的水域内,通过推动机构推动漂浮块本体在水面上进行不规则运动,从而带动升降罐在水体内进行飘动,再通过升降机构使升降罐在水体内进行上下移动,使水质传感器与不同深度或不同区域的水体进行监测,便于实现无序取样,减少人为控制的干预,使样本更加的具有代表性。
由于水质传感器的检测值是范围值,存在一定的误差,控制面板基于水质数据超过标椎值的对应区域水体进行取样,从而得到污染水体样本,同时,将该污染水体样本与GPS数据进行关联存储,便于后续对样本的来源进行了解。
从而能对不同深度或不同区域的水体进行监测取样,人工将装置内的样本回收后,便于后续对污染水体样本进行再次检测,提高水质监测结果的准确性。
进一步,所述推动机构的数量为4个,推动机构以漂浮块本体为中心对称布置;
推动机构包括驱动件,驱动件与控制面板电连接,驱动件位于漂浮块内,驱动件并与漂浮块固定连接,驱动件的输出轴同轴连接有第一扇叶,第一扇叶位于凹槽内。
有益效果:控制面板通过控制不同方向或多个方向的驱动件进行工作,从而使漂浮块本体沿驱动件启动方向相反进行移动,从而推动漂浮块本体在水面上进行不规则运动。
进一步,所述取样机构包括水泵,水泵位于漂浮块本体的中心处,水泵连通有进水管,进水管远离水泵的一端与水质传感器连通,且进水管上连通有第一电磁阀;
漂浮块本体上开有若干放置槽,放置槽以水泵为中心周向布置在漂浮块本体上,放置槽内均放置有采样管;
进水管上连通有辅助管,辅助管与放置槽内的采样管连通,且辅助管上分别连通有对应的第二电磁阀;
所述第一电磁阀和第二电磁阀的常态为常闭,且第一电磁阀和第二电磁阀与控制面板电连接。
有益效果:通过水泵提供动力,便于通过进水管将水体的水泵入采样管内;通过放置槽为采样管提供存储空间,便于对样本进行后续回收。
控制面板通过控制水泵、第一电磁阀和第二电磁阀的启动状态,使不同深度或不同区域的水体进入不同的位置的采样管进行存储。
进一步,所述升降机构包括鼓风机,鼓风机以漂浮块本体中心对称布置,鼓风机均连通有气管,气管远离鼓风机的一端与升降罐连通,气管上连通有第三电磁阀;
升降罐底部连通有若干连接管,连接管内连通有第四电磁阀(图中未标出),所述第三电磁阀和第四电磁阀的常态为常闭,且第三电磁阀和第四电磁阀与控制面板电连接。
有益效果:控制面板通过控制鼓风机、第三电磁阀和第四电磁阀的启动状态,使升降罐进入或排出水,从而控制升降罐在水体内进行上下移动。
进一步,升降罐内壁上固定连接有若干水位检测传感器,所述水位检测传感器用于测量升降罐内的水位变化数据,并将水位变化数据发送至控制面板;
所述控制面板还用于当水质数据大于标椎值时,控制面板启动水位检测传感器,控制面基于水位变化数据与设定的升降罐下潜深度进行匹配,控制面板基于当前时间的升降罐下潜深度与样本进行相关联,得到对应的采集样本数据,控制面板并将采集样本数据保存至存储器内。
有益效果:升降罐内水体含量的变化,使升降罐在水体的不同深度进行悬浮,通过水位检测传感器对升降罐内的水位变化,便于确定升降罐的重量变化,从而确定升降罐的下潜深度;
同时,与水位检测传感器一直启动相比,水位检测传感器只在当水质数据大于标椎值时启动,能减少能耗,延长蓄电池的使用时长。
进一步,升降罐底部固定连接有水流流速检测机构,水流流速检测机构并与控制面板电连接,水流流速检测机构包括壳体,壳体内转动配合有转子,转子四周设有若干磁铁,磁铁固定连接在壳体内壁上,转子一端贯穿壳体,转子并与壳体转动配合,转子远离壳体的一端并固定连接有若干第二扇叶,第二扇叶位于壳体外。
有益效果:通过不同的水流流速带动水流流速检测机构产生不同大小的电流,控制面板基于电流大小的变化转化为对应的水流流速。
进一步,水流流速检测机构以进水管为中心对称布置,且壳体中心处开有检测室,水质传感器位于检测室内,检测室一端与进水管连通,检测室另一端与外界连通;
水质数据包括水温、PH、溶解氧和电导率,在将水质数据与设定的标椎值进行对比过程中,其中任一项水质数据大于标椎值时,控制面板则启动取样机构对该区域的水体进行水质取样,得到对应的样本。
有益效果:通过检测室形成的密闭空间,能对水体内的水流进行分割,便于水质传感器对检测室内的水流进行检测,不同的水质传感器对不同的水质数据进行检测,使得到的样本更加的充分,便于后续分析水体中具体的污染源。
进一步,漂浮块本体顶部固定连接有若干用于夜间照明的指示灯,指示灯并与蓄电池电连接。
有益效果:通过指示灯在夜间进行指示,方便人工寻找装置的位置,便于回收装置。
附图说明
图1为本发明实施例水资源污染监控装置的主视图。
图2为图1的局部A的放大图。
图3为本发明实施例水资源污染监控装置的俯视图。
图4为图1的水流流速检测机构的局部示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:漂浮块本体1、指示灯11、凹槽12、放置槽13、辅助管14、第二电磁阀15、水泵2、进水管21、检测室22、水质传感器23、第一电磁阀24、鼓风机3、气管31、第三电磁阀32、蓄电池4、电机5、第一扇叶51、升降罐6、密封室61、水位检测传感器62、连接管63、控制面板7、水流流速检测机构8、第二扇叶81、磁铁82、采样管9。
实施例1
实施例基本如附图1至图4所示:一种水资源污染监控装置,包括漂浮块本体1,漂浮块本体1四周开有若干凹槽12,凹槽12内均设有推动机构,所述推动机构用于推动漂浮块本体1在水面上进行不规则运动;
所述推动机构的数量为4个,推动机构以漂浮块本体1为中心对称布置;
推动机构包括驱动件,驱动件与控制面板7电连接,驱动件位于漂浮块内,驱动件并与漂浮块螺栓固定连接,驱动件的输出轴同轴连接有第一扇叶51,第一扇叶51位于凹槽12内;
漂浮块本体1还设有取样机构,所述取样机构用于水质取样,并将取样后的不同样本分开保存;
所述取样机构包括水泵2,水泵2位于漂浮块本体1的中心处,水泵2并与漂浮块本体1螺栓固定连接,水泵2连通有进水管21,进水管21远离水泵2的一端与水质传感器23连通,且进水管21上连通有第一电磁阀24;
漂浮块本体1上开有若干放置槽13,放置槽13上可拆卸连接有遮挡板,放置槽13以水泵2为中心周向布置在漂浮块本体1上,放置槽13内均放置有采样管9;
进水管21上连通有辅助管14,辅助管14与放置槽13内的采样管9连通,且辅助管14上分别连通有对应的第二电磁阀15;所述第一电磁阀24和第二电磁阀15的常态为常闭,且第一电磁阀24和第二电磁阀15与控制面板7电连接。
漂浮块本体1下方设有升降罐6,升降罐6内固定连接有控制面板7,控制面板7包括GPS定位模块和存储器,所述GPS定位模块用于获取当前升降罐6的实时GPS数据,并将实时GPS数据发送至控制面板7;
升降罐6上连通有升降机构,所述升降机构用于控制升降罐6在水体内进行上下移动;
所述升降机构包括鼓风机3,鼓风机3以漂浮块本体1中心对称布置,鼓风机3均连通有气管31,气管31远离鼓风机3的一端与升降罐6连通,气管31上连通有第三电磁阀32;升降罐6底部连通有若干连接管63,连接管63内连通有第四电磁阀,所述第三电磁阀32和第四电磁阀的常态为常闭,且第三电磁阀32和第四电磁阀与控制面板7电连接。
所述控制面板7电连接有水质传感器23,所述水质传感器23用于实时检测升降罐6周边的水质数据,水质数据包括水温、PH、溶解氧和电导率;并将水质数据发送至控制面板7,控制面板7将水质数据与设定的标椎值进行对比,若水质数据小于标椎值,则终止,若水质数据大于标椎值,控制面板7则启动取样机构对该区域的水体进行水质取样,得到对应的样本;
其中,控制面板7在将水质数据与设定的标椎值进行对比过程中,其中任一项水质数据大于标椎值时,控制面板7则启动取样机构对该区域的水体进行水质取样,得到对应的样本。
同时,控制面板7将GPS数据与样本进行相关联,得到对应的采集样本数据,控制面板7并将采集样本数据保存至存储器内;
漂浮块本体1内固定连接有蓄电池4,所述蓄电池4用于为推动机构、取样机构和升降机构进行供电
具体实施过程如下:
在一定的水域内,人工将漂浮块本体1放置在水域上,将升降罐6放置在水体中,将采样管9放置在放置槽13内,人工向控制面板7录入不规则运动程序。
控制面板7基于不规则运动程序,使漂浮块本体1上四个推动机构按间隔时间进行循环启动,如图3所述,推动机构按顺时针方向或逆时针方向进行循环启动,在一次循环过程中,下一次同时启动的推动机构数目加一,按1个、2个、3个、4个的顺序进行循环启动;由于水域内的各区域流速不同,实现推动漂浮块本体1在水面上进行不规则运动。
同时,当升降罐6下沉时,控制面板7同时启动第三电磁阀32和第四电磁阀,关闭鼓风机3,使外界的水通过连接管63慢慢进入升降罐6内,实现升降罐6的下沉;当升降罐6上浮时,控制面板7同时启动第三电磁阀32和第四电磁阀,启动鼓风机3,鼓风机3通过气管31使空气进入升降罐6内,由于连接管63位于升降罐6的底部,升降罐6内气压增大,从而使升降罐6内的水从连接管63排出,实现升降罐6的上浮。
通过推动机构推动漂浮块本体1在水面上进行不规则运动,从而带动升降罐6在水体内进行飘动,再通过升降机构使升降罐6在水体内进行上下移动,使水质传感器23与不同深度或不同区域的水体进行监测,便于实现无序取样,减少人为控制的干预,使样本更加的具有代表性。
在取样过程中,控制面板7启动第一电磁阀24和水泵2,水泵2通过进水管21将污染水体吸入,控制再按顺时针依次启动第二电磁阀15,每次取样时,只启动一根辅助管14上的第二电磁阀15,使污染水体通过辅助管14进入采样管9内,实现取样。
由于水质传感器23的检测值是范围值,存在一定的误差,控制面板7基于水质数据超过标椎值的对应区域水体进行取样,从而得到污染水体样本,同时,将该污染水体样本与GPS数据和深度进行关联存储,便于后续对样本的来源进行了解。
从而能对不同深度或不同区域的水体进行监测取样,人工将装置内的采样管9回收后,便于后续对污染水体样本进行再次检测,提高水质监测结果的准确性。
实施例2
与上述实施例不同之处在于,升降罐6内壁上卡接有若干水位检测传感器62,所述水位检测传感器62用于测量升降罐6内的水位变化数据,并将水位变化数据发送至控制面板7;
所述控制面板7还用于当水质数据大于标椎值时,控制面板7启动水位检测传感器62,控制面基于水位变化数据与设定的升降罐6下潜深度进行匹配,控制面板7基于当前时间的升降罐6下潜深度与样本进行相关联,得到对应的采集样本数据,控制面板7并将采集样本数据保存至存储器内
具体实施过程如下:升降罐6内水体和气体含量的变化,使升降罐6在水体的不同深度进行悬浮,通过水位检测传感器62对升降罐6内的水位变化,便于确定升降罐6的重量变化,从而确定升降罐6的下潜深度;
同时,与水位检测传感器62一直启动相比,水位检测传感器62只在当水质数据大于标椎值时启动,能减少能耗,延长蓄电池4的使用时长。
实施例3
与上述实施例不同之处在于,升降罐6底部固定连接有水流流速检测机构8,水流流速检测机构8以进水管21为中心对称布置,且壳体中心处开有检测室22,水质传感器23位于检测室22内,检测室22一端与进水管21连通,检测室22另一端与外界连通;
水流流速检测机构8并与控制面板7电连接,水流流速检测机构8包括壳体,壳体内转动配合有转子,转子四周设有若干磁铁82,磁铁82卡接在壳体内壁上,转子一端贯穿壳体,转子并与壳体转动配合,转子远离壳体的一端并焊接有若干第二扇叶81,第二扇叶81位于壳体外。
具体实施过程如下:通过水流带动第二扇叶81进行转动,由于转子位于磁铁82之间,第二扇叶81带动转子切割磁感线运动,从而产生相应的电流;通过不同的水流流速带动水流流速检测机构8产生不同大小的电流,控制面板7基于电流大小的变化转化为对应的水流流速,并通过存储器对水流流速数据进行存储,便于后续人工确认水体中不同的地方的水流流速。
实施例4
与上述实施例不同之处在于,漂浮块本体1顶部焊接有若干用于夜间照明的指示灯11,指示灯11并与蓄电池4电连接。
具体实施过程如下:通过指示灯11在夜间进行指示,方便人工寻找漂浮块本体1的位置,便于回收装置。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种水资源污染监控装置,其特征在于:包括漂浮块本体,漂浮块本体四周开有若干凹槽,凹槽内均设有推动机构,所述推动机构用于推动漂浮块本体在水面上进行不规则运动;
漂浮块本体还设有取样机构,所述取样机构用于水质取样,并将取样后的不同样本分开保存;
漂浮块本体下方设有升降罐,升降罐内固定连接有控制面板,控制面板包括GPS定位模块和存储器,所述GPS定位模块用于获取当前升降罐的实时GPS数据,并将实时GPS数据发送至控制面板;
升降罐上连通有升降机构,所述升降机构用于控制升降罐在水体内进行上下移动;
所述控制面板电连接有水质传感器,所述水质传感器用于实时检测升降罐周边的水质数据,并将水质数据发送至控制面板,控制面板将水质数据与设定的标椎值进行对比,若水质数据小于标椎值,则终止,若水质数据大于标椎值,控制面板则启动取样机构对该区域的水体进行水质取样,得到对应的样本;
同时,控制面板将GPS数据与样本进行相关联,得到对应的采集样本数据,控制面板并将采集样本数据保存至存储器内;
漂浮块本体内固定连接有蓄电池,所述蓄电池用于为推动机构、取样机构和升降机构进行供电。
2.根据权利要求1所述的水资源污染监控装置,其特征在于:所述推动机构的数量为4个,推动机构以漂浮块本体为中心对称布置;
推动机构包括驱动件,驱动件与控制面板电连接,驱动件位于漂浮块内,驱动件并与漂浮块固定连接,驱动件的输出轴同轴连接有第一扇叶,第一扇叶位于凹槽内。
3.根据权利要求1所述的水资源污染监控装置,其特征在于:所述取样机构包括水泵,水泵位于漂浮块本体的中心处,水泵连通有进水管,进水管远离水泵的一端与水质传感器连通,且进水管上连通有第一电磁阀;
漂浮块本体上开有若干放置槽,放置槽以水泵为中心周向布置在漂浮块本体上,放置槽内均放置有采样管;
进水管上连通有辅助管,辅助管与放置槽内的采样管连通,且辅助管上分别连通有对应的第二电磁阀;所述第一电磁阀和第二电磁阀的常态为常闭,且第一电磁阀和第二电磁阀与控制面板电连接。
4.根据权利要求1所述的水资源污染监控装置,其特征在于:所述升降机构包括鼓风机,鼓风机以漂浮块本体中心对称布置,鼓风机均连通有气管,气管远离鼓风机的一端与升降罐连通,气管上连通有第三电磁阀;升降罐底部连通有若干连接管,连接管内连通有第四电磁阀,所述第三电磁阀和第四电磁阀的常态为常闭,且第三电磁阀和第四电磁阀与控制面板电连接。
5.根据权利要求1或4所述任一项的水资源污染监控装置,其特征在于:升降罐内壁上固定连接有若干水位检测传感器,所述水位检测传感器用于测量升降罐内的水位变化数据,并将水位变化数据发送至控制面板;
所述控制面板还用于当水质数据大于标椎值时,控制面板启动水位检测传感器,控制面基于水位变化数据与设定的升降罐下潜深度进行匹配,控制面板基于当前时间的升降罐下潜深度与样本进行相关联,得到对应的采集样本数据,控制面板并将采集样本数据保存至存储器内。
6.根据权利要求1所述的水资源污染监控装置,其特征在于:升降罐底部固定连接有水流流速检测机构,水流流速检测机构并与控制面板电连接,水流流速检测机构包括壳体,壳体内转动配合有转子,转子四周设有若干磁铁,磁铁固定连接在壳体内壁上,转子一端贯穿壳体,转子并与壳体转动配合,转子远离壳体的一端并固定连接有若干第二扇叶,第二扇叶位于壳体外。
7.根据权利要求1或6所述任一项的水资源污染监控装置,其特征在于:水流流速检测机构以进水管为中心对称布置,且壳体中心处开有检测室,水质传感器位于检测室内,检测室一端与进水管连通,检测室另一端与外界连通;
水质数据包括水温、PH、溶解氧和电导率,在将水质数据与设定的标椎值进行对比过程中,其中任一项水质数据大于标椎值时,控制面板则启动取样机构对该区域的水体进行水质取样,得到对应的样本。
8.根据权利要求1所述的水资源污染监控装置,其特征在于:漂浮块本体顶部固定连接有若干用于夜间照明的指示灯,指示灯并与蓄电池电连接。
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